JP4069172B2 - Revolving door trunk wall safety mechanism - Google Patents
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Description
本発明は、建物の出入り口に設置した回転扉機構において、回転する扉と胴壁の間に挟まれて通行人が怪我することを防止又は物が挟まれて損傷することを防止することを特徴とする回転扉胴壁安全機構に関するものである。 In the revolving door mechanism installed at the entrance of a building, the present invention prevents the passerby from being injured by being sandwiched between the rotating door and the body wall or preventing the object from being damaged by being caught. It relates to a rotating door trunk wall safety mechanism.
図9は、従来の1実施例の回転扉機構の天井部分を除いた概略平面図である。回転扉の軸2を中心に直角に交わる4枚の扉3で構成され、床6、外壁7で囲まれた出入口の中央に設置される。扉回転エリア5の円周4分の1程度の幅の胴壁4中央は、外壁7の出入口の左右に接続する。扉3回転方向側胴壁4の入口側には、通行人や物の障害物(以下「当該障害物」という)が扉3と胴壁4に挟まれるという事故が発生することを防止するための安全対策として、当該障害物を感知する赤外線センサー等(以下「当該センサー」という)10を胴壁の付近に複数箇所設けて、赤外線センサー等監視エリア(以下「当該センサー監視エリア」という)10aが当該障害物を感知したときには、扉3の回転を緊急停止する方法が一般的である。 FIG. 9 is a schematic plan view excluding the ceiling portion of the rotary door mechanism of one conventional example. It is composed of four
しかし、胴壁の付近に当該センサーを複数箇所設置するという従来の方法は、当該センサーが当該障害物を感知できない死角のエリアの存在や感知ミスにより、通行人が回転する扉3と胴壁4の間に挟まれて大怪我をしたり死亡したりして大事故に至る場合や物を損傷する事故がある。また、当該センサーが当該障害物を感知しても回転扉機構の大型化による自重の増大により扉3を急停止することができない場合や、機械的には急停止が可能であっても回転する扉が急停止することで通行人が進行方向の扉3にぶつかることを回避するために扉3の回転を急停止しないという多少の遊びが必要である。 However, the conventional method of installing a plurality of the sensors in the vicinity of the torso wall is a
解決しようとしている問題点は、胴壁4の付近に当該障害物を感知するための当該センサーを複数箇所設置する従来の方法は、当該センサーが当該障害物を感知できない死角エリアの存在や感知ミスにより、通行人が回転する扉3と胴壁4の間に挟まれて大怪我をしたり死亡したりして大事故に至る場合や物を損傷する事故がある。また、当該センサーが当該障害物を感知しても回転扉機構の大型化による自重の増大により扉3を急停止することができない場合や、機械的には急停止が可能であっても通行人が進行方向の扉3にぶつかることを回避するために扉3の回転を急停止しないという多少の遊びが必要である。これらの原因から、特に、回転する扉が胴壁の直前に至った時に回転する扉と胴壁の間に当該障書物が挟まった場合の事故を防止することは従来の方法では非常に難しい。 The problem to be solved is that the conventional method of installing a plurality of sensors for detecting the obstacle in the vicinity of the
請求項1記載の発明に係る回転扉胴壁安全機構は建物の出入り口に建物の外壁が接続した出入り口通路の中央に設置する回転自在の回転扉において外壁の端に設けた回転扉機構の胴壁を構成する部品として固定壁と扉の回転方向に対して同一方向にレールに沿ってスライドすることが可能なスライド壁を設けこのスライド壁の付属機構としてスライド壁の端には接触バーを設けこの接触バーは当該障害物により押圧すると後退しスイッチをオンにすることでスライド壁駆動機構の伝動モータが回転し歯付ベルトがリングを回転しリングがアームを扉回転方向に回しアームの両端に接続するジョイントがスライド壁に接続してスライド壁が扉の回転方向に固定壁の中へスライドして入り込むと同時に扉の回転を緊急停止する信号を回転扉機構に与えて扉の回転を緊急停止することにより回転する扉と胴壁の間に挟まれて通行人が怪我することの防止又は物が挟まれて損傷する事故を防止することを特徴とする回転扉胴壁安全機構を備えたものである。 The rotating door trunk wall safety mechanism according to the first aspect of the invention is a trunk wall of a rotating door mechanism provided at the end of an outer wall in a rotatable rotating door installed in the center of an entrance / exit passage where the outer wall of the building is connected to the entrance / exit of the building. A sliding wall that can slide along the rail in the same direction as the fixed wall and the rotation direction of the door is provided as a component of the sliding wall, and a contact bar is provided at the end of the sliding wall as an auxiliary mechanism of the sliding wall. When the contact bar is pressed by the obstacle, the contact bar moves backward and the switch is turned on, so that the transmission motor of the slide wall drive mechanism rotates, the toothed belt rotates the ring, the ring rotates the arm in the direction of rotation of the door, and both ends of the arm. The joint to be connected is connected to the slide wall, and the slide wall slides into the fixed wall in the direction of rotation of the door, and at the same time a signal for emergency stop of the door rotation is sent to the rotary door mechanism. The revolving door body is characterized in that it prevents the passerby from being injured by being caught between the revolving door and the body wall by urgently stopping the rotation of the door, or preventing an accident that the object is caught and damaged. It is equipped with a wall safety mechanism.
当該障害物が回転する扉と胴壁の間に挟まれたことを当該センサーが感知できなかった場合や回転する扉が胴壁の直前に至った瞬間に当該障害物が挟まれた場合においても、当該障害物が接触バーを押圧すると後退しスイッチをオンすることで、スライド壁駆動機構が働いてスライド壁が胴壁の長さの2分の1程度までスライドして後退すると同時に扉の回転を緊急停止する信号を回転扉機構に与えて扉の回転を緊急停止することにより従来の問題点を解決し、通行人の怪我や物の損害を確実に防止できるので、従来の方法による安全対策上の問題点の補完的な効果がある。 Even when the sensor cannot detect that the obstacle has been pinched between the rotating door and the trunk wall, or when the obstacle is pinched at the moment when the rotating door reaches just before the trunk wall When the obstacle pushes the contact bar, it moves backward and turns on the switch, so that the slide wall drive mechanism works and the slide wall slides back to about half the length of the trunk wall and the door rotates at the same time. The emergency stop signal is given to the revolving door mechanism to stop the rotation of the door, so that the conventional problems can be solved and the passerby's injury and property damage can be surely prevented. There is a complementary effect to the above problems.
従来の安全対策上の技術の補完的な技術として、回転扉機構の安全対策を確実なものとするものである。 As a complementary technology to the conventional safety measures, the safety measures of the revolving door mechanism are ensured.
図5は、本発明の1実施の形態を示す床6に垂直な回転扉の軸2周りに4枚の扉3が直角に接続し、そのうちの対向する2枚の扉3が外壁7に平行に位置した状態で、残り2枚の扉が外壁7に直角に位置した状態で、回転扉の軸2の上端には半径11rよりなる天井11、スライド壁駆動機構12(12a、12b、12c、12d、12eよりなる)、胴壁4(4a、4b、4c、4d、4e、4fよりなる)、当該センサー10、当該センサー監視エリア10aで構成した回転扉機構1の概略正面図である。 FIG. 5 shows four
扉3が矢印3aの方向に回転し、扉3の回転に合わせて回転方向に通行人が扉回転エリアに進行して回転扉の軸2と胴壁4の間の通路を通過することができる。当該センサー監視エリア10aが障害物を感知した時には扉3の回転が緊急停止する。または、障害物による接触バー4cの押圧で接触バー4cが後退しスイッチ4dをオンすることによりスライド壁駆動機構12が働いてスライド壁4bが接触バー4cとともに扉3の回転方向に固定壁4aの中へスライドして入り込むと同時に扉3の回転を緊急停止することで前述の事故を防止する。 The
図4は、前記図5から回転扉の軸2及び扉3を除いた胴壁4を回転扉の軸2の方向から見た図で、扉3回転方向側天井11の胴壁の端には、当該センサー10及び当該センサー監視エリア10aを図示している。当該センサー監視エリア10aが障害物を感知した時は前述したように扉3の回転が緊急停止する。また、接触バー4cを障害物が押圧した時には、前述したようにスライド壁駆動機構12が働いてスライド壁4bが接触バー4cとともに後退して固定壁4aの中へ入り込むとともに、扉3の回転を緊急停止することで前述の事故を防止する。 FIG. 4 is a view of the
図1は、同実施の形態を示す回転扉機構1の天井11及びスライド壁駆動機構12を省略した概略の平面図である。回転扉の軸2を中心に、4枚の扉3が直角に接続し、その4枚の扉3が胴壁4の端に位置した状態で、胴壁4の中央が外壁7に接続して、胴壁4は固定壁4a、スライド壁4b、接触バー4c、スイッチ4d、レール4eで構成され、床6の扉回転エリア5に設置する。扉3は、矢印3aの方向に回転扉の軸2を中心に回転し、通行人は扉3の回転に合わせて扉回転エリア5に進み、扉3の回転スピードに合わせて進行することにより回転扉機構1を通過できる。 FIG. 1 is a schematic plan view in which the
当該センサー監視エリア10aが障害物を感知した時には前述したように扉3の回転が緊急停止する。または、前述したように障害物による接触バー4cの押圧で接触バー4cが後退しスイッチ4dをオンすることによりスライド壁駆動機構12が働いてスライド壁4bが接触バー4cとともに扉3の回転方向に固定壁4aの中へスライドして入り込むと同時に扉3の回転を緊急停止することで前述の事故を防止する。 When the sensor monitoring area 10a detects an obstacle, the rotation of the
図2は、扉3回転方向側入口の扉3と接触バー4cとの間に人の手8(当該障害物)が挟まった図で、前述したように障害物による接触バー4cの押圧で接触バー4cが後退しスイッチ4dをオンすることによりスライド壁駆動機構12が働いてスライド壁4bが接触バー4cとともに扉3の回転方向に固定壁4aの中へスライドして入り込むと同時に扉3の回転を緊急停止することで前述の事故を防止する。 FIG. 2 is a view in which a human hand 8 (the obstacle) is sandwiched between the
図3は、一方の胴壁4付近の部分破断拡大図である。胴壁4の中央が外壁7に接続して、胴壁4は固定壁4a、スライド壁4b、接触バー4c、スイッチ4d、レール4gで構成している。扉3と接触バー4cとの間に当該障害物が挟まった時には、前述したように障害物による接触バー4cの押圧でスイッチ4dをオンすることによりスライド壁駆動機構12が働いてスライド壁4bが接触バー4cとともに扉3の回転方向に固定壁4aの中へスライドして入り込むと同時に扉3の回転を緊急停止することで前述の事故を防止する。 FIG. 3 is a partially broken enlarged view of the vicinity of one
図6は、スライド壁4b、接触バー4c、スイッチ4d、戸車4e、リンク4fを主に描いた拡大概略図である。スライド壁4bに接触バー4cがリンク4fにより支持されている。当該障害物が接触バー4cをスライド壁4bの方向に押圧するとスイッチ4dがオンになることにより、スライド壁駆動機構12が働いてスライド壁4bが接触バー4cとともに扉3の回転方向に固定壁4aの中へスライドして入り込むと同時に扉3の回転を緊急停止することで前述の事故を防止する。 FIG. 6 is an enlarged schematic view mainly illustrating the slide wall 4b, the contact bar 4c, the switch 4d, the door wheel 4e, and the link 4f. A contact bar 4c is supported on the slide wall 4b by a link 4f. When the obstacle presses the contact bar 4c in the direction of the slide wall 4b, the switch 4d is turned on, so that the slide
図7は、スライド壁駆動機構12と胴壁4を主に説明した図である。スライド壁駆動機構12は、伝動モータ12a、歯付ベルト12b、リング12c、アーム12d、ジョイント12eにて構成される。当該障害物が接触バー4cをスライド壁4bの方向に押圧するとスイッチ4dがオンになることにより、伝動モータ12aが回転して歯付ベルト12bに伝達し、リング12cが回転するとアーム12dが回転しジョイント12eに接続している左右2枚のスライド壁4bが接触バー4cとともに扉3の回転方向に固定壁4aの中へスライドして入り込むと同時に扉3の回転を緊急停止することで前述の事故を防止する。
図8は、スライド壁A−A切断線での断面図で、ジョイント付近部分拡大図である。アーム12dはジョイント12eによってスライド壁4bに連結する。FIG. 7 is a diagram mainly illustrating the slide
FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the cutting line AA, and is an enlarged view of the vicinity of the joint. The arm 12d is connected to the slide wall 4b by a joint 12e.
1 回転扉機構(回転扉機構全体)
2 回転扉の軸(回転する扉が接続している軸)
3 扉
3a 扉の回転方向
4 胴壁(4a、4b、4c、4d、4e、4fよりなる)
4a 固定壁(胴壁のうちで床に固定している壁)
4b スライド壁(胴壁のうちでレールに沿ってスライドすることができる壁)
4c 接触バー(リンクによってスライド壁に接続している)
4d スイッチ(接触バーの後退によりスイッチがオンになる)
4e 戸車(スライド壁の下部と上部に付く)
4f リンク(スライド壁と接触バーを接続し、可動)
4g レール(胴壁の下部及び上部にあり、スライド壁がレールに沿ってスライドする)
5 扉回転エリア
6 床
7 外壁
8 通行人や物の障害物
9a 扉間の範囲(回転する扉間の外周の距離)
9b 扉間の範囲の2分の1(回転する扉間の外周の距離の2分の1)
10 赤外線センサー等(赤外線センサー、超音波センサー等)
10a 赤外線センサー等監視エリア
11 天井
11r 天井の半径
12 スライド壁駆動機構(12a、12b、12c、12d、12eよりなる)
12a 伝動モータ
12b 歯付ベルト
12c リング
12d アーム(リングに接続)
12e ジョイント(アームとスライド壁を接続)1 Revolving door mechanism (whole door mechanism as a whole)
2 Axis of the revolving door (Axis to which the revolving door is connected)
3 Door 3a Rotation direction of
4a Fixed wall (the wall fixed to the floor among the trunk walls)
4b Slide wall (wall that can slide along the rail in the trunk wall)
4c Contact bar (connected to slide wall by link)
4d switch (switch is turned on when the contact bar is retracted)
4e Door car (attached to the bottom and top of the slide wall)
4f link (movable by connecting slide wall and contact bar)
4g rail (located at the bottom and top of the body wall, the slide wall slides along the rail)
5
10 Infrared sensors, etc. (infrared sensors, ultrasonic sensors, etc.)
10a Infrared
12a Transmission motor 12b Toothed belt 12c Ring 12d Arm (connected to ring)
12e Joint (connect arm and slide wall)
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