JP4054419B2

JP4054419B2 - microscope

Info

Publication number: JP4054419B2
Application number: JP31045797A
Authority: JP
Inventors: 和彦長; 到遠藤; 秀治土屋
Original assignee: Tokai Hit Co Ltd
Current assignee: Tokai Hit Co Ltd
Priority date: 1997-11-12
Filing date: 1997-11-12
Publication date: 2008-02-27
Anticipated expiration: 2017-11-12
Also published as: JPH11142749A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステージ上に載置される標本を加温するための加温プレートを設けた顕微鏡に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、生物組織や卵細胞などの標本を顕微鏡により観察するような場合、倒立型顕微鏡とマイクロマニピュレータなどを用いて卵巣などから細胞や卵の切り出しなど細かな操作を行い、さらに、細かな顕微鏡観察に邪魔な、種々の別の細胞、血液、粘膜などを取り除いた後、実体顕微鏡を使用して、細胞や卵の変化の過程を観察することなどが行われている。
【０００３】
この場合、顕微鏡観察に用いられる実体顕微鏡は、１〜４倍程度の倍率の低いもので、このため観察範囲を大きく取れることから、標本を載置するステージは固定のものを用い、この固定ステージ上で必要に応じて標本の位置を手で移動させることにより所望する観察部位を決定している。
【０００４】
ところで、顕微鏡観察される細胞や卵などの標本は、ステージ上でも細胞の活性を落とすことなく、本来の姿に近い状態で観察することが必要であり、このため、これら標本を保温することが重要である。
【０００５】
そこで、従来、このような目的のために、例えば、特願昭６１−１７７４１３号公報に開示されるような顕微鏡の水平方向に移動可能なステージの中座部分に、中心部に観察用の開口を形成した円形の中座ヒータを取り付けたものや、特開昭６２−１３５８０３号公報に開示されるように透明なガラス板の間に透明な導電膜を設けてなるヒータステージを加温可能にしたものなどが提案されており、これらの加温手段を実体顕微鏡の固定ステージ上に組み込むことが考えられる。
【０００６】
ところで、最近、実体顕微鏡は、高性能、高倍率になっており、１０倍程度から２０倍程度の倍率での観察も可能になっている。そして、このような高性能、高倍率の実体顕微鏡が上述した細胞観察にも使用されるようになっている。また、このような性能の向上とともに、実体顕微鏡上での作業も高度な内容のものが可能となり、高倍での細胞観察も考えられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、これまでの実体顕微鏡のように、固定ステージ上に加温手段を組み込み、固定ステージ上で標本位置を手で移動させる方法では、標本を微小かつスムーズに移動させることが困難になるため、高倍の実体顕微鏡の使用により観察範囲が小さくなると、標本移動により、所望する部位が顕微鏡の観察範囲からはみだしてしまうことがあるなど安定した作業ができない。特に、生物組織や卵細胞などの標本は、シャーレなどの培養容器内の培養液の中に浸されており、卵細胞については、培養溶液中に浮遊した状態で観察されることが多いが、手操作では、培養容器の移動をスムーズに行うことが難しく、培養溶液中に浮遊している卵細胞が揺れて観察に支障をきたすという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ステージ上の標本を最適に加温できるとともに、標本を精度よく移動させることができる顕微鏡を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明は、少なくとも固定ステージを有する顕微鏡において、前記固定ステージ上に移動可能に載置されるとともに、標本が載置される発熱体を有する透明加温プレートと、前記透明加温プレートを前記固定ステージ面上に沿って移動させる加温プレート駆動手段と、前記透明加温プレートと前記加温プレート駆動手段の駆動部を接続する接続手段を具備し、前記接続手段は、中間に段部を有する板ばねからなり、前記板ばねは透明加温プレートの移動平面と垂直方向に板厚方向を向け、高所に位置する端部を前記加温プレート駆動手段の上面に、低所に位置する端部を前記透明加温プレートの上面にそれぞれ固定しており、それによって、前記加温プレート駆動手段に対する前記透明加温プレートの剛性を、加温プレート面に対して水平な方向には高くし、垂直な方向には弱くして自由度を強くできている。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載において、透明加温プレートは、摺動部材を介して固定ステージ上に移動可能に載置される。
【００１１】
この結果、請求項１記載の本発明によれば、加温プレート駆動手段により固定ステージ上で加温プレートを移動でき、この加温プレートの移動とともに、標本を固定ステージ上の任意の位置に移動させることができる。
しかも、加温プレート駆動手段の動きに対する剛性を高くできるとともに、垂直方向の剛性を弱くでき、この垂直方向の誤差を吸収して、加温プレート駆動手段の動きを確実に加温プレートに伝えることができる。
【００１２】
請求項２記載の本発明によれば、透明加温プレートの固定ステージに対する摩擦抵抗を軽減できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に従い説明する。
図１、図２は、本発明が適用される実体顕微鏡の概略構成を示し、図１は、側面図、図２は、上面図を示している。
【００１４】
図において、１は顕微鏡基台で、この顕微鏡基台１上に支柱２を直立して設け、この支柱２先端に実体顕微鏡本体３を設けている。
実体顕微鏡本体３は、顕微鏡基台１上の後述する固定ステージ５に対向して観察光軸上に配置される対物レンズ３１と、この対物レンズ３１より得られた標本像を観察する接眼部３２を設けている。また、実体顕微鏡本体３は、焦準ハンドル４により上下方向に移動可能になっていて、対物レンズ３１のピント調整を可能にしている。
【００１５】
顕微鏡基台１は、対物レンズ３１と対向する上面を固定ステージ５に形成している。この固定ステージ５は、そのほぼ中央部に透過照明用孔部５１を形成している。そして、固定ステージ５上に、透明な加温プレート６を載置している。
【００１６】
この加温プレート６は、図３（ａ）（ｂ）に示すように樹脂で形成された矩形枠状の加温プレート筐体６１と、この加温プレート筐体６１により周縁部を保持される透明加温部６２から構成している。この場合、透明加温部６２は、第１の透明板６２１と第２の透明板６２２を一対のスペーサ６２３を介して積層し、これら第１の透明板６２１と第２の透明板６２２の間に絶縁性透明材料６２４を設けている。第１の透明板６２１の内側面に、透明発熱体６２５を設けている。この透明発熱体６２５は、相対向する一方の側縁に向かい合うように一対の発熱体電極６２６ａ、６２６ｂを設けたものである。また、この透明発熱体６２５と絶縁性透明材料６２４との間に温度センサ６２７を設けている。この温度センサ６２７は、透明発熱体６２５の発熱体電極６２６ａ、６２６ｂでの発熱による温度を加温プレート６の温度として検出するものである。そして、これら発熱体電極６２６ａ、６２６ｂおよび温度センサ６２７は、ケーブル６２８により図示しない加温コントローラに接続している。
【００１７】
また、加温プレート６は、図４に示すように加温プレート筐体６１の底面に沿って摩擦抵抗の小さい、例えば軸受けに用いられる樹脂などからなる板状の摺動部材７を複数個設け、固定ステージ５上での加温プレート６の摺動性を高めるようにしている。
【００１８】
この場合、摺動部材７は、図示例では矩形枠状からなる加温プレート筐体６１底面の４か所の角部と、相対向する２組の側枠のうち一方組の側片の中間部の２か所の合計６か所に配置しているが、さらに残りの組の側枠の中間部の２か所にも配置して、合計８か所としてもよい。勿論、摺動部材７は、矩形枠状の加温プレート筐体６１底面の４か所の角部のみのに設けてもよいし、底面の全体に設けるようにしてもよい。さらに、摺動部材７の形状についても、板状に限らずＬ形状、三角形などが考えられる。さらに、摺動部材７は、後述する十字動装置８による加温プレート６のＸＹ移動の際に、固定ステージ５上から脱落するのを防止するため、十字動装置８による加温プレート６の移動方向と距離を考慮して長さ寸法を設定している。
【００１９】
一方、顕微鏡基台１上には、固定ステージ５と隣接して加温プレート駆動手段として十字動装置８をネジ８０により固定している。この十字動装置８は、図５に示すように直角形状を有する固定部８１と、この固定部８１の一方の側縁に沿って図示しないアリ溝を介して移動自在にＹ方向駆動部８２を設けている。このＹ方向駆動部８２は、Ｌ形状をなすもので、固定部８１の一方側縁に沿った一方側片８２１に対し他方側片８２２を固定部８１の一方側縁に直交する他方側縁に沿った方向に位置している。また、Ｙ方向駆動部８２は、一方側片８２１内部にラック８３１とピニオン８３２からなる駆動力伝達機構を設けていて、このうちピニオン８３２に操作ノブ８４より回転操作力を伝えることで、固定部８１の一方側縁に沿った移動を可能にしている。また、Ｙ方向駆動部８２の他方側片８２２に沿って図示しないアリ溝を介して移動自在にＸ方向駆動部８５を設けている。このＸ方向駆動部８５は、その内部にリードネジ（雄）８６１とリードネジ（雌）８６２からなる駆動力伝達機構を設けていて、このうちリードネジ（雄）８６１に操作ノブ８７より回転操作力を伝えることで、Ｙ方向駆動部８２の他方側片８２２に沿った移動を可能にしている。つまり、操作ノブ８４の操作によりＹ方向駆動部８２が固定部８１に沿って図示Ｙ方向に直線移動すると共に、操作ノブ８７の操作によりＸ方向駆動部８５がＹ方向駆動部８２に沿って図示Ｙ方向に直交する図示Ｘ方向に直線移動するようになっている。
【００２０】
そして、このような十字動装置８のＸ方向駆動部８５に接続手段として板ばね９を介して加温プレート６を接続している。この場合、板ばね９は、加温プレート６の移動平面と垂直方向に板厚方向を向けてＸ方向駆動部８５と加温プレート６に固定している。また、板ばね９は、図６に示すように段部９１を有するとともに、高所に位置する端部をＸ方向駆動部８４に、低所に位置する端部を加温プレート６にそれぞれネジ９２により固定している。
【００２１】
これにより、加温プレート６は、十字動装置８での操作ノブ８４、８７の操作により、固定ステージ５上を十字動作、つまり、直交するＸＹ方向に移動可能になっている。
【００２２】
顕微鏡基台１には、透過照明用光源１０を設けている。この透過照明用光源１０は、透過照明光を発するもので、この透過照明光を顕微鏡基台１内部に設けたミラー１１で反射させ、固定ステージ５の透過照明用孔部５１より透明な加温プレート６上の標本１２を照明するようにしている。
【００２３】
次に、このように構成した実施の形態の動作を説明する。
まず、固定ステージ５上の加温プレート６を図示しない加温コントローラにより所定の温度に調整したのち、この加温プレート６上に顕微鏡観察を行う生物組織や卵細胞などの標本１２を載置する。
【００２４】
次いで、透過照明用光源１０を点灯すると、透過照明用光源１０からの透過照明光は、顕微鏡基台１内部のミラー１１で反射され、固定ステージ５の透過照明用孔部５１より透明な加温プレート６を介して標本１２を照明する。
【００２５】
この状態から、実体顕微鏡本体３で焦準ハンドル４を操作して、加温プレート６上の標本１２に対し、対物レンズ３１のピント調整を行うとともに、対物レンズ３１より得られた標本像を接眼部３２に取り込むことにより、加温プレート６により加温しながら標本１２の変化過程などの観察ができる。
【００２６】
ところで、標本１２がシャーレ内の培養液の中に浸された卵細胞などの場合、培養溶液中に浮遊した卵細胞を追跡するため、頻繁に標本１２を移動させる必要がある。この場合は、十字動装置８の操作ノブ８４よりラック８３１とピニオン８３２からなる駆動力伝達機構に回転力を伝え、Ｙ方向駆動部８２を固定部８１に沿って図示Ｙ方向に直線移動させるとともに、操作ノブ８７によりリードネジ（雄）８６１とリードネジ（雌）８６２からなる駆動力伝達機構からなる駆動力伝達機構に回転力を伝え、Ｘ方向駆動部８５をＹ方向駆動部８２に沿って図示Ｘ方向に直線移動させることにより、固定ステージ５上で加温プレート６を十字動作させることができ、この加温プレート６の移動とともに、標本１２を固定ステージ５上の任意の位置に移動させることができる。
【００２７】
また、ここでは、十字動装置８と加温プレート６の接続に板ばね９を使用しているが、この板ばね９を用いることにより次の効果が期待できる。つまり、加温プレート６は、その形状が大きく十字動装置８による十字動作により加温プレート６先端で生じる抵抗によってモーメントが生じる。このことから、十字動装置８との接続の剛性をよほど高めない限り加温プレート６は、十字動装置８によるＸＹ方向に沿って真っ直に動かない。しかし、剛性接続にすると、加温プレート６先端が固定ステージ５面から浮くか押し付けられるかして、加温プレート６にスムーズな動きが得られない。そこで、これら間の接続に板ばね９を用いると、十字動装置８に対するＸＹ方向の剛性を高くできるが、Ｚ方向の剛性を弱くできるので、Ｚ方向の誤差を吸収でき、十字動装置８のＸＹ方向の動きを確実に加温プレート６に伝えることができる。また、加温プレート６の加温プレート筐体６１底面に摩擦抵抗の小さい摺動部材７を設け、固定ステージ５との摩擦抵抗を軽減するようにもしている。
【００２８】
これにより、十字動装置８によるＸＹ方向の駆動により、固定ステージ５上での加温プレート６の動きをスムーズにできるとともに、加温プレート６上の標本１２位置を精度よく移動することができるので、従来の標本移動を手操作で行うため、移動精度が得られず所望する部位が顕微鏡の観察範囲からはみだし観察不能に陥るだけでなく、培養溶液中に浮遊している卵細胞が揺れて観察に支障をきたおそれのあるものと比べ、標本１２の所望部位を確実に顕微鏡の観察範囲で移動できるとともに、スムーズな移動により培養溶液中に浮遊している卵細胞が揺れるようなこともなくなり、常に安定した顕微鏡観察を実現できる。
【００２９】
なお、上述した実施の形態では、固定ステージ５上での加温プレート６の摺動性を高めるため、加温プレート筐体６１の底面に摺動部材７を設けたが、この摺動部材７に代えて、ベアリングなどを用いた車輪などを使用することもできる。また、上述では、加温プレート駆動手段として十字動装置８を使用したが、十字動装置の構成は、顕微鏡基台１上に固定できるものならば、図示した構成によるものでなくとも構わない。さらに、上述では、十字動装置８と加温プレート６の接続手段として板ばね９を用いたが、ＸＹ方向に比べ、Ｚ方向、つまり加温プレート６面に対し垂直な方向に自由度の強い結合部材、例えば、ゴム、ゴム系接着剤、両面テープを用いても、同様な効果が得られ、さらには、蝶番を用いても同様な効果が得られる。さらにまた、上述では、一貫して実体顕微鏡について述べたが、固定ステージを有するものならば、他の顕微鏡にも本発明を適用することもできる。
【００３０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、固定ステージ上の標本を最適に加温しつつ顕微鏡観察できるとともに、標本を所望する位置まで精度よくスムーズ移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の概略構成を示す側面図。
【図２】一実施の形態の概略構成を示す上面図。
【図３】一実施の形態に用いられる加温プレートを分解して示す図。
【図４】一実施の形態に用いられる加温プレートを下方から見た斜視図。
【図５】一実施の形態に用いられる十字動装置の概略構成を示す図。
【図６】一実施の形態に用いられる板ばねを説明するための図。
【符号の説明】
１…顕微鏡基台、
２…支柱、
３…実体顕微鏡本体、
３１…対物レンズ、
３２…接眼部、
４…焦準ハンドル、
５…固定ステージ、
５１…透過照明用孔部、
６…加温プレート、
６１…加温プレート筐体、
６２…透明加温部、
６２１…第１の透明板、
６２２…第２の透明板、
６２３…スペーサ、
６２４…絶縁性透明材料、
６２５…透明発熱体、
６２６ａ、６２６ｂ…発熱体電極、
６２７…温度センサ、
６２８…ケーブル、
７…摺動部材、
８…十字動装置、
８０…ネジ、
８１…固定部、
８２…Ｙ方向駆動部、
８３１…ラック、
８３２…ピニオン、
８４…操作ノブ、
８５…Ｘ方向駆動部、
８６１…リードネジ（雄）、
８６２…リードネジ（雌）、
８７…操作ノブ、
９…板ばね、
９１…段部、
１０…透過照明用光源、
１１…ミラー、
１２…標本。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a microscope provided with a heating plate for heating a specimen placed on a stage.
[0002]
[Prior art]
For example, when observing specimens such as biological tissues and egg cells with a microscope, perform detailed operations such as cutting out cells and eggs from the ovary using an inverted microscope and a micromanipulator. After removing various other cells, blood, mucous membranes and the like that are intrusive, the process of changing cells and eggs is observed using a stereomicroscope.
[0003]
In this case, the stereomicroscope used for microscopic observation has a low magnification of about 1 to 4 times, so that the observation range can be made large. Therefore, the stage on which the sample is placed is a fixed stage, and this fixed stage. The desired observation site is determined by moving the sample position by hand as necessary.
[0004]
By the way, specimens such as cells and eggs that are observed under a microscope need to be observed in a state close to the original form without losing the activity of the cells even on the stage. Therefore, it is necessary to keep these specimens warm. is important.
[0005]
Therefore, conventionally, for such a purpose, for example, an observation opening is provided in the central portion of a stage movable in the horizontal direction of a microscope as disclosed in Japanese Patent Application No. 61-177413. A heater with a circular conductive sheet heater provided with a transparent conductive film between transparent glass plates as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-135803. It is conceivable to incorporate these heating means on a stationary stage of a stereomicroscope.
[0006]
Recently, stereo microscopes have high performance and high magnification, and observation at magnifications of about 10 to 20 times is also possible. Such a high-performance, high-magnification stereomicroscope is also used for the cell observation described above. In addition to such improved performance, work on a stereomicroscope can be performed with a high degree of content, and cell observation at high magnification is also considered.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, as with conventional stereomicroscopes, it is difficult to move the specimen minutely and smoothly with a method in which heating means is incorporated on the stationary stage and the specimen position is moved manually on the stationary stage. When the observation range becomes small due to the use of a high-magnification stereomicroscope, a stable operation cannot be performed, for example, a desired part may protrude from the observation range of the microscope due to sample movement. In particular, specimens such as biological tissues and egg cells are immersed in a culture solution in a culture container such as a petri dish, and egg cells are often observed in a floating state in the culture solution, but are manually operated. However, it was difficult to move the culture vessel smoothly, and there was a problem that the egg cells floating in the culture solution were shaken and hindered observation.
[0008]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a microscope that can optimally heat a specimen on a stage and can accurately move the specimen.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention according to claim 1 is a microscope having at least a fixed stage, and is mounted on the fixed stage so as to be movable, and includes a transparent heating plate having a heating element on which a specimen is mounted, and the transparent heating plate. A heating plate driving means for moving the temperature plate along the fixed stage surface; and a connecting means for connecting the transparent heating plate and a driving portion of the heating plate driving means. The leaf spring has a plate thickness direction perpendicular to the moving plane of the transparent warming plate, and an end located at a high position on the upper surface of the warming plate driving means. The end portions located at the positions are respectively fixed to the upper surface of the transparent warming plate, whereby the rigidity of the transparent warming plate with respect to the warming plate driving means is increased. High in the horizontal direction for, and can strongly flexibility and weakly in a vertical direction.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the transparent heating plate is movably mounted on the fixed stage via the sliding member .
[0011]
As a result, according to the first aspect of the present invention, the heating plate can be moved on the fixed stage by the heating plate driving means, and the specimen is moved to an arbitrary position on the fixed stage along with the movement of the heating plate. Can be made.
In addition, the rigidity against the movement of the heating plate driving means can be increased and the rigidity in the vertical direction can be weakened. This vertical error is absorbed and the movement of the heating plate driving means is reliably transmitted to the heating plate. Can do.
[0012]
According to the second aspect of the present invention, the frictional resistance of the transparent heating plate with respect to the fixed stage can be reduced.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 show a schematic configuration of a stereomicroscope to which the present invention is applied, FIG. 1 shows a side view, and FIG. 2 shows a top view.
[0014]
In the figure, reference numeral 1 denotes a microscope base, and a support column 2 is provided upright on the microscope base 1, and a stereomicroscope body 3 is provided at the end of the support column 2.
The stereomicroscope main body 3 includes an objective lens 31 disposed on the observation optical axis facing a fixed stage 5 described later on the microscope base 1 and an eyepiece unit for observing a specimen image obtained from the objective lens 31. 32 is provided. Further, the stereomicroscope main body 3 can be moved in the vertical direction by the focusing handle 4 to enable the focus adjustment of the objective lens 31.
[0015]
In the microscope base 1, an upper surface facing the objective lens 31 is formed on the fixed stage 5. The fixed stage 5 has a transmission illumination hole 51 formed at substantially the center thereof. A transparent heating plate 6 is placed on the fixed stage 5.
[0016]
As shown in FIGS. 3A and 3B, the heating plate 6 has a rectangular frame-shaped heating plate casing 61 formed of resin, and a peripheral portion held by the heating plate casing 61. The transparent heating unit 62 is used. In this case, the transparent heating unit 62 stacks the first transparent plate 621 and the second transparent plate 622 via a pair of spacers 623, and between the first transparent plate 621 and the second transparent plate 622. Insulating transparent material 624 is provided. A transparent heating element 625 is provided on the inner surface of the first transparent plate 621. The transparent heating element 625 is provided with a pair of heating element electrodes 626a and 626b so as to face one side edge facing each other. Further, a temperature sensor 627 is provided between the transparent heating element 625 and the insulating transparent material 624. The temperature sensor 627 detects the temperature due to heat generated by the heating element electrodes 626 a and 626 b of the transparent heating element 625 as the temperature of the heating plate 6. The heating element electrodes 626a and 626b and the temperature sensor 627 are connected by a cable 628 to a heating controller (not shown).
[0017]
Further, the heating plate 6 is provided with a plurality of plate-like sliding members 7 made of a resin having a small frictional resistance, such as a resin used for a bearing, along the bottom surface of the heating plate casing 61 as shown in FIG. The slidability of the heating plate 6 on the fixed stage 5 is enhanced.
[0018]
In this case, the sliding member 7 is provided between the four corners of the bottom surface of the heating plate casing 61 having a rectangular frame shape in the illustrated example, and between one pair of side pieces of the two opposing side frames. It is arranged at a total of 6 places, 2 places, but it may also be placed at 2 places in the middle part of the remaining side frames to make a total of 8 places. Of course, the sliding member 7 may be provided only at the four corners of the bottom surface of the rectangular frame-shaped heating plate housing 61 or may be provided on the entire bottom surface. Furthermore, the shape of the sliding member 7 is not limited to a plate shape, but may be an L shape, a triangle, or the like. Furthermore, the sliding member 7 moves the heating plate 6 by the cross motion device 8 in order to prevent the sliding member 7 from falling off from the fixed stage 5 when the heating plate 6 moves XY by the cross motion device 8 described later. The length dimension is set in consideration of the direction and distance.
[0019]
On the other hand, on the microscope base 1, a cross motion device 8 is fixed with screws 80 as a heating plate driving means adjacent to the fixed stage 5. As shown in FIG. 5, the cross motion device 8 includes a fixing portion 81 having a right-angle shape, and a Y-direction driving portion 82 that is movable along a side groove of the fixing portion 81 through a dovetail groove (not shown). Provided. The Y-direction drive unit 82 has an L shape, and the other side piece 822 is arranged on the other side edge orthogonal to the one side edge of the fixing unit 81 with respect to the one side piece 821 along the one side edge of the fixing unit 81. It is located along the direction. Further, the Y-direction drive unit 82 is provided with a drive force transmission mechanism including a rack 831 and a pinion 832 inside the one side piece 821, and among these, the rotation operation force is transmitted to the pinion 832 from the operation knob 84, thereby The movement along one side edge of 81 is enabled. Further, an X-direction drive unit 85 is provided so as to be movable along a dovetail groove (not shown) along the other side piece 822 of the Y-direction drive unit 82. The X-direction drive unit 85 includes a drive force transmission mechanism including a lead screw (male) 861 and a lead screw (female) 862 therein, and transmits a rotational operation force from the operation knob 87 to the lead screw (male) 861. This enables movement along the other side piece 822 of the Y-direction drive unit 82. In other words, the Y-direction drive unit 82 linearly moves in the Y direction in the drawing along the fixed portion 81 by operating the operation knob 84, and the X-direction drive unit 85 in the drawing along the Y-direction drive unit 82 by operating the operation knob 87. It moves linearly in the X direction shown in the figure, which is orthogonal to the Y direction.
[0020]
And the heating plate 6 is connected to the X direction drive part 85 of such a cross motion apparatus 8 via the leaf | plate spring 9 as a connection means. In this case, the leaf spring 9 is fixed to the X-direction drive unit 85 and the heating plate 6 with the plate thickness direction oriented perpendicular to the moving plane of the heating plate 6. Further, the leaf spring 9 has a step portion 91 as shown in FIG. 6, and the end portion located at a high place is screwed to the X-direction drive portion 84 and the end portion located at a low place is screwed to the heating plate 6. 92 is fixed.
[0021]
As a result, the heating plate 6 can be moved in the cross motion, that is, in the orthogonal XY directions on the fixed stage 5 by the operation of the operation knobs 84 and 87 in the cross motion device 8.
[0022]
The microscope base 1 is provided with a light source 10 for transmitted illumination. The transmitted illumination light source 10 emits transmitted illumination light. The transmitted illumination light is reflected by a mirror 11 provided inside the microscope base 1 and heated more transparently than the transmitted illumination hole 51 of the fixed stage 5. The specimen 12 on the plate 6 is illuminated.
[0023]
Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described.
First, the heating plate 6 on the fixed stage 5 is adjusted to a predetermined temperature by a heating controller (not shown), and then a specimen 12 such as a biological tissue or an egg cell for microscopic observation is placed on the heating plate 6.
[0024]
Next, when the transmitted illumination light source 10 is turned on, the transmitted illumination light from the transmitted illumination light source 10 is reflected by the mirror 11 inside the microscope base 1 and is heated more transparently than the transmitted illumination hole 51 of the fixed stage 5. The specimen 12 is illuminated through the plate 6.
[0025]
From this state, the focusing handle 4 is operated on the stereomicroscope main body 3 to adjust the focus of the objective lens 31 with respect to the specimen 12 on the heating plate 6, and the specimen image obtained from the objective lens 31 is contacted. By taking in the eye part 32, the changing process of the sample 12 can be observed while heating by the heating plate 6.
[0026]
By the way, when the specimen 12 is an egg cell immersed in a culture solution in a petri dish or the like, it is necessary to frequently move the specimen 12 in order to track the egg cell floating in the culture solution. In this case, the rotational force is transmitted from the operation knob 84 of the cross motion device 8 to the driving force transmission mechanism including the rack 831 and the pinion 832, and the Y-direction driving portion 82 is linearly moved along the fixing portion 81 in the Y direction in the figure. Rotating force is transmitted to a driving force transmission mechanism including a driving force transmission mechanism including a lead screw (male) 861 and a lead screw (female) 862 by the operation knob 87, and the X direction driving unit 85 is illustrated along the Y direction driving unit 82 as shown in FIG. The warming plate 6 can be moved in a cross manner on the fixed stage 5 by linearly moving in the direction. The sample 12 can be moved to an arbitrary position on the fixed stage 5 along with the movement of the warming plate 6. it can.
[0027]
Here, the leaf spring 9 is used to connect the cross motion device 8 and the heating plate 6, but by using this leaf spring 9, the following effects can be expected. That is, the heating plate 6 has a large shape, and a moment is generated by the resistance generated at the tip of the heating plate 6 due to the cross motion by the cross motion device 8. For this reason, the heating plate 6 does not move straight along the XY directions by the cross motion device 8 unless the rigidity of the connection with the cross motion device 8 is further increased. However, if rigid connection is used, the warming plate 6 cannot move smoothly because the tip of the warming plate 6 floats or is pressed against the surface of the fixed stage 5. Therefore, if the leaf spring 9 is used for the connection between them, the rigidity in the XY direction with respect to the cross motion device 8 can be increased, but the rigidity in the Z direction can be reduced, so that errors in the Z direction can be absorbed, and the cross motion device 8 The movement in the XY directions can be reliably transmitted to the heating plate 6. Further, a sliding member 7 having a small frictional resistance is provided on the bottom surface of the heating plate casing 61 of the heating plate 6 so as to reduce the frictional resistance with the fixed stage 5.
[0028]
As a result, the movement of the heating plate 6 on the fixed stage 5 can be smoothly performed and the position of the sample 12 on the heating plate 6 can be moved with high precision by driving in the X and Y directions by the cross motion device 8. Since the conventional specimen movement is performed manually, the movement accuracy is not obtained and the desired part does not protrude from the observation range of the microscope and becomes unobservable, but also the egg cells floating in the culture solution shake and observe Compared to those that may cause trouble, the desired part of the specimen 12 can be moved reliably within the observation range of the microscope, and the egg cell floating in the culture solution is not shaken by the smooth movement, so it is always stable. Microscope observation can be realized.
[0029]
In the above-described embodiment, the sliding member 7 is provided on the bottom surface of the heating plate casing 61 in order to improve the slidability of the heating plate 6 on the fixed stage 5. Instead of this, a wheel using a bearing or the like can be used. In the above description, the cross motion device 8 is used as the heating plate driving means. However, the configuration of the cross motion device is not limited to the illustrated configuration as long as it can be fixed on the microscope base 1. Further, in the above description, the leaf spring 9 is used as the connecting means for the cross motion device 8 and the heating plate 6, but the degree of freedom is stronger in the Z direction, that is, the direction perpendicular to the surface of the heating plate 6 than the XY direction. The same effect can be obtained by using a coupling member such as rubber, a rubber-based adhesive, or a double-sided tape. Further, the same effect can be obtained by using a hinge. Furthermore, in the above description, the stereomicroscope has been described consistently, but the present invention can also be applied to other microscopes as long as they have a fixed stage.
[0030]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the specimen on the fixed stage can be observed with a microscope while being optimally heated, and the specimen can be moved smoothly and accurately to a desired position.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a top view showing a schematic configuration of an embodiment.
FIG. 3 is an exploded view showing a heating plate used in one embodiment.
FIG. 4 is a perspective view of a heating plate used in one embodiment as viewed from below.
FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of a cross motion device used in an embodiment.
FIG. 6 is a view for explaining a leaf spring used in one embodiment.
[Explanation of symbols]
1 ... Microscope base,
2 ... posts
3 ... Stereo microscope body,
31 ... Objective lens,
32 ... eyepiece,
4 ... Focusing handle,
5 ... fixed stage,
51. Transmission illumination hole,
6 ... Warming plate,
61 ... heating plate housing,
62 ... Transparent heating part,
621 ... a first transparent plate,
622 ... a second transparent plate,
623 ... spacer,
624 ... Insulating transparent material,
625 ... Transparent heating element,
626a, 626b ... heating element electrodes,
627 ... temperature sensor,
628 ... cable,
7: sliding member,
8 ... Cross motion device,
80 ... screws,
81 ... fixed part,
82 ... Y-direction drive unit,
831 ... Rack,
832 ... Pinion,
84: Operation knob,
85 ... X direction drive part,
861 ... Lead screw (male),
862 ... Lead screw (female),
87 ... Control knob,
9 ... leaf spring,
91 ... a step,
10: Light source for transmitted illumination,
11 ... Mirror,
12 ... Sample.

Claims

少なくとも固定ステージを有する顕微鏡において、前記固定ステージ上に移動可能に載置されるとともに、標本が載置される発熱体を有する透明加温プレートと、前記透明加温プレートを前記固定ステージ面上に沿って移動させる加温プレート駆動手段と、前記透明加温プレートと前記加温プレート駆動手段の駆動部を接続する接続手段を具備し、
前記接続手段は、中間に段部を有する板ばねからなり、前記板ばねは透明加温プレートの移動平面と垂直方向に板厚方向を向け、高所に位置する端部を前記加温プレート駆動手段の上面に、低所に位置する端部を前記透明加温プレートの上面にそれぞれ固定しており、それによって、前記加温プレート駆動手段に対する前記透明加温プレートの剛性を、加温プレート面に対して水平な方向には高くし、垂直な方向には弱くして自由度を強くできていることを特徴とする顕微鏡。In a microscope having at least a fixed stage, a transparent heating plate having a heating element on which the specimen is placed, and a transparent heating plate mounted on the fixed stage surface. A heating plate driving means that is moved along, and a connecting means for connecting the transparent heating plate and a driving portion of the heating plate driving means;
The connecting means comprises a leaf spring having a stepped portion in the middle, the leaf spring is oriented in the thickness direction perpendicular to the moving plane of the transparent heating plate, and the end located at a high position is driven by the heating plate. The lower end of the transparent heating plate is fixed to the upper surface of the transparent heating plate on the upper surface of the means, so that the rigidity of the transparent heating plate with respect to the heating plate driving means is increased. A microscope characterized in that it has a high degree of freedom by making it higher in the horizontal direction and weaker in the vertical direction.

透明加温プレートは、摺動部材を介して固定ステージ上に移動可能に載置されることを特徴とする請求項１記載の顕微鏡。Transparent heating plate of claim 1 microscope, wherein a is mounted movably on the fixed stage via a sliding member.