JP4049621B2

JP4049621B2 - Video wireless transmission system and receiver

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Publication number: JP4049621B2
Application number: JP2002182044A
Authority: JP
Inventors: 健二中島; 哲臣池田
Original assignee: Japan Broadcasting Corp
Current assignee: Japan Broadcasting Corp
Priority date: 2002-06-21
Filing date: 2002-06-21
Publication date: 2008-02-20
Anticipated expiration: 2022-06-21
Also published as: JP2004032112A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テレビジョン番組製作において、映像信号を無線によって伝送する映像無線伝送システム及び受信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
取材現場などから放送スタジオ（以下、スタジオという）までニュース映像やイベントの実況映像などの番組素材を伝送する際には、無線により映像信号を伝送する映像無線伝送システムが使用される。この映像無線伝送システムは、従来から、ケーブル敷設の困難な環境下での番組制作に欠かせない手段として使用され、代表的なものに、ＦＰＵ（Field Pick-up Unit）装置がある。このＦＰＵ装置は、放送番組素材を取材現場からスタジオ又はＴＳＬ(Transmitter to Studio Linkの略で、ＦＰＵからの放送番組素材の信号を受信してスタジオへ中継する無線回線をいう)へ伝達するための移動無線設備であり、屋外での中継番組において長年使用されている。
【０００３】
ところで、近年のデジタル伝送技術の急速な進歩によって、従来のアナログ伝送技術では困難であった、マルチパス（電波が送信点から複数の伝搬路を通って受信点に到達する現象をいう）妨害の影響が大きいスタジオのような屋内環境でも使用可能な映像無線伝送システムの開発も進められている。このマルチパスに耐性のある映像無線伝送システムとして、カメラ操作中のケーブルの煩わしさを開放することのできるワイヤレスカメラの開発が進められており、注目されている。このワイヤレスカメラは、カメラ装置（ここでは、「端末装置」という）とカメラ映像制御装置（ここでは、「メイン装置」という）とが組み合わされて構成され、端末装置により撮像された映像信号や収音された音声信号が無線によりメイン装置に送信されるため、従来のようなケーブル接続していた場合と比較して、ケーブル敷設や撤去の手間が省け、さらに、カメラアングルや撮影位置の自由度が広くなり、撮影現場でのカメラの機動性が向上する。
【０００４】
また、上記メイン装置に送られた映像信号は、スタジオ側の映像システム（＝映像出力制御装置）に送られ、同システムでは、この送られてきた映像をもとに、所望の画像を選択したり、合成したりして番組の制作が行われる。
【０００５】
図１５は、上で示した映像無線伝送システム（＝ワイヤレスカメラ）の概略構成を示す図である。
【０００６】
図１５において、この映像無線伝送システム１０４０は、端末装置１０１０とメイン装置１０００とから構成される。同図中の矢印は、端末装置１０１０からメイン装置１０００方向に所望の信号が流れることを示している。
【０００７】
上記端末装置１０１０は、撮像手段（図示省略）により撮影された映像信号のレベル補正等の処理を行う映像送信処理回路１０１４を具備する映像信号処理部１０１１と、該映像信号処理部１０１１から出力される映像信号や制御信号の変調処理を行う伝送送信処理回路１０１６を具備する伝送信号処理部１０１２とから構成される。また、上記メイン装置１０００は、端末装置１０１０から無線により伝送されてきた映像信号や制御信号の復調処理を行う伝送受信処理回路１００５を具備する伝送信号処理部１００２と、該伝送信号処理部１００２から出力された映像信号のレベル補正等の処理を行う映像受信処理回路１００３を具備する映像信号処理部１００１とから構成される。
【０００８】
上記映像無線伝送システムからの映像出力Ｓ１０３１は、外部の映像システムと接続される。図１６は、この映像システムの構成例を示す図である。
【０００９】
図１６において、この映像システム８１２は、基準信号発生装置８１０と、映像出力装置８−１〜８−Ｎと、映像スイッチャ−装置８１１とから構成され、各々は有線（ケーブル）で接続される。各映像出力装置８−１〜８−Ｎは、基準信号発生装置８１０から出力される基準信号Ｓ８１０が供給され、その基準信号Ｓ８１０に同期して動作する。つまり、各映像出力装置８−１〜８−Ｎは、映像システム８１２の基準信号をもとに映像信号処理を行い、基準信号に同期した映像信号を出力する。このため、映像スイッチャ−装置８１１に入力される映像信号には、時間的な進みや遅れが無く、映像スイッチャ−装置８１１において各映像Ｓ８−１〜Ｓ８−Ｎを切り替えても映像出力に同期乱れはない。
【００１０】
上で説明したように、従来の映像無線伝送システム（図１５参照）には、映像システム（図１６参照）からの基準信号は入力されない。したがって、映像無線伝送システムから出力される映像信号は映像システムに同期していないので、映像スイッチャ−装置８１１に直接入力することはできない。このため、映像無線伝送システムの使用に際しては、特殊装置であるＦＳ（Frame Synchronizer）装置を設ける必要があった。
【００１１】
続いて、このＦＳ装置を用いて、映像無線伝送システムを映像システムに接続する場合を図１７により説明する。
【００１２】
図１７において、映像システム９１２は、基準信号発生装置９１０と、映像出力装置９−２〜９−Ｎと、ＦＳ装置９０１と、映像スイッチャ−装置９１１とから構成され、映像無線伝送システム９２２は、前述の図１５と同様の構成となっており、端末装置９２０とメイン装置９２１とから構成され、両装置間で無線により映像信号Ｓ９２０の伝送が行われる。
【００１３】
映像無線伝送システム９２２からの映像出力Ｓ９２１は、有線で接続される映像システム９１２内のＦＳ装置９０１を経由して、映像スイッチャ−装置９１１に入力される。ＦＳ装置９０１は、映像無線伝送システム９２２からの映像信号Ｓ９２１を自装置９０１内部の映像フレームメモリに書き込んだ後、映像システム９１２の基準信号に同期して映像フレームメモリからデータを読み出して映像信号を出力する。すなわち、ＦＳ装置９０１を経由することで、映像無線伝送システム９２２の出力である映像信号を映像システム９１２の基準信号に同期させることができるようになっている。ＦＳ装置９０１の出力である映像信号は、他の映像出力装置９−２〜９−Ｎの映像信号Ｓ９−２〜Ｓ９−Ｎと映像タイミングが一致しており、映像スイッチャ−装置９１１で各映像を切り替えても映像出力には同期乱れがなく、同期のとれた映像信号Ｓ９１１が他装置に出力される。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来の映像無線伝送システム内の信号処理は、映像信号の出力先となる映像システムの基準信号と同期していない。このため、従来は、映像システム内にＦＳ装置という特殊な装置を設け、映像無線伝送システムからの映像信号を、ＦＳ装置を介すことで映像システムの基準信号と同期をとっていた。
【００１５】
ところが、ＦＳ装置内では、映像フレームメモリへの書き込み／読み出し動作によって、映像出力に最低でも映像１フレーム程度（約３３ｍｓｅｃ）の遅延が発生するため映像と音声とでずれが生じ、それを補償するために音声も遅延させる必要があった。このようにＦＳ装置を使用すれば、システム全体が複雑化するという不都合があった。
【００１６】
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたもので、その課題とするところは、簡単な構成で映像無線伝送システムの信号処理を映像システムの基準信号に同期させることができる映像無線伝送システム及び受信装置を提供することである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、請求項１に記載されるように、無線回線を介して映像信号を送受信する送信装置と受信装置とからなる映像無線伝送システムにおいて、映像出力を選択制御する映像出力制御装置と接続され、前記受信装置は、前記映像信号の伝送距離に応じた時間分だけ、前記映像出力制御装置の基準タイミングから先行させたタイミング情報を生成するタイミング情報生成手段と、生成したタイミング情報を、前記無線回線を介して前記送信装置に伝送するタイミング情報伝送手段とを有し、前記タイミング情報生成手段は、前記送信装置から無線区間を介して受信した映像信号のタイミングと、前記映像出力制御装置から入力された基準信号のタイミングとのタイミング差を検出するタイミング差検出手段と、前記映像信号の伝送距離に応じた伝送時間の変動を補償する補償用データをメモリに保持する補償用データ保持手段と、前記タイミング差検出手段によって検出されたタイミング差を前記補償用データ保持手段に保持されている補償用データによって補償する補償手段と、前記補償手段により補償されたタイミング差に対応して前記基準信号のタイミングを遅延させるタイミング可変手段とを有することを特徴としている。
【００１８】
請求項２の発明は、映像信号の送受信を、無線区間を介して接続される送信装置との間で行う受信装置において、映像出力を選択制御する映像出力制御装置と接続され、前記映像信号の伝送距離に応じた時間分だけ、前記映像出力制御装置の基準タイミングから先行させたタイミング情報を生成するタイミング情報生成手段と、生成したタイミング情報を、前記無線回線を介して前記送信装置に伝送するタイミング情報伝送手段とを有し、前記タイミング情報生成手段は、前記送信装置から無線区間を介して受信した映像信号のタイミングと、前記映像出力制御装置から入力された基準信号のタイミングとのタイミング差を検出するタイミング差検出手段と、前記映像信号の伝送距離に応じた伝送時間の変動を補償する補償用データをメモリに保持する補償用データ保持手段と、前記タイミング差検出手段によって検出されたタイミング差を前記補償用データ保持手段に保持されている補償用データによって補償する補償手段と、前記補償手段により補償されたタイミング差に対応して前記基準信号のタイミングを遅延させるタイミング可変手段とを有することを特徴としている。
【００１９】
請求項３の発明は、前記受信装置において、前記補償用データ保持手段は、前記伝送距離に応じた伝送時間の変動を補償する補償量を求める際に、前記送信装置と受信装置の設置環境、気象条件のうちの少なくとも１つの情報を使用することを特徴としている。
【００２０】
請求項４の発明は、前記受信装置において、前記タイミング可変手段によって遅延された前記基準信号の遅延量に基づくタイミングで前記送信装置より伝送されてきた映像信号を、入力された前記映像出力制御装置の基準タイミングに同期させて外部装置に出力するタイミング調整手段を有することを特徴としている。
【００２６】
本発明は、上述のように、映像システムの基準信号に同期させて動作させるための基準タイミングの情報を、受信側の装置が生成して送信側の装置に伝送するため、送信装置では発生する映像信号を映像システムの基準信号に同期させて出力することができる。その結果、受信装置からの映像出力を、直接、映像スイッチャ−等の映像出力制御装置に入力できるようになるため、ＦＳ装置が不要になり、システムの簡略化を図ることができる。
【００２７】
また、上記基準タイミングの情報生成は、送信装置や受信装置の移動に伴う伝送距離の変動分が補償されて生成されるので、送信装置と受信装置間の位置関係が変わっても送信装置の信号処理下では映像システムの基準信号に同期維持される。その結果、より安定した映像無線伝送システムを実現することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２９】
（実施の形態１）
本発明の第１の実施形態に係る映像無線伝送システムは、例えば、図１に示すように構成される。
【００３０】
図１において、この映像無線伝送システム１４０は、無線で対向するメイン装置（＝受信装置）１００と、端末装置（＝送信装置）１１０とからなり、前述と同様ワイヤレスカメラを例とすれば、端末装置１１０がカメラ装置に相当し、カメラ映像制御装置がメイン装置１００に相当する。
【００３１】
上記メイン装置１００は、接続される外部のシステム、すなわち映像システムから入力される基準信号Ｓ１３０から各信号処理部へ供給する基準信号を生成する基準信号発生部１０９と、端末装置１１０との間の伝送信号を送受信して変復調等の処理を行う伝送信号処理部１０２と、伝送信号処理部１０２と受け渡される映像信号のレベル制御などの処理を行う映像信号処理部１０１と、端末装置１１０へ送る端末装置用タイミング情報信号を生成するタイミング情報生成部１０７とから構成される。
【００３２】
上記伝送信号処理部１０２は、端末装置１１０からの伝送信号を受信して復調処理を行う伝送受信処理回路１０５、端末装置１１０へ送る映像信号の変調処理を行う伝送送信処理回路１０６を備え、上記映像信号処理部１０１は、映像信号の映像レベル等を調整して映像システムへ出力する映像受信処理回路１０３、端末装置１１０へ送る映像信号の映像レベル等を調整する映像送信処理回路１０４を備える。
【００３３】
上で述べたように、上記基準信号発生部１０９には、映像システムの基準信号発生装置より発生した基準信号が入力される。この基準信号は、例えば、日本のデジタル放送の映像フォーマットとして認められているＨＤＴＶ規格（High Definition Television）の場合は、３値同期信号（ITU-R BT.709-4で定義された正負極性３値同期信号）、ＮＴＳＣ（National Television Standard Committee）規格の場合は、ブラックバースト信号（SMPTE170Ｍ-1999で定義されたNTSC同期信号波形をいう。また、SMPTEは、Society of Motion Picture and Television Engineersの略）である。なお、映像システムの基準信号がアナログ信号であるかデジタル信号であるかは、映像システムの構成によって異なるが、どちらかの信号が入力されていれば、基準信号発生部１０９で処理に必要な基準信号を生成することができる。
【００３４】
一方、上記端末装置１１０は、伝送信号を送受信して変復調などの処理を行う伝送信号処理部１１２、伝送信号処理部１１２と受け渡しされる映像信号のレベル制御等の処理を行う映像信号処理部１１１を有する。
【００３５】
上記伝送信号処理部１１２は、メイン装置１００からの伝送信号を受信して復調処理を行う伝送受信処理回路１１５、メイン装置へ送る映像信号を変調する伝送送信処理回路１１６を備え、上記映像信号処理部１１１は、伝送受信処理回路１１５からの映像信号の映像レベルなどを調整する映像受信処理回路１１３、メイン装置１００へ送る映像信号の映像レベル等を調整する映像送信処理回路１１４を備える。
【００３６】
次に、上記のように構成された映像無線伝送システムにおいて、本発明の動作原理について説明する。なお、以下の説明で用いられる「基準信号」は、基準クロック及び基準タイミングから構成される信号のことを意味する。
【００３７】
（本発明の動作原理）
上記メイン装置１００は、端末装置１１０の映像信号処理のための基準タイミング（以下、「端末装置用タイミング情報信号」という）を、伝送信号Ｓ１２１に重畳して端末装置１１０に送る。上記端末装置用タイミング情報信号は、端末装置１１０とメイン装置１００間で送受される映像信号に生じる伝送時間や、メイン装置１００及び端末装置１１０内の信号処理等に費やされる処理時間を考慮したタイミングが生成され、その生成方法については後述する。端末装置１１０では、上記端末装置用タイミング情報信号に含まれる基準タイミングの情報を抽出し、その抽出した基準タイミングにしたがって内部の信号処理を同期させる。
【００３８】
このように、本発明の映像無線伝送システムでは、映像システムの基準信号に同期させて動作させるための基準タイミングの情報（端末装置用タイミング情報信号）を、メイン装置１００で生成して端末装置１１０に伝送するようにしたため、端末装置１１０からの映像信号を映像システムの基準信号に同期させて出力することができる。これにより、メイン装置１００からの映像出力を直接、映像システムの映像スイッチャ−装置に入力することができ、ＦＳ装置のような別装置を使用しなくても済むようになる。
【００３９】
上記端末装置用タイミング情報信号は、メイン装置１００のタイミング情報生成部１０７で生成されて伝送送信処理回路１０６に送られる。次に、このタイミング情報生成部１０７で生成される上記端末装置用タイミング情報信号の生成方法について説明する。
【００４０】
（端末装置用タイミング情報信号の生成方法）
まず、メイン装置１００のタイミング情報生成部１０７で生成すべき端末装置用タイミング情報信号の概念について説明し、次いで、その端末装置用タイミング情報信号の生成方法の一例を説明する。
（１）端末装置用タイミング情報信号の生成概念
端末装置用タイミング情報信号に含まれる基準タイミングの情報は、端末装置１１０とメイン装置１００間で送受される映像信号に生じる伝送時間や、メイン装置１００及び端末装置１１０内の信号処理等に費やされる処理時間を考慮した時間を示す情報である。
【００４１】
映像システムにおいて、映像スイッチャ−装置に入力される各映像と、切り替えた後の映像間で時間的なずれがあると、それらの映像を切り替えたときに同期乱れが発生してしまうが、一般的な映像システムでは、このような問題が生じないよう映像スイッチャ−装置に入力されるそれぞれの映像信号間で時間的な進みや遅れがないように構成されている。
【００４２】
その一方で、映像信号処理や伝送信号処理を行うと、その処理に伴う信号処理時間が必然的に発生する。図２は、メイン装置１００と端末装置１１０内の信号処理によって生じる遅延量の一例を示すタイムチャートである。
【００４３】
同図において、端末装置１１０の映像送信処理回路１１４で発生した映像信号は、
▲１▼端末装置１１０の映像送信処理回路１１４と伝送送信処理回路１１６における処理遅延（それぞれＤ１、Ｄ２）
▲２▼端末装置１１０からメイン装置１００への映像信号の伝送による伝送遅延（Ｄ３、端末装置とメイン装置間の伝送距離等に応じてＤ３の遅延量は変化）
▲３▼メイン装置１００の伝送受信処理回路１０５と映像受信処理回路１０３における処理遅延（それぞれＤ４、Ｄ５）
を合計した遅延時間Ｄ０（＝Ｄ１+Ｄ２+Ｄ３+Ｄ４+Ｄ５）分だけ遅れることになる。つまり、映像無線伝送システムの映像出力を、映像システムの基準信号に同期した他の映像出力装置の映像と同じタイミングで出力するためには、端末装置１１０の映像送信処理回路１１４において、Ｄ０分の時間だけ映像システムの基準信号より先行させたタイミングで映像信号を発生させなければならない。
【００４４】
したがって、メイン装置１００のタイミング情報生成部１０７で生成される上記端末装置用タイミング情報信号に含まれる基準タイミングの情報には、映像システムの基準信号よりＤ０分だけ先行させたタイミングが示される。
【００４５】
（２）タイミング情報生成部１０７における端末装置用タイミング情報信号の生成例
次に、タイミング情報生成部１０７の動作について図３を用いて説明する。図３において、このタイミング情報生成部１０７は、タイミング差検出部３０１と、タイミング可変部３０２とから構成される。タイミング差検出部３０１には、基準信号発生部１０９からの基準信号Ｓ１０９と、映像受信処理回路１０３からの映像信号Ｓ１０３が入力され、両信号（基準信号Ｓ１０９と映像信号Ｓ１０３）間のタイミング差がここで検出される。両信号間のタイミング差の検出方法については後述する。タイミング可変部３０２は、タイミング差検出部３０１から出力されるタイミング差情報信号Ｓ３０１（この信号には、両信号間のタイミング差を示す情報が含まれる）を用いて、入力される基準信号Ｓ１０９のタイミングを調整し、伝送送信処理回路１０６に出力する。
【００４６】
ここで、基準信号Ｓ１０９と映像信号Ｓ１０３間のタイミング差の検出方法を説明する。この両信号間のタイミング差の検出は、例えば、図４に示す方法にしたがって検出される。本例では、基準信号発生部１０９からの基準信号Ｓ１０９と、映像受信処理回路１０３からの映像信号Ｓ１０３との間のタイミング差をＤ秒と仮定している。
【００４７】
図４のａ）に示す方法は、検出用パルス列信号を用いる方法である。基準信号Ｓ１０９の立ち上がりから映像信号Ｓ１０３のパルスの立ち上がりにかけての期間内の、検出用パルス（Ｔ〔秒〕間隔）の数（Y個）からタイミング差Ｄを求める方法である。つまり、図４のａ）の場合は、タイミング差DはY×T〔秒〕となる。
【００４８】
また、図４のｂ）に示す方法は、タイミング差という時間軸の情報を電圧値に変換して表現する方法である。基準信号Ｓ１０９のパルスの立ち上がりから検出用電圧を、１〔Ｖ〕当たりの検出用電圧をＺ〔秒〕に換算できるように設計して比例的に上げていき、映像信号Ｓ１０３のパルスの立ち上がり時における電圧値によってタイミング差を表す方法である。図４のｂ）の場合では、タイミング差ＤはＺ×Ｖ〔秒〕となる。
【００４９】
上記のようにして得られるタイミング差Ｄ〔秒〕は、タイミング差情報信号として、タイミング可変部３０２に送られる。タイミング可変部３０２では、上記タイミング差情報信号を用いて、基準信号Ｓ１０９のタイミングを調整する。この基準信号Ｓ１０９のタイミング調整は、例えば、次のようにして行われる。図５は、上記タイミング調整を行うタイミング可変部の構成例を示す図である。
【００５０】
図５において、このタイミング可変部３０２は、デジタル信号を一時的に記憶できるデジタル信号記憶部５０１を備える。デジタル信号記憶部５０１では、基準信号発生部１０９からの基準信号Ｓ１０９をメモリ等の記憶手段に書き込んで、タイミング差Ｄ〔秒〕分の時間を遅らせてデータを読み出すことにより、基準信号Ｓ１０９のタイミングを上記タイミング差Ｄに追随して調整することができる。
【００５１】
デジタル信号記憶部５０１からの出力は、端末装置用タイミング情報信号Ｓ１０７として、伝送送信処理回路１０６に送られる。伝送送信処理回路１０６は、端末装置用タイミング情報信号Ｓ１０７を変調して、１本の連続周波数（CW）のパイロット信号として帯域外縁部の周波数に重畳（図６参照）して端末装置１１０側に送信する。伝送送信処理回路１０６で行われる端末装置用タイミング情報信号Ｓ１０７の重畳は、図６に示す方法以外にも、２本の連続周波数を用いてパイロット信号間の周波数差を端末装置用タイミング情報信号Ｓ１０７に含まれる基準タイミングに設定する方法（図７参照）あるいは、パケット化された伝送映像データのヘッダ部に端末装置用タイミング情報信号Ｓ１０７連続周波数信号として挿入してもよい（図８参照）。
【００５２】
このようにして伝送送信処理回路１０６で重畳された端末装置用タイミング情報信号Ｓ１０７は、端末装置１１０の伝送受信処理回路１１５で抽出される。端末装置１１０での端末装置用タイミング情報信号Ｓ１０７の抽出方法は、前述した端末装置用タイミング情報信号Ｓ１０７の重畳方法（図６〜図８のいずれか）によって異なる。例えば、端末装置用タイミング情報信号Ｓ１０７の重畳方法として、図６、図７に示したようなパイロット信号を用いる場合、帯域通過フィルタによって、パイロット信号の成分を抽出すればよい。また、図８のように、伝送すべきパケットのヘッダ部に端末装置用タイミング情報信号Ｓ１０７を時間軸多重する場合、時間方向のゲート回路等を用いてヘッダ部分を抜き取ることで、端末装置用タイミング情報信号Ｓ１０７を抽出することができる。
【００５３】
上記のようにして端末装置１１０の伝送受信処理回路１１５で抽出された端末装置用タイミング情報信号は、端末装置１１０の映像送信処理回路１１５に送られ、映像信号処理に使用される。これにより、映像送信処理回路１１４で発生した映像信号の処理を、映像システムの基準信号に同期させることが可能となる。上記映像信号は、映像送信処理回路１１４から伝送送信処理回路１１６に出力され、同回路１１６で変調されて無線周波数信号に変換された後、メイン装置１００に伝送される。
【００５４】
このように、第1の実施形態によれば、メイン装置１００において、端末装置１１０からの映像信号と映像システムの基準信号とのタイミング差が検出され、その差に応じた時間分だけ基準タイミングが調整されて端末装置１１０に伝送される。端末装置１１０は、メイン装置１００から伝送されてきた端末装置用タイミング情報信号Ｓ１０７から基準タイミングの情報を抽出し、その抽出した基準タイミングにしたがって信号処理の同期をとる。これにより、映像無線伝送システムの信号処理を、実時間的（リアルタイム）に映像システムの基準信号に同期させることができるので、従来のようなＦＳ装置を使用しなくても映像無線伝送システムの映像出力を、直接映像スイッチャ−装置に入力することができる。
【００５５】
（実施の形態２）
本発明の第２の実施形態に係る映像無線伝送システムは、例えば、図９に示すように構成される。
【００５６】
図９において、この映像無線伝送システム１４０は、第１の実施形態の映像無線伝送システム１４０と比較して、メイン装置１００の映像信号処理部１０１にタイミング調整回路１０８が付加される。図１０は、このタイミング調整回路の構成例を示す図である。
【００５７】
図１０において、このタイミング調整回路１０８は、基準信号発生部１０９からの基準信号Ｓ１０９を用いて入力される映像信号Ｓ１０３のタイミングを調整するデジタル信号記憶部７０１と、装置外部の映像システムに接続するための外部インターフェース機能を有する映像出力インターフェース部７０２とから構成される。
【００５８】
上記タイミング調整回路１０８のデジタル信号記憶部７０１には、基準信号Ｓ１０９と、映像受信処理回路１０３からの映像信号Ｓ１０３が入力される。デジタル信号記憶部７０１は、映像信号Ｓ１０３を入力すると、メモリ等の記憶手段に、映像信号Ｓ１０３を書き込み、基準信号Ｓ１０９のタイミングに合わせてデータＳ７０１を読み出す。これにより、映像信号Ｓ１０３と基準信号Ｓ１０９のタイミングにずれが生じていても、映像信号Ｓ１０３を外部装置に出力する前の段階で、基準信号とのタイミングのずれを調整（微調）することができる。デジタル信号記憶部７０１から出力された映像信号は、映像出力インターフェース部７０２に送られ、インピーダンスや電圧などの特性について、映像システムと不整合の無いようにマッチングされた後、映像無線伝送システムの出力映像信号Ｓ１３１として出力される。
【００５９】
このように、本実施形態では、映像無線伝送システムの映像出力を映像システムに出力する際に、映像信号の出力タイミングが映像システムの基準信号に合うように微調されて出力されるので、映像無線伝送システムと映像システム間のマッチングをより正確に行うことができる。
【００６０】
上記本発明の第２実施形態におけるタイミング情報生成１０７部のタイミング可変部３０２は、タイミング差検出部３０１から出力されるタイミング差情報信号を用いて、基準信号発生部１０９から出力される基準信号Ｓ１０９のタイミングを調整し、伝送送信処理回路１０６に出力するというものであったが、本発明は、このようなタイミング調整方法に限定されるものではない。例えば、図１１に示すような実施形態であってもよい。
【００６１】
（タイミング可変部の動作変形例）
図１１において、このタイミング可変部３０２は、前述したデジタル信号記憶部５０１の他に、補償用データ発生部５０２が備えられる。前述したように、タイミング情報生成部１０７から出力される端末装置用タイミング情報信号に含まれる基準タイミングは、映像システムの基準準号を、装置（メイン装置１００及び端末装置１１０）間の信号伝送時間、該装置内の信号処理時間分先行させたものである。しかし、上記装置間で送受される信号は無線によって伝送されるため、端末装置１１０あるいはメイン装置１００の移動により、両者の位置関係が変わり、上記信号伝送時間は変動してしまう。また、両装置の設置環境や周囲の環境条件（降雨など）によっても上記信号伝送時間が変動する場合がある。
【００６２】
補償用データ発生部５０２は、上記のような変動要因を吸収するための「タイミング変動量」を、補償用データとして発生する機能を備える。具体的には、端末装置用タイミング差情報信号の値に幅を持たせた固定値、例えば、伝送時間の変動量に追随するに充分な大きさの固定値（例：映像信号１ライン分の時間）を発生する。
補償用データ発生部５０２は、タイミング差検出部３０１から出力されたタイミング差情報信号Ｓ３０１を入力し、その信号で示されるタイミング差に対応した伝送時間の変動分を補償する余裕分と加算された後、補償用データＳ５０２としてデジタル信号記憶部５０１に出力される。デジタル信号記憶部５０１は、基準信号Ｓ１０９をメモリ等の記憶手段に書き込み、上記補償用データＳ５０２で示される時間分だけ遅らせてデータを読み出して基準信号のタイミングを調整し、調整後の結果を伝送送信処理回路１０６に出力する。なお、伝送時間の変動に対応するために加算された上記補償用データＳ５０２に相当する時間のずれは、上述したメイン装置１００のタイミング調整回路１０８にて吸収される。
【００６３】
このように、本実施形態では、端末装置１１０とメイン装置１００の移動に伴う伝送距離の変化により変動した伝送時間を補償する余裕分が補償用データとし発生されて、タイミング差情報信号に加算されるので、上記のような伝送距離の変化により変動した基準タイミングのずれを実時間的（リアルタイム）に補正することが可能となる。
【００６４】
（実施の形態３）
本発明の第３の実施形態に係る映像無線伝送システムは、例えば、図１２に示すように構成される。
【００６５】
図１２において、この映像無線伝送システムは、第２の実施形態の映像無線伝送システムと比較して、タイミング情報生成部１０７の構成が異なり、かつ同部には映像受信処理回路１０３からの映像信号Ｓ１０３が入力されない構成となっている。
【００６６】
上記のような映像無線伝送システムにおいて、タイミング情報生成部１０７は、例えば、図１３に示すように構成される。
【００６７】
図１３において、このタイミング情報生成部１０７は、タイミング可変部３０２のみで構成される。タイミング可変部３０２は、基準信号発生部１０９からの基準信号Ｓ１０９を入力し、予め定められた固定量のタイミング可変を行って伝送送信処理回路１０６に出力する。このタイミング可変部３０２の構成は、例えば、図１４に示すように構成される。
【００６８】
図１４において、このタイミング可変部３０２は、補償用データ発生部５０２と、デジタル信号記憶部５０１とから構成される。補償用データ発生部５０２では、通常の伝送距離（端末装置１１０とメイン装置１００間の信号の伝送距離）の変動よりも充分大きな固定量の補償用データＳ５０２を発生し、デジタル信号記憶部５０１に出力する。デジタル信号記憶部５０１では、基準信号発生部１０９から入力された基準信号Ｓ１０９の基準タイミングを、上記補償用データＳ５０２に基づいて可変し、その結果を伝送送信処理回路１０６に出力する。
【００６９】
このように、本実施形態では、伝送時間の変動分を補償するに十分な補償用データを固定値として発生し、その補償用データにおける余裕分をタイミング調整回路にて吸収させるようにしたため、伝送距離の変動に対する基準タイミングのずれを補正の追随性を極端に劣化させずに、タイミング情報生成部１０７の構成を簡素化することができる。
【００７０】
以上説明してきたように、本発明によれば、上記実施形態のいずれにおいても、映像無線伝送システムの信号処理を映像システムに同期させることができる。その結果、ＦＳ装置のような別装置を経由しなくても、所望の映像出力を映像スイッチャ−装置に直接入力することができるようになり、複数の映像素材間の切り替えによる同期乱れを確実になくすことができ、映像無線伝送システムの映像出力の遅延時間を最小にすることができる。
【００７１】
また、上で述べたように、本発明はＦＳ装置を省略できるので、簡素で効率的な映像無線伝送システムの実現が可能である。
【００７２】
また、さらに、タイミング調整が自動化されるため、従来必要であった、人手による複雑なタイミング調整作業が不要となる効果を有する。
【００７３】
上記例において、映像無線伝送システムのメイン装置１００のタイミング情報生成部１０７のタイミング情報生成機能がタイミング情報生成手段に、伝送送信処理回路１０６のタイミング情報重畳伝送機能がタイミング情報伝送手段に対応する。また、上記タイミング情報生成部１０７のタイミング差検出部３０１のタイミング差検出機能がタイミング差検出手段に、タイミング可変部３０２のタイミング調整機能が第１のタイミング可変手段及び第２のタイミング可変手段に対応する。また、上記タイミング可変部３０２の補償用データ発生部５０２の補償データ発生・保持機能が補償用データ保持手段に、同部５０２の変動補償機能が補償手段に対応する。さらに、上記補償用データ発生部５０２の固定補償データ発生・保持機能が固定補償用データ発生手段に対応する。また、メイン装置１００のタイミング調整回路１０８の出力映像信号微調機能がタイミング調整手段に対応する。また、端末装置１１０の伝送受信処理回路１１５のタイミング情報抽出機能がタイミング情報抽出手段に対応する。
【００７４】
【発明の効果】
以上の説明より明らかなように、本発明によれば、映像システムの基準信号に同期させて動作させるための基準タイミングの情報を、受信側の装置が生成して送信側の装置に伝送するため、送信装置では発生する映像信号を映像システムの基準信号に同期させて出力することができる。その結果、受信装置からの映像出力を、直接、映像スイッチャ−等の映像出力制御装置に入力できるようになるため、ＦＳ装置が不要になり、システムの簡略化を図ることができる。
【００７５】
また、上記基準タイミングの情報生成は、送信装置や受信装置の移動に伴う伝送距離の変動分が補償されて生成されるので、送信装置と受信装置間の位置関係が変わっても送信装置の信号処理下では映像システムの基準信号に同期維持される。その結果、より安定した映像無線伝送システムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る映像無線伝送システムの構成例を示す図である。
【図２】メイン装置１００と端末装置１１０内の信号処理によって生じる遅延量の一例を示すタイムチャートである。
【図３】タイミング情報生成部１０７の構成例を示す図である。
【図４】基準信号と映像信号間のタイミング差の検出方法を示す図である。
【図５】タイミング可変部の構成例（その１）を示す図である。
【図６】端末装置用タイミング情報信号をパイロット信号として伝送信号に重畳する方法（その１）の一例を示す図である。
【図７】端末装置用タイミング情報信号をパイロット信号として伝送信号に重畳する方法（その２）の一例を示す図である。
【図８】端末装置用タイミング情報信号を伝送パケットのヘッダに挿入する例を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る映像無線伝送システムの構成例を示す図である。
【図１０】図９に示す映像無線伝送システムのタイミング調整回路の構成例を示す図である。
【図１１】タイミング可変部の構成例（その２）を示す図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係る映像無線伝送システムの構成例を示す図である。
【図１３】図１２に示す映像無線伝送システムのタイミング情報生成部の構成例を示す図である。
【図１４】図１３に示すタイミング可変部の構成例を示すである。
【図１５】従来の映像無線伝送システム（＝ワイヤレスカメラ）の概略構成を示す図である。
【図１６】図１５に示す従来の映像無線伝送システムと接続される映像システムの構成例を示す図である。
【図１７】ＦＳ装置を用いて、映像無線伝送システムを映像システムに接続する場合の全体の構成図である。
【符号の説明】
８−１〜８−Ｎ、９−２〜９−Ｎ映像出力装置
１００、９２１、１０００メイン装置（受信装置）
１０１、１００１映像信号処理部（メイン装置側）
１０２、１００２伝送信号処理部（メイン装置側）
１０３、１００３映像受信処理回路（メイン装置側）
１０４映像送信処理回路（メイン装置側）
１０５、１００５伝送受信処理回路（メイン装置側）
１０６伝送送信処理回路（メイン装置側）
１０７タイミング情報生成部（メイン装置側）
１０８タイミング調整回路（メイン装置側）
１０９基準信号発生部（メイン装置側）
１１０、９２０、１０１０端末装置（送信装置）
１１１、１０１１映像信号処理部（端末装置側）
１１２、１０１２伝送信号処理部（端末装置側）
１１３映像受信処理回路（端末装置側）
１１４、１０１４映像送信処理回路（端末装置側）
１１５伝送受信処理回路（端末装置側）
１１６、１０１６伝送送信処理回路（端末装置側）
１４０、９２２、１０４０映像無線伝送システム
３０１タイミング差検出部
３０２タイミング可変部
５０１、７０１デジタル信号記憶部
５０２補償用データ発生部
７０２映像出力インターフェース部
８１０、９１０基準信号発生装置
８１１、９１１映像スイッチャ−装置
８１２、９１２映像システム
９０１ＦＳ装置
Ｓ８−１〜Ｓ８−Ｎ映像出力装置８−１〜８−Ｎからの出力映像信号
Ｓ９−２〜Ｓ９−Ｎ映像出力装置９−２〜９−Ｎからの出力映像信号
Ｓ１０３映像信号処理部１０１からの出力映像信号
Ｓ１０３１映像信号処理部１００１からの出力映像信号
Ｓ１０４映像信号処理部１０１からの映像信号
Ｓ１０５伝送信号処理部１０２からの映像信号
Ｓ１０７端末装置用タイミング情報信号
Ｓ１０９基準信号
Ｓ１１４映像信号処理部１１１からの映像信号
Ｓ１１５伝送信号処理部１１２からの映像信号
Ｓ１１８映像処理用基準信号
Ｓ１２０端末装置１１０からの映像信号
Ｓ１０２０端末装置１０１０からの映像信号
Ｓ１２１メイン装置１００からの映像信号
Ｓ１３０映像システムの基準信号
Ｓ１３１タイミング調整後の映像信号処理部１０１からの出力映像信号
Ｓ３０１タイミング差情報信号
Ｓ５０２補償用データ
Ｓ７０１映像信号読み出しデータ
Ｓ８１０基準信号発生装置８１０からの基準信号
Ｓ８１１映像スイッチャ−装置８１１からの出力映像信号
Ｓ９０１ＦＳ装置９０１からの出力映像信号
Ｓ９１０基準信号発生装置９１０からの基準信号
Ｓ９１１映像スイッチャ−装置９１１からの出力映像信号
Ｓ９２０端末装置９２０−メイン装置９２１間で伝送される映像信号
Ｓ９２１メイン装置からの出力映像信号[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention wirelessly transmits a video signal in television program production. Video wireless transmission system and receiver About.
[0002]
[Prior art]
When transmitting program materials such as news videos and live video of events from the interview site to broadcast studios (hereinafter referred to as studios), video wireless transmission systems that transmit video signals wirelessly are used. Conventionally, this video wireless transmission system has been used as an indispensable means for program production in an environment where cable laying is difficult, and a typical one is an FPU (Field Pick-up Unit) device. This FPU device transmits broadcast program material from the interview site to a studio or TSL (abbreviation of Transmitter to Studio Link, which is a radio link that receives a broadcast program material signal from the FPU and relays it to the studio). It is a mobile radio facility and has been used for many years in outdoor broadcast programs.
[0003]
By the way, due to the rapid advancement of digital transmission technology in recent years, multipath (a phenomenon in which radio waves reach a reception point from a transmission point through a plurality of propagation paths), which has been difficult with conventional analog transmission technology, is prevented. Development of a wireless video transmission system that can be used in an indoor environment such as a studio that has a great influence is also underway. As a wireless video transmission system that is resistant to multipath, a wireless camera that can release the troublesomeness of a cable during camera operation has been developed and attracts attention. This wireless camera is configured by combining a camera device (herein referred to as “terminal device”) and a camera video control device (herein referred to as “main device”). Since the sound signal is transmitted wirelessly to the main unit, there is no need to install or remove cables compared to the conventional cable connection, and the camera angle and shooting position are more flexible. Increases the mobility of the camera at the shooting site.
[0004]
The video signal sent to the main device is sent to a studio video system (= video output control device), which selects a desired image based on the sent video. Or the composition of the program.
[0005]
FIG. 15 is a diagram showing a schematic configuration of the video wireless transmission system (= wireless camera) shown above.
[0006]
In FIG. 15, this video wireless transmission system 1040 includes a terminal device 1010 and a main device 1000. The arrows in the figure indicate that a desired signal flows from the terminal device 1010 toward the main device 1000.
[0007]
The terminal device 1010 includes a video signal processing unit 1011 that includes a video transmission processing circuit 1014 that performs processing such as level correction of a video signal captured by an imaging unit (not shown), and is output from the video signal processing unit 1011. A transmission signal processing unit 1012 including a transmission transmission processing circuit 1016 that performs modulation processing of video signals and control signals. The main device 1000 includes a transmission signal processing unit 1002 including a transmission reception processing circuit 1005 that performs demodulation processing of video signals and control signals transmitted from the terminal device 1010 wirelessly, and the transmission signal processing unit 1002. The video signal processing unit 1001 includes a video reception processing circuit 1003 that performs processing such as level correction of the output video signal.
[0008]
Video output S1031 from the video wireless transmission system is connected to an external video system. FIG. 16 is a diagram showing a configuration example of this video system.
[0009]
In FIG. 16, this video system 812 includes a reference signal generator 810, video output devices 8-1 to 8-N, and a video switcher device 811, each of which is connected by a cable (cable). Each of the video output devices 8-1 to 8-N is supplied with the reference signal S810 output from the reference signal generator 810, and operates in synchronization with the reference signal S810. That is, each of the video output devices 8-1 to 8-N performs video signal processing based on the reference signal of the video system 812, and outputs a video signal synchronized with the reference signal. For this reason, the video signal input to the video switcher device 811 has no time advance or delay, and even if each video S8-1 to S8-N is switched in the video switcher device 811, the video output is disturbed. There is no.
[0010]
As described above, the reference signal from the video system (see FIG. 16) is not input to the conventional video wireless transmission system (see FIG. 15). Accordingly, since the video signal output from the video wireless transmission system is not synchronized with the video system, it cannot be directly input to the video switcher device 811. For this reason, when using the video wireless transmission system, it is necessary to provide an FS (Frame Synchronizer) device which is a special device.
[0011]
Next, a case where the video wireless transmission system is connected to the video system using the FS device will be described with reference to FIG.
[0012]
17, the video system 912 includes a reference signal generation device 910, video output devices 9-2 to 9-N, an FS device 901, and a video switcher device 911. The video wireless transmission system 922 includes: The configuration is the same as that of FIG. 15 described above, and the terminal device 920 and the main device 921 are configured, and the video signal S920 is transmitted between both devices by radio.
[0013]
The video output S921 from the video wireless transmission system 922 is input to the video switcher device 911 via the FS device 901 in the video system 912 connected by wire. The FS device 901 writes the video signal S921 from the video wireless transmission system 922 in the video frame memory inside the device 901, and then reads the data from the video frame memory in synchronization with the reference signal of the video system 912 and outputs the video signal. Output. In other words, the video signal that is the output of the video wireless transmission system 922 can be synchronized with the reference signal of the video system 912 via the FS device 901. The video signal that is the output of the FS device 901 has the same video timing as the video signals S9-2 to S9-N of the other video output devices 9-2 to 9-N, and each video signal is output by the video switcher device 911. Even if the video signal is switched, the video output is not disturbed and the synchronized video signal S911 is output to another device.
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, signal processing in the conventional video wireless transmission system is not synchronized with the reference signal of the video system that is the output destination of the video signal. For this reason, conventionally, a special device called an FS device is provided in the video system, and the video signal from the video wireless transmission system is synchronized with the reference signal of the video system via the FS device.
[0015]
However, in the FS device, the video frame memory causes a delay of at least about one frame of video (about 33 msec) in the video output due to the writing / reading operation to the video frame memory. Therefore, it was necessary to delay the voice. If the FS apparatus is used in this way, there is a disadvantage that the entire system becomes complicated.
[0016]
The present invention has been made in view of the above problems, and the problem is that the signal processing of the video wireless transmission system can be synchronized with the reference signal of the video system with a simple configuration. Video wireless transmission system and receiver Is to provide.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention, as described in claim 1, selects and controls video output in a video wireless transmission system comprising a transmitter and a receiver that transmit and receive a video signal via a wireless line. Timing information generating means for generating timing information that precedes the reference timing of the video output control device by a time corresponding to the transmission distance of the video signal; Timing information transmitting means for transmitting the generated timing information to the transmitting device via the wireless line; The timing information generating means detects a timing difference between the timing of the video signal received from the transmitting apparatus via a radio section and the timing of the reference signal input from the video output control apparatus. And compensation data holding means for holding compensation data in a memory for compensating for variations in transmission time according to the transmission distance of the video signal, and the timing difference detected by the timing difference detection means for holding the compensation data Compensation means for compensating with compensation data held in the means, and timing variable means for delaying the timing of the reference signal corresponding to the timing difference compensated by the compensation means. It is characterized by doing.
[0018]
The invention of claim 2 In a receiving apparatus that performs transmission and reception of video signals with a transmitting apparatus connected via a wireless section, Timing information generating means connected to a video output control device that selectively controls video output, and generating timing information that precedes the reference timing of the video output control device by a time corresponding to a transmission distance of the video signal; Timing information transmitting means for transmitting the generated timing information to the transmitting device via the wireless line; The timing information generating means detects a timing difference between the timing of the video signal received from the transmitting apparatus via a radio section and the timing of the reference signal input from the video output control apparatus. And compensation data holding means for holding compensation data in a memory for compensating for variations in transmission time according to the transmission distance of the video signal, and the timing difference detected by the timing difference detection means for holding the compensation data Compensation means for compensating with compensation data held in the means, and timing variable means for delaying the timing of the reference signal corresponding to the timing difference compensated by the compensation means. It is characterized by doing.
[0019]
The invention of claim 3 provides the In the receiving apparatus, the compensation data holding means determines at least one of an installation environment and weather conditions of the transmitting apparatus and the receiving apparatus when obtaining a compensation amount for compensating for a variation in transmission time according to the transmission distance. Use information It is characterized by.
[0020]
According to a fourth aspect of the present invention, in the receiving device, the receiving device Timing for outputting the video signal transmitted from the transmission device at a timing based on the delay amount of the reference signal delayed by the timing variable means to the external device in synchronization with the input reference timing of the video output control device Adjustment means It is characterized by having.
[0026]
In the present invention, as described above, information on the reference timing for operating in synchronization with the reference signal of the video system is generated by the reception-side device and transmitted to the transmission-side device. The video signal can be output in synchronization with the reference signal of the video system. As a result, the video output from the receiving device can be directly input to a video output control device such as a video switcher. Therefore, the FS device is not necessary, and the system can be simplified.
[0027]
In addition, since the reference timing information is generated by compensating for the variation in the transmission distance due to the movement of the transmission device and the reception device, the signal of the transmission device is generated even if the positional relationship between the transmission device and the reception device changes. Under processing, synchronization is maintained with the reference signal of the video system. As a result, a more stable video wireless transmission system can be realized.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0029]
(Embodiment 1)
The video wireless transmission system according to the first embodiment of the present invention is configured, for example, as shown in FIG.
[0030]
In FIG. 1, this video wireless transmission system 140 is composed of a main device (= receiving device) 100 and a terminal device (= transmitting device) 110 that are wirelessly opposed to each other. The device 110 corresponds to the camera device, and the camera video control device corresponds to the main device 100.
[0031]
The main apparatus 100 is connected between a reference signal generator 109 that generates a reference signal to be supplied to each signal processing unit from a reference signal S130 input from an external system to be connected, that is, a video system, and a terminal apparatus 110. A transmission signal processing unit 102 that performs transmission / reception of transmission signals and performs processing such as modulation / demodulation, a video signal processing unit 101 that performs processing such as level control of video signals transferred to and from the transmission signal processing unit 102, and a terminal device 110 It is comprised from the timing information generation part 107 which produces | generates the timing information signal for terminal devices.
[0032]
The transmission signal processing unit 102 includes a transmission reception processing circuit 105 that receives a transmission signal from the terminal device 110 and performs demodulation processing, and a transmission transmission processing circuit 106 that performs modulation processing of a video signal to be sent to the terminal device 110. The video signal processing unit 101 includes a video reception processing circuit 103 that adjusts the video level of the video signal and outputs the video signal to the video system, and a video transmission processing circuit 104 that adjusts the video level of the video signal sent to the terminal device 110.
[0033]
As described above, the reference signal generated by the reference signal generator of the video system is input to the reference signal generator 109. For example, in the case of the HDTV standard (High Definition Television) recognized as a video format for digital broadcasting in Japan, this reference signal is a ternary synchronization signal (positive / negative polarity 3 defined in ITU-R BT.709-4). Value sync signal), NTSC (National Television Standard Committee) standard, black burst signal (NTSC sync signal waveform defined by SMPTE170M-1999. SMPTE stands for Society of Motion Picture and Television Engineers) It is. Note that whether the reference signal of the video system is an analog signal or a digital signal depends on the configuration of the video system, but if either signal is input, the reference signal generation unit 109 needs a reference for processing. A signal can be generated.
[0034]
On the other hand, the terminal device 110 includes a transmission signal processing unit 112 that performs transmission / reception of transmission signals and performs processing such as modulation / demodulation, and a video signal processing unit 111 that performs processing such as level control of video signals transferred to and from the transmission signal processing unit 112. Have
[0035]
The transmission signal processing unit 112 includes a transmission reception processing circuit 115 that receives a transmission signal from the main device 100 and performs a demodulation process, and a transmission transmission processing circuit 116 that modulates a video signal to be sent to the main device, and the video signal processing The unit 111 includes a video reception processing circuit 113 that adjusts the video level of the video signal from the transmission reception processing circuit 115 and a video transmission processing circuit 114 that adjusts the video level of the video signal to be sent to the main device 100.
[0036]
Next, the operation principle of the present invention in the video wireless transmission system configured as described above will be described. The “reference signal” used in the following description means a signal composed of a reference clock and a reference timing.
[0037]
(Operational principle of the present invention)
The main apparatus 100 superimposes a reference timing for video signal processing of the terminal apparatus 110 (hereinafter referred to as “terminal apparatus timing information signal”) on the transmission signal S121, and sends it to the terminal apparatus 110. The terminal device timing information signal is a timing in consideration of a transmission time generated in a video signal transmitted / received between the terminal device 110 and the main device 100 and a processing time spent for signal processing in the main device 100 and the terminal device 110. Is generated, and the generation method will be described later. The terminal device 110 extracts reference timing information included in the terminal device timing information signal, and synchronizes internal signal processing according to the extracted reference timing.
[0038]
Thus, in the video wireless transmission system of the present invention, the main device 100 generates reference timing information (terminal device timing information signal) for operating in synchronization with the video system reference signal, and the terminal device 110. Therefore, the video signal from the terminal device 110 can be output in synchronization with the reference signal of the video system. Thereby, the video output from the main device 100 can be directly input to the video switcher device of the video system, and it is not necessary to use another device such as an FS device.
[0039]
The terminal device timing information signal is generated by the timing information generator 107 of the main device 100 and sent to the transmission / transmission processing circuit 106. Next, a method for generating the terminal device timing information signal generated by the timing information generator 107 will be described.
[0040]
(Method for generating timing information signal for terminal device)
First, the concept of the terminal device timing information signal to be generated by the timing information generation unit 107 of the main device 100 will be described, and then an example of a method of generating the terminal device timing information signal will be described.
(1) Concept of generating timing information signal for terminal device
The reference timing information included in the terminal device timing information signal is used for transmission time generated in a video signal transmitted and received between the terminal device 110 and the main device 100, signal processing in the main device 100 and the terminal device 110, and the like. It is information indicating the time considering the processing time.
[0041]
In a video system, if there is a time lag between each video input to the video switcher device and the video after switching, synchronization disturbance will occur when those video is switched. In such a video system, there is no time advance or delay between each video signal input to the video switcher device so that such a problem does not occur.
[0042]
On the other hand, when video signal processing or transmission signal processing is performed, signal processing time accompanying the processing inevitably occurs. FIG. 2 is a time chart illustrating an example of a delay amount generated by signal processing in the main apparatus 100 and the terminal apparatus 110.
[0043]
In the figure, the video signal generated in the video transmission processing circuit 114 of the terminal device 110 is
(1) Processing delay in the video transmission processing circuit 114 and the transmission transmission processing circuit 116 of the terminal device 110 (D1 and D2 respectively)
(2) Transmission delay due to transmission of video signal from the terminal device 110 to the main device 100 (D3, the delay amount of D3 varies depending on the transmission distance between the terminal device and the main device, etc.)
(3) Processing delays in the transmission reception processing circuit 105 and the video reception processing circuit 103 of the main device 100 (D4 and D5, respectively)
Is delayed by the total delay time D0 (= D1 + D2 + D3 + D4 + D5). That is, in order to output the video output of the video wireless transmission system at the same timing as the video of another video output device synchronized with the reference signal of the video system, the video transmission processing circuit 114 of the terminal device 110 uses the D0 min. The video signal must be generated at a timing that precedes the reference signal of the video system by time.
[0044]
Therefore, the reference timing information included in the terminal device timing information signal generated by the timing information generation unit 107 of the main device 100 indicates a timing that precedes the reference signal of the video system by D0.
[0045]
(2) Generation example of timing information signal for terminal device in timing information generator 107
Next, the operation of the timing information generation unit 107 will be described with reference to FIG. In FIG. 3, the timing information generation unit 107 includes a timing difference detection unit 301 and a timing variable unit 302. The timing difference detection unit 301 receives the reference signal S109 from the reference signal generation unit 109 and the video signal S103 from the video reception processing circuit 103, and the timing difference between both signals (the reference signal S109 and the video signal S103). It is detected here. A method for detecting the timing difference between the two signals will be described later. The timing variable unit 302 uses the timing difference information signal S301 output from the timing difference detection unit 301 (this signal includes information indicating the timing difference between the two signals) to input the reference signal S109. The timing is adjusted and output to the transmission / transmission processing circuit 106.
[0046]
Here, a method of detecting a timing difference between the reference signal S109 and the video signal S103 will be described. The timing difference between the two signals is detected according to the method shown in FIG. 4, for example. In this example, it is assumed that the timing difference between the reference signal S109 from the reference signal generator 109 and the video signal S103 from the video reception processing circuit 103 is D seconds.
[0047]
The method shown in a) of FIG. 4 is a method using a detection pulse train signal. In this method, the timing difference D is obtained from the number (Y) of detection pulses (T [second] intervals) in the period from the rising edge of the reference signal S109 to the rising edge of the pulse of the video signal S103. That is, in the case of a) in FIG. 4, the timing difference D is Y × T [seconds].
[0048]
In addition, the method shown in FIG. 4B is a method of expressing by converting information on the time axis called timing difference into a voltage value. The detection voltage is designed so that the detection voltage per 1 [V] can be converted to Z [seconds] from the rising edge of the pulse of the reference signal S109, and is raised proportionally. At the rising edge of the pulse of the video signal S103 The timing difference is expressed by the voltage value at. In the case of b) in FIG. 4, the timing difference D is Z × V [seconds].
[0049]
The timing difference D [seconds] obtained as described above is sent to the timing variable unit 302 as a timing difference information signal. The timing variable unit 302 adjusts the timing of the reference signal S109 using the timing difference information signal. The timing adjustment of the reference signal S109 is performed as follows, for example. FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of a timing variable unit that performs the timing adjustment.
[0050]
In FIG. 5, the timing variable unit 302 includes a digital signal storage unit 501 that can temporarily store a digital signal. The digital signal storage unit 501 writes the reference signal S109 from the reference signal generation unit 109 into a storage unit such as a memory, and reads out the data by delaying the time corresponding to the timing difference D [seconds], whereby the timing of the reference signal S109. Can be adjusted following the timing difference D.
[0051]
The output from the digital signal storage unit 501 is sent to the transmission / transmission processing circuit 106 as a terminal device timing information signal S107. The transmission / transmission processing circuit 106 modulates the terminal device timing information signal S107 and superimposes it as a single continuous frequency (CW) pilot signal on the frequency at the outer edge of the band (see FIG. 6). Send. In addition to the method shown in FIG. 6, the superposition of the terminal device timing information signal S107 performed in the transmission / transmission processing circuit 106 is performed by using the two continuous frequencies to determine the frequency difference between the pilot signals as the terminal device timing information signal S107. May be inserted into the header portion of the packetized transmission video data as a terminal device timing information signal S107 continuous frequency signal (see FIG. 8).
[0052]
The terminal device timing information signal S107 superimposed by the transmission / transmission processing circuit 106 in this manner is extracted by the transmission / reception processing circuit 115 of the terminal device 110. The method of extracting the terminal device timing information signal S107 in the terminal device 110 differs depending on the above-described method of superimposing the terminal device timing information signal S107 (any one of FIGS. 6 to 8). For example, when the pilot signal as shown in FIGS. 6 and 7 is used as a method of superimposing the terminal device timing information signal S107, the component of the pilot signal may be extracted by a band pass filter. Further, as shown in FIG. 8, when the terminal device timing information signal S107 is time-axis multiplexed in the header portion of the packet to be transmitted, the terminal portion timing is extracted by extracting the header portion using a time-direction gate circuit or the like. The information signal S107 can be extracted.
[0053]
The terminal device timing information signal extracted by the transmission / reception processing circuit 115 of the terminal device 110 as described above is sent to the video transmission processing circuit 115 of the terminal device 110 and used for video signal processing. Thereby, the processing of the video signal generated by the video transmission processing circuit 114 can be synchronized with the reference signal of the video system. The video signal is output from the video transmission processing circuit 114 to the transmission transmission processing circuit 116, modulated by the circuit 116, converted into a radio frequency signal, and then transmitted to the main apparatus 100.
[0054]
As described above, according to the first embodiment, the main device 100 detects the timing difference between the video signal from the terminal device 110 and the reference signal of the video system, and the reference timing is set by the time corresponding to the difference. It is adjusted and transmitted to the terminal device 110. The terminal device 110 extracts reference timing information from the terminal device timing information signal S107 transmitted from the main device 100, and synchronizes signal processing according to the extracted reference timing. As a result, since the signal processing of the video wireless transmission system can be synchronized with the reference signal of the video system in real time, the video of the video wireless transmission system can be used without using a conventional FS device. The output can be input directly to the video switcher device.
[0055]
(Embodiment 2)
The video wireless transmission system according to the second embodiment of the present invention is configured, for example, as shown in FIG.
[0056]
In FIG. 9, the video wireless transmission system 140 has a timing adjustment circuit 108 added to the video signal processing unit 101 of the main device 100 as compared with the video wireless transmission system 140 of the first embodiment. FIG. 10 is a diagram showing a configuration example of this timing adjustment circuit.
[0057]
In FIG. 10, the timing adjustment circuit 108 is connected to a digital signal storage unit 701 that adjusts the timing of the video signal S103 input using the reference signal S109 from the reference signal generation unit 109, and a video system outside the apparatus. A video output interface unit 702 having an external interface function.
[0058]
The reference signal S109 and the video signal S103 from the video reception processing circuit 103 are input to the digital signal storage unit 701 of the timing adjustment circuit 108. When the video signal S103 is input, the digital signal storage unit 701 writes the video signal S103 into storage means such as a memory, and reads the data S701 in accordance with the timing of the reference signal S109. As a result, even if the timing between the video signal S103 and the reference signal S109 is shifted, the timing shift with respect to the reference signal can be adjusted (finely adjusted) before the video signal S103 is output to the external device. . The video signal output from the digital signal storage unit 701 is sent to the video output interface unit 702, and the characteristics such as impedance and voltage are matched so as not to be inconsistent with the video system, and then output from the video wireless transmission system. It is output as a video signal S131.
[0059]
As described above, in this embodiment, when the video output of the video wireless transmission system is output to the video system, the output timing of the video signal is finely adjusted so as to match the reference signal of the video system. Matching between the transmission system and the video system can be performed more accurately.
[0060]
The timing variable unit 302 of the timing information generation unit 107 in the second embodiment of the present invention uses the timing difference information signal output from the timing difference detection unit 301 and the reference signal S109 output from the reference signal generation unit 109. However, the present invention is not limited to such a timing adjustment method. For example, an embodiment as shown in FIG. 11 may be used.
[0061]
(Modification of operation of timing variable part)
In FIG. 11, the timing variable unit 302 includes a compensation data generation unit 502 in addition to the digital signal storage unit 501 described above. As described above, the reference timing included in the terminal device timing information signal output from the timing information generator 107 is the signal system transmission time between the devices (main device 100 and terminal device 110). The signal processing time in the apparatus is advanced. However, since signals transmitted and received between the devices are transmitted wirelessly, the positional relationship between them changes due to movement of the terminal device 110 or the main device 100, and the signal transmission time varies. In addition, the signal transmission time may vary depending on the installation environment of both devices and the surrounding environmental conditions (rainfall, etc.).
[0062]
The compensation data generation unit 502 has a function of generating a “timing fluctuation amount” for absorbing the fluctuation factors as described above as compensation data. Specifically, a fixed value in which the value of the timing difference information signal for the terminal device is given a width, for example, a fixed value large enough to follow the fluctuation amount of the transmission time (eg, for one line of the video signal) Time).
The compensation data generation unit 502 receives the timing difference information signal S301 output from the timing difference detection unit 301, and is added with a margin for compensating for a variation in transmission time corresponding to the timing difference indicated by the signal. Thereafter, the data is output to the digital signal storage unit 501 as compensation data S502. The digital signal storage unit 501 writes the reference signal S109 into a storage unit such as a memory, reads the data delayed by the time indicated by the compensation data S502, adjusts the timing of the reference signal, and transmits the adjusted result The data is output to the transmission processing circuit 106. Note that a time lag corresponding to the compensation data S502 added to cope with a change in transmission time is absorbed by the timing adjustment circuit 108 of the main device 100 described above.
[0063]
As described above, in this embodiment, a margin for compensating the transmission time that has fluctuated due to a change in the transmission distance accompanying the movement of the terminal device 110 and the main device 100 is generated as compensation data and added to the timing difference information signal. Therefore, it becomes possible to correct the deviation of the reference timing that has fluctuated due to the change in the transmission distance as described above in real time (real time).
[0064]
(Embodiment 3)
The video wireless transmission system according to the third embodiment of the present invention is configured as shown in FIG. 12, for example.
[0065]
In FIG. 12, this video wireless transmission system differs from the video wireless transmission system of the second embodiment in the configuration of the timing information generating unit 107, and the video signal from the video reception processing circuit 103 is included in this unit. S103 is not input.
[0066]
In the video wireless transmission system as described above, the timing information generation unit 107 is configured as shown in FIG. 13, for example.
[0067]
In FIG. 13, the timing information generation unit 107 includes only the timing variable unit 302. The timing variable unit 302 receives the reference signal S109 from the reference signal generation unit 109, performs a predetermined fixed amount of variable timing, and outputs it to the transmission / transmission processing circuit 106. The timing variable unit 302 is configured as shown in FIG. 14, for example.
[0068]
In FIG. 14, the timing variable unit 302 includes a compensation data generation unit 502 and a digital signal storage unit 501. The compensation data generation unit 502 generates a fixed amount of compensation data S502 that is sufficiently larger than the fluctuation of the normal transmission distance (signal transmission distance between the terminal device 110 and the main device 100), and stores it in the digital signal storage unit 501. Output. The digital signal storage unit 501 changes the reference timing of the reference signal S109 input from the reference signal generation unit 109 based on the compensation data S502, and outputs the result to the transmission / transmission processing circuit 106.
[0069]
As described above, in this embodiment, the compensation data sufficient to compensate for the variation in the transmission time is generated as a fixed value, and the margin in the compensation data is absorbed by the timing adjustment circuit. The configuration of the timing information generation unit 107 can be simplified without drastically degrading the followability of the correction of the reference timing shift with respect to the distance variation.
[0070]
As described above, according to the present invention, the signal processing of the video wireless transmission system can be synchronized with the video system in any of the above embodiments. As a result, the desired video output can be directly input to the video switcher device without going through a separate device such as an FS device, and synchronization disturbance caused by switching between a plurality of video materials can be ensured. It is possible to eliminate the delay time of the video output of the video wireless transmission system.
[0071]
Further, as described above, since the FS device can be omitted in the present invention, a simple and efficient video wireless transmission system can be realized.
[0072]
In addition, since the timing adjustment is automated, there is an effect that a complicated manual timing adjustment operation, which has been conventionally required, becomes unnecessary.
[0073]
In the above example, the timing information generating function of the timing information generating unit 107 of the main device 100 of the video wireless transmission system corresponds to the timing information generating means, and the timing information superimposing transmission function of the transmission transmission processing circuit 106 corresponds to the timing information transmitting means. Further, the timing difference detection function of the timing difference detection unit 301 of the timing information generation unit 107 corresponds to the timing difference detection unit, and the timing adjustment function of the timing variable unit 302 corresponds to the first timing variable unit and the second timing variable unit. To do. Further, the compensation data generation / holding function of the compensation data generation unit 502 of the timing variable unit 302 corresponds to the compensation data holding unit, and the fluctuation compensation function of the unit 502 corresponds to the compensation unit. Further, the fixed compensation data generation / holding function of the compensation data generation unit 502 corresponds to the fixed compensation data generation means. The output video signal fine adjustment function of the timing adjustment circuit 108 of the main device 100 corresponds to the timing adjustment means. Further, the timing information extraction function of the transmission reception processing circuit 115 of the terminal device 110 corresponds to the timing information extraction means.
[0074]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, according to the present invention, the information on the reference timing for operating in synchronization with the reference signal of the video system is generated by the receiving device and transmitted to the transmitting device. The transmitting device can output the generated video signal in synchronization with the reference signal of the video system. As a result, the video output from the receiving device can be directly input to a video output control device such as a video switcher. Therefore, the FS device is not necessary, and the system can be simplified.
[0075]
In addition, since the reference timing information is generated by compensating for the variation in the transmission distance due to the movement of the transmission device and the reception device, the signal of the transmission device is generated even if the positional relationship between the transmission device and the reception device changes. Under processing, synchronization is maintained with the reference signal of the video system. As a result, a more stable video wireless transmission system can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a video wireless transmission system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a time chart showing an example of a delay amount generated by signal processing in the main apparatus 100 and the terminal apparatus 110.
3 is a diagram illustrating a configuration example of a timing information generation unit 107. FIG.
FIG. 4 is a diagram illustrating a method for detecting a timing difference between a reference signal and a video signal.
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example (part 1) of a timing variable unit;
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a method (part 1) of superimposing a terminal device timing information signal on a transmission signal as a pilot signal;
FIG. 7 is a diagram illustrating an example (part 2) of superimposing a terminal device timing information signal on a transmission signal as a pilot signal;
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of inserting a terminal device timing information signal into a header of a transmission packet.
FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration example of a video wireless transmission system according to a second embodiment of the present invention.
10 is a diagram illustrating a configuration example of a timing adjustment circuit of the video wireless transmission system illustrated in FIG. 9;
FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration example (No. 2) of the timing variable unit;
FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration example of a video wireless transmission system according to a third embodiment of the present invention.
13 is a diagram illustrating a configuration example of a timing information generation unit of the video wireless transmission system illustrated in FIG.
14 is a configuration example of a timing variable unit shown in FIG.
FIG. 15 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional video wireless transmission system (= wireless camera).
16 is a diagram showing a configuration example of a video system connected to the conventional video wireless transmission system shown in FIG.
FIG. 17 is an overall configuration diagram when a video wireless transmission system is connected to a video system using an FS device.
[Explanation of symbols]
8-1 to 8-N, 9-2 to 9-N Video output device
100, 921, 1000 Main device (receiving device)
101, 1001 Video signal processing unit (main device side)
102, 1002 Transmission signal processing unit (main device side)
103, 1003 Video reception processing circuit (main device side)
104 Video transmission processing circuit (main device side)
105, 1005 Transmission reception processing circuit (main device side)
106 Transmission transmission processing circuit (main device side)
107 Timing information generator (main device side)
108 Timing adjustment circuit (main device side)
109 Reference signal generator (main device side)
110, 920, 1010 Terminal device (transmission device)
111, 1011 Video signal processor (terminal side)
112, 1012 Transmission signal processor (terminal side)
113 Video reception processing circuit (terminal side)
114, 1014 Video transmission processing circuit (terminal side)
115 Transmission reception processing circuit (terminal side)
116, 1016 Transmission transmission processing circuit (terminal side)
140, 922, 1040 Video wireless transmission system
301 Timing difference detector
302 Timing variable section
501, 701 Digital signal storage unit
502 Compensation data generator
702 Video output interface unit
810, 910 Reference signal generator
811, 911 Video switcher device
812, 912 video system
901 FS equipment
S8-1 to S8-N Output video signals from the video output devices 8-1 to 8-N
S9-2 to S9-N Output video signals from video output devices 9-2 to 9-N
S103 Output video signal from the video signal processing unit 101
S1031 Output Video Signal from Video Signal Processing Unit 1001
S104 Video signal from the video signal processing unit 101
S105 Video signal from the transmission signal processing unit 102
S107 Timing information signal for terminal device
S109 Reference signal
S114 Video signal from the video signal processing unit 111
S115 Video signal from the transmission signal processing unit 112
S118 Reference signal for video processing
S120 Video signal from terminal device 110
S1020 Video signal from terminal device 1010
S121 Video signal from the main device 100
S130 Reference signal for video system
S131 Output video signal from video signal processing unit 101 after timing adjustment
S301 Timing difference information signal
S502 Compensation data
S701 Video signal read data
S810 Reference signal from reference signal generator 810
S811 Video signal output from video switcher 811
S901 Output video signal from FS device 901
S910 Reference signal from reference signal generator 910
S911 Output video signal from video switcher device 911
S920 Video signal transmitted between the terminal device 920 and the main device 921
S921 Output video signal from main unit

Claims

無線回線を介して映像信号を送受信する送信装置と受信装置とからなる映像無線伝送システムにおいて、
映像出力を選択制御する映像出力制御装置と接続され、
前記受信装置は、前記映像信号の伝送距離に応じた時間分だけ、前記映像出力制御装置の基準タイミングから先行させたタイミング情報を生成するタイミング情報生成手段と、
生成したタイミング情報を、前記無線回線を介して前記送信装置に伝送するタイミング情報伝送手段とを有し、
前記タイミング情報生成手段は、前記送信装置から無線区間を介して受信した映像信号のタイミングと、前記映像出力制御装置から入力された基準信号のタイミングとのタイミング差を検出するタイミング差検出手段と、
前記映像信号の伝送距離に応じた伝送時間の変動を補償する補償用データをメモリに保持する補償用データ保持手段と、
前記タイミング差検出手段によって検出されたタイミング差を前記補償用データ保持手段に保持されている補償用データによって補償する補償手段と、
前記補償手段により補償されたタイミング差に対応して前記基準信号のタイミングを遅延させるタイミング可変手段とを有することを特徴とする映像無線伝送システム。In a video wireless transmission system composed of a transmission device and a reception device that transmit and receive a video signal via a wireless line,
Connected to a video output control device that selects and controls video output,
The reception device generates timing information that generates timing information that precedes a reference timing of the video output control device by a time corresponding to a transmission distance of the video signal;
Timing information transmission means for transmitting the generated timing information to the transmission device via the wireless line;
The timing information generating means is a timing difference detecting means for detecting a timing difference between a timing of a video signal received from the transmission device via a wireless section and a timing of a reference signal input from the video output control device;
Compensation data holding means for holding compensation data in a memory for compensating for variations in transmission time according to the transmission distance of the video signal;
Compensation means for compensating for the timing difference detected by the timing difference detection means with compensation data held in the compensation data holding means;
A wireless video transmission system, comprising: a timing variable unit that delays a timing of the reference signal corresponding to the timing difference compensated by the compensation unit.

映像信号の送受信を、無線区間を介して接続される送信装置との間で行う受信装置において、
映像出力を選択制御する映像出力制御装置と接続され、
前記映像信号の伝送距離に応じた時間分だけ、前記映像出力制御装置の基準タイミングから先行させたタイミング情報を生成するタイミング情報生成手段と、
生成したタイミング情報を、前記無線回線を介して前記送信装置に伝送するタイミング情報伝送手段とを有し、
前記タイミング情報生成手段は、前記送信装置から無線区間を介して受信した映像信号のタイミングと、前記映像出力制御装置から入力された基準信号のタイミングとのタイミング差を検出するタイミング差検出手段と、
前記映像信号の伝送距離に応じた伝送時間の変動を補償する補償用データをメモリに保持する補償用データ保持手段と、
前記タイミング差検出手段によって検出されたタイミング差を前記補償用データ保持手段に保持されている補償用データによって補償する補償手段と、
前記補償手段により補償されたタイミング差に対応して前記基準信号のタイミングを遅延させるタイミング可変手段とを有することを特徴とする受信装置。In a receiving apparatus that performs transmission and reception of video signals with a transmitting apparatus connected via a wireless section,
Connected to a video output control device that controls video output,
Timing information generating means for generating timing information preceded from a reference timing of the video output control device by a time corresponding to a transmission distance of the video signal;
Timing information transmission means for transmitting the generated timing information to the transmission device via the wireless line;
The timing information generating means detects a timing difference between the timing of the video signal received from the transmitting device via a wireless section and the timing of the reference signal input from the video output control device;
Compensation data holding means for holding compensation data in a memory for compensating for variations in transmission time according to the transmission distance of the video signal;
Compensation means for compensating the timing difference detected by the timing difference detection means with compensation data held in the compensation data holding means;
And a timing variable means for delaying the timing of the reference signal corresponding to the timing difference compensated by the compensation means.

請求項２記載の受信装置において、
前記補償用データ保持手段は、前記伝送距離に応じた伝送時間の変動を補償する補償量を求める際に、前記送信装置と受信装置の設置環境、気象条件のうちの少なくとも１つの情報を使用することを特徴とする受信装置。The receiving device according to claim 2,
The compensation data holding means uses at least one information of an installation environment and weather conditions of the transmission device and the reception device when obtaining a compensation amount that compensates for a variation in transmission time according to the transmission distance. A receiving apparatus.

請求項２又は３に記載の受信装置において、The receiving device according to claim 2 or 3,
前記タイミング可変手段によって遅延された前記基準信号の遅延量に基づくタイミングで前記送信装置より伝送されてきた映像信号を、入力された前記映像出力制御装置の基準タイミングに同期させて外部装置に出力するタイミング調整手段を有することを特徴とする受信装置。 The video signal transmitted from the transmission device at a timing based on the delay amount of the reference signal delayed by the timing varying means is output to an external device in synchronization with the input reference timing of the video output control device. A receiving apparatus comprising timing adjusting means.