JP4050740B2 - Escape prevention device for lifting machine - Google Patents
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Description
本発明は、主として勾配のある場所に設置されて荷役作業が行われる走行装置を備えた揚重機械が、不測の事態で逸走するのを防止できる機能を備えた揚重機械の逸走防止装置に関するものである。 The present invention relates to a lifting prevention device for a lifting machine having a function capable of preventing a lifting machine provided with a traveling device that is mainly installed in a sloped area and performs a cargo handling operation from running away in an unexpected situation. Is.
例えば地中に大型導水管やガス管,電力線ケーブルなどを敷設するのに、最近では共同溝として大口径の坑道(トンネル)を掘削して、このトンネル内にそれぞれを敷設するような方式が採用されつつある。このようなトンネル内において機材を揚重するのに、例えば橋形クレーンが設置されて、外部から搬入される機材などの受入れ作業に用いられている。 For example, in order to install large water conduits, gas pipes, power line cables, etc. in the ground, recently, a method has been adopted in which a large-diameter tunnel is excavated as a common groove and each is installed in this tunnel. It is being done. In order to lift the equipment in such a tunnel, for example, a bridge crane is installed and used for receiving equipment brought in from the outside.
一方、地中に構築されるトンネルでは、常に水平状態で構築されることがなく、勾配が付されている場合が多い。そのために所要の範囲で移動して揚重作業を行うような仮設機械では、その走行路も必然的に勾配が付された状態で設置されることになる。したがって、橋形クレーンのように軌道上を走行移動できる揚重機械では走行駆動装置を備え、荷の揚降時には停止状態を維持できるように駆動部に制動機構が設けられている。また、地上部での揚重作業においても、その作業現場の地形などから、勾配のある地面に沿って軌道を設置して、この軌道に沿ってクレーンを移動させるというような設置条件が要求される場合がある。 On the other hand, tunnels constructed in the ground are not always constructed in a horizontal state and are often provided with a gradient. For this reason, in a temporary machine that moves within a required range and performs a lifting work, the traveling path is inevitably installed with a gradient. Therefore, a lifting machine capable of traveling on a track such as a bridge crane is provided with a traveling drive device, and a braking mechanism is provided in the drive unit so that the stopped state can be maintained when the load is unloaded. Also, in lifting work on the ground, installation conditions such as installing a track along a sloping ground and moving a crane along this track are required due to the topography of the work site. There is a case.
ところで、制動する手段としては、車輪に制動力を付加する方式が主に採用されているが、非常時に軌道に対して直接制動力を加える方式として特許文献1に記載のものが知られている。この技術は鋼索鉄道(ケーブルカー)の制動装置としてワイヤロープで牽引される車輛に対するそのワイヤロープが切断したとき、あるいはワイヤロープに急激な弛みが発生した場合など、非常時において直接レールの頭部側面にブレーキシューを両側から押し当てて挟みつけるようにする制動装置に関するものである。
By the way, as a means for braking, a method of adding a braking force to the wheel is mainly adopted, but a method described in
前記傾斜路盤に設置される軌道上を移動させて使用する橋形クレーンなどの揚重機械では走行停止時における制動機能を必要とするが、その制動機能だけで停止して作業を行わせる、あるいは留置くだけでは、不測の事態で逸走した場合停止させることができず危険である。さりとて、クレーンに軌道を挟み付けるなどして固定する固定装置を設けて、その固定装置で固定して走行を停止させると、その場でクレーンの逸走を予防できるが、作業中に移動の都度固定装置を使用することは移動を伴う作業である場合、その作業能率を阻害することになり好ましくない。 A lifting machine such as a bridge crane that is used by moving on a track installed on the inclined roadbed requires a braking function at the time of traveling stop. It is dangerous if you leave it alone, because it cannot be stopped if you run away in an unexpected situation. When a fixed device is installed to fix the crane by, for example, pinching the track, and it is fixed with the fixed device to stop traveling, it is possible to prevent the crane from escaping on the spot. The use of the device is not preferable in the case of work involving movement, which hinders work efficiency.
一方、特許文献1によって開示されているような制動装置は、前記傾斜路盤に設置される軌道上を移動させて使用する橋形クレーンなど、緩傾斜軌道上に設置して使用される揚重機械にそのまま採用するには、構造上複雑であって不適当である。
On the other hand, the braking device as disclosed in
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、不測の事態で制動機能が働かずクレーンが傾斜に沿って逸走する事態となっても、速やかにその走行を停止させて危険を防止できる構成とされた揚重機械の逸走防止装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and even if the braking function does not work in an unforeseen situation and the crane runs away along an inclination, the traveling is promptly stopped to prevent danger. It is an object of the present invention to provide a lifting prevention device for a lifting machine that can be configured.
このような目的を達成するために、本発明による揚重機械の逸走防止装置は、
緩傾斜角度で設置される軌道上を移動できる走行ベースを備えた揚重機械において、
前記走行ベースには、駆動車輪ロック状態での走行速度を検知することにより当該揚重機械の異常走行状態を検出する異常走行検出手段と、軌道走行面に直接当接して制動する制動シューと、その制動シューを待機状態に維持する制動シュー保持手段と、この制動シュー保持手段を制御する制御手段が設けられ、
前記制動シュー保持手段は、前記走行ベースに付設されるブラケットに取り付けられ軌道走行面にその制動面が対向配置される制動シューの基板背後に取付く支持棒を待機状態に保持する保持部材と、この保持部材に係合される係止部材と、この係止部材を操作するアクチュエータとを備え、
前記アクチュエータに前記異常走行検出手段からの異常走行状態検出信号が与えられると、前記係止部材と前記保持部材との係合を解除することにより、前記支持棒の係止保持を開放して前記制動シューを軌道走行面に当接するように構成されている
ことを特徴とするものである。
In order to achieve such an object, an escape prevention device for a lifting machine according to the present invention includes:
In a lifting machine with a traveling base that can move on a track installed at a gentle inclination angle,
The traveling base includes an abnormal traveling detection means for detecting an abnormal traveling state of the lifting machine by detecting a traveling speed in a driving wheel locked state, a braking shoe that directly contacts and brakes the track traveling surface , Braking shoe holding means for maintaining the braking shoe in a standby state, and control means for controlling the braking shoe holding means are provided ,
The brake shoe holding means is a holding member that is attached to a bracket attached to the travel base and that holds a support rod attached to the back of the brake shoe substrate, the brake surface of which is disposed opposite to the track running surface, in a standby state; A locking member engaged with the holding member, and an actuator for operating the locking member,
When the abnormal running state detection signal from the abnormal running detection means is given to the actuator, the engagement of the locking member and the holding member is released, thereby releasing the holding and holding of the support rod. The brake shoe is configured to abut on the track running surface .
本発明によれば、走行ベースに異常走行検出手段を備えて、停止状態であるにもかかわらず走行ベースが走り出したことを検知すると、制動シュー保持手段にその制動シューの保持を解除する指令を与えるようにして、速やかに待機状態にある制動シューを軌道走行面に当接させることにより、直ちに制動して走行ベースの逸走を防止することができる。したがって、正常状態での走行車輪の制動機能が不能になっても、逸走を自動的に検出して制動シューを作動させることになって安全確保を図ることができる。 According to the present invention, the travel base is provided with the abnormal travel detection means, and when it is detected that the travel base has started despite being in a stopped state, the brake shoe holding means is instructed to release the holding of the brake shoe. In this manner, the brake shoe in the standby state can be quickly brought into contact with the track running surface to immediately brake and prevent the running base from running away. Therefore, even if the braking function of the traveling wheel in the normal state becomes impossible, it is possible to ensure safety by automatically detecting the runaway and operating the braking shoe.
また、本発明による構成を採用すれば、橋形クレーンのように特定範囲でクレーン本体を移動させて揚重作業を行う装置や天井クレーンのサドルに組込むことにより、不測の事態で軌道上を逸走することになっても、速やかにその走行を停止させ、事故発生を未然に防止することができる。しかも、その構成が簡単であって、軌道側に特別な機構を付加することもなく、設備コストを高めることもなく経済的であるという利点を有する。 In addition, if the configuration according to the present invention is adopted, the crane main body is moved in a specific range like a bridge crane, and it is built into a saddle of an overhead crane by moving the crane body in a specific range. Even if it is to be done, the traveling can be quickly stopped to prevent the occurrence of an accident. Moreover, the configuration is simple, and there is an advantage that it is economical without adding a special mechanism to the track side and without increasing the equipment cost.
次に、本発明による揚重機械の逸走防止装置を橋形クレーンに適用した一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。 Next, an embodiment in which an escape prevention device for a lifting machine according to the present invention is applied to a bridge crane will be described with reference to the drawings.
図1には本発明による逸走防止装置を備えた橋形クレーンの一実施形態を表わす正面図が示されている。図2には図1の右側面図が、図3には走行ベース部を示す一部切欠き正面図が、図4には制動シュー保持手段の一実施形態を表わす概要図が、図5には走行駆動部を表す図が、それぞれ示されている。 FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a bridge crane provided with the escape prevention device according to the present invention. 2 is a right side view of FIG. 1, FIG. 3 is a partially cutaway front view showing a traveling base portion, FIG. 4 is a schematic view showing an embodiment of the brake shoe holding means, and FIG. The figures showing the traveling drive units are respectively shown.
この実施形態の橋形クレーン1は、緩傾斜面を有する路盤上に所要の軌間で敷設される走行レール2,2に沿って移動可能に設置されている。クレーン本体3は、左右の走行レール2,2上に配される走行ベース4,4と、その走行ベース4,4上にそれぞれ立設される一対の支持脚フレーム5,5と、この左右支持脚フレーム5,5頂部間に架設される走行ガーダ6およびその走行ガーダ6上に支持されて横行自在なホイスト7とで構成されている。
The
前記走行ベース4,4は、所要長さのビーム10,10を二本平行に配されて所定のホイルベースで長手両端部に走行車輪11,11(本発明の駆動車輪に対応する)が設けられ、その走行車輪11,11によって敷設されている走行レール2に案内される構成である。そして、前後両端部の内側側面にはそれぞれ走行用駆動装置13がブラケット14により支持配設され、歯車伝導機構15により前記走行車輪11を各々駆動するようにされている。また前後両端にはバッファ16,16が取付けられており、中間外側部の適所には固定手段17が付設されている。なお、前記走行用駆動装置13としては、例えば電動機直結型のウオーム減速機13aを使用し、このウオーム減速機13aの出力軸13b上に付設の出力歯車15aから走行車輪の車軸11a上に固着の歯車15bに動力が伝達されるように構成される。このような駆動構成にすると、駆動が停止したならばウオーム減速機13aにおいて走行車輪11側からの逆回転が自動的にロックされて、停止時の走行が生じない状態とされる。
The
前記支持脚フレーム5,5は、所定の吊り込み高さが確保できる高さ寸法で前記走行ベース4,4上に、それぞれ二本の角形中空部材にてなる支持脚5a,5aを、上端部が相互に寄り合うようにして立設され、中間部で複数のステー5b,5bによって連結補強されている。そして、走行ガーダ6は、二本の桁材が所定の間隔で平行に両端内側で繋ぎ部材によって連結されて構成され、前記左右の支持脚フレーム5,5の頂端に取着支持されて架設されている。さらに、この走行ガーダ6の両桁材の上面には所要の軌間で横行用レール8,8が設けられている。この走行ガーダ6上には、横行用レール8,8上を走行自在にホイスト7が搭載されている。また、一方の前記支持脚フレーム5から走行ガーダ6の一方の側面部に沿って点検用の作業足場9と昇降タラップ9a,9bが取付けられている。図中符号18は電源ケーブルリール、19は制御盤、8aは横行部のストッパである。
The
前記両走行ベース4,4には、その中間部において逸走防止装置20が付設されている。この逸走防止装置20は、異常走行検出手段21と、前記走行レール2,2(軌道)の走行面に当接して制動する制動シュー25と、正常時にはその制動シュー25を待機状態に保持する制動シュー保持手段30および異常事態において前記制動シュー保持手段30を開放作動させて制動シュー25を走行レール2の走行面に当接制動させる制御手段とで構成されている。
The
前記異常走行検出手段21としては、走行ベース4の適所に上下摺動可能なスライド取付座を備えたブラケット22に、上下移動調整機構22aを介して速度検出ホイール23とこの速度検出ホイール23からの回転を受けて回転するロータリエンコーダ(図示せず)とからなる速度検出ユニットが設けられている。
As the abnormal running detection means 21, a
また、前記制動シュー25は、所要制動面積を有する縦長の基板25aとその基板表面に制動材にてなる制動板25bを貼着されてなり、基板25aの背面には、走行ベース4上面に所要の間隔で制動付勢ロッド26,26と、その制動付勢ロッド26,26間に配置されて支持ロッド27がそれぞれ制動面に直交する向きで起立固定されている。なお、前記制動付勢ロッド26には圧縮バネ28が被嵌され、常態でその圧縮バネ28,28に蓄勢力が付されるように、制動シュー25の制動面が走行面から適宜寸法離れるように持上げられている。
The
前記制動シュー保持手段30は、前記支持ロッド27(本発明の支持棒に対応する)に付設のロックピン29を凹所32にて受止めて保持する保持部材31と、この保持部材31に設けられる係止部32'に契合して係止する係止爪33a付きの梃子リンク33(本発明における係止部材に対応する)と、この梃子リンク33を操作するパワーシリンダ34(本発明におけるアクチュエータに対応する)とで構成されている。前記保持部材31は、周面に回転中心から放射状に凹所32と係止部32'が形成されており、走行ベース4の上面に立設された一対のブラケット36に水平支持される支持軸35上で回転可能に設けられている。また、前記梃子リンク33は、前記ブラケット36に中間部を軸で枢支され、上端に前記保持部材31の係止部32'と係合する係止爪33aが設けられ、下端部でパワーシリンダ34のロッド34a先端付設のヨークとピン連結されている。前記パワーシリンダ34は、トラニオンマウントもしくはクレビスマウントのものが好ましい。
The brake shoe holding means 30 is provided with a holding
前記制動シュー保持手段30と前記異常走行検出手段21とは、図6に示される逸走防止フローチャートによって示されるように制御される制御手段(走行ベース4上に載置されている制御盤19内に設けられている)によって電気的に関連されている。つまり、異常走行検出手段21におけるロータリエンコーダは常時走行中の速度検知信号を発信する状態にあるが、正常時にはその検知信号回路が遮断されており、クレーンが停止状態において前記異常走行検出手段21と制動シュー保持手段30のパワーシリンダ34とが接続されて作動可能な状態にされている。
The braking shoe holding means 30 and the abnormal running detection means 21 are controlled by control means (in the
制御手段による逸走防止装置の制御は、次の制御フローに従って行われる。なお、符号Sはステップを示している。
S1〜S3:クレーンを移動させるために走行用駆動装置13の電動機を起動させる(S1)。すると、電動機直結型のウオーム減速機13aが作動して走行車輪11が回転し、走行ベース4,4がレールに沿って走行されクレーン本体が移動する(S2)。走行ベース4,4には走行時走行レール2に接して回転する速度検出ホイール23からの回転を受けて回転速度を検知するロータリエンコーダが走行を検知する(S3)。
The control of the escape prevention device by the control means is performed according to the following control flow. Reference sign S indicates a step.
S1 to S3: The electric motor of the traveling
S4:制御部では前記ロータリエンコーダによる信号を受けて、正常運転であるか否かを判断し、正常運転であると判断するとステップS5に移行し、正常運転でないと判断されるとステップS6に移行する。 S4: The control unit receives a signal from the rotary encoder and determines whether or not the operation is normal. If it is determined that the operation is normal, the process proceeds to step S5. If it is determined that the operation is not normal, the process proceeds to step S6. To do.
S5:ステップS4において、正常運転であると判断されると、制御部において予め設定されている制御手順によって、ロータリエンコーダの発信する走行速度信号をオフにし、ステップS3に戻る。一方、正常運転ではないと判断されると、次のステップS6に移行する。 S5: If it is determined in step S4 that the vehicle is operating normally, the traveling speed signal transmitted by the rotary encoder is turned off by the control procedure preset in the control unit, and the process returns to step S3. On the other hand, if it is determined that the operation is not normal, the process proceeds to the next step S6.
S6:ステップS4において正常運転ではないと判断されると、走行用の電動機が駆動中か停止しているかを判断する。駆動中であればステップS5に戻り、停止していると判断されると、次のステップS7に移行する。 S6: If it is determined in step S4 that the operation is not normal, it is determined whether the electric motor for driving is being driven or stopped. If it is driven, the process returns to step S5, and if it is determined that it is stopped, the process proceeds to the next step S7.
S7〜S9:ステップS6において走行用の電動機が停止していると判断されると、ロータリエンコーダによる速度検出信号が制動操作回路側に接続される(S7)。このロータリエンコーダによる速度検出信号でパワーシリンダ34が起動される(S8)。すると、パワーシリンダ34のロッド34aが伸長されて連結される梃子リンク33が枢支ピンを支点にして回動され、梃子リンク33先端部の係止爪33aが保持部材31の係止部32'との係合を解かれると、支持ロッド27に付設のロックピン29と保持部材31の凹所32との係合が圧縮バネ28の復元力で、その保持部材31が自動的に回動されて除かれ、制動シュー25のロックが解除される(S9)。
S7 to S9: When it is determined in step S6 that the electric motor for traveling is stopped, a speed detection signal from the rotary encoder is connected to the braking operation circuit side (S7). The
S10〜S13:制動シュー25はロックを解除されると、その制動シュー25の背面にてそれまで蓄勢されていた圧縮バネ28,28の蓄勢力で、急速に制動シュー25を押し下げて、走行レール2の走行面に制動面が押し付けられて制動される(S10,S12)。これと同時にクレーンの電源がオフされる(S11)。その結果、走行ベース4(クレーン本体1)の逸走が阻止されることになる(S13)。
S10 to S13: When the
本実施形態によれば、制動シュー25による制動作用によってクレーン本体が逸走するのを防止されるので、クレーン本体が傾斜路盤に設置された場合であっても、支障を来すことはない。
According to the present embodiment, the crane main body is prevented from running away by the braking action by the
なお、制動によって走行レール2に当接した制動シュー25を正常位置に復元させるには、例えば、保持部材31を支持する軸35の一端にレバーが取付けられるようにして、復元時にのみレバーを軸端に装着して手動により逆回転させ、また、パワーシリンダ34を逆作動させて梃子リンク33を復帰させて係止爪33aが保持部材31の係止部32'に係合するようにしておけば、保持部材31を逆転させることにより、その凹所32に係合しているロックピン29が保持部材31の逆転に応じて持上げられるので、支持ロッド27によって制動シュー25が圧縮バネ28,28のバネ力に抗して待機位置まで引き上げられる。すると、保持部材31の係止部32'に梃子リンク33付設の係止爪33aが係合して支持ロッド27を固定保持し、正常状態に復元することができる。
In order to restore the
以上は橋形クレーンにおける走行ベースの逸走防止について記載したが、本発明の趣旨に則すれば、同様の構成で天井クレーンにおけるサドルにそのまま採用することが可能である。こうすれば、天井クレーンにおいても前記実施形態のものと同様に逸走するのを防止することができる。 The above describes the prevention of the running base runaway in the bridge crane. However, according to the gist of the present invention, it is possible to directly adopt the saddle in the overhead crane with the same configuration. By doing so, it is possible to prevent the overhead crane from running away as in the embodiment.
また、前記実施形態においては、逸走防止手段におけるロック解除のアクチュエータとしてパワーシリンダを使用した場合について記載しているが、これに変えて電磁ソレノイドを用いるようにすることも可能である。 Moreover, in the said embodiment, although the case where a power cylinder was used as an unlocking actuator in a runaway prevention means was described, it is also possible to use an electromagnetic solenoid instead.
1 橋形クレーン
2 走行レール
3 クレーン本体
4 走行ベース
10 ビーム
11 走行車輪
13 走行用駆動装置
20 逸走防止装置
21 異常走行検出手段
23 速度検出ホイール
25 制動シュー
26 制動付勢ロッド
27 支持ロッド(支持棒)
28 圧縮バネ
29 ロックピン
30 制動シュー保持手段
31 保持部材
33 係止爪付き梃子リンク(係止部材)
34 パワーシリンダ(アクチュエータ)
DESCRIPTION OF
28
34 Power cylinder (actuator)
Claims (1)
前記走行ベースには、駆動車輪ロック状態での走行速度を検知することにより当該揚重機械の異常走行状態を検出する異常走行検出手段と、軌道走行面に直接当接して制動する制動シューと、その制動シューを待機状態に維持する制動シュー保持手段と、この制動シュー保持手段を制御する制御手段が設けられ、
前記制動シュー保持手段は、前記走行ベースに付設されるブラケットに取り付けられ軌道走行面にその制動面が対向配置される制動シューの基板背後に取付く支持棒を待機状態に保持する保持部材と、この保持部材に係合される係止部材と、この係止部材を操作するアクチュエータとを備え、
前記アクチュエータに前記異常走行検出手段からの異常走行状態検出信号が与えられると、前記係止部材と前記保持部材との係合を解除することにより、前記支持棒の係止保持を開放して前記制動シューを軌道走行面に当接するように構成されている
ことを特徴とする揚重機械の逸走防止装置。 In a lifting machine with a traveling base that can move on a track installed at a gentle inclination angle,
The traveling base includes an abnormal traveling detection means for detecting an abnormal traveling state of the lifting machine by detecting a traveling speed in a driving wheel locked state, a braking shoe that directly contacts and brakes the track traveling surface , Braking shoe holding means for maintaining the braking shoe in a standby state, and control means for controlling the braking shoe holding means are provided ,
The brake shoe holding means is a holding member that is attached to a bracket attached to the travel base and that holds a support rod attached to the back of the brake shoe substrate, the brake surface of which is disposed opposite to the track running surface, in a standby state; A locking member engaged with the holding member, and an actuator for operating the locking member,
When the abnormal running state detection signal from the abnormal running detection means is given to the actuator, the engagement of the locking member and the holding member is released, thereby releasing the holding and holding of the support rod. An escape prevention device for a lifting machine, wherein the brake shoe is configured to abut on the track running surface .
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