JP4054793B2 - Design support program - Google Patents

Description

本発明は、機構制御設計を支援するための設計支援プログラムに関する。より詳細には、シート状の搬送体を搬送するための搬送機構を制御するためのソフトウェアの設計支援プログラムに関する。 The present invention relates to a design support program for supporting mechanism control design. More specifically, the present invention relates to a software design support program for controlling a transport mechanism for transporting a sheet-shaped transport body.

従来、紙などのシート状の搬送体（以下、単に紙と称す）の搬送はあらゆる分野で行われている。例えば、複写機、プリンタ等の画像形成装置では、紙をローラやガイドなどの搬送機構によって搬送する。   2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet-like conveyance body such as paper (hereinafter simply referred to as paper) is conveyed in all fields. For example, in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, paper is transported by a transport mechanism such as a roller or a guide.

紙を搬送する際には、多くの場合、単に等速で一方向にのみ搬送するのは稀有であり、例えばセンサにより搬送体の位置を検知し、所定位置で停止させたり、ローラを逆回転させ搬送方向を反転させたりすることがほとんどである。したがって、紙を搬送する際には、紙を搬送する機構を制御するためのソフトウェアが不可欠である。   When transporting paper, in many cases it is rare to transport the paper in only one direction at a constant speed. For example, the position of the transport body is detected by a sensor and stopped at a predetermined position, or the roller is rotated in reverse. In most cases, the conveying direction is reversed. Therefore, when transporting paper, software for controlling the paper transport mechanism is indispensable.

また、例えば、近年の画像形成装置は高機能・高生産が謳われており、それに伴い画像形成装置を制御するためのソフトウェアは複雑化し、不具合の発見から原因特定、修正の工数も増大している。   In addition, for example, recent image forming apparatuses are demanded to have high functions and high production. Accordingly, software for controlling the image forming apparatus has become complicated, and the number of steps for identifying and correcting the cause has increased due to the discovery of defects. Yes.

そこで、近年のコンピュータの性能向上に伴い、搬送機構設計にシミュレーション技術を用いる機会も増えてきている。例えば、紙の挙動をシミュレーションにより算出し、搬送機構に潜在する欠陥を発見するためのシステムなども提案されている（例えば特許文献１参照。）。   Thus, with the recent improvement in computer performance, there are increasing opportunities to use simulation technology for transport mechanism design. For example, a system for calculating the behavior of paper by simulation and finding a latent defect in the transport mechanism has been proposed (for example, see Patent Document 1).

また、機構シミュレーションがあらゆる場面で活躍する一方、機構を制御するためのソフトウェアの検証に関するものも提案されている。例えば、キーボード等の入力装置からプリンタ制御ソフトウェアにスイッチのオン／オフやカバーの開閉などの外部イベントを発生させる設計支援方法が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
特開平９−８１６００公報 特開平５−１４３２６０公報 In addition, while mechanism simulation plays an active role in every situation, software verification for controlling the mechanism has also been proposed. For example, a design support method has been proposed in which an external event such as switching on / off or opening / closing of a cover is generated from an input device such as a keyboard to printer control software (see, for example, Patent Document 2).
JP-A-9-81600 JP-A-5-143260

従来、例えば高生産を謳った図１６の画像形成装置の紙搬送制御では、紙Ｐはまず矢印１方向に搬送され、矢印２方向に搬送された後、紙Ｐ後端が分岐点Ｂを越えたら、矢印３方向および矢印４方向に反転される。紙Ｐの矢印３への反転が少しでも早いとパスＡＢ側に逆流し、ジャムになってしまう。突入を遅くすればその分生産性はダウンしてしまう。   Conventionally, for example, in the paper conveyance control of the image forming apparatus of FIG. 16 that has achieved high production, the paper P is first conveyed in the direction of arrow 1 and then conveyed in the direction of arrow 2, and then the rear end of the paper P exceeds the branch point B. Then, the direction is reversed in the direction of arrow 3 and arrow 4. If the reversal of the paper P to the arrow 3 is as fast as possible, it will flow backward to the path AB and will jam. If the entry is slowed down, productivity will drop accordingly.

分岐点Ｂには紙ＰがパスＡＢ側に逆流しないように、フラッパと呼ばれる分岐機構が設けられている。このフラッパには搬送方向を切換えるためのソレノイドが接続されており、ソレノイドをオフにするとフラッパはパスＡＢ側に向き、オンにするとフラッパはパスＢＤ側に向く。より高生産な画像形成装置にするためには、紙Ｐ２の後端が分岐点Ｂより下流でかつ分岐点Ｂに近い位置で反転させることが求められる。   A branch mechanism called a flapper is provided at the branch point B so that the paper P does not flow backward to the path AB. The flapper is connected to a solenoid for switching the conveyance direction. When the solenoid is turned off, the flapper faces toward the path AB, and when the solenoid is turned on, the flapper faces toward the path BD. In order to make the image forming apparatus more productive, it is required to reverse the rear end of the paper P2 at a position downstream from the branch point B and close to the branch point B.

しかし、従来の搬送制御ソフトウェア検証では、図１６の紙Ｐの位置でジャムが発生した場合、以下のようなフローで原因を特定しなければならなかった。まず、センサのＯＮ／ＯＦＦタイミングから紙の位置変化を類推し、モータ制御のタイミングを検証し、フラッパの制御タイミングを検証し、フラッパ切換えを行わず反転させてしまった制御ミスであると判別していた。当然ながら同様のジャム状態で原因がフラッパ切換えの制御ミス以外のパターンであることもある。例えば何らかの原因でローラＲ２が停止した場合にも、同様のジャム状態となる。   However, in the conventional conveyance control software verification, when a jam occurs at the position of the paper P in FIG. 16, the cause must be specified by the following flow. First, the paper position change is inferred from the sensor ON / OFF timing, the motor control timing is verified, the flapper control timing is verified, and it is determined that the control error has been reversed without switching the flapper. It was. Of course, in the same jammed state, the cause may be a pattern other than a control error of flapper switching. For example, even when the roller R2 stops for some reason, the same jam state occurs.

つまり、従来の搬送制御ソフトウェア検証では、設計とは異なる想定外の動作をした場合に、まず目視で状態を確認し、タイミングの検証を行い、原因を類推し、不具合箇所を特定するというステップを踏むため、開発効率が悪かった。また特に画像形成装置では、紙の搬送制御の中でも反転制御が最もタイミング精度が必要であるため、技術的ハードルの高い部分でもあった。   In other words, in the conventional transfer control software verification, when an unexpected operation different from the design is performed, first, the state is visually checked, the timing is verified, the cause is analogized, and the defective part is identified. The development efficiency was poor because of the steps taken. Particularly in the image forming apparatus, the reversing control is the most technical hurdle because the timing accuracy is the most necessary in the paper transport control.

またこの他にも、例えば紙Ｐの後端が分岐点Ｂを抜け切る前にフラッパ切換えを行ってしまった場合に、ジャムという現象で不具合が表面化すれば搬送制御ソフトウェアの修正も行えるが、ぎりぎりでローラＲ２によりフラッパから引き抜かれるなどして、ジャムにならない場合もある。このような不具合は、搬送機構の設計変更や紙Ｐのしわの発生などにより、表面化することも多く、原因の特定は非常に困難である。   In addition to this, for example, if the flapper is switched before the trailing edge of the paper P passes through the branch point B, the conveyance control software can be corrected if the failure becomes apparent due to the phenomenon of jamming. In some cases, jamming may occur due to the roller R2 being pulled out of the flapper. Such defects often appear on the surface due to a change in the design of the transport mechanism or the occurrence of wrinkles on the paper P, and it is very difficult to identify the cause.

従来の特許文献１などの技術では、機構に潜在する不具合の原因は特定できても、現実世界で搬送機構を制御するためのソフトウェアは用いられないため、該ソフトウェアに潜在する不具合の原因特定はできなかった。また従来の特許文献２の技術では、ソフトウェアに潜在する不具合の発見はできても、原因特定は従来の手法通り行う必要があり、非常に効率が悪かった。   In the conventional technology such as Patent Document 1, although the cause of the malfunction that is latent in the mechanism can be identified, software for controlling the transport mechanism in the real world is not used. could not. In addition, with the technology of the conventional patent document 2, although it is possible to find a potential defect in the software, it is necessary to specify the cause according to the conventional method, which is very inefficient.

本発明は、搬送機構制御ソフトウェアの検証を効率よく行える設計支援プログラムを提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide a design support program capable of efficiently verifying the transport mechanism control software.

上記目的を達成するため、本発明に係る設計支援プログラムは、搬送機構を制御するソフトウェアの処理動作を検証可能とする、コンピュータ読み取り可能な設計支援プログラムにおいて、仮想紙の搬送方向を分岐させる分岐機構に対し、無効となる分岐方向を予め設定する第１の手順と、仮想紙を搬送した結果、前記第１の手順で設定された設定内容に基づいて仮想紙の分岐方向が無効であるかどうかを判断する第２の手順と、前記第２の手順において、仮想紙の分岐方向が無効であると判断した場合、前記コンピュータに付随する表示部に警告表示を行う第３の手順と、を前記コンピュータに実行させることを特徴とする。   To achieve the above object, a design support program according to the present invention is a computer-readable design support program capable of verifying the processing operation of software that controls a transport mechanism, and a branch mechanism that branches the transport direction of virtual paper. On the other hand, whether or not the branch direction of the virtual paper is invalid based on the first procedure for setting the invalid branch direction in advance and the setting contents set in the first procedure as a result of transporting the virtual paper And a third procedure for displaying a warning on a display unit attached to the computer when it is determined in the second procedure that the virtual paper branch direction is invalid. The computer is executed.

また、本発明に係る設計支援プログラムは、画像形成装置におけるシートの搬送機構を制御するソフトウェアの処理動作を検証可能とする、前記画像形成装置において実行可能な設計支援プログラムにおいて、シートの搬送方向を分岐させる分岐機構に対し、無効となる分岐方向を予め設定する第１の手順と、シートを搬送した結果、前記第１の手順で設定された設定内容に基づいてシートの分岐方向が無効であるかどうかを判断する第２の手順と、前記第２の手順において、シートの分岐方向が無効であると判断した場合、前記画像形成装置に設けられた表示部に警告表示を行う第３の手順と、を前記画像形成装置に実行させることを特徴とする。   The design support program according to the present invention is a design support program executable in the image forming apparatus, wherein the processing operation of software for controlling the sheet transport mechanism in the image forming apparatus can be verified. A first procedure for setting an invalid branching direction in advance for the branching mechanism to be branched, and as a result of conveying the sheet, the branching direction of the sheet is invalid based on the setting contents set in the first procedure. And a third procedure for displaying a warning on the display unit provided in the image forming apparatus when it is determined in the second procedure that the sheet branching direction is invalid. And the image forming apparatus.

本発明によれば、分岐機構の制御に不具合があった場合に、異常が発生する以前に原因の特定を行うことができ、搬送機構ソフトウェアの検証を効率よく行うことができる。   According to the present invention, when there is a problem in the control of the branch mechanism, the cause can be identified before the abnormality occurs, and the transport mechanism software can be efficiently verified.

以下、本発明に係る設計支援装置を図面に則して更に詳しく説明する。   Hereinafter, a design support apparatus according to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

まず、実施例１について説明する。本実施例では、紙搬送シミュレーションにおいて、仮想紙の搬送方向を切換える仮想フラッパの動作ミスが生じた場合に、警告表示するものである。ここでは、シミュレーション上での仮想的な紙及びフラッパを指すため、「仮想」という表現を用いている。   First, Example 1 will be described. In this embodiment, a warning is displayed when an operation error of the virtual flapper for switching the virtual paper transport direction occurs in the paper transport simulation. Here, the expression “virtual” is used to indicate virtual paper and a flapper on the simulation.

図１は、本実施例に係る設計支援装置である。本実施例の設計支援装置は、画像形成装置の紙搬送シミュレーションをパーソナルコンピュータ上で行うことの出来る紙搬送シミュレータである。また、現実世界の画像形成装置を制御するファームソフトウェアの制御タイミング設計を支援し、ファームソフトウェアの処理動作の検証を可能とするものである。   FIG. 1 shows a design support apparatus according to this embodiment. The design support apparatus according to the present exemplary embodiment is a paper conveyance simulator that can perform a paper conveyance simulation of an image forming apparatus on a personal computer. In addition, it supports the control timing design of the firmware software that controls the image forming apparatus in the real world, and enables the verification of the processing operation of the firmware software.

本実施例の設計支援装置は、ソフトウェアシミュレーション部１、機構シミュレーション部２、入力監視部４、表示制御部５から構成される。各々はパーソナルコンピュータ内のＨＤＤ内に記憶されており、同パーソナルコンピュータ内のＣＰＵ上で実行される。実行される時には、パーソナルコンピュータのＲＡＭ上に展開された後実行される。   The design support apparatus according to this embodiment includes a software simulation unit 1, a mechanism simulation unit 2, an input monitoring unit 4, and a display control unit 5. Each is stored in the HDD in the personal computer and executed on the CPU in the personal computer. When executed, it is executed after being expanded on the RAM of the personal computer.

ソフトウェアシミュレーション部１は、紙搬送制御に関するファームソフトウェアをパーソナルコンピュータ内のＣＰＵ上で仮想的に実行するためのものである。入力監視部４はマンマシンインターフェースたるキーボードデバイスやマウスなどの入力を監視しており、前記ソフトウェアシミュレーションの実行開始をソフトウェアシミュレーション部１に指示する。   The software simulation unit 1 is for virtually executing firmware software relating to paper conveyance control on a CPU in a personal computer. The input monitoring unit 4 monitors inputs from a keyboard device or a mouse as a man-machine interface, and instructs the software simulation unit 1 to start executing the software simulation.

ソフトウェアシミュレーションの実行結果は機構シミュレーション部２に渡される。機構シミュレーション部２では紙搬送制御に関わる仮想ローラの速度などから仮想紙が紙搬送機構内のどの部位に存在するかを計算により求め、ソフトシミュレーション部１もしくは表示制御部５に渡される。   The execution result of the software simulation is passed to the mechanism simulation unit 2. The mechanism simulation unit 2 obtains by calculation which part in the paper transport mechanism the virtual paper is present from the speed of the virtual roller related to the paper transport control, etc., and passes it to the software simulation unit 1 or the display control unit 5.

図２は、表示制御部５によってパーソナルコンピュータに付随するディスプレイ上に示される紙搬送シミュレーション画面Ｗ１の表示例である。紙搬送シミュレーション画面Ｗ１では、仮想紙搬送パスは点線、仮想ローラは丸、仮想センサは三角、仮想紙は実線Ｐで表現される。   FIG. 2 is a display example of the paper conveyance simulation screen W1 displayed on the display attached to the personal computer by the display control unit 5. On the paper transport simulation screen W1, the virtual paper transport path is represented by a dotted line, the virtual roller is represented by a circle, the virtual sensor is represented by a triangle, and the virtual paper is represented by a solid line P.

紙搬送シミュレーション画面Ｗ１上にて分岐点ＢをマウスカーソルＰＴでポイントし、該ポインティングデバイスのボタンをクリックすると、図３に示すようなフラッパ属性設定画面Ｗ２が表示される。フラッパとは紙搬送パスを切換えるためのデバイスである。   When the point B is pointed with the mouse cursor PT on the paper transport simulation screen W1 and the button of the pointing device is clicked, a flapper attribute setting screen W2 as shown in FIG. 3 is displayed. The flapper is a device for switching the paper transport path.

フラッパ属性設定画面Ｗ２では、フラッパ制御値と仮想フラッパの分岐方向を対応付けさせることができる。分岐デバイス名表示Ｗ２０には「フラッパＡ」のように、設計者が任意につけたという仮想フラッパの名称が表示される。パス表示Ｗ２１には、「フラッパＡ」が属するパス名が表示される。プルダウンメニューＷ２２およびＷ２３では、仮想フラッパの制御値である「０」もしくは「１」が選択できる。制御値「０」の場合、分岐方向プルダウンメニュー２４が選択され、制御値「１」の場合、分岐方向プルダウンメニューＷ２５が選択される。プルダウンメニューＷ２４およびＷ２５では、パス表示Ｗ２１で選択された仮想紙搬送パスの下流パス名と、無効な分岐方向指定を意味する「無効」とが選択可能である。   On the flapper attribute setting screen W2, the flapper control value and the branch direction of the virtual flapper can be associated with each other. In the branch device name display W20, the name of the virtual flapper arbitrarily assigned by the designer, such as “Flapper A”, is displayed. In the path display W21, the path name to which “Flapper A” belongs is displayed. In the pull-down menus W22 and W23, “0” or “1” which is the control value of the virtual flapper can be selected. When the control value is “0”, the branch direction pull-down menu 24 is selected, and when the control value is “1”, the branch direction pull-down menu W25 is selected. In the pull-down menus W24 and W25, it is possible to select the downstream path name of the virtual paper transport path selected in the path display W21 and “invalid” meaning invalid branch direction designation.

図４は本実施例の設計支援装置のソフトウェアシミュレーション部１および機構シミュレーション部２の態様を示す。   FIG. 4 shows aspects of the software simulation unit 1 and the mechanism simulation unit 2 of the design support apparatus of this embodiment.

ソフトウェアシミュレーション部１は、ファームソフトウェア部１０、入力Ｉ／Ｆ部１２、出力Ｉ／Ｆ部１３から構成される。   The software simulation unit 1 includes a firmware software unit 10, an input I / F unit 12, and an output I / F unit 13.

ファームソフトウェア部１０は現実世界の画像形成装置の紙搬送制御を行うためのソフトウェアである。   The firmware software unit 10 is software for performing paper conveyance control of an image forming apparatus in the real world.

入力Ｉ／Ｆ部１２は機構シミュレーション部２からの情報を入力する部分である。出力Ｉ／Ｆ部１３は機構シミュレーション部２に情報を出力する部分である。   The input I / F unit 12 is a part for inputting information from the mechanism simulation unit 2. The output I / F unit 13 is a part that outputs information to the mechanism simulation unit 2.

機構シミュレーション部２は、紙位置計算部２０、入力Ｉ／Ｆ部２９、出力Ｉ／Ｆ部２７、紙位置表示部２８から構成される。   The mechanism simulation unit 2 includes a paper position calculation unit 20, an input I / F unit 29, an output I / F unit 27, and a paper position display unit 28.

入力Ｉ／Ｆ部２９はソフトウェアシミュレーション部１の出力Ｉ／Ｆ部１３からの出力結果を受け付ける部分であり、紙搬送制御に係る制御情報を後段に渡すためのものである。   The input I / F unit 29 is a part that receives an output result from the output I / F unit 13 of the software simulation unit 1 and is used to pass control information related to paper conveyance control to the subsequent stage.

紙位置計算部２０は、仮想ローラの位置を記憶し、前記ソフトウェアシミュレーション部１からの紙搬送制御情報に従って、仮想ローラを回転させ、前記記憶している仮想ローラの位置と仮想ローラの回転速度に応じて、仮想紙の搬送経路内における仮想紙Ｐの先端位置及び後端位置を計算し、記憶する部分である。   The paper position calculation unit 20 stores the position of the virtual roller, rotates the virtual roller in accordance with the paper conveyance control information from the software simulation unit 1, and sets the stored virtual roller position and virtual roller rotation speed. Accordingly, the leading edge position and the trailing edge position of the virtual paper P in the virtual paper transport path are calculated and stored.

紙位置表示部２８は、前段の紙位置計算部２０により計算された仮想紙Ｐの先端位置及び後端位置に基づき、表示制御部５に対して前述した紙搬送シミュレーション画面Ｗ１を表示させるよう指示するための部分である。   The paper position display unit 28 instructs the display control unit 5 to display the above-described paper conveyance simulation screen W1 based on the leading edge position and the trailing edge position of the virtual paper P calculated by the preceding paper position calculation unit 20. It is a part to do.

出力Ｉ／Ｆ部２７は前段の紙位置計算部２０でセットされた紙位置情報をソフトウェアシミュレーション部１の入力Ｉ／Ｆ部１２に与えるための部分である。   The output I / F unit 27 is a part for supplying the paper position information set by the preceding paper position calculation unit 20 to the input I / F unit 12 of the software simulation unit 1.

図５は、紙位置計算部２０における処理の流れを示したフローチャートである。このフローチャートに示す紙位置制御を行う前に、予め無効となる分岐方向が設定されている（図３）。   FIG. 5 is a flowchart showing the flow of processing in the paper position calculation unit 20. Before performing the paper position control shown in this flowchart, an invalid branch direction is set in advance (FIG. 3).

紙位置計算部２０は、まず所定時間間隔ｔで処理を行う（Ｓ４０）。仮想紙Ｐの先端から後端までが含まれているパス情報が「無効」か否かを判断し（Ｓ４２）、「無効」の場合、図６のような警告表示を行い（Ｓ４３）、異常終了（搬送停止）させる。   The paper position calculation unit 20 first performs processing at a predetermined time interval t (S40). It is determined whether or not the path information including the leading edge to the trailing edge of the virtual paper P is “invalid” (S42). If “invalid”, a warning is displayed as shown in FIG. 6 (S43). End (conveyance stop).

そして、紙搬送速度ｖと時間間隔ｔから仮想紙Ｐが進む距離Ｓ＝ｖ×ｔを求めることにより仮想紙Ｐの位置を更新する。更新された位置情報は紙位置表示部２８に渡され、紙搬送シミュレーション画面Ｗ１に表示される（Ｓ４５）。Ｓ４５での紙位置変化は出力Ｉ／Ｆ部２７に渡される（Ｓ４６）。出力Ｉ／Ｆ部２７は紙位置情報をソフトウェアシミュレーション部１の入力Ｉ／Ｆ部１２に出力する。   Then, the position of the virtual paper P is updated by obtaining the distance S = v × t that the virtual paper P travels from the paper transport speed v and the time interval t. The updated position information is transferred to the paper position display unit 28 and displayed on the paper transport simulation screen W1 (S45). The paper position change in S45 is transferred to the output I / F unit 27 (S46). The output I / F unit 27 outputs the paper position information to the input I / F unit 12 of the software simulation unit 1.

次に、図７を用いて実際のシミュレーション動作に則して説明を加える。図７は紙搬送制御に関する各種デバイス配置の一例である。紙搬送制御に要求されているのは以下の事項である。   Next, a description will be added in accordance with an actual simulation operation using FIG. FIG. 7 is an example of various device arrangements relating to paper conveyance control. The following items are required for paper conveyance control.

仮想紙Ｐを仮想ローラＲ１により、仮想紙搬送パスＡＢ上の実線矢印方向に搬送する。仮想ローラＲ１は仮想クラッチＣＬ１を介して仮想モータＭ１から駆動を受けている。仮想紙Ｐ先端が仮想センサＳ１を通過したタイミングで仮想フラッパＦＬ１をオフし、仮想紙搬送パスＢＣに仮想紙Ｐを進める。仮想紙Ｐ後端が分岐点Ｂの下流５ｍｍに達した時点で、仮想モータＭ２を停止後、仮想フラッパＦＬ１をオンする。そして、仮想モータＭ２を反転回転させ、仮想紙搬送パスＢＤに仮想紙Ｐを進める。点線矢印は駆動関係を示している。   The virtual paper P is conveyed by the virtual roller R1 in the direction of the solid arrow on the virtual paper conveyance path AB. The virtual roller R1 is driven from the virtual motor M1 via the virtual clutch CL1. At the timing when the leading edge of the virtual paper P passes through the virtual sensor S1, the virtual flapper FL1 is turned off, and the virtual paper P is advanced to the virtual paper transport path BC. When the rear end of the virtual paper P reaches 5 mm downstream of the branch point B, the virtual motor M2 is stopped and then the virtual flapper FL1 is turned on. Then, the virtual motor M2 is rotated in the reverse direction, and the virtual paper P is advanced to the virtual paper transport path BD. A dotted arrow indicates a driving relationship.

設計者がマンマシンインターフェースより紙搬送シミュレーションの開始を指示すると、入力監視部４を介してソフトウェアシミュレーション部１および機構シミュレーション部２が実行される。ソフトウェアシミュレーション部１の実行が開始されると、ファームソフトウェア部１０は現実世界の画像形成装置の紙搬送制御を行うためのソフトウェアを逐次実行していく。   When the designer instructs the start of the paper conveyance simulation from the man-machine interface, the software simulation unit 1 and the mechanism simulation unit 2 are executed via the input monitoring unit 4. When the execution of the software simulation unit 1 is started, the firm software unit 10 sequentially executes software for performing paper conveyance control of the real-world image forming apparatus.

ファームソフトウェア部１０は図８のフローチャートに従って、紙搬送制御を行っている。所定位置に仮想紙Ｐが達すると、仮想モータＭ１をオンさせ（Ｓ０１）、仮想クラッチＣＬ１をオンする（Ｓ０２）。そして仮想センサＳ１がオンされるのを待ち（Ｓ０３）、オンされれば仮想フラッパＦＬ１をオフする（Ｓ０４）。そして、仮想紙Ｐ先端が仮想ローラＲ２の上流１０ｍｍに達するタイミングまで待ち（Ｓ０５）、仮想モータＭ２の正転を開始する（Ｓ０６）。   The firmware software unit 10 performs paper conveyance control according to the flowchart of FIG. When the virtual paper P reaches the predetermined position, the virtual motor M1 is turned on (S01), and the virtual clutch CL1 is turned on (S02). Then, it waits for the virtual sensor S1 to be turned on (S03), and if it is turned on, the virtual flapper FL1 is turned off (S04). Then, the process waits until the tip of the virtual paper P reaches 10 mm upstream of the virtual roller R2 (S05), and starts normal rotation of the virtual motor M2 (S06).

仮想紙Ｐ後端が分岐点Ｂの下流５ｍｍに達するタイミングまで待ち（Ｓ０７）、仮想モータＭ２の反転回転を開始する（Ｓ０９）。本来、Ｓ０７に続き、仮想フラッパＦＬ１をオン（Ｓ０８）しなければならないのであるが、例えばソフトウェアの記述ミスによりこの部分が抜けていたと想定する。この場合、仮想フラッパＦＬ１は仮想紙搬送パスＡＢ側を向いているため、仮想紙搬送パスＡＢを仮想紙Ｐは逆流していくことになる。   The process waits until the rear end of the virtual paper P reaches 5 mm downstream of the branch point B (S07), and starts the reverse rotation of the virtual motor M2 (S09). Originally, following S07, the virtual flapper FL1 must be turned on (S08). For example, it is assumed that this part is missing due to a software description error. In this case, since the virtual flapper FL1 faces the virtual paper transport path AB, the virtual paper P flows backward through the virtual paper transport path AB.

Ｓ０１における仮想モータＭ１オンの情報は、入力Ｉ／Ｆ部２９を介して紙位置計算部２０に渡されるが、仮想クラッチＣＬ１がＯＮされていないため、まだ仮想ローラＲ１は回転しない。   The virtual motor M1 ON information in S01 is passed to the paper position calculation unit 20 via the input I / F unit 29. However, since the virtual clutch CL1 is not turned on, the virtual roller R1 has not yet rotated.

Ｓ０２における仮想クラッチＣＬ１オンの情報は、入力Ｉ／Ｆ部２９を介して紙位置計算部２０に渡され、接続されている仮想ローラＲ１が回転する。   The information on the virtual clutch CL1 on in S02 is passed to the paper position calculation unit 20 via the input I / F unit 29, and the connected virtual roller R1 rotates.

紙位置計算部２０は仮想ローラＲ１の搬送速度に応じて仮想紙Ｐの位置を更新していき、出力Ｉ／Ｆ部２７を介してファームソフトウェア部１０に紙位置情報を与え、仮想センサＳ１に到達したタイミングでＳ０３の待ち処理を抜ける。   The paper position calculation unit 20 updates the position of the virtual paper P in accordance with the conveyance speed of the virtual roller R1, provides paper position information to the firmware software unit 10 via the output I / F unit 27, and supplies the virtual sensor S1 with the paper position information. The waiting process of S03 is exited at the arrival timing.

Ｓ０４における仮想フラッパＦＬ１オフの情報は、入力Ｉ／Ｆ部２９を介して紙位置計算部２０に渡され、仮想フラッパＦＬ１のオフ制御値「０」に対応するパス情報「無効」が紙位置計算部２０に渡される。ただし、仮想紙Ｐが仮想紙搬送パスＡＢから仮想紙搬送パスＢＣに突入する場合、分岐はないためこの時点では警告表示されない。   The virtual flapper FL1 OFF information in S04 is passed to the paper position calculation unit 20 via the input I / F unit 29, and the path information “invalid” corresponding to the virtual flapper FL1 OFF control value “0” is calculated in the paper position. Passed to part 20. However, when the virtual paper P enters the virtual paper transport path BC from the virtual paper transport path AB, no warning is displayed at this point because there is no branch.

Ｓ０５はファームソフトウェア部１０がＳ０３を基準にタイミングを取っている待ち処理である。   S05 is a waiting process in which the firmware software unit 10 takes a timing based on S03.

Ｓ０６における仮想モータＭ２正転開始の情報は、入力Ｉ／Ｆ部２９を介して紙位置計算部２０に渡され、接続されている仮想ローラＲ２を正転させる。   Information about the virtual motor M2 forward rotation start in S06 is passed to the paper position calculation unit 20 via the input I / F unit 29, and the connected virtual roller R2 is rotated forward.

Ｓ０７はファームソフトウェア部１０がＳ０５を基準にタイミングを取っている待ち処理である。   S07 is a waiting process in which the firmware software unit 10 takes a timing based on S05.

Ｓ０９において仮想モータＭ２反転開始の情報は、入力Ｉ／Ｆ部２９を介して紙位置計算部２０に渡され、接続されている仮想ローラＲ２を反転させる。   In S09, the virtual motor M2 inversion start information is passed to the paper position calculation unit 20 via the input I / F unit 29, and the connected virtual roller R2 is inverted.

紙位置計算部２０は、仮想紙Ｐの先端が分岐点Ｂに到達すると、Ｓ４２でパス情報「無効」を読出したため、図６の警告表示がなされる。   When the leading edge of the virtual paper P reaches the branch point B, the paper position calculation unit 20 reads the path information “invalid” in S42, and thus the warning display in FIG. 6 is displayed.

以上説明したように、本実施例による設計支援方法では、仮想フラッパＦＬ１の分岐方向の指示ミスが原因であると設計者に知らせることができ、直ちにＳ０８の部分の抜けによる不具合を特定することができる。   As described above, in the design support method according to the present embodiment, the designer can be notified that the virtual flapper FL1 has caused an instruction error in the branch direction, and can immediately identify a problem caused by the missing portion of S08. it can.

なおこの他にも、Ｓ０８は正しく制御されていて、設計者のミスでＳ０７のタイミングが早く、仮想紙Ｐの後端が分岐点Ｂを超える前にＳ０８によって仮想フラッパＦＬ１の制御が行われた場合にも、紙位置計算部２０によりパス情報の無効が判断されるため、直ちにＳ０７のタイミング不具合を特定することができる。   In addition to this, S08 is correctly controlled, the timing of S07 is early due to a designer's mistake, and the virtual flapper FL1 is controlled by S08 before the rear end of the virtual paper P exceeds the branch point B. Even in this case, since the invalidity of the path information is determined by the paper position calculation unit 20, the timing failure in S07 can be immediately identified.

現実世界の搬送制御ではローラＲ２により強制的にフラッパＦＬ１から紙Ｐが引き抜かれ、ジャムにならない場合もあるが、このような場合も直ちに不具合を特定することができる。   In the transport control in the real world, the paper P may be forcibly pulled out from the flapper FL1 by the roller R2 and may not be jammed. In such a case as well, the problem can be immediately identified.

本実施例で説明したように、図３のフラッパ属性設定画面はその形態に限定したものではなく、例えば予めデータファイルに設定データとして記録しておき、本実施例による設計支援装置を始動させる前に読み込むようにしても良い。   As described in the present embodiment, the flapper attribute setting screen of FIG. 3 is not limited to that form. For example, before the design support apparatus according to the present embodiment is started, it is recorded in advance in a data file as setting data. You may make it read in.

また図６の警告表示はその形態に限定したものではなく、例えば図２の紙搬送シミュレーション画面Ｗ１上にて分岐点Ｂの色を変化させたり、形状を変化させたり、拡大表示したり、マーカを表示したりなどして設計者に注意喚起してもよい。   Further, the warning display in FIG. 6 is not limited to the form. For example, the color of the branch point B is changed, the shape is changed, the enlarged display is performed on the paper conveyance simulation screen W1 in FIG. May be displayed to alert the designer.

次に、実施例２について説明する。本実施例も、実施例１と同様に、フラッパの動作ミスが生じた場合に警告表示するものであるが、実際にローラで紙を搬送させつつ、紙の搬送状況及び当該警告を画像形成装置に設けられたタッチパネル式ディスプレイに表示する点で異なる。   Next, Example 2 will be described. In this embodiment, as in the first embodiment, a warning is displayed when an operation error of the flapper occurs. However, while the paper is actually conveyed by a roller, the conveyance status of the paper and the warning are displayed in the image forming apparatus. It is different in that it is displayed on a touch panel type display provided in.

また、本実施例では、実際に紙等のシート状の搬送体（以下単に「紙」と称す）をローラで搬送させているので、「仮想」という表現は省いている。   In the present embodiment, a sheet-like conveyance body such as paper (hereinafter simply referred to as “paper”) is actually conveyed by a roller, so that the expression “virtual” is omitted.

図９は、本発明に係る設計支援装置である。本実施例の設計支援装置は、画像形成装置の紙搬送状態を該画像形成装置内で表示できるものであり、画像形成装置を制御するファームソフトウェアの制御タイミング設計を支援するためのものである。   FIG. 9 shows a design support apparatus according to the present invention. The design support apparatus according to the present exemplary embodiment can display the paper conveyance state of the image forming apparatus in the image forming apparatus, and supports the design of control timing of firmware software that controls the image forming apparatus.

本実施例の設計支援装置は、ソフトウェア部１ｂ、機構モニタ部２、入力監視部４ｂ、表示制御部５ｂから構成される。各々は画像形成装置内のＲＯＭもしくはＨＤＤ内に記憶されており、同画像形成装置内のＣＰＵ上で実行される。   The design support apparatus of the present embodiment includes a software unit 1b, a mechanism monitor unit 2, an input monitoring unit 4b, and a display control unit 5b. Each is stored in a ROM or HDD in the image forming apparatus, and is executed on a CPU in the image forming apparatus.

ソフトウェア部１ｂは、紙搬送制御に関するファームソフトウェアである。入力監視部４ｂは図１０に示すマンマシンインターフェースたるタッチパネル式ディスプレイ５０およびテンキー４０などの入力を監視している。   The software unit 1b is firmware software related to paper conveyance control. The input monitoring unit 4b monitors inputs from the touch panel display 50 and the numeric keypad 40, which are man-machine interfaces shown in FIG.

ソフトウェア部１ｂの実行により、画像形成装置の紙搬送機構６内のモータ６０、クラッチ６１、フラッパ６２が制御される。紙の移動結果はセンサ６３によりソフトウェア部１ｂにフィードバックされる。   By executing the software unit 1b, the motor 60, the clutch 61, and the flapper 62 in the paper transport mechanism 6 of the image forming apparatus are controlled. The result of paper movement is fed back to the software unit 1b by the sensor 63.

また、ソフトウェア部１ｂの実行結果は機構モニタ部２ｂに渡される。機構モニタ部２ｂでは紙搬送制御に関わるローラの速度などから紙が紙搬送機構６内のどの部位に存在するかを計算により求め、表示制御部５ｂに渡される。   The execution result of the software unit 1b is passed to the mechanism monitor unit 2b. The mechanism monitor unit 2b obtains by calculation which part in the paper transport mechanism 6 the paper is present from, for example, the speed of a roller related to paper transport control, and passes it to the display control unit 5b.

表示制御部５ｂにより、タッチパネル式ディスプレイ５０上に図１１に示すような紙搬送表示画面が表示される。詳細は、実施例１の場合と同様であるので省略する。   A paper conveyance display screen as shown in FIG. 11 is displayed on the touch panel display 50 by the display controller 5b. The details are the same as in the case of the first embodiment, and will be omitted.

紙搬送表示画面上にて分岐点Ｂを指Ｆなどでポイントするとフラッパ属性が表示される。フラッパ属性設定（Ｗ２０〜Ｗ２５）ではフラッパ制御値とフラッパの分岐方向を対応付けさせることができる。詳細は実施例１と同様である。   When the branch point B is pointed with the finger F or the like on the paper conveyance display screen, the flapper attribute is displayed. In the flapper attribute setting (W20 to W25), the flapper control value and the branching direction of the flapper can be associated with each other. Details are the same as in the first embodiment.

図１２は本実施例の設計支援装置のソフトウェア部１ｂ、機構モニタ部２ｂおよび紙搬送機構６の態様を示す。   FIG. 12 shows aspects of the software unit 1b, mechanism monitor unit 2b, and paper transport mechanism 6 of the design support apparatus of this embodiment.

ソフトウェア部部１ｂは、ファームソフトウェア部１０、入力Ｉ／Ｆ部ｂ１２、出力Ｉ／Ｆ部１３ｂから構成される。   The software unit 1b includes a firmware software unit 10, an input I / F unit b12, and an output I / F unit 13b.

ファームソフトウェア部１０は画像形成装置の紙搬送制御を行うためのソフトウェアである。   The firmware software unit 10 is software for performing paper conveyance control of the image forming apparatus.

入力Ｉ／Ｆ部１２ｂは紙機構機構６からの情報を入力する部分である。出力Ｉ／Ｆ部１３ｂは紙搬送機構６および機構モニタ部２ｂに情報を出力する部分である。   The input I / F unit 12 b is a part for inputting information from the paper mechanism mechanism 6. The output I / F unit 13b is a part that outputs information to the paper transport mechanism 6 and the mechanism monitor unit 2b.

機構モニタ部２ｂは、紙位置計算部２０、入力Ｉ／Ｆ部２９、紙位置表示部２８から構成される。主たる構成は実施例１と同様である。実施例１ではソフトウェアシミュレーション部１へのセンサによるフィードバックがなかったため、紙位置計算部２０で生成していたが、紙搬送機構６があるため本実施例では必要ない。   The mechanism monitor unit 2 b includes a paper position calculation unit 20, an input I / F unit 29, and a paper position display unit 28. The main configuration is the same as that of the first embodiment. In the first embodiment, since there is no feedback from the sensor to the software simulation unit 1, the paper position calculation unit 20 generates the data. However, since there is the paper transport mechanism 6, this is not necessary in this embodiment.

紙搬送機構６は、モータ６０、クラッチ６１、フラッパ６２、センサ６３から構成される。   The paper transport mechanism 6 includes a motor 60, a clutch 61, a flapper 62, and a sensor 63.

実施例１同様に実際の紙搬送機構６が図７に示す配置であって、ファームソフトウェア部１０が図７のフローチャートに従って紙搬送制御を行った場合、タッチパネル式ディスプレイ５０上に図１３に示す警告表示が表示される。   As in the first embodiment, when the actual paper transport mechanism 6 has the arrangement shown in FIG. 7 and the firmware software unit 10 performs the paper transport control according to the flowchart of FIG. 7, the warning shown in FIG. The display is displayed.

以上説明したように、本実施例の設計支援方法でも、フラッパ分岐方向の指示ミスが原因であると設計者に知らせることができる。   As described above, the design support method of the present embodiment can also notify the designer that the cause is an instruction error in the flapper branch direction.

なお図１１のフラッパ属性設定はその形態に限定したものではなく、例えば予めデータファイルに設定データとして記録しておき、本実施例による設計支援装置を始動させる前に読み込むようにしても良い。   The flapper attribute setting shown in FIG. 11 is not limited to this form. For example, it may be recorded in advance in a data file as setting data and read before starting the design support apparatus according to the present embodiment.

また図１３の警告表示はその形態に限定したものではなく、例えば図２の紙搬送シミュレーション画面Ｗ１上にて分岐点Ｂの色を変化させたり、形状を変化させたり、拡大表示したり、マーカを表示したりなどして設計者に注意喚起してもよい。   Further, the warning display in FIG. 13 is not limited to the form. For example, the color of the branch point B is changed, the shape is changed, the enlarged display is performed on the paper transport simulation screen W1 in FIG. May be displayed to alert the designer.

実施例１および２では、図３または図１１のフラッパ属性設定画面において、フラッパの分岐方向を予め指定することにより、図６のフラッパ分岐無効画面を表示していたが、本実施例のように紙が通過する紙搬送パスの順序を予め規定するようにしてもよい。   In the first and second embodiments, the flapper branch invalidation screen of FIG. 6 is displayed by specifying the flapper branching direction in advance in the flapper attribute setting screen of FIG. 3 or FIG. 11, but as in this embodiment, The order of the paper conveyance paths through which the paper passes may be defined in advance.

図１４は、本実施例による紙搬送パス順序設定画面表示である。   FIG. 14 shows a paper transport path order setting screen display according to this embodiment.

紙搬送パス順序設定画面Ｗ３では紙が通過する紙搬送パスの順序をパス順表示リストＷ３０で規定することができる。この例ではパス順は「パスＡＢ」、「パスＢＣ」、「パスＢＤ」の順番に進むことが規定されており、マウスカーソルＰＴもしくはキーボートを操作することにより、順序を上下任意に変更できる。   On the paper transport path order setting screen W3, the order of the paper transport paths through which the paper passes can be defined by the path order display list W30. In this example, it is defined that the path order proceeds in the order of “path AB”, “path BC”, and “path BD”, and the order can be arbitrarily changed up and down by operating the mouse cursor PT or the keyboard.

追加ボタンＷ３１上をマウスカーソルＰＴでポイントし、該ポインティングデバイスのボタンをクリックすると、パス順表示リストＷ３０に新規パスが追加される。一方、パス順表示リストＷ３０内のパスを選択した状態で削除ボタンＷ３２上をマウスカーソルＰＴでポイントし、該ポインティングデバイスのボタンをクリックすると、前記選択されたパスが削除され、パス順序の規定から外される。   Pointing on the add button W31 with the mouse cursor PT and clicking the button of the pointing device adds a new path to the path order display list W30. On the other hand, when the path in the path order display list W30 is selected, the user selects the delete button W32 with the mouse cursor PT and clicks the pointing device button to delete the selected path. Removed.

図１５は本実施例による紙位置計算部２０のフローチャートである。紙位置計算部２０は、まず所定時間間隔ｔで処理を行う（Ｓ５０）。そして紙搬送パス順序設定画面Ｗ３で予め規定したパス順を読み込み（Ｓ５１）、紙Ｐの先端から後端までが含まれているパス情報と一致しているかを判断し（Ｓ５２）、不一致の場合、図６のような警告表示を行い（Ｓ５３）、異常終了（搬送停止）させる。   FIG. 15 is a flowchart of the paper position calculation unit 20 according to this embodiment. The paper position calculation unit 20 first performs processing at a predetermined time interval t (S50). Then, the path order defined in advance on the paper transport path order setting screen W3 is read (S51), and it is determined whether or not the path information included from the leading edge to the trailing edge of the paper P matches (S52). Then, a warning display as shown in FIG. 6 is performed (S53), and the process ends abnormally (conveyance stop).

紙搬送速度ｖと時間間隔ｔから紙Ｐが進む距離Ｓ＝ｖ×ｔを求めることにより紙Ｐの位置を更新する。更新された位置情報は紙位置表示部２８に渡され、紙搬送シミュレーション画面Ｗ１に表示される（Ｓ５５）。Ｓ５５での紙位置変化は出力Ｉ／Ｆ部２７に渡される（Ｓ５６）。出力Ｉ／Ｆ部２７は紙位置情報をソフトウェアシミュレーション部１の入力Ｉ／Ｆ部１２に出力する。   The position of the paper P is updated by obtaining the distance S = v × t that the paper P travels from the paper transport speed v and the time interval t. The updated position information is transferred to the paper position display unit 28 and displayed on the paper transport simulation screen W1 (S55). The paper position change in S55 is transferred to the output I / F unit 27 (S56). The output I / F unit 27 outputs the paper position information to the input I / F unit 12 of the software simulation unit 1.

実施例１および２同様に実際の紙搬送機構６が図７に示す配置であって、ファームソフトウェア部１０が図７のフローチャートに従って紙搬送制御を行った場合、図６のような警告表示が行われる。   As in the first and second embodiments, when the actual paper transport mechanism 6 has the arrangement shown in FIG. 7 and the firmware software unit 10 performs paper transport control according to the flowchart of FIG. 7, a warning display as shown in FIG. Is called.

以上説明したように、本実施例による設計支援方法では、フラッパＦＬ１の分岐方向の指示ミスが原因であると設計者に知らせることができ、直ちにＳ０８の部分の抜けによる不具合を特定することができる。   As described above, in the design support method according to the present embodiment, the designer can be informed that the error is caused by an instruction error in the branching direction of the flapper FL1, and it is possible to immediately identify a problem caused by the missing portion of S08. .

なお図１４の紙搬送パス順序設定画面はその形態に限定したものではなく、例えば予めデータファイルに設定データとして記録しておき、本実施例による設計支援装置を始動させる前に読み込むようにしても良い。   Note that the paper transport path order setting screen in FIG. 14 is not limited to that form. For example, the paper transport path order setting screen may be recorded in advance in a data file as setting data and read before starting the design support apparatus according to the present embodiment. good.

また図６の警告表示はその形態に限定したものではなく、例えば図２の紙搬送シミュレーション画面Ｗ１上にて分岐点Ｂの色を変化させたり、形状を変化させたり、拡大表示したり、マーカを表示したりなどして設計者に注意喚起してもよい。   Further, the warning display in FIG. 6 is not limited to the form. For example, the color of the branch point B is changed, the shape is changed, the enlarged display is performed on the paper conveyance simulation screen W1 in FIG. May be displayed to alert the designer.

本発明に係る実施例１の設計支援装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the design support apparatus of Example 1 which concerns on this invention. 図１の設計支援装置の画面表示イメージ図である。It is a screen display image figure of the design support apparatus of FIG. 図１の設計支援装置のフラッパ属性設定画面表示イメージ図である。It is a flapper attribute setting screen display image figure of the design support apparatus of FIG. 図１の設計支援装置のより詳細な制御ブロック図である。It is a more detailed control block diagram of the design support apparatus of FIG. 本発明に係る実施例１および２の、紙位置計算部のフローチャートである。It is a flowchart of the paper position calculation part of Example 1 and 2 which concerns on this invention. 図１の設計支援装置のフラッパ分岐無効画面表示イメージ図である。It is a flapper branch invalid screen display image figure of the design support apparatus of FIG. 本発明を説明するための紙搬送機構の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the paper conveyance mechanism for demonstrating this invention. 図７を制御するための搬送制御の一例を表すフローチャートである。It is a flowchart showing an example of the conveyance control for controlling FIG. 本発明に係る実施例２の設計支援装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the design support apparatus of Example 2 which concerns on this invention. 図９の設計支援装置のマンマシンインターフェースのイメージ図である。It is an image figure of the man-machine interface of the design support apparatus of FIG. 図９の設計支援装置のフラッパ属性設定画面表示イメージ図である。It is a flapper attribute setting screen display image figure of the design support apparatus of FIG. 図９の設計支援装置のより詳細な制御ブロック図である。FIG. 10 is a more detailed control block diagram of the design support apparatus of FIG. 9. 図９の設計支援装置のフラッパ分岐無効画面表示イメージ図である。It is a flapper branch invalid screen display image figure of the design support apparatus of FIG. 本発明に係る実施例３の紙搬送パス順序設定画面表示イメージ図である。It is a paper conveyance path | pass order setting screen display image figure of Example 3 which concerns on this invention. 本発明に係る実施例３の紙位置計算部のフローチャートである。It is a flowchart of the paper position calculation part of Example 3 which concerns on this invention. 従来例の紙搬送制御の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the paper conveyance control of a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

１ ソフトウェアシミュレーション部
１ｂ ソフトウェア部
２ 機構シミュレーション部
２ｂ 機構モニタ部
４ 入力装置
５ 表示制御部
１０ ファームソフトウェア部
１２ 入力Ｉ／Ｆ部
１３ 出力Ｉ／Ｆ部
２０ 紙位置計算部
２７ 出力Ｉ／Ｆ部
２８ 紙位置表示部
２９ 入力Ｉ／Ｆ部
４０ テンキー
５０ タッチパネル式ディスプレイ
ＣＬ１ （仮想）クラッチ
ＦＬ１ （仮想）フラッパ
Ｍ１ （仮想）モータ
Ｍ２ （仮想）モータ
Ｐ （仮想）紙
Ｒ１ （仮想）ローラ
Ｒ２ （仮想）ローラ
Ｓ１ （仮想）センサ
Ｗ１ 紙搬送シミュレーション画面
Ｗ２ フラッパ属性設定画面
Ｗ３ 紙搬送パス順序設定画面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Software simulation part 1b Software part 2 Mechanism simulation part 2b Mechanism monitor part 4 Input device 5 Display control part 10 Firm software part 12 Input I / F part 13 Output I / F part 20 Paper position calculation part 27 Output I / F part 28 Paper position display unit 29 Input I / F unit 40 Numeric keypad 50 Touch panel display CL1 (virtual) clutch FL1 (virtual) flapper M1 (virtual) motor M2 (virtual) motor P (virtual) paper R1 (virtual) roller R2 (virtual) Roller S1 (virtual) sensor W1 Paper transport simulation screen W2 Flapper attribute setting screen W3 Paper transport path order setting screen

Claims (6)

搬送機構を制御するソフトウェアの処理動作を検証可能とする、コンピュータ読み取り可能な設計支援プログラムにおいて、
仮想紙の搬送方向を分岐させる仮想分岐機構に対し、無効となる分岐方向を予め設定する第１の手順と、
仮想紙を搬送した結果、前記第１の手順で設定された設定内容に基づいて仮想紙の分岐方向が無効であるかどうかを判断する第２の手順と、
前記第２の手順において、仮想紙の分岐方向が無効であると判断した場合、前記コンピュータに付随する表示部に警告表示を行う第３の手順と、
を前記コンピュータに実行させることを特徴とする設計支援プログラム。 In a computer-readable design support program that enables verification of the processing operation of software that controls the transport mechanism,
A first procedure for presetting an invalid branching direction in advance for a virtual branching mechanism that branches the transport direction of virtual paper;
A second procedure for determining whether the branch direction of the virtual paper is invalid based on the setting contents set in the first procedure as a result of transporting the virtual paper;
In the second procedure, if it is determined that the branch direction of the virtual paper is invalid, a third procedure for displaying a warning on a display unit attached to the computer;
A design support program for causing a computer to execute 前記第１の手順における設定内容は、前記仮想分岐機構の制御値及び分岐方向であることを特徴とする請求項１記載の設計支援プログラム。   The design support program according to claim 1, wherein the setting contents in the first procedure are a control value and a branch direction of the virtual branch mechanism. 前記警告表示は、前記仮想分岐機構を通常時とは色を変えて表示することによって行うことを特徴とする請求項１記載の設計支援プログラム。   The design support program according to claim 1, wherein the warning display is performed by displaying the virtual branch mechanism in a different color from that in a normal state. 前記警告表示は、前記仮想分岐機構を通常時とは形状を変えて表示することによって行うことを特徴とする請求項１記載の設計支援プログラム。   2. The design support program according to claim 1, wherein the warning display is performed by displaying the virtual branch mechanism in a different shape from the normal time. 前記警告表示は、前記仮想分岐機構に印を付加して表示することによって行うことを特徴とする請求項１記載の設計支援プログラム。   The design support program according to claim 1, wherein the warning display is performed by adding a mark to the virtual branch mechanism and displaying it. 画像形成装置におけるシートの搬送機構を制御するソフトウェアの処理動作を検証可能とする、前記画像形成装置において実行可能な設計支援プログラムにおいて、
シートの搬送方向を分岐させる分岐機構に対し、無効となる分岐方向を予め設定する第１の手順と、
シートを搬送した結果、前記第１の手順で設定された設定内容に基づいてシートの分岐方向が無効であるかどうかを判断する第２の手順と、
前記第２の手順において、シートの分岐方向が無効であると判断した場合、前記画像形成装置に設けられた表示部に警告表示を行う第３の手順と、
を前記画像形成装置に実行させることを特徴とする設計支援プログラム。 In the design support program executable in the image forming apparatus, the processing operation of the software for controlling the sheet transport mechanism in the image forming apparatus can be verified.
A first procedure for presetting an invalid branching direction for a branching mechanism for branching the sheet conveyance direction;
A second procedure for determining whether or not the sheet branching direction is invalid based on the setting contents set in the first procedure as a result of conveying the sheet;
A third procedure for displaying a warning on a display unit provided in the image forming apparatus when it is determined in the second procedure that the sheet branching direction is invalid;
Is executed by the image forming apparatus.

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