JP4060207B2

JP4060207B2 - Shutter device

Info

Publication number: JP4060207B2
Application number: JP2003043456A
Authority: JP
Inventors: 久人増澤
Original assignee: Shinano Kenshi Co Ltd
Current assignee: Shinano Kenshi Co Ltd
Priority date: 2003-02-21
Filing date: 2003-02-21
Publication date: 2008-03-12
Anticipated expiration: 2023-02-21
Also published as: JP2004251036A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はシャッター装置に関し、より詳細にはロールシャッターやブラインドの巻き上げ、繰り出しを電動モータによって行うシャッター装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シャッター装置には、電動モータを駆動源としてロールシャッターやブラインドを巻き上げたり、繰り出したりする操作を行うものがある。ロールシャッターやブラインドを巻き上げあるいは繰り出しする方法にはいろいろな方法があるが、本発明は、巻き胴の外周にロールシャッターやブラインドを巻き付け、巻き胴の内部に配置した電動モータを駆動源として巻き胴を軸線の回りで回動させることにより、シャッターの巻き上げと繰り出しを行う方法に関するものである。
【０００３】
このように、巻き胴の外周にロールシャッターやブラインドを巻き付けてシャッターの巻き上げ、繰り出しを行う装置の場合には、巻き胴の内部に駆動用の電動モータを収容できるようにすることと、巻き胴の両端をシャッターを取り付ける壁面に固定することが必要になる。従来の巻き胴を用いたシャッター装置では、取り付け側の壁面に周方向に等間隔で突起が形成された固定部材を固定しておき、巻き胴側の端面には前記固定部材に設けられた突起と凹凸嵌合するヘッド部を設けておいて、前記固定部材とヘッド部とを凹凸嵌合させて固定部材とヘッド部の外周をリード・シールドファスナーによって締め付けて巻き胴を壁面に固定するようにしている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平４−２２９０４０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このように巻き胴を用いた従来のシャッター装置が、固定部材とヘッド部とを凹凸嵌合させて取り付けるという複雑な取り付け方法としているのは、巻き胴を回転駆動するモータとして従来は交流モータを使用しているため、ロールシャッターやブラインドの閉め位置、開放位置をモータ側で制御することが難しく、リミットスイッチを用いて位置制御しているからである。リミットスイッチを使用する場合は、巻き胴の壁面への取り付け位置（壁面への取り付け角度）を正確に規定しておいて位置制御するから、固定部材とヘッド部とを凹凸嵌合させて取り付けることにより、壁面に対する巻き胴の取り付け位置（取り付け角度）を正確に設定できるようにしたものである。
【０００６】
しかしながら、巻き胴を取り付けるために、壁面に専用の固定部材を取り付けたり、巻き胴側に固定部材に凹凸嵌合するヘッド部を設けて、位置合わせしながら固定する方法は、巻き胴の取り付け、取り外し作業が非常に煩雑となり、作業性が悪いという問題がある。このため、ロールシャッターやブラインドの汚れを落とすといった場合や、破損した際に修理するといった場合に、取り扱いにくいという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明はこれらの課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、巻き胴を壁面に取り付け、取り外しする作業を容易にし、シャッターの取り付け操作、メンテナンス等の作業を容易にする、取り扱いやすいシャッター装置を提供するにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため、次の構成を備える。
すなわち、シャッターを巻き付ける巻き胴と、巻き胴の内部に配置され、前記巻き胴を回動してシャッターを昇降駆動させるモータユニットとを有するシャッター装置において、前記モータユニットは、前記巻き胴と同芯の筒体状に形成されたケーシングの内部に、ＤＣブラシレスモータおよび制御基板を収容して構成され、前記巻き胴の内部において、前記ＤＣブラシレスモータの出力軸に前記巻き胴が同芯に連結され、前記巻き胴の外端側において、前記ケーシングの外周面に対し回転自在に巻き胴が支持され、前記巻き胴の外端から外方に突出する前記モータユニットのケーシングの端部にヘッド部が固定されるとともに、該ヘッド部が壁面等の取り付け部に固定された固定部材と凹凸係合して、前記モータユニットが前記固定部材に脱着可能に設けられ、前記ヘッド部には、周方向に均等間隔をあけて外周面上に係合突起部が設けられるとともに、該係合突起部の中間部分には前記固定部材に設けられたストッパが嵌入する凹部が設けられ、前記固定部材には、前記ヘッド部を収容するハウジングと、該ハウジングの前記ヘッド部に対向する端面に設けられ、前記係合突起部の周方向位置に位置合わせして切欠が形成されたフランジと、前記ハウジング内において前記ケーシングの軸線方向に可動に保持され、前記フランジに設けられた切欠と同一位置に配置されたストッパおよび該ストッパと一体に形成されたストッパ板と、前記ストッパ板を前記ハウジングの取り付け板部から離間する向きに付勢するスプリングとが設けられていることを特徴とする。
【０００９】
また、前記ストッパに連結されて前記ハウジングの外周面から外方に突出して設けられ、前記ハウジングに設けられたガイド溝にスライド可能に係合して前記ストッパを回り止めする押さえ片を備えることが有効である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について添付図面とともに詳細に説明する。
図１は本発明に係るシャッター装置の主要部の構成を示す説明図、図２はシャッター装置の全体構成を示す説明図である。
図２に示すシャッター装置は、細長く形成されたスラット材１０を上下方向に多数個連設し、枠体１２に沿って昇降可能に設けたものである。枠体１２の上部には壁面間にかけ渡すように回動可能に巻き胴２０が設けられ、巻き胴２０が回転することによって巻き胴２０の外周面にスラット材１０が巻き付けられてシャッターが引き上げられるように構成されている。
【００１１】
巻き胴２０の内部には巻き胴２０を軸線の回りで一方向と他方向に回転させるモータユニット３０が配置されている。モータユニット３０の内部には巻き胴２０と同芯に出力軸を配置したモータが配置され、モータの出力軸と巻き胴２０とが相互に連結されて巻き胴２０が回転駆動されるように構成されている。
【００１２】
図１に巻き胴２０とモータユニット３０との構成を拡大して示す。モータユニット３０は、ＤＣブラシレスモータ３２、減速機３４、ブレーキ３６および制御基板３８を主要構成部材とするものであり、これらの各部材は筒体状に形成されたケーシング４２の内部に直列状に配置されている。ケーシング４２はその端面から突出する出力軸４０を巻き胴２０の内方に向け、巻き胴２０の内側に巻き胴２０と同芯に配置されている。
モータユニット３０と巻き胴２０との連繋は、減速機３４から軸線方向に突出して設けられている出力軸４０をカップリング４４を介して巻き胴２０に連繋することによってなされている。
【００１３】
図３に出力軸４０と巻き胴２０とがカップリング４４を介して連繋されている状態を示す。図は巻き胴２０を軸線方向から見た状態である。図のように、出力軸４０のカップリング４４との係合部は、端面形状が正方形に切り欠かれて形成され、カップリング４４に設けた矩形孔４４ａに出力軸４０が挿入されて、出力軸４０とカップリング４４とが周方向に一体回転するように設けられている。また、カップリング４４の外周部には切欠４４ｂが設けられ、切欠４４ｂと巻き胴２０の内周面に設けられた係合突起２０ａとが互いに係合して、カップリング４４と巻き胴２０とが周方向に一体回転するように設けられている。もちろん、出力軸４０とカップリング４４とは周方向に一体回転可能であれば、その係合形態はとくに限定されるものではない。
【００１４】
図１において、４６はケーシング４２の外端側の外周面上を摺動する軸受けである。軸受け４６は巻き胴２０の内周面に固定して設けられており、ＤＣブラシレスモータ３２が作動して出力軸４０が回転し、出力軸４０とともに巻き胴２０が回転（軸線の回りで回動）した際にケーシング４２に対して回転する。これによって、巻き胴２０はケーシング４２を軸として回動することになる。なお、軸受けは巻き胴２０とケーシング４２とを相互に回転可能に支持するものであればよく、ケーシング４２の外周面上で摺動するかわりに、巻き胴２０の内周面上で摺動する軸受けとして構成することもできる。
【００１５】
ブレーキ３６はシャッターを閉めた状態で外部からシャッターをあけられないようにするための装置であり、電磁ブレーキが用いられる。
なお、シャッターの巻き上げ、繰り出しの速度は、制御基板３８によって制御される。シャッターが降下して閉め位置に近づいた際、あるいはシャッターが巻き上げ完了位置に近づいた際には、制御基板３８によってＤＣブラシレスモータ３２の回転数を下げ、シャッターの移動速度が遅くなるように制御される。
【００１６】
本発明に係るシャッター装置においてもっとも特徴とする構成は、巻き胴２０を回転駆動するモータユニット３０に装着する電動モータとしてＤＣブラシレスモータ３２を使用したことにある。ＤＣブラシレスモータは、回転数等を正確に制御することが可能であり、制御基板３８を用いて制御することによって、巻き胴２０の巻き上げ、繰り出し位置を、リミットスイッチ等を使うことなく正確かつ容易に制御することができるという利点を有する。
【００１７】
従来のシャッター装置では駆動源に交流モータを使用しているから、巻き胴を取り付ける際には巻き胴の取り付け面での取り付け角度を位置決めして取り付けなければならないが、ＤＣブラシレスモータ３２を駆動源とした場合は、巻き胴２０の取り付け面での取り付け角度を規定する必要がない。巻き胴２０を取り付けた後、ＤＣブラシレスモータ３２を駆動する際の設定条件を決めるだけで使用することができるからである。これによって、巻き胴２０を取り付ける操作をきわめて容易にすることが可能となる。また、巻き胴２０の取り付け位置（角度）が問題にならないことから、メンテナンス等の際に巻き胴２０を取り外して取り付け直すような場合でも、巻き胴２０は容易に取り付けでき、設定を更新するだけで使用状態に復帰させることが可能になる。
【００１８】
図１に示すように、モータユニット３０は筒体状に形成されたケーシング４２の端部を巻き胴２０の端部から外方に突出させるようにして巻き胴２０に取り付けられている。巻き胴２０を枠体１２等の取り付け部に取り付ける際には、図のように、巻き胴２０の端部から突出しているケーシング４２の端部を壁面等に固定する。
図４、５は壁面等の取り付け部にモータユニット３０を固定するための固定部材５０とモータユニット３０のヘッド部４８の構成例を示している。図４(a)は、壁面等の取り付け部にあらかじめ固定しておく固定部材５０の正面図、図４(b)は固定部材５０にヘッド部４８を取り付けた状態の断面図である。図５(a)はヘッド部４８の正面図、図５(b)はヘッド部４８をモータユニット３０のケーシング４２に取り付けた状態の平面図である。
【００１９】
図４に示すように、固定部材５０は、壁面等の取り付け部にねじ止め等によって固定される取り付け板部５２に、ストッパ５６を可動に保持したハウジング５４を固定したものである。ハウジング５４のヘッド部４８が挿入される外面には、ヘッド部４８を抜け止めして係止するためのフランジ５４ａ（断面形状でＬ字形となる）が設けられている。ストッパ５６はこのフランジ５４ａを周方向に均等配置で切り欠いた部位に配置されているもので、本実施形態では内方に円弧状に突出した形態で、周方向に等間隔に３個設けられている。
【００２０】
３個のストッパ５６はストッパ板５６ａに一体に形成され、図４(b)に示すように、取り付け板部５２とストッパ板５６ａとの間を弾発するスプリング５８によって、取り付け板部５２に対して離間する向きに常時付勢して設けられている。６０はストッパ５６に連結されて、ハウジング５４の外周面から外方に突出して設けられている押さえ片である。押さえ片６０はハウジング５４に設けられたガイド溝５４ｂにスライド可能に係合してストッパ５６を回り止めしている。
【００２１】
ヘッド部４８は、図５に示すように、モータユニット３０の筒体状に形成されたケーシング４２の端部にねじによって固定される。ヘッド部４８は上述した固定部材５０に係合可能となるよう、周方向に等間隔で３個の係合突起部４８ａが設けられているものである。係合突起部４８ａの中間部分は固定部材５０に設けられているストッパ５６が嵌入する凹部４８ｂに形成されている。
【００２２】
図４(b)は、固定部材５０にヘッド部４８を係合させて取り付けた状態を示す。固定部材５０にヘッド部４８を係合させる際には、まず、固定部材５０にヘッド部４８を向かい合わせ、ストッパ５６に係合突起部４８ａを当てるようにしてヘッド部４８を固定部材５０側へ押し込む。この押し込み力によってストッパ板５６ａがスプリング５８の付勢力に抗して押し込まれる。その押し込み状態でヘッド部４８を軸線回りに回すと、係合突起部４８ａがハウジング５４のフランジ５４ａの内側に入り込み、ヘッド部４８の凹部４８ｂの位置とストッパ５６の位置が一致すると、スプリング５８の付勢力によってストッパ５６が凹部４８ｂに嵌入し、ヘッド部４８が回り止めされるとともに、フランジ５４ａに係合突起部４８ａが係合してヘッド部４８が固定部材５０に抜け止めされた状態に取り付けられる。
【００２３】
このように、本実施形態の固定部材５０およびヘッド部４８によれば、固定部材５０にヘッド部４８を位置合わせしてヘッド部４８を押し込みながら回す操作を行うだけで固定部材５０にヘッド部４８を係合させて固定することができる。ヘッド部４８を取り外す際には、押さえ片６０によってストッパ５６を取り付け面側（壁面側）に押し込みながらヘッド部４８を回し、フランジ５４ａと係合突起部４８ａとの係合を解除することにより、ヘッド部４８を抜くようにして外すことができる。
ヘッド部４８はモータユニット３０のケーシング４２に固定されているから、巻き胴２０とともにモータユニット３０を回す操作を行うことで、固定部材５０に対して巻き胴２０を取り付け、取り外すことができる。
【００２４】
本実施形態ではストッパ５６を可動とし、ヘッド部４８を回すことによって自動的に係合位置となるように設定しているが、固定部材５０とヘッド部４８との係合固定方法は、上述した実施形態の構成に限るものではない。本実施形態のシャッター装置は、巻き胴２０を壁面に固定する形態をとくに限定するものではないから、より簡易な方法によって巻き胴２０を固定するように形成することが可能である。たとえば、ヘッド部４８を一方側に回すことでヘッド部４８が固定部材５０に係合し、ヘッド部４８を他方側に回すことでヘッド部４８と固定部材５０との係合が解除されるといった形態とすることも可能である。
【００２５】
なお、本実施形態では、ヘッド部４８をモータユニット３０のケーシング４２にねじによって固定している。したがって、ケーシング４２の内部に制御基板３８等を組み込んでヘッド部４８をケーシング４２に組み合わせてねじで固定することによってモータユニット３０を組み立てることができ、制御基板３８等をメンテナンスするといった場合にはヘッド部４８を外すことでメンテナンスすることが可能となっている。
【００２６】
本実施形態のシャッター装置ではＤＣブラシレスモータ３２を駆動源として用いたことによって、巻き胴２０を壁面等に取り付ける構造を一般的な簡易な取り付け構造とすることができ、これによって巻き胴２０の取り付け、取り外し操作を容易にすることができ、作業性を効果的に改善することが可能となる。また、ＤＣブラシレスモータは、交流モータにくらべて振動が発生しにくく、シャッターの昇降時の音を小さくすることが可能となる。また、ＤＣブラシレスモータは回転数等が制御しやすいことから、シャッターの昇降操作時の速度を最適に調節することで昇降操作を円滑に行うことができる。また、ＤＣブラシレスモータは高効率であり、小型モータであってもシャッターの昇降駆動に十分使用することができ、制御基板３８等をあわせて筒体状に形成したケーシング４２内に収容することも容易に可能である。また、ＤＣブラシレスモータは長寿命であり、シャッターの昇降用として十分な耐久性を備えている等の利点がある。
【００２７】
【発明の効果】
本発明に係るシャッター装置によれば、上述したように、巻き胴を駆動するモータユニットに駆動源としてＤＣブラシレスモータを使用する構成としたことによって、巻き胴の回転数等の制御が容易に制御可能となり、これによって巻き胴を壁面等の取り付け面に取り付け、取り外しするための取り付け構造について複雑な構成とする必要がなくなり、巻き胴の取り付け構造を簡易な構造とすることができて、巻き胴の取り付け、取り外し操作を容易にすることが可能になる。また、駆動源にＤＣブラシレスモータを使用することによって、シャッターの昇降時の音を静かにすることができ等の著効を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシャッター装置の主要部の構成を示す説明図である。
【図２】シャッター装置の全体構成を示す説明図である。
【図３】出力軸とカップリングとの係合状態を示す説明図である。
【図４】固定部材の構成を示す説明図である。
【図５】ヘッド部の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
１０スラット材
２０巻き胴
３０モータユニット
３２ＤＣブラシレスモータ
３４減速機
３６ブレーキ
３８制御基板
４０出力軸
４２ケーシング
４４カップリング
４６軸受け
４８ヘッド部
４８ａ係合突起部
４８ｂ凹部
５０固定部材
５２取り付け板部
５４ハウジング
５４ａフランジ
５４ｂガイド溝
５６ストッパ
５６ａストッパ板
５８スプリング
６０押さえ片[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a shutter device, and more particularly, to a shutter device that rolls and feeds a roll shutter and a blind by an electric motor.
[0002]
[Prior art]
Some shutter devices perform an operation of winding or unwinding a roll shutter or a blind using an electric motor as a drive source. There are various methods for rolling up or feeding out the roll shutter and the blind. In the present invention, the roll shutter and the blind are wound around the outer periphery of the winding drum, and the electric drum disposed inside the winding drum is used as a driving source. The present invention relates to a method for winding and unwinding a shutter by rotating the lens around an axis.
[0003]
Thus, in the case of a device that winds and feeds a shutter by winding a roll shutter or blind around the outer periphery of the winding drum, it is possible to accommodate an electric motor for driving inside the winding drum, It is necessary to fix both ends to the wall to which the shutter is attached. In a conventional shutter device using a winding drum, a fixing member having protrusions formed at equal intervals in the circumferential direction is fixed to the wall surface on the mounting side, and the protrusion provided on the fixing member is provided on the end surface on the winding drum side. And a head part that fits with the concave and convex parts, and the fixing member and the head part are fitted with the concave and convex parts, and the outer periphery of the fixing member and the head part is fastened with a lead shield fastener to fix the winding drum to the wall surface. (See Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-4-229040
[Problems to be solved by the invention]
The conventional shutter device using the winding drum as described above has a complicated mounting method in which the fixing member and the head portion are mounted by fitting the concave and convex portions. Because it is used, it is difficult to control the closing position and the opening position of the roll shutter and blind on the motor side, and the position is controlled using a limit switch. When using a limit switch, the mounting position (mounting angle to the wall surface) of the winding drum is precisely defined and the position is controlled. Thus, the attachment position (attachment angle) of the winding drum with respect to the wall surface can be accurately set.
[0006]
However, in order to attach the winding drum, a method for fixing the fixing member while positioning it by attaching a dedicated fixing member to the wall surface, or providing a head portion that fits the fixing member on the fixing drum side, The removal work becomes very complicated and there is a problem that workability is poor. For this reason, there has been a problem that it is difficult to handle when removing dirt from the roll shutter and the blind, or when repairing when it is damaged.
[0007]
Therefore, the present invention has been made to solve these problems, and the object of the present invention is to facilitate the work of attaching and removing the winding drum to the wall surface, and the work of attaching and removing the shutter. To provide an easy-to-handle shutter device.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention comprises the following arrangement.
That is, the cable drums for winding the shutter is disposed inside the winding cylinder, the shutter device having a makes the chromophore at the distal end Tayunitto rotated by vertically driving the shutter of the winding drum, the motor unit, the said winding drum A DC brushless motor and a control board are housed inside a casing formed in the shape of a cylindrical core, and the winding drum is concentrically connected to the output shaft of the DC brushless motor inside the winding drum. A winding drum supported on the outer end of the winding drum so as to be rotatable with respect to the outer peripheral surface of the casing, and a head portion at an end of the casing of the motor unit protruding outward from the outer end of the winding drum. And the head unit engages with a fixing member fixed to a mounting portion such as a wall surface so that the motor unit is fixed to the fixing member. The head portion is provided with an engaging protrusion on the outer peripheral surface at equal intervals in the circumferential direction, and provided on the fixing member at an intermediate portion of the engaging protrusion. A recess is provided in which a stopper is fitted, and the fixing member is provided on a housing that accommodates the head portion and an end surface of the housing that faces the head portion, and is aligned with a circumferential position of the engaging protrusion. A notch formed in the housing, a stopper that is movably held in the axial direction of the casing in the housing, and disposed at the same position as the notch provided in the flange, and a stopper formed integrally with the stopper A plate and a spring for biasing the stopper plate in a direction away from the mounting plate portion of the housing are provided .
[0009]
And a pressing piece connected to the stopper and projecting outward from the outer peripheral surface of the housing, and slidably engaged with a guide groove provided in the housing to prevent the stopper from rotating. It is valid.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of the main part of the shutter device according to the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing the overall configuration of the shutter device.
In the shutter device shown in FIG. 2, a large number of elongated slat members 10 are arranged in the vertical direction so as to be movable up and down along the frame body 12. The upper part of the frame 12 is provided with a winding drum 20 that is rotatable so as to be passed between wall surfaces. When the winding drum 20 rotates, the slat material 10 is wound around the outer peripheral surface of the winding drum 20 and the shutter is pulled up. It is configured as follows.
[0011]
Inside the winding drum 20 is disposed a motor unit 30 that rotates the winding drum 20 in one direction and the other around the axis. A motor having an output shaft arranged concentrically with the winding drum 20 is arranged inside the motor unit 30, and the output shaft of the motor and the winding drum 20 are connected to each other so that the winding drum 20 is driven to rotate. Has been.
[0012]
FIG. 1 shows an enlarged configuration of the winding drum 20 and the motor unit 30. The motor unit 30 includes a DC brushless motor 32, a speed reducer 34, a brake 36, and a control board 38 as main constituent members, and these members are arranged in series inside a casing 42 formed in a cylindrical shape. Has been placed. The casing 42 is arranged concentrically with the winding drum 20 on the inner side of the winding drum 20 with the output shaft 40 protruding from the end face thereof facing inward of the winding drum 20.
The motor unit 30 and the winding drum 20 are linked by connecting an output shaft 40 that protrudes in the axial direction from the speed reducer 34 to the winding drum 20 via a coupling 44.
[0013]
FIG. 3 shows a state where the output shaft 40 and the winding drum 20 are connected via a coupling 44. The figure shows a state where the winding drum 20 is viewed from the axial direction. As shown in the figure, the engagement portion of the output shaft 40 with the coupling 44 is formed by cutting the end face into a square shape, and the output shaft 40 is inserted into a rectangular hole 44 a provided in the coupling 44 to output The shaft 40 and the coupling 44 are provided so as to rotate integrally in the circumferential direction. Further, a notch 44b is provided on the outer peripheral portion of the coupling 44, and the notch 44b and the engaging protrusion 20a provided on the inner peripheral surface of the winding drum 20 are engaged with each other, so that the coupling 44 and the winding drum 20 are Are provided so as to rotate integrally in the circumferential direction. Of course, the engagement form is not particularly limited as long as the output shaft 40 and the coupling 44 can rotate integrally in the circumferential direction.
[0014]
In FIG. 1, 46 is a bearing that slides on the outer peripheral surface of the outer end side of the casing 42. The bearing 46 is fixed to the inner peripheral surface of the winding drum 20, the DC brushless motor 32 is operated to rotate the output shaft 40, and the winding drum 20 rotates together with the output shaft 40 (rotates around the axis). ) To rotate relative to the casing 42. As a result, the winding drum 20 rotates around the casing 42 as an axis. The bearing only needs to support the winding drum 20 and the casing 42 so as to be rotatable relative to each other. Instead of sliding on the outer circumferential surface of the casing 42, the bearing slides on the inner circumferential surface of the winding drum 20. It can also be configured as a bearing.
[0015]
The brake 36 is a device for preventing the shutter from being opened from the outside with the shutter closed, and an electromagnetic brake is used.
It should be noted that the shutter winding and feeding speeds are controlled by the control board 38. When the shutter is lowered and approaches the closed position, or when the shutter approaches the winding completion position, the control board 38 controls the DC brushless motor 32 so that the rotational speed of the DC brushless motor 32 is reduced and the shutter moving speed is decreased. The
[0016]
The most characteristic configuration of the shutter device according to the present invention is that a DC brushless motor 32 is used as an electric motor mounted on a motor unit 30 that rotationally drives the winding drum 20. The DC brushless motor can accurately control the rotation speed and the like, and by using the control board 38, the winding and unwinding positions of the winding drum 20 can be accurately and easily performed without using a limit switch or the like. It has the advantage that it can be controlled.
[0017]
In the conventional shutter device, an AC motor is used as a drive source. Therefore, when attaching the winding drum, the attachment angle on the attachment surface of the winding drum must be positioned, but the DC brushless motor 32 is used as the drive source. In this case, it is not necessary to define the mounting angle on the mounting surface of the winding drum 20. This is because after the winding drum 20 is attached, it can be used simply by determining the setting conditions for driving the DC brushless motor 32. As a result, the operation of attaching the winding drum 20 can be made extremely easy. Moreover, since the attachment position (angle) of the winding drum 20 does not become a problem, even when the winding drum 20 is removed and reattached during maintenance or the like, the winding drum 20 can be easily attached and only the setting is updated. It becomes possible to return to the use state.
[0018]
As shown in FIG. 1, the motor unit 30 is attached to the winding drum 20 so that the end of a casing 42 formed in a cylindrical shape protrudes outward from the end of the winding drum 20. When attaching the winding drum 20 to an attachment portion such as the frame body 12, the end of the casing 42 protruding from the end of the winding drum 20 is fixed to a wall surface or the like as shown in the figure.
4 and 5 show a configuration example of a fixing member 50 for fixing the motor unit 30 to a mounting portion such as a wall surface and a head portion 48 of the motor unit 30. FIG. 4A is a front view of the fixing member 50 that is fixed in advance to an attachment portion such as a wall surface, and FIG. 4B is a cross-sectional view of the state in which the head portion 48 is attached to the fixing member 50. FIG. 5A is a front view of the head portion 48, and FIG. 5B is a plan view of the state in which the head portion 48 is attached to the casing 42 of the motor unit 30.
[0019]
As shown in FIG. 4, the fixing member 50 is obtained by fixing a housing 54 movably holding a stopper 56 to an attachment plate portion 52 that is fixed to an attachment portion such as a wall surface by screwing or the like. A flange 54a (which is L-shaped in cross section) is provided on the outer surface of the housing 54 where the head portion 48 is inserted to prevent the head portion 48 from being pulled out and locked. The stoppers 56 are arranged at portions where the flanges 54a are cut out evenly in the circumferential direction. In the present embodiment, three stoppers 56 are provided in the circumferential direction and are provided at equal intervals in the circumferential direction. ing.
[0020]
The three stoppers 56 are formed integrally with the stopper plate 56a. As shown in FIG. 4B, the springs 58 that spring between the attachment plate portion 52 and the stopper plate 56a are attached to the attachment plate portion 52. It is always energized in the direction of separation. Reference numeral 60 denotes a pressing piece which is connected to the stopper 56 and protrudes outward from the outer peripheral surface of the housing 54. The pressing piece 60 is slidably engaged with a guide groove 54 b provided in the housing 54 to prevent the stopper 56 from rotating.
[0021]
As shown in FIG. 5, the head portion 48 is fixed to the end portion of the casing 42 formed in the cylindrical shape of the motor unit 30 with screws. The head portion 48 is provided with three engaging projections 48a at equal intervals in the circumferential direction so as to be engageable with the fixing member 50 described above. An intermediate portion of the engaging projection 48a is formed in a recess 48b into which a stopper 56 provided on the fixing member 50 is fitted.
[0022]
FIG. 4B shows a state where the head portion 48 is engaged with and attached to the fixing member 50. When the head portion 48 is engaged with the fixing member 50, first, the head portion 48 is opposed to the fixing member 50 so that the head portion 48 faces the fixing member 50 and the engaging projection 48a is applied to the stopper 56. Push in. This pushing force pushes the stopper plate 56a against the urging force of the spring 58. When the head portion 48 is rotated around the axis in the pushed state, the engaging projection portion 48a enters the inside of the flange 54a of the housing 54, and when the position of the concave portion 48b of the head portion 48 and the position of the stopper 56 coincide, The stopper 56 is fitted into the concave portion 48b by the urging force, the head portion 48 is prevented from rotating, and the engaging projection portion 48a is engaged with the flange 54a so that the head portion 48 is prevented from being detached from the fixing member 50. It is done.
[0023]
As described above, according to the fixing member 50 and the head portion 48 of the present embodiment, the head portion 48 is simply attached to the fixing member 50 by performing an operation of aligning the head portion 48 with the fixing member 50 and turning the head portion 48 while pushing it. Can be engaged and fixed. When removing the head portion 48, by turning the head portion 48 while pushing the stopper 56 against the attachment surface side (wall surface side) by the pressing piece 60, the engagement between the flange 54a and the engagement projection portion 48a is released. The head portion 48 can be removed by removing it.
Since the head portion 48 is fixed to the casing 42 of the motor unit 30, the winding drum 20 can be attached to and detached from the fixing member 50 by performing an operation of rotating the motor unit 30 together with the winding drum 20.
[0024]
In the present embodiment, the stopper 56 is movable and is set so as to be automatically engaged by turning the head portion 48. However, the method for engaging and fixing the fixing member 50 and the head portion 48 has been described above. The configuration is not limited to that of the embodiment. The shutter device of the present embodiment does not particularly limit the form in which the winding drum 20 is fixed to the wall surface, and can be formed to fix the winding drum 20 by a simpler method. For example, the head portion 48 is engaged with the fixing member 50 by turning the head portion 48 to one side, and the engagement between the head portion 48 and the fixing member 50 is released by turning the head portion 48 to the other side. It is also possible to adopt a form.
[0025]
In the present embodiment, the head portion 48 is fixed to the casing 42 of the motor unit 30 with screws. Therefore, the motor unit 30 can be assembled by assembling the control board 38 or the like inside the casing 42 and combining the head portion 48 with the casing 42 and fixing with the screws. Maintenance can be performed by removing the portion 48.
[0026]
In the shutter device of the present embodiment, the DC brushless motor 32 is used as a drive source, so that the structure for attaching the winding drum 20 to a wall surface or the like can be a general simple mounting structure. The removal operation can be facilitated, and the workability can be effectively improved. Further, the DC brushless motor is less susceptible to vibration than the AC motor, and can reduce the sound when the shutter is raised and lowered. In addition, since the DC brushless motor is easy to control the number of rotations and the like, the lifting operation can be smoothly performed by optimally adjusting the speed at the time of the lifting and lowering operation of the shutter. Further, the DC brushless motor is highly efficient, and even a small motor can be used sufficiently for raising and lowering the shutter, and can be accommodated in a casing 42 formed in a cylindrical shape together with the control board 38 and the like. Easily possible. Further, the DC brushless motor has a long life and has advantages such as sufficient durability for raising and lowering the shutter.
[0027]
【The invention's effect】
According to the shutter device of the present invention, as described above, by using the DC brushless motor as a drive source for the motor unit that drives the winding drum, it is possible to easily control the rotational speed of the winding drum. This eliminates the need for a complicated structure for the mounting structure for attaching and detaching the winding drum to the mounting surface such as a wall surface, and the winding drum mounting structure can be simplified, It is possible to facilitate the attachment and removal operations. In addition, by using a DC brushless motor as the drive source, it is possible to quiet the sound when the shutter is raised and lowered, and the effects are remarkable.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a main part of a shutter device according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an overall configuration of a shutter device.
FIG. 3 is an explanatory view showing an engagement state between an output shaft and a coupling.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration of a fixing member.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a configuration of a head unit.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Slat material 20 Winding drum 30 Motor unit 32 DC brushless motor 34 Reduction gear 36 Brake 38 Control board 40 Output shaft 42 Casing 44 Coupling 46 Bearing 48 Head part 48a Engagement projection part 48b Recess 50 Fixing member 52 Mounting plate part 54 Housing 54a Flange 54b Guide groove 56 Stopper 56a Stopper plate 58 Spring 60 Pressing piece

Claims

シャッターを巻き付ける巻き胴と、巻き胴の内部に配置され、前記巻き胴を回動してシャッターを昇降駆動させるモータユニットとを有するシャッター装置において、
前記モータユニットは、前記巻き胴と同芯の筒体状に形成されたケーシングの内部に、ＤＣブラシレスモータおよび制御基板を収容して構成され、
前記巻き胴の内部において、前記ＤＣブラシレスモータの出力軸に前記巻き胴が同芯に連結され、
前記巻き胴の外端側において、前記ケーシングの外周面に対し回転自在に巻き胴が支持され、
前記巻き胴の外端から外方に突出する前記モータユニットのケーシングの端部にヘッド部が固定されるとともに、該ヘッド部が壁面等の取り付け部に固定された固定部材と凹凸係合して、前記モータユニットが前記固定部材に脱着可能に設けられ、
前記ヘッド部には、周方向に均等間隔をあけて外周面上に係合突起部が設けられるとともに、該係合突起部の中間部分には前記固定部材に設けられたストッパが嵌入する凹部が設けられ、
前記固定部材には、
前記ヘッド部を収容するハウジングと、
該ハウジングの前記ヘッド部に対向する端面に設けられ、前記係合突起部の周方向位置に位置合わせして切欠が形成されたフランジと、
前記ハウジング内において前記ケーシングの軸線方向に可動に保持され、前記フランジに設けられた切欠と同一位置に配置されたストッパおよび該ストッパと一体に形成されたストッパ板と、
前記ストッパ板を前記ハウジングの取り付け板部から離間する向きに付勢するスプリングとが設けられていることを特徴とするシャッター装置。A winding drum for winding the shutter is disposed inside the winding cylinder, the shutter device having a makes the chromophore at the distal end Tayunitto to elevation driving the shutter by rotating the winding drum,
The motor unit is in the casing formed in a cylindrical body shape of the winding drum and concentrically, is configured to accommodate a DC brushless motor and the control board,
Inside the winding drum, the winding drum is concentrically connected to the output shaft of the DC brushless motor,
On the outer end side of the winding drum, the winding drum is supported rotatably with respect to the outer peripheral surface of the casing,
A head portion is fixed to an end portion of the casing of the motor unit that protrudes outward from an outer end of the winding drum, and the head portion engages with a fixing member fixed to a mounting portion such as a wall surface to be unevenly engaged. The motor unit is detachably attached to the fixing member;
The head portion is provided with engaging projections on the outer peripheral surface at equal intervals in the circumferential direction, and a concave portion into which a stopper provided on the fixing member is fitted in an intermediate portion of the engaging projection portion. Provided,
In the fixing member,
A housing for accommodating the head portion;
A flange provided on an end surface of the housing that faces the head portion, the flange having a notch formed in alignment with a circumferential position of the engagement protrusion;
A stopper that is movably held in the axial direction of the casing in the housing and is disposed at the same position as a notch provided in the flange, and a stopper plate that is formed integrally with the stopper;
A shutter device , comprising: a spring that urges the stopper plate in a direction away from the mounting plate portion of the housing .

前記ストッパに連結されて前記ハウジングの外周面から外方に突出して設けられ、前記ハウジングに設けられたガイド溝にスライド可能に係合して前記ストッパを回り止めする押さえ片を備えることを特徴とする請求項１記載のシャッター装置。 A pressing piece connected to the stopper and projecting outward from the outer peripheral surface of the housing, and slidably engaged with a guide groove provided in the housing to prevent the stopper from rotating is provided. The shutter device according to claim 1.