JP4051834B2 - Continuous casting operation method - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続鋳造の操業方法に関し、特に連続鋳造における最終鋳片の鋳込終了タイミングを決定する鋳込終了方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
連続鋳造の操業においては、ビレット等の鋳片を生産計画に基づき所定の寸法に切断する。このとき鋳込終了は最終ビレットが所定の寸法になるように行い、できるだけ生産計画から外れた寸法のビレットが発生しないようにすることが望ましい。従来、かかる最終ビレットの鋳込終了の決定はオペレータの判断に頼る割合が大きかった。つまり、オペレータは、鋳込終了時のタンディッシュ内溶鋼量が所定量の近くになると、現在の切断状況と生産計画から最終ビレットの終了位置を計算し、その計算結果に基づき、運転室オペレータは鋳床オペレータと連絡を取りながら鋳込みを終了させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述したオペレータによる従来の鋳込終了方法には以下の問題点がある。
（１）各ストランドの最終ビレット終了位置の決定をオペレータの判断に頼っているため、鋳込終了位置の精度が悪い。
（２）鋳込終了直前にならないと鋳込終了位置の決定ができない。
（３）必要以上に他のストランドより早く終了させたり、予定位置以前に終了させる場合がある。
【０００４】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、最終鋳片の鋳込終了位置を正確に算出することにより、生産効率および製品歩留の向上を図った連続鋳造の操業方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る連続鋳造の操業方法は、連続鋳造の操業において、指示された操業条件を充足しながら、タンディッシュ残鋼重量および各ストランドの鋳片引き抜き長さを計測することにより、タンディッシュ残鋼重量が目標値近くになるように鋳込終了タイミングを決定する連続鋳造の操業方法において、前記各ストランドの鋳込みを外側ストランドから定尺鋳片の引き抜き長さで順次終了させるとともに、次ストランドの鋳込終了に際し、前ストランドの鋳込終了から時間経過後３０秒以上に鋳込みが終了するオーダを調べて、そのオーダ長さを終了引き抜き長さとして次ストランドの鋳込みを終了させる手順をとり、該手順で順次各ストランドの鋳込みを終了し、最終ストランドにおいて、タンディッシュ残鋼重量が目標値に収まるか、最終鋳片が定尺になるかのいずれかの条件で最終ストランドの鋳片引き抜き長さを決定して鋳込みを終了させることを特徴とするものである。
【０００８】
上記の構成により、タンディッシュ残鋼重量が常に目標値の近くになった時点で鋳込みを終了させることができるため、材料の無駄がなくなり、連続鋳造における生産効率および製品歩留を向上させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の形態を示すビレット連続鋳造設備の概要図である。同図において、１は取鍋、２はタンディッシュ、３は鋳型、４はスプレー帯、５はピンチロール、６はシャー、７はメジャーロール、８は重量計、９はプロセスコンピュータ、１０は上位ＣＰＵ、１１は端末装置、１２は切断されたビレット等の鋳片である。
【００１０】
図１において、取鍋１よりタンディッシュ２に注がれた溶鋼は鋳型３に導かれ、ここで冷却され周囲が凝固してシェルが形成されたのちピンチロール５により引き抜かれる。引き続き、このストランドはスプレー帯４からの冷却水にて冷却され、ピンチロール５によりシャー６へ供給され、メジャーロール７で鋳片１２の長さを測定し、所定重量の鋳片１２に切断される。なお、ここでは１本のストランドについて示すが、複数本のストランドについても各々上記と同様に切断処理が行われる。
【００１１】
そして、各ストランドにおける最終鋳片の鋳込終了位置は、上位ＣＰＵ１０からの設定情報、メジャーロール７および重量計８からの計測情報に基づき、プロセスコンピュータ９が計算する。このとき、プロセスコンピュータ９は、最終ビレットの長さが定尺となるようにメジャーロール７により測定された切断長測定値を参酌して鋳込みを終了させ、あるいはタンディッシュ内残鋼が所定重量となるようにタンディッシュ重量計８により測定された重量測定値を参酌して鋳込みを終了させる。また、端末装置１１のＣＲＴには図２に示すような鋳込終了タイミングの指示画面が表示される。
【００１２】
図２はオペレータへの作業指示をＣＲＴに表示した画面である。以下、これに基づいて鋳込終了の手順を説明する。
【００１３】
（１）取鍋からタンディッシュへの溶鋼注入終了時に鋳込終了位置の計算を行う。この計算は前述のようにプロセスコンピュータ９にて行われる。
【００１４】
（２）上記計算を行う際には次の条件をあらかじめ上位ＣＰＵ１０に設定し、この条件を満たすように計算する。
▲１▼目標タンディッシュ残鋼
タンディッシュ内にある程度溶鋼を残すのは、タンディッシュから鋳型にノロが流入し、鋳片の品質が低下することを防止するためである。実施例では、目標タンディッシュ残鋼の重量は５．０〜７．０tonとしている。
▲２▼終了ストランド順
外側のストランドから鋳込終了を行うようにするのが普通である。外側のストランドは温度低下により介在物が混入しやすいためである。実施例では、第６、第１、第５、第２、第４、第３ストランドの順番で終了させるようにしている。
▲３▼終了間隔
終了作業が競合しないようにするため、各ストランドに時間間隔を設定する。実施例では、３０秒である。
【００１５】
（３）計算手順
まず、外側の第６ストランドを対象とする。図２から、現在のＰＣ長（引き抜き長さ）が929.43ｍであり、オーダを取るためにあと５ｍ引き抜く必要がある場合は、終了タイミングはＰＣ長で934.43ｍの時点となる。したがって、この時、残５ｍ分の残鋼が必要となる。この第６ストランドに対するタンディッシュ内残鋼必要量は次のように計算される。
残鋼必要量＝５ｍ×鋳片の断面積×鋳片の比重
【００１６】
次に、指示された順序に従って第１ストランドを対象とする。図２から、現在のＰＣ長が922.27ｍであり、以降のオーダに対応するＰＣ長が928.50ｍ、933.50ｍであったとする。第６ストランド終了予定の934.43ｍ引き抜くまでの時間経過後３０秒以上に終了するオーダを調べて、第１ストランドの終了ＰＣ長が933.50ｍを採用する。この時には、残（933.50−922.27）＝11.23ｍを引き抜くため、その分の残鋼が必要となる。すなわち、第１ストランドに対するタンディッシュ内残鋼必要量は、
残鋼必要量＝11.23ｍ×鋳片の断面積×鋳片の比重
により計算される。
以降、他のストランドも同様に処理して、ストランド毎の終了タイミングを決定する。また、第５ストランドは16.25ｍ分の、第２ストランドは21.75ｍ分の、第４ストランドは24.28ｍ分の、第３ストランドは23.41ｍ分の残鋼がそれぞれ必要となる。
【００１７】
そして、各ストランドの必要残鋼量を合計して、現在のタンディッシュ内溶鋼重量から差し引くことで推定タンディッシュ残鋼重量を算出できる。この推定タンディッシュ残鋼重量が目標タンディッシュ残鋼重量５．０〜７．０ton内に入るように各ストランドの最終鋳片の鋳込終了位置を決定する。
実施例では、必要残鋼重量は合計２０．８tonであり、第３ストランド終了予定の943.80ｍを引き抜く時点で鋳込みを終了することにすれば、推定タンディッシュ残鋼重量は６．２tonとなり、目標値内に収まる。
なお、算出した推定タンディッシュ残鋼量が過不足の場合は、オーダの削除・追加等で対応する。また、最終ビレット長を定尺長とするように構成することも容易に行うことができる。
【００１８】
（４）なお、オペレータが指示内容を変更した場合は、それに従って推定タンディッシュ残鋼量の再計算を行う。
【００１９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、最終鋳片の鋳込終了タイミングを正確に算出することができるので、オペレータの作業指示が迅速にかつ適正に行うことが可能となり、タンディッシュ残鋼量の低減（適正）化を図ることができ、したがって生産効率および製品歩留を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す概要図である。
【図２】ＣＲＴに表示される鋳込終了タイミングの指示画面である。
【符号の説明】
１ 取鍋
２ タンディッシュ
３ 鋳型
４ スプレー帯
５ ピンチロール
６ シャー
７ メジャーロール
８ 重量計
９ プロセスコンピュータ
１０ 上位ＣＰＵ
１１ 端末装置
１２ 鋳片[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an operation method for continuous casting, and more particularly to a casting end method for determining a casting end timing of a final cast piece in continuous casting.
[0002]
[Prior art]
In the continuous casting operation, a billet or other slab is cut into a predetermined size based on a production plan. At this time, it is desirable to finish casting so that the final billet has a predetermined size so that a billet having a size outside the production plan is not generated as much as possible. Conventionally, the final billet casting completion has been largely dependent on operator judgment. In other words, when the amount of molten steel in the tundish at the end of casting is close to a predetermined amount, the operator calculates the end position of the final billet from the current cutting status and production plan. Casting was completed while contacting the foundry operator.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The above-described conventional casting finishing method by the operator has the following problems.
(1) Since the determination of the final billet end position of each strand depends on the operator's judgment, the accuracy of the pouring end position is poor.
(2) The casting end position cannot be determined unless it is just before the end of casting.
(3) There are cases where it is terminated earlier than necessary, or before the scheduled position.
[0004]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and by continuously calculating the pouring end position of the final slab, continuous casting is aimed at improving production efficiency and product yield. The purpose is to provide a method of operation.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In the continuous casting operation method according to the present invention, in the continuous casting operation, the tundish residual steel is measured by measuring the weight of the tundish residual steel and the slab drawing length of each strand while satisfying the instructed operating conditions. In the operation method of continuous casting in which the casting end timing is determined so that the steel weight is close to the target value, casting of each strand is sequentially terminated from the outer strand by the length of the fixed slab, and the next strand At the end of casting, the order in which casting is completed 30 seconds or more after the end of casting of the previous strand is examined, and the procedure for terminating the casting of the next strand using the order length as the end drawing length is taken. In the procedure, casting of each strand is finished sequentially, and in the final strand, the tundish residual steel weight falls within the target value, Final slab is characterized in that to terminate the cast to determine the slab withdrawal length of the final strand with either conditions or become standard length.
[0008]
With the above configuration, casting can be finished when the weight of the remaining tundish steel is always close to the target value, so that waste of materials is eliminated, and production efficiency and product yield in continuous casting can be improved. it can.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a schematic view of a billet continuous casting facility showing an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a ladle, 2 is a tundish, 3 is a mold, 4 is a spray band, 5 is a pinch roll, 6 is a shear, 7 is a major roll, 8 is a weigh scale, 9 is a process computer, and 10 is a host. A CPU 11 is a terminal device, and 12 is a slab such as a cut billet.
[0010]
In FIG. 1, molten steel poured from a ladle 1 into a tundish 2 is guided to a mold 3, where it is cooled and solidified around to form a shell, and then pulled out by a pinch roll 5. Subsequently, the strand is cooled with cooling water from the spray band 4, supplied to the shear 6 by the pinch roll 5, the length of the slab 12 is measured by the measure roll 7, and is cut into a slab 12 having a predetermined weight. The In addition, although shown about one strand here, a cutting process is performed similarly to the above also about several strand, respectively.
[0011]
Then, the process computer 9 calculates the casting end position of the final slab in each strand based on the setting information from the host CPU 10 and the measurement information from the measure roll 7 and the weigh scale 8. At this time, the process computer 9 terminates the casting by taking into account the cutting length measurement value measured by the measure roll 7 so that the length of the final billet becomes a fixed length, or the remaining steel in the tundish is set to a predetermined weight. The casting is terminated with reference to the weight measurement value measured by the tundish weighing scale 8. In addition, the CRT of the terminal device 11 displays a casting end timing instruction screen as shown in FIG.
[0012]
FIG. 2 is a screen on which a work instruction to the operator is displayed on the CRT. Hereinafter, the procedure for finishing casting will be described based on this.
[0013]
(1) The pouring end position is calculated at the end of pouring molten steel from the ladle into the tundish. This calculation is performed by the process computer 9 as described above.
[0014]
(2) When performing the above calculation, the following conditions are set in the upper CPU 10 in advance, and the calculation is performed so as to satisfy this condition.
(1) Remaining molten steel in the target tundish residual tundish is to prevent noro from flowing into the mold from the tundish and reducing the quality of the slab. In the embodiment, the weight of the target tundish residual steel is 5.0 to 7.0 tons.
{Circle around (2)} Usually, casting is finished from the outermost strand. This is because inclusions are likely to be mixed into the outer strand due to a decrease in temperature. In the embodiment, the process is terminated in the order of the sixth, first, fifth, second, fourth, and third strands.
(3) End interval In order to prevent the end work from competing, a time interval is set for each strand. In the embodiment, it is 30 seconds.
[0015]
(3) Calculation procedure First, the outer sixth strand is targeted. From FIG. 2, when the current PC length (extraction length) is 929.43 m and another 5 m needs to be extracted to take an order, the end timing is the PC length of 934.43 m. Therefore, at this time, the remaining steel for the remaining 5 m is required. The required amount of steel remaining in the tundish for this sixth strand is calculated as follows.
Necessary amount of remaining steel = 5 m x cross-sectional area of slab x specific gravity of slab
Next, the first strand is targeted according to the instructed order. From FIG. 2, it is assumed that the current PC length is 922.27 m, and the PC lengths corresponding to the subsequent orders are 928.50 m and 933.50 m. The order that ends in 30 seconds or more after the elapse of the time until the sixth strand is scheduled to be pulled out is 934.43 m, and the end PC length of the first strand is 933.50 m. At this time, the remaining (933.50−922.27) = 11.33 m is drawn out, so the remaining steel is required. That is, the required amount of steel remaining in the tundish for the first strand is
Necessary amount of remaining steel = 11.23 m x cross-sectional area of slab x specific gravity of slab.
Thereafter, the other strands are processed in the same manner, and the end timing for each strand is determined. Further, the fifth strand requires 16.25 m, the second strand 21.75 m, the fourth strand 24.28 m, and the third strand 23.41 m.
[0017]
And the estimated tundish residual steel weight can be calculated by adding the necessary residual steel amount of each strand and subtracting it from the current molten steel weight in the tundish. The pouring end position of the final slab of each strand is determined so that the estimated tundish residual steel weight falls within the target tundish residual steel weight of 5.0 to 7.0 tons.
In the example, the necessary remaining steel weight is 20.8 tons in total, and if casting is finished when the 943.80 m scheduled to end the third strand is finished, the estimated tundish remaining steel weight will be 6.2 tons, Within the value.
In addition, if the calculated estimated tundish remaining steel amount is excessive or insufficient, it will be dealt with by deleting or adding orders. It is also easy to configure the final billet length to be a fixed length.
[0018]
(4) If the operator changes the instruction content, the estimated tundish remaining steel amount is recalculated accordingly.
[0019]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the casting end timing of the final slab can be accurately calculated, it is possible to promptly and properly perform the operator's work instruction, and the amount of remaining tundish steel Can be reduced (appropriate), and production efficiency and product yield can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a casting end timing instruction screen displayed on a CRT.
[Explanation of symbols]
1 Ladle 2 Tundish 3 Mold 4 Spray belt 5 Pinch roll 6 Shear 7 Major roll 8 Weigh scale 9 Process computer 10 Upper CPU
11 Terminal device 12 Cast slab

Claims (1)

連続鋳造の操業において、指示された操業条件を充足しながら、タンディッシュ残鋼重量および各ストランドの鋳片引き抜き長さを計測することにより、タンディッシュ残鋼重量が目標値近くになるように鋳込終了タイミングを決定する連続鋳造の操業方法において、
前記各ストランドの鋳込みを外側ストランドから定尺鋳片の引き抜き長さで順次終了させるとともに、次ストランドの鋳込終了に際し、前ストランドの鋳込終了から時間経過後３０秒以上に鋳込みが終了するオーダを調べて、そのオーダ長さを終了引き抜き長さとして次ストランドの鋳込みを終了させる手順をとり、該手順で順次各ストランドの鋳込みを終了し、最終ストランドにおいて、タンディッシュ残鋼重量が目標値に収まるか、最終鋳片が定尺になるかのいずれかの条件で最終ストランドの鋳片引き抜き長さを決定して鋳込みを終了させることを特徴とする連続鋳造の操業方法。In continuous casting operation, while measuring the tundish residual steel weight and the slab drawing length of each strand while satisfying the instructed operating conditions, cast so that the tundish residual steel weight is close to the target value. In the continuous casting operation method to determine the finish timing
An order in which casting of each strand is finished in sequence with the length of the fixed slab drawn from the outer strand, and at the end of casting of the next strand, casting is finished 30 seconds or more after the lapse of time from the end of casting of the previous strand. Then, the order length is set as the final drawing length, and the casting of the next strand is finished. In this procedure, casting of each strand is finished sequentially, and the remaining tundish steel weight reaches the target value in the final strand. A continuous casting operation method characterized in that casting is terminated by determining a drawing length of a slab of a final strand on the condition that it fits or a final slab is fixed .

Images