JP4058120B2 - データ処理装置およびデータ処理方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、データ処理装置およびデータ処理方法に関する。詳しくは、第１の画像データ記憶手段に複数画面分の画像データを記憶すると共に、この記憶された画像データを新しい画像の画像データに順次更新するものとし、この更新された古い画像の画像データを記憶データ処理手段で間引きし、間引き画像の画像データを生成して第２の画像データ記憶手段に記憶することにより、第１および第２の画像データ記憶手段の記憶容量が少なくとも効率良く長時間の画像を記憶できるものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、工業計測分野やセキュリティ分野あるいは医療分野等では、撮影画像を磁気テープや磁気ディスクあるいは光ディスク等の記録媒体に記録させるデータ処理装置が用いられてきている。
【０００３】
このデータ処理装置では、例えば撮影画像を記録媒体に記録させる場合、アナログのビデオ信号をＡ／Ｄ変換してディジタルの画像データとし、この画像データを磁気テープや磁気ディスクあるいは光ディスク等の記録媒体に供給するものとして撮影画像の記録が行われる。
【０００４】
また、被写体を撮影して連続してモニタリングすると共に撮影画像を連続的に記録する場合、データ処理装置では被写体のコマ取り画像を記録媒体に供給して記録したり、記録媒体がテープであるときにはテープ速度を落として白黒画像を供給することにより記録が行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、撮影画像を高画質で鮮明に連続して記録するものとすれば、大容量の記録媒体が必要とされるだけでなく記録された撮影画像の大部分は不要となる可能性が高いので、記録媒体を有効に活用することができない。
【０００６】
また、異常検出等のイベントが発生したときにデータ処理装置に記録開始用のトリガ信号を与えて撮影画像の記録を開始する場合、記録媒体がテープ等であるときにはテープの駆動時間が必要とされるので、速やかに撮影画像を記録することができない。ここで、半導体メモリを記録媒体として用いたときには、速やかに撮影画像を記録することが可能とされるが、記録可能な時間を長いものとする場合には、半導体メモリの容量を大きくしなければならず、大幅なコストアップとなってしまう。
【０００７】
そこで、この発明では、少ないメモリ容量で効率よく画像を記録できるデータ処理装置及びデータ処理方法を提供する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るデータ処理装置は、操作入力手段と、操作入力手段で生成された操作信号が供給される制御手段と、被写体を連続して撮影することにより得られた画像データが画像入力手段から供給されて、該画像データの複数画面分を記憶すると共に記憶された画像データを古い画像の画像データから順に新しい画像の画像データに更新する第１の画像データ記憶手段と、第１の画像データ記憶手段で更新された古い画像の画像データについて所定のタイミングで画面単位の間引きを行う記憶データ処理手段と、記憶データ処理手段で処理された画像データを記憶する第２の画像データ記憶手段と、制御手段から供給される制御データに基づいて第１の画像データ記憶手段から読み出された画像データ、および制御手段から供給される制御データに基づいて第２の画像データ記憶手段から読み出された画像データとが供給されるとともに、制御手段から供給される制御データに基づいて当該供給される画像データのいずれかを選択して出力するデータ選択手段とを有するものである。
【０００９】
また、所定のタイミングで１画面分の古い画像の画像データを選択すると共に、この選択された画像の画像データとその後更新された１画面分の画像データとの差分データを順次算出するものである。
【００１０】
この発明に係るデータ処理方法は、被写体を連続して撮影することにより得られた画像データの複数画面分を記憶すると共に記憶された画像データを古い画像の画像データから順に新しい画像の画像データに更新する第１の画像データ記憶工程と、第１の画像データ記憶手段で更新された古い画像の画像データについて所定のタイミングで画面単位の間引きを行う記憶データ処理手工程と、記憶データ処理工程で処理された画像データを記憶する第２の画像データ記憶工程と、第１の画像データ記憶工程で記憶された画像データ、および第２の画像データ記憶で記憶された画像データのいずれかを、操作信号に応じて生成された制御データに基づき選択して出力させるデータ選択出力工程とを有するものである。
【００１１】
この発明においては、第１の画像データ記憶手段に複数画面分の画像データが記憶されると共に、この記憶された画像データは新しい画像の画像データに順次更新される。この第１の画像データ記憶手段の更新された古い画像の画像データが記憶データ処理手段で処理されて第２の画像データ記憶手段に記憶される。例えば、記憶データ処理手段では古い画像の間引きが行われて、間引き画像の画像データが第２の画像データ記憶手段に記憶される。あるいは、所定のタイミングで１画面分の古い画像の画像データが選択されると共に、この選択された画像データとその後更新された１画面分の画像データとの差分データが順次算出されて、選択された画像データと差分データが第２の画像データ記憶手段に記憶される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図１を参照しながら、この発明に係るデータ処理装置の実施の一形態の構成について説明する。
【００１３】
図１において、複合映像信号ＳVやＹ／Ｃ分離信号である輝度信号ＳYと搬送色信号ＳCあるいはアナログの三原色信号ＳR，ＳG，ＳBは、データ処理装置１０の画像入出力部１５に供給される。画像入出力部１５では、複合映像信号ＳVやＹ／Ｃ分離信号ＳY，ＳCがディジタルの三原色の画像データＤＶに変換される。また、アナログの三原色信号ＳR，ＳG，ＳBもＡ／Ｄ変換されてディジタルの三原色の画像データＤＶに変換される。このとき、三原色の画像データＤＶの１画面分の画像データのデータ量は一定とされる。例えば画像の解像度が６４０×４８０で色数が１６７７万色とされるときには、画像データＤＶのデータ量は約９００ＫＢとされる。さらに、画像バス２１を介して画像データＤＶが供給された場合には、画像データＤＶがＤ／Ａ変換されてアナログの三原色信号ＳR，ＳG，ＳBとして出力される。また、画像データＤＶに基づき複合映像信号ＳVや輝度信号ＳY、搬送色信号ＳCが生成されて出力される。なお、画像入出力部１５の信号変換動作は、コントロールバス２２を介して後述するメインコントロール部３０から供給される制御データＣＤに基づいて行われる。
【００１４】
画像入出力部１５は、画像データＤＶの通信を行うための専用の画像バス２１および制御データＣＤの通信を行うためのコントロールバス２２を介してメインコントロール部３０に接続される。また、画像バス２１およびコントロールバス２２には、データ処理装置１０の機能を拡張するための拡張部４０が接続されると共に、画像データＤＶを記憶するメモリ部５０が接続される。
【００１５】
この拡張部４０には、機能を拡張する拡張手段、例えばディジタルカメラを接続するためのインタフェースボード４１、画像データを符号化して圧縮したり圧縮されたデータを復号化して伸張するデータ圧縮伸張ボード４２、公衆通信回線を介して画像データ等の通信を行うための通信ボード４３、プリンタを接続するためのセントロニクスインタフェースボード４４、拡張メモリボード４５等が必要に応じて接続される。
【００１６】
メインコントロール部３０には、パーソナルコンピュータ接続用のインタフェース部６１（例えばＳＣＳＩ(Small Computer System Interface)等）が接続されており、このインタフェース部６１を介してパーソナルコンピュータ（図示せず）が接続される。また、記憶装置接続用のインタフェース部６２（例えばＳＣＳＩ等）が接続されており、このインタフェース部６２を介して磁気ディスク装置や光ディスク装置等で構成された内部記憶装置７０および外部記憶装置（図示せず）が接続される。さらに、メインコントロール部３０には操作入力部８１が接続されており、操作入力部８１のキーボード操作あるいはリモコン装置（図示せず）から操作入力部８１に供給されたリモコン信号ＲＭに基づき操作信号ＯＰが生成されてメインコントロール部３０に供給される。
【００１７】
次に、メインコントロール部３０の構成を図２に示す。図２において、メインコントロール部３０のマイクロコンピュータ（以下「マイコン」という）３１には操作入力部８１から操作信号ＯＰが供給される。このマイコン３１には、データ処理装置１０を起動させるためのブートプログラムや所定の動作を行うための基本コントロールプログラムが記憶された第１のプログラムメモリ手段であるメインＲＯＭ（Read Only Memory）３２が接続されると共に、メインＲＯＭ３２に記憶されている基本コントロールプログラムや新たな拡張基本コントロールプログラム等が記憶される第２のプログラムメモリ手段であるメインＲＡＭ（Random Access Memory）３３が接続される。マイコン３１では、メインＲＯＭ３２のブートプログラムを実行後、メインＲＡＭ３３に記憶されたプログラムが実行される。その後、操作信号ＯＰが供給されると、操作信号ＯＰに基づき画像入出力部１５やメモリ部５０、拡張部４０、内部記憶装置７０あるいは外部記憶装置等の制御およびパーソナルコンピュータとのデータ通信等が行われる。
【００１８】
データ選択部３４の端子３４ａはマイコン３１に接続されると共に、端子３４ｂは画像バス２１に接続される。可動端子３４ｃはインタフェース部６２を介して内部記憶装置７０や外部記憶装置に接続される。このデータ選択部３４の可動端子３４ｃは、マイコン３１からの制御信号ＣＨによって制御される。
【００１９】
また、マイコン３１にはディレクトリ用ＲＡＭ３５が接続されており、ディレクトリ用ＲＡＭ３５には、マイコン３１によって読み出された内部記憶装置７０や外部記憶装置の記録媒体に記録されているディレクトリ情報ＤＤＲが、マイコン３１からの制御信号ＣＲに基づいて記憶される。このディレクトリ情報ＤＤＲは、画像データＤＶのファイル名や属性およびＦＡＴ（File Allocation Table）のエントリ番号等を示すデータ管理情報である。さらにマイコン３１には記録位置メモリ手段であるＦＡＴ用ＲＯＭ３７が接続されており、ＦＡＴ用ＲＯＭ３７には、画像データＤＶを記録する内部記憶装置７０や外部記憶装置の記録位置管理情報であるＦＡＴ情報ＤＦＡが予め記憶される。
【００２０】
ディレクトリ用ＲＡＭ３５にはポインタレジスタ３６が接続されており、ディレクトリ用ＲＡＭ３５のディレクトリ情報ＤＤＲに基づいてＦＡＴのエントリ番号が指定されたときに、このエントリ番号に対応するアドレス信号ＡＳがポインタレジスタ３６からＦＡＴ用ＲＯＭ３７に供給される。ＦＡＴ用ＲＯＭ３７ではアドレス信号ＡＳで指定された位置のＦＡＴ情報ＤＦＡがマイコン３１に供給される。このＦＡＴ情報ＤＦＡに基づいて内部記憶装置７０や外部記憶装置に対する画像データＤＶの記録や読み出しが行われる。
【００２１】
画像バス２１を介して画像入出力部１５やメモリ部５０から供給された画像データＤＶは、データ選択部３４およびインタフェース部６２を介して内部記憶装置７０や外部記憶装置に記録されると共に、内部記憶装置７０や外部記憶装置から読み出された画像データＤＶは、インタフェース部６２やデータ選択部３４および画像バス２１を介して画像入出力部１５等に供給される。
【００２２】
なお、マイコン３１では、データ処理装置１０の動作を示す表示信号ＤＰが生成されて表示部８２に供給される。このため、表示部８２の表示によってデータ処理装置１０の動作状態を確認することができる。
【００２３】
次にデータ処理装置１０の動作について説明する。例えばデータ処理装置１０の電源がオン状態とされると、メインコントロール部３０のメインＲＯＭ３２に記憶された起動用のブートプログラムがマイコン３１で実行される。このブートプログラムの動作を図３に示す。
【００２４】
図３において、ステップＳＴ１では、図１に示す拡張部４０に第１種の拡張ボードが接続されているか否かが判別される。この第１種の拡張ボードは、メインＲＯＭ３２に記憶された基本コントロールプログラムでは制御できないものであり、第１種の拡張ボードには、第１種の拡張ボードを制御するためのプログラムと所定の動作をデータ処理装置１０で実行させるための基本プログラムに基づいて生成された拡張基本コントロールプログラムが保持される。この第１種の拡張ボードとしては、図１に示すデータ圧縮伸張ボード４２や通信ボード４３が相当する。
【００２５】
ステップＳＴ１で第１種の拡張ボードが接続されていると判断されたときにはステップＳＴ２に進み、第１種の拡張ボードが接続されていないと判断されたときにはステップＳＴ３に進む。
【００２６】
ステップＳＴ２では、図１に示すコントロールバス２２の制御データＣＤによって拡張基本コントロールプログラムが読み出されたのち、図４Ｂに示すようにメインＲＡＭ３３に記憶されてステップＳＴ７に進む。
【００２７】
ステップＳＴ３では、拡張部４０に第２種の拡張ボードが接続されているか否かが判別される。この第２種の拡張ボードは、メインＲＯＭ３２に記憶された基本コントロールプログラムに第２種の拡張ボードを制御するための拡張ボード用コントロールプログラムを付加することで制御できるものであり、第２種の拡張ボードには拡張ボード用コントロールプログラムが保持される。この第２種の拡張ボードとしては、図１に示すインタフェースボード４１とセントロニクスインタフェース４４が相当する。なお、拡張メモリボード４５はメインＲＯＭ３２に記憶された基本コントロールプログラムで制御可能なものである。
【００２８】
ステップＳＴ３で第２種の拡張ボードが接続されていると判断されたときにはステップＳＴ４に進み、第２種の拡張ボードが接続されていないと判断されたときにはステップＳＴ６に進む。
【００２９】
ステップＳＴ４では、図２に示すマイコン３１からの制御信号ＣＭに基づき図４Ｃに示すようにメインＲＯＭ３２に記憶された基本コントロールプログラムがメインＲＡＭ３３に記憶されてステップＳＴ５に進み、さらに、ステップＳＴ５で制御データＣＤに基づいて第２種の拡張ボードから読み出された拡張ボード用コントロールプログラムがメインＲＡＭ３３に記憶されてステップＳＴ７に進む。
【００３０】
ステップＳＴ６では、マイコン３１からの制御信号ＣＭに基づき図４Ａに示すようにメインＲＯＭ３２に記憶された基本コントロールプログラムがメインＲＡＭ３３に記憶されてステップＳＴ７に進む。
【００３１】
ステップＳＴ７では、メインＲＡＭ３３のプログラムが実行されて、データ処理装置１０の動作が開始される。
【００３２】
このように、拡張部４０に機能を拡張するための拡張ボードが接続されたか否か拡張判別手段であるマイコン３１で起動時に判別されて、接続された拡張ボードに応じてデータ処理装置１０を動作させるためのプログラムが自動的にメインＲＡＭ３３に供給されて記憶される。このため、メインＲＡＭ３３に記憶されたプログラムを実行することで、メインＲＯＭ３２の基本コントロールプログラムを書き換えることなく容易に機能を拡張することができる。
【００３３】
次に、データ処理装置１０の動作が開始されて、図１に示す画像入出力部１５に複合映像信号ＳVや輝度信号ＳY、搬送色信号ＳCあるいはアナログの三原色信号ＳR，ＳG，ＳBが供給されると、画像入出力部１５からディジタルの三原色の画像データＤＶが出力されて画像バス２１を介してメモリ部５０に供給される。
【００３４】
ここで、図５にメモリ部５０の構成を示す。メモリ部５０は図５に示すように第１の画像データ記憶手段であるＴＥＭＰメモリ５１と第２の画像データ記憶手段であるＰＡＳＴメモリ５２を有しており、画像バス２１を介して供給された画像データＤＶがＴＥＭＰメモリ５１に記憶される。このＴＥＭＰメモリ５１は、順次画像バス２１を介して供給された例えばＰ画面分のフレーム画像の画像データＤＶを記憶できるものである。ここで、Ｐ画面分の画像データＤＶがＴＥＭＰメモリ５１に記録されると、古い画像の画像データが新しい画像の画像データに順次更新される。このＴＥＭＰメモリ５１の更新された古い画像データは、記憶データ処理部５４に供給される。
【００３５】
記憶データ処理手段である記憶データ処理部５４では、古い画像の間引きが行われて、間引き画像の画像データがＰＡＳＴメモリ５２に転送されて記憶される。あるいは、記憶データ処理部５４では、ＴＥＭＰメモリ５１からの古い画像の画像データＤＶが所定のタイミング、例えばＴＥＭＰメモリ５１の所定の領域の画像データが更新されたときに、更新された古い画像の画像データＤＶが１画面分選択されてＰＡＳＴメモリ５２に記憶される。次に、ＴＥＭＰメモリ５１から供給された１画面分の画像データと、ＰＡＳＴメモリ５２に記憶された１画面分の画像データとの差分値が順次算出されて、差分データＦＤとしてＰＡＳＴメモリ５２に供給されて記憶される。また、ＰＡＳＴメモリ５２に差分データＦＤが記憶されている場合、記憶データ処理部５４では、ＰＡＳＴメモリ５２に記憶された１画面分の画像データＤＶがデータ選択部５３の端子５３ｂに供給されると共に、１画面分の画像データＤＶと差分データＦＤが加算されて１画面分の画像データが生成されてからデータ選択部５３の端子５３ｂに供給される。
【００３６】
ＴＥＭＰメモリ５１の画像データＤＶの記憶処理や読出処理はメモリ制御部５５によって行われると共にメモリ制御部５５はコントロールバス２２を介して供給された制御データＣＤによって制御される。同様に、ＰＡＳＴメモリ５２でのデータの記憶処理や読出処理はメモリ制御部５６によって行われると共にメモリ制御部５６はコントロールバス２２を介して供給された制御データＣＤによって制御される。
【００３７】
この制御データＣＤに基づいてメモリ制御部５５によってＴＥＭＰメモリ５１から読み出された画像データは、データ選択部５３の端子５３ａに供給されると共に、メモリ制御部５６によってＰＡＳＴメモリ５２から読み出された画像データは記憶データ処理部５４を介してデータ選択部５３の端子５３ｂに供給される。
【００３８】
データ選択部５３のデータ選択動作もコントロールバス２２を介して供給された制御データＣＤによって制御されて、ＴＥＭＰメモリ５１から読み出された画像データ、あるいはＰＡＳＴメモリ５２からの画像データのいずれかの画像データが選択されて画像バス２１に供給される。
【００３９】
次に、図６を使用してメモリ部５０の動作を説明する。図６Ａは画像入出力部１５からＴＥＭＰメモリ５１に供給される画像データＤＶを示している。この画像データＤＶは、図６Ｂに示すようにＴＥＭＰメモリ５１に順次記憶される。例えば画像データＤＶnは、ＴＥＭＰメモリ５１の領域ＴＭ0に記憶される。次に供給された画像データＤＶn+1は、ＴＥＭＰメモリ５１の領域ＴＭ1に記憶される。以下同様に処理されて、画像データＤＶn+Pは、ＴＥＭＰメモリ５１の領域ＴＭPに記憶される。
【００４０】
その後、画像データＤＶn+P+1が供給されると、ＴＥＭＰメモリ５１の領域ＴＭ0の画像データＤＶnが読み出されると共に、画像データＤＶnが記憶データ処理部５４によってＰＡＳＴメモリ５２に転送されて、図６Ｃに示すようにＰＡＳＴメモリ５２に記憶される。またＴＥＭＰメモリ５１の領域ＴＭ0には、新たに画像データＤＶn+P+1が記憶される。
【００４１】
画像データＤＶn+P+2が供給されると、ＴＥＭＰメモリ５１の領域ＴＭ1の画像データＤＶn+1が画像データＤＶn+P+2に更新される。その後、新たな画像データがＴＥＭＰメモリ５１に供給されると、ＴＥＭＰメモリ５１の画像データが新たな画像データに順次更新される。
【００４２】
次に、ＴＥＭＰメモリ５１の領域ＴＭPの画像データの更新後、画像データＤＶn+2P+1が供給されると、ＴＥＭＰメモリ５１の領域ＴＭ0の画像データＤＶn+p+1が読み出されてＰＡＳＴメモリ５２に記憶されると共に、ＴＥＭＰメモリ５１の領域ＴＭ0の画像データＤＶn+P+1が画像データＤＶn+2P+1に更新される。
【００４３】
以下同様に処理されて、ＰＡＳＴメモリ５２には間引き画像の画像データが記憶される。
【００４４】
なお、ＰＡＳＴメモリ５２には、間引き画像の画像データに限らず図７に示すように画像データのデータ量を削減して記憶するものとしてもよい。
【００４５】
図７ＡはＴＥＭＰメモリ５１に供給される三原色の画像データＤＶであり、図７Ｂに示すようにＴＥＭＰメモリ５１に順次記憶される。ここで、ＴＥＭＰメモリ５１の領域ＴＭ0から領域ＴＭPに画像データが記憶された後に画像データＤＶn+P+1が供給されると、ＴＥＭＰメモリ５１の領域ＴＭ0の画像データＤＶnが読み出されると共に、画像データＤＶnが記憶データ処理部５４によって図７Ｃに示すようにＰＡＳＴメモリ５２に転送されて、図７Ｄに示すようにＰＡＳＴメモリ５２に記憶される。また、このＴＥＭＰメモリ５１の領域ＴＭ0には、新たに画像データＤＶn+P+1が記憶される。
【００４６】
画像データＤＶn+P+2が供給されると、ＴＥＭＰメモリ５１の領域ＴＭ1の画像データＤＶn+1が読み出されて、記憶データ処理部５４に供給される。記憶データ処理部５４では、既に読み出した画像データＤＶnから画像データＤＶn+1が減算されて差分データＦＤn+1が生成される。この差分データＦＤn+1は、ＰＡＳＴメモリ５２に記憶される。また、このＴＥＭＰメモリ５１の領域ＴＭ1に、画像データＤＶn+P+2が記憶される。
【００４７】
画像データＤＶn+P+3が供給されると、ＴＥＭＰメモリ５１の領域ＴＭ1の画像データＤＶn+1が読み出されて、記憶データ処理部５４に供給される。記憶データ処理部５４では、既に読み出した画像データＤＶnから画像データＤＶn+2が減算されて差分データＦＤn+2が生成されると共に、この差分データＦＤn+2がＰＡＳＴメモリ５２に記憶される。また、このＴＥＭＰメモリ５１の領域ＴＭ2に、画像データＤＶn+P+3が記憶される。
【００４８】
その後、同様に処理されて、ＴＥＭＰメモリ５１の領域ＴＭPまでの画像データが更新されると共に、ＰＡＳＴメモリ５２には、差分データＦＤn+pが記憶される。
【００４９】
次に、画像データＤＶn+2P+1が供給されると、ＴＥＭＰメモリ５１の領域ＴＭ0の画像データＤＶn+p+1が読み出されて、ＰＡＳＴメモリ５２に記憶されて、ＴＥＭＰメモリ５１の領域ＴＭ0に画像データＤＶn+2P+1が記憶される。その後、画像データＤＶn+p+1に対する差分データがＰＡＳＴメモリ５２に記憶されると共に、ＴＥＭＰメモリ５１に新たな画像データが記憶される。
【００５０】
このように、ＴＥＭＰメモリ５１には数画面分の画像データＤＶが記憶されると共に、ＰＡＳＴメモリ５２には間引きされた画像の画像データ、あるいは画像データとこの画像データに対する差分データが記憶される。このため、例えば異常検出等のイベントが発生したときにデータ処理装置１０に記録開始用のトリガ信号を与えて画像を記録する場合、ＴＥＭＰメモリ５１に記憶された画像データを図１に示す内部記憶装置７０や外部記憶装置に記録することで、イベント発生時前後の画像を高画質で鮮明に連続して速やかに記録できる。またＰＡＳＴメモリ５２に記憶された画像データを記録することで、イベント発生時よりも過去の画像も記録することができる。このため、少ないメモリ容量で効率よく画像を記録できる。なお、ＴＥＭＰメモリ５１には専用の画像バス２１を介して画像データＤＶの供給が行われるので、ＴＥＭＰメモリ５１にはリアルタイムの画像の画像データＤＶを記憶することができる。
【００５１】
ところで、画像入出力部１５で生成された画像データＤＶやメモリ部５０に記憶されている画像データＤＶの記録は、内部記憶装置７０あるいは外部記憶装置等の記憶装置で行われる。
【００５２】
ここで、記憶装置で用いられる記録媒体、例えば磁気ディスクの論理フォーマットを図８に示す。図８Ａはディスク論理構造を示す図である。図８Ａのデータ管理情報領域であるディレクトリ領域には、図８Ｂに示すように磁気ディスクに書き込まれているデータのファイル名や属性およびＦＡＴのエントリ番号等の管理情報であるディレクトリ情報ＤＤＲが記録される。記録位置管理情報領域であるＦＡＴ領域には、図８Ｃに示すＦＡＴ用ＲＯＭ３７の記録位置管理情報であるＦＡＴ情報が記録される。このＦＡＴ情報は、データを記録した位置を管理するための情報である。画像データはデータ領域に例えばクラスタ単位で記録される。このクラスタは、磁気ディスクのデータ領域の確保や開放を効率的に行うための論理的な最小使用単位であり、１つのセクタあるいは複数のセクタで１クラスタが構成される。
【００５３】
ところで、１画面分の画像データＤＶは、図１に示す画像入出力部１５でデータ量が一定とされているので、図２に示す記録位置メモリ手段であるＦＡＴ用ＲＯＭ３７には、例えば２つのクラスタを用いて１画面分の画像データＤＶが記録されるようにＦＡＴ情報が予め記憶される。
【００５４】
ここで、画像Ａの三原色の画像データＤＶをファイル名「画像Ａ」として磁気ディスクに記録する場合には、ディレクトリ領域ＦＤＢにデータのファイル名「画像Ａ」や属性およびデータの記録されていないクラスタを示すＦＡＴ領域のエントリ番号、例えば「４」が記録される。
【００５５】
ここで、ＦＡＴエントリ番号「４」とされると、図２に示すポインタレジスタ３６からＦＡＴエントリ番号「４」のＦＡＴ情報を記録した位置を示すアドレス信号ＡＳがＦＡＴ用ＲＯＭ３７に供給されて、ＦＡＴ用ＲＯＭ３７からＦＡＴエントリ番号「４」のＦＡＴ情報が読み出される。ここで、図８Ｃに示すようにＦＡＴエントリ番号「４」のＦＡＴ情報には次のＦＡＴエントリ番号「５」が記録されているので、同様にしてＦＡＴエントリ番号「５」のＦＡＴ情報が読み出される。このＦＡＴエントリ番号「５」のＦＡＴ情報にはデータの終了を示す「ＦＦＦ」が記録されているので、ＦＡＴエントリ番号「４」「５」のＦＡＴ情報で指定されたクラスタに画像Ａの画像データＤＶAが記録される。
【００５６】
同様に、画像Ｂの画像データＤＶをファイル名「画像Ｂ」として記録する場合には、ディレクトリ領域ＦＤＢにファイル名「画像Ｂ」や属性およびＦＡＴ領域のエントリ番号「６」が記録される。このＦＡＴエントリ番号「６」のＦＡＴ情報がＦＡＴ用ＲＯＭ３７から読み出されると共に、ＦＡＴエントリ番号「７」のＦＡＴ情報が読み出されて、ＦＡＴエントリ番号「６」「７」のＦＡＴ情報で指定されたクラスタに画像Ｂの画像データＤＶBが記録される。以下同様に処理されて、２つのクラスタに１つの画面を形成する画像データが記録される。
【００５７】
また、このように画像データが記録された磁気ディスクからデータを読み出す場合には、ディレクトリ領域から所望のファイル名の情報やＦＡＴ領域のエントリ番号が読み出される。次に、ＦＡＴエントリ番号のＦＡＴ情報を記録した位置を示すアドレス信号ＡＳが図２に示すポインタレジスタ３６からＦＡＴ用ＲＯＭ３７に供給されて、ＦＡＴ用ＲＯＭ３７からＦＡＴ情報が読み出されると共に、このＦＡＴ情報に基づき次のＦＡＴ情報が読み出される。このようにして読み出されたＦＡＴ情報で指定されたクラスタから画像データを読み出すことにより所望の画像を得ることができる。
【００５８】
また、ＦＡＴ用ＲＯＭ３７のＦＡＴ情報を記録媒体のＦＡＴ領域に記録することにより、ＦＡＴ用ＲＯＭ３７を有していないデータ処理装置でも、記録媒体のディレクトリ領域およびＦＡＴ領域の情報に基づきデータ領域に記録された画像データを読み出すことができる。
【００５９】
なお、図８Ｄは、磁気ディスク上でのディレクトリ領域やＦＡＴ領域あるいはデータ領域の位置を示す図である。
【００６０】
このように、画像データＤＶのデータ量を一定として、ＦＡＴ情報が予めＦＡＴ用ＲＯＭ３７に記憶されているので、ディレクトリ領域から画像データのファイル名が選択されると、記録媒体からＦＡＴ情報を読み出すことなく直ちに画像データの記録位置が判別されて画像データの読み出しが開始される。また画像データはデータ領域に連続して記録されているので、磁気ヘッドあるいは光ヘッドのヘッド移動時間が少ないものとされて、記録媒体からの画像データの読み出しを速やかに完了することができる。さらに、画像データは専用の画像バスを介して行われるので、画像の再生を高速で行うことができる。
【００６１】
また、画像データを記録する場合も、データ領域に画像データが連続して記録されるので、データの記録を短時間で完了することができる。
【００６２】
なお、記録媒体は磁気ディスクに限らず光ディスクや磁気テープ等であってもよい。また、三原色の画像データだけでなく、画像データをＴＩＦＦ（tag image file format）形式のデータとして処理すれば、このデータをコンピュータで直接読み出すことができる。
【００６３】
【発明の効果】
この発明においては、第１の画像データ記憶手段に複数画面分の画像データが記憶されると共に、この記憶された画像データは新しい画像の画像データに順次更新される。この第１の画像データ記憶手段の更新された古い画像の画像データが所定のタイミングで記憶データ処理手段によって画面単位で間引きされて第２の画像データ記憶手段に記憶される。あるいは、所定のタイミングで１画面分の古い画像の画像データが選択されると共に、この選択された画像データとその後更新された１画面分の画像データとの差分データが順次算出されて、選択された画像データと差分データが第２の画像データ記憶手段に記憶される。
【００６４】
このため、イベント発生時には、記憶装置に第１の画像データ記憶手段の画像データを記憶させて、イベント発生時前後の画像を高画質の連続画像として記録できる。また第２の画像データ記憶手段の画像データを記憶させて、イベント発生前の画像を長時間記録できるので、少ないメモリ容量で効率よく画像を記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るデータ処理装置の実施の一形態の構成を示す図である。
【図２】メインコントロール部３０の構成を示す図である。
【図３】ブートプログラムの動作を示すフローチャートである。
【図４】メインＲＡＭ３３のプログラムを示す図である。
【図５】メモリ部５０の構成を示す図である。
【図６】メモリ部５０の動作を示す図である。
【図７】メモリ部５０の他の動作を示す図である。
【図８】画像データの記録再生動作を説明するための図である。
【図９】従来の画像データの記録再生動作を説明するための図である。
【符号の説明】
１０ データ処理装置
１５ 画像入出力部
２１ 画像バス
２２ コントロールバス
３０ メインコントロール部
３１ マイコン
３２ メインＲＯＭ
３３ メインＲＡＭ
３４，５３ データ選択部
３５ ディレクトリ用ＲＡＭ
３６ ポインタレジスタ
３７ ＦＡＴ用ＲＯＭ
４０ 拡張部
５０ メモリ部
５１ ＴＥＭＰメモリ
５２ ＰＡＳＴメモリ
５４ 記憶データ処理部
５５，５６ メモリ制御部
６１，６２ インタフェース部
７０ 内部記憶装置
８１ 操作入力部
【発明の属する技術分野】
この発明は、データ処理装置およびデータ処理方法に関する。詳しくは、第１の画像データ記憶手段に複数画面分の画像データを記憶すると共に、この記憶された画像データを新しい画像の画像データに順次更新するものとし、この更新された古い画像の画像データを記憶データ処理手段で間引きし、間引き画像の画像データを生成して第２の画像データ記憶手段に記憶することにより、第１および第２の画像データ記憶手段の記憶容量が少なくとも効率良く長時間の画像を記憶できるものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、工業計測分野やセキュリティ分野あるいは医療分野等では、撮影画像を磁気テープや磁気ディスクあるいは光ディスク等の記録媒体に記録させるデータ処理装置が用いられてきている。
【０００３】
このデータ処理装置では、例えば撮影画像を記録媒体に記録させる場合、アナログのビデオ信号をＡ／Ｄ変換してディジタルの画像データとし、この画像データを磁気テープや磁気ディスクあるいは光ディスク等の記録媒体に供給するものとして撮影画像の記録が行われる。
【０００４】
また、被写体を撮影して連続してモニタリングすると共に撮影画像を連続的に記録する場合、データ処理装置では被写体のコマ取り画像を記録媒体に供給して記録したり、記録媒体がテープであるときにはテープ速度を落として白黒画像を供給することにより記録が行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、撮影画像を高画質で鮮明に連続して記録するものとすれば、大容量の記録媒体が必要とされるだけでなく記録された撮影画像の大部分は不要となる可能性が高いので、記録媒体を有効に活用することができない。
【０００６】
また、異常検出等のイベントが発生したときにデータ処理装置に記録開始用のトリガ信号を与えて撮影画像の記録を開始する場合、記録媒体がテープ等であるときにはテープの駆動時間が必要とされるので、速やかに撮影画像を記録することができない。ここで、半導体メモリを記録媒体として用いたときには、速やかに撮影画像を記録することが可能とされるが、記録可能な時間を長いものとする場合には、半導体メモリの容量を大きくしなければならず、大幅なコストアップとなってしまう。
【０００７】
そこで、この発明では、少ないメモリ容量で効率よく画像を記録できるデータ処理装置及びデータ処理方法を提供する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るデータ処理装置は、操作入力手段と、操作入力手段で生成された操作信号が供給される制御手段と、被写体を連続して撮影することにより得られた画像データが画像入力手段から供給されて、該画像データの複数画面分を記憶すると共に記憶された画像データを古い画像の画像データから順に新しい画像の画像データに更新する第１の画像データ記憶手段と、第１の画像データ記憶手段で更新された古い画像の画像データについて所定のタイミングで画面単位の間引きを行う記憶データ処理手段と、記憶データ処理手段で処理された画像データを記憶する第２の画像データ記憶手段と、制御手段から供給される制御データに基づいて第１の画像データ記憶手段から読み出された画像データ、および制御手段から供給される制御データに基づいて第２の画像データ記憶手段から読み出された画像データとが供給されるとともに、制御手段から供給される制御データに基づいて当該供給される画像データのいずれかを選択して出力するデータ選択手段とを有するものである。
【０００９】
また、所定のタイミングで１画面分の古い画像の画像データを選択すると共に、この選択された画像の画像データとその後更新された１画面分の画像データとの差分データを順次算出するものである。
【００１０】
この発明に係るデータ処理方法は、被写体を連続して撮影することにより得られた画像データの複数画面分を記憶すると共に記憶された画像データを古い画像の画像データから順に新しい画像の画像データに更新する第１の画像データ記憶工程と、第１の画像データ記憶手段で更新された古い画像の画像データについて所定のタイミングで画面単位の間引きを行う記憶データ処理手工程と、記憶データ処理工程で処理された画像データを記憶する第２の画像データ記憶工程と、第１の画像データ記憶工程で記憶された画像データ、および第２の画像データ記憶で記憶された画像データのいずれかを、操作信号に応じて生成された制御データに基づき選択して出力させるデータ選択出力工程とを有するものである。
【００１１】
この発明においては、第１の画像データ記憶手段に複数画面分の画像データが記憶されると共に、この記憶された画像データは新しい画像の画像データに順次更新される。この第１の画像データ記憶手段の更新された古い画像の画像データが記憶データ処理手段で処理されて第２の画像データ記憶手段に記憶される。例えば、記憶データ処理手段では古い画像の間引きが行われて、間引き画像の画像データが第２の画像データ記憶手段に記憶される。あるいは、所定のタイミングで１画面分の古い画像の画像データが選択されると共に、この選択された画像データとその後更新された１画面分の画像データとの差分データが順次算出されて、選択された画像データと差分データが第２の画像データ記憶手段に記憶される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図１を参照しながら、この発明に係るデータ処理装置の実施の一形態の構成について説明する。
【００１３】
図１において、複合映像信号ＳVやＹ／Ｃ分離信号である輝度信号ＳYと搬送色信号ＳCあるいはアナログの三原色信号ＳR，ＳG，ＳBは、データ処理装置１０の画像入出力部１５に供給される。画像入出力部１５では、複合映像信号ＳVやＹ／Ｃ分離信号ＳY，ＳCがディジタルの三原色の画像データＤＶに変換される。また、アナログの三原色信号ＳR，ＳG，ＳBもＡ／Ｄ変換されてディジタルの三原色の画像データＤＶに変換される。このとき、三原色の画像データＤＶの１画面分の画像データのデータ量は一定とされる。例えば画像の解像度が６４０×４８０で色数が１６７７万色とされるときには、画像データＤＶのデータ量は約９００ＫＢとされる。さらに、画像バス２１を介して画像データＤＶが供給された場合には、画像データＤＶがＤ／Ａ変換されてアナログの三原色信号ＳR，ＳG，ＳBとして出力される。また、画像データＤＶに基づき複合映像信号ＳVや輝度信号ＳY、搬送色信号ＳCが生成されて出力される。なお、画像入出力部１５の信号変換動作は、コントロールバス２２を介して後述するメインコントロール部３０から供給される制御データＣＤに基づいて行われる。
【００１４】
画像入出力部１５は、画像データＤＶの通信を行うための専用の画像バス２１および制御データＣＤの通信を行うためのコントロールバス２２を介してメインコントロール部３０に接続される。また、画像バス２１およびコントロールバス２２には、データ処理装置１０の機能を拡張するための拡張部４０が接続されると共に、画像データＤＶを記憶するメモリ部５０が接続される。
【００１５】
この拡張部４０には、機能を拡張する拡張手段、例えばディジタルカメラを接続するためのインタフェースボード４１、画像データを符号化して圧縮したり圧縮されたデータを復号化して伸張するデータ圧縮伸張ボード４２、公衆通信回線を介して画像データ等の通信を行うための通信ボード４３、プリンタを接続するためのセントロニクスインタフェースボード４４、拡張メモリボード４５等が必要に応じて接続される。
【００１６】
メインコントロール部３０には、パーソナルコンピュータ接続用のインタフェース部６１（例えばＳＣＳＩ(Small Computer System Interface)等）が接続されており、このインタフェース部６１を介してパーソナルコンピュータ（図示せず）が接続される。また、記憶装置接続用のインタフェース部６２（例えばＳＣＳＩ等）が接続されており、このインタフェース部６２を介して磁気ディスク装置や光ディスク装置等で構成された内部記憶装置７０および外部記憶装置（図示せず）が接続される。さらに、メインコントロール部３０には操作入力部８１が接続されており、操作入力部８１のキーボード操作あるいはリモコン装置（図示せず）から操作入力部８１に供給されたリモコン信号ＲＭに基づき操作信号ＯＰが生成されてメインコントロール部３０に供給される。
【００１７】
次に、メインコントロール部３０の構成を図２に示す。図２において、メインコントロール部３０のマイクロコンピュータ（以下「マイコン」という）３１には操作入力部８１から操作信号ＯＰが供給される。このマイコン３１には、データ処理装置１０を起動させるためのブートプログラムや所定の動作を行うための基本コントロールプログラムが記憶された第１のプログラムメモリ手段であるメインＲＯＭ（Read Only Memory）３２が接続されると共に、メインＲＯＭ３２に記憶されている基本コントロールプログラムや新たな拡張基本コントロールプログラム等が記憶される第２のプログラムメモリ手段であるメインＲＡＭ（Random Access Memory）３３が接続される。マイコン３１では、メインＲＯＭ３２のブートプログラムを実行後、メインＲＡＭ３３に記憶されたプログラムが実行される。その後、操作信号ＯＰが供給されると、操作信号ＯＰに基づき画像入出力部１５やメモリ部５０、拡張部４０、内部記憶装置７０あるいは外部記憶装置等の制御およびパーソナルコンピュータとのデータ通信等が行われる。
【００１８】
データ選択部３４の端子３４ａはマイコン３１に接続されると共に、端子３４ｂは画像バス２１に接続される。可動端子３４ｃはインタフェース部６２を介して内部記憶装置７０や外部記憶装置に接続される。このデータ選択部３４の可動端子３４ｃは、マイコン３１からの制御信号ＣＨによって制御される。
【００１９】
また、マイコン３１にはディレクトリ用ＲＡＭ３５が接続されており、ディレクトリ用ＲＡＭ３５には、マイコン３１によって読み出された内部記憶装置７０や外部記憶装置の記録媒体に記録されているディレクトリ情報ＤＤＲが、マイコン３１からの制御信号ＣＲに基づいて記憶される。このディレクトリ情報ＤＤＲは、画像データＤＶのファイル名や属性およびＦＡＴ（File Allocation Table）のエントリ番号等を示すデータ管理情報である。さらにマイコン３１には記録位置メモリ手段であるＦＡＴ用ＲＯＭ３７が接続されており、ＦＡＴ用ＲＯＭ３７には、画像データＤＶを記録する内部記憶装置７０や外部記憶装置の記録位置管理情報であるＦＡＴ情報ＤＦＡが予め記憶される。
【００２０】
ディレクトリ用ＲＡＭ３５にはポインタレジスタ３６が接続されており、ディレクトリ用ＲＡＭ３５のディレクトリ情報ＤＤＲに基づいてＦＡＴのエントリ番号が指定されたときに、このエントリ番号に対応するアドレス信号ＡＳがポインタレジスタ３６からＦＡＴ用ＲＯＭ３７に供給される。ＦＡＴ用ＲＯＭ３７ではアドレス信号ＡＳで指定された位置のＦＡＴ情報ＤＦＡがマイコン３１に供給される。このＦＡＴ情報ＤＦＡに基づいて内部記憶装置７０や外部記憶装置に対する画像データＤＶの記録や読み出しが行われる。
【００２１】
画像バス２１を介して画像入出力部１５やメモリ部５０から供給された画像データＤＶは、データ選択部３４およびインタフェース部６２を介して内部記憶装置７０や外部記憶装置に記録されると共に、内部記憶装置７０や外部記憶装置から読み出された画像データＤＶは、インタフェース部６２やデータ選択部３４および画像バス２１を介して画像入出力部１５等に供給される。
【００２２】
なお、マイコン３１では、データ処理装置１０の動作を示す表示信号ＤＰが生成されて表示部８２に供給される。このため、表示部８２の表示によってデータ処理装置１０の動作状態を確認することができる。
【００２３】
次にデータ処理装置１０の動作について説明する。例えばデータ処理装置１０の電源がオン状態とされると、メインコントロール部３０のメインＲＯＭ３２に記憶された起動用のブートプログラムがマイコン３１で実行される。このブートプログラムの動作を図３に示す。
【００２４】
図３において、ステップＳＴ１では、図１に示す拡張部４０に第１種の拡張ボードが接続されているか否かが判別される。この第１種の拡張ボードは、メインＲＯＭ３２に記憶された基本コントロールプログラムでは制御できないものであり、第１種の拡張ボードには、第１種の拡張ボードを制御するためのプログラムと所定の動作をデータ処理装置１０で実行させるための基本プログラムに基づいて生成された拡張基本コントロールプログラムが保持される。この第１種の拡張ボードとしては、図１に示すデータ圧縮伸張ボード４２や通信ボード４３が相当する。
【００２５】
ステップＳＴ１で第１種の拡張ボードが接続されていると判断されたときにはステップＳＴ２に進み、第１種の拡張ボードが接続されていないと判断されたときにはステップＳＴ３に進む。
【００２６】
ステップＳＴ２では、図１に示すコントロールバス２２の制御データＣＤによって拡張基本コントロールプログラムが読み出されたのち、図４Ｂに示すようにメインＲＡＭ３３に記憶されてステップＳＴ７に進む。
【００２７】
ステップＳＴ３では、拡張部４０に第２種の拡張ボードが接続されているか否かが判別される。この第２種の拡張ボードは、メインＲＯＭ３２に記憶された基本コントロールプログラムに第２種の拡張ボードを制御するための拡張ボード用コントロールプログラムを付加することで制御できるものであり、第２種の拡張ボードには拡張ボード用コントロールプログラムが保持される。この第２種の拡張ボードとしては、図１に示すインタフェースボード４１とセントロニクスインタフェース４４が相当する。なお、拡張メモリボード４５はメインＲＯＭ３２に記憶された基本コントロールプログラムで制御可能なものである。
【００２８】
ステップＳＴ３で第２種の拡張ボードが接続されていると判断されたときにはステップＳＴ４に進み、第２種の拡張ボードが接続されていないと判断されたときにはステップＳＴ６に進む。
【００２９】
ステップＳＴ４では、図２に示すマイコン３１からの制御信号ＣＭに基づき図４Ｃに示すようにメインＲＯＭ３２に記憶された基本コントロールプログラムがメインＲＡＭ３３に記憶されてステップＳＴ５に進み、さらに、ステップＳＴ５で制御データＣＤに基づいて第２種の拡張ボードから読み出された拡張ボード用コントロールプログラムがメインＲＡＭ３３に記憶されてステップＳＴ７に進む。
【００３０】
ステップＳＴ６では、マイコン３１からの制御信号ＣＭに基づき図４Ａに示すようにメインＲＯＭ３２に記憶された基本コントロールプログラムがメインＲＡＭ３３に記憶されてステップＳＴ７に進む。
【００３１】
ステップＳＴ７では、メインＲＡＭ３３のプログラムが実行されて、データ処理装置１０の動作が開始される。
【００３２】
このように、拡張部４０に機能を拡張するための拡張ボードが接続されたか否か拡張判別手段であるマイコン３１で起動時に判別されて、接続された拡張ボードに応じてデータ処理装置１０を動作させるためのプログラムが自動的にメインＲＡＭ３３に供給されて記憶される。このため、メインＲＡＭ３３に記憶されたプログラムを実行することで、メインＲＯＭ３２の基本コントロールプログラムを書き換えることなく容易に機能を拡張することができる。
【００３３】
次に、データ処理装置１０の動作が開始されて、図１に示す画像入出力部１５に複合映像信号ＳVや輝度信号ＳY、搬送色信号ＳCあるいはアナログの三原色信号ＳR，ＳG，ＳBが供給されると、画像入出力部１５からディジタルの三原色の画像データＤＶが出力されて画像バス２１を介してメモリ部５０に供給される。
【００３４】
ここで、図５にメモリ部５０の構成を示す。メモリ部５０は図５に示すように第１の画像データ記憶手段であるＴＥＭＰメモリ５１と第２の画像データ記憶手段であるＰＡＳＴメモリ５２を有しており、画像バス２１を介して供給された画像データＤＶがＴＥＭＰメモリ５１に記憶される。このＴＥＭＰメモリ５１は、順次画像バス２１を介して供給された例えばＰ画面分のフレーム画像の画像データＤＶを記憶できるものである。ここで、Ｐ画面分の画像データＤＶがＴＥＭＰメモリ５１に記録されると、古い画像の画像データが新しい画像の画像データに順次更新される。このＴＥＭＰメモリ５１の更新された古い画像データは、記憶データ処理部５４に供給される。
【００３５】
記憶データ処理手段である記憶データ処理部５４では、古い画像の間引きが行われて、間引き画像の画像データがＰＡＳＴメモリ５２に転送されて記憶される。あるいは、記憶データ処理部５４では、ＴＥＭＰメモリ５１からの古い画像の画像データＤＶが所定のタイミング、例えばＴＥＭＰメモリ５１の所定の領域の画像データが更新されたときに、更新された古い画像の画像データＤＶが１画面分選択されてＰＡＳＴメモリ５２に記憶される。次に、ＴＥＭＰメモリ５１から供給された１画面分の画像データと、ＰＡＳＴメモリ５２に記憶された１画面分の画像データとの差分値が順次算出されて、差分データＦＤとしてＰＡＳＴメモリ５２に供給されて記憶される。また、ＰＡＳＴメモリ５２に差分データＦＤが記憶されている場合、記憶データ処理部５４では、ＰＡＳＴメモリ５２に記憶された１画面分の画像データＤＶがデータ選択部５３の端子５３ｂに供給されると共に、１画面分の画像データＤＶと差分データＦＤが加算されて１画面分の画像データが生成されてからデータ選択部５３の端子５３ｂに供給される。
【００３６】
ＴＥＭＰメモリ５１の画像データＤＶの記憶処理や読出処理はメモリ制御部５５によって行われると共にメモリ制御部５５はコントロールバス２２を介して供給された制御データＣＤによって制御される。同様に、ＰＡＳＴメモリ５２でのデータの記憶処理や読出処理はメモリ制御部５６によって行われると共にメモリ制御部５６はコントロールバス２２を介して供給された制御データＣＤによって制御される。
【００３７】
この制御データＣＤに基づいてメモリ制御部５５によってＴＥＭＰメモリ５１から読み出された画像データは、データ選択部５３の端子５３ａに供給されると共に、メモリ制御部５６によってＰＡＳＴメモリ５２から読み出された画像データは記憶データ処理部５４を介してデータ選択部５３の端子５３ｂに供給される。
【００３８】
データ選択部５３のデータ選択動作もコントロールバス２２を介して供給された制御データＣＤによって制御されて、ＴＥＭＰメモリ５１から読み出された画像データ、あるいはＰＡＳＴメモリ５２からの画像データのいずれかの画像データが選択されて画像バス２１に供給される。
【００３９】
次に、図６を使用してメモリ部５０の動作を説明する。図６Ａは画像入出力部１５からＴＥＭＰメモリ５１に供給される画像データＤＶを示している。この画像データＤＶは、図６Ｂに示すようにＴＥＭＰメモリ５１に順次記憶される。例えば画像データＤＶnは、ＴＥＭＰメモリ５１の領域ＴＭ0に記憶される。次に供給された画像データＤＶn+1は、ＴＥＭＰメモリ５１の領域ＴＭ1に記憶される。以下同様に処理されて、画像データＤＶn+Pは、ＴＥＭＰメモリ５１の領域ＴＭPに記憶される。
【００４０】
その後、画像データＤＶn+P+1が供給されると、ＴＥＭＰメモリ５１の領域ＴＭ0の画像データＤＶnが読み出されると共に、画像データＤＶnが記憶データ処理部５４によってＰＡＳＴメモリ５２に転送されて、図６Ｃに示すようにＰＡＳＴメモリ５２に記憶される。またＴＥＭＰメモリ５１の領域ＴＭ0には、新たに画像データＤＶn+P+1が記憶される。
【００４１】
画像データＤＶn+P+2が供給されると、ＴＥＭＰメモリ５１の領域ＴＭ1の画像データＤＶn+1が画像データＤＶn+P+2に更新される。その後、新たな画像データがＴＥＭＰメモリ５１に供給されると、ＴＥＭＰメモリ５１の画像データが新たな画像データに順次更新される。
【００４２】
次に、ＴＥＭＰメモリ５１の領域ＴＭPの画像データの更新後、画像データＤＶn+2P+1が供給されると、ＴＥＭＰメモリ５１の領域ＴＭ0の画像データＤＶn+p+1が読み出されてＰＡＳＴメモリ５２に記憶されると共に、ＴＥＭＰメモリ５１の領域ＴＭ0の画像データＤＶn+P+1が画像データＤＶn+2P+1に更新される。
【００４３】
以下同様に処理されて、ＰＡＳＴメモリ５２には間引き画像の画像データが記憶される。
【００４４】
なお、ＰＡＳＴメモリ５２には、間引き画像の画像データに限らず図７に示すように画像データのデータ量を削減して記憶するものとしてもよい。
【００４５】
図７ＡはＴＥＭＰメモリ５１に供給される三原色の画像データＤＶであり、図７Ｂに示すようにＴＥＭＰメモリ５１に順次記憶される。ここで、ＴＥＭＰメモリ５１の領域ＴＭ0から領域ＴＭPに画像データが記憶された後に画像データＤＶn+P+1が供給されると、ＴＥＭＰメモリ５１の領域ＴＭ0の画像データＤＶnが読み出されると共に、画像データＤＶnが記憶データ処理部５４によって図７Ｃに示すようにＰＡＳＴメモリ５２に転送されて、図７Ｄに示すようにＰＡＳＴメモリ５２に記憶される。また、このＴＥＭＰメモリ５１の領域ＴＭ0には、新たに画像データＤＶn+P+1が記憶される。
【００４６】
画像データＤＶn+P+2が供給されると、ＴＥＭＰメモリ５１の領域ＴＭ1の画像データＤＶn+1が読み出されて、記憶データ処理部５４に供給される。記憶データ処理部５４では、既に読み出した画像データＤＶnから画像データＤＶn+1が減算されて差分データＦＤn+1が生成される。この差分データＦＤn+1は、ＰＡＳＴメモリ５２に記憶される。また、このＴＥＭＰメモリ５１の領域ＴＭ1に、画像データＤＶn+P+2が記憶される。
【００４７】
画像データＤＶn+P+3が供給されると、ＴＥＭＰメモリ５１の領域ＴＭ1の画像データＤＶn+1が読み出されて、記憶データ処理部５４に供給される。記憶データ処理部５４では、既に読み出した画像データＤＶnから画像データＤＶn+2が減算されて差分データＦＤn+2が生成されると共に、この差分データＦＤn+2がＰＡＳＴメモリ５２に記憶される。また、このＴＥＭＰメモリ５１の領域ＴＭ2に、画像データＤＶn+P+3が記憶される。
【００４８】
その後、同様に処理されて、ＴＥＭＰメモリ５１の領域ＴＭPまでの画像データが更新されると共に、ＰＡＳＴメモリ５２には、差分データＦＤn+pが記憶される。
【００４９】
次に、画像データＤＶn+2P+1が供給されると、ＴＥＭＰメモリ５１の領域ＴＭ0の画像データＤＶn+p+1が読み出されて、ＰＡＳＴメモリ５２に記憶されて、ＴＥＭＰメモリ５１の領域ＴＭ0に画像データＤＶn+2P+1が記憶される。その後、画像データＤＶn+p+1に対する差分データがＰＡＳＴメモリ５２に記憶されると共に、ＴＥＭＰメモリ５１に新たな画像データが記憶される。
【００５０】
このように、ＴＥＭＰメモリ５１には数画面分の画像データＤＶが記憶されると共に、ＰＡＳＴメモリ５２には間引きされた画像の画像データ、あるいは画像データとこの画像データに対する差分データが記憶される。このため、例えば異常検出等のイベントが発生したときにデータ処理装置１０に記録開始用のトリガ信号を与えて画像を記録する場合、ＴＥＭＰメモリ５１に記憶された画像データを図１に示す内部記憶装置７０や外部記憶装置に記録することで、イベント発生時前後の画像を高画質で鮮明に連続して速やかに記録できる。またＰＡＳＴメモリ５２に記憶された画像データを記録することで、イベント発生時よりも過去の画像も記録することができる。このため、少ないメモリ容量で効率よく画像を記録できる。なお、ＴＥＭＰメモリ５１には専用の画像バス２１を介して画像データＤＶの供給が行われるので、ＴＥＭＰメモリ５１にはリアルタイムの画像の画像データＤＶを記憶することができる。
【００５１】
ところで、画像入出力部１５で生成された画像データＤＶやメモリ部５０に記憶されている画像データＤＶの記録は、内部記憶装置７０あるいは外部記憶装置等の記憶装置で行われる。
【００５２】
ここで、記憶装置で用いられる記録媒体、例えば磁気ディスクの論理フォーマットを図８に示す。図８Ａはディスク論理構造を示す図である。図８Ａのデータ管理情報領域であるディレクトリ領域には、図８Ｂに示すように磁気ディスクに書き込まれているデータのファイル名や属性およびＦＡＴのエントリ番号等の管理情報であるディレクトリ情報ＤＤＲが記録される。記録位置管理情報領域であるＦＡＴ領域には、図８Ｃに示すＦＡＴ用ＲＯＭ３７の記録位置管理情報であるＦＡＴ情報が記録される。このＦＡＴ情報は、データを記録した位置を管理するための情報である。画像データはデータ領域に例えばクラスタ単位で記録される。このクラスタは、磁気ディスクのデータ領域の確保や開放を効率的に行うための論理的な最小使用単位であり、１つのセクタあるいは複数のセクタで１クラスタが構成される。
【００５３】
ところで、１画面分の画像データＤＶは、図１に示す画像入出力部１５でデータ量が一定とされているので、図２に示す記録位置メモリ手段であるＦＡＴ用ＲＯＭ３７には、例えば２つのクラスタを用いて１画面分の画像データＤＶが記録されるようにＦＡＴ情報が予め記憶される。
【００５４】
ここで、画像Ａの三原色の画像データＤＶをファイル名「画像Ａ」として磁気ディスクに記録する場合には、ディレクトリ領域ＦＤＢにデータのファイル名「画像Ａ」や属性およびデータの記録されていないクラスタを示すＦＡＴ領域のエントリ番号、例えば「４」が記録される。
【００５５】
ここで、ＦＡＴエントリ番号「４」とされると、図２に示すポインタレジスタ３６からＦＡＴエントリ番号「４」のＦＡＴ情報を記録した位置を示すアドレス信号ＡＳがＦＡＴ用ＲＯＭ３７に供給されて、ＦＡＴ用ＲＯＭ３７からＦＡＴエントリ番号「４」のＦＡＴ情報が読み出される。ここで、図８Ｃに示すようにＦＡＴエントリ番号「４」のＦＡＴ情報には次のＦＡＴエントリ番号「５」が記録されているので、同様にしてＦＡＴエントリ番号「５」のＦＡＴ情報が読み出される。このＦＡＴエントリ番号「５」のＦＡＴ情報にはデータの終了を示す「ＦＦＦ」が記録されているので、ＦＡＴエントリ番号「４」「５」のＦＡＴ情報で指定されたクラスタに画像Ａの画像データＤＶAが記録される。
【００５６】
同様に、画像Ｂの画像データＤＶをファイル名「画像Ｂ」として記録する場合には、ディレクトリ領域ＦＤＢにファイル名「画像Ｂ」や属性およびＦＡＴ領域のエントリ番号「６」が記録される。このＦＡＴエントリ番号「６」のＦＡＴ情報がＦＡＴ用ＲＯＭ３７から読み出されると共に、ＦＡＴエントリ番号「７」のＦＡＴ情報が読み出されて、ＦＡＴエントリ番号「６」「７」のＦＡＴ情報で指定されたクラスタに画像Ｂの画像データＤＶBが記録される。以下同様に処理されて、２つのクラスタに１つの画面を形成する画像データが記録される。
【００５７】
また、このように画像データが記録された磁気ディスクからデータを読み出す場合には、ディレクトリ領域から所望のファイル名の情報やＦＡＴ領域のエントリ番号が読み出される。次に、ＦＡＴエントリ番号のＦＡＴ情報を記録した位置を示すアドレス信号ＡＳが図２に示すポインタレジスタ３６からＦＡＴ用ＲＯＭ３７に供給されて、ＦＡＴ用ＲＯＭ３７からＦＡＴ情報が読み出されると共に、このＦＡＴ情報に基づき次のＦＡＴ情報が読み出される。このようにして読み出されたＦＡＴ情報で指定されたクラスタから画像データを読み出すことにより所望の画像を得ることができる。
【００５８】
また、ＦＡＴ用ＲＯＭ３７のＦＡＴ情報を記録媒体のＦＡＴ領域に記録することにより、ＦＡＴ用ＲＯＭ３７を有していないデータ処理装置でも、記録媒体のディレクトリ領域およびＦＡＴ領域の情報に基づきデータ領域に記録された画像データを読み出すことができる。
【００５９】
なお、図８Ｄは、磁気ディスク上でのディレクトリ領域やＦＡＴ領域あるいはデータ領域の位置を示す図である。
【００６０】
このように、画像データＤＶのデータ量を一定として、ＦＡＴ情報が予めＦＡＴ用ＲＯＭ３７に記憶されているので、ディレクトリ領域から画像データのファイル名が選択されると、記録媒体からＦＡＴ情報を読み出すことなく直ちに画像データの記録位置が判別されて画像データの読み出しが開始される。また画像データはデータ領域に連続して記録されているので、磁気ヘッドあるいは光ヘッドのヘッド移動時間が少ないものとされて、記録媒体からの画像データの読み出しを速やかに完了することができる。さらに、画像データは専用の画像バスを介して行われるので、画像の再生を高速で行うことができる。
【００６１】
また、画像データを記録する場合も、データ領域に画像データが連続して記録されるので、データの記録を短時間で完了することができる。
【００６２】
なお、記録媒体は磁気ディスクに限らず光ディスクや磁気テープ等であってもよい。また、三原色の画像データだけでなく、画像データをＴＩＦＦ（tag image file format）形式のデータとして処理すれば、このデータをコンピュータで直接読み出すことができる。
【００６３】
【発明の効果】
この発明においては、第１の画像データ記憶手段に複数画面分の画像データが記憶されると共に、この記憶された画像データは新しい画像の画像データに順次更新される。この第１の画像データ記憶手段の更新された古い画像の画像データが所定のタイミングで記憶データ処理手段によって画面単位で間引きされて第２の画像データ記憶手段に記憶される。あるいは、所定のタイミングで１画面分の古い画像の画像データが選択されると共に、この選択された画像データとその後更新された１画面分の画像データとの差分データが順次算出されて、選択された画像データと差分データが第２の画像データ記憶手段に記憶される。
【００６４】
このため、イベント発生時には、記憶装置に第１の画像データ記憶手段の画像データを記憶させて、イベント発生時前後の画像を高画質の連続画像として記録できる。また第２の画像データ記憶手段の画像データを記憶させて、イベント発生前の画像を長時間記録できるので、少ないメモリ容量で効率よく画像を記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るデータ処理装置の実施の一形態の構成を示す図である。
【図２】メインコントロール部３０の構成を示す図である。
【図３】ブートプログラムの動作を示すフローチャートである。
【図４】メインＲＡＭ３３のプログラムを示す図である。
【図５】メモリ部５０の構成を示す図である。
【図６】メモリ部５０の動作を示す図である。
【図７】メモリ部５０の他の動作を示す図である。
【図８】画像データの記録再生動作を説明するための図である。
【図９】従来の画像データの記録再生動作を説明するための図である。
【符号の説明】
１０ データ処理装置
１５ 画像入出力部
２１ 画像バス
２２ コントロールバス
３０ メインコントロール部
３１ マイコン
３２ メインＲＯＭ
３３ メインＲＡＭ
３４，５３ データ選択部
３５ ディレクトリ用ＲＡＭ
３６ ポインタレジスタ
３７ ＦＡＴ用ＲＯＭ
４０ 拡張部
５０ メモリ部
５１ ＴＥＭＰメモリ
５２ ＰＡＳＴメモリ
５４ 記憶データ処理部
５５，５６ メモリ制御部
６１，６２ インタフェース部
７０ 内部記憶装置
８１ 操作入力部
Claims (8)
- 操作入力手段と、
上記操作入力手段で生成された操作信号が供給される制御手段と、
被写体を連続して撮影することにより得られた画像データが画像入力手段から供給されて、該画像データの複数画面分を記憶すると共に記憶された画像データを古い画像の画像データから順に新しい画像の画像データに更新する第１の画像データ記憶手段と、
上記第１の画像データ記憶手段で更新された古い画像の画像データについて所定のタイミングで画面単位の間引きを行う記憶データ処理手段と、
上記記憶データ処理手段で処理された画像データを記憶する第２の画像データ記憶手段と、
上記制御手段から供給される制御データに基づいて上記第１の画像データ記憶手段から読み出された画像データ、および上記制御手段から供給される制御データに基づいて上記第２の画像データ記憶手段から読み出された画像データとが供給されるとともに、上記制御手段から供給される制御データに基づいて当該供給される画像データのいずれかを選択して出力するデータ選択手段とを有する
ことを特徴とするデータ処理装置。 - 上記記憶データ処理手段は、
上記所定のタイミングで画面単位の間引きを行うことにより１画面分の古い画像の画像データを選択すると共に、この選択された画像の画像データとその後更新された１画面分の画像データとの差分データを順次算出する
ことを特徴とする請求項１記載のデータ処理装置。 - 上記第１の画像データ記憶手段または上記第２の画像データ記憶手段から上記データ選択手段を介して供給される、上記第１の画像データ記憶手段に記憶されている複数画面分の画像データまたは上記第２の画像データ記憶手段に記憶されている上記記憶データ処理手段で処理された画像データを、上記第１の画像データ記憶手段または上記第２の画像データ記憶手段とは異なる記憶装置に記録させる
ことを特徴とする請求項１記載のデータ処理装置。 - 上記第１の画像データ記憶手段または上記第２の画像データ記憶手段から上記データ選択手段を介して供給される、上記第１の画像データ記憶手段に記憶されている複数画面分の画像データまたは上記第２の画像データ記憶手段に記憶されている上記記憶データ処理手段で処理された画像データを、上記第１の画像データ記憶手段または上記第２の画像データ記憶手段とは異なる記憶装置に記録させる
ことを特徴とする請求項２記載のデータ処理装置。 - 被写体を連続して撮影することにより得られた画像データの複数画面分を記憶すると共に記憶された画像データを古い画像の画像データから順に新しい画像の画像データに更新する第１の画像データ記憶工程と、
上記第１の画像データ記憶手段で更新された古い画像の画像データについて所定のタイミングで画面単位の間引きを行う記憶データ処理手工程と、
上記記憶データ処理工程で処理された画像データを記憶する第２の画像データ記憶工程と、
上記第１の画像データ記憶工程で記憶された画像データ、および上記第２の画像データ記憶で記憶された画像データのいずれかを、操作信号に応じて生成された制御データに基づき選択して出力させるデータ選択出力工程とを有する
ことを特徴とするデータ処理方法。 - 上記記憶データ処理手段では、
上記所定のタイミングで画面単位の間引きを行うことにより１画面分の古い画像の画像データを選択すると共に、この選択された画像の画像データとその後更新された１画面分の画像データとの差分データを順次算出する
ことを特徴とする請求項５記載のデータ処理方法。 - 上記第１の画像データ記憶工程で記憶された複数画面分の画像データまたは上記第２の画像データ記憶工程で記憶された上記記憶データ処理工程で処理された画像データを、上記第１の画像データ記憶工程または上記第２の画像データ記憶工程で画像データを記憶した記憶手段とは異なる記憶装置に記録させる
ことを特徴とする請求項５記載のデータ処理方法。 - 上記第１の画像データ記憶工程で記憶された複数画面分の画像データまたは上記第２の画像データ記憶工程で記憶された上記記憶データ処理工程で処理された画像データを、上記第１の画像データ記憶工程または上記第２の画像データ記憶工程で画像データを記憶した記憶手段とは異なる記憶装置に記録させる
ことを特徴とする請求項６記載のデータ処理方法。
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