JP4059587B2

JP4059587B2 - Harvester and harvesting method

Info

Publication number: JP4059587B2
Application number: JP09502299A
Authority: JP
Inventors: 和実西尾
Original assignee: 松山株式会社
Priority date: 1999-04-01
Filing date: 1999-04-01
Publication date: 2008-03-12
Anticipated expiration: 2019-04-01
Also published as: JP2000279011A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マルチ栽培により圃場に植生された収穫物を収穫する収穫機および収穫方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の収穫機として、例えば、トラクタの後部に装着され、このトラクタからの動力により、玉葱等の収穫物をマルチフィルムの回収と同時に収穫する収穫機が知られている。
【０００３】
そして、この収穫機は、例えば、マルチフィルムを圃場面から上方に剥離しつつ回収するフィルム剥離手段を機体の上部に設け、かつ、この機体の前側下部に前記マルチフィルムのマルチ孔から上方に突出した茎葉部を切断する回転カッタ等にて構成した茎葉部切断手段を設け、この茎葉部切断手段の後方にこの茎葉部切断手段にて茎葉部が切断された収穫物を掘り起こす掘起体を配設した構成が採られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の収穫機では、マルチフィルムのマルチ孔から突出した茎葉部が無秩序に倒伏状態にある場合に、この茎葉部が茎葉部切断手段にて適切に切断されないと、後で手作業で茎葉部を適切な状態に切断しなければならず、収穫作業の効率が悪い問題を有している。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、効率良く収穫作業をすることができる収穫機および収穫方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の収穫機は、機体と、この機体に設けられ、圃場面を被覆したマルチフィルムを前記圃場面から剥離するフィルム剥離手段と、前記機体の前側下部に設けられ、前記フィルム剥離手段によるマルチフィルムの剥離によりこのマルチフィルムのマルチ孔に挿通された状態で倒伏状態から起立状態になった茎葉部を前記マルチフィルムの下方位置で切断する茎葉部切断手段と、この茎葉部切断手段にて茎葉部が切断された収穫物を掘り起こす掘起体とを具備したものである。
【０００７】
そして、フィルム剥離手段によるマルチフィルムの剥離によりこのマルチフィルムのマルチ孔に挿通された状態で倒伏状態から起立状態になった茎葉部が、茎葉部切断手段にてマルチフィルムの下方位置で切断されるので、この茎葉部がマルチフィルムにて一定の姿勢に保持された状態で所定の位置で切断されることとなる。
【０００８】
請求項２記載の収穫機は、請求項１記載の収穫機において、フィルム剥離手段は、切断された茎葉部がマルチフィルムの表面上を略一側方に向って自重により移動してこのマルチフィルムの一側縁から自重落下するように、前記マルチフィルムを一側方に向けて下方向に傾斜させながら剥離するものである。
【０００９】
そして、フィルム剥離手段が、マルチフィルムを一側方に向けて下方向に傾斜させながら剥離するので、切断された茎葉部が、マルチフィルムの表面上を略一側方に向って自重により移動してこのマルチフィルムの一側縁から自重落下し、圃場面上に機体の進行方向に沿って廃棄される。
【００１０】
請求項３記載の収穫機は、請求項１または２記載の収穫機において、フィルム剥離手段は、機体の上部にこの機体の幅方向に沿って配設されマルチフィルムを巻取り回収するフィルム巻取りローラと、前記機体の前側下部から後ろ斜め上方に向って設けられマルチフィルムを前記フィルム巻取りローラに案内するフィルムガイド体とを有するものである。
【００１１】
そして、フィルムガイド体がマルチフィルムをフィルム巻取りローラに案内し、この案内されたマルチフィルムをそのフィルム巻取りローラが巻取り回収する。
【００１２】
請求項４記載の収穫機は、請求項３記載の収穫機において、フィルム剥離手段は、フィルムガイド体の上方位置に配設されマルチフィルムを前記フィルムガイド体とともに挟むフィルム押えローラを有するものである。
【００１３】
そして、マルチフィルムがフィルム押えローラとフィルムガイド体とで挟まれ、一定の姿勢に保持される。
【００１４】
請求項５記載の収穫機は、請求項１ないし４のいずれかに記載の収穫機において、機体の前側下部から後側上方に向って配設され掘起体にて掘り起こされた収穫物を搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤにて搬送された収穫物を収容するコンテナを載置するコンテナ台とを具備したものである。
【００１５】
そして、掘起体にて掘り起こされた収穫物が搬送コンベヤにて搬送され、この搬送コンベヤにて搬送された収穫物がコンテナ台に載置したコンテナ内に確実に収容される。
【００１６】
請求項６記載の収穫方法は、圃場面を被覆したマルチフィルムを圃場面から剥離することにより、このマルチフィルムのマルチ孔に挿通されて倒伏状態にある茎葉部を起立状態にし、この起立状態になった茎葉部をマルチフィルムで保持しながらこのマルチフィルムの下方位置で切断し、切断した茎葉部を一側方に向けて下方向に傾斜したマルチフィルムの表面上を略一側方に向って自重により移動させてこのマルチフィルムの一側縁から圃場面上に自重落下させ、茎葉部が切断された収穫物を土中から掘り起こすものである。
【００１７】
そして、マルチフィルムを剥離することにより茎葉部を起立状態にし、この起立状態になった茎葉部をマルチフィルムで保持しながらこのマルチフィルムの下方位置で切断するため、収穫物の茎葉部がマルチフィルムにて一定の姿勢に適切に保持されつつ所定の位置で確実に切断される。また、切断した茎葉部を一側方に向けて下方向に傾斜したマルチフィルムの表面上を略一側方に向って自重により移動させてこのマルチフィルムの一側縁から圃場面上に自重落下させることにより、圃場面上に機体の進行方向に沿って廃棄できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の収穫機の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００１９】
図１および図２は、マルチフィルムＦを用いたマルチ栽培により圃場に植生された収穫物としての地下茎菜類、例えば可撓性の茎葉部Ｔ₁を有する鱗茎菜類としての玉葱Ｔを複数条同時に収穫する収穫機の全体を示す図である。
【００２０】
これら図１および図２において、１は機体で、この機体１は、全長にわたって略一定の幅寸法をもって進行方向Ｘに長手方向を有する細長形状に形成されている。
【００２１】
そして、この機体１は、前側上部にトラクタ連結部２を備え、このトラクタ連結部２がトラクタ３のヒッチ部４に連結され、このトラクタ３にてこの機体１が進行方向Ｘに牽引される。また、このトラクタ３の図示しない動力取出軸（ＰＴＯ軸）には、機体１の入力軸５が図示しない動力伝達軸を介して連結され、この入力軸５によりトラクタ３からの動力が機体１に入力される。なお、この入力軸５は、左右一対の側枠７に立設した支枠8a間に橋架された横方向に細長状の主枠９の中央部に回転自在に設けられている。
【００２２】
また、前記トラクタ連結部２は、例えばトップアーム11と左右一対のロワアーム12とを有し、このトップアーム11の基端部が前記主枠９の中央部に連結され、このトップアーム11の先端部には図示しないトップピンが取り付けられる。また、両ロワアーム12の基端部が前記主枠９の両端部に連結され、この両ロワアーム12の先端部にはロワピン13が互いに対向して内方に向って突出形成されている。なお、このトップアーム11と両ロワアーム12とが一対の連結部材14にて連結されている。
【００２３】
さらに、この機体１は、前側下部に茎葉部切断手段21を備え、この茎葉部切断手段21の後方には掘起体22が配設され、この掘起体22の後方には搬送コンベヤ23が前記機体１の前側下部から後側上方に向って配設され、この搬送コンベヤ23の後方には収容部25が前記機体１の後端部に位置して設けられている。また、この機体１にはマルチフィルムＦを剥離しつつ巻取り回収するフィルム剥離手段26が設けられている。
【００２４】
この茎葉部切断手段21は、図３に示されるように、前記フィルム剥離手段に26にて剥離回収中のマルチフィルムＦの上方への移動によりこのマルチフィルムＦのマルチ孔Ｆ₁に挿通された状態で倒伏状態から起立状態になった茎葉部Ｔ₁を、マルチフィルムＦの下方位置で切断するものである。
【００２５】
そして、この茎葉部切断手段21は、複数の固定刃31を有し、これら複数の固定刃31は前記機体１の前側下部にこの機体１の幅方向に沿って互いに近接して固定した状態で設けられている。また、各固定刃31は先端に向って幅狭状の台形板状に形成され、例えば水平状に配設され、この各固定刃31の基端部が前記両側枠７の先端部間に橋架された細長板状の固定刃取付け体32に取り付けられている。
【００２６】
また、この茎葉部切断手段21は、複数の可動刃34を有し、これら複数の可動刃34は前記機体１の幅方向に前記固定刃31の上面に沿って摺動自在に配設されている。
【００２７】
すなわち、前記固定刃取付け体32の両端部の上方には、スプロケット等の回転体35が配設され、この回転体35にはチェーン等の無端体36が回行可能に巻き掛けられ、この無端体36の外周面部に回行方向に互いに間隔をおいて前記各可動刃34が水平状に取り付けられている。なお、各可動刃34は、例えば先端が尖った三角板状に形成されている。
【００２８】
そして、この無端体36の回行により各可動刃34が各固定刃31の上面に沿って一方向に摺動し、図１に示されように、各固定刃31が受け刃となって、これら可動刃34および固定刃31のそれぞれの側縁部にて挟まれるようにして茎葉部Ｔ₁が所定位置で確実にきれいに切断される。なお、この各可動刃34は、例えば先端が尖った三角板状に形成されている。
【００２９】
前記掘起体22は、前記茎葉部切断手段21にて茎葉部Ｔ₁が切断された玉葱Ｔを掘り起こす先金等にて構成されたもので、例えば、前記機体１の幅方向に長手方向を有する矩形板状に形成され、前側縁部が凸凹状に形成されている。この掘起体22は、前記両側枠７の先端部間に橋架され、例えば前側に向ってすなわち前記機体１の進行方向Ｘに向って下方向に傾斜した傾斜状に配設されている。
【００３０】
そして、この掘起体22にて前記機体１の前進に伴い土中に存在する玉葱Ｔが掘り起こされ、この掘り起こされた玉葱Ｔは前記搬送コンベヤ23の搬送始端に供給される。
【００３１】
この搬送コンベヤ23は、前記掘起体22にて掘り起こされこの掘起体22から送られてくる玉葱Ｔを前記収容部25に向けて搬送するものである。
【００３２】
そして、この搬送コンベヤ23は、従動回転体41を有し、この従動回転体41は前記掘起体22の後端縁部の近傍に位置して前記両側枠７間に橋架されている。また、この従動回転体41と離間対向して原動回転体42が前記両側枠７の後端部間に橋架され、これら原動回転体42および従動回転体41に搬送用無端体43が回行可能に取り付けられている。この搬送用無端体43は例えば複数のリンクロッド44にて構成され、この搬送用無端体43による搬送中にはこの搬送用無端体43の振動等により各リンクロッド44間から適宜に土等が落下する。
【００３３】
前記収容部25は、前記搬送コンベヤ23の搬送終端部からシュート46を通って送られてくる玉葱Ｔを収容するコンテナ47を備えている。また、前記機体１の側枠７の後端部にはコンテナ台48が高さ位置調節可能に取り付けられ、このコンテナ台48に前記コンテナ47が着脱自在に載置される。なお、両側枠７の後端部には左右一対の支持輪50が高さ位置調節可能に取り付けれらている。
【００３４】
前記フィルム剥離手段26は、圃場面を被覆したマルチフィルムＦを、図４に示されるように切断された茎葉部Ｔ₁が回収中のマルチフィルムＦの表面上を略一側方に向って自重により移動してこのマルチフィルムＦの一側縁から自重落下するように、このマルチフィルムＦを一側方に向けて下方向に傾斜させながら剥離し、回収するものである。
【００３５】
そして、このフィルム剥離手段26は、マルチフィルムＦを順次剥離しながら巻取り回収するフィルム巻取りローラ51を有し、このフィルム巻取りローラ51は前記機体１の上部にこの機体１の幅方向に沿って配設されている。すなわち、このフィルム巻取りローラ51は前記両側枠７の長手方向の略中央部に立設した支枠8b間に回転自在に橋架され、この支枠8bにて一端側に向って下方向に傾斜して軸支されている。なお、このフィルム巻取りローラ51は、前記入力軸５から入力された動力により所定の回転速度をもって強制的に回転するようになっている。
【００３６】
また、このフィルム剥離手段26は、マルチフィルムＦを下側から支持しつつこのマルチフィルムＦを前記フィルム巻取りローラ51に案内するフィルムガイド体52を有し、このフィルムガイド体52は、前記機体１の前側下部から後ろ斜め上方に向って設けられ、前記機体１の一側方に向って下方向に傾斜状である。
【００３７】
このフィルムガイド体52は、例えば、複数のガイド体形成棒部材53にて構成されている。この各ガイド体形成棒部材53は、前記両側枠７間の捩じった平面上に位置するようにして、前記機体１の進行方向Ｘに略沿って配設されている。
【００３８】
すなわち、各ガイド体形成棒部材53の先端部が略同じ地上高さ位置に位置し、前記両側枠７の先端部より前方に突出している。なお、この両側枠７の先端部には、マルチフィルムＦの両側部上に載置されたフィルム重し用の覆土を排除する左右一対のフィルム掘起刃等にて構成された排土体55が前方に向って突設されている。一方、各ガイド体形成棒部材53の基端部は、前記フィルム巻取りローラ51に近接した互いに異なる高さ位置に位置している。なお、各ガイド体形成棒部材53は前記両側枠７間に橋架された図示しない支持部材にて支持されている。
【００３９】
さらに、このフィルム剥離手段26は、前記フィルムガイド体52の中央部近傍部分とともにマルチフィルムＦの一部を挟むフィルム押えローラ57を有している。このフィルム押えローラ57は、前記機体１の上部にこの機体１の幅方向に沿って前記フィルム巻取りローラ51と平行に配設されている。すなわち、このフィルム押えローラ57は前記両側枠７の長手方向の略中央部に立設した支枠8a間に回転自在に橋架され、この支枠8aにて一端側に向って下方向に傾斜して軸支されている。なお、このフィルム押えローラ57は、下部にてマルチフィルムＦに接触し、この接触したマルチフィルムＦから回転力を受けて所定の回転速度をもって回転するようになっている。
【００４０】
一方、前記機体１の動力伝達機構について説明すると、前記トラクタ３からの動力を機体１に入力する入力軸５には、伝達軸60が図示しない歯車等を介して連結され、この伝達軸60は前記主枠９内に回転自在に配設されている。
【００４１】
そして、この伝達軸60の一端部には巻取りローラ用伝動手段58が連結され、この巻取りローラ用伝動手段58はこの伝達軸60からの動力を前記フィルム巻取りローラ51に伝達するもので、例えば、ベルト伝動等の巻き掛け伝動機構59等にて構成されている。
【００４２】
また、この伝達軸60の他端部には第１の伝動手段61および第２の伝動手段62が連結されている。この第１の伝動手段61は、前記伝達軸60からの動力を前記茎葉部切断手段21の回転体35に伝達するもので、例えば、ベルト伝動等の巻き掛け伝動機構63、傘歯車64で接続した連結軸65等にて構成されている。一方、前記第２の伝動手段62は、前記伝達軸60からの動力を前記搬送コンベヤ23の原動回転体42に伝達するもので、例えば、ベルト伝動等の巻き掛け伝動機構66等にて構成されている。
【００４３】
次に、上記一実施の形態の動作を説明する。
【００４４】
マルチ栽培により圃場に植生された玉葱Ｔを複数条同時に収穫する場合、トラクタ３のヒッチ部４に機体１のトラクタ連結部２を連結するとともに、トラクタ３のＰＴＯ軸に機体１の入力軸５を連結する。
【００４５】
そして、このトラクタ３からの動力が入力軸５により機体１に入力されると、その動力は伝達軸60を介して第１の伝動手段61および第２の伝動手段62に伝達され、その結果、茎葉部切断手段21の回転体35が回転して無端体36の回行により各可動刃34が各固定刃31の上面上を摺動するとともに、搬送コンベヤ23の原動回転体42が回転して搬送用無端体43が回行する。また、トラクタ３からの動力は、入力軸５、伝達軸60を介して巻取りローラ用伝動手段58に伝達され、フィルム巻取りローラ51がマルチフィルムＦを巻き取る方向に回転する。
【００４６】
このような状態で、圃場においてトラクタ３にて機体１を進行方向Ｘに牽引すると、この機体１の前進に伴い、フィルム剥離手段26の排土体55がフィルム重し用の覆土を排除し、フィルムガイド体52がマルチフィルムＦをフィルム巻取りローラ51に案内し、この案内されるマルチフィルムＦをそのフィルム巻取りローラ51が機体１の一側方に向けて下方向に傾斜させながら巻取り回収する。なお、このフィルム巻取りローラ51による巻取時には、フィルム押えローラ57とフィルムガイド体52とでマルチフィルムＦが挟まれ、このマルチフィルムＦは一定の姿勢に保持されつつ巻き取られる。
【００４７】
そして、このフィルム巻取りローラ51の巻取り回収に伴い、マルチフィルムＦが上方へ移動して圃場面から剥離する。
【００４８】
このマルチフィルムＦが圃場面から剥離すると、マルチフィルムＦの表面上に位置してこのマルチフィルムＦのマルチ孔Ｆ₁に挿通された状態にある茎葉部Ｔ₁が、このマルチフィルムＦにて上方に引っ張られるようにして倒伏状態から起立状態になる。
【００４９】
そして、この起立状態になった茎葉部Ｔ₁の上側部分がマルチフィルムＦにて保持され、この茎葉部Ｔ₁がマルチフィルムＦにて一定の姿勢に保持された状態で、この茎葉部Ｔ₁が茎葉部切断手段21の可動刃34および固定刃31にてマルチフィルムＦの下方位置において切断される。
【００５０】
この切断され分離された茎葉部Ｔ₁は、マルチフィルムＦの表面上に位置し、このマルチフィルムＦにて後ろ斜め上方に搬送され、フィルム押えローラ57とマルチフィルムＦとで挟まれた後、図４に示すように、マルチフィルムＦの表面上を略一側方、すなわち一側斜め下方向に自重により滑って移動し、このマルチフィルムＦの一側縁から自重落下し、マルチフィルムＦの剥離された圃場面上に進行方向Ｘに沿って略一列状に廃棄される。
【００５１】
一方、茎葉部Ｔ₁の切断された玉葱Ｔは、掘起体22にて複数条同時に掘り起こされ、この掘り起こされた玉葱Ｔは搬送コンベヤ23の搬送始端に供給される。なお、この玉葱Ｔとともに搬送コンベヤ23に供給された土等は、搬送用無端体43の振動等により各リンクロッド44間から圃場面に落下する。
【００５２】
そして、この搬送コンベヤ23の搬送始端に供給された玉葱Ｔは、搬送コンベヤ23にて収容部25に向けて搬送され、この収容部25のコンテナ47内に順次収容される。
【００５３】
このようにして、上記一実施の形態によれば、茎葉部切断手段21が、マルチフィルムＦの上方への移動による圃場面からの剥離によりマルチフィルムＦのマルチ孔Ｆ₁に挿通された状態で、倒伏状態から起立状態になった茎葉部Ｔ₁を、マルチフィルムＦの下方位置で切断するので、茎葉部Ｔ₁をマルチフィルムＦにて一定の姿勢に適切に保持しつつ、この茎葉部切断手段21にて茎葉部Ｔ₁を所定の位置で確実に切断でき、後に手作業による切断作業を必要とせず、マルチフィルムＦを利用することによって、効率良く収穫作業をすることができる。
【００５４】
また、フィルム剥離手段26が、マルチフィルムＦを一側方に向けて下方向に傾斜させながら剥離するので、切断された茎葉部Ｔ₁をマルチフィルムＦの一側縁から自重落下させることにより、茎葉部Ｔ₁を圃場面上に機体１の進行方向Ｘに沿って一列に廃棄でき、茎葉部Ｔ₁がマルチフィルムＦ上に残ることがなく、茎葉部Ｔ₁が散乱することを確実に防止できる。
【００５５】
さらに、フィルムガイド体52が、マルチフィルムＦをフィルム巻取りローラ51に案内し、この案内されたマルチフィルムＦをそのフィルム巻取りローラ51が巻取り回収するので、フィルム剥離手段26にてマルチフィルムＦを確実に剥離しつつ回収できる。
【００５６】
また、フィルム剥離手段26にて回収中のマルチフィルムＦが、フィルム押えローラ57とフィルムガイド体52とで挟まれ、一定の姿勢に保持されるので、フィルム剥離手段26にてマルチフィルムを適切な状態に回収できる。
【００５７】
さらに、掘起体22で掘り起こした玉葱Ｔを搬送コンベヤ23で搬送し、この搬送コンベヤ23で搬送した玉葱Ｔをコンテナ台48に着脱自在に載置したコンテナ47内に確実に収容できる。
【００５８】
なお、上記一実施の形態においては、フィルム剥離手段26は、マルチフィルムＦを一側方に向けて下方向に傾斜させながら剥離する構成として説明したが、例えば、傾斜させずに水平のまま剥離する構成でもよい。
【００５９】
また、フィルム剥離手段26は、フィルム巻取りローラ51にてマルチフィルムＦを剥離しながら巻取り回収する構成について説明したが、例えば、図示しない対をなすローラにてマルチフィルムＦを剥離しながら、途中でこのマルチフィルムＦを図示しないカッター等の切断手段で細かく切断し、この切断片を回収または圃場面上に廃棄する構成とすることもできる。
【００６０】
さらに、いずれの実施の形態においても、機体１の後端部には、コンテナ台48等にて構成された収容部25を設けた構成について説明したが、例えば収容部25は必ずしも必要ではない。例えば、土が湿っていて、土塊等の振るいが悪くまたは玉葱Ｔの根に土が付着し、コンテナ47への収容が不適当な場合には、玉葱Ｔをコンテナ47に収容せず、圃場面上に放置することができる。
【００６１】
また、いずれの実施の形態においても、図示しない付勢手段にてフィルム押えローラ57を下方向に付勢し、このフィルム押えローラ57にてマルチフィルムＦに一定の張力が作用するようにしてもよい。
【００６２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、茎葉部切断手段が、マルチフィルムの剥離によりマルチ孔に挿通された状態で倒伏状態から起立状態になった茎葉部をマルチフィルムの下方位置で切断するので、収穫物の茎葉部をマルチフィルムにて一定の姿勢に適切に保持しつつこの茎葉部切断手段にて所定の位置で確実に切断でき、効率良く収穫作業をすることができる。
【００６３】
請求項２記載の発明によれば、フィルム剥離手段が、マルチフィルムを一側方に向けて下方向に傾斜させながら剥離するので、切断された茎葉部をマルチフィルムの一側縁から自重落下させ、圃場面上に機体の進行方向に沿って廃棄できる。
【００６４】
請求項３記載の発明によれば、フィルムガイド体がマルチフィルムをフィルム巻取りローラに案内し、この案内されたマルチフィルムをそのフィルム巻取りローラが巻取り回収するので、フィルム剥離手段にてマルチフィルムを確実に剥離しつつ回収できる。
【００６５】
請求項４記載の発明によれば、マルチフィルムがフィルム押えローラとフィルムガイド体とで挟まれ、一定の姿勢に保持されるので、フィルム剥離手段にてマルチフィルムを適切な状態に回収できる。
【００６６】
請求項５記載の発明によれば、掘起体で掘り起こした収穫物を搬送コンベヤで搬送し、この搬送コンベヤで搬送した収穫物をコンテナ台に載置したコンテナ内に確実に収容できる。
【００６７】
請求項６記載の発明によれば、マルチフィルムを剥離することにより茎葉部を起立状態にし、この起立状態になった茎葉部をマルチフィルムで保持しながらこのマルチフィルムの下方位置で切断するため、収穫物の茎葉部をマルチフィルムにて一定の姿勢に適切に保持しつつ所定の位置で確実に切断でき、効率良く収穫作業をすることができる。また、切断した茎葉部を一側方に向けて下方向に傾斜したマルチフィルムの表面上を略一側方に向って自重により移動させてこのマルチフィルムの一側縁から圃場面上に自重落下させることにより、圃場面上に機体の進行方向に沿って廃棄できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の収穫機の一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】同上収穫機を示す側面図である。
【図３】同上収穫機の作用を説明するための説明図である。
【図４】同上収穫機のフィルム剥離手段を示す斜視図である。
【符号の説明】
１機体
21 茎葉部切断手段
22 掘起体
23 搬送コンベヤ
26 フィルム剥離手段
47 コンテナ
48 コンテナ台
51 フィルム巻取りローラ
52 フィルムガイド体
57 フィルム押えローラ
Ｔ収穫物としての玉葱
Ｔ₁ 茎葉部
Ｆマルチフィルム
Ｆ₁ マルチ孔[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a harvester and a harvesting method for harvesting a crop planted in a field by multi-cultivation.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of harvester, for example, a harvester that is attached to the rear portion of a tractor and harvests a harvested product such as an onion at the same time as the collection of a multi-film by power from the tractor is known.
[0003]
The harvester is provided with, for example, a film peeling means for collecting the multi film while peeling it upward from the field scene, and projects upward from the multi-holes of the multi film at the lower front side of the machine body. A foliage cutting means composed of a rotary cutter or the like that cuts the foliage cut off is provided, and an excavated body that digs up the crop that has been cut off by the foliage cutting means is disposed behind the foliage cutting means. The set structure is adopted.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional harvesting machine, when the foliage protruding from the multi-hole of the multifilm is in a disorderly lying state, if the foliage is not properly cut by the foliage cutting means, it is manually performed later. The foliage must be cut into an appropriate state, which has the problem of poor harvesting efficiency.
[0005]
This invention is made | formed in view of such a point, and it aims at providing the harvester and the harvesting method which can be harvested efficiently.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The harvesting machine according to claim 1, wherein the harvesting machine is provided on the machine body, a film peeling means for peeling the multi-film covering the farm scene from the farm scene, and a front lower portion of the machine body, the film peeling means. The foliage cutting means for cutting the foliage part that has been raised from the lying state in the state of being inserted into the multi-hole of the multifilm by peeling of the multifilm by the lower position of the multifilm, and the foliage cutting means And a digging body that digs up the harvested crops.
[0007]
And the foliage part which became the standing state from the lying state in the state inserted by the multi-hole of this multi film by peeling of the multi film by the film peeling means is cut at the lower position of the multi film by the foliage cutting means. Therefore, the foliage is cut at a predetermined position while being held in a fixed posture by the multifilm.
[0008]
The harvesting machine according to claim 2 is the harvesting machine according to claim 1, wherein the film peeling means moves the cut leaves and leaves on the surface of the multi-film toward the substantially one side by its own weight. The multi-film is peeled off while being inclined downward toward one side so as to fall by its own weight from one side edge.
[0009]
Since the film peeling means peels the multifilm while inclining downward toward one side, the cut foliage moves on the surface of the multifilm by its own weight toward the substantially one side. The multi-film is dropped by its own weight from one side edge of the multi-film and discarded along the direction of the aircraft on the field scene.
[0010]
The harvesting machine according to claim 3 is the harvesting machine according to claim 1 or 2, wherein the film peeling means is disposed along the width direction of the machine body so as to wind up and collect the multifilm. A roller and a film guide body that is provided obliquely upward and rearward from the lower front side of the machine body and guides the multi-film to the film winding roller.
[0011]
The film guide body guides the multi-film to the film take-up roller, and the film take-up roller takes up and collects the guided multi-film.
[0012]
The harvesting machine according to claim 4 is the harvesting machine according to claim 3, wherein the film peeling means includes a film pressing roller that is disposed above the film guide body and sandwiches the multi-film together with the film guide body. .
[0013]
Then, the multi-film is sandwiched between the film pressing roller and the film guide body and held in a fixed posture.
[0014]
The harvesting machine according to claim 5 is the harvesting machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the harvesting machine is disposed from the front lower part of the machine body to the rear upper part and is dug up by the excavation body. And a container table on which a container for storing the harvested product conveyed by the conveyor is placed.
[0015]
Then, the harvested material dug up by the excavated body is transported by a transport conveyor, and the harvested product transported by the transport conveyor is reliably accommodated in a container placed on a container table.
[0016]
In the harvesting method according to claim 6, the multi-film covering the field scene is peeled from the field scene, so that the foliage portion that is inserted into the multi-hole of the multi-film and is in a lying state is in an upright state. While cutting the foliage part with a multi-film, cut at the lower position of the multi-film, and the cut foliage part is directed to one side and the surface of the multi-film inclined downward is directed substantially to one side. It is moved by its own weight and dropped on its field from one side edge of this multi-film, and the harvested crops are dug out of the soil.
[0017]
Then, the multi-film is peeled to bring the foliage into an upright state, and the foliage portion of the harvest is cut into the multi-film while being cut in the lower position of the multi-film while holding the upright foliage portion with the multi-film. The cutting is surely performed at a predetermined position while being appropriately held in a predetermined posture. In addition, the cut foliage part is moved on the surface of the multi-film inclined downward toward the one side by its own weight on the surface of the multi-film, and falls on the field scene from one side edge of the multi-film. By doing so, it can be discarded along the traveling direction of the aircraft on the field scene.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the configuration of an embodiment of a harvesting machine of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0019]
FIG. 1 and FIG. 2 show a plurality of strips of underground stem vegetables as harvested products cultivated in a field by multi-cultivation using multi-film F, for example, bulbous vegetables T as bulb vegetables having flexible foliage T _1. It is a figure which shows the whole harvesting machine harvested simultaneously.
[0020]
1 and 2, reference numeral 1 denotes an airframe, and the airframe 1 is formed in an elongated shape having a longitudinal direction in the traveling direction X with a substantially constant width dimension over the entire length.
[0021]
The airframe 1 is provided with a tractor connecting portion 2 at the front upper portion, the tractor connecting portion 2 is connected to the hitch portion 4 of the tractor 3, and the airframe 1 is pulled in the traveling direction X by the tractor 3. An input shaft 5 of the machine body 1 is connected to a power take-off shaft (PTO shaft) (not shown) of the tractor 3 via a power transmission shaft (not shown), and the power from the tractor 3 is transmitted to the machine body 1 by the input shaft 5. Entered. The input shaft 5 is rotatably provided at the center of a horizontally elongated main frame 9 that is bridged between support frames 8a that are erected on a pair of left and right side frames 7.
[0022]
The tractor connecting portion 2 includes, for example, a top arm 11 and a pair of left and right lower arms 12, and a base end portion of the top arm 11 is connected to a central portion of the main frame 9. A top pin (not shown) is attached to the part. Further, the base end portions of both lower arms 12 are connected to both end portions of the main frame 9, and lower pins 13 are formed at the front end portions of the lower arms 12 so as to face each other inwardly. The top arm 11 and the lower arms 12 are connected by a pair of connecting members 14.
[0023]
Furthermore, this machine body 1 is provided with a foliage cutting means 21 at the front lower part, a dugout body 22 is disposed behind the foliage cutout means 21, and a transport conveyor 23 is arranged behind the dugout body 22. Arranged from the lower front side to the upper rear side of the machine body 1, a receiving portion 25 is provided at the rear end of the machine body 1 behind the conveyor 23. The machine body 1 is provided with film peeling means 26 for winding and collecting the multifilm F while peeling it.
[0024]
As shown in FIG. 3, the foliage cutting means 21 was inserted into the multi-hole F ₁ of the multi-film F by the upward movement of the multi-film F being peeled and collected by the film peeling means 26 as shown in FIG. In this state, the foliage portion T ₁ that has been in the standing state from the lying state is cut at a position below the multi-film F.
[0025]
The foliage cutting means 21 has a plurality of fixed blades 31, and the plurality of fixed blades 31 are fixed to the front lower portion of the body 1 in the vicinity of each other along the width direction of the body 1. Is provided. Each fixed blade 31 is formed in a trapezoidal plate shape with a narrow width toward the tip, and is disposed horizontally, for example. The base end portion of each fixed blade 31 is bridged between the tip portions of the side frames 7. The elongated plate-like fixed blade attachment body 32 is attached.
[0026]
The foliage cutting means 21 has a plurality of movable blades 34, and the plurality of movable blades 34 are slidably disposed along the upper surface of the fixed blade 31 in the width direction of the machine body 1. Yes.
[0027]
That is, a rotating body 35 such as a sprocket is disposed above both ends of the fixed blade mounting body 32, and an endless body 36 such as a chain is wound around the rotating body 35 in a rotatable manner. The movable blades 34 are horizontally attached to the outer peripheral surface of the body 36 at intervals in the rotational direction. Each movable blade 34 is formed in a triangular plate shape with a sharp tip, for example.
[0028]
And each movable blade 34 slides in one direction along the upper surface of each fixed blade 31 by turning this endless body 36, and as shown in FIG. 1, each fixed blade 31 becomes a receiving blade, The foliage portion T ₁ is reliably and accurately cut at a predetermined position so as to be sandwiched between the side edges of the movable blade 34 and the fixed blade 31. Each movable blade 34 is formed in a triangular plate shape with a sharp tip, for example.
[0029]
The excavated body 22 is composed of a tip or the like that excavates the onion T from which the foliage section T ₁ has been cut by the foliage section cutting means 21, for example, the longitudinal direction in the width direction of the machine body 1. The front side edge is formed in an uneven shape. The excavated body 22 is bridged between the front end portions of the both side frames 7 and is disposed, for example, in an inclined shape inclined toward the front side, that is, downwardly toward the traveling direction X of the machine body 1.
[0030]
As the machine body 1 advances, the onion T existing in the soil is dug up at the excavation body 22, and the onion T thus dug up is supplied to the conveyance start end of the conveyance conveyor 23.
[0031]
The transport conveyor 23 transports the onion T, which is dug up by the dugout body 22 and sent from the dugout body 22, toward the housing unit 25.
[0032]
The conveyor 23 has a driven rotating body 41, and the driven rotating body 41 is bridged between the side frames 7 in the vicinity of the rear edge of the excavated body 22. Further, a driving rotor 42 is bridged between the rear end portions of the both side frames 7 so as to face and separate from the driven rotating body 41, and the transporting endless body 43 can travel to the driving rotating body 42 and the driven rotating body 41. Is attached. The transport endless body 43 is composed of, for example, a plurality of link rods 44, and during transport by the transport endless body 43, dirt or the like is appropriately generated between the link rods 44 due to vibration of the transport endless body 43 or the like. Fall.
[0033]
The storage unit 25 includes a container 47 that stores the onion T that is sent from the transfer terminal end of the transfer conveyor 23 through the chute 46. Further, a container table 48 is attached to the rear end portion of the side frame 7 of the machine body 1 so that the height position can be adjusted, and the container 47 is detachably mounted on the container table 48. A pair of left and right support wheels 50 are attached to the rear ends of the side frames 7 so that the height position can be adjusted.
[0034]
The film peeling means 26 is a self-weight of the multi-film F covering the field scene, with the foliage T ₁ cut as shown in FIG. 4 facing substantially one side on the surface of the multi-film F being recovered. The multi-film F is peeled while being inclined downward toward one side so as to fall by its own weight from one side edge of the multi-film F, and collected.
[0035]
The film peeling means 26 has a film take-up roller 51 for taking up and collecting the multi-film F while sequentially peeling the multi-film F. The film take-up roller 51 is disposed above the machine body 1 in the width direction of the machine body 1. It is arranged along. In other words, the film take-up roller 51 is bridged between the support frames 8b erected at the substantially central portion in the longitudinal direction of the both side frames 7, and is inclined downward toward the one end side by the support frames 8b. And is pivotally supported. The film winding roller 51 is forcibly rotated at a predetermined rotational speed by the power input from the input shaft 5.
[0036]
The film peeling means 26 has a film guide body 52 for guiding the multifilm F to the film take-up roller 51 while supporting the multifilm F from the lower side. 1 is provided obliquely upward and rearward from the lower front side of the vehicle 1 and is inclined downward toward one side of the body 1.
[0037]
The film guide body 52 is constituted by, for example, a plurality of guide body forming rod members 53. Each guide body forming rod member 53 is disposed substantially along the traveling direction X of the machine body 1 so as to be positioned on a twisted plane between the both side frames 7.
[0038]
That is, the tip end portions of the respective guide body forming rod members 53 are located at substantially the same ground height position and project forward from the tip end portions of the both side frames 7. It should be noted that at the front end portion of the both side frames 7, a soil removing body 55 constituted by a pair of left and right film digging blades or the like that excludes the covering soil for film weight placed on both side portions of the multi-film F. Projecting forward. On the other hand, the base end portion of each guide body forming bar member 53 is positioned at different height positions close to the film winding roller 51. Each guide body forming bar member 53 is supported by a support member (not shown) bridged between the both side frames 7.
[0039]
Further, the film peeling means 26 has a film pressing roller 57 that sandwiches a part of the multi-film F together with the vicinity of the central portion of the film guide body 52. The film pressing roller 57 is disposed on the upper portion of the machine body 1 in parallel with the film winding roller 51 along the width direction of the machine body 1. That is, the film pressing roller 57 is rotatably bridged between the support frames 8a erected at the substantially central portion in the longitudinal direction of the both side frames 7, and the support frame 8a is inclined downward toward one end side. It is pivotally supported. The film pressing roller 57 comes into contact with the multi-film F at the lower portion, receives a rotational force from the multi-film F that has contacted, and rotates at a predetermined rotation speed.
[0040]
On the other hand, the power transmission mechanism of the airframe 1 will be described. The transmission shaft 60 is connected to the input shaft 5 for inputting the power from the tractor 3 to the airframe 1 via a gear (not shown). The main frame 9 is rotatably arranged.
[0041]
A winding roller transmission means 58 is connected to one end of the transmission shaft 60, and the winding roller transmission means 58 transmits the power from the transmission shaft 60 to the film winding roller 51. For example, it is configured by a winding transmission mechanism 59 such as a belt transmission.
[0042]
The first transmission means 61 and the second transmission means 62 are connected to the other end of the transmission shaft 60. The first transmission means 61 transmits the power from the transmission shaft 60 to the rotating body 35 of the foliage cutting means 21, and is connected by a winding transmission mechanism 63 such as a belt transmission and a bevel gear 64, for example. The connecting shaft 65 and the like. On the other hand, the second transmission means 62 transmits power from the transmission shaft 60 to the driving rotating body 42 of the transport conveyor 23, and is constituted by, for example, a winding transmission mechanism 66 such as belt transmission. ing.
[0043]
Next, the operation of the above embodiment will be described.
[0044]
When a plurality of onions T vegetated on the field by multi-cultivation are harvested simultaneously, the tractor connecting portion 2 of the airframe 1 is connected to the hitch portion 4 of the tractor 3, and the input shaft 5 of the airframe 1 is connected to the PTO shaft of the tractor 3. Link.
[0045]
When the power from the tractor 3 is input to the machine body 1 by the input shaft 5, the power is transmitted to the first transmission means 61 and the second transmission means 62 via the transmission shaft 60. As a result, The rotating body 35 of the foliage cutting means 21 rotates and the movable blades 34 slide on the upper surfaces of the fixed blades 31 by the rotation of the endless body 36, and the driving rotating body 42 of the transport conveyor 23 rotates. The transport endless member 43 turns around. The power from the tractor 3 is transmitted to the take-up roller transmission means 58 via the input shaft 5 and the transmission shaft 60, and the film take-up roller 51 rotates in the direction in which the multi-film F is taken up.
[0046]
In this state, when the body 1 is pulled in the traveling direction X by the tractor 3 in the field, the soil removal body 55 of the film peeling means 26 removes the covering soil for film weight as the body 1 advances. The film guide body 52 guides the multi-film F to the film take-up roller 51 and takes up the multi-film F guided while the film take-up roller 51 is inclined downward toward one side of the machine body 1. to recover. At the time of winding by the film winding roller 51, the multi-film F is sandwiched between the film pressing roller 57 and the film guide body 52, and the multi-film F is wound while being held in a fixed posture.
[0047]
Then, as the film winding roller 51 winds and collects, the multi-film F moves upward and peels off from the field scene.
[0048]
When the multi-film F is peeled from the field scene, the foliage T ₁ located on the surface of the multi-film F and inserted through the multi-hole F ₁ of the multi-film F is moved upward by the multi-film F. It becomes a standing state from a lying state as it is pulled by.
[0049]
The upper part of the foliage portions T ₁ became the upright state is held by a multi-film F, in a state where the foliage T ₁ is held in a certain posture at a multi-film F, the foliage T ₁ Is cut at a position below the multi-film F by the movable blade 34 and the fixed blade 31 of the foliage cutting means 21.
[0050]
The cut and separated leaves T ₁ are located on the surface of the multi-film F, conveyed rearward and obliquely upward by the multi-film F, and sandwiched between the film pressing roller 57 and the multi-film F. As shown in FIG. 4, the surface of the multi-film F slides and moves by its own weight in substantially one side, that is, one side obliquely downward, and falls by its own weight from one side edge of the multi-film F. Discarded in a line along the traveling direction X on the peeled field scene.
[0051]
On the other hand, a plurality of onions T cut from the foliage T ₁ are simultaneously digged up by the digging body 22, and the digged up onions T are supplied to the conveyance start end of the conveyance conveyor 23. The soil and the like supplied to the conveyor 23 together with the onion T fall to the field scene from between the link rods 44 due to the vibration of the endless body 43 for conveyance.
[0052]
The onion T supplied to the transfer start end of the transfer conveyor 23 is transferred toward the storage unit 25 by the transfer conveyor 23 and sequentially stored in the container 47 of the storage unit 25.
[0053]
Thus, according to the above-described embodiment, the foliage cutting means 21 is inserted into the multi-hole F ₁ of the multi-film F by peeling from the field scene due to the upward movement of the multi-film F. Since the foliage part T ₁ which has been raised from the lying state is cut at a position below the multi-film F, the foliage part T ₁ is cut while the foliage part T ₁ is appropriately held in a certain posture by the multi-film F. the stems and leaves T ₁ can be reliably cut at a predetermined position by means 21, without the need for cutting operations manual later by utilizing a multi-film F, it is possible to efficiently harvest.
[0054]
Further, since the film peeling means 26 peels the multifilm F while inclining downward toward one side, the cut foliage part T ₁ is dropped by its own weight from one side edge of the multifilm F, The foliage T ₁ can be discarded in a line along the traveling direction X of the aircraft 1 on the field scene, and the foliage T ₁ does not remain on the multi-film F, and the foliage T ₁ is reliably prevented from scattering. it can.
[0055]
Further, the film guide body 52 guides the multi-film F to the film take-up roller 51, and the film take-up roller 51 takes up and collects the guided multi-film F. F can be recovered while reliably peeling.
[0056]
Further, since the multi-film F being collected by the film peeling means 26 is sandwiched between the film pressing roller 57 and the film guide body 52 and is held in a certain posture, the multi-film is appropriately removed by the film peeling means 26. It can be recovered to the state.
[0057]
Furthermore, the onion T excavated by the excavation body 22 is conveyed by the conveyor 23, and the onion T conveyed by the conveyor 23 can be reliably accommodated in the container 47 that is detachably mounted on the container table 48.
[0058]
In the above-described embodiment, the film peeling means 26 has been described as a structure in which the multi-film F is peeled while being inclined downwardly toward one side. The structure to do may be sufficient.
[0059]
In addition, the film peeling means 26 has been described with respect to the configuration of winding and collecting while peeling the multifilm F with the film winding roller 51. For example, while peeling the multifilm F with a pair of rollers (not shown), The multi-film F can be cut finely by a cutting means such as a cutter (not shown) on the way, and the cut piece can be collected or discarded on the field scene.
[0060]
Furthermore, in any of the embodiments, the configuration in which the housing portion 25 configured by the container base 48 or the like is provided at the rear end portion of the machine body 1 is described. However, for example, the housing portion 25 is not necessarily required. For example, when the soil is moist and the shaking of a lump etc. is bad or the soil adheres to the roots of the onion T and is inappropriate for accommodation in the container 47, the onion T is not accommodated in the container 47 and Can be left on.
[0061]
In any of the embodiments, the film pressing roller 57 is biased downward by a biasing means (not shown) so that a constant tension acts on the multi-film F by the film pressing roller 57. Good.
[0062]
【The invention's effect】
According to the invention of claim 1, because the foliage cutting means cuts the foliage part that has been raised from the lying state in the state of being inserted through the multi-hole by peeling of the multi-film at the lower position of the multi-film, The foliage portion of the harvest can be reliably cut at a predetermined position by this foliage portion cutting means while appropriately holding the foliage portion of the harvested product in a fixed posture, and the harvesting operation can be performed efficiently.
[0063]
According to the invention described in claim 2, the film peeling means peels the multifilm while inclining downward toward the one side, so that the cut foliage is dropped from one side edge of the multifilm by its own weight. It can be discarded along the traveling direction of the aircraft on the farm scene.
[0064]
According to the third aspect of the invention, the film guide body guides the multi-film to the film take-up roller, and the film take-up roller takes up and collects the guided multi-film. The film can be collected while reliably peeling.
[0065]
According to invention of Claim 4, since a multi film is pinched | interposed by a film pressing roller and a film guide body, and is hold | maintained at a fixed attitude | position, a multi film can be collect | recovered in an appropriate state by a film peeling means.
[0066]
According to the fifth aspect of the present invention, the harvested material that has been dug up by the excavated body can be transported by the transport conveyor, and the harvested material transported by the transport conveyor can be reliably accommodated in the container placed on the container table.
[0067]
According to the invention of claim 6, in order to cut the foliage part in an upright state by peeling the multifilm, and to cut the lower part of the multifilm while holding the foliage part in the upright state with the multifilm, The stalks and leaves of the harvest can be reliably cut at a predetermined position while being appropriately held in a fixed posture by the multi-film, and the harvesting operation can be performed efficiently. In addition, the cut foliage part is moved on the surface of the multi-film inclined downward toward the one side by its own weight on the surface of the multi-film, and falls on the field scene from one side edge of the multi-film. By doing so, it can be discarded along the traveling direction of the aircraft on the field scene.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a harvesting machine of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing the harvesting machine.
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the operation of the harvester.
FIG. 4 is a perspective view showing a film peeling means of the harvester.
[Explanation of symbols]
1 Airframe
21 Forage cutting means
22 excavated body
23 Conveyor
26 Film peeling means
47 containers
48 container stand
51 Film take-up roller
52 Film guide body
57 Film presser roller T Onion T as crop ₁ Foliage F Multi film F ₁ Multi hole

Claims

機体と、
この機体に設けられ、圃場面を被覆したマルチフィルムを前記圃場面から剥離するフィルム剥離手段と、
前記機体の前側下部に設けられ、前記フィルム剥離手段によるマルチフィルムの剥離によりこのマルチフィルムのマルチ孔に挿通された状態で倒伏状態から起立状態になった茎葉部を前記マルチフィルムの下方位置で切断する茎葉部切断手段と、
この茎葉部切断手段にて茎葉部が切断された収穫物を掘り起こす掘起体と
を具備したことを特徴とする収穫機。The aircraft,
Film peeling means provided on the machine body for peeling the multi-film covering the farm scene from the farm scene;
Cut at the lower position of the multi-film at the lower position of the multi-film, which is provided at the front lower part of the machine body, and has been erected from the lying state while being inserted through the multi-hole of the multi-film by the multi-film peeling by the film peeling means A foliage cutting means to perform,
A harvesting machine comprising: a digging body that digs up a harvested crop that has been cut off by the foliage cutting means.

フィルム剥離手段は、切断された茎葉部がマルチフィルムの表面上を略一側方に向って自重により移動してこのマルチフィルムの一側縁から自重落下するように、前記マルチフィルムを一側方に向けて下方向に傾斜させながら剥離する
ことを特徴とする請求項１記載の収穫機。The film peeling means moves the multi-film on one side so that the cut foliage moves on the surface of the multi-film substantially toward one side by its own weight and falls by its own weight from one side edge of the multi-film. The harvesting machine according to claim 1, wherein the harvesting machine is peeled while being inclined downwardly.

フィルム剥離手段は、
機体の上部にこの機体の幅方向に沿って配設されマルチフィルムを巻取り回収するフィルム巻取りローラと、
前記機体の前側下部から後ろ斜め上方に向って設けられマルチフィルムを前記フィルム巻取りローラに案内するフィルムガイド体とを有する
ことを特徴とする請求項１または２記載の収穫機。The film peeling means
A film take-up roller arranged on the upper part of the machine body along the width direction of the machine body to wind up and collect the multi-film;
The harvesting machine according to claim 1, further comprising a film guide body that is provided obliquely upward and rearward from a front lower portion of the machine body and guides a multi-film to the film winding roller.

フィルム剥離手段は、
フィルムガイド体の上方位置に配設されマルチフィルムを前記フィルムガイド体とともに挟むフィルム押えローラを有する
ことを特徴とする請求項３記載の収穫機。The film peeling means
4. The harvesting machine according to claim 3, further comprising a film pressing roller disposed above the film guide body and sandwiching the multi-film together with the film guide body.

機体の前側下部から後側上方に向って配設され掘起体にて掘り起こされた収穫物を搬送する搬送コンベヤと、
この搬送コンベヤにて搬送された収穫物を収容するコンテナを載置するコンテナ台と
を具備したことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の収穫機。A transport conveyor for transporting the harvested material that is disposed from the front lower part of the machine body toward the rear upper side and dug up by the excavation body;
The harvesting machine according to any one of claims 1 to 4, further comprising a container table on which a container for storing the harvested material conveyed by the conveying conveyor is placed.

圃場面を被覆したマルチフィルムを圃場面から剥離することにより、このマルチフィルムのマルチ孔に挿通されて倒伏状態にある茎葉部を起立状態にし、
この起立状態になった茎葉部をマルチフィルムで保持しながらこのマルチフィルムの下方位置で切断し、
切断した茎葉部を一側方に向けて下方向に傾斜したマルチフィルムの表面上を略一側方に向って自重により移動させてこのマルチフィルムの一側縁から圃場面上に自重落下させ、
茎葉部が切断された収穫物を土中から掘り起こす
ことを特徴とする収穫方法。By peeling the multi-film covering the farm scene from the farm scene, the foliage portion that is inserted into the multi-hole of this multi-film and is in a lying state is raised,
While holding the standing foliage part in multi-film, cut at the lower position of this multi-film,
The cut foliage part is moved by its own weight on the surface of the multi-film inclined downward toward the one side toward the substantially one side, and the self-weight is dropped onto the field scene from one side edge of this multi-film,
A harvesting method characterized by digging up a crop from which the foliage has been cut from the soil.