JP4068981B2 - Stirring deaerator - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば半田ペースト、歯科用印象材料、油脂、樹脂、染料、顔料、各種粉体等のような流動性を有する材料(以下「被混練物」という)を収容した容器を公転させながら自転させることにより、被混練物の攪拌及び脱泡を行う攪拌脱泡装置に関し、特に容器の自転速度及び公転速度の比率が可変な攪拌脱泡装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、被混練物を収容した容器を容器ホルダに保持して公転させながらその公転軌道上で自転させるように構成した攪拌脱泡装置が、一般に知られている。
この種の攪拌脱泡装置においては、容器の公転によって働く遠心力により容器内の内壁に被混練物を押し付けて、被混練物に内在する気泡を外部に放出すると共に、容器の自転運動により容器内の被混練物を攪拌するようになっている。
具体的には、容器の公転速度が大きいと被混練物の脱泡性能が良くなり、自転速度が大きいと攪拌性能が良くなることが明らかになっている。
【0003】
たとえば特許文献1に記載されたような混練装置が知られている。この混練装置は、図8に示すように、「支持体103に支持される公転駆動モータ101により回転駆動される公転軸121に回転体107を取り付け、回転体107の遠心側に、容器108を支持する容器ホルダ109を公転軸121に対し傾斜した軸線の周りに自転可能に取り付けた混練装置において、容器ホルダ109には自転プーリ132を同軸に設け、公転軸121を挟んで容器ホルダ109と反対側の回転体107上に自転プーリ132と同一径の自転力付与プーリ133を設け、自転力付与プーリ133と自転プーリ132との間に、両プーリ間に掛け渡された丸ベルト141を両プーリ間で屈曲させる案内プーリ138を設け、公転軸121の周囲に公転軸121と同軸に配置した環状体134を自転力付与プーリ133と連動可能に連結するとともに、環状体134を支持体103に支持された自転駆動モータ102により回転駆動するようにした」ものである。
【0004】
【特許文献1】
特開平10−43568号公報(段落番号〔0013〕〜〔0019〕、図1参照)
【0005】
これによれば、「自転駆動モータ102の回転駆動力を公転軸121と同心の環状体134から自転力付与プーリ133を介して自転プーリ132に伝達することができるので、容器108を保持する容器ホルダ109を公転駆動モータ101による公転駆動制御とは独立して自転駆動制御することができる」という作用を奏する。即ち、この従来の混練装置は、公転駆動モータ101とは別個に設けられた自転駆動モータ102の回転駆動力によって環状体134の回転速度を連続的に変更することにより、容器108の自転速度を連続的に可変でき、被混練物の脱泡に都合のよい自転速度を選択することができる。
【0006】
また一方で、本出願人は、特許文献2に示す攪拌脱泡装置を提案している。
図9に示すように、この攪拌脱泡装置は、「支持体203に支持される一つのモータ205と、支持体203に対し回転可能に取り付けられ、モータ205から付与される駆動力により回転する公転軸221と、公転軸221に固定される回転体207と、回転体207の一方の遠心側に、自転軸232を介して回転体207に対し回転可能に取り付けられる自転プーリ232と、自転プーリ232と同軸に設けられ、被混練物を収容する容器208とを保持する容器ホルダ209と、回転体207の他方の遠心側に、プーリ軸223を介して回転体207に対し回転可能に取り付けられ、自転プーリ232に第1ベルトによって回転を付与する自転力付与プーリ233と、公転軸221に対し回転可能に取り付けられ、自転力付与プーリ233に第2ベルトを介して回転を伝える環状体234とを含む攪拌脱泡装置であって、環状体234の回転速度を多段に切り換えることにより、容器108の自転速度を多段に可変できる自転速度多段可変機構を有する」ものである。
【0007】
【特許文献2】
特開2000−271465号公報(段落番号〔0022〕〜〔0036〕、図1参照)
【0008】
これによれば、一つのモータ205の駆動によって公転軸221に回転を付与できるとともに、公転軸221の回転に合わせて環状体234も回転でき、これにより自転力付与プーリ233、自転プーリ232に回転を伝達して、容器ホルダ209を自転させることができる。また、このとき、環状体234の回転速度を自転速度多段可変機構によって多段に切り替えることができるため、被混練物の攪拌脱泡に都合の良い自転速度に切り換えることができる。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記した特許文献1に係る混練装置においては、公転駆動モータ101の他に環状体134の回転速度を連続的に変更するための自転駆動モータ102が必要であり、容器の自転速度を可変するための構成が複雑になるという問題があった。また、自転駆動モータ102は、環状体134に抵抗を与えるためのブレーキとして作用しているため、電力の無駄が多いという問題があった。
一方、特許文献2に係る攪拌脱泡装置においては、一つのモータ205の駆動によって、容器ホルダ209を公転させるとともに自転させることができる。そのため、モータを二つ設ける特許文献1に係る混練装置に比較して、構成が簡単であり、また、エネルギ変換効率が良いというメリットを有するが、自転速度を予め定められた速度の中からしか切り換えることしかできず、ユーザが欲する自転又は公転の速度を変更することができないという問題があった。
そこで、本発明は、前記問題を解決するためになされたものであり、電力の無駄を少なくしつつ、自転速度と公転速度の回転速度比を変えることができる攪拌脱泡装置を提供することを課題としている。
【0010】
【課題を解決するための手段】
前記課題は、被混練物を収容した容器を保持する容器ホルダを公転テーブル上で公転させながら自転させることにより、前記被混練物の攪拌及び脱泡を行う攪拌脱泡装置であって、前記容器ホルダに対し公転力及び自転力を付与するモータと、前記モータから前記容器ホルダ又は前記公転テーブルへの回転伝達経路の少なくとも一方に回転伝達比を変える無段変速機とを備えたことを特徴とする攪拌脱泡装置によって解決することもできる。
【0011】
この攪拌脱泡装置によれば、一つのモータが駆動して、容器ホルダに公転力及び自転力が付与される。そのため、公転用と自転用のモータを別個に設ける攪拌脱泡装置より、構成を単純化できる。また、このとき、無段変速機がモータから容器ホルダ又は公転テーブルへの回転伝達経路の少なくとも一方に備えられていることから、それぞれの少なくとも一方は、モータの回転伝達比を連続的に変えることができる。したがって、ユーザは、被混練物の攪拌・脱泡に都合の良い回転速度で容器ホルダが回転(自転又は公転)できるように適宜変更することができる。さらに、2つのモータを搭載する従来の装置に比較して、消費電力を少なくできる。
【0012】
前記課題は、支持体と、前記支持体に支持されたモータと、前記支持体に対し回転可能に支持された公転テーブルと、前記公転テーブルの回転軸とは異なる自転軸で前記公転テーブルに対し回転可能に支持された容器ホルダと、前記モータから付与される駆動力により回転する公転用回転体及び自転用回転体と、前記公転用回転体から前記公転テーブルへ回転を伝達する公転用回転伝達機構と、前記自転用回転体から前記容器ホルダへ回転を伝達する自転用回転伝達機構と、を備える攪拌脱泡装置であって、前記公転用回転伝達機構又は前記自転用回転伝達機構の少なくとも一方に回転伝達比が可変な無段変速機を有することを特徴とする攪拌脱泡装置によって解決することもできる。
【0013】
この攪拌脱泡装置は、前記した攪拌脱泡装置をより具体化したものである。これによれば、一つのモータが駆動することによって、公転用回転体が回転し、その回転を公転用回転伝達機構が公転テーブルまで伝達するとともに、自転用回転体が回転し、その回転を自転用回転伝達機構が容器ホルダまで伝達する。そのため、公転用と自転用のモータを別個に設ける攪拌脱泡装置より、構成を単純化できる。また、このとき、公転用回転伝達機構、又は/及び、自転用回転伝達機構は、無段変速機を有しているため、それぞれの少なくとも一方はモータからの回転伝達比を連続的に変えることができる。したがって、ユーザは、被混練物の攪拌・脱泡に都合の良い回転速度で容器ホルダが回転(自転又は公転)できるように適宜変更することができる。
【0014】
前記課題は、支持体と、前記支持体に支持されたモータと、前記支持体に対し回転可能に支持され、前記モータから付与される駆動力により回転する公転テーブルと、前記公転テーブルの回転軸とは異なる自転軸で前記公転テーブルに対し回転可能に支持された容器ホルダと、前記モータから付与される駆動力により回転する自転用回転体と、前記自転用回転体から前記容器ホルダへ回転を伝達する自転用回転伝達機構と、を備える攪拌脱泡装置であって、前記自転用回転伝達機構に回転伝達比が可変な無段変速機を有することを特徴とする攪拌脱泡装置によって解決することもできる。
【0015】
この攪拌脱泡装置によれば、一つのモータが駆動することによって、公転テーブルが回転するとともに、自転用回転体が回転し、その回転を自転用回転伝達機構が容器ホルダまで伝達する。そのため、公転用と自転用のモータを別個に設ける攪拌脱泡装置より、構成を単純化できる。また、このとき、自転用回転伝達機構は、無段変速機を有しているため、モータからの回転伝達比を連続的に変えることができる。したがって、ユーザは、被混練物の攪拌・脱泡に都合の良い回転速度で容器ホルダが回転(自転又は公転)できるように適宜変更することができる。
【0016】
前記課題は、支持体と、前記支持体に支持されたモータと、前記支持体に対し回転可能に支持され、前記モータから付与される駆動力により回転する公転テーブルと、前記公転テーブルの回転軸とは異なる自転軸で前記公転テーブルに対し回転可能に支持された容器ホルダと、前記公転テーブルの回転軸と同軸上で支持体に固定された固定車と、前記公転テーブルに対し回転可能に支持された自転用回転体と、前記固定車と前記自転用回転体の間の回転を伝達する第1自転用回転伝達機構と、前記自転用回転体と前記容器ホルダの間の回転を伝達する第2自転用回転伝達機構と、を備える攪拌脱泡装置であって、前記第1自転用回転伝達機構と、前記第2自転用回転伝達機構の少なくとも一方に回転伝達比が可変な無段変速機を有することを特徴とする攪拌脱泡装置によって解決することもできる。
【0017】
この攪拌脱泡装置によれば、一つのモータが駆動することによって、公転テーブルが回転する。また、公転テーブルに対し回転可能に支持された自転用回転体は、第1自転用回転伝達機構によって、支持体に固定された固定車と連結されているため、公転テーブルが回転するのに合わせて公転テーブルに対して回転する。そして、その回転は、第2自転用回転伝達機構によって容器ホルダまで伝達され、容器ホルダが自転できる。そのため、容器ホルダを自転及び公転させるために、公転用と自転用のモータを別個に設ける攪拌脱泡装置より、構成を単純化できる。また、このとき、第1自転用回転伝達機構と第2自転用回転伝達機構の少なくとも一方は、無段変速機を有しているため、容器ホルダの回転速度を連続的に変えることができる。したがって、ユーザは、被混練物の攪拌・脱泡に都合の良い回転速度で容器ホルダが回転(自転又は公転)できるように適宜変更することができる。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る攪拌脱泡装置の実施の形態を、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
【0019】
〔第1の実施例〕
参照する図面において、図1は本実施の形態に係る攪拌脱泡装置の縦断面図である。
攪拌脱泡装置1は、容器8を保持した状態の容器ホルダ9を所定軌道上で公転運動させつつ自転運動させ、容器8内の被混練物Kを攪拌脱泡するためのものである。
【0020】
図1に示すように、攪拌脱泡装置1は、有底筒状に形成された本体容器2と蓋体(図示外)とを備え、本体容器2内には、防振用の複数のばね4を介して、支持体3が水平に保持されている。
この支持体3に、公転テーブル7が回転し得るように軸支されている。支持体3に支持されるモータ5の駆動によって、公転テーブル7は、矢印Y1で示すように回転し、公転テーブル7に軸支された容器ホルダ9が矢印Y2で示すように自転する。
【0021】
公転テーブル7には、容器ホルダ9に回転を伝達するための自転力付与軸21、自転力伝達軸22、自転軸23と、公転テーブル上でのバランスを調整するためのバランス錘取付部10と、公転テーブル7を回転させるための回転を伝達される公転用プーリ(公転用回転伝達機構)P2と、自転用回転伝達機構に回転を伝達するための自転用プーリ(自転用回転体)P3が設けられている。
【0022】
公転テーブル7の回転軸線A1上には、自転力付与軸21が、公転テーブル7を上下に貫通して設けられている。自転力付与軸21は、公転テーブル7に対しベアリングBにより回転可能に軸支され、その結果、支持体3に対し垂直かつ矢印Y1で示すように回転可能となる。自転力付与軸21の上端部には傘歯車である自転用ギヤG1が設けられ、下端部には後記する無段変速機30のプーリP6が連結されている。そして、詳細は後記するが、自転力付与軸21は、支持体3の下面側でモータ5の駆動力を受けて、公転テーブル7の回転軸と同軸上を回転する。
【0023】
公転テーブル7の一方の遠心側(図の左側)には、自転軸23が、自転力付与軸21に対し傾斜して、回転可能に取り付けられている。なお、ここでの自転軸23は、上側が公転テーブル7の回転軸線A1を向いて、水平面に対し約45°の角度で傾斜しているが、この傾斜角度は、0°(水平)から90°(垂直)の範囲内の任意の角度に設定することができる。なお、自転軸23の回転軸線A2は、回転軸線A1と異なっていればよく、例えば、互いにねじれの位置の関係にあってもよい。
そして、自転軸23の上端部には、容器ホルダ9が回転テーブル7に対し上向きに突出して、同軸上に設けられており、下端部には自転用ギヤG4が設けられている。このため、自転用ギヤG4に伝達される回転にしたがって、自転軸23と容器ホルダ9も自転用ギヤG4と一体に回転する。
【0024】
自転軸23と自転力付与軸21との間には、自転軸23と平行に配置される自転力伝達軸22が配設されている。この自転力伝達軸22の下端部には自転用ギヤG3、上端部には傘歯車である自転用ギヤG2が設けられている。前記した自転用ギヤG4と自転用ギヤG3とが噛み合い、また、前記した自転力付与軸21の自転用ギヤG1と自転用ギヤG2とが噛み合うようになっている。なお、本実施の形態では、それぞれのギヤが等しい回転速度で伝達するため、自転用ギヤG3,G4、自転用ギヤG1,G2は、同一の歯数になるように形成する。
【0025】
また、公転テーブル7の他方の遠心側(図の右側)には、公転テーブル7上での重量のバランスをとるためのバランス錘取付部10が設けられている。
バランス錘取付部10は、公転テーブル7の径方向に沿って設けられたネジ部材11とネジ部材11に螺合したバランス錘12との螺子動作により、バランス錘12が公転テーブル7の径方向に沿って移動して、公転テーブル7上での重量のバランスをとるようになっている。
【0026】
公転テーブル7の下部(支持体3の下面側)には、公転用プーリP2と、自転用プーリP3が固定されている。詳細は後記するが、この公転用プーリP2にモータ5からの回転が伝達されて公転テーブル7が回転し、また、公転テーブル7と一体に回転する、自転用プーリP3から容器ホルダ9まで回転が伝達される。
【0027】
モータ5は、支持体3の上面側で公転テーブル7に隣接しており、その出力軸が下方に向けて支持体3を貫通するように設けられている。
モータ5には、図示しないインバータから電力が供給されており、インバータでモータ5への駆動電圧を変化させることで、モータ5の回転速度を連続的に変化させることができる。
【0028】
支持体3の下面側では、公転用プーリ(公転用回転体)P1がモータ5の出力軸に直結して設けられており、この公転用プーリP1と公転テーブル7の公転用プーリP2にはベルトV1が掛け渡されている。このベルトV1と公転用プーリP2は、〔特許請求の範囲〕の「公転用回転伝達機構」に相当する。
【0029】
支持体3の下面側には、容器ホルダ9を自転させるための自転用回転伝達機構の一構成要素である自転用プーリP4が設けられている。自転用プーリP4と自転用プーリP3との間にはベルトV2が掛け渡されており、自転用プーリP3の回転を自転用プーリP4に伝達している。
また、自転用プーリP4には、その中心を貫通する軸24が設けられている。軸24の上端は支持体3に対し回転可能に支持されており(図示せず)、自転用プーリP4と軸24とは一体として回転できるようになっている。また、軸24の下端は、無段変速機30のプーリP5に連結されている。
【0030】
図2は、無段変速機の動作を示す説明図であり、(a)は回転伝達比を大きく(増速)する場合を示す図、(b)は回転伝達比を小さく(減速)する場合を示す図である。以下、図2を参照しながら、無段変速機30について説明する。
無段変速機30は、自転用プーリP4から自転力付与軸21に、回転伝達比を変えて回転を伝達するために設置されており、具体的には以下の構成を有している。
無段変速機30は、自転用プーリP4と軸24を介して連結されるプーリP5と、前記した自転力付与軸21の下端と連結されるプーリP6と、プーリP5とプーリP6の間に掛け渡されるベルトV3と、プーリP5に設けられる変速ハンドル31と、プーリP6に設けられるコイルスプリング部32とを有する。
【0031】
プーリP5は、軸24と一体の固定プーリP51と、軸方向に移動可能で軸24と一体に回転する可動プーリP52とを備えて構成される。また、プーリP6は、自転力付与軸21と一体の固定プーリP61と、軸方向に移動可能な可動プーリP62とを備えて構成されている。プーリP5とプーリP6の間に掛け渡されるベルトV3は可動プーリP52,P62の軸方向の移動量に応じて、それぞれのプーリP5,P6における巻きかけ半径を変化させることができ、無段変速を行うことができる。
変速ハンドル31は、可動プーリP52を軸方向に移動させるために設けられている。
コイルスプリング部32は、可動プーリP62を固定プーリP61の方へ所定の力で付勢している。そのため、可動プーリP52の移動により変化したベルトV3の張力に応じ、プーリP6の巻きかけ半径が適切になるように可動プーリP62が移動する。
【0032】
無段変速機30によって、自転力付与軸21の回転を増速にしたい場合は、図2(a)に示すように、変速ハンドル31を回して、可動プーリP52を固定プーリP51方向に移動させる。このとき、図示しない油圧機構によって、可動プーリP62は、連動して固定プーリP61と反対方向に移動する。この結果、プーリP5の巻きかけ半径を大きくするとともに、プーリP6の巻きかけ半径を小さくでき、自転力付与軸21を増速して回転させることができる。
反対に、自転力付与軸21の回転を減速したい場合は、図2(b)に示すように、変速ハンドル31を前記増速の場合と反対向きに回し、プーリP5の巻きかけ半径を小さくし、プーリP6の巻きかけ半径を大きくする。
なお、自転力付与軸21、自転力伝達軸22、自転軸23、軸24及びこれらの回転を伝達するギヤ、ベルト等が自転用回転伝達機構に相当する。
【0033】
以上のように構成された攪拌脱泡装置1について、各プーリ及び各ギヤの径と回転速度の関係を示しながら、その動作について図3を参照しながら説明する。図3は、本実施の形態に係る攪拌脱泡装置の動作を示す斜視図である。なお、ここでは、回転速度を回転数(rpm)として表す。
【0034】
まず、公転テーブル7は、モータ5の駆動によって回転するプーリP1の回転が、ベルトV1を介してプーリP2に伝達されて回転(公転)する。このモータ5の回転速度は可変なので、公転テーブル7の回転速度、すなわち公転速度を増速又は減速させることができ、攪拌脱泡装置1を様々な用途に適用することができる。
また、容器ホルダ9は、公転テーブル7の下部に固定されているプーリP3の回転からベルトV2を介して伝達されるP4の回転が、無段変速機30によって回転伝達比を変更されて自転力付与軸21に伝達され、自転力伝達軸22を経由して自転軸23に到達し、回転(自転)することができる。
【0035】
そして、前記したとおり、ギヤG1,G2、およびG3,G4の歯数は、回転数を等しく伝達するために、それぞれ同一歯数に形成されており、また、各プーリP1,P2は、その径の比が、P1:P2=1.3:1になるように形成されている。
【0036】
この場合において、以上に説明した攪拌脱泡装置1では、
〔式1〕 Nrot=Nrev(1−ρ×r3/r4)
Nrot:自転速度
Nrev:公転速度
ρ :無段変速機30の変速比
r3 :プーリP3の径
r4 :プーリP4の径
という関係が成り立つ。
なお、ここで、「公転速度」とは、固定部材(支持体3等)から見た公転テーブル7の回転数のことであり、「自転速度」とは、公転テーブル7から見た容器8(またはそれを保持する容器ホルダ9)の回転数のことである。
【0037】
【表1】
【0038】
表1は、公転速度1000rpmに対して、無段変速機30の変速比(回転伝達比)およびプーリP3,P4の径の比の組合せにより、自転速度がどのように変化するかを〔式1〕に従って示した表である。
表1のように、本実施の形態では、無段変速機30の変速比ρが0.50〜2.00まで変化できるが、例えば、変速比ρが0.50のときは、モータ5が右回りに1300rpmで回転しているとき、プーリP1とプーリP2の径の比によりP2に伝達される公転速度Nrevは右回りに1000rpmとなる。
【0039】
また、1000rpmで回転する公転テーブル7の下部に固定されているプーリP3からプーリP4に伝達される回転数は、プーリP3とプーリP4の径の比r3/r4を0.5として、プーリP4は右回りに500rpmである。そして、変速比ρが0.5であることから、500rpmで回転するプーリP4からの回転数は、自転力付与軸21に伝達されるとき、右回りに250rpmとなる。ここで、公転テーブル7の回転より自転力付与軸21の回転は遅いため、自転力付与軸21の回転を公転テーブル7上から見ると、自転力付与軸21は左回りに見え、その回転速度は、公転テーブル7の回転速度から自転力付与軸21の右回りの回転速度を引いた速度、つまり750rpm(=1000rpm−250rpm)となる。この回転速度は、自転力伝達軸22(右回り)、自転軸23(左回り)を経由して、容器ホルダ9に左回りの回転で伝達される。なお、それぞれの軸に回転を伝達するギヤG1,G2とギヤG3,G4とは歯数が同一であるように形成されているので、自転力付与軸21の回転速度は1対1の回転伝達比で容器ホルダ9まで伝達される。従って、容器ホルダ9の自転速度Nrotは750rpmとなる。
【0040】
前記した例を、実際に〔式1〕に代入すると、無段変速機30の変速比ρが0.50であり、プーリP3,P4の径の比r3/r4が0.5なので、公転速度Nrev1000rpmに対し、自転速度Nrotは750rpmとなる。また、同様にして、プーリP3,P4の径の比r3/r4の値を固定して無段変速機30の変速比ρを変更していくと、表1に示すように、自転速度Nrotを変更することができる。
ちなみに、説明の便宜の都合上、プーリP3,P4の径の比r3/r4、ギヤG1,G2(または、G3,G4)の径の比等を固定した場合について説明したが、各プーリまたは各ギヤの径やモータ5の回転速度、無段変速機30の変速比ρ等について、適宜変更できることは当然である。
例えば、前記した例では、プーリP3とプーリP4の径の比r3/r4を0.5としたが、これを0.375、0.25とすると(他の条件は同じとする)、図4に示すように、自転速度Nrotを上げることができ、また、変速比ρを上げると、自転速度Nrotを下げることができる。
【0041】
以上によれば、第1の実施の形態の攪拌脱泡装置1において、以下の効果を得ることができる。
第1の実施の形態に係る攪拌脱泡装置1によれば、一つのモータ5が駆動することによって、プーリP1からプーリP2に回転が伝達され、公転テーブル7が回転するとともに、プーリP3の回転から、容器ホルダ9まで回転が伝達される。そのため、公転用と自転用のモータを別個に設ける攪拌脱泡装置より、構成を単純化できる。
また、このとき、モータ5から容器ホルダ9までの回転伝達経路に、無段変速機30が設けられているため、モータ5からの回転を、回転伝達比を連続的に変えながら容器ホルダ9に伝達することができる。したがって、ユーザは、被混練物Kの攪拌・脱泡に都合の良い回転速度で容器ホルダ9が回転(自転又は公転)できるように適宜変更することができる。具体的には、プーリの径等の選択により、容器ホルダ9の自転速度を0にして公転による遠心力で脱泡や分離ができる。また、逆回転させることもできる。
【0042】
以上、第1の実施の形態について説明したが、本発明は前記第1の実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能である。
例えば、前記実施の形態では、モータ5の駆動による回転を伝達する媒体としてプーリP1〜P4またはギヤG1〜G4を組み合わせたものを用いているが、本発明はこれに限定されず、回転伝達機構として、適宜、ベルトとプーリ、歯車、チューンとスプロケット、流体を用いた伝達機構等を選択することができる。なお、選択する機構によっては、容器ホルダ9の回転の向きが反対になる場合がある。
【0043】
また、前記した実施の形態では、公転テーブル7の回転を伝達して、自転用プーリP4を回転させているが、本発明はこれに限定されず、図5に示すように、自転用プーリP4の代わりに、自転用プーリP7をモータ5に直結させて構成することもできる。この場合、プーリP7とプーリP6とにより無段変速機のプーリを構成しても前記実施の形態と同様の効果を得られると共に、構成をより単純化することができる。この場合、自転用プーリP7が自転用回転体に相当し、プーリP6、自転力付与軸21、自転力伝達軸22、自転軸23及びこれらの回転を伝達するギヤ、ベルト等が自転用回転伝達機構に相当する。また、公転用プーリP1が公転用回転体に相当し、ベルトV1、公転用プーリP2が公転用回転伝達機構に相当する。
【0044】
以上によれば、本実施の形態に係る攪拌脱泡装置1において、以下の効果を得ることができる。
攪拌脱泡装置1によれば、一つのモータ5が駆動して、容器ホルダ9に公転力及び自転力が付与される。そのため、公転用、自転用として2つのモータを搭載する攪拌脱泡装置に比べ、構成が簡易であるとともに、エネルギ変換効率が高まる。
また、このとき、容器ホルダ9への回転伝達比を変える無段変速機30によって、容器ホルダ9の回転速度を連続的に変えることができるため、自転速度を0にしたり、逆回転させたりして、ユーザが望む回転速度を設定することができる。
【0045】
〔第2の実施例〕
次に、第2の実施例について適宜図面を参照しながら説明する。参照する図面において、図6は、第2の実施の形態に係る攪拌脱泡装置の縦断面図である。なお、第2の実施の形態に係る攪拌脱泡装置1’は、第1の実施の形態に係る攪拌脱泡装置1の構成を一部変更したものであるので、同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【0046】
図6に示す攪拌脱泡装置1’は、容器8を保持した状態の容器ホルダ9を、所定軌道上を公転運動させつつ自転運動させ、容器8内の被混練物Kを攪拌脱泡するためのものである。
図6に示すように、第2の実施の形態に係る攪拌脱泡装置1’は、有底筒状に形成された本体容器2と蓋体(図示外)とを備え、本体容器2内には、防振用の複数のばね4を介して、支持体3が水平に保持されている。
【0047】
支持体3の中央部下面側で、容器ホルダ9に対して自転力及び公転力を付与するモータ5が支持されており、このモータ5の駆動により、公転テーブル7と容器ホルダ9が回転可能になっている。
【0048】
公転テーブル7には、容器ホルダ9に回転を伝達するための自転用回転伝達機構である自転力付与軸21、自転力伝達軸22、自転軸23と、公転テーブル上でのバランスを調整するためのバランス錘取付部10と、無段変速機30のプーリP11が設けられている。
【0049】
公転テーブル7の回転軸線上には、自転力付与軸21が、公転テーブル7を上下に貫通して設けられている。自転力付与軸21は、公転テーブル7に対しベアリングBにより回転可能に軸支され、その結果、支持体3に対し垂直に設けられる。自転力付与軸21の上端部には傘歯車である自転用ギヤG1が設けられ、下端部には前記したモータ5の出力軸が連結されている。なお、このモータ5の回転速度は可変なので、自転力付与軸21の回転速度、すなわち容器ホルダに伝達される自転速度を増速又は減速させることができ、攪拌脱泡装置1’を様々な用途に適用することができる。
また、自転力付与軸21には、支持体3のやや上に、公転用プーリP8が固定されており、この公転用プーリP8からプーリP11まで回転が伝達されて、公転テーブル7が回転できるようになっている。
【0050】
公転テーブル7の一方の遠心側(図の左側)には、自転軸23が、自転力付与軸21に対し傾斜して、回転テーブル7に対し上向きに突出し回転可能に取り付けられている。
そして、自転軸23の上端部には、容器ホルダ9が同軸上に設けられており、下端部には自転用ギヤG4が設けられている。このため、自転用ギヤG4に伝達される回転にしたがって、これらが一体として回転する。
【0051】
自転軸23と自転力付与軸21との間には、自転軸23と平行に配置される自転力伝達軸22が配設されている。この自転力伝達軸22の下端部には自転用ギヤG3、上端部には傘歯車である自転用ギヤG2が設けられている。前記した自転用ギヤG4と自転用ギヤG3とが噛み合い、また、前記した自転力付与軸21の自転用ギヤG1と自転用ギヤG2とが噛み合うようになっている。
なお、自転力付与軸21は、〔特許請求の範囲〕の「自転用回転体」に相当し、自転力伝達軸22、自転軸23、自転用ギヤG1〜G4は「自転用回転伝達機構」に相当する。
【0052】
また、公転テーブル7の他方の遠心側(図の右側)には、公転テーブル7上での重量のバランスをとるためのバランス錘取付部10が設けられている。
【0053】
公転テーブル7の下部(支持体3の下面側)には、プーリP11が固定されている。詳細は後記するが、このプーリP11にモータ5からの回転が伝達されて公転テーブル7が回転するようになっている。
【0054】
前記した公転用プーリP8から公転テーブル7まで回転を伝達する公転用回転伝達機構として、公転用プーリP9が設けられている。公転用プーリP9と公転用プーリP8との間にはベルトV4が掛け渡されている。
公転用プーリP9には、その中心を貫通する軸25が設けられている。軸25の下端は支持体3に対し回転可能に支持されており(不図示)、公転用プーリP9と軸25とは一体として回転できるようになっている。また、軸25の上端は、無段変速機30のプーリP10に連結されている。
【0055】
無段変速機30は、前記したプーリP10,P11と、プーリP10とプーリP11の間に掛け渡されるベルトV5と、プーリ10に設けられる変速ハンドル31と、コイルスプリング部32とを有する。
ここで、自転用プーリP10と自転用プーリP11とベルトV5は、前記した無段変速機30のプーリP5とプーリP6とベルトV2に相当する。
【0056】
以上のように構成された攪拌脱泡装置1’の動作について、以下、説明する。
まず、モータ5の駆動によって、自転力付与軸21が回転し、その回転が、自転力伝達軸22、自転軸23を介して容器ホルダ9に伝達される。
また、自転力付与軸21の回転と共に、自転力付与軸に一体に固定された公転用プーリP8が回転し、ベルトV4を介して公転用プーリP9、公転用プーリP10、ベルトV5を介してプーリP11に回転が伝達され、公転テーブル7が回転する。
このとき、ギヤG1とギヤG2、ギヤG3とギヤG4とは同一の歯数で形成されているため、モータ5の駆動による回転は、1対1の伝達比で容器ホルダ9に伝達される。一方、公転テーブル7の回転速度は、公転用プーリP8とP9の径の比、無段変速機30の変速比の組合せによって、適宜変更することができる。
【0057】
以上によれば、本実施の形態に係る攪拌脱泡装置1’において、以下の効果を得ることができる。
攪拌脱泡装置1によれば、一つのモータ5が駆動して、容器ホルダ9に公転力及び自転力が付与される。そのため、公転用、自転用として2つのモータを搭載する攪拌脱泡装置に比べ、構成が簡易であるとともに、エネルギ変換効率が高まる。
また、このとき、容器ホルダ9への回転伝達比を変える無段変速機30によって、容器ホルダ9の回転速度を連続的に変えることができるため、自転速度を0にしたり、逆回転させたりして、ユーザが望む回転速度を設定することができる。
【0058】
〔第3の実施例〕
次に、第3の実施例について適宜図面を参照しながら説明する。参照する図面において、図7は、第3の実施の形態に係る攪拌脱泡装置の縦断面図である。なお、第3の実施の形態に係る攪拌脱泡装置1”は、第2の実施の形態に係る攪拌脱泡装置1’の構成を一部変更したものであるので、同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【0059】
図7に示す攪拌脱泡装置1”は、容器8を保持した状態の容器ホルダ9を、所定軌道上を公転運動させつつ自転運動させ、容器8内の被混練物Kを攪拌脱泡するためのものである。
図7に示すように、第3の実施の形態に係る攪拌脱泡装置1”は、有底筒状に形成された本体容器2と蓋体(図示外)とを備え、本体容器2内には、防振用の複数のばね4を介して、支持体3が水平に保持されている。
【0060】
支持体3の中央部下面側で、容器ホルダ9に対して自転力及び公転力を付与するモータ5が支持されている。
この支持体3の中央部には、モータ5の出力軸に直結され、モータ5から付与される駆動力により回転する公転軸26が、支持体3に対し垂直かつ回転可能に取り付けられている。なお、ここでの公転軸26は、モータ5の出力軸と同軸に直結されているが、公転軸26とこの出力軸とを歯車列等の減速機構を介して連結することもできる。
【0061】
公転軸26の上端には、公転テーブル7が固定されている。
公転テーブル7の上面側には自転軸23と、自転軸23に回転を伝達するための自転用プーリP13と、無段変速機30とが設けられている。
【0062】
この公転テーブル7の一方の遠心側(図の左側)には、自転軸23が、公転軸26に対し傾斜して、公転テーブル7に対し上向きに突出し回転可能に取り付けられている。
【0063】
自転軸23の上端には被混練物Kを収容する容器8を保持する容器ホルダ9が同軸に設けられている。また、容器ホルダ9の外周面の下部には、自転用プーリP12が形成されている。即ち、自転用プーリP12は、自転軸23を介して公転テーブル7に対し回転可能に取り付けられている。
【0064】
公転テーブル7の上面略中央には自転用プーリP13が公転テーブル7に対して回転可能であるように、軸支されている。また、自転用プーリP13には、無段変速機30のプーリP14が軸27を介して一体に連結されている。
なお、自転用プーリP12と自転用プーリP13の間には案内プーリGが紙面に直交する軸の周りに回転可能に取り付けられており、自転用プーリP12と自転用プーリP13との間に案内プーリGを経て回転が伝達されるように丸ベルトV6が掛け渡されている。
【0065】
無段変速機30は、前記したプーリP14と、プーリP15と、プーリP14とプーリP15の間に掛け渡されるベルトV7と、プーリ14に設けられる変速ハンドル31と、プーリ15に設けられるコイルスプリング部32とを有する。
ここで、自転用プーリP14と自転用プーリP15とベルトV7は、前記した無段変速機30のプーリP5とプーリP6とベルトV2に相当する。
【0066】
プーリP15には、その中心を貫通する軸28が設けられている。軸28の下端は公転テーブル7を貫通している。
【0067】
公転テーブル7の下面側では、自転用プーリP16が、公転テーブル7の上面側にあるプーリ15と、公転テーブル7を貫通する軸28を介して一体に、公転テーブル7に対し回転可能に支持されている。また、公転軸26の同軸上で、支持体3に固定される固定プーリP17と自転用プーリP16の間にはベルトV8が掛け渡されている。
なお、固定プーリP17は〔特許請求の範囲〕の「固定車」に相当し、自転用プーリP16は、「自転用回転体」、ベルトV8は「第1自転用回転伝達機構」、軸28、プーリ15,P14,P13、P12,ベルトV6,V7,V8、案内プーリGは「第2自転用回転伝達機構」に相当する。
【0068】
以上のように構成された攪拌脱泡装置1”の動作について、以下、説明する。
まず、モータ5が駆動して、公転軸26が回転することによって、公転テーブル7が回転する。
また、公転テーブル7に支持されている自転用プーリP16と、支持体3に固定されている固定プーリP17の間にベルトV8が掛け渡されていることから、公転テーブル7の回転によって、ベルトV8が掛けかえられて自転用プーリP16が回転する。その回転に合わせてプーリ15が回転し、プーリ15とプーリ14の変速比によって回転速度を変えられて、自転用プーリP13,P12に回転が伝達され、容器ホルダ9が自転する。
このとき、容器ホルダ9の回転速度は、固定プーリP17、自転用プーリP16,P15,P14,P13,P12の径の比、無段変速機30の変速比の組合せによって、適宜変更することができる。
【0069】
以上によれば、本実施の形態に係る攪拌脱泡装置1”において、以下の効果を得ることができる。
攪拌脱泡装置1”によれば、一つのモータ5が駆動して、容器ホルダ9に公転力及び自転力が付与される。そのため、公転用、自転用として2つのモータを搭載する攪拌脱泡装置に比べ、構成が簡易であるとともに、エネルギ変換効率が高まる。
また、このとき、容器ホルダ9への回転伝達比を変える無段変速機30によって、容器ホルダ9の回転速度を連続的に変えることができるため、自転速度を0にしたり、逆回転させたりして、ユーザが望む回転速度を設定することができる。
【0070】
以上、第3の実施の形態について説明したが、本発明は前記した実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能である。
例えば、前記実施の形態では、無段変速機30を、ベルト式のものを用いているが、本発明はこれに限定されず、歯車式によるもの(ギヤボックス)、流体変速機等、種々の変速機を用いることができる。これによっても前記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【0071】
また、無段変速機30を配置する向きは種々変更できる。例えば、図1、図5、図6、図7においては、プーリの面が水平になるように配置して、変速ハンドル等をプーリの上方向又は下方向に突出させる構成としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、プーリの面が垂直になるように配置して、変速ハンドル等を水平方向に突出させる構成とすることもできる。このようにすれば、本体容器2の側面から外に変速ハンドルを出す構成とすることもでき、操作性も向上する。またプーリの面が水平になるように配置したまま、変速ハンドルの軸を直角に屈曲させ、本体容器2の側面から外に変速ハンドルを出すような構成とすることもできる。
【0072】
【発明の効果】
本発明の攪拌脱泡装置によれば、一つのモータによって、容器ホルダに公転力及び自転力を付与できるため、公転用、自転用として2つのモータを搭載する攪拌脱泡装置に比べ、構成が簡易であるとともに、エネルギ変換効率が高まる。
また、このとき、容器ホルダへの回転伝達比を変える無段変速機によって、容器ホルダの回転速度を連続的に変えることができ、ユーザが望む回転速度を設定することができる。そのため、攪拌脱泡を効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1の実施の形態に係る攪拌脱泡装置の縦断面図である。
【図2】無段変速機の動作を示す説明図であり、(a)は回転伝達比を大きく(増速)する場合を示す図、(b)は回転伝達比を小さく(減速)する場合を示す図である。
【図3】第1の実施の形態に係る攪拌脱泡装置の動作を示す斜視図である。
【図4】無段変速比と自転速度の関係を示すグラフである。
【図5】第1の実施の形態に係る攪拌脱泡装置の変形例である。
【図6】第2の実施の形態に係る攪拌脱泡装置の縦断面図である。
【図7】第3の実施の形態に係る攪拌脱泡装置の縦断面図である。
【図8】第1の従来例に係る攪拌脱泡装置の縦断面図である。
【図9】第2の従来例に係る攪拌脱泡装置の縦断面図である。
【符号の説明】
1,1’,1” 攪拌脱泡装置
2 本体容器
3 支持体
4 ばね
5 モータ
7 公転テーブル
8 容器
9 容器ホルダ
10 バランス錘取付部
21 自転力付与軸(自転用回転伝達機構)
22 自転力伝達軸(自転用回転伝達機構)
23 自転軸(自転用回転伝達機構)
26 公転軸
30 無段変速機
A1 回転軸線
P1 公転用プーリ(公転用回転体)
P2 公転用プーリ(公転用回転伝達機構)
P3 自転用プーリ(自転用回転体)
P4 自転用プーリ
P8 公転用プーリ
P9 公転用プーリ(公転用回転伝達機構)
P12,P13,P14,P15 自転用プーリ(第2自転用回転伝達機構)
P16 自転用プーリ(自転用回転体)
P17 固定プーリ(固定車)
G1,G2,G3,G4 自転用ギヤ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention revolves a container containing a fluid material (hereinafter referred to as “kneaded material”) such as solder paste, dental impression material, oil, fat, resin, dye, pigment, and various powders. The present invention relates to a stirring and defoaming device that performs stirring and defoaming of a material to be kneaded, and particularly relates to a stirring and defoaming device in which a ratio between a rotation speed and a revolution speed of a container is variable.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a stirring and defoaming device configured to revolve on a revolving track while holding a container holding a material to be kneaded on a container holder and revolving is generally known.
In this type of stirring and defoaming device, the material to be kneaded is pressed against the inner wall of the container by the centrifugal force generated by the revolution of the container, and the bubbles present in the material to be kneaded are released to the outside. The product to be kneaded is stirred.
Specifically, it has been clarified that when the revolution speed of the container is high, the defoaming performance of the material to be kneaded is improved, and when the rotation speed is high, the stirring performance is improved.
[0003]
For example, a kneading apparatus as described in
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-43568 (paragraph numbers [0013] to [0019], see FIG. 1)
[0005]
According to this, “the rotational driving force of the
[0006]
On the other hand, the present applicant has proposed a stirring and defoaming device shown in
As shown in FIG. 9, this agitation / deaeration apparatus is composed of “one
[0007]
[Patent Document 2]
JP 2000-271465 A (see paragraphs [0022] to [0036], FIG. 1)
[0008]
According to this, rotation of the
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the kneading apparatus according to
On the other hand, in the stirring and defoaming device according to
Therefore, the present invention has been made to solve the above problem, and provides a stirring deaerator that can change the rotation speed ratio between the rotation speed and the revolution speed while reducing waste of electric power. It is an issue.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The object is a stirring and defoaming device that performs stirring and defoaming of the material to be kneaded by rotating while rotating a container holder holding a container containing the material to be kneaded on a revolving table. A motor that applies a revolving force and a rotating force to the holder; and a continuously variable transmission that changes a rotation transmission ratio to at least one of the rotation transmission paths from the motor to the container holder or the revolution table. It can also be solved by a stirring deaerator.
[0011]
According to this stirring and defoaming device, one motor is driven to apply a revolving force and a rotating force to the container holder. Therefore, a structure can be simplified from the stirring and defoaming device in which motors for revolution and rotation are separately provided. At this time, since the continuously variable transmission is provided in at least one of the rotation transmission paths from the motor to the container holder or the revolving table, at least one of them continuously changes the rotation transmission ratio of the motor. Can do. Therefore, the user can appropriately change the container holder so that the container holder can be rotated (rotated or revolved) at a rotation speed convenient for stirring and defoaming of the material to be kneaded. Furthermore, power consumption can be reduced as compared with a conventional device equipped with two motors.
[0012]
The object is to support the revolving table with a support, a motor supported by the support, a revolving table supported rotatably with respect to the support, and a rotation axis different from the rotation axis of the revolving table. A container holder that is rotatably supported, a revolving rotator and a rotating rotator that rotate by a driving force applied from the motor, and a revolving rotation transmission that transmits rotation from the revolving rotator to the revolving table. A stirring and defoaming device comprising a mechanism and a rotation transmission mechanism for rotation that transmits rotation from the rotating body for rotation to the container holder, wherein at least one of the rotation transmission mechanism for revolution or the rotation transmission mechanism for rotation This can also be solved by a stirring and defoaming device having a continuously variable transmission having a variable rotation transmission ratio.
[0013]
This stirring deaerator is a more specific example of the above-described stirring deaerator. According to this, when one motor is driven, the revolution rotator rotates, the revolution rotation transmission mechanism transmits the rotation to the revolution table, the rotation rotator rotates, and the rotation is automatically transmitted. A diverting rotation transmission mechanism transmits to the container holder. Therefore, a structure can be simplified from the stirring and defoaming device in which motors for revolution and rotation are separately provided. At this time, since the rotation transmission mechanism for revolution and / or the rotation transmission mechanism for rotation has a continuously variable transmission, at least one of them continuously changes the rotation transmission ratio from the motor. Can do. Therefore, the user can appropriately change the container holder so that the container holder can be rotated (rotated or revolved) at a rotation speed convenient for stirring and defoaming of the material to be kneaded.
[0014]
The problems include a support, a motor supported by the support, a revolving table that is rotatably supported by the support and is rotated by a driving force applied from the motor, and a rotation shaft of the revolving table. A container holder rotatably supported with respect to the revolving table by a rotation axis different from the rotation table, a rotation body for rotation rotated by a driving force applied from the motor, and rotation from the rotation body for rotation to the container holder. An agitation and deaeration device comprising: a rotation transmission mechanism for rotation for transmission, wherein the rotation transmission mechanism for rotation has a continuously variable transmission having a variable rotation transmission ratio. You can also
[0015]
According to this stirring and defoaming device, when the one motor is driven, the revolution table is rotated, the rotation rotating body is rotated, and the rotation transmission mechanism transmits the rotation to the container holder. Therefore, a structure can be simplified from the stirring and defoaming device in which motors for revolution and rotation are separately provided. At this time, since the rotation transmission mechanism for rotation has a continuously variable transmission, the rotation transmission ratio from the motor can be continuously changed. Therefore, the user can appropriately change the container holder so that the container holder can be rotated (rotated or revolved) at a rotation speed convenient for stirring and defoaming of the material to be kneaded.
[0016]
The problems include a support, a motor supported by the support, a revolving table that is rotatably supported by the support and is rotated by a driving force applied from the motor, and a rotation shaft of the revolving table. A container holder rotatably supported with respect to the revolving table by a rotation axis different from the rotation table, a fixed wheel coaxially fixed to the rotation axis of the revolving table, and a rotation support supported with respect to the revolving table. A rotating body for rotation, a first rotation transmission mechanism for transmitting rotation between the fixed wheel and the rotating body for rotation, and a first mechanism for transmitting rotation between the rotating body for rotation and the container holder. A continuously variable transmission having a variable rotation transmission ratio in at least one of the first rotation transmission mechanism and the second rotation transmission mechanism. Having It can be solved by stirring deaerator to symptoms.
[0017]
According to this stirring and defoaming device, the revolution table is rotated by driving one motor. In addition, the rotating body for rotation supported rotatably with respect to the revolving table is connected to the fixed wheel fixed to the supporting body by the first rotation transmission mechanism, so that the revolving table rotates. Rotate with respect to the revolving table. The rotation is transmitted to the container holder by the second rotation transmission mechanism for rotation, and the container holder can rotate. Therefore, in order to rotate and revolve a container holder, a structure can be simplified from the stirring deaeration apparatus which provides the motor for revolution and rotation separately. At this time, at least one of the first rotation rotation transmission mechanism and the second rotation rotation transmission mechanism has the continuously variable transmission, so that the rotation speed of the container holder can be continuously changed. Therefore, the user can appropriately change the container holder so that the container holder can be rotated (rotated or revolved) at a rotation speed convenient for stirring and defoaming of the material to be kneaded.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the stirring and defoaming apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
[0019]
[First embodiment]
In the drawings to be referred to, FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a stirring and defoaming apparatus according to the present embodiment.
The stirring and
[0020]
As shown in FIG. 1, the stirring and
The support table 3 is pivotally supported so that the revolving table 7 can rotate. By driving the
[0021]
The revolving table 7 includes a rotation
[0022]
On the rotation axis A <b> 1 of the revolution table 7, a rotation
[0023]
On one centrifugal side (left side in the figure) of the revolution table 7, a
And the
[0024]
Between the
[0025]
Further, on the other centrifugal side (right side in the figure) of the revolution table 7, a balance
The balance
[0026]
A revolution pulley P2 and a rotation pulley P3 are fixed to the lower part of the revolution table 7 (the lower surface side of the support 3). Although details will be described later, rotation from the
[0027]
The
Electric power is supplied to the
[0028]
On the lower surface side of the
[0029]
On the lower surface side of the
The rotation pulley P4 is provided with a
[0030]
2A and 2B are explanatory views showing the operation of the continuously variable transmission. FIG. 2A shows a case where the rotation transmission ratio is increased (acceleration), and FIG. 2B shows a case where the rotation transmission ratio is reduced (deceleration). FIG. Hereinafter, the continuously
The continuously
The continuously
[0031]
The pulley P5 includes a fixed pulley P51 that is integral with the
The speed change handle 31 is provided to move the movable pulley P52 in the axial direction.
The
[0032]
When it is desired to increase the rotation of the rotation
On the contrary, when it is desired to decelerate the rotation of the rotation
Note that the rotation
[0033]
The operation of the stirring and
[0034]
First, the revolution table 7 rotates (revolves) when the rotation of the pulley P1 rotated by the drive of the
Further, the
[0035]
As described above, the gears G1, G2, and G3, G4 have the same number of teeth so as to transmit the rotation number equally, and each pulley P1, P2 has its diameter. Is formed so that P1: P2 = 1.3: 1.
[0036]
In this case, in the stirring
[Formula 1] Nrot = Nrev (1−ρ × r3 / r4)
Nrot: rotation speed
Nrev: Revolution speed
ρ: Gear ratio of continuously
r3: Diameter of the pulley P3
r4: Diameter of the pulley P4
This relationship holds.
Here, “revolution speed” means the number of revolutions of the revolution table 7 as seen from the fixed member (
[0037]
[Table 1]
[0038]
Table 1 shows how the rotation speed changes depending on the combination of the speed ratio (rotation transmission ratio) of the continuously
As shown in Table 1, in the present embodiment, the speed ratio ρ of the continuously
[0039]
The number of revolutions transmitted from the pulley P3 fixed to the lower part of the revolution table 7 rotating at 1000 rpm to the pulley P4 is set such that the diameter ratio r3 / r4 between the pulley P3 and the pulley P4 is 0.5, and the pulley P4 is It is 500 rpm clockwise. Since the gear ratio ρ is 0.5, the rotation speed from the pulley P4 rotating at 500 rpm is 250 rpm clockwise when transmitted to the rotation
[0040]
If the above example is actually substituted into [Equation 1], the speed ratio ρ of the continuously
Incidentally, for convenience of explanation, the case where the ratio of the diameters of the pulleys P3 and P4, r3 / r4, the ratio of the diameters of the gears G1, G2 (or G3, G4), etc. has been described. Of course, the gear diameter, the rotational speed of the
For example, in the above-described example, the ratio r3 / r4 of the diameters of the pulleys P3 and P4 is set to 0.5, but when these are 0.375 and 0.25 (other conditions are the same), FIG. As shown, the rotation speed Nrot can be increased, and the rotation speed Nrot can be decreased by increasing the gear ratio ρ.
[0041]
According to the above, the following effects can be obtained in the stirring and
According to the stirring and
At this time, since the continuously
[0042]
While the first embodiment has been described above, the present invention is not limited to the first embodiment, and can be appropriately changed in design without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, a medium in which pulleys P1 to P4 or gears G1 to G4 are combined is used as a medium for transmitting rotation by driving the
[0043]
In the above-described embodiment, the rotation of the revolution table 7 is transmitted to rotate the rotation pulley P4. However, the present invention is not limited to this, and as illustrated in FIG. 5, the rotation pulley P4. Instead of this, the pulley P7 for rotation can be directly connected to the
[0044]
According to the above, the following effects can be obtained in the stirring and
According to the stirring and
At this time, the continuously
[0045]
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described with reference to the drawings as appropriate. In the drawings to be referred to, FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a stirring and defoaming apparatus according to a second embodiment. In addition, since the stirring deaerator 1 'according to the second embodiment is obtained by partially changing the configuration of the stirring
[0046]
The stirring
As shown in FIG. 6, the stirring and
[0047]
On the lower surface side of the central portion of the
[0048]
The revolving table 7 has a rotation
[0049]
On the rotation axis of the revolution table 7, a rotation
In addition, a revolution pulley P8 is fixed to the rotation
[0050]
On one centrifugal side (left side in the figure) of the revolution table 7, a
The
[0051]
Between the
The rotation
[0052]
Further, on the other centrifugal side (right side in the figure) of the revolution table 7, a balance
[0053]
A pulley P11 is fixed to the lower part of the revolving table 7 (the lower surface side of the support 3). Although details will be described later, rotation from the
[0054]
A revolution pulley P9 is provided as a revolution transmission mechanism for transmitting rotation from the revolution pulley P8 to the revolution table 7. A belt V4 is stretched between the revolution pulley P9 and the revolution pulley P8.
The revolution pulley P9 is provided with a
[0055]
The continuously
Here, the rotation pulley P10, the rotation pulley P11, and the belt V5 correspond to the pulley P5, the pulley P6, and the belt V2 of the continuously
[0056]
The operation of the stirring
First, the rotation
Further, along with the rotation of the rotation
At this time, since the gear G1 and the gear G2 and the gear G3 and the gear G4 are formed with the same number of teeth, the rotation by the drive of the
[0057]
According to the above, the following effects can be obtained in the stirring
According to the stirring and
At this time, the continuously
[0058]
[Third embodiment]
Next, a third embodiment will be described with reference to the drawings as appropriate. In the drawings to be referred to, FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a stirring and defoaming apparatus according to a third embodiment. In addition, since the stirring
[0059]
The stirring
As shown in FIG. 7, the stirring and
[0060]
On the lower surface side of the central portion of the
A revolving
[0061]
The revolution table 7 is fixed to the upper end of the
On the upper surface side of the revolution table 7, a
[0062]
On one centrifugal side (the left side in the figure) of the revolution table 7, the
[0063]
A
[0064]
A rotation pulley P <b> 13 is pivotally supported at the approximate center of the upper surface of the revolution table 7 so as to be rotatable with respect to the revolution table 7. Further, the pulley P14 of the continuously
A guide pulley G is mounted between the rotation pulley P12 and the rotation pulley P13 so as to be rotatable about an axis orthogonal to the paper surface. The guide pulley G is provided between the rotation pulley P12 and the rotation pulley P13. A round belt V6 is stretched so that rotation is transmitted via G.
[0065]
The continuously
Here, the rotation pulley P14, the rotation pulley P15, and the belt V7 correspond to the pulley P5, the pulley P6, and the belt V2 of the continuously
[0066]
The pulley P15 is provided with a
[0067]
On the lower surface side of the revolution table 7, the pulley P <b> 16 for rotation is supported so as to be rotatable with respect to the revolution table 7 integrally with the pulley 15 on the upper surface side of the revolution table 7 via a
The fixed pulley P17 corresponds to the “fixed vehicle” in the “claims”, the rotation pulley P16 is the “rotation body for rotation”, the belt V8 is the “first rotation rotation transmission mechanism”, the
[0068]
The operation of the stirring
First, when the
Further, since the belt V8 is stretched between the rotation pulley P16 supported by the revolution table 7 and the fixed pulley P17 fixed to the
At this time, the rotational speed of the
[0069]
According to the above, the following effects can be obtained in the stirring and
According to the
At this time, the continuously
[0070]
Although the third embodiment has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed in design without departing from the gist of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the continuously
[0071]
Further, the direction in which the continuously
[0072]
【The invention's effect】
According to the stirring and defoaming device of the present invention, the revolving force and the rotating force can be imparted to the container holder by one motor. It is simple and energy conversion efficiency is increased.
Further, at this time, the rotation speed of the container holder can be continuously changed by the continuously variable transmission that changes the rotation transmission ratio to the container holder, and the rotation speed desired by the user can be set. Therefore, stirring and defoaming can be performed efficiently.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a stirring and defoaming apparatus according to a first embodiment.
FIGS. 2A and 2B are explanatory diagrams showing the operation of a continuously variable transmission. FIG. 2A is a diagram showing a case where the rotation transmission ratio is increased (acceleration), and FIG. FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing an operation of the stirring and defoaming apparatus according to the first embodiment.
FIG. 4 is a graph showing a relationship between a continuously variable transmission ratio and a rotation speed.
FIG. 5 is a modified example of the stirring and defoaming device according to the first embodiment.
FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a stirring and defoaming device according to a second embodiment.
FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a stirring and defoaming device according to a third embodiment.
FIG. 8 is a longitudinal sectional view of a stirring and defoaming apparatus according to a first conventional example.
FIG. 9 is a longitudinal sectional view of a stirring deaerator according to a second conventional example.
[Explanation of symbols]
1,1 ', 1 "stirring deaerator
2 Body container
3 Support
4 Spring
5 Motor
7 Revolving table
8 containers
9 Container holder
10 Balance weight mounting part
21 Rotating force application shaft (rotational transmission mechanism for rotation)
22 Rotation force transmission shaft (Rotation transmission mechanism for rotation)
23 Rotating shaft (Rotation transmission mechanism for rotation)
26 Revolving axis
30 continuously variable transmission
A1 axis of rotation
P1 Revolution pulley (Revolution rotor)
P2 Revolution pulley (Revolution transmission mechanism)
P3 Rotating pulley (Rotating rotator)
P4 pulley for rotation
P8 Revolution pulley
P9 Revolution pulley (Revolution transmission mechanism)
P12, P13, P14, P15 Rotation pulley (second rotation transmission mechanism)
P16 Pulley for rotation (Rotating body for rotation)
P17 Fixed pulley (fixed car)
G1, G2, G3, G4 Rotating gear
Claims (4)
前記支持体に支持された一つのモータと、
前記支持体に回転可能に支持された公転テーブルと、
前記公転テーブルの回転軸線とは異なる自転軸線で前記公転テーブルに対し回転可能に支持された容器ホルダと、
前記モータから付与される駆動力により回転する公転用回転体と、
前記公転用回転体から前記公転テーブルへ回転を伝達する公転用回転伝達機構と、
前記公転用回転伝達機構から前記容器ホルダへ回転を伝達するための複数の伝達要素からなる自転用回転伝達機構と、
を備える攪拌脱泡装置であって、
前記自転用回転伝達機構は、
前記公転用回転伝達機構から回転が伝達される軸と、
前記公転テーブルの回転軸線上に設けられた、前記公転テーブルと同心に回転可能な一つの伝達要素と、
前記軸と前記伝達要素との間で回転を伝達する、前記軸と前記伝達要素との回転速度比を無段に選択可能な無段変速機と、
を有することを特徴とする攪拌脱泡装置。A support;
One motor supported by the support;
A revolving table rotatably supported by the support;
A container holder rotatably supported with respect to the revolution table by a rotation axis different from the rotation axis of the revolution table;
A revolving rotating body that rotates by a driving force applied from the motor;
A revolution transmission mechanism for transmitting rotation from the revolution body to the revolution table;
A rotation transmission mechanism for rotation comprising a plurality of transmission elements for transmitting rotation from the rotation transmission mechanism for revolution to the container holder;
A stirring deaerator comprising:
The rotation transmission mechanism for rotation is
A shaft through which rotation is transmitted from the revolution transmission mechanism for revolution;
One transmission element provided on a rotation axis of the revolving table and rotatable concentrically with the revolving table;
A continuously variable transmission that transmits rotation between the shaft and the transmission element, and is capable of continuously selecting a rotation speed ratio between the shaft and the transmission element;
A stirring and defoaming apparatus comprising:
前記支持体に支持された一つのモータと、
前記支持体に回転可能に支持された公転テーブルと、
前記公転テーブルの回転軸線とは異なる自転軸線で前記公転テーブルに対し回転可能に支持された容器ホルダと、
前記モータから付与される駆動力により回転する公転用回転体と、
前記公転用回転体から前記公転テーブルへ回転を伝達する公転用回転伝達機構と、
前記モータから付与される駆動力を前記容器ホルダへ伝達して前記容器ホルダを自転させるための複数の伝達要素からなる自転用回転伝達機構と、
を備える攪拌脱泡装置であって、
前記自転用回転伝達機構は、
前記モータから回転が伝達される軸と、
前記公転テーブルの回転軸線上に設けられた、前記公転テーブルと同心に回転可能な一つの伝達要素と、
前記軸と前記伝達要素との間で回転を伝達する、前記軸と前記伝達要素との回転速度比を無段に選択可能な無段変速機と、
を有することを特徴とする攪拌脱泡装置。A support;
One motor supported by the support;
A revolving table rotatably supported by the support;
A container holder rotatably supported with respect to the revolution table by a rotation axis different from the rotation axis of the revolution table;
A revolving rotating body that rotates by a driving force applied from the motor;
A revolution transmission mechanism for transmitting rotation from the revolution body to the revolution table;
A rotation transmission mechanism for rotation comprising a plurality of transmission elements for transmitting the driving force applied from the motor to the container holder to rotate the container holder;
A stirring deaerator comprising:
The rotation transmission mechanism for rotation is
A shaft to which rotation is transmitted from the motor;
One transmission element provided on a rotation axis of the revolving table and rotatable concentrically with the revolving table;
A continuously variable transmission that transmits rotation between the shaft and the transmission element, and is capable of continuously selecting a rotation speed ratio between the shaft and the transmission element;
A stirring and defoaming apparatus comprising:
前記支持体に支持された一つのモータと、
前記支持体に回転可能に支持された公転テーブルと、
前記公転テーブルの回転軸線とは異なる自転軸線で前記公転テーブルに対し回転可能に支持された容器ホルダと、
前記モータから付与される駆動力により回転する公転用回転体と、
前記公転用回転体から前記公転テーブルへ回転を伝達する公転用回転伝達機構と、
前記モータの出力軸から前記容器ホルダへ回転を伝達するための複数の伝達要素からなる自転用回転伝達機構と、
を備える攪拌脱泡装置であって、
前記公転用回転伝達機構は、
前記支持体に回転可能に支持された、前記公転用回転体から回転が伝達される一つの伝達要素と、
前記公転テーブルと前記伝達要素との間で回転を伝達する、前記公転テーブルと前記伝達要素との回転速度比を無段に選択可能な無段変速機と、
を有することを特徴とする攪拌脱泡装置。A support;
One motor supported by the support;
A revolving table rotatably supported by the support;
A container holder rotatably supported with respect to the revolution table by a rotation axis different from the rotation axis of the revolution table;
A revolving rotating body that rotates by a driving force applied from the motor;
A revolution transmission mechanism for transmitting rotation from the revolution body to the revolution table;
A rotation transmission mechanism for rotation comprising a plurality of transmission elements for transmitting rotation from the output shaft of the motor to the container holder;
A stirring deaerator comprising:
The revolution transmission mechanism for revolution is
One transmission element that is rotatably supported by the support body and that transmits rotation from the revolving rotary body;
A continuously variable transmission capable of continuously selecting a rotation speed ratio between the revolution table and the transmission element, which transmits rotation between the revolution table and the transmission element;
A stirring and defoaming apparatus comprising:
前記支持体に支持された一つのモータと、
前記支持体に対し回転可能に支持され、前記モータから付与される駆動力により回転する公転テーブルと、
前記公転テーブルの回転軸線とは異なる自転軸線で前記公転テーブルに対し回転可能に支持された容器ホルダと、
前記公転テーブルの回転軸線と同軸線上で支持体に固定された固定車と、
前記公転テーブルに対し回転可能に支持された自転用回転体と、
前記固定車と前記自転用回転体の間の回転を伝達する第1自転用回転伝達機構と、
前記自転用回転体と前記容器ホルダの間の回転を伝達するための複数の伝達要素からなる第2自転用回転伝達機構と、
を備える攪拌脱泡装置であって、
前記第2自転用回転伝達機構は、
前記公転テーブルに回転可能に支持された、前記自転用回転体から回転が伝達されて前記自転用回転体と同心に回転する第1軸と、
前記公転テーブルに回転可能に支持された第2軸と、
前記第1軸と前記第2軸との間で回転を伝達する、前記第1軸と前記第2軸との回転速度比を無段に選択可能な無段変速機と、
を有することを特徴とする攪拌脱泡装置。A support;
One motor supported by the support;
A revolving table that is rotatably supported by the support and rotates by a driving force applied from the motor;
A container holder rotatably supported with respect to the revolution table by a rotation axis different from the rotation axis of the revolution table;
A fixed wheel fixed to the support on the same axis as the rotation axis of the revolving table;
A rotating body for rotation supported rotatably with respect to the revolution table;
A first rotation transmission mechanism for transmitting rotation between the fixed wheel and the rotating rotating body;
A second rotation transmission mechanism for rotation comprising a plurality of transmission elements for transmitting rotation between the rotating body for rotation and the container holder;
A stirring deaerator comprising:
The rotation transmission mechanism for second rotation is
A first shaft that is rotatably supported by the revolving table, is rotated by the rotating body for rotation and rotates concentrically with the rotating body for rotation;
A second shaft rotatably supported by the revolving table;
A continuously variable transmission that transmits rotation between the first shaft and the second shaft, and capable of continuously selecting a rotation speed ratio between the first shaft and the second shaft;
A stirring and defoaming apparatus comprising:
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