JP4064252B2 - Isotropic anti-vibration mechanism - Google Patents
Isotropic anti-vibration mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- JP4064252B2 JP4064252B2 JP2003020037A JP2003020037A JP4064252B2 JP 4064252 B2 JP4064252 B2 JP 4064252B2 JP 2003020037 A JP2003020037 A JP 2003020037A JP 2003020037 A JP2003020037 A JP 2003020037A JP 4064252 B2 JP4064252 B2 JP 4064252B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- isotropic
- mounting plate
- outer gimbal
- dashpots
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラ等の機器の等方性防振機構に関する。
【0002】
航空関係の技術分野においては、航空機に搭載するカメラ等の機器はそのベースに対して、機体振動などの振動が働くため、防振支持することが必要となるが、アウタジンバルによりカメラ等の視軸方向を変える場合、防振機構は最も大きな振動に対して十分な防振性能を備える必要がある。
【0003】
カメラ等の視軸方向がどの方向にあっても上記の条件を備えるためには、軸方向に等方性を保ち、振動を3軸方向に同程度に減衰させて低周波数化し、防振支持することが必要となる。
【0004】
カメラ等の機器をその搭載ベースに対して等方的に防振支持するとは、機器支持部に直交する3軸の全ての方向の防振性を等しくすること、つまり防振系の共振周波数と応答倍率とを等しくすることである。
【0005】
一方、それ以外の回転方向については安定した動作をさせるため、十分な支持剛性を確保した上で防振する必要がある。支持機構にアンバランスが存在すると、指向反力などによりジンバル部が動きすぎ、接触や破損が起きたり性能劣化の原因となる。
【0006】
【従来の技術】
この種の防振機構は、その設計及び製作が容易でないために、機器支持部に既製の防振マウントを選択して使用するのが一般的である。従来の防振機構の一例は図1に示すように構成されている。
【0007】
単独で等方特性を有する防振ゴム4を搭載ベース2上に4箇所程度バランス良く配置し、カメラスタビライザ6等の被防振体を支持するように構成される。
【0008】
防振ゴム4は重心を含む平面内において、重心について対称的な位置に配置される。カメラスタビライザ6は窓8を有しており、この窓8内にカメラが搭載される。
【0009】
他の従来技術としては、特開平11−223528号に開示された安定化支持台装置が知られている。しかし、この公開公報に開示された安定化支持台装置は3軸方向に等方性を持たせた防振機構ではなく、その設計は、内部機器の配置や運用なども同時に考慮する必要があり、複雑で難しい。
【0010】
【特許文献1】
特開平11−223528号公報
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
防振装置はその構造の複雑さや機器内部のレイアウトの制約のために、その特性についても極めて多くの制約がある。例えば、カメラなどの被防振体の質量が小さい場合には、単純に既製の防振要素の最小寸法のものを選択して使用しても、各軸方向に等方な共振周波数を持ち且つ必要とする低周波にまで減衰させるには非常に困難な状況にある。
【0012】
各軸共振周波数の等方性化及び共振周波数の低周波数化を果たすためには、仕様を満たすために複雑な形状を詳細に解析したり、或いは単純な形状に近似したり、はたまた複雑な理論計算を行い特性を計算したりと、最適化することに多大な時間と労力を費やしていた。
【0013】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、構造が簡単で安価に製作することのできる等方性防振装置を提供することである。
【0014】
本発明の他の目的は、質量が比較的小さいものに使用した場合でも、従来装置では得られなかった低周波にまで防振支持系の共振周波数を低下させることが可能な機器の等方性防振装置を提供することである。
【0015】
【課題を解決するための手段】
本発明によると、等方性防振機構であって、ベースと、取付プレートを有し、該ベースに対してアジマス軸回り及びエレベーション軸回りに回転可能に取り付けられたアウタジンバルと、一対のリアクション部材と、前記アウタジンバルの前記取付プレートと前記各リアクション部材との間に設けられた、それぞれ一端が前記取付プレートに回転可能に固定され他端が前記リアクション部材に回転可能に固定されると共に対称な2個1組が円周方向に等間隔で配置された複数の防振要素ストラットと、それぞれ一端が前記取付プレートに固定され他端が前記リアクション部材に回転可能に固定されると共に円周方向に等間隔で配置された複数のダッシュポットとから構成される一対の防振モジュールと、前記一対のリアクション部材にその両端が固定された支持部材と、前記支持部材に球面軸受を介して取り付けられた機器搭載用フレームとを具備し、前記各防振要素ストラット及び前記各ダッシュポットは前記アウタジンバルの防振モジュール取付面に対して所定角度傾いて取り付けられており、前記各防振モジュール内部に取り付けられた前記複数の防振要素ストラットは、前記機器搭載用フレームの重心Gに対して、並進の剛性が各々等しくなるような位置と向きを持って配置されていることを特徴とする等方性防振機構が提供される。
【0016】
好ましくは、防振要素ストラットは2個1組が円周方向に120°間隔で3組(6個)配置され、ダッシュポットは円周方向に120°間隔で3個配置されている。各防振要素ストラット及び各ダッシュポットはアウタジンバルの防振モジュール取付面に対して35.26°傾斜しているのが好ましい。
【0017】
各防振要素ストラットは圧縮コイルばねを有しており、防振要素ストラットは圧縮コイルばねを圧縮方向に予圧した状態で、それぞれ球面ジョイントを介してアウタジンバル及びリアクション部材に回転可能に取り付けられている。
【0018】
【発明の実施の形態】
図2を参照すると、本発明実施形態の等方性防振機構の平面図が示されている。ベース10にはアジマス機構12を介してアウタジンバル13の外側フレーム14がアジマス軸(AZ軸)回りに回転可能に取り付けられている。アジマス機構12はその内部にモータ等が内蔵されている。
【0019】
アウタジンバル13の外側フレーム14にはエレベーション機構16を介して内側フレーム18がエレベーション軸(EL軸)回りに回転可能に取り付けられている。エレベーション機構16はモータ等を内蔵している。内側フレーム18には取り付けプレート19がボルト止めされている。
【0020】
22はリアクション部材であり、各取り付けプレート19と各リアクション部材22の間に防振モジュール20が設けられている。一対のリアクション部材22の間には支持部材24が取り付けられている。
【0021】
支持部材24上には球面軸受け26を介して機器搭載用フレーム28が取り付けられている。この機器搭載用フレーム28上にカメラ等の機器が固定される。
【0022】
図3及び図4に示されるように、各防振モジュール20は複数個(本実施形態では6個)の防振要素ストラット30と、複数個(本実施形態では3個)のダッシュポット(エアダンパ)32により構成される。図3において、リアクション部材22は省略されている。
【0023】
各防振モジュール20内部に複数個取り付けられる防振要素ストラット30は、機器搭載用フレーム28の重心Gに対して、並進の剛性が各々等しくなるような位置と向きとを持って配置する。
【0024】
即ち、機器搭載用フレーム28の重心Gを原点とする座標系(X,Y,Z)を考慮に入れて、防振要素ストラット30の向きをその長手方向中心軸線方向によって表すと、図3及び図4に示すような位置と向きを持って配置される。
【0025】
図3において、α1は約75°、α2は約25°である。各防振モジュール20の防振要素ストラット30は、座標(X,Y,Z)のXY平面(取付プレート19の取付面)に対してその傾斜角は35.26°になる。ダッシュポット32の配置に対しても同様に、座標系(X,Y,Z)のXY平面に対してその傾斜角は35.26°になる。
【0026】
各防振要素ストラット30は、一端がアウタジンバル13の取付プレート19に回転可能に固定され、他端がリアクション部材22に回転可能に固定される。一方、各ダッシュポット32は、一端がアウタジンバル13の取付プレート19に固定され、他端がリアクション部材22に回転可能に固定される。
【0027】
次に、防振要素ストラット30及びダッシュポット32の傾斜角の求め方について説明する。まず、図3を参照し、3次元の空間内の座標系(X,Y,Z)各々の並進方向の微少振動時の運動方程式を立てる。次に、各々の方向の剛性を等しくするため、各々の方向の等価ばね定数が等しいと置く。
【0028】
このとき、120°回転対称配置になるような位置に防振要素ストラット30とダッシュポット32を配置することが重要である。すると、各方向の等価ばね定数が全て同じばね定数の防振要素ストラット30を使用しているので、長手方向ばね定数をk0とするならば、
Kx=6k0cos2θ1,Ky=6k0cos2θ1,Kz=12k0sin2θ1
となる。Kx=Ky=Kzと置くことによりθ1=35.26°が求められる。
【0029】
ダッシュポット32についても同様に、各方向の等価減衰係数が全て同じ減衰係数のダッシュポット32を使用しているので、減衰係数をc0とするならば,
Cx=3c0cos2θ2,Cy=3c0cos2θ2,Cz=6c0sin2θ2
となる。Cx=Cy=Czとおくことにより、θ2=35.26°が求められる。
【0030】
このような配置にした後、防振要素ストラット30とダッシュポット32の長さを調整してやると慣性モーメントを調整でき、回転剛性についても各々等しくするのは容易になる。
【0031】
次に、図5を参照して防振要素ストラット30の詳細構造について説明する。図5(A)は防振要素ストラット30の正面図、図5(B)は内部構造を破線で示した図である。
【0032】
鍔36を有する大径シリンダ34内に鍔46を有する小径シリンダ44が挿入されている。大径シリンダ34の鍔36にはロッド38が固定されており、このロッド38の端部は球面ジョイント40を介して取り付け用ブラケット42に回転可能に取り付けられている。
【0033】
小径シリンダ44の鍔46にもロッド48が固定されており、このロッド48の端部は球面ジョイント50を介して取り付け用ブラケット52に回転可能に取り付けられている。
【0034】
大径シリンダ34の鍔36と小径シリンダ44の鍔46の間には圧縮コイルばね54が圧縮方向に予圧されて装着されている。
【0035】
図6は第2実施形態の防振要素ストラット30Aの分解正面図であり、図7はその正面図を示している。この第2実施形態の防振要素ストラット30Aでは、ナット55を締め付けることによりロッド38´は大径シリンダ34´に対して固定される。
【0036】
両端に鍔58,60を有する小径シリンダ56中にはロッド62が挿入されており、ナット72を締め付けることによりロッド62は小径シリンダ56に対して固定される。ロッド62の端部は球面ジョイント64を介して取り付け用ブラケット66に取り付けられている。
【0037】
ロッド62の先端部にはワッシャー68がナット70で固定されており、鍔60とワッシャー68の間にコイルばね71が介装されている。小径シリンダ56のロッド62を矢印Aで示すように大径シリンダ34´中に挿入し、ロッド62を図示しないピンで大径シリンダ34´に対して固定する。これにより、圧縮コイルばね54´は予め圧縮方向に予圧された状態で鍔36と58の間に装着される。
【0038】
本実施形態の防振要素ストラット30Aでは大径シリンダ34´内にコイルばね71が挿入固定されているため、大径シリンダ34´と小径シリンダ56の間に大きな引張り力がかかった場合にも、ロッド62が大径シリンダ34´から抜け出すことはない。
【0039】
図8はダッシュポット32の構成図を示しており、シリンダ74中にピストンロッド76が挿入されている。ピストンロッド76の先端は球面軸受け78を介して取り付けプレート80に連結されている。シリンダ74の端部には取り付けプレート82が固定されている。
【0040】
この構成により、ダッシュポット32は取り付けプレート80をリアクション部材22に固定することにより、その一端がリアクション部材22に回転可能に取り付けられ、取り付けプレート82をアウタジンバル13の取り付けプレート19に固定することにより、その他端がアウタジンバル13に対して固定される。
【0041】
上述した実施形態では、被防振体としての機器搭載用フレーム28を複数個の防振要素ストラット30と複数個のダッシュポット32から構成される一対の防振モジュール20により支持するので、強度の上で安定しているばかりでなく、等方性の低周波防振効果が達成される。
【0042】
この等方性の低周波防振効果は回転及び並進方向各々に当てはまる。また、防振要素ストラット30の各々は、1軸に関してのみの特性であればよく等方性を持つ必要がないので、比較的に簡単な形状で経済的に製作することが可能である。
【0043】
【発明の効果】
本発明は、以下のような効果を有する。
【0044】
(1)圧縮方向で通常1軸に関してのみ防振効果が高い防振要素ストラットを複数個使用することにより、各方向(6軸方向)に対しての防振要素へ拡張することができる。
【0045】
(2)ベースと防振要素ストラットのなす角度を最適化することにより、並進及び回転の共振周波数、応答倍率の等方性化が可能となる。
【0046】
(3)防振モジュール内で防振要素ストラットとダッシュポットを120°対称配置することにより、ばね定数の計算が簡単になり、計算結果について信頼性が高い。
【0047】
(4)防振モジュールは複数の防振要素ストラットとダッシュポットにより構成されるので、リアクション部材での発生加重及びトルクを各方向にほぼ均一に配分でき、安定性が増す。
【0048】
(5)リアクション部材回りに2個以上の防振モジュールを配置することにより、防振要素ストラットへの予圧を変化させることが可能となり、共振周波数及び応答倍率のある程度の調整を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】従来例構成図である。
【図2】本発明実施形態の等方性防振機構の平面図である。
【図3】X−Y平面で見た防振モジュールを示す図である。
【図4】図3の右側面図である。
【図5】第1実施形態の防振要素ストラットを示す図である。
【図6】第2実施形態の防振要素ストラットの分解正面図である。
【図7】第2実施形態の防振要素ストラットの正面図である。
【図8】ダッシュポットを示す図である。
【符号の説明】
12 アジマス機構
13 アウタジンバル
14 外側フレーム
16 エベレーション機構
18 内側フレーム
20 防振モジュール
22 リアクション部材
24 支持部材
26 球面軸受け
28 機器搭載フレーム
30 防振要素ストラット
32 ダッシュポット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an isotropic vibration isolation mechanism for a device such as a camera.
[0002]
In the technical field related to aviation, devices such as cameras mounted on aircraft are required to be supported by anti-vibration because vibrations such as airframe vibration act on the base. When changing the axial direction, the vibration isolation mechanism needs to have sufficient vibration isolation performance against the largest vibration.
[0003]
In order to satisfy the above conditions regardless of the direction of the visual axis of the camera, etc., the isotropicity is maintained in the axial direction, vibrations are attenuated to the same extent in the three axial directions to reduce the frequency, and vibration isolation support It is necessary to do.
[0004]
Supporting a camera or other device isotropically with respect to its mounting base means that the vibration isolating performance in all three directions orthogonal to the device support portion is equal, that is, the resonance frequency of the vibration isolating system It is to make the response magnification equal.
[0005]
On the other hand, in order to perform a stable operation in other rotation directions, it is necessary to prevent vibrations while ensuring sufficient support rigidity. If there is an imbalance in the support mechanism, the gimbal portion will move too much due to the directional reaction force, etc., resulting in contact or breakage or performance degradation.
[0006]
[Prior art]
Since this type of anti-vibration mechanism is not easy to design and manufacture, it is common to select and use an off-the-shelf anti-vibration mount for the device support. An example of a conventional anti-vibration mechanism is configured as shown in FIG.
[0007]
The anti-vibration rubber 4 having isotropic characteristics alone is arranged on the
[0008]
The anti-vibration rubber 4 is disposed at a symmetrical position with respect to the center of gravity in a plane including the center of gravity. The
[0009]
As another conventional technique, a stabilizing support base device disclosed in JP-A-11-223528 is known. However, the stabilization support base device disclosed in this publication is not an anti-vibration mechanism that is isotropic in the three-axis directions, and its design needs to consider the arrangement and operation of internal devices at the same time. Complex and difficult.
[0010]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-223528
[Problems to be solved by the invention]
Anti-vibration devices have very many restrictions on their characteristics due to the complexity of the structure and restrictions on the layout inside the equipment. For example, when the mass of a vibration-proof body such as a camera is small, even if it is simply selected and used with the smallest dimension of a ready-made vibration-proof element, it has an isotropic resonance frequency in each axial direction and It is very difficult to attenuate to the required low frequency.
[0012]
In order to achieve isotropic resonance frequencies and lower resonance frequencies, it is necessary to analyze complex shapes in detail to meet the specifications, to approximate simple shapes, or to be complicated It took a lot of time and effort to optimize the theoretical calculations and characteristics.
[0013]
The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide an isotropic vibration isolator that has a simple structure and can be manufactured at low cost.
[0014]
Another object of the present invention is the isotropy of the equipment that can reduce the resonance frequency of the anti-vibration support system to a low frequency that could not be obtained with a conventional device, even when used for a relatively small mass. It is to provide a vibration isolator.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, there is provided an isotropic vibration isolation mechanism, an outer gimbal having a base and a mounting plate, which is rotatably attached to the base around an azimuth axis and an elevation axis. Provided between the reaction member and the mounting plate of the outer gimbal and each reaction member, one end is rotatably fixed to the mounting plate and the other end is rotatably fixed to the reaction member. and symmetric two pair are circumferentially plurality of vibration isolation which are equally spaced elements struts, circumferential with the other end, respectively one end fixed to the mounting plate is rotatably fixed to the reaction member A pair of anti-vibration modules comprising a plurality of dashpots arranged at equal intervals in the direction, and the pair of reaction members. Each of the anti-vibration element struts and each of the dashpots is attached to the anti-vibration module mounting surface of the outer gimbal. The plurality of anti-vibration element struts mounted inside the anti-vibration modules have the same translational rigidity with respect to the center of gravity G of the device mounting frame. An isotropic vibration isolation mechanism is provided that is arranged with such a position and orientation .
[0016]
Preferably, two sets of anti-vibration element struts are arranged in three sets (six pieces) at intervals of 120 ° in the circumferential direction, and three dash pots are arranged at intervals of 120 ° in the circumferential direction. Each anti-vibration element strut and each dashpot are preferably inclined by 35.26 ° with respect to the anti-vibration module mounting surface of the outer gimbal.
[0017]
Each anti-vibration element strut has a compression coil spring, and the anti-vibration element strut is rotatably attached to the outer gimbal and the reaction member via a spherical joint with the compression coil spring preloaded in the compression direction. Yes.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Referring to FIG. 2, a plan view of the isotropic vibration isolation mechanism of the embodiment of the present invention is shown. An
[0019]
An
[0020]
[0021]
A
[0022]
As shown in FIGS. 3 and 4, each
[0023]
A plurality of anti-vibration element struts 30 mounted inside each
[0024]
That is, taking the coordinate system (X, Y, Z) with the center of gravity G of the
[0025]
In FIG. 3, α1 is about 75 ° and α2 is about 25 °. The
[0026]
Each vibration
[0027]
Next, how to determine the inclination angles of the vibration
[0028]
At this time, it is important to arrange the anti-vibration element struts 30 and the
K x = 6k 0 cos 2 θ1, K y = 6k 0 cos 2 θ1, K z = 12k 0 sin 2 θ1
It becomes. By setting K x = K y = K z , θ1 = 35.26 ° is obtained.
[0029]
Similarly, for the
C x = 3c 0 cos 2 θ2, C y = 3c 0 cos 2 θ2, C z = 6c 0 sin 2 θ2
It becomes. By setting C x = C y = C z , θ2 = 35.26 ° is obtained.
[0030]
After such an arrangement, the moment of inertia can be adjusted by adjusting the lengths of the vibration
[0031]
Next, the detailed structure of the vibration
[0032]
A
[0033]
A
[0034]
A
[0035]
FIG. 6 is an exploded front view of the vibration
[0036]
A
[0037]
A
[0038]
In the vibration
[0039]
FIG. 8 shows a configuration diagram of the
[0040]
With this configuration, the
[0041]
In the above-described embodiment, the
[0042]
This isotropic low frequency anti-vibration effect applies to each of the rotational and translational directions. Further, each of the anti-vibration element struts 30 has only to have a characteristic with respect to one axis and does not have to be isotropic, so that it can be economically manufactured with a relatively simple shape.
[0043]
【The invention's effect】
The present invention has the following effects.
[0044]
(1) By using a plurality of anti-vibration element struts having a high anti-vibration effect for only one axis in the compression direction, it is possible to expand the anti-vibration element in each direction (6 axial directions).
[0045]
(2) By optimizing the angle formed by the base and the vibration isolation element struts, it becomes possible to make the translational and rotational resonance frequencies and response magnification isotropic.
[0046]
(3) By arranging the anti-vibration element struts and the dashpot symmetrically in the anti-vibration module at 120 °, the calculation of the spring constant is simplified and the calculation result is highly reliable.
[0047]
(4) Since the anti-vibration module is composed of a plurality of anti-vibration element struts and dashpots, the generated load and torque in the reaction member can be almost uniformly distributed in each direction, and stability is increased.
[0048]
(5) By arranging two or more anti-vibration modules around the reaction member, it is possible to change the preload to the anti-vibration element struts, and to adjust the resonance frequency and response magnification to some extent.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a conventional example.
FIG. 2 is a plan view of an isotropic vibration isolation mechanism according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a vibration isolation module viewed in an XY plane.
4 is a right side view of FIG. 3. FIG.
FIG. 5 is a diagram showing a vibration isolating element strut according to the first embodiment.
FIG. 6 is an exploded front view of a vibration isolation element strut according to a second embodiment.
FIG. 7 is a front view of an anti-vibration element strut according to a second embodiment.
FIG. 8 is a diagram showing a dashpot.
[Explanation of symbols]
12
Claims (2)
ベースと、
取付プレートを有し、該ベースに対してアジマス軸回り及びエレベーション軸回りに回転可能に取り付けられたアウタジンバルと、
一対のリアクション部材と、
前記アウタジンバルの前記取付プレートと前記各リアクション部材との間に設けられた、それぞれ一端が前記取付プレートに回転可能に固定され他端が前記リアクション部材に回転可能に固定されると共に対称な2個1組が円周方向に等間隔で配置された複数の防振要素ストラットと、それぞれ一端が前記取付プレートに固定され他端が前記リアクション部材に回転可能に固定されると共に円周方向に等間隔で配置された複数のダッシュポットとから構成される一対の防振モジュールと、
前記一対のリアクション部材にその両端が固定された支持部材と、
前記支持部材に球面軸受を介して取り付けられた機器搭載用フレームとを具備し、
前記各防振要素ストラット及び前記各ダッシュポットは前記アウタジンバルの防振モジュール取付面に対して所定角度傾いて取り付けられており、
前記各防振モジュール内部に取り付けられた前記複数の防振要素ストラットは、前記機器搭載用フレームの重心Gに対して、並進の剛性が各々等しくなるような位置と向きを持って配置されていることを特徴とする等方性防振機構。An isotropic anti-vibration mechanism,
Base and
An outer gimbal having a mounting plate and rotatably mounted around the azimuth axis and the elevation axis with respect to the base;
A pair of reaction members;
Two symmetrical ones provided at one end of the outer gimbal between the mounting plate and the reaction members, each having one end rotatably fixed to the mounting plate and the other end rotatably fixed to the reaction member. A plurality of anti-vibration element struts, one set of which is arranged at equal intervals in the circumferential direction, one end fixed to the mounting plate and the other end rotatably fixed to the reaction member, and at equal intervals in the circumferential direction A pair of anti-vibration modules composed of a plurality of dashpots arranged in
A support member having both ends fixed to the pair of reaction members;
Comprising a device mounting frame attached to the support member via a spherical bearing;
Each of the anti-vibration element struts and each of the dashpots are attached at a predetermined angle with respect to the anti-vibration module attachment surface of the outer gimbal ,
The plurality of anti-vibration element struts attached inside the anti-vibration modules are arranged with positions and orientations such that the translational rigidity is equal to the center of gravity G of the device mounting frame . An isotropic vibration isolation mechanism characterized by that.
前記各防振要素ストラット及び前記各ダッシュポットは前記アウタジンバルの前記防振モジュール取付面に対して35.26°傾斜して取り付けられていることを特徴とする請求項1記載の等方性防振機構。Two sets of anti-vibration element struts are arranged in three sets (six pieces) at 120 ° intervals in the circumferential direction, and three dashpots are arranged at 120 ° intervals in the circumferential direction.
2. The isotropic prevention according to claim 1, wherein each of the anti-vibration element struts and each of the dashpots is attached with an inclination of 35.26 ° with respect to the anti-vibration module attachment surface of the outer gimbal. Shaking mechanism.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003020037A JP4064252B2 (en) | 2003-01-29 | 2003-01-29 | Isotropic anti-vibration mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003020037A JP4064252B2 (en) | 2003-01-29 | 2003-01-29 | Isotropic anti-vibration mechanism |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004232688A JP2004232688A (en) | 2004-08-19 |
JP4064252B2 true JP4064252B2 (en) | 2008-03-19 |
Family
ID=32949769
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003020037A Expired - Fee Related JP4064252B2 (en) | 2003-01-29 | 2003-01-29 | Isotropic anti-vibration mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4064252B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101526466B1 (en) * | 2014-03-06 | 2015-06-09 | 국방과학연구소 | Gimbal systems having two rotational axis with limited range of rotation |
CN108482089A (en) * | 2018-03-16 | 2018-09-04 | 山东德朗能电子有限公司 | A kind of electric automobile lithium battery group damping device |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006349131A (en) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Fujitsu Ltd | Vibration proof mechanism with compensation of double gimbal position |
JP4571891B2 (en) * | 2005-07-01 | 2010-10-27 | 富士通株式会社 | Vibration isolator |
JP5064093B2 (en) * | 2007-04-16 | 2012-10-31 | オイレス工業株式会社 | Seismic isolation device and fixture equipped with the seismic isolation device |
DK2325522T3 (en) * | 2009-11-20 | 2013-03-25 | Eads Deutschland Gmbh | Shock-insulating structure |
JP2013213512A (en) * | 2012-03-30 | 2013-10-17 | Fujitsu Ltd | Vibration-proof device |
CN107327632B (en) * | 2017-07-18 | 2023-04-25 | 贵州大学 | Buffering type damping installation structure for shale gas pipeline |
JP7225543B2 (en) * | 2018-02-20 | 2023-02-21 | 日本電気株式会社 | Anti-vibration devices and optical products |
CN115126818B (en) * | 2022-06-27 | 2024-03-26 | 南京全控航空科技有限公司 | Anti-tipping heavy-load multi-freedom-degree motion platform |
-
2003
- 2003-01-29 JP JP2003020037A patent/JP4064252B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101526466B1 (en) * | 2014-03-06 | 2015-06-09 | 국방과학연구소 | Gimbal systems having two rotational axis with limited range of rotation |
CN108482089A (en) * | 2018-03-16 | 2018-09-04 | 山东德朗能电子有限公司 | A kind of electric automobile lithium battery group damping device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2004232688A (en) | 2004-08-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8162299B2 (en) | Vibrator isolator system | |
JP4064252B2 (en) | Isotropic anti-vibration mechanism | |
JP6491334B2 (en) | Damping device and in-vehicle head using the same | |
GB1586785A (en) | Anti-vibration mounting | |
JP2019531449A (en) | Horizontal motion vibration isolator | |
US20100090380A1 (en) | Vibration Isolation | |
CN113184204B (en) | Unmanned aerial vehicle's damping cloud platform and unmanned aerial vehicle | |
JPH03163240A (en) | Three-dimensional earthquakeproof device | |
JPH09329182A (en) | Damping device | |
CN111609081B (en) | Novel vibration damper based on Stewart configuration | |
JP5405468B2 (en) | Method and system for controlling shaking of an object | |
JPS6110139A (en) | Vibration isolator | |
KR102499992B1 (en) | Support apparatus | |
JP2014059465A (en) | Vibration-proof device of vehicle mounted camera | |
CN114934974B (en) | Large-amplitude horizontal two-degree-of-freedom vibration isolator | |
US20190383350A1 (en) | Orthogonally-optimized vibration isolation | |
JP2681690B2 (en) | Isotropic anti-vibration equipment | |
JP2019143700A (en) | Vibration isolator and optical product | |
JP2011209540A (en) | Image pickup device | |
JP2007155091A (en) | Double gimbal mechanism with triaxial dynamic damper | |
JP2000087592A (en) | Small-stroke vibration isolation device | |
JP2010177665A (en) | Apparatus for isolating multiple circuit boards from vibration | |
WO2008115589A1 (en) | Vibration isolation | |
KR20070094063A (en) | The gimbals for measuring wind-induced vibrations | |
US2837923A (en) | Damping device for gyroscope or the like |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050913 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070418 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070703 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070903 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071225 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071226 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4064252 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110111 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110111 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120111 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130111 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130111 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140111 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |