JP4046049B2 - Torque detection device - Google Patents

Description

本発明は、電動パワーステアリング装置に取り付けられるトルク検出装置に関し、特に、制御ユニットとトルクセンサ等をコネクタで接続するトルク検出装置に関するものである。   The present invention relates to a torque detection device attached to an electric power steering device, and more particularly to a torque detection device in which a control unit and a torque sensor are connected by a connector.

電動パワーステアリング装置は、電動モータにより操舵補助力を発生するものであるが、操舵時の負荷に応じた操舵補助力を発生させるのが望ましい。このため、ステアリング装置のトーションバーが操舵時の負荷（トルク）に応じて捻れる性質を利用して、トーションバーの捻れ角を検出し、この捻れ角に応じて電動モータを制御する技術が広く用いられている。かかる捻れ角はトルク検出装置により検出される。
従来のトルク検出装置として、例えば特許文献１のものがある。ここに設けられているトルク検出装置は、電動パワーステアリング装置においてトーションバーを介して接続された入力軸と出力軸の検出ターゲットを囲繞するコイルと、トルクセンサ基板が接続されている。
また、例えば特許文献２のように、ハウジング内に設けられたトルクセンサ部と、制御ユニットに設けられた制御基板とが接続されたものもある。 The electric power steering device generates a steering assist force by an electric motor, but it is desirable to generate a steering assist force according to a load during steering. For this reason, there is a wide variety of techniques for detecting the torsion angle of the torsion bar using the property that the torsion bar of the steering device is twisted according to the load (torque) at the time of steering, and controlling the electric motor according to this torsion angle. It is used. Such a twist angle is detected by a torque detector.
As a conventional torque detection device, for example, there is one disclosed in Patent Document 1. In the torque detection device provided here, a coil surrounding the detection target of the input shaft and the output shaft connected via a torsion bar in the electric power steering device, and a torque sensor substrate are connected.
Further, for example, as in Patent Document 2, there is one in which a torque sensor portion provided in a housing and a control board provided in a control unit are connected.

特開２００２−３７２４６９号公報（図１）JP 2002-372469 A (FIG. 1) 特開２００２−３３１９４５号公報（段落番号００１５、図１）JP 2002-331945 A (paragraph number 0015, FIG. 1)

トルクセンサ部等と制御基板とを接続する場合、トルクセンサ部等から引き出されたリード線を、別に準備されたコネクタを介して制御基板に接続することが考えられる。しかしながら、コネクタに設けられている複数のターミナルは、当該コネクタに一定ピッチで並んでいるので、制御基板へコネクタを接続する際、作業者にとってコネクタの表裏の区別が判別しづらい。このため、コネクタの表裏を逆にした状態で当該コネクタのターミナルを接続してしまい、誤った結線をしてしまうことがある。このような結線を行った場合、トルクセンサ部からの入力トルクに対するセンサ出力が逆となり、電動モータ等の動作不良を起こすおそれがあった。   When connecting the torque sensor unit or the like and the control board, it is conceivable to connect the lead wire drawn from the torque sensor unit or the like to the control board via a separately prepared connector. However, since the plurality of terminals provided on the connector are arranged at a constant pitch on the connector, it is difficult for the operator to distinguish between the front and back of the connector when connecting the connector to the control board. For this reason, the terminal of the said connector may be connected in the state which turned the front and back of the connector upside down, and an incorrect connection may be made. When such a connection is performed, the sensor output with respect to the input torque from the torque sensor unit is reversed, and there is a risk of causing an operation failure of the electric motor or the like.

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであって、コネクタと制御ユニットの結線作業の間違いをなくし、接続機器の動作不良を防止できるトルク検出装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a torque detection device that eliminates an error in the connection work between a connector and a control unit and prevents malfunction of a connected device.

かかる目的を達成すべく、本発明では、次の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明は、トルクを検出するトルクセンサ部から引き出されたリード線と、このリード線に接続され複数のターミナルが並設されたコネクタと、前記ターミナルが挿通された状態で接続される複数の接続部が設けられた制御ユニットと、が備えられているトルク検出装置であって、前記コネクタには、ターミナルの並設方向で当該コネクタの中央部からずれた位置に少なくとも１箇所の切り欠き部が形成され、前記各接続部に対して各ターミナルが適正に配置された状態のときに前記切り欠き部に係合可能な突部が前記制御ユニットに設けられており、前記接続部は、ターミナルが挿通された状態で当該ターミナルがはんだ付けされるスルーホールであり、前記突部と切り欠き部とは、前記ターミナルが当該スルーホールに挿通された状態で、ターミナルの挿通方向の逆方向へのコネクタの移動を防止するように係合することを特徴とするトルク検出装置である。 In order to achieve this object, the present invention takes the following technical means.
That is, the present invention provides a lead wire drawn out from a torque sensor unit for detecting torque, a connector connected to the lead wire and a plurality of terminals arranged in parallel, and a plurality of connectors connected in a state where the terminals are inserted. And a control unit provided with a connecting portion, wherein the connector has at least one notch at a position shifted from the central portion of the connector in the direction in which the terminals are arranged side by side. The control unit is provided with a protrusion that can be engaged with the notch when each terminal is properly arranged with respect to each connection, and the connection is A through hole in which the terminal is soldered in a state where the terminal is inserted, and the protrusion and the notch are inserted into the through hole. In state, a torque detecting apparatus characterized by engagement to prevent connector movement in the opposite direction of the insertion direction of the terminal.

このようなトルク検出装置とすることにより、各接続部に対してターミナルを適正に配置された状態、即ち当該ターミナルが設けられているコネクタの表裏が正しい状態の時にのみ、当該コネクタの切り欠き部と制御ユニットの突部が係合する。このため、作業者は、切り欠き部と突部を係合する位置で、制御ユニットにコネクタを組み付ければよいので、結線作業を間違わない。
さらに、前記接続部は、ターミナルが挿通された状態で当該ターミナルがはんだ付けされるスルーホールであり、前記突部と切り欠き部とは、前記ターミナルが当該スルーホールに挿通された状態で、ターミナルの挿通方向の逆方向へのコネクタの移動を防止するように係合することにより、スルーホールへターミナルを挿通した状態で、コネクタを制御ユニットへ仮固定できるので、接続部のはんだ付け作業がし易く作業効率が向上する。 By using such a torque detection device, the notch portion of the connector is only in a state where the terminal is properly arranged with respect to each connection portion, that is, when the front and back of the connector on which the terminal is provided is correct. And the protrusion of the control unit engage. For this reason, since the operator should just assemble | attach a connector to a control unit in the position which engages a notch part and a protrusion, a connection work is not mistaken.
Furthermore, the connection part is a through hole to which the terminal is soldered in a state where the terminal is inserted, and the protrusion and the cutout part are terminals in which the terminal is inserted into the through hole. By engaging so as to prevent the connector from moving in the direction opposite to the insertion direction, the connector can be temporarily fixed to the control unit with the terminal inserted through the through-hole, so soldering of the connecting part Easy to improve work efficiency.

また、上記本発明において、前記コネクタには３以上のターミナルが並設され、前記切り欠き部は、隣接する２つの当該ターミナル間に形成され、この２つのターミナルの第一ピッチが、他のターミナルの第二ピッチよりも広いことが好ましい。In the present invention, the connector has three or more terminals arranged side by side, and the notch is formed between two adjacent terminals, and the first pitch of the two terminals is the other terminal. It is preferable that it is wider than the second pitch.
これにより、切り欠き部の両側に設けられたターミナルの第一ピッチが広いので、切り欠き加工がし易く、コネクタを製作する際の作業効率が向上する。例えば５つのターミナルが並設されている既存のコネクタの端から２本目のターミナルを間引き、さらにこのターミナルと正対する箇所を切り欠き加工すればよい。Thereby, since the first pitch of the terminals provided on both sides of the notch portion is wide, it is easy to perform the notch processing, and the working efficiency when manufacturing the connector is improved. For example, the second terminal may be thinned out from the end of an existing connector in which five terminals are arranged side by side, and a portion facing the terminal may be cut out.
また、突部に係合できる切り欠き加工がすでに各端子部にされている既存のコネクタの場合には、ターミナルを間引くだけでよい。  Further, in the case of an existing connector that has already been cut into the terminal portions that can be engaged with the protrusions, it is only necessary to thin out the terminals.

本発明によれば、制御ユニットの接続部へコネクタのターミナルを適正に配置して接続することで、制御ユニットとコネクタの結線作業の間違いをなくし、接続機器の動作不良を防ぐことができる。   According to the present invention, by properly arranging and connecting the terminal of the connector to the connection portion of the control unit, it is possible to eliminate an error in the connection work between the control unit and the connector and to prevent malfunction of the connected device.

以下に、本発明の一実施形態を図面を参照しつつ説明する。
図１に示すように、この電動パワーステアリング装置ＰＳでは、トルク検出装置１と、図示しない一端部がステアリングホイールと連結した入力軸３０と、図示しない他端部が操舵機構と連結した出力軸３１とが、トーションバー３２を介して同軸的に連結しており、これらは、ハウジングｈ内で、複数の軸受３３，３４により回動可能に支持されている。
トーションバー３２、入力軸３０及び出力軸３１は、一体回転可能に連結されており、入力軸３０の他端に取り付けられたステアリングホイール（図示せず）の回転を、出力軸３１の他端が接続された操舵機構（図示せず）に伝達する。この際、ステアリングホイールに作用する操舵トルクに応じてトーションバー３２が捻れ、入力軸３０と出力軸３１との間に相対角変位が発生する。この相対角変位をトルク検出装置１により検出している。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, in this electric power steering device PS, the torque detection device 1, an input shaft 30 whose one end (not shown) is connected to the steering wheel, and an output shaft 31 whose other end (not shown) is connected to the steering mechanism. Are coaxially connected via a torsion bar 32, and these are rotatably supported by a plurality of bearings 33 and 34 in the housing h.
The torsion bar 32, the input shaft 30, and the output shaft 31 are coupled so as to be integrally rotatable. The rotation of a steering wheel (not shown) attached to the other end of the input shaft 30 is rotated by the other end of the output shaft 31. It is transmitted to a connected steering mechanism (not shown). At this time, the torsion bar 32 is twisted according to the steering torque acting on the steering wheel, and a relative angular displacement occurs between the input shaft 30 and the output shaft 31. This relative angular displacement is detected by the torque detector 1.

また、出力軸３１には電動モータ（図示せず）の回転を出力軸３１に伝達する伝達機構を介して電動モータが取り付けられており、この電動モータの回転により操舵補助力が発生する。電動モータの回転は、トルク検出装置１により検出された操舵トルクの値により制御されており、これにより、前記操舵トルクの方向及び大きさに対応した操舵補助力が与えられる。
そして、本実施形態のトルク検出装置１は、入力軸３０と出力軸３１との境界部分付近に位置する検知コイル３５及び補償コイル３６を有するトルクセンサ部２と、このトルクセンサ部２から引き出されたリード線３と、コネクタ４を介して当該リード線３に接続された制御ユニット５を備えている。
トルクセンサ部２の前記検知コイル３５と補償コイル３６は、電線がボビン４２に巻回されたものである。この電線の末端部分は樹脂台４３の内部にまで至っており、同樹脂台４３に挿入されたリードピン４１にはんだ付け接続されている。そして、このリードピン４１から、リード線３が引き出されている。 An electric motor is attached to the output shaft 31 via a transmission mechanism that transmits the rotation of an electric motor (not shown) to the output shaft 31, and a steering assist force is generated by the rotation of the electric motor. The rotation of the electric motor is controlled by the value of the steering torque detected by the torque detection device 1, whereby a steering assist force corresponding to the direction and magnitude of the steering torque is given.
The torque detection device 1 according to the present embodiment is pulled out from the torque sensor unit 2 having the detection coil 35 and the compensation coil 36 located near the boundary portion between the input shaft 30 and the output shaft 31, and the torque sensor unit 2. And a control unit 5 connected to the lead wire 3 via a connector 4.
The detection coil 35 and the compensation coil 36 of the torque sensor unit 2 are obtained by winding an electric wire around a bobbin 42. The end portion of the electric wire reaches the inside of the resin base 43 and is connected to the lead pins 41 inserted into the resin base 43 by soldering. The lead wire 3 is drawn out from the lead pin 41.

トルク検出装置１が、入力軸３０と出力軸３１との相対角変位を検出する機構を説明する。入力軸３０の中途部及び出力軸３１の端部にはそれぞれ円筒状の入力検知筒３７及び出力検知筒３８が外嵌固定されており、これら入力側検知筒３７及び出力側検知筒３８とは同軸でかつ一定の隙間を介して互いの端面が対向するように設置されている。この対向する端面のそれぞれには、凹部と凸部が周方向に規則的にかつ交互に連続して設けられた入力側歯部３９及び出力側歯部４０が設けられている。そして、検知コイル３５は、これら入力側歯部３９及び出力側歯部４０との対向部分を囲繞しつつハウジングｈに内嵌固定されている。   A mechanism in which the torque detection device 1 detects a relative angular displacement between the input shaft 30 and the output shaft 31 will be described. A cylindrical input detection cylinder 37 and an output detection cylinder 38 are fitted and fixed to the middle part of the input shaft 30 and the end of the output shaft 31, respectively. The input side detection cylinder 37 and the output side detection cylinder 38 are defined as follows. It is installed so that the end faces of each other face each other through a certain gap. Each of the opposing end faces is provided with an input side tooth portion 39 and an output side tooth portion 40 in which concave portions and convex portions are provided regularly and alternately in the circumferential direction. The detection coil 35 is fitted and fixed to the housing h while surrounding a portion facing the input side tooth portion 39 and the output side tooth portion 40.

この検知コイル３５への通電により入力側歯部３９及び出力側歯部４０との対向部分を通る磁気回路が形成され、検出コイル３５のインピーダンス変化として出力される。
その一方、補償コイル３６は、周辺温度によるトルク検出値の測定誤差を補償するために設けられている。入力軸３０には、入力側検知筒３７の他、円筒形の補償用筒４４が設けられている。この補償用筒４４は、入力側検知筒３７に対して前記出力側検知筒３８とは反対側に位置している。入力側検知筒３７と対向する補償用筒４４の対向面には、前記入力側歯部３９と同数の凹凸を有する補償用筒歯部４５が設けられている。補償コイル３６は、これら補償用筒４４の補償用筒歯部４５とこれに対向する入力側検知筒３７の端面との対向部分を囲繞しつつハウジングｈに内嵌固定されている。 By energizing the detection coil 35, a magnetic circuit is formed that passes through a portion facing the input side tooth portion 39 and the output side tooth portion 40, and is output as a change in impedance of the detection coil 35.
On the other hand, the compensation coil 36 is provided to compensate for a measurement error of the torque detection value due to the ambient temperature. The input shaft 30 is provided with a cylindrical compensation tube 44 in addition to the input side detection tube 37. The compensation cylinder 44 is located on the side opposite to the output side detection cylinder 38 with respect to the input side detection cylinder 37. On the opposing surface of the compensation cylinder 44 facing the input side detection cylinder 37, a compensation cylinder tooth portion 45 having the same number of irregularities as the input side tooth portion 39 is provided. The compensation coil 36 is fitted and fixed to the housing h so as to surround a facing portion between the compensating cylindrical tooth portion 45 of the compensating tube 44 and the end surface of the input side detecting tube 37 facing the compensating coil tooth portion 45.

補償コイル３６に通電することにより、補償用筒４４の補償用筒歯部４５と、これに対向する入力側検知筒３７の端面との対向部分に磁気回路が形成される。入力側検知筒３７と補償用筒４４とはいずれも入力軸３０に設けられているので、操舵トルクの大小に関わらず両者の相対関係は一定であり、相対角変位はゼロである。よって、補償コイル３６のインピーダンスを基準として、検知コイル３５の前記インピーダンス変化の温度補償を行うことが可能となっている。
ここで、制御ユニット５は、操舵補助用の電動モータ（図示せず）の駆動制御を行う制御手段として、ハウジングｈに取り付けられている。この制御ユニット５は、例えば金属製の有底ケースにより構成された箱体状のユニット容器５ａに、電動モータの駆動制御に必要な所定の電子回路としての制御基板６が取り付けられている。この制御基板６は樹脂製の平板であって、前記検知コイル３５及び補償コイル３６へのコイル電流を供給するための電源回路と、検知コイル３５及び補償コイル３６のインピーダンス（出力）を処理するための処理回路とを構成する回路部品等が実装されている。 By energizing the compensation coil 36, a magnetic circuit is formed at a portion where the compensation tube tooth 45 of the compensation tube 44 and the end surface of the input side detection tube 37 facing the compensation tube tooth portion 45 are opposed to each other. Since both the input side detection cylinder 37 and the compensation cylinder 44 are provided on the input shaft 30, the relative relationship between them is constant regardless of the magnitude of the steering torque, and the relative angular displacement is zero. Therefore, it is possible to perform temperature compensation of the impedance change of the detection coil 35 with the impedance of the compensation coil 36 as a reference.
Here, the control unit 5 is attached to the housing h as control means for performing drive control of an electric motor (not shown) for assisting steering. In the control unit 5, for example, a control board 6 as a predetermined electronic circuit necessary for driving control of the electric motor is attached to a box-shaped unit container 5a formed of a bottomed case made of metal. The control board 6 is a resin flat plate for processing the power supply circuit for supplying the coil current to the detection coil 35 and the compensation coil 36 and the impedance (output) of the detection coil 35 and the compensation coil 36. Circuit components constituting the processing circuit are mounted.

そして、図２及び図３（ｂ）に示すように、前記制御基板６の一部がユニット容器５ａから突出されており、この突出した部分に前記リード線３がコネクタ４を介して接続されている。突出した部分にはコネクタ４の各ターミナル７が接続される４つの接続部８が形成されている。これら各接続部８は、制御基板６の表裏を貫通する断面円形状のスルーホール（貫通孔）となっている。図３（ａ）に示すように、各接続部８が並ぶピッチは、コネクタ４に設けられている各ターミナル７が並ぶピッチに揃えられている。このうち、ターミナル７のピッチに合わせて、接続部８の並設方向左側（図３（ａ）左側）から１番目と２番目の接続部８の第一ピッチＰ１だけが広くなっている。   As shown in FIGS. 2 and 3B, a part of the control board 6 protrudes from the unit container 5a, and the lead wire 3 is connected to the protruding part via a connector 4. Yes. Four connecting portions 8 to which each terminal 7 of the connector 4 is connected are formed in the protruding portion. Each of these connection portions 8 is a through hole having a circular cross section (through hole) that penetrates the front and back of the control board 6. As shown in FIG. 3A, the pitch at which the connection portions 8 are arranged is aligned with the pitch at which the terminals 7 provided on the connector 4 are arranged. Among these, only the first pitch P1 of the first and second connection portions 8 is widened from the left side of the connection portion 8 in the juxtaposition direction (left side in FIG. 3A) according to the pitch of the terminals 7.

制御基板６の接続部８（スルーホール）には、コネクタ４のターミナル７が挿通されて接続されている。コネクタ４の本体部は樹脂製で、図４に示すように全体として所要長さを有する直方体状に形成されている。図４（ａ）に示すように、コネクタ４の上部４ａには、一部が当該コネクタ４に埋め込まれた４つのターミナル７が当該コネクタ４の長手方向に沿って並設されている。各ターミナル７は、金属製で、コネクタ４の上部４ａから上方（図４上側）に所要長さが突出され、前記接続部８に挿通できる径を有し、先端を若干窄ませて細長く形成されている。なお、ターミナル７の形状は本実施例の形状に限定するものでなく、例えば基端部で２つに分かれたものを湾曲させつつ先端部で接続したものであってもよい。
これら各ターミナル７のピッチに関しては、その並設方向左側（図４左側、以下左側という）から１番目と２番目のターミナル７の第一ピッチＰ１だけが、それ以外の左側から２番目と３番目、３番目と４番目の各ターミナル７の第二ピッチＰ２のほぼ２倍に広げられている。 A terminal 7 of the connector 4 is inserted into and connected to the connection portion 8 (through hole) of the control board 6. The main body of the connector 4 is made of resin and is formed in a rectangular parallelepiped shape having a required length as a whole as shown in FIG. As shown in FIG. 4A, four terminals 7, partially embedded in the connector 4, are juxtaposed along the longitudinal direction of the connector 4 on the upper portion 4 a of the connector 4. Each terminal 7 is made of metal, has a required length protruding upward (upper side in FIG. 4) from the upper portion 4a of the connector 4, has a diameter that can be inserted into the connecting portion 8, and is formed to be elongated with a slightly narrowed tip. ing. Note that the shape of the terminal 7 is not limited to the shape of the present embodiment, and for example, a terminal that is divided into two at the base end may be curved and connected at the tip.
Regarding the pitches of these terminals 7, only the first pitch P1 of the first and second terminals 7 from the left side in the parallel arrangement direction (left side in FIG. 4, hereinafter referred to as the left side) is the second and third from the other left side. The third and fourth terminals 7 are widened to almost twice the second pitch P2.

図４（ｂ）に示すように、コネクタ４のその底部４ｂ（図４（ａ）下側）には、リード線３の接続端子３ａを接続するための端子部１２が４つ設けられている。これら端子部１２は、前記各ターミナル７と、コネクタ４の上下（図４上下）で正対するように設けられている。そして、これら各端子部１２のピッチに関しては、前記ターミナル７が並ぶピッチと同じとされており、左側から１つめの第一ピッチＰ１だけが、それ以外の左側から２つめと３つめの各第二ピッチＰ２のほぼ２倍に広げられている。これら各端子部１２は、コネクタ４の内部で前記各ターミナル７と導線１３で導通されている。そして、各端子部１２に各リード線３の接続端子３ａを嵌挿することで、当該各リード線３と前記各ターミナル７が繋げられる。   As shown in FIG. 4B, four terminal portions 12 for connecting the connection terminals 3a of the lead wires 3 are provided on the bottom portion 4b of the connector 4 (lower side in FIG. 4A). . These terminal portions 12 are provided so as to face each of the terminals 7 above and below the connector 4 (upper and lower in FIG. 4). The pitches of the terminal portions 12 are the same as the pitches of the terminals 7, and only the first pitch P1 that is the first from the left side is the second and third ones from the other left side. It is expanded to almost twice the double pitch P2. Each terminal portion 12 is electrically connected to each terminal 7 and a conducting wire 13 inside the connector 4. Then, by inserting the connection terminals 3 a of the lead wires 3 into the terminal portions 12, the lead wires 3 and the terminals 7 are connected.

以上のように、コネクタ４に設けられた各ターミナル７は、左側から１つめの広い第一ピッチＰ１と、２つめ及び３つめの当該第一ピッチＰ１のほぼ半分の第二ピッチで並べられている。そして、前記接続部８及び、端子部１２も、前記ターミナル７のピッチに合わせて設けられており、左側から１つめの広い第一ピッチＰ１と、これよりも狭い２つめ及び３つめの第二ピッチで並べられている。
また、コネクタ４の底部４ｂの、１番目と２番目の端子部１２の間（即ち、第一ピッチＰ１の部分）の中央部には、切り欠き部１０が形成されている。この切り欠き部１０は、コネクタ４の底部４ｂ側で開口され、当該底部４ｂから上部４ａへ向けて、当該コネクタ４の上下方向（図４（ａ）上下方向）のほぼ中央部まで延び、さらに、コネクタ４の厚み方向（図４（ｂ）上下方向）に貫通されている。そして、この切り欠き部１０は、その上部の上端面１０ａと、この上端面１０ａの左右から下方へ延び、平行に対向する内側面１０ｂ、１０ｂで形成されている。内側面１０ｂ、１０ｂの間隔は、第一ピッチＰ１の半分以下の長さで、後述の突部１１に係合できるようになっている。この切り欠き部１０により、コネクタ４全体としては左右（図４左右方向）非対称となっている。また、切り欠き加工の際、広い第一ピッチＰ１の部分にされるので、作業性が良く、コネクタ４を製作する際の作業効率が向上する。 As described above, the terminals 7 provided in the connector 4 are arranged with the first wide first pitch P1 from the left side and the second pitch that is substantially half of the second and third first pitches P1. Yes. The connecting portion 8 and the terminal portion 12 are also provided in accordance with the pitch of the terminal 7, and the first wide first pitch P1 from the left side and the second and third second narrower than this. They are arranged on the pitch.
Further, a notch portion 10 is formed at the center portion of the bottom portion 4b of the connector 4 between the first and second terminal portions 12 (that is, the portion of the first pitch P1). The notch 10 is opened on the bottom 4b side of the connector 4 and extends from the bottom 4b toward the upper portion 4a to a substantially central portion in the vertical direction of the connector 4 (FIG. 4 (a) vertical direction). The connector 4 is penetrated in the thickness direction (vertical direction in FIG. 4B). The notch 10 is formed by an upper end surface 10a at the upper portion thereof and inner side surfaces 10b and 10b that extend downward from the left and right sides of the upper end surface 10a and face each other in parallel. The interval between the inner side surfaces 10b and 10b is less than half of the first pitch P1, and can be engaged with a protrusion 11 described later. Due to the notch 10, the connector 4 as a whole is asymmetrical in the left-right direction (the left-right direction in FIG. 4). Moreover, since it is made into the part of the wide 1st pitch P1 in the case of a notch process, workability | operativity is good and the working efficiency at the time of manufacturing the connector 4 improves.

なお、コネクタ４を製作する場合、例えば５つのターミナル７が並設されている既存のコネクタの端から２本目のターミナル７を間引き、さらにこの間引いたターミナル７と正対する箇所を切り欠き加工すればよい。
ユニット容器５ａ外面には、図３に示すように、前記切り欠き部１０に係合する突部１１が形成されている。この突部１１は、前記各接続部８に対して前記各ターミナル７を適正に配置された状態、即ち当該ターミナル７が設けられているコネクタ４の表裏が正しい状態の時に、当該突部１１と切り欠き部１０とが係合する位置に配置されている。突部１１は、直方体状に形成され、その幅（図３（ａ）左右方向）は、前記切り欠き部１０の平行な内側面１０ｂ、１０ｂ間よりも若干小さくされている。また、その長さ（図３（ｂ）上下方向）は、コネクタ４の上下部４ａ、４ｂ間の半分以下とされている。さらに、ユニット容器５ａにコネクタ４を組み付ける際の作業性を損なわないように、当該コネクタ４の厚みのほぼ三分の一の高さで形成されている。 If the connector 4 is manufactured, for example, the second terminal 7 is thinned out from the end of an existing connector in which five terminals 7 are arranged side by side, and further, a portion facing the thinned terminal 7 is cut out. Good.
As shown in FIG. 3, a protrusion 11 that engages with the notch 10 is formed on the outer surface of the unit container 5a. This protrusion 11 is in a state where each terminal 7 is properly arranged with respect to each connection part 8, that is, when the front and back of the connector 4 on which the terminal 7 is provided is correct. It arrange | positions in the position which the notch part 10 engages. The protrusion 11 is formed in a rectangular parallelepiped shape, and its width (FIG. 3 (a) left and right direction) is slightly smaller than between the parallel inner side surfaces 10b and 10b of the notch 10. Moreover, the length (FIG.3 (b) vertical direction) is made into the half between the upper-lower parts 4a and 4b of the connector 4 or less. Further, the connector 4 is formed with a height that is approximately one third of the thickness of the connector 4 so as not to impair the workability when the connector 4 is assembled to the unit container 5a.

そして、コネクタ４の各ターミナル７を、制御基板６の下側から上方へ向けて接続部８（スルーホール）へ挿通する。それと同時に、コネクタ４をユニット容器５ａに沿わせるようにして、前記切り欠き部１０と突部１１とを係合し、当該コネクタ４を制御ユニット５へ組み付ける。ここで、切り欠き部１０の上端面１０ａと、突部１１の上端面１１ａが当接することにより、コネクタ４が下方向（図３（ｂ）下方向）へ落ちてしまうのを防止している。即ち、ターミナル７の挿通方向１５と逆方向への、コネクタ４の移動が防止されている。この際、コネクタ４が係合位置から移動（コネクタ４が下方向へ落下）しないので、はんだ付け作業がし易い。コネクタ４を制御ユニット５へ組み付けた後、制御基板６の各接続部８とコネクタ４の各ターミナル７がはんだ付けされて接続される。
このようにして、制御ユニット５に取り付けられた制御基板６と、トルクセンサ部２から引き出されてきたリード線３とが、コネクタ４を介して接続される。 Then, each terminal 7 of the connector 4 is inserted into the connection portion 8 (through hole) from the lower side to the upper side of the control board 6. At the same time, the notch 10 and the protrusion 11 are engaged so that the connector 4 is along the unit container 5 a, and the connector 4 is assembled to the control unit 5. Here, the upper end surface 10a of the notch 10 and the upper end surface 11a of the protrusion 11 are in contact with each other, thereby preventing the connector 4 from dropping downward (downward in FIG. 3B). . That is, the connector 4 is prevented from moving in the direction opposite to the insertion direction 15 of the terminal 7. At this time, since the connector 4 does not move from the engagement position (the connector 4 falls downward), the soldering operation is easy. After the connector 4 is assembled to the control unit 5, each connection portion 8 of the control board 6 and each terminal 7 of the connector 4 are soldered and connected.
In this way, the control board 6 attached to the control unit 5 and the lead wire 3 drawn from the torque sensor unit 2 are connected via the connector 4.

以上のように構成された本実施形態に係るトルク検出装置１では、切り欠き部１０を形成することでコネクタ４を左右非対称とし、各接続部８に対して各ターミナル７が正しく接続された状態でのみ、切り欠き部１０と突部１１が係合する。即ち、ターミナル７が設けられているコネクタ４の表裏が正しい状態の時にのみ、前記切り欠き部１０と突部１１が係合するので、作業者は、この係合する位置で制御ユニット５にコネクタ４を組み付ければよい。したがって、作業者が結線作業を間違うことがなくなる。これにより、コネクタ４の表裏を逆にした誤作業による、接続機器の動作不良を防ぐことができる。 In the torque detection device 1 according to the present embodiment configured as described above, the notch portion 10 is formed to make the connector 4 asymmetrical, and each terminal 7 is correctly connected to each connection portion 8. Only in this, the notch 10 and the protrusion 11 are engaged. That is, since the notch 10 and the protrusion 11 are engaged only when the front and back of the connector 4 provided with the terminal 7 are in the correct state, the operator can connect the connector to the control unit 5 at this engaged position. 4 can be assembled. Therefore, the operator does not mistake the connection work. Thereby, the malfunction of a connection apparatus by the mistaken work which made the front and back of the connector 4 reverse can be prevented.

以上説明したように、制御基板６とコネクタ４の結線作業の間違いをなくすことで、各リード線３と制御ユニット５が正しく接続され、トルクセンサ部２からの入力トルクに対するセンサ出力を適正なものとし、ドライバーによる操舵動作に応じた操舵補助力を電動モータや減速機構により発生させることができ、運転者がステアリングホイール（図示せず）を操舵する負荷を軽減できる。
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えばターミナル７及び端子部１２が７つ構成され、さらに各端子部１２にはすでに突部１１と係合できる切り欠き部１０が形成され、切り欠き部１０と端子部１２が一部で貫通された既存のコネクタ４を利用することもできる。各端子部１２に切り欠き部が形成されているので、例えば一方の端から２本目及び他方の端部から１本目と２本目のターミナル７を間引くだけで本発明に使用できるコネクタ４を製作できる。リード線３の接続端子３ａは、一方の端から１つ目及び他方の端部から３〜５つ目の端子部１２に接続することになる。この場合、切り欠き部１０を形成する後加工をしなくてもよいので低コストで製作できる。このコネクタ４を使用する際、ターミナル７に導通されている端子部１２に形成されている切り欠き部１０に誤って突部１１を係合することもあり得る。そのため、突部１１と切り欠き部１０が係合した際、当該突部１１が切り欠き部１０を貫通するように突部１１の高さ寸法を長くする。これにより、突部１１と接続端子３ａなどが干渉し、ターミナル７が接続部８に挿通できないので誤作業を防止できる。
また、別の実施形態として、切り欠き部１０を形成する数、箇所や形状、これに合わせた突部１１の数や箇所や形状を変更したり、ターミナル７や端子部１２の数を変更してもよい As described above, each lead wire 3 and the control unit 5 are correctly connected by eliminating the mistake in the connection work between the control board 6 and the connector 4, and the sensor output corresponding to the input torque from the torque sensor unit 2 is appropriate. Thus, the steering assist force according to the steering operation by the driver can be generated by the electric motor or the speed reduction mechanism, and the load for the driver to steer the steering wheel (not shown) can be reduced.
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, For example, the terminal 7 and the terminal part 12 are comprised, and also the notch part 10 which can already be engaged with the protrusion 11 in each terminal part 12 is comprised. It is also possible to use the existing connector 4 that is formed and in which the notch portion 10 and the terminal portion 12 are partially penetrated. Since each terminal portion 12 has a notch, for example, a connector 4 that can be used in the present invention can be manufactured by simply thinning out the second terminal 7 from one end and the first and second terminals 7 from the other end. . The connecting terminal 3a of the lead wire 3 is connected to the first terminal portion 12 from one end and the third to fifth terminal portions 12 from the other end portion. In this case, since it is not necessary to perform post-processing to form the cutout portion 10, it can be manufactured at low cost. When this connector 4 is used, the protrusion 11 may be mistakenly engaged with the notch 10 formed in the terminal 12 that is conducted to the terminal 7. Therefore, when the protrusion 11 and the notch 10 are engaged, the height of the protrusion 11 is increased so that the protrusion 11 penetrates the notch 10. Thereby, since the protrusion 11 and the connection terminal 3a interfere with each other and the terminal 7 cannot be inserted into the connection portion 8, erroneous work can be prevented.
As another embodiment, the number, location and shape of the cutout portions 10 are changed, the number, location and shape of the protrusions 11 are changed, or the number of terminals 7 and terminal portions 12 is changed. May

本発明の一実施形態にかかるトルク検出装置を備えた電動パワーステアリング装置の、当該トルク検出装置付近の断面図である。It is sectional drawing of the said torque detection apparatus vicinity of the electric power steering apparatus provided with the torque detection apparatus concerning one Embodiment of this invention. 同トルク検出装置のリード線と制御ユニットがコネクタを介して接続されている要部斜視図である。It is a principal part perspective view by which the lead wire and control unit of the torque detection apparatus are connected via the connector. （ａ）は、制御ユニットにコネクタを組み付けた状態を示す平面図であり、（ｂ）は、同側面図である。(A) is a top view which shows the state which assembled | attached the connector to the control unit, (b) is the same side view. （ａ）は、コネクタの正面図であり、（ｂ）は同底面図である。(A) is a front view of a connector, (b) is the bottom view.

符号の説明Explanation of symbols

１ トルク検出装置
２ トルクセンサ部
３ リード線
４ コネクタ
５ 制御ユニット
６ 制御基板
７ ターミナル
８ 接続部
１０ 切り欠き部
１１ 突部
１５ 挿通方向
Ｐ１ 第一ピッチ
Ｐ２ 第二ピッチ
ＰＳ 電動パワーステアリング装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Torque detection apparatus 2 Torque sensor part 3 Lead wire 4 Connector 5 Control unit 6 Control board 7 Terminal 8 Connection part 10 Notch part 11 Protrusion part 15 Insertion direction P1 1st pitch P2 2nd pitch PS Electric power steering apparatus

Claims (2)

トルクを検出するトルクセンサ部から引き出されたリード線と、このリード線に接続され複数のターミナルが並設されたコネクタと、前記ターミナルが挿通された状態で接続される複数の接続部が設けられた制御ユニットと、が備えられているトルク検出装置であって、
前記コネクタには、ターミナルの並設方向で当該コネクタの中央部からずれた位置に少なくとも１箇所の切り欠き部が形成され、
前記各接続部に対して各ターミナルが適正に配置されている状態のときに前記切り欠き部に係合可能な突部が前記制御ユニットに設けられており、
前記接続部は、ターミナルが挿通された状態で当該ターミナルがはんだ付けされるスルーホールであり、前記突部と切り欠き部とは、前記ターミナルが当該スルーホールに挿通された状態で、ターミナルの挿通方向の逆方向へのコネクタの移動を防止するように係合することを特徴とするトルク検出装置。 There are provided a lead wire drawn out from a torque sensor portion for detecting torque, a connector connected to the lead wire and a plurality of terminals arranged in parallel, and a plurality of connection portions connected in a state where the terminals are inserted. A torque detection device provided with a control unit,
In the connector, at least one notch portion is formed at a position shifted from the central portion of the connector in the direction in which the terminals are juxtaposed,
Protrusions that can be engaged with the notches when the terminals are properly arranged with respect to the connection portions are provided in the control unit ,
The connecting portion is a through hole to which the terminal is soldered in a state where the terminal is inserted, and the protrusion and the notch are inserted into the terminal in a state where the terminal is inserted into the through hole. A torque detecting device that engages so as to prevent the connector from moving in the opposite direction . 前記コネクタには３つ以上のターミナルが並設され、前記切り欠き部は、隣接する２つの当該ターミナル間に形成され、この２つのターミナルの第一ピッチが、他のターミナルの第二ピッチよりも広いことを特徴とする請求項１に記載のトルク検出装置。 Three or more terminals are arranged in parallel in the connector, and the notch is formed between two adjacent terminals, and the first pitch of the two terminals is higher than the second pitch of the other terminals . The torque detection device according to claim 1, wherein the torque detection device is wide.

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