JP4052424B2

JP4052424B2 - Foreign matter removing apparatus and method

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Publication number: JP4052424B2
Application number: JP2001240204A
Authority: JP
Inventors: 直白石; 正敏吉田; 一徳熊田; 恵太中川; 誠松林; 光浩松田
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2001-07-03
Filing date: 2001-08-08
Publication date: 2008-02-27
Anticipated expiration: 2021-08-08
Also published as: JP2003080460A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、熱交換器の伝熱管など小口径管、並びに一般の配管の内面に付着したスケールなどの異物を除去する異物除去装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
熱交換器は、例えば、内部に設けられたハウジング内に多数の伝熱管をＵ字形状をなして配設し、下部の入口収集管に連結すると共に、上部の出口収集管に連結する一方、上部に入口管を設けてハウジングに連通すると共に、上部側壁に出口管を設けて中間空間と連結して構成されている。
【０００３】
従って、例えば、入口管からハウジング内に高温空気を供給する一方、入口収集管からハウジング内の多数の伝熱管に冷却水を供給すると、ハウジング内を高温空気は下降して冷却水は上昇することで熱交換が行われる。そして、冷却空気はハウジング下部から上方に反転して中間空間を上昇し、出口管から排出される一方、冷却水は出口収集管から排出される。
【０００４】
このような熱交換器にあって、伝熱管に対してＥＣＴ検査を定期的に行う必要があるが、長期の使用により伝熱管の内面に酸化スケールが生成されているため、検査前にこの酸化スケールを除去する必要がある。伝熱管内面の酸化スケールを除去する方法としては、伝熱管内に研削材を圧送して研削除去するブラスト方法が一般的であり、例えば、特開２００１−１５０３４８号に開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来の酸化スケール除去方法では、鋼管内面に生成された酸化スケールに対して、研掃材の旋回流を衝突させてブラスト処理することで、酸化スケールを除去している。ところが、このような鋼管内面の酸化スケールに研掃材をいろいろな方向から衝突させることで、鋼管内面の凹凸に関係なく酸化スケールを除去できるものの、酸化スケールが多量に生成されている部分については十分に除去することができない。鋼管内面に生成されている多量の酸化スケールを除去するには、研掃材の量を増加したり、研掃材の圧送速度を増加させなければならず、設備の大型化や高コスト化を招いてしまうという問題がある。
【０００６】
また、Ｕ字形状配管の曲がり部分の局部減肉量の抑制から、酸化スケールが多量の場合、研掃材量や研掃材圧送速度の増加が制限されることがある。この場合、手作業で酸化スケールを除去することになるが、伝熱管が数千本にも及ぶ熱交換器では、作業が極めて長時間になるという問題がある。
【０００７】
本発明はこのような問題点を解決するものであって、簡単な設備や方法で、原子力設備などの配管の内面に付着したスケールなどの異物を容易に短時間で除去可能とした異物除去装置及び方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するための請求項１の発明の異物除去装置は、配管の内径よりも小径で前記配管内に挿入される研削補助部材と、前記研削補助部材を保持する前記配管の端部に着脱可能なホルダ機構と、前記配管内に研削材を圧送して該配管内面に付着した異物を除去するブラスト手段と、前記研削補助部材の下流側に開口して内部を通り外周に開口するブラスト通路と、前記配管内の研削材の流れ方向とは逆方向に前記ブラスト通路内に研削材を圧送する第２のブラスト手段とを具えたことを特徴とするものである。研削材は配管端部のうち、研削補助部材が挿入される側の端部、あるいは、これとは反対側の端部、いずれから圧送してもよい。この場合、第２のブラスト手段はブラスト手段と共用してもよい。
【０００９】
請求項２の発明の異物除去装置では、前記ブラスト手段が前記配管の一端側から該配管内に研削材を圧送し、第２のブラスト手段が前記配管の他端側から前記研削補助部材のブラスト通路内に研削材を圧送することを特徴としている。
【００１０】
請求項３の発明の異物除去装置では、前記配管の端部に着脱可能なホルダと、該ホルダに軸方向に移動自在に支持されて先端部が開口部から前記配管内に挿脱自在であって、先端部に前記研削補助部材が装着された支持アームと、前記研削補助部材のブラスト通路を第２のブラスト手段に接続する、前記研削補助部材と第２のブラスト手段間の距離変化が吸収可能な接続手段とを具えたことを特徴としている。接続手段としては、可撓性のホースや伸縮可能なパイプを用いることができる。
【００１１】
請求項４の発明の異物除去装置では、前記研削補助部材に、損失による圧力降下で減圧膨張する分を補うように下流に向かって外径が細くなるテーパ形状部分を設けたことを特徴としている。
【００１２】
また、請求項５の発明の異物除去方法は、配管内に、該配管の内径よりも小径の研削補助部材を挿入し、前記配管内に研削材を圧送し、前記配管の内面と前記研削補助部材との間の空間部における前記研削材の流速を上げると共に、前記配管内の研削材の流れ方向とは逆方向に、前記研削補助部材の内部に研削材を圧送し、前記研削補助部材の内部から外周に向けて研削材を噴射して、前記配管の内面に付着した異物を除去することを特徴とするものである。
【００１３】
請求項６の発明の異物除去方法では、配管内に、該配管の内径よりも小径の研削補助部材を挿入し、前記配管内に研削材を圧送し、前記配管の内面と前記研削補助部材との間の空間部における前記研削材の流速を上げると共に、前記研削補助部材に形成した下流に向かって外径が細くなるテーパ形状部分により、損失による圧力降下で減圧膨張する分を補って、前記研削材の流速を一定化して、前記配管の内面に付着した異物を除去することを特徴とするものである。
【００１４】
請求項７の発明の異物除去方法では、前記配管内に支持アームを介して前記研削補助部材を挿入し、該研削補助部材を前記異物と対向する位置でセンタリング保持することを特徴としている。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２２】
図１に本発明の一実施形態に係る異物除去装置の概略断面、図２に図１のII−II断面、図３に図１のIII−III断面を示す。
【００２３】
本実施形態の異物除去装置は、図１乃至図３に示すように、例えば、原子力設備用熱交換器の伝熱管などとして用いられる配管Ｐ内に生成した異物としてのスケールＳを研削する場合に用いられるものであり、特に、配管Ｐの開口部付近の領域Ａに多量のスケールＳが生成されている。
【００２４】
例えば、管板がＳＵＳ３０４、伝熱管が銅ニッケル合金の場合、管板と伝熱管出口部分が接続された領域では、例えば、厚さ７０〜１００μｍという多量の脱ニッケル層が生成され、これがＥＣＴ検査におけるノイズの原因となり、管板と伝熱管間の腐食検出の妨げとなることがある。ちなみに、ここ以外では２〜３μｍ厚であり、スケールの量が大幅に異なる。
【００２５】
この異物除去装置において、研削補助部材１６を保持するホルダ機構として、ホルダ１１、支持アーム１５及びセンタリング機構１８を具えている。ホルダ１１は配管Ｐの開口端部に着脱自在な嵌合部１２を有すると共に、内部に円形断面をなすブラスト通路１３（これは、図６を参照して後述する研削補助部材１６のブラスト通路２２とは別物である）が形成されている。そして、このホルダ１１のブラスト通路１３には、配管Ｐ内に研削材（例えば、アルミナ微粒子）を圧縮空気により圧送してこの配管Ｐの内面に付着したスケールＳを研削除去するブラスト装置１４が接続されている。
【００２６】
支持アーム１５はホルダ１１のブラスト通路１３に軸方向に移動自在に支持されており、基端部に作業者が操作可能な図示しない操作部を有し、先端部が配管Ｐ内の開口端部から内部に挿脱自在であり、この先端部に研削補助部材１６が固定されている。この研削補助部材１６は配管Ｐの内径よりも小径の円柱形状をなし、外周面にらせん溝１７が形成されている。
【００２７】
また、支持アーム１５の中間部には、研削補助部材１６を配管Ｐ内でセンタリングするためのセンタリング機構としての３つのガイド突起１８が取り付けられている。この各ガイド突起１８は同じ長さであり、支持アーム１５に周方向にてほぼ等間隔で取付けられており、先端部がブラスト通路１３の内壁面に摺動自在に嵌合している。従って、ホルダ１１をブラスト通路１３と配管Ｐとの軸心が合うように嵌合し、ブラスト通路１３内にてガイド突起１８により支持アーム１５をセンタリングすることで、研削補助部材１６を配管Ｐ内でセンタリングすることができる。
【００２８】
更に、研削補助部材１６の先端部には、この研削補助部材１６が配管Ｐ内で振動しないように保持するための振れ止め部材としての３つの支持突起１９が取り付けられている。この各支持突起１９は同じ長さであり、研削補助部材１６に周方向にてほぼ等間隔で取付けられており、先端部が配管Ｐの内周面に摺動自在となっている。従って、ガイド突起１８により支持アーム１５を介して配管Ｐ内でセンタリングされた研削補助部材１６は、支持突起１９により振動することなく、適正に支持される。研削補助部材１６は支持突起１９によってもセンタリングされる。
【００２９】
ここで、このように構成された本実施形態の異物除去装置により、配管Ｐの内面に生成された酸化スケールＳを取り除く作業について説明する。この場合、予め、配管Ｐのどの位置に酸化スケールＳが多量に生成されているかを検査するなどして、スケール研削領域（本実施形態では、配管Ｐの開口部付近の領域Ａ）を設定しておく。
【００３０】
まず、配管Ｐの開口端部に嵌合部１２を嵌合してホルダ１１を装着し、ホルダ１１のブラスト通路１３にブラスト装置１４を接続する。次に、支持アーム１５により研削補助部材１６を配管Ｐ内に挿入し、酸化スケールＳが多量に生成されているスケール研削領域Ａにて停止する。このとき、研削補助部材１６はガイド突起１８により支持アーム１５を介してセンタリングされ、配管Ｐの内面と研削補助部材１６の外面との距離が周方向においてほぼ均等になる。
【００３１】
この状態で、ブラスト装置１４により圧縮空気により研削材をブラスト通路１３を介して配管Ｐ内に圧送する。すると、配管Ｐ内にて、スケール研削領域Ａに研削補助部材１６が位置しているため、このスケール研削領域Ａではその前後の領域に比べて研削材の流路が狭くなっており、研削材の流速が上がる。そのため、配管Ｐの内面に生成された酸化スケールＳに対して、より多くの研削材がより高速で衝突することとなり、研削効果が流速の２乗に比例して向上し、多量の酸化スケールＳを容易に、且つ、確実に研削除去することができる。
【００３２】
また、研削補助部材１６の外周面にらせん溝１７が形成されているため、配管Ｐの内面と研削補助部材１６の外面との間に旋回流が発生されて保持されることとなり、研削効果が向上すると共に、研削面、つまり、配管Ｐの内面を滑らかに研削することができる。更に、研削補助部材１６の先端部（下流側部分）が支持突起１９により触れ止め支持されており、旋回流などにより研削補助部材１６が振動することはなく、適正な研削作業を行うことができる。そして、研削補助部材１６の前端部及び後端部が球形状であり、旋回流はこの研削補助部材１６の下流側では整流されることとなり、乱れなどが発生せずにスムースに流れる。
【００３３】
このように本実施形態の異物除去装置にあっては、配管Ｐの端部にホルダ１１を装着し、このホルダ１１を用いて支持アーム１５の先端部に固定された研削補助部材１６を配管Ｐ内に挿入し、酸化スケールＳが多量に生成した領域Ａにて停止し、ブラスト装置１４によりこの配管Ｐ内に研削材を圧送するようにしている。
【００３４】
従って、研削補助部材１６が位置したスケール研削領域Ａでは、研削材の流路が狭くなって流速が上がるため、配管Ｐの内面に生成された酸化スケールＳに対して多くの研削材がより高速で衝突することとなり、この酸化スケールＳを容易に短時間で、且つ、確実に研削除去することができる。
【００３５】
上述の実施形態では、配管を円筒形状として研削補助部材１６を円柱形状としたが、配管が角筒形状であれば研削補助部材１６を角柱形状とすればよい。また、センタリング機構としてのガイド突起１８や触れ止め部材としての支持突起１９の数や形状は、実施形態のものに限るものではない。
【００３６】
また、上述の実施形態では、研削補助部材１６をその球形状の前端部及び後端部を除き一定外径としているが、図４に示すように、殆どの部分を下流に向かって外径が細くなるテーパ形状に形成してもよい。このテーパ形状部分２０は損失による圧力降下で減圧膨張する分を補い、研削材の流速をテーパ形状部分２０がない場合よりも一定化するので、スケール研削領域Ａを均一に研削することができる。テーパ形状の程度は、例えば実験等により、適宜設定することができる。この下流側テーパ形状部分２０より上流側の部分２１は抵抗を減らすように、逆に、上流に向かって外径が細くなるテーパ形状に形成してある。また、下流側テーパ形状部分２０及び上流側テーパ形状部分２１により、旋回流がこの研削補助部材１６の下流側では整流されることとなり、乱流などが発生せずにスムースに流れる。
【００３７】
また、支持アーム１５がホルダ１１のブラスト通路１３に軸方向に移動自在に支持されているが、スケール研削領域Ａが固定的に決まっている場合には、支持アーム１５が移動自在である必要はなく、予めスケール研削領域Ａに合わせて長さを設定した支持アーム１５を用いることができる。
【００３８】
次に、図５に本発明の別の実施形態に係る異物除去装置の概略断面を示す。上述の実施形態では、研削補助部材１６の挿入と研削材の圧送とを配管Ｐの同じ側の端部から行ったが、本実施形態では、図５に示すように、互いに逆側の端部から行うようにしている。
【００３９】
本実施形態の異物除去装置も、図１に示したものと同様、熱交換器の伝熱管などとして用いられる配管Ｐ内に生成した異物としてのスケールＳを研削する場合に用いられるものである。
【００４０】
即ち、本実施形態の異物除去装置においては、図５に示すように、嵌合部１２と内部の円形断面のブラスト通路１３を有するホルダ１１が、図１と同様、配管Ｐの一端側の開口端部に着脱自在に装着される。また、配管Ｐの他端側の開口端部には、別のホルダ１１ａが着脱自在に装着される。このホルダ１１ａも、配管Ｐの開口端部に着脱自在な嵌合部１２ａを有すると共に、内部に円形断面をなすブラスト通路１３ａが形成されている。そして、このホルダ１１ａのブラスト通路１３ａに、配管Ｐ内に研削材を圧縮空気により圧送してこの配管Ｐの内面に付着したスケールＳを研削除去するブラスト装置１４が接続されている。
【００４１】
また、ホルダ１１には、図１と同様、支持アーム１５がブラスト通路１３に軸方向に移動自在に支持されている。この支持アーム１５は、基端部の図示しない操作部を作業者が操作することにより、先端部が配管Ｐ内の開口端部から内部に挿脱自在であり、この先端部に研削補助部材１６が固定されている。
【００４２】
本実施形態では、研削補助部材１６は配管Ｐの内径よりも小径であり、且つ、外周面にらせん溝１７が形成されているが、その形状は図４に示したものと同様、研削材の流速を一定化してスケール研削領域Ａを均一に研削することができるように、殆どの部分を下流に向かって外径が細くなるテーパ形状に形成してある。このテーパ形状部分２０より上流側の部分２１は抵抗を減らすように、逆に、上流に向かって外径が細くなるテーパ形状に形成してある。この研削補助部材１６の外周にも、図１のものと同様、必要に応じてらせん溝が形成される。
【００４３】
また、図１と同様、支持アーム１５の中間部にはセンタリング機構として３つのガイド突起１８が取り付けられ、研削補助部材１６の先端部には振れ止め部材として３つの支持突起１９が取り付けられている。
【００４４】
本実施形態の異物除去装置を使用して異物を除去する場合、まず、配管Ｐの一端側の開口端部に嵌合部１２を嵌合してホルダ１１を装着し、支持アーム１５により研削補助部材１６を配管Ｐ内に挿入し、酸化スケールＳが多量に生成されているスケール研削領域Ａにて停止する。また、配管Ｐの他端側の開口端部に嵌合部１２ａを嵌合してホルダ１１ａを装着し、ホルダ１１ａのブラスト通路１３ａにブラスト装置１４を接続する。この状態で、ブラスト装置１４により圧縮空気により研削材をブラスト通路１３ａを介して配管Ｐ内に圧送する。その結果、図１、図４について説明したと同様の作用効果が得られる。
【００４５】
次に、図６に本発明の更に別の実施形態に係る異物除去装置の概略断面を示す。本実施形態の異物除去装置も、図１に示したものと同様、熱交換器の伝熱管などとして用いられる配管Ｐ内に生成した異物としてのスケールＳを研削する場合に用いられるものである。
【００４６】
本実施形態では、図６に示すように、ブラスト装置１４から配管Ｐ内に研削材を圧送するだけでなく、これによる配管Ｐ内の研削材の流れ方向とは逆方向に、別のブラスト装置１４ａから研削補助部材１６の内部にも研削材を圧送し、同研削補助部材１６の内部から外周に向けて研削材を噴射するようにしている。
【００４７】
この異物除去装置において、研削補助部材１６を保持するホルダ機構として、図１と同様、ホルダ１１、支持アーム１５及びセンタリング機構１８を具えている。ホルダ１１は配管Ｐの一端側の開口端部に着脱自在な嵌合部１２を有すると共に、内部に円形断面をなすブラスト通路１３が形成されている。但し、ブラスト装置１４はホルダ１１のブラスト通路１３ではなく、詳細は後述するが、研削補助部材１６のブラスト通路２２内に研削材を圧送するように接続されている。そして、配管Ｐ内に研削材を圧送するために、別のホルダ１１ａと別のブラスト装置１４ａを具えている。ホルダ１１ａは配管Ｐの他端側の開口端部に着脱自在な嵌合部１２ａを有すると共に、内部に円形断面をなすブラスト通路１３ａが形成されている。このホルダ１１ａのブラスト通路１３ａに別のブラスト装置１４ａが接続されている。いずれもブラスト装置１４、１４ａも、アルミナ微粒子などの研削材を圧縮空気により圧送して配管Ｐの内面に付着したスケールＳを研削除去するためのものである。
【００４８】
支持アーム１５は図１と同様、ホルダ１１のブラスト通路１３に軸方向に移動自在に支持されており、基端部に作業者が操作可能な図示しない操作部を有し、先端部が配管Ｐ内の開口端部から内部に挿脱自在であり、この先端部に研削補助部材１６が固定されている。
【００４９】
研削補助部材１６は配管Ｐの内径よりも小径の円柱形状をなし、外周面にらせん溝１７が形成されている。
【００５０】
また、この研削補助部材１６には、ブラスト装置１４から圧送される配管Ｐ内の研削材の流れに方向に関して下流側に開口して内部を通り外周に開口するブラスト通路２２が設けられている。外周の開口部２３はなるべく上流側に位置させて、周方向にてほぼ等間隔で複数開けられている。
【００５１】
更に、支持アーム１５の中間部には、図１と同様、研削補助部材１６を配管Ｐ内でセンタリングするためのセンタリング機構としての３つのガイド突起１８が取り付けられている。各ガイド突起１８は同じ長さであり、支持アーム１５に周方向にてほぼ等間隔で取付けられており、先端部がブラスト通路１３の内壁面に摺動自在に嵌合している。従って、ホルダ１１をブラスト通路１３と配管Ｐとの軸心が合うように嵌合し、ブラスト通路１３内にてガイド突起１８により支持アーム１５をセンタリングすることで、研削補助部材１６を配管Ｐ内でセンタリングすることができる。
【００５２】
また、支持アーム１５の内部には、研削補助部材１６のブラスト通路２２に連通したブラスト通路２４が開けられており、この支持アーム１５のブラスト通路２４にブラスト装置１４ａが接続されている。
【００５３】
また、研削補助部材１６の先端部（配管Ｐ内の研削材の流れ方向に関して上流側の端部）には、この研削補助部材１６が配管Ｐ内で振動しないように保持するための振れ止め部材としての３つの支持突起１９が取り付けられている。各支持突起１９は同じ長さであり、研削補助部材１６に周方向にてほぼ等間隔で取付けられており、先端部が配管Ｐの内周面に摺動自在となっている。従って、ガイド突起１８により支持アーム１５を介して配管Ｐ内でセンタリングされた研削補助部材１６は、支持突起１９により振動することなく、適正に支持される。研削補助部材１６は支持突起１９によってもセンタリングされる。
【００５４】
ここで、このように構成された本実施形態の異物除去装置により、配管Ｐの内面に生成された酸化スケールＳを取り除く作業について説明する。この場合、予め、配管Ｐのどの位置に酸化スケールＳが多量に生成されているかを検査するなどして、スケール研削領域（本実施形態では、配管Ｐの出口側開口部付近の領域Ａ）を設定しておく。
【００５５】
まず、配管Ｐの一端側の開口端部に嵌合部１２を嵌合してホルダ１１を装着し、支持アーム１５のブラスト通路２４を介して研削補助部材１６のブラスト通路２２にブラスト装置１４を接続する。また、配管Ｐの他端側の開口端部に嵌合部１２ａを嵌合してホルダ１１ａを装着し、ホルダ１１ａのブラスト通路１３ａにブラスト装置１４ａを接続する。次に、支持アーム１５により研削補助部材１６を配管Ｐ内に挿入し、酸化スケールＳが多量に生成されているスケール研削領域Ａにて停止する。このとき、研削補助部材１６はガイド突起１８により支持アーム１５を介してセンタリングされ、配管Ｐの内面と研削補助部材１６の外面との距離が周方向においてほぼ均等になる。
【００５６】
この状態で、ブラスト装置１４により圧縮空気により研削材を研削補助部材１６のブラスト通路２２に圧送し、その外周開口部２３から配管Ｐ内に直接噴射させる。また、ブラスト装置１４により圧縮空気により研削材をブラスト通路１３を介して配管Ｐ内に圧送する。
【００５７】
すると、配管Ｐ内にて、スケール研削領域Ａに研削補助部材１６が位置しているため、このスケール研削領域Ａではその前後の領域に比べて研削材の流路が狭くなっており、ブラスト装置１４ａから圧送された研削材の流速が上がる。これに加えて、ブラスト装置１４から圧送された研削材が研削補助部材１６の外周開口部２３から直接噴射されて合流し、配管Ｐの他端側へ流れる。そのため、これらの相乗効果として全体の研削材量が増加すると共に、研削補助部材１６の外周開口部２３からの研削材噴射により、研削補助部材１６の外周部での研削材の流速が更に上がりる。そのため、配管Ｐの内面に生成された酸化スケールＳに対して、より多くの研削材がより高速で衝突することとなり、研削効果（研削力）が向上し、多量の酸化スケールＳを容易に、且つ、確実に研削除去することができる。
【００５８】
この場合、ブラスト装置１４ａが配管Ｐの他端側開口部から配管Ｐ内に研削材を圧送し、ブラスト装置１４が配管Ｐの一端側より、研削補助部材１６のブラスト通路２２内に研削材を圧送するので、容易に、研削補助部材１６のブラスト通路２２内の研削材圧送方向を、配管Ｐ内の研削材の流れ方向と逆方向にすることができる。また、ブラスト装置１４とブラスト装置１４ａがあるため、ブラスト装置１４による研削材量や研削材圧送速度とブラスト装置１４ａによる研削材量や研削材圧送速度を、配管Ｐ内のスケール付着状況に応じて調整することができる。例えば、熱交換器のＵ字形状配管の出口側開口付近を研削する場合、ブラスト装置１４ａからの研削材の量や圧送速度の増加を曲がり部分の局部減肉量の抑制による制限内に抑え、その代わりに、ブラスト装置１４からの研削材の量や圧送速度を大きく増加し、全体としてスケール研削領域Ａで必要とされる研削材量や研削材流速を確保する。これにより、異常な減肉を阻止しながら、スケール研削領域Ａで多量のスケールＳを研削することができる。
【００５９】
研削補助部材１６の外周面に形成されているらせん溝１７による作用効果（研削効果の向上、滑らかに研削）や、研削補助部材１６先端部の支持突起１９による作用効果（旋回流などによる研削補助部材１６の振動防止、適正な研削）などは、図１について説明したと同様である。
【００６０】
また、スケール研削領域Ａなど、局所的なスケールの付着量が多い所では、スケール付着量の多少に応じて研削補助部材１６のブラスト通路２２の口径、その外周開口部２３の口径及び数、並びに、支持アーム１５のブラスト通路２４の口径を変えることにより、研削補助部材１６の外周部での流速を加減することができ、スケール研削の効果が向上する。
【００６１】
このように本実施形態の異物除去装置にあっては、配管Ｐの他端部にホルダ１１ａを装着し、このホルダ１１ａのブラスト通路２４から配管Ｐ内にブラスト装置１４ａにより研削材を圧送し、これに加えて、配管Ｐの一端部にホルダ１１を装着し、このホルダ１１を用いて支持アーム１５の先端部に固定された研削補助部材１６を配管Ｐ内に挿入し、酸化スケールＳが多量に生成した領域Ａにて停止し、ブラスト装置１４ａによる研削材の流れ方向とは逆方向に、研削補助部材１６内部のブラスト通路２２にブラスト装置１４により研削材を圧送し、内部から外周に向けて噴射するようにしている。
【００６２】
従って、研削補助部材１６が位置したスケール研削領域Ａでは、ブラスト装置１４ａからの研削材の流れと、研削補助部材１６外周からの研削材の直接噴射とが相乗して、全体の研削材量が増加すると共に、研削補助部材１６外周からの研削材噴射により、研削補助部材１６の外周部での研削材の流速が更に上がる。そのため、配管Ｐの内面に生成された酸化スケールＳに対して多くの研削材がより高速で衝突することとなり、この酸化スケールＳを容易に短時間で、且つ、確実に研削除去することができる。
【００６３】
上述の実施形態では、研削補助部材１６の前後両端部を、図１に示したと同様、球形状に形成してもよい。また、配管を円筒形状として研削補助部材１６を円柱形状としたが、配管が角筒形状であれば研削補助部材１６を角柱形状とすればよい。また、センタリング機構としてのガイド突起１８や触れ止め部材としての支持突起１９の数や形状は、実施形態のものに限るものではない。
【００６４】
また、上述の実施形態では、研削補助部材１６の形状を一定外径としたが、図７に示すように、殆どの部分を下流に向かって外径が細くなるテーパ形状に形成してもよい。このテーパ形状部分２０は圧力降下で減圧膨張する分を補い、研削材の流速をテーパ形状部分２０がない場合よりも一定化するので、スケール研削領域Ａを均一に研削することができる。テーパ形状の程度は、実験等により、適宜設定することができる。この下流側テーパ形状部分２０より上流側の部分２１は抵抗を減らすように、逆に、上流に向かって外径が細くなるテーパ形状に形成してある。この研削補助部材１６の外周にも、図１のものと同様、必要に応じてらせん溝が形成される。図７中、２２はブラスト通路、２３はその外周開口部である。外周開口部２３は、下流側のテーパ形状部分２０に存在すればよい。
【００６５】
図８に外径が一定の研削補助部材（図６）における研削速度とスケール研削領域Ａ中の位置との関係２５、図９にテーパ形状部分２０を有する研削補助部材（図７）における研削速度とスケール研削領域Ａ中の位置との関係２６を例示する。テーパ形状部分２０を有する場合は流速が均一化するため、図８、図９より、外径一定の場合（図６）に比べ、テーパ形状部分２０を有する場合（図７）の方が研削速度が均一化し、均一な研削が可能なであることが分かる。
【００６６】
また、上述の実施形態では、２つのブラスト装置１４、１４ａを用いたが、図１０に示すように、１つのブラスト装置１４の出力を２分岐することにより、２つのブラスト装置１４、１４ａの代わりにしてもよい。この場合、ブラスト装置１４とこの出力から分岐して配管Ｐの一端側開口部に至る通路とが１つのブラスト手段を構成し、ブラスト装置１４とこの出力から分岐して配管Ｐの他端側開口部に至る別の通路とがもう１つの別のブラスト手段を構成することになる。分岐路に適宜な弁２７を設けて、研削材の量や圧送速度を調整することができる。
【００６７】
更に、上述の実施形態では、支持アーム１５内に設けたブラスト通路２４を介してブラスト装置１４と研削補助部材１６のブラスト通路２２を接続しているが、支持アーム１５にはブラスト通路は設けず、その代わりに、図１１に示すように、研削補助部材１６とブラスト装置１４間の距離変化を吸収することができる接続手段、例えば、可撓性を有するホース２８や伸縮可能なパイプで直接、研削補助部材１６のブラスト通路２２とブラスト装置１４とを接続してもよい。
【００６８】
また、支持アーム１５がホルダ１１のブラスト通路１３に軸方向に移動自在に支持されているが、スケール研削領域Ａが固定的に決まっている場合には、支持アーム１５が移動自在である必要はなく、予めスケール研削領域Ａに合わせて長さを設定した支持アーム１５を用いることができる。
【００６９】
更に、図示しないが、ホルダ１１ａにも図１と同様に軸方向に移動自在されて先端部が配管の他端側開口部から配管内に挿脱自在な支持アームを具え、この支持アームの先端部にも図１と同様に研削補助部材を装着しておくことができる。このように構成した異物除去装置では、配管の一端部及び他端部両側から、それぞれ配管内面の別々の箇所に付着した異物を同時に研削して除去することができる。
【００７０】
いずれの場合も、研削補助部材１６や、その内部のブラスト通路２２、支持アーム１５、その内部のブラスト通路２４、弁２７、ホース２８など、配管Ｐ以外で研削材に接触する部分は、なるべくそれ自身が研削材で研削され難いような材料で構成しておくとよい。
【００７１】
【発明の効果】
以上、各実施形態において詳細に説明したように、異物除去装置によれば、配管の端部に着脱可能なホルダ機構により支持されて配管内に挿入される、配管の内径よりも小径な研削補助部材と、配管内に研削材を圧送して配管内面に付着した異物を除去するブラスト手段とを設けたので、配管の内面と研削補助部材との間における研削材の流速を上げて異物を除去することで、簡単な設備で配管の内面に付着したスケールなどの異物を容易に短時間で研削除去することができる。
【００７２】
異物除去装置によれば、ホルダ機構として、配管の端部に着脱可能なホルダと、ホルダに軸方向に移動自在に支持されて先端部が開口部から配管内に挿脱自在な支持アームとを具え、支持アームの先端部に研削補助部材が装着されているので、支持アームを操作することで、配管内の所望の領域に付着したスケールなどの異物を除去することができる。
【００７３】
異物除去装置によれば、支持アームを介して研削補助部材を配管内でセンタリングするセンタリング機構をホルダに設けたので、配管の内周と研削補助部材との間の空間部を周方向均等にすることで、配管の内面に付着した異物を適正に除去することができる。
【００７４】
異物除去装置によれば、研削補助部材の先端部に配管の内周面に接触して振動を防止する触れ止め部材を設けたので、配管の内面と研削補助部材との間の空間部を所定間隔に維持することで、配管の内面に付着した異物を適正に除去することができる。
【００７５】
異物除去装置によれば、研削補助部材の外周面にらせん溝を形成したので、配管の内面と研削補助部材との間にて研削材の旋回流を形成することで、配管の内面に付着した異物を確実に除去することができる。
【００７６】
異物除去装置によれば、研削補助部材に、損失による圧力降下で減圧膨張する分を補うように下流に向かって外径が細くなるテーパ形状部分を設けたので、損失による圧力低下で減圧膨張する分を補い、研削材の流速が均一化することで、配管の内面に付着した異物を均一に除去することができる。
【００７７】
異物除去装置によれば、研削補助部材に下流側に開口して内部を通り外周に開口するブラスト通路を設け、配管内の研削材の流れ方向とは逆方向に研削補助部材のブラスト通路内に研削材を圧送するブラスト手段を具えたので、研削補助部材外周からの研削材の噴射と配管内の研削材の流れとが相乗して、全体の研削材量が増加すると共に、研削補助部材外周からの研削材噴射により、研削補助部材の外周部での研削材の流速が更に上がることで、配管の内面に付着した異物をより効果的に除去することができる。
【００７８】
異物除去装置によれば、ブラスト手段が配管の一端側から配管内に研削材を圧送し、第２のブラスト手段が配管の他端側から研削補助部材のブラスト通路内に研削材を圧送するので、配管内の研削材の流れ方向とは逆方向に、容易に、研削補助部材のブラスト通路内に研削材を圧送できる。
【００７９】
異物除去装置によれば、配管の端部に着脱可能なホルダに先端部が開口部から前記配管内に挿脱自在な支持アームを軸方向に移動自在に支持し、この支持アームの先端部に研削補助部材を装着し、研削補助部材のブラスト通路を第２のブラスト手段に、研削補助部材と第２のブラスト手段間の距離変化が吸収可能な接続手段で接続したので、支持アームを操作することで、配管内の所望の領域に付着した異物を除去することができる。
【００８０】
また、異物除去方法によれば、配管内に研削補助部材を挿入し、配管内に研削材を圧送し、配管の内面と研削補助部材との間の空間部における研削材の流速を上げて異物を除去するようにしたので、簡単な方法で配管の内面に付着したスケールなどの異物を容易に短時間で除去することができる。
【００８１】
異物除去方法によれば、配管内に支持アームを介して研削補助部材を挿入し、研削補助部材を異物と対向する位置でセンタリング保持するので、配管の内周と研削補助部材との間の空間部が周方向均等になり、配管の内面に付着した異物を適正に除去することができる。
【００８２】
異物除去方法によれば、配管内の研削材の流れ方向とは逆方向に、研削補助部材の内部に研削材を圧送し、研削補助部材の内部から外周に向けて研削材を噴射するので、研削補助部材外周からの研削材の噴射と配管内の研削材の流れとが相乗して、全体の研削材量が増加すると共に、研削補助部材外周からの研削材噴射により、研削補助部材の外周部での研削材の流速が更に上がり、配管の内面に付着した異物をより効果的に除去することができる。
【００８３】
異物除去方法によれば、研削補助部材に形成した下流に向かって外径が細くなるテーパ形状部分により、損失による圧力降下で減圧膨張する分を補って、研削材の流速を一定化するので、配管の内面に付着した異物を均一に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る異物除去装置の概略断面図である。
【図２】図１のII−II断面図である。
【図３】図１のIII−III断面図である。
【図４】テーパ形状部分を有する研削補助部材を示す図である。
【図５】本発明の別の実施形態に係る異物除去装置の概略断面図である。
【図６】本発明の更に別の実施形態に係る異物除去装置の概略断面図である。
【図７】テーパ形状部分を有する研削補助部材を示す図である。
【図８】外径が一定の研削補助部材における研削速度とスケール研削領域中の位置との関係を示す図である。
【図９】テーパ形状部分を有する研削補助部材における研削速度とスケール研削領域中の位置との関係を示す図である。
【図１０】１つのブラスト装置を配管内への研削材圧送と研削補助部材のブラスト通路への研削材圧送とに共用する構成の異物除去装置の概略断面図である。
【図１１】ブラスト装置と研削補助部材のブラスト通路の別の接続例を示す図である。
【符号の説明】
１１、１１ａホルダ
１３、１３ａホルダのブラスト通路
１４、１４ａブラスト装置
１５支持アーム
１６研削補助部材
１７らせん溝
１８ガイド突起（センタリング機構）
１９支持突起（触れ止め部材）
２０研削補助部材のテーパ形状部分
２２研削補助部材のブラスト通路
２３研削補助部材の外周開口部
２４支持アームのブラスト通路（接続手段）
２７弁
２８可撓性のあるホース（接続手段）
Ａスケール研削領域
Ｐ配管
Ｓ酸化スケール[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a foreign substance removing apparatus and method for removing foreign substances such as a small diameter pipe such as a heat transfer pipe of a heat exchanger and a scale attached to the inner surface of a general pipe.
[0002]
[Prior art]
In the heat exchanger, for example, a large number of heat transfer tubes are arranged in a U shape in a housing provided inside, and connected to the lower inlet collection tube and the upper outlet collection tube, An inlet pipe is provided in the upper part to communicate with the housing, and an outlet pipe is provided in the upper side wall to connect to the intermediate space.
[0003]
Therefore, for example, when high-temperature air is supplied from the inlet pipe into the housing, and cooling water is supplied from the inlet collection pipe to many heat transfer pipes in the housing, the high-temperature air descends and the cooling water rises in the housing. Heat exchange takes place at. Then, the cooling air reverses upward from the lower part of the housing and rises in the intermediate space and is discharged from the outlet pipe, while the cooling water is discharged from the outlet collecting pipe.
[0004]
In such a heat exchanger, it is necessary to periodically perform ECT inspection on the heat transfer tube. However, since oxidation scale is generated on the inner surface of the heat transfer tube due to long-term use, this oxidation before the inspection is performed. The scale needs to be removed. As a method for removing the oxide scale on the inner surface of the heat transfer tube, a blasting method in which an abrasive is pumped into the heat transfer tube to remove it by grinding is generally disclosed, for example, in JP-A-2001-150348.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Thus, in the conventional oxide scale removal method, the oxide scale is removed by blasting the oxide scale generated on the inner surface of the steel pipe by causing the swirling flow of the abrasive material to collide. However, it is possible to remove the oxide scale regardless of the unevenness of the inner surface of the steel pipe by colliding the abrasive with the oxide scale on the inner surface of the steel pipe from various directions. It cannot be removed sufficiently. In order to remove a large amount of oxide scale generated on the inner surface of the steel pipe, it is necessary to increase the amount of abrasive and increase the pumping speed of the abrasive, which increases the size and cost of the equipment. There is a problem of being invited.
[0006]
Moreover, when the amount of oxide scale is large, the increase in the amount of the scouring material and the scouring material pumping speed may be restricted due to the suppression of the local thinning amount at the bent portion of the U-shaped pipe. In this case, the oxide scale is removed manually, but in a heat exchanger having thousands of heat transfer tubes, there is a problem that the operation becomes extremely long.
[0007]
The present invention solves such problems, and can remove foreign matters such as scales adhering to the inner surface of piping of nuclear power facilities with a simple equipment and method in a short time. And to provide a method.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the foreign matter removing apparatus according to the first aspect of the present invention includes a grinding auxiliary member inserted into the pipe having a smaller diameter than the inner diameter of the pipe, and an end of the pipe holding the grinding auxiliary member. A detachable holder mechanism, and a blasting means for removing the foreign matter adhering to the inner surface of the pipe by pumping an abrasive into the pipe.A second blast passage opening to the downstream side of the grinding auxiliary member and passing through the inside to the outer periphery, and secondly feeding the abrasive into the blast passage in a direction opposite to a flow direction of the abrasive in the pipe. With blasting meansIt is characterized by comprising. The abrasive may be pumped from either the end of the pipe end on the side where the grinding auxiliary member is inserted or the end opposite to the end.In this case, the second blasting means may be shared with the blasting means.
[0009]
  In the foreign matter removing apparatus according to the invention of claim 2,The blasting means pumps the abrasive into the pipe from one end side of the pipe, and the second blasting means pumps the abrasive into the blast passage of the grinding auxiliary member from the other end side of the pipe. It is said.
[0010]
  In the foreign matter removing apparatus according to the invention of claim 3,A holder that can be attached to and detached from the end of the pipe, and is supported by the holder so as to be movable in the axial direction, and a tip part can be inserted into and removed from the pipe through the opening, and the grinding auxiliary member is attached to the tip part. And a connecting means for connecting a blast passage of the grinding auxiliary member to the second blasting means and capable of absorbing a change in distance between the grinding auxiliary member and the second blasting means. It is said. As the connection means, a flexible hose or an extendable pipe can be used.
[0011]
  In the foreign matter removing apparatus according to the invention of claim 4,The grinding auxiliary member is provided with a tapered portion whose outer diameter becomes narrower toward the downstream side so as to compensate for the decompression and expansion due to the pressure drop due to loss.
[0012]
  Further, the foreign matter removing method of the invention of claim 5 inserts a grinding auxiliary member having a diameter smaller than the inner diameter of the pipe into the pipe, pumps the abrasive into the pipe, and connects the inner surface of the pipe and the grinding auxiliary. While increasing the flow velocity of the abrasive in the space between the members, the abrasive is pumped into the grinding auxiliary member in a direction opposite to the flow direction of the abrasive in the pipe, and the grinding auxiliary member Abrading material is sprayed from the inside toward the outer periphery to remove foreign matter adhering to the inner surface of the pipe.
[0013]
  The invention of claim 6Foreign matter removal methodThenA grinding auxiliary member having a diameter smaller than the inner diameter of the pipe is inserted into the pipe, the abrasive is pumped into the pipe, and the flow rate of the abrasive in the space between the inner surface of the pipe and the grinding auxiliary member In addition, the tapered portion formed on the grinding auxiliary member and having an outer diameter that narrows toward the downstream side compensates for the decompression and expansion caused by the pressure drop due to the loss, thereby making the flow rate of the abrasive constant, and the piping. It is characterized by removing foreign matter adhering to the inner surface.
[0014]
  The invention of claim 7Foreign matter removal methodThenThe grinding auxiliary member is inserted into the pipe through a support arm, and the grinding auxiliary member is centered and held at a position facing the foreign matter.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0022]
FIG. 1 shows a schematic cross section of a foreign matter removing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 shows a II-II cross section of FIG. 1, and FIG. 3 shows a III-III cross section of FIG.
[0023]
As shown in FIGS. 1 to 3, the foreign matter removing apparatus of the present embodiment, for example, grinds a scale S as foreign matter generated in a pipe P used as a heat transfer tube of a heat exchanger for nuclear facilities. In particular, a large amount of scale S is generated in the region A near the opening of the pipe P.
[0024]
For example, when the tube plate is SUS304 and the heat transfer tube is a copper nickel alloy, a large amount of nickel removal layer having a thickness of 70 to 100 μm, for example, is generated in the region where the tube plate and the heat transfer tube outlet portion are connected. This may cause noise in the tube and hinder the detection of corrosion between the tube sheet and the heat transfer tube. By the way, the thickness is 2 to 3 μm except here, and the amount of scale is greatly different.
[0025]
This foreign matter removing apparatus includes a holder 11, a support arm 15, and a centering mechanism 18 as a holder mechanism for holding the grinding auxiliary member 16. The holder 11 has a detachable fitting portion 12 at the opening end of the pipe P, and has a blast passage 13 having a circular cross section inside (this is a blast passage 22 of the grinding auxiliary member 16 described later with reference to FIG. 6). Is formed). A blasting device 14 is connected to the blast passage 13 of the holder 11 for grinding and removing the scale S adhering to the inner surface of the pipe P by pressure-feeding the abrasive (for example, alumina fine particles) into the pipe P with compressed air. Has been.
[0026]
The support arm 15 is supported by the blast passage 13 of the holder 11 so as to be movable in the axial direction. The support arm 15 has an operation portion (not shown) that can be operated by an operator at the base end portion, and the distal end portion is an open end portion in the pipe P. The grinding auxiliary member 16 is fixed to the tip portion. The grinding auxiliary member 16 has a cylindrical shape smaller in diameter than the inner diameter of the pipe P, and a helical groove 17 is formed on the outer peripheral surface.
[0027]
Further, three guide projections 18 as centering mechanisms for centering the grinding auxiliary member 16 in the pipe P are attached to the intermediate portion of the support arm 15. The guide protrusions 18 have the same length, are attached to the support arm 15 at substantially equal intervals in the circumferential direction, and the distal end portions are slidably fitted to the inner wall surface of the blast passage 13. Accordingly, the holder 11 is fitted so that the axes of the blast passage 13 and the pipe P are aligned, and the support arm 15 is centered by the guide protrusion 18 in the blast passage 13, so that the grinding auxiliary member 16 is placed in the pipe P. Can be centered.
[0028]
Further, three support protrusions 19 are attached to the front end portion of the grinding auxiliary member 16 as a steadying member for holding the grinding auxiliary member 16 so as not to vibrate in the pipe P. Each of the support protrusions 19 has the same length, and is attached to the grinding auxiliary member 16 at substantially equal intervals in the circumferential direction, and the tip portion is slidable on the inner peripheral surface of the pipe P. Therefore, the grinding auxiliary member 16 centered in the pipe P by the guide protrusion 18 via the support arm 15 is properly supported without being vibrated by the support protrusion 19. The grinding auxiliary member 16 is also centered by the support protrusion 19.
[0029]
Here, an operation of removing the oxide scale S generated on the inner surface of the pipe P by the foreign matter removing apparatus of the present embodiment configured as described above will be described. In this case, a scale grinding region (in the present embodiment, a region A near the opening of the pipe P) is set in advance by inspecting in which position of the pipe P a large amount of oxide scale S is generated. Keep it.
[0030]
First, the fitting portion 12 is fitted to the opening end of the pipe P, the holder 11 is mounted, and the blast device 14 is connected to the blast passage 13 of the holder 11. Next, the grinding auxiliary member 16 is inserted into the pipe P by the support arm 15 and stopped in the scale grinding area A where a large amount of oxide scale S is generated. At this time, the grinding assisting member 16 is centered by the guide projection 18 via the support arm 15, and the distance between the inner surface of the pipe P and the outer surface of the grinding assisting member 16 is substantially equal in the circumferential direction.
[0031]
In this state, the abrasive is pressure-fed into the pipe P through the blast passage 13 by compressed air by the blast device 14. Then, since the grinding auxiliary member 16 is located in the scale grinding area A in the pipe P, the flow path of the abrasive is narrower in the scale grinding area A than in the areas before and after the grinding area. Increases the flow rate. As a result, more abrasive material collides with the oxide scale S generated on the inner surface of the pipe P at a higher speed, and the grinding effect is improved in proportion to the square of the flow velocity. Can be easily and reliably ground and removed.
[0032]
Further, since the spiral groove 17 is formed on the outer peripheral surface of the grinding auxiliary member 16, a swirling flow is generated and held between the inner surface of the pipe P and the outer surface of the grinding auxiliary member 16, and the grinding effect is improved. In addition to the improvement, the ground surface, that is, the inner surface of the pipe P can be ground smoothly. Further, the tip (downstream portion) of the grinding auxiliary member 16 is supported by the support protrusion 19 so that the grinding auxiliary member 16 does not vibrate due to a swirling flow or the like, and an appropriate grinding operation can be performed. . The front end portion and the rear end portion of the grinding auxiliary member 16 are spherical, and the swirling flow is rectified on the downstream side of the grinding auxiliary member 16 and flows smoothly without any turbulence.
[0033]
As described above, in the foreign matter removing apparatus of the present embodiment, the holder 11 is attached to the end of the pipe P, and the grinding auxiliary member 16 fixed to the tip of the support arm 15 using the holder 11 is connected to the pipe P. The material is inserted into the pipe P, stopped in a region A where a large amount of oxide scale S is generated, and the abrasive is pumped into the pipe P by the blasting device 14.
[0034]
Accordingly, in the scale grinding region A where the grinding assisting member 16 is located, the flow path of the abrasive is narrowed and the flow velocity is increased, so that many abrasives are faster than the oxide scale S generated on the inner surface of the pipe P. The oxide scale S can be easily ground and removed in a short time and reliably.
[0035]
In the above-described embodiment, the pipe is cylindrical and the grinding auxiliary member 16 is columnar. However, if the pipe is a rectangular tube, the grinding auxiliary member 16 may be a prismatic shape. Further, the number and shape of the guide protrusions 18 as the centering mechanism and the support protrusions 19 as the touch-stop members are not limited to those in the embodiment.
[0036]
In the above-described embodiment, the grinding auxiliary member 16 has a constant outer diameter except for the spherical front end portion and rear end portion. However, as shown in FIG. You may form in the taper shape which becomes thin. The tapered portion 20 compensates for the decompression and expansion due to the pressure drop due to loss, and the flow rate of the abrasive is made constant as compared with the case where there is no tapered portion 20, so that the scale grinding region A can be ground uniformly. The degree of the taper shape can be appropriately set by, for example, experiments. On the contrary, the upstream portion 21 of the downstream tapered portion 20 is formed in a tapered shape whose outer diameter becomes narrower toward the upstream side so as to reduce the resistance. Further, the downstream taper-shaped portion 20 and the upstream taper-shaped portion 21 rectify the swirling flow on the downstream side of the grinding assisting member 16, and flow smoothly without generating turbulence.
[0037]
Further, the support arm 15 is supported by the blast passage 13 of the holder 11 so as to be movable in the axial direction. However, when the scale grinding area A is fixed, the support arm 15 needs to be movable. Instead, the support arm 15 whose length is previously set in accordance with the scale grinding region A can be used.
[0038]
Next, FIG. 5 shows a schematic cross section of a foreign matter removing apparatus according to another embodiment of the present invention. In the above-described embodiment, the grinding auxiliary member 16 is inserted and the abrasive is pumped from the end on the same side of the pipe P. However, in this embodiment, as shown in FIG. I'm trying to do it.
[0039]
The foreign matter removing apparatus of the present embodiment is also used when grinding the scale S as foreign matter generated in the pipe P used as a heat transfer tube or the like of the heat exchanger, as shown in FIG.
[0040]
That is, in the foreign matter removing apparatus of the present embodiment, as shown in FIG. 5, the holder 11 having the fitting portion 12 and the internal blast passage 13 having a circular cross section is open on one end side of the pipe P as in FIG. Removably attached to the end. Further, another holder 11a is detachably attached to the opening end of the other end side of the pipe P. The holder 11a also has a detachable fitting portion 12a at the opening end of the pipe P, and a blast passage 13a having a circular cross section is formed therein. A blasting device 14 is connected to the blast passage 13a of the holder 11a for grinding and removing the scale S adhering to the inner surface of the pipe P by pressure-feeding the abrasive material into the pipe P with compressed air.
[0041]
As in FIG. 1, a support arm 15 is supported on the holder 11 so as to be movable in the axial direction in the blast passage 13. The support arm 15 has a distal end portion that can be inserted into and removed from an opening end portion in the pipe P by an operator operating an operation portion (not shown) at the base end portion. Is fixed.
[0042]
In the present embodiment, the grinding auxiliary member 16 has a smaller diameter than the inner diameter of the pipe P, and the spiral groove 17 is formed on the outer peripheral surface. The shape of the grinding auxiliary member 16 is the same as that shown in FIG. Most portions are formed in a tapered shape with the outer diameter becoming narrower toward the downstream side so that the scale grinding region A can be uniformly ground with a constant flow rate. On the contrary, the portion 21 on the upstream side of the tapered portion 20 is formed in a tapered shape whose outer diameter becomes narrower toward the upstream side so as to reduce the resistance. A spiral groove is formed on the outer periphery of the grinding auxiliary member 16 as necessary, as in FIG.
[0043]
As in FIG. 1, three guide projections 18 are attached to the intermediate portion of the support arm 15 as a centering mechanism, and three support projections 19 are attached to the tip of the grinding assisting member 16 as a steadying member. .
[0044]
When removing foreign matter using the foreign matter removing apparatus of the present embodiment, first, the fitting portion 12 is fitted to the opening end portion on one end side of the pipe P, the holder 11 is mounted, and the support arm 15 assists in grinding. The member 16 is inserted into the pipe P and stopped in the scale grinding region A where a large amount of oxide scale S is generated. Further, the fitting portion 12a is fitted to the opening end on the other end side of the pipe P, the holder 11a is mounted, and the blast device 14 is connected to the blast passage 13a of the holder 11a. In this state, the abrasive is pressure-fed into the pipe P through the blast passage 13a by compressed air by the blast device 14. As a result, the same effect as described with reference to FIGS. 1 and 4 can be obtained.
[0045]
Next, FIG. 6 shows a schematic cross section of a foreign matter removing apparatus according to still another embodiment of the present invention. The foreign matter removing apparatus of the present embodiment is also used when grinding the scale S as foreign matter generated in the pipe P used as a heat transfer tube or the like of the heat exchanger, as shown in FIG.
[0046]
In the present embodiment, as shown in FIG. 6, not only the abrasive is pumped from the blasting device 14 into the pipe P, but another blasting device is provided in the direction opposite to the flow direction of the abrasive in the piping P. The grinding material is also pumped from 14a to the inside of the grinding auxiliary member 16, and the grinding material is sprayed from the inside of the grinding auxiliary member 16 toward the outer periphery.
[0047]
In this foreign matter removing apparatus, as in FIG. 1, a holder 11, a support arm 15, and a centering mechanism 18 are provided as a holder mechanism for holding the grinding auxiliary member 16. The holder 11 has a detachable fitting portion 12 at an opening end portion on one end side of the pipe P, and a blast passage 13 having a circular cross section is formed therein. However, the blasting device 14 is not the blasting passage 13 of the holder 11 but is connected so as to pump the abrasive into the blasting passage 22 of the grinding auxiliary member 16 as will be described in detail later. In order to pump the abrasive into the pipe P, another holder 11a and another blasting device 14a are provided. The holder 11a has a detachable fitting portion 12a at the opening end on the other end side of the pipe P, and a blast passage 13a having a circular cross section is formed therein. Another blast device 14a is connected to the blast passage 13a of the holder 11a. Both of the blasting devices 14 and 14a are for grinding and removing the scale S adhering to the inner surface of the pipe P by pumping a grinding material such as alumina fine particles with compressed air.
[0048]
As in FIG. 1, the support arm 15 is supported by the blast passage 13 of the holder 11 so as to be movable in the axial direction, and has an operation portion (not shown) that can be operated by an operator at the base end portion. It can be inserted into and removed from the inner opening end portion, and the grinding auxiliary member 16 is fixed to the tip portion.
[0049]
The grinding auxiliary member 16 has a cylindrical shape smaller than the inner diameter of the pipe P, and a helical groove 17 is formed on the outer peripheral surface.
[0050]
In addition, the grinding auxiliary member 16 is provided with a blast passage 22 that opens downstream in the direction of the flow of the abrasive in the pipe P fed from the blasting device 14 and opens to the outer periphery through the inside. A plurality of openings 23 on the outer periphery are located on the upstream side as much as possible, and a plurality of openings 23 are opened at substantially equal intervals in the circumferential direction.
[0051]
Further, three guide projections 18 as centering mechanisms for centering the grinding auxiliary member 16 in the pipe P are attached to the intermediate portion of the support arm 15 as in FIG. The guide protrusions 18 have the same length, are attached to the support arm 15 at substantially equal intervals in the circumferential direction, and the tip ends are slidably fitted to the inner wall surface of the blast passage 13. Accordingly, the holder 11 is fitted so that the axes of the blast passage 13 and the pipe P are aligned, and the support arm 15 is centered by the guide protrusion 18 in the blast passage 13, so that the grinding auxiliary member 16 is placed in the pipe P. Can be centered.
[0052]
A blast passage 24 communicating with the blast passage 22 of the grinding auxiliary member 16 is opened inside the support arm 15, and a blast device 14 a is connected to the blast passage 24 of the support arm 15.
[0053]
Further, an anti-sway member for holding the grinding auxiliary member 16 so as not to vibrate in the pipe P is provided at the tip of the grinding auxiliary member 16 (upstream end with respect to the flow direction of the abrasive in the pipe P). The three support protrusions 19 are attached. The support protrusions 19 have the same length, are attached to the grinding auxiliary member 16 at substantially equal intervals in the circumferential direction, and the tip portions are slidable on the inner peripheral surface of the pipe P. Therefore, the grinding auxiliary member 16 centered in the pipe P by the guide protrusion 18 via the support arm 15 is properly supported without being vibrated by the support protrusion 19. The grinding auxiliary member 16 is also centered by the support protrusion 19.
[0054]
Here, an operation of removing the oxide scale S generated on the inner surface of the pipe P by the foreign matter removing apparatus of the present embodiment configured as described above will be described. In this case, a scale grinding region (region A in the vicinity of the outlet side opening of the pipe P in the present embodiment) is previously determined by inspecting in which position of the pipe P a large amount of oxide scale S is generated. Set it.
[0055]
First, the fitting portion 12 is fitted to the opening end on one end side of the pipe P, the holder 11 is mounted, and the blast device 14 is attached to the blast passage 22 of the grinding auxiliary member 16 via the blast passage 24 of the support arm 15. Connecting. Further, the fitting portion 12a is fitted to the opening end on the other end side of the pipe P, the holder 11a is mounted, and the blast device 14a is connected to the blast passage 13a of the holder 11a. Next, the grinding auxiliary member 16 is inserted into the pipe P by the support arm 15 and stopped in the scale grinding area A where a large amount of oxide scale S is generated. At this time, the grinding assisting member 16 is centered by the guide projection 18 via the support arm 15, and the distance between the inner surface of the pipe P and the outer surface of the grinding assisting member 16 is substantially equal in the circumferential direction.
[0056]
In this state, the abrasive is pressure-fed into the blast passage 22 of the grinding auxiliary member 16 by compressed air by the blast device 14 and directly injected into the pipe P from the outer peripheral opening 23. Further, the abrasive is pressure-fed into the pipe P through the blast passage 13 by compressed air by the blast device 14.
[0057]
Then, since the grinding auxiliary member 16 is located in the scale grinding area A in the pipe P, the flow path of the abrasive is narrower in the scale grinding area A than in the areas before and after the grinding, and the blasting device The flow rate of the abrasive pressure fed from 14a increases. In addition to this, the grinding material pumped from the blasting device 14 is directly injected from the outer peripheral opening 23 of the grinding auxiliary member 16 and merges, and flows to the other end side of the pipe P. Therefore, as a synergistic effect of these, the amount of the entire abrasive is increased, and the flow rate of the abrasive at the outer peripheral portion of the grinding auxiliary member 16 is further increased by the abrasive injection from the outer peripheral opening 23 of the grinding auxiliary member 16. . Therefore, more abrasives collide at a higher speed against the oxidized scale S generated on the inner surface of the pipe P, the grinding effect (grinding force) is improved, and a large amount of oxidized scale S can be easily obtained. And it can be removed by grinding reliably.
[0058]
In this case, the blast device 14a pumps the abrasive into the pipe P from the other end opening of the pipe P, and the blast device 14 sends the abrasive into the blast passage 22 of the grinding auxiliary member 16 from one end of the pipe P. Since the pressure feeding is performed, the grinding material pressure feeding direction in the blast passage 22 of the grinding auxiliary member 16 can be easily made to be opposite to the flow direction of the grinding material in the pipe P. In addition, since there are the blasting device 14 and the blasting device 14a, the amount of grinding material and the grinding material pumping speed by the blasting device 14 and the amount of grinding material and the grinding material feeding speed by the blasting device 14a are determined according to the scale adhesion state in the pipe P. Can be adjusted. For example, when the vicinity of the outlet side opening of the U-shaped pipe of the heat exchanger is ground, the increase in the amount of grinding material and the pumping speed from the blasting device 14a is suppressed within the limit due to the suppression of the local thinning amount of the bent portion, Instead, the amount of grinding material and the pumping speed from the blasting device 14 are greatly increased, and the amount of grinding material and the grinding material flow rate required in the scale grinding region A as a whole are ensured. Accordingly, a large amount of scale S can be ground in the scale grinding region A while preventing abnormal thinning.
[0059]
Action effect by the spiral groove 17 formed on the outer peripheral surface of the grinding auxiliary member 16 (improvement of grinding effect, smooth grinding) and action effect by the support protrusion 19 at the tip of the grinding auxiliary member 16 (grinding assistance by swirling flow etc. The vibration prevention of the member 16 and proper grinding) are the same as described with reference to FIG.
[0060]
Further, in places where the amount of local scale adhesion is large, such as the scale grinding region A, the diameter of the blast passage 22 of the grinding auxiliary member 16, the diameter and number of the outer peripheral opening 23 according to the amount of scale adhesion, and By changing the diameter of the blast passage 24 of the support arm 15, the flow velocity at the outer peripheral portion of the grinding auxiliary member 16 can be adjusted, and the effect of scale grinding is improved.
[0061]
As described above, in the foreign matter removing apparatus of the present embodiment, the holder 11a is attached to the other end of the pipe P, and the abrasive is pumped from the blast passage 24 of the holder 11a into the pipe P by the blast apparatus 14a. In addition to this, the holder 11 is attached to one end of the pipe P, and the grinding auxiliary member 16 fixed to the tip end of the support arm 15 is inserted into the pipe P using the holder 11, so that the oxide scale S is abundant. The grinding material is pumped by the blasting device 14 to the blast passage 22 in the grinding auxiliary member 16 in the direction opposite to the flow direction of the grinding material by the blasting device 14a. To spray.
[0062]
Therefore, in the scale grinding region A where the grinding assisting member 16 is located, the flow of the abrasive from the blasting device 14a and the direct injection of the abrasive from the outer periphery of the grinding assisting member 16 are synergistic, and the total amount of grinding material is reduced. While increasing, the grinding material injection from the outer periphery of the grinding auxiliary member 16 further increases the flow velocity of the grinding material on the outer peripheral portion of the grinding auxiliary member 16. Therefore, many abrasives collide with the oxidized scale S generated on the inner surface of the pipe P at a higher speed, and the oxidized scale S can be easily and reliably ground and removed. .
[0063]
In the above-described embodiment, both the front and rear end portions of the grinding auxiliary member 16 may be formed in a spherical shape as shown in FIG. In addition, although the piping is cylindrical and the grinding auxiliary member 16 is columnar, if the piping is a rectangular tube, the grinding auxiliary member 16 may be a prismatic shape. Further, the number and shape of the guide protrusions 18 as the centering mechanism and the support protrusions 19 as the touch-stop members are not limited to those in the embodiment.
[0064]
Further, in the above-described embodiment, the shape of the grinding auxiliary member 16 has a constant outer diameter. However, as shown in FIG. 7, most portions may be formed in a tapered shape in which the outer diameter decreases toward the downstream. . The taper-shaped portion 20 compensates for the decompression and expansion due to the pressure drop, and makes the flow rate of the abrasive constant compared to the case where there is no taper-shaped portion 20, so that the scale grinding region A can be ground uniformly. The degree of the taper shape can be appropriately set by experiment or the like. On the contrary, the upstream portion 21 of the downstream tapered portion 20 is formed in a tapered shape whose outer diameter becomes narrower toward the upstream side so as to reduce the resistance. A spiral groove is formed on the outer periphery of the grinding auxiliary member 16 as necessary, as in FIG. In FIG. 7, 22 is a blast passage, and 23 is an outer peripheral opening. The outer periphery opening part 23 should just exist in the taper-shaped part 20 of the downstream.
[0065]
FIG. 8 shows a relationship 25 between the grinding speed and the position in the scale grinding region A in the grinding auxiliary member having a constant outer diameter (FIG. 6), and FIG. 9 shows the grinding speed in the grinding auxiliary member having the tapered portion 20 (FIG. 7). And the relationship 26 between the position in the scale grinding region A is illustrated. Since the flow rate is uniform when the tapered portion 20 is provided, the grinding speed is higher when the tapered portion 20 is provided (FIG. 7) than when the outer diameter is constant (FIG. 6), as shown in FIGS. It can be seen that the material is uniform and uniform grinding is possible.
[0066]
In the above-described embodiment, the two blast devices 14 and 14a are used. However, as shown in FIG. 10, the output of one blast device 14 is branched into two to replace the two blast devices 14 and 14a. It may be. In this case, the blasting device 14 and the passage branching from this output to the one end opening of the pipe P constitute one blasting means, and the blasting device 14 and the other end opening of the piping P branching from this output Another passage leading to the part constitutes another separate blasting means. An appropriate valve 27 is provided in the branch path to adjust the amount of abrasive and the pumping speed.
[0067]
Further, in the above-described embodiment, the blast device 14 and the blast passage 22 of the grinding auxiliary member 16 are connected via the blast passage 24 provided in the support arm 15, but the blast passage is not provided in the support arm 15. Instead, as shown in FIG. 11, a connecting means capable of absorbing a change in the distance between the grinding auxiliary member 16 and the blasting device 14, for example, directly with a flexible hose 28 or a telescopic pipe, The blast passage 22 of the grinding auxiliary member 16 and the blasting device 14 may be connected.
[0068]
Further, the support arm 15 is supported by the blast passage 13 of the holder 11 so as to be movable in the axial direction. However, when the scale grinding area A is fixed, the support arm 15 needs to be movable. Instead, the support arm 15 whose length is previously set in accordance with the scale grinding region A can be used.
[0069]
Further, although not shown, the holder 11a also has a support arm that can be moved in the axial direction in the same manner as in FIG. 1 and the distal end portion can be inserted into and removed from the opening on the other end side of the pipe. A grinding assisting member can be attached to the part as in FIG. In the foreign matter removing apparatus configured as described above, foreign matters attached to different locations on the inner surface of the pipe can be simultaneously ground and removed from both ends of the pipe and the other end.
[0070]
In any case, the grinding auxiliary member 16, the blast passage 22 inside it, the support arm 15, the blast passage 24 inside it, the valve 27, the hose 28, etc. It is good to comprise with the material which self cannot grind with an abrasive.
[0071]
【The invention's effect】
  As described above in detail in each embodiment,According to the foreign matter removing device, the grinding auxiliary member having a diameter smaller than the inner diameter of the pipe, which is inserted into the pipe supported by a detachable holder mechanism at the end of the pipe, and the abrasive is pumped into the pipe. Blasting means to remove foreign matter adhering to the inner surface is provided, so by removing the foreign matter by increasing the flow rate of the abrasive between the inner surface of the pipe and the grinding auxiliary member, it adheres to the inner surface of the pipe with simple equipment Foreign matters such as scales can be easily removed by grinding in a short time.
[0072]
  Foreign matter removal deviceAccording to the present invention, the holder mechanism includes a holder that can be attached to and detached from the end of the pipe, and a support arm that is supported by the holder so as to be movable in the axial direction and whose tip can be inserted into and removed from the opening through the pipe. Since the grinding auxiliary member is attached to the tip of the arm, it is possible to remove foreign matters such as a scale attached to a desired region in the pipe by operating the support arm.
[0073]
  Foreign matter removal deviceSince the centering mechanism for centering the grinding auxiliary member in the pipe via the support arm is provided in the holder, the space between the inner periphery of the pipe and the grinding auxiliary member is made uniform in the circumferential direction. Foreign matter adhering to the inner surface of the pipe can be properly removed.
[0074]
  Foreign matter removal deviceAccording to the above, since the contact preventing member that prevents vibration by contacting the inner peripheral surface of the pipe is provided at the tip of the grinding auxiliary member, the space between the inner surface of the pipe and the grinding auxiliary member is maintained at a predetermined interval. By doing so, the foreign material adhering to the inner surface of the pipe can be properly removed.
[0075]
  Foreign matter removal deviceAccording to the above, since the spiral groove is formed on the outer peripheral surface of the grinding auxiliary member, the swirling flow of the abrasive is formed between the inner surface of the pipe and the grinding auxiliary member, so that the foreign matter attached to the inner surface of the pipe can be reliably detected. Can be removed.
[0076]
  Foreign matter removal deviceAccording to the grinding auxiliary member,To compensate for the pressure expansion due to the pressure drop due to lossSince the taper-shaped part with the outer diameter narrowing toward the downstream is provided, the amount of pressure expansion caused by the loss is compensated for, and the flow rate of the abrasive is made uniform, so that the foreign matter adhered to the inner surface of the pipe is made uniform. Can be removed.
[0077]
  Foreign matter removal deviceAccording to the above, the grinding auxiliary member is provided with a blast passage that opens downstream and passes through the inside to the outer periphery, and the abrasive is placed in the blast passage of the grinding auxiliary member in a direction opposite to the flow direction of the abrasive in the pipe. Since the blasting means for pumping is provided, the injection of the abrasive from the outer periphery of the grinding auxiliary member and the flow of the abrasive in the pipe are synergistic, increasing the total amount of abrasive and grinding from the outer periphery of the grinding auxiliary member. By the material injection, the flow rate of the abrasive at the outer peripheral portion of the grinding assisting member is further increased, so that foreign matters adhering to the inner surface of the pipe can be more effectively removed.
[0078]
  Foreign matter removal deviceSince the blasting means pumps the abrasive into the pipe from one end of the pipe and the second blasting means pumps the abrasive into the blast passage of the grinding auxiliary member from the other end of the pipe, The abrasive can be easily pumped into the blast passage of the grinding auxiliary member in the direction opposite to the flow direction of the abrasive.
[0079]
  Foreign matter removal deviceAccording to the present invention, the support arm that can be inserted into and removed from the pipe through the opening can be moved in the axial direction on the holder detachable from the pipe end.SupportThe grinding assisting member is mounted on the tip of the support arm, and the blast passage of the grinding assisting member is connected to the second blasting means by a connecting means capable of absorbing a change in distance between the grinding assisting member and the second blasting means. Therefore, the foreign material adhering to the desired area | region in piping can be removed by operating a support arm.
[0080]
  Also,Foreign matter removal methodAccording to the above, the grinding auxiliary member is inserted into the pipe, the abrasive is pumped into the pipe, the foreign material is removed by increasing the flow rate of the abrasive in the space between the inner surface of the pipe and the grinding auxiliary member. Therefore, foreign matters such as scales adhering to the inner surface of the pipe can be easily removed in a short time by a simple method.
[0081]
  Foreign matter removal methodAccording to the above, the grinding auxiliary member is inserted into the pipe via the support arm, and the grinding auxiliary member is centered and held at a position facing the foreign matter, so that the space between the inner circumference of the pipe and the grinding auxiliary member is surrounded. The direction becomes uniform, and foreign substances adhering to the inner surface of the pipe can be properly removed.
[0082]
  Foreign matter removal methodAccording to the above, since the abrasive is pumped into the grinding auxiliary member in the direction opposite to the flow direction of the abrasive in the pipe and the abrasive is injected from the inside of the grinding auxiliary member toward the outer periphery, the grinding auxiliary member The injection of the abrasive from the outer periphery and the flow of the abrasive in the pipe are synergistic, increasing the total amount of the abrasive, and by injecting the abrasive from the outer periphery of the auxiliary grinding member, The flow rate of the abrasive is further increased, and foreign substances adhering to the inner surface of the pipe can be more effectively removed.
[0083]
  Foreign matter removal methodAccording to the taper-shaped portion where the outer diameter becomes narrower toward the downstream formed in the grinding auxiliary member,To compensate for the pressure expansion due to the pressure drop due to loss,Since the flow rate of the abrasive is made constant, foreign matter adhering to the inner surface of the pipe can be uniformly removed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a foreign matter removing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.
3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG.
FIG. 4 is a view showing a grinding auxiliary member having a tapered portion.
FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of a foreign matter removing apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of a foreign matter removing apparatus according to still another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a view showing a grinding auxiliary member having a tapered portion.
FIG. 8 is a diagram showing a relationship between a grinding speed and a position in a scale grinding region in a grinding auxiliary member having a constant outer diameter.
FIG. 9 is a diagram showing a relationship between a grinding speed and a position in a scale grinding region in a grinding auxiliary member having a tapered portion.
FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of a foreign matter removing apparatus having a configuration in which one blasting device is commonly used for feeding a grinding material into a pipe and feeding a grinding material to a blast passage of a grinding auxiliary member.
FIG. 11 is a view showing another connection example of the blasting path between the blasting device and the grinding auxiliary member.
[Explanation of symbols]
11, 11a Holder
13, 13a Blast passage of holder
14, 14a Blasting device
15 Support arm
16 Grinding aid
17 Spiral groove
18 Guide protrusion (Centering mechanism)
19 Supporting protrusion (touch stop member)
20 Tapered portion of grinding aid
22 Blasting passage of grinding auxiliary member
23 Peripheral opening of grinding auxiliary member
24 Blast passage (connecting means) of support arm
27 Valve
28 Flexible hose (connection means)
A Scale grinding area
P piping
S oxide scale

Claims

配管の内径よりも小径で前記配管内に挿入される研削補助部材と、
前記研削補助部材を保持する前記配管の端部に着脱可能なホルダ機構と、
前記配管内に研削材を圧送して該配管内面に付着した異物を除去するブラスト手段と、
前記研削補助部材の下流側に開口して内部を通り外周に開口するブラスト通路と、
前記配管内の研削材の流れ方向とは逆方向に前記ブラスト通路内に研削材を圧送する第２のブラスト手段とを具えた
ことを特徴とする異物除去装置。A grinding auxiliary member inserted into the pipe with a smaller diameter than the inner diameter of the pipe;
A holder mechanism that can be attached to and detached from an end of the pipe that holds the grinding auxiliary member;
Blasting means for removing the foreign matter adhering to the inner surface of the pipe by pumping an abrasive into the pipe;
A blast passage that opens to the downstream side of the grinding auxiliary member and opens to the outer periphery through the inside;
A foreign matter removing apparatus comprising: a second blasting means for pumping the abrasive into the blast passage in a direction opposite to a flow direction of the abrasive in the pipe.

請求項１記載の異物除去装置において、
前記ブラスト手段が前記配管の一端側から該配管内に研削材を圧送し、第２のブラスト手段が前記配管の他端側から前記研削補助部材のブラスト通路内に研削材を圧送することを特徴とする異物除去装置。The foreign matter removing apparatus according to claim 1 ,
The blasting means pumps the abrasive into the pipe from one end side of the pipe, and the second blasting means pumps the abrasive into the blast passage of the grinding auxiliary member from the other end side of the pipe. Foreign matter removing device.

請求項１記載の異物除去装置において、
前記配管の端部に着脱可能なホルダと、
該ホルダに軸方向に移動自在に支持されて先端部が開口部から前記配管内に挿脱自在であって、先端部に前記研削補助部材が装着された支持アームと、
前記研削補助部材のブラスト通路を第２のブラスト手段に接続する、前記研削補助部材と第２のブラスト手段間の距離変化が吸収可能な接続手段とを具えた
ことを特徴とする異物除去装置。The foreign matter removing apparatus according to claim 1 ,
A holder detachable from the end of the pipe;
A support arm that is supported by the holder so as to be movable in the axial direction, a tip end portion of which can be inserted into and removed from the opening from the opening, and the grinding auxiliary member is attached to the tip portion;
A foreign matter removing apparatus comprising: a connecting means for connecting a blast passage of the grinding auxiliary member to a second blasting means capable of absorbing a change in distance between the grinding auxiliary member and the second blasting means.

請求項２記載の異物除去装置において、
前記研削補助部材に、損失による圧力降下で減圧膨張する分を補うように下流に向かって外径が細くなるテーパ形状部分を設けたことを特徴とする異物除去装置。The foreign matter removing apparatus according to claim 2 ,
A foreign matter removing apparatus, wherein the grinding auxiliary member is provided with a tapered portion whose outer diameter becomes narrower toward the downstream side so as to compensate for the decompression and expansion due to the pressure drop due to loss .

配管内に、該配管の内径よりも小径の研削補助部材を挿入し、前記配管内に研削材を圧送し、前記配管の内面と前記研削補助部材との間の空間部における前記研削材の流速を上げると共に、前記配管内の研削材の流れ方向とは逆方向に、前記研削補助部材の内部に研削材を圧送し、前記研削補助部材の内部から外周に向けて研削材を噴射して、前記配管の内面に付着した異物を除去することを特徴とする異物除去方法。 A grinding auxiliary member having a diameter smaller than the inner diameter of the pipe is inserted into the pipe, the abrasive is pumped into the pipe, and the flow rate of the abrasive in the space between the inner surface of the pipe and the grinding auxiliary member And, in the direction opposite to the flow direction of the abrasive in the pipe, the abrasive is pumped into the grinding auxiliary member, and the abrasive is sprayed from the inside of the grinding auxiliary member toward the outer periphery, A foreign matter removing method comprising removing foreign matter adhering to the inner surface of the pipe.

配管内に、該配管の内径よりも小径の研削補助部材を挿入し、前記配管内に研削材を圧送し、前記配管の内面と前記研削補助部材との間の空間部における前記研削材の流速を上げると共に、前記研削補助部材に形成した下流に向かって外径が細くなるテーパ形状部分により、損失による圧力降下で減圧膨張する分を補って、前記研削材の流速を一定化して、前記配管の内面に付着した異物を除去することを特徴とする異物除去方法。
ことを特徴とする異物除去方法。A grinding auxiliary member having a diameter smaller than the inner diameter of the pipe is inserted into the pipe, the abrasive is pumped into the pipe, and the flow rate of the abrasive in the space between the inner surface of the pipe and the grinding auxiliary member In addition, the tapered portion formed on the grinding auxiliary member and having an outer diameter that narrows toward the downstream side compensates for the decompression and expansion caused by the pressure drop due to the loss, thereby making the flow rate of the abrasive constant, and the piping. A foreign matter removing method characterized by removing foreign matter adhering to the inner surface of the material.
The foreign substance removal method characterized by the above-mentioned.

請求項６記載の異物除去方法において、
前記配管内に支持アームを介して前記研削補助部材を挿入し、該研削補助部材を前記異物と対向する位置でセンタリング保持することを特徴とする異物除去方法。 In the foreign matter removal method according to claim 6 ,
A foreign matter removing method, wherein the grinding auxiliary member is inserted into the pipe via a support arm, and the grinding auxiliary member is centered and held at a position facing the foreign matter.