JP4041870B2 - Agricultural machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、本発明は、トラクタ等の走行機に付設されてその進行方向に所要の農作業を行うことのできる農作業機に関するものである。
【0002】
より詳しくは、一つの農作業又は一連の農作業を、回転保持体に設けられた複数の作業回転体を回転保持体の回転により一体となって回転し、農作業に必要な作業回転体を適宜選択して行うことのできる農作業機に関するものである。
【0003】
【従来の技術】
畑地や休耕田を耕耘した後に畝立し、その後に溝掘りして播種する場合や、除草した後に耕耘し、その後に畝立する場合等にあっては、従来、これらの農作業を別個の農作業機により行うのが一般的であった。このように、各作業を別個の農作業機により行っていたために、多くの手間を要して作業効率が悪く、又、複数台の農作業機を揃える必要があってコスト上昇を招く問題があった。
【0004】
そこで、このような問題点を解決するために、耕耘と畝立の双方の作業を一連で行うことのできる農作業機が提案されている。この農作業機は、トラクタの後部に付設されて、耕耘を行うと同時に、耕耘された土aを図50に示すように、逆台形状の押し退け部bを具えた作業具cで押し退けて、図51に示すように逆台形状の畝溝dを形成し、畝溝d、d間に畝eを形成するものであった。あるいは、図52に示すような耕耘回転体fと砕土回転体gを前後に備えて、トラクタfの進行に伴い、該耕耘回転体fで荒起しした後に、荒起しされた土を該砕土回転体gによってより細かく砕くように構成された農作業機が提案されている(特許文献1参照)。
【0005】
【特許文献1】
特開2001−16907号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
従来の農作業機では、耕耘及び畝立の一連の農作業を同時に行うことが可能であるが、耕耘及び畝立の農作業の後に、例えば、播種溝を形成して播種を行い、然る後に覆土したりする農作業までを一連に行うことはできなかった。こうした幾種類もの農作業を行おうとする場合、それに対応した作業機に交換する必要があり、農作業を効率的に行う上でネックとなっている。
【0007】
特許文献1に記載された農作業機は、複数の農作業を行うことができるものの作業機を前後に備えているため、例えば荒起しのみを行う場合には、前後いずれかに作業機として荒起し用のものを装着し、他の作業機は取り外しておく必要が生じ、いずれにしても作業機の取り外し作業が必要となる。
【0008】
そこで、本発明は、農作業機に複数の作業回転体を取付けて簡単な操作で必要な作業回転体を作業位置に設定でき、一連の農作業を効率よく行えるとともに、作業回転体の交換作業も簡単に行うことが可能な農作業機を提供することを目的とするものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る農作業機は、走行機に付設されて、その進行方向に所要の農作業を行う農作業機であって、主駆動軸に回転自在に保持されるとともに所定の回転位置で固定可能な一対の回転保持体と、一対の前記回転保持体の間に回転自在に軸支される複数の作業回転体と、前記主駆動軸の駆動力を前記作業回転体に伝達する駆動伝達手段を備え、複数の前記作業回転体は前記回転保持体の回転により一体となって回転して選択的に作業位置に設定されることを特徴とする。さらに、前記各作業回転体の回転軸は、前記回転保持体の回転中心軸を中心とする円周上に配置されていることを特徴とする。また、前記各作業回転体の回転軸は、前記回転保持体の回転中心軸を中心として所定角度ずつ間隔を置いて配置されていることを特徴とする。さらに、前記主駆動軸は、支持フレームに軸支されており、前記回転保持体は、位置決め手段により前記支持フレームに固定されていることを特徴とする。さらに、前記回転保持体は、複数の前記作業回転体が同時に作業位置に設定されるように前記位置決め手段により位置決めされることを特徴とする。さらに、前記駆動伝達手段は、前記各作業回転体を個別に駆動伝達制御することを特徴とする。さらに、前記駆動伝達手段は、無端伝動部材を用いて主駆動軸の駆動力を駆動伝達することを特徴とする。さらに、前記駆動伝達手段は、主駆動軸に固定された駆動用回転部材と、前記各作業回転体の回転軸に対応してそれぞれ配設された複数の従動用回転部材と、前記駆動用回転部材及び複数の前記従動用回転部材に懸架された前記無端伝動部材と、前記作業回転体の回転軸とそれに対応する前記従動用回転部材とが一体として回転するように両者を選択的に接続可能な駆動選択手段とを備えたことを特徴とする。また、前記駆動伝達手段は、歯車伝動機構を用いて主駆動軸の駆動力を駆動伝達することを特徴とする。さらに、前記駆動伝達手段は、主駆動軸に固定された駆動歯車と、前記各作業回転体の回転軸にそれぞれ固定された複数の従動歯車と、前記各従動歯車に対応して設けられるとともに前記各従動歯車及び前記駆動歯車に噛み合う複数の伝達歯車と、前記伝達歯車を噛合位置と離間位置とに選択的に位置決めする歯車位置設定手段とを備えたことを特徴とする。
【0010】
上記のような構成を有することで、回転保持体を回転することで作業回転体が一体となって回転して作業回転体を作業位置に設定でき、回転保持体の回転操作という簡単な操作で作業回転体を設定できる。したがって、一連の農作業を行う場合に、それに合せて回転保持体を回転して作業回転体を作業位置に設定すればよく、いちいち作業回転体の取り換え作業を行う必要がなくなる。また、作業回転体の取り換え作業が必要となっても、交換する作業回転体を交換しやすい位置になるよう予め回転保持体を回転操作して交換作業をすれば、簡単に行うことができる。
【0011】
作業回転体の回転軸を、回転保持体の回転中心軸を中心とする円周上に配置することで、各作業回転体の作業位置を一定の高さに設定することができ、また、回転保持体の回転の際にも安定した回転操作ができる。そして、回転保持体の回転中心軸を中心として所定角度ずつ間隔を置いて配置すれば、作業回転体の間隔を一定にすることができる。
【0012】
また、回転保持体を支持フレームに位置決め手段により位置決めすることで確実に回転保持体を位置決めでき、必要に応じて複数の作業回転体を同時に作業位置に設定するように位置決めすることも可能となる。
【0013】
駆動伝達手段が各作業回転体を個別に駆動伝達することで、例えば、作業位置にある作業回転体のみ駆動伝達するといった制御を行うことができ、効率的な駆動伝達を行うことができる。駆動伝達手段として、例えば、ベルト、チェーンといった無端伝動部材を用いた場合には、主駆動軸の駆動力を伝達する駆動用回転部材及び複数の従動用回転部材に懸架して一斉に回転させて、駆動する必要がある作業回転体の回転軸のみ従動用回転部材と一体として回転するように駆動選択手段を選択的に接続するようにすれば、効率よく安定した駆動伝達が行えるとともに、各作業回転体の選択的な駆動伝達を簡単に行うことができる。また、駆動伝達手段として、歯車伝動機構を用いた場合には、主駆動軸にその駆動力を伝達する駆動歯車を固定し、各作業回転体の回転軸に対応して従動歯車を固定し、各従動歯車に対応して設けられるとともに駆動歯車と各従動歯車とに噛み合う複数の伝達歯車を設けて、各伝達歯車を噛合位置と離間位置とに選択的に位置決めするようにすれば、効率よく安定した駆動伝達を行うことができるとともに、各作業回転体への選択的な駆動伝達を確実に行うことができる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【0015】
図1において、本発明に係る実施形態である農作業機1は、トラクタ2aとしての走行機2の後部に付設され、トラクタ2aが進行しながら駆動されて所定の農作業を行うようになっている。農作業機1は、3種類の作業回転体73を保持する一対の回転保持体3が支持フレーム5の後部に取付けられており、支持フレーム5がトラクタ2aの後部に取付けられてトラクタ2aから駆動力が伝達されて、作業回転体73が回転駆動されるようになっている。
【0016】
図2は、農作業機1の斜視図を示しており、図1において後述のカバー部材182を省略したものである。支持フレーム5は、円板状の後板部6及び矩形板状の前板部7を連結板部9で連結した左右一対の支持枠11、12を有し、支持枠11、12は、それぞれの前板部7、7の四隅部において上下二対の連結軸13、13、13、13で連結されている。連結軸13、13、13、13の中央部において、左右一対のアーム部15、15が設けられ、アーム部15、15のそれぞれの先端部は連結部17で連結されている。支持フレーム5は、連結部17に連結される支持ロッド19とアーム部15、15に連結される支持腕21、21とからなる連結リンク機構22を介して、前記トラクタ2aの後部に連結されている。
【0017】
図3には、農作業機1の駆動伝達機構を示している。左右の後板部6、6の中心部には、略水平な軸線を有する主駆動軸25の両端部分26、26が軸受23、23により正逆回転自在に軸支されている。左右の前板部7、7の中心部には、略水平な軸線を有する出力軸30の両端部分31、31が軸受27、27により正逆回転自在に軸支されている。出力軸30には、左右のアーム部15、15間に正逆駆動装置29が取付けられている。
【0018】
そして、一方の支持枠11側には、チェーンカバー32が固定されており、チェーンカバー32は、後板部6から突設された主駆動軸25の端部33及び前板部7から突設された出力軸30の端部35を覆うように設けられている(図4の斜視図参照)。主駆動軸25の端部33及び出力軸30の端部35には、それぞれスプロケット36、37が固設されており、両スプロケット36、37にチェーン39が巻装されている。したがって、出力軸30が正逆回転駆動されると、チェーン39を介して駆動伝達されて主駆動軸25が同期して正逆回転されるようになる。
【0019】
次に、正逆駆動装置29について説明する。正逆駆動装置29は、出力軸30の中央部分に配設されたギアボックス40内に組み込まれている(図2参照)。図5は、正逆駆動装置29の拡大平面図を示しており、図6は、正逆駆動装置29内の出力軸30の形状を示している。出力軸30は、ギアボックス40内において径が太く形成された六角軸の中央軸部41と、中央軸部41の両側に断面円形状に形成された円形軸部42、42を有しており、円形軸部42、42の両側には細径の六角軸部43、43が延設されている。
【0020】
図5に示すように、左右の円形軸部42、42にフリー傘歯車44、45が回転自在に嵌合されており、フリー傘歯車44、45には、動力軸47の端部に固設された駆動傘歯車46が噛合している。動力軸47は、図1に示すように、ユニバーサルジョイント48を介して継ぎ軸49に連結され、該継ぎ軸49がユニバーサルジョイント50を介して走行機2の原動軸54に連結されている。また、中央軸部41には、クラッチ51が矢印で示すように左右方向にのみ摺動可能に嵌合されている。そして、クラッチ51の左右部分には係合凹凸部52、53が形成されており、フリー傘歯車44、45にそれぞれ形成された係合凹凸部55、56と噛み合うようにされている。クラッチ51の左右方向の摺動操作は、図2に示す操作レバー60により行うことができるようになっており、クラッチ51の中央部に周設した係合溝部57に、操作レバー60の端部に形成された係合部59が固定されている。
【0021】
図2に示す操作レバー60は、その中立位置を示すものであり、この位置では図5に示すようにクラッチ51の係合凹凸部52、53は、いずれもフリー傘歯車44、45の係合凹凸部55、56に係合していない。したがって、動力軸47が図5に示す矢印方向に回転していても、フリー傘歯車44、45が回転するが、フリー傘歯車44、45は円形軸部42、42に嵌合されているので、出力軸30は回転することはない。操作レバー60を一方向(図2において矢印F1で示す方向)に回動操作すると、クラッチ51が図7に示すように左方向に移動し、クラッチ51の係合凹凸部52がフリー傘歯車44の係合凹凸部55と噛み合うようになり、フリー傘歯車44の回転運動はクラッチ51に伝達される。クラッチ51は、六角軸の中央軸部41に嵌合しているので、クラッチ51とともに出力軸30が回転するようになる。逆に、操作レバー60を反対方向に回転操作すると、クラッチ51が図8に示すように右方向に移動し、クラッチ51の係合凹凸部53がフリー傘歯車45の係合凹凸部56と噛み合うようになり、フリー傘歯車45の回転運動はクラッチ51に伝達される。この場合、フリー傘歯車45の回転方向は、上述したフリー傘歯車44の回転方向と反対方向となり、出力軸30は逆方向に回転するようになる。以下、該操作レバー60の前者の回動操作(図7)を正回動操作といい、後者の回動操作(図8)を逆回動操作という。そして、出力軸30の正逆回転駆動は、チェーン39を介して主駆動軸25に伝達されて、主駆動軸25も同期して正逆回転するようになる。
【0022】
次に、回転保持体3について説明する。図9は、回転保持体3に関連する構造部分を示した斜視図である。また、図10は、回転保持体3の後板部6への取付部分に関する断面図を示している。図9に示すように、回転保持体3は、左右の保持板部61、62を有し、主駆動軸25の左右端部63、65に正逆回転自在に軸支されている(図10参照)。左の保持板部61は、左の後板部6aの内側に間隔保持筒74によって間隔(例えば40mm程度)を置いて固定ボルト77により重なるように配設されており、主駆動軸25の左端部63に嵌合する円板部66は後板部6aとほぼ同形状に形成され、その外周には主駆動軸25の回転軸を中心とする円周上に120度の間隔を置いて、半円弧状をなす平板状の3つの保持片部67、67、67が突設されている。一方、右の保持板部62は、保持板部61と同形状の2枚の板状体を所定の間隔を置いて形成した扁平な箱状に構成されており、右の後板部6bの内側に間隔保持筒71によって比較的大きな間隔(例えば140mm程度)を置いて重なるように配設されている。そして、円板部66に対応する中空状の円板部69の外周には、3つの保持片部67に対応して、主駆動軸25の回転軸を中心とする円周上に120度の間隔を置いて半円弧状をなす中空状の3つの保持片部70、70、70が突設されている。円筒状の間隔保持筒71は、その内面に軸受72、72が設けられており、軸受72、72を介して主駆動軸25の右端部65に回動自在に装着されている。そして、3つの保持片部67、67、67とそれに対応する3つの保持片部70、70、70との間には、それぞれの保持片部67、70の中心部分において、図2に示すように、作業回転体73が軸支される。
【0023】
主駆動軸25に正逆回転自在に軸支された回転保持体3は、回転させて所定の回転位置にボルト固定することができる。図2に示すように、右の後板部6aには、主駆動軸25の回転軸を中心とする円周上に所定角度の間隔(例えば30度)で固定孔75が穿設されており、左の後板部6bにも同様に位置に固定孔76が穿設されている。そして、回転保持体3を位置決めする場合には、図11に示すように、円板部66に穿設された孔部と選択された固定孔75とに固定ボルト77を挿通させてナット79で締め付け固定すると共に、円板部69穿設された孔部と選択された固定孔76とに固定ボルト78を挿通させてナット79で固定することにより行われる。したがって、回転保持体3の位置をきめ細かく設定することが可能となる。
【0024】
次に、作業回転体73について説明する。作業回転体73は、図9に示すように、回転作業軸83により回転保持体3に軸支されている。本実施の形態では、3つの作業回転体73が取付けられており(図1参照)、それぞれの作業回転体73に対応して回転作業軸83が回転保持体3の保持片部67、70の中心部分に軸支されている。回転作業軸83は、六角形状パイプとして形成された中間軸80と、中間軸80の両端部に連結される第一連結軸部材81及び第二連結軸部材82とから構成される。第一連結軸部材81は、図12の断面図で示すように保持片部70に保持されており、第二連結軸部材82は、図14に示すように保持片部67に保持されている。
【0025】
第一連結軸部材81は、図12に示すように、前記中空状の保持片部70内に装着される内側軸部材86と、保持片部70の外側に装着される外側軸部材87とから構成されている。
【0026】
内側軸部材86は、図12に示すように、中央部分が断面円形状に形成された段付き円形軸部89と両端部分が断面六角状に形成された六角軸部90、91を備えた連結軸92を有し、段付き円形軸部89は、その内方側から順次、最大径に形成された第一軸部93と、それに続くやや小径に形成された第二軸部95と、さらに小径に形成された第三軸部96とに区分される。そして、内方の六角軸部90は、図12に示すように、中間軸80の六角形孔部97に、所定の長さ(例えば5〜6cm程度)だけ挿入されることで、中間軸80と連結軸92とが一体に回転するようになる。第一軸部93は、保持片部70の円形状の開口101に嵌合する円板状固定片100に軸受98を介して正逆回転自在に軸支されている。円板状固定片100は、保持片部70にボルト99により固定されており、円板状固定片100の内面には円筒状保持部103が形成され、その内周面に軸受98が取付けられている。第二軸部95には、従動スプロケット106が回転自在に装着されており、スプロケット106には、第三軸部96を覆うように係合凹凸部107が突設されている(図15の斜視図参照)。
【0027】
外側軸部材87は、図12及び図16に示すように、大径筒部115と、その内部に挿入された小径筒部116とを有する。小径筒部116は、連結軸92の回転動作を切り換える際に用いられる。大径筒部115の内周面と小径筒部116の外周面との間には、軸受122が嵌着されている。大径筒部115の端部には、円板状固定片117が連設され、円板状固定片117は、保持片70の円形の開口119に密接に嵌合する環状突部120が設けられている。大径筒部115は、円板状固定片117で保持片部70にボルト99により固定されている。小径筒部116は、連結軸92の外側の六角軸部91を挿通させるための六角形状をなす挿通孔部121が設けられている。軸受122の外輪125は、大径筒部115の内方側端部に形成された収容凹部126の内周面127にスライド可能に嵌合されている。小径筒部116の内方側端部には、従動スプロケット106に設けた係合凹凸部107に噛み合う係合凹凸部129が設けられている(図17参照)。
【0028】
小径筒部116の外方側端部には、円板状の操作板132が固設されている。操作板132は、その外周面130が大径筒部115の外周面131よりもやや突出するようにされており、小径筒部116を図13に示すように外方に引き出す際に、指先を引き掛けるための引き掛け用段部128が形成される。
【0029】
小径筒部116の外周面には、係止球体133の一部を嵌め込むための、断面円弧状をなす一対の係合溝134、135が周設されている。一方、大径筒部115には、半径方向にネジ筒部136が突設されており、ネジ筒部136内に貫通して止めネジ139が螺合され、止めネジ139は、コイルバネ137を介して係止球体133を係合溝134又は135のいずれかに押圧するようになっている。係止球体133は、小径筒部116を六角形部91に沿って摺動させたときに、コイルバネ137の付勢力に逆らって係合溝134又は135の間を移動し、係合溝134又は135に嵌合することで、小径筒部116をその位置に保持する。
【0030】
そして、小径筒部116が、図12に示すように内方に移動した位置では、図17に示すように、従動スプロケット106の係合凹凸部107と小径筒部116の係合凹凸部129が噛み合うようになる。この状態で、係止球体133が外方の係合溝135に嵌合し、噛み合い状態が保持される。この噛み合い状態で、従動スプロケット106が回転すると、両係合凹凸部107、129の噛み合いによって、小径筒部116が回転し、その挿通孔部121に挿通された連結軸92も回転するようになる。一方、小径筒部116を図13に示すように外方に引き出すと、係合凹凸部107、129が離間して噛み合いが解除され、従動スプロケット106が回転しても連結軸92が回転することはない。この離間した状態では、係止球体133が内方の係合溝134に嵌合し、小径筒部116が不用意に内方に移動して係合凹凸部107、129が噛み合い状態となるのが阻止される。
【0031】
作業回転軸83は以上のような構成を有しており、3つの作業回転軸83を回転駆動する場合には、図18に示すように、主駆動軸25の右端部65に固設された駆動スプロケット110と、各作業回転軸83に装着された3つの従動スプロケット106、106、106にチェーン113を巻架して行う。駆動スプロケット110は、図3に示すように中空状の円板部69内の中心に配置されており、3つの従動スプロケット106、106、106は、中空状の各保持片70、70、70内に配置されている。チェーン113には、張力調整のため回転自在のフリースプロケット112、112、112が適宜配設されている。したがって、主駆動軸25が回転駆動されると、駆動スプロケット110が回転し、それに同期して3つの従動スプロケット106、106、106が回転するようになる。そして、各作業回転軸83のうち回転駆動が必要でないものについては、小径筒部116を図13に示すように引き出すと、その従動スプロケット106の回転は作業回転軸83に伝達されず、その作業回転体73は回転しなくなる。
【0032】
図12に示すように、第一連結軸部材81の円筒状保持部103に、内側の六角軸部90を挿通させる六角形孔140が設けられた中間仕切り板141を有する円筒状覆体142の外側の端部分143が密接に外挿されている。円筒状覆体142は、作業時に連結軸92に草等が絡みつくのを防止するために連結軸92をカバーするように装着される(図15参照)。
【0033】
第二連結軸部材82は、図14に示すように、中間軸80と連結する連結軸152と、連結軸152を正逆回転自在に軸支する軸受146と、軸受146を保持する軸受保持部材151からなる。
【0034】
軸受保持部材151は、軸受146の端部に形成された円柱状部153を内部に収容する収容筒部147を有しており、収容筒部147は、保持片部67に設けた開口145を貫通し、その外周面に突設された固定片150を保持片部67の外側に取り外し可能にボルト149によって固定されている。
【0035】
連結軸152には、円柱状部153を除いて六角軸部154が形成されており、六角軸部154の端部155が中間軸80の六角形孔部156に所定長さだけ(例えば5〜6cm程度)挿入しており、中間軸80と連結軸152とは周方向に一体に回転するようにされている。第二連結軸部材82の連結軸152の中間部分には、六角軸部154を挿通させる六角形孔157を有する中間仕切り板159が設けられた円筒状覆体160が外挿されており(図19参照)、収容筒部147の内方に突出した部分158が六角軸部154の一部をカバーし、円筒状覆体160の空所161が突出部分158をカバーするように配置されている。こうした配置により、六角軸部154は外側からカバーされ、草等の絡みつきが防止される。
【0036】
上述した実施形態では、主駆動軸25の回転を3つの作業回転軸83に伝達するために、チェーン113を用いているが、駆動伝達機構としては、チェーン以外の手段を用いてもよく、これに限定されることはない。例えば、歯車伝達機構を用いて行うこともできる。図20及び図22にその一例を示す。図20は、保持板部62を右の後板部6bから見た側面図であり、図22は、図22の断面A−Aからみた断面図を示している。
【0037】
保持板部62に設けられた3つの中空状の保持片部70には、上述した実施形態と同様にそれぞれ内側軸部材86の端部が挿通されている。また、保持板部62の中心部分には主駆動軸25の端部が挿通されている。主駆動軸25には、駆動歯車300が固設されており、各内側軸部材86にはそれぞれ従動歯車301が固設されている。そして、駆動歯車300の駆動力を各従動歯車301に伝達するため、各従動歯車301に対応して伝達歯車302が配設されている。
【0038】
各伝達歯車302は、回転軸303に回動自在に保持されており、回転軸303の両端部は保持板部62の両側板に形成された孔部304、305から突出している。外側(後板部6bに近い側)に形成された孔部304は、回転軸303と略同じ幅を有する長孔に形成されており、その長孔の長手方向の形状は、図20に示すように回転軸303が主駆動軸25を中心とする円周上を回動する軌跡に沿った形状となっている。内側(後板部6bから遠い側)に形成された孔部305も孔部304と同じ形状に形成されている。回転軸303の孔部305から突出した部分は、円板状の係止部306が形成されており、係止部306と孔部305との間には蓋板307が装着されている。同じ形状の蓋板308が孔部304にも装着されており、蓋板307、308の形状は、図25((a)は平面図、(b)は側面図)に示すように中央部分に貫通孔309が穿設された板状に形成されており、貫通孔309の両側は、孔部304、305の形状をやや大きくした相似形に形成されている。そして、貫通孔309に回転軸303が挿通されて、蓋板304、305が装着される。
【0039】
主駆動軸25の端部に装着された円筒状の間隔保持筒71には、3つの着脱レバー310が嵌着されており、それぞれ伝達歯車302の回転軸303を保持して回動させることで伝達歯車302の着脱動作を行うことができる。着脱レバー310は、図23((a)は平面図、(b)は側面)に示すように、間隔保持筒71が挿通される大径孔部311が穿設された部分は大径孔部311に対応して大きい円弧状に形成され、小さい円弧状に形成された把持部312にいくに従い先細に形成された取付部313よりなる板状体である。取付部313には、取付孔314及び係止用切欠部315が形成されている。取付孔315には、伝達歯車302の回転軸303の端部に形成されたネジ部316が嵌合し、ナット317により着脱レバー310に固定される。着脱レバー310と蓋板308との間には回転軸303に間隔保持筒318が装着されており、回転軸303及び着脱レバー310をしっかり固定することができる。
【0040】
内側軸部材86と孔部304との間には、保持板部62に形成された孔部320に棒状の係止部材319が後板部6bに向かって突出するように配設されている。係止部材319は、保持板部62内の一方の端部に円板状の係止部321が形成されており、後板部6b側の他方の端部にはネジ部322が形成されている。そして、係止部材319の他方の端部には、着脱レバー310の係止用切欠部315が着脱自在に嵌合している。係止部材319のネジ部322には、保持部材323が挿通されてナット324により固定されている。孔部320と着脱レバー310との間には係止部材319に間隔保持筒325が装着されており、係止部材319及び着脱レバー310をしっかり固定することができる。保持部材323は、図24((a)は平面図、(b)は底面図、(c)は側面図)に示すように、着脱レバー310の回動操作に伴う係止用切欠部315の軌跡に沿った円弧状に形成されており、係止部材319を挿通する孔部326、327が両端部に穿設されている。そして、孔部327が穿設された部分の一方の面には段差部328が形成されており、段差部328は、係止部材319に係止用切欠部315を嵌合した状態で保持部材323の孔部327に係止部材319を挿通したとき、着脱レバー310に嵌め込まれるようになっている。段差部328が着脱レバー310に嵌め込まれることで、着脱レバー310の係止用切欠部315が係止部材319から外れることはなくなる。
【0041】
図20では、着脱レバー310を反時計回りに回動操作することで、着脱レバー310に穿設された取付孔314に挿通された伝達歯車302の回転軸303が孔部304の左端に当接するまで反時計回りに回動している。この状態では、伝達歯車302が駆動歯車300及び従動歯車301に噛み合うようになり、駆動歯車300の駆動力は従動歯車301に伝達される。この際、伝達歯車302は、回転軸303に回動自在に取付けられているので、伝達歯車のみが回転する。また、着脱レバー310の係止用切欠部315には係止部材319が嵌合してさらに保持部材323の段差部328が着脱レバー310に嵌め込まれてナット324により係止部材319に固定されるので、駆動伝達中に伝達歯車302が駆動歯車300及び従動歯車301の噛み合いから外れることはない。
【0042】
図21に示すように、着脱レバー310を図20の状態から時計回りに回動操作して回転軸303が孔部304の右端に当接した状態にすると、伝達歯車302は、駆動歯車300の周囲を時計回りに回動して従動歯車301の噛み合いから外れた状態となる。したがって、駆動歯車300の駆動力は伝達されず従動歯車301は回転することはない。保持部材323の孔部326に係止部材319を挿通してナット324により固定し、段差部326を着脱レバー310に嵌め込んだ状態にすることで、着脱レバー310は揺動することが防止される。図21では、3つの伝達歯車302をすべて従動歯車301から外した状態としているが、必要なもののみ着脱レバー310を時計回りに回動操作して従動歯車301から外すようにすることもできる。
【0043】
歯車伝達機構としては、上述した機構に限定されることはなく、例えば、伝達歯車の回転軸を保持板部62に固設し、従動歯車と内側軸部材との間にクラッチ機構を取付けて駆動力の伝達をオン・オフするようにしてもよい。
【0044】
次に、作業回転体73の作業具の取付構造について説明する。本実施形態では、図26〜図28に示す第一作業回転体73aと、図29〜図30に示す第二作業回転体73bと、図31〜図32に示す第三作業回転体73cと、図33〜図34に示す第四作業回転体73dを例にあげて説明する。
【0045】
第一作業回転体73aは、図26〜図27に示すように、中間軸80に作業具85を固設してなり、作業具85は、一対の爪部162、162を中間軸80を中心に180度ずらせて装着されており、両者は互いに反対方向に屈曲するように形成されている。爪部162には、図27に示すように、略円弧状をなす外周縁163が垂直板部115から屈曲部166にわたって形成されている。そして、第一作業回転体73aが図1の矢印で示すように、支持枠12側から見て時計回り(以下正回転という)に回転した場合、まず外周縁163の根元部分が耕土に切り込んで順次先端部分へ向けて切り込まれていき、屈曲部166が耕土を反転耕起させるようになる。
【0046】
各作業具85は、図28に示すように、間隔保持用の円筒体167及び円板状支持リング169、169を介して中間軸80の軸方向に並設されている。そして、各作業具85及び各円板状支持リング169には、中間軸80が挿通される六角形孔が穿設されるとともに同じ位置に3つの貫通孔が穿設されており、各貫通孔には3本の長ボルト170が挿通されている。貫通孔に挿通された各長ボルト170の両端にナット171、171を固定することで全体が一体として回転し、中間軸80に対して作業具85が軸方向に移動することが防止される。こうした移動防止には、例えば、スナップリング等を用いて行うことも可能である。また、作業具85は、その中央部に穿設された六角形孔172に六角形状の中間軸80が嵌合されて回転方向にスリップすることが防止される。中間軸80の両端部分は、図28に示すように、最も外側に位置する作業具85a、85aから外方に所定長さだけ(例えば2cm程度)突出している。
【0047】
第一作業回転体73aを用いて作業を行う場合、正回転(支持枠12側から見て時計回り)で回転動作することで、トラクタ2aの進行方向と逆方向に耕土中を爪部162が回動して荒起し作業を行うことができる。また、逆回転(支持枠12側から見て反時計回り)に回転動作することで、トラクタ2aの進行方向と同じ方向に耕土中を爪部162が回動して播種後の覆土作業を行うことができる。
【0048】
第二作業回転体73bは、図29〜図30に示すように、第一作業回転体73aと同様に複数の作業具85が間隔保持用の円筒体167及び円板状支持リング169を介して中間軸80の軸方向に並設されている。作業具85は、2つの爪部162、162を中間軸80を中心に180度ずらして配置されている。そして、長ボルト170を挿通してその両端をナット171、171によって固定することで、全体が一体として回転するようにされており、中間軸80の軸方向への移動防止及び回転方向へのスリップ防止がなされる。
【0049】
一端の作業具85a1は、爪部162、162が内方に屈曲しており、回転軌跡の直径は例えば55cmに設定されている。また中間の作業具85b、85c、85dは、その回転軌跡の直径が例えば40cmに設定されている。中央に配置された作業具85bは、爪部162、162が互いに反対方向に屈曲すると共に、中央の作業具85bを境にして左側に配置された作業具85c、85c、85cは、中央に向かって屈曲される一方、右側に配置された作業具85d、85d、85dも、中央に向かって屈曲している。
【0050】
爪部162は、第一作業回転体73aと同様に、略円弧状をなす外周縁163が垂直板部165から屈曲部166にわたって形成されており、両端に位置する大径の作業具85a1、85a2は、正回転(支持枠12側から見て時計回り)の回転動作により、その屈曲部166が、屈曲された側、すなわち中央に向けて土を撥ね上げるように作用する。図29においては、大径の作業具85a1、85a2が240度回転した状態を一点鎖線で示している。したがって、図37に示すような畝174が形成されるようになり、例えば後述する播種用等の溝がその上面に形成される。
【0051】
第三作業回転体73cは、図31〜図32に示すように、溝深さが浅い播種用の浅溝175を形成する浅溝形成刃176と、溝深さの深い播種用又は排水用の深溝177を形成する深溝形成刃179からなる作業具85を備えている。深溝形成刃179は、溝切り部分180が、先細化するV字状に形成されており、浅溝形成刃176は、溝切り部分181が、U字状に形成されている。そして、中間軸80の両端部分が外方に所定長さだけ(例えば2cm程度)突設するように作業具85等が取付けられる。第三作業回転体73cを正回転(支持枠12側から見て時計回り)に回転動作することで、図41又は図42に示すように、播種用の浅溝(例えば4cm程度の深さの浅溝)175と、播種用又は排水用の深溝(例えば12cm程度の深溝)177を形成することができる。
【0052】
第四作業回転体73dは、第二作業回転体73bを変更したもので、図33〜図34に示すように、中央の作業具85eとして、第二作業回転体73bの大径の作業具85a1、85a2と同様の2つの作業具が外方に向かって屈曲するように背中合わせで取付けられている。そして、中間軸80の両端部分が外方に所定長さだけ(例えば2cm程度)突設するように作業具85等が取付けられる。第四作業回転体73dを正回転(支持枠12側から見て時計回り)に回転動作することで、図49に示すように左右2つの畝174、174を同時に形成することができる。
【0053】
図1〜3は、第一作業回転体73a、第二作業回転体73b及び第三作業回転体73cを、左右の保持片部67、70間に装着した例を示している。3種類の作業回転体73は、主駆動軸25を中心とする円周上に120度ずつずらされて配置されており、下方に配置された第一作業回転体73a及び第二作業回転体73bは、ほぼ同じ高さに設定され、第三作業回転体73cが最も高い位置に設定されている。
【0054】
これらの作業回転体73a、73b、73cを左右の保持片部67、70間に装着する場合には、図35に示すように、左側の第二連結軸部材82を取り外した状態で、図12に示すように、中間軸80の右端側の六角形孔部97に、第一連結軸部材81の連結軸92の内側の六角軸部90を挿入する。そして、図14に示すように、第二連結軸部材82の連結軸152を、保持片部67の開口145を通して挿通し、六角形軸状をなす連結軸152の先端部分155を中間軸80の左端側の六角形孔部156に挿入する。この状態で、第二連結軸部材82の固定片150を保持片部67にボルト149で固定する。これにより、中間軸80は左右の連結軸152、92により連結された状態となり、作業回転体73が左右の保持片部67、70間に装着される。
【0055】
装着された第一作業回転体73aは、左側の第二連結軸部材82をボルト149を取り外すことにより保持片部67から取り外し、図35に示すように連結軸152を中間軸80から外した後、第一作業回転体73aを図35に矢印で示す左方向に移動させて、図36に示すように第一連結軸部材81の連結軸92を中間軸80から外せば、第一作業回転体73aを左右の保持片部67、70から簡単に取り外すことができる。
【0056】
図1において符号182は、回転保持体に装着された作業回転体73a、73b、73cを上側から略覆うカバー部材である。カバー部材182は、前板部7、7とアーム部15、15とに固定される垂直板部183と、垂直板部183の上端で回動可能に連結されるカバー板部185とから構成されており、カバー板部185が、上端に位置する作業回転体と接触しないように支持杆186により支持されており、支持杆186の下端部分は、左右の後板部6、6の固定孔75、76においてボルトにより固定されている。カバー板部185の後端部184には、図39に示すように、播種用の支持台187の上端部188が取付けられる。播種用の支持台187は、走行機2の進行方向後方に突出する別の支持杆189が設けられており、左右の後板部6、6に着脱可能に取り付けられている。
【0057】
次に、本実施形態である農作業機1を用いて行う農作業の一連の作業工程を説明する。図1に示すように、3種類の作業回転体73が左右の保持片部67、70間に装着され、下方に配置された2種類の作業回転体のうち走行機2の進行方向(進行方向を太い矢印で示す)の前方側には、荒起しを行う第一作業回転体73aが配置されると共に、その後方側には、畝立を行う第二作業回転体73bが配置される。前後に配置された作業回転体73a、73bは、切替え用小径筒部116が図12に示すように押し込まれて係合凹凸部107、129が係合し、従動スプロケット106の回転により連結軸92が回転し得る状態(以下、切替え用小径筒部116のオン状態という)にある。また、最も高い位置に配置された第三作業回転体73cは、切替え用小径筒部116が図13に示すように引き出されて係合凹凸部107、129の係合が解除され、従動スプロケット106が回転しても連結軸92が回転しない状態(以下、切替え用小径筒部116のオフ状態という)にある。以上の設定を予め行った後、走行機2を駆動させると共に、正逆駆動装置29のクラッチ51を操作レバー60により正回動操作して出力軸30を回転させる。出力軸30の回転は、チェーン39により伝達されて主駆動軸25が回転し、それに伴い主駆動軸25に固定された駆動スプロケット110が回転する。駆動スプロケット110の回転は、チェーン113により伝達されて従動スプロケット106、106、106が回転し、上述したように切替え用小径筒部116がオン状態である第一及び第二作業回転体73a、73bのみが正回転するようになる。そして、連結リンク機構22により支持フレーム5の上下位置を調整して、作業回転体73a、73bは、それぞれの作業具85の間の円筒体167が耕土に食い込み状態に接触するかやや浮き上がった状態となるように、位置調整がなされる(図38参照)。その後、走行機2を前進動作させ、第一作業回転体73aの正回転(毎分100〜150回転)により作業具85が、150mm程度土に食い込んで耕耘(荒起し)を行う。それに続いて、前記第二作業回転体73bの正回転(毎分100〜150回転)により、中間の作業具85b、85c、85dが、荒起しされた土をより細かく砕いて整地すると共に、両端に位置する大径の作業具85a1、85a2が、200mm程度土に食い込んで、内方に向けて土を撥ね上げ、図37に示すような畝(例えば1500mmの畝幅)174が形成される。同時に畝174の間には溝190が形成される。
【0058】
以上のような畝立て作業が完了すると、連結リンク機構22により回転保持体3を上昇させる。そして、左右の保持板部61、62を固定する固定ボルト77、78を取り外し、回転保持体3を回転させて第二作業回転体73bが下方の前方側に、第三作業回転体73cが下方の後方側に配置されるようにセットし(図39参照)、固定ボルト77、78及びナット79を用いて、左右の保持板部61、62を左右の支持枠の後板部6、6に固定する。次に、播種機を装着するため、播種用の支持台187の上端部188をカバー板部185の後端部184に取り付け、支持台187に設けられた支持杆189を左右の後板部6、6の周縁に設けられた固定孔76にボルト固定する。支持台187の略水平な支持部191には、播種機192が4台並置される。各播種機192には共通して回転軸193が配設されており、図39及び図40に示すように、回転軸193の端部に固設したスプロケット195と第一作業回転体73aを支持する回転作業軸83の端部に固設したスプロケット196とに、切離し可能なチェーン197を巻装する。
【0059】
各播種機192は、蛇腹状部を備えた播種管199が装着されており、播種管199による播種位置は、例えば、図41に示すように、固定受板200とその上に設けたスライド受板201とを組合せた選択装置202によって調整することができる。固定受板200には長孔203が設けられ、スライド受板201には播種管199を支持する支持孔205が設けられており、スライド受板201を長孔203内の可動範囲で、図41に矢印でしめすようにスライドさせることで、播種位置が調整される。スライド受板201を一方にスライドさせて、播種管199を、第三作業回転体73cの深溝形成刃179が形成する深溝177に対応させたり(図42参照)、他方にスライドさせて、浅溝形成刃176が形成する浅溝175に対応させたり(図43参照)することを容易に行うことができる。なお、図42では、理解しやすくするため、固定受板200とスライド受板201を上下に分解して示している。その他にも図44に示すように、播種杆受板206に予め深溝用受孔207と浅溝用受孔209と決められた位置に穿設しておき、播種管199を必要に応じて各受孔に差し込んで播種位置をセットすることもできる。
【0060】
以上の播種のための準備作業が完了したら、第一作業回転体73a、第二作業回転体73b及び第三作業回転体73cに対応する切替え用小径筒部116をオン状態にする。そして、回転保持体3を下降させて、作業回転体73b及び73cを図45に示す位置に設定する。この状態で、走行機2を前進させると共に出力軸30を正回転させると、図39に示すように、第二作業回転体73b及び第三作業回転体73cが矢印で示す方向に正回転し、第二作業回転体73bが、既に形成されている畝の形状を整えながら、第三作業回転体73cの深溝形成刃179及び浅溝形成刃176で所定の深さ(例えば12cm程度)の深溝177と所定の深さ(例えば4cm程度)の浅溝175が形成される。
【0061】
このように形成された深溝177に、図42に示すように播種管199を対応させておき、、第一作業回転体73aの回転をチェーン197により回転軸193に伝達して播種機192から例えば球根204を播種する。また、図43に示すように、形成された浅溝175に播種管199を対応させて、播種機192から例えば麦、豆、籾等の種子204を播種することも可能である(この場合は、深溝177が排水溝として機能するようになる)。
【0062】
以上の播種作業が完了した後、回転保持体3を上昇させて、左右の保持板部61、62を固定する固定ボルト77、78を取り外し、図39に示す矢印Fの方向に回転保持体3を回転させ、各作業回転体73a、73b、73cを図46に示すように配置して固定ボルト77、78で再度左右の支持枠の後板部6、6に固定する。そして、第一作業回転体73aに対応する切替え用小径筒部116のみオン状態とし、第二作業回転体73b及び第三作業回転体73cに対応する切替え用小径筒部116をオフ状態とする。次に、回転保持体3を下降させ、図46に示すように、第一作業回転体73aの爪部162が例えば30mm程度だけ土に食い込むように設定する。この状態で、走行機2を前進動作させ、操作レバー60を操作して出力軸30が逆回転するように設定することで主駆動軸25を逆回転させると、第一作業回転体73aが図46に矢印で示すように逆回転する。第一作業回転体73aの逆回転動作により、作業具85の爪部162が深溝177の上部208をすくうように均して行き、播種された部分が覆土されるようになる。なお、浅溝175に播種した場合には、第一作業回転体73aの爪部162が例えば10mm程度だけ浅く食い込むように設定して、以後同様の覆土作業を行えばよい。
【0063】
以上のように、本発明の農作業機を用いることで、荒起し−畝立て−畝の整地−播種−覆土といった一連の作業を効率よく容易に行うことができ、いちいち作業機を取り換える等の手間を減らすことができる。
【0064】
上述した一連の作業以外にも、必要な農作業を追加することも可能である。例えば、荒起し作業の前に除草作業を追加することができる。除草作業を行う場合には、回転保持体3を回転させて、各作業回転体73a、73b、73cを図47に示す位置に設定して固定される。最下方位置にある作業回転体73aは、各作業具85の爪部162が地面にやや食い込んだ状態になるように回転保持体3の上下位置が調整される。第一作業回転体73aに対応する切替え用小径筒部116のみオン状態にしておき、上述した覆土作業のときと同じように第一作業回転体73aを図47に矢印で示すように逆回転させる。作業回転体73aの作業具85の爪部162は、耕土表面の雑草をすくうようにして除草作業を行う。除草作業後、回転保持体3を上昇させて、図47の矢印Fで示すように回転し、図38に示す状態に設定して、以後上述した一連の作業を行えばよい。
【0065】
図48には、第二作業回転体73bの代わりに第四作業回転体73dを取付けた変形例を示している。この例では、第一作業回転体73aと第四作業回転体73dが前後に配置されているため、第一作業回転体73aによって荒起しを行った後、第四作業回転体73dによって、図49に示すように、2列の畝174、174を形成するような畝立て作業を行うことができる。図33に示すように、第四作業回転体73dの中央に位置する作業具85eとして、第二作業回転体73bにおける両端の大径の作業具85a1、85a2と同様の2つの作業具を背中合わせ状態にして装着しているため、これら4つの大径の作業具85e、85a1、85e、85a2の土寄せ作用により、左右に2列の畝174を形成できる。このように形成された畝174には、トマトやきゅうり、なす、すいか等の苗を植えることができる。
【0066】
本発明に係る農作業機は、以上の実施形態で示したものに限定されるものではなく、種々の設計変更が可能であることはいうまでもない。その一例を挙げれば次のようである。
(1) 回転保持体に取付けられる作業回転体は、上述した3本以外にも、2本でもよく4本以上でも構わない。また、回転保持体の周方向に配置される作業回転体は、円周上以外に配設されてもよく、駆動軸を中心として作業回転体が配設される角度は、異なる角度でずらしてもよい。回転保持体への作業回転体の取付位置は、農作業等に合せて適宜設計変更することができる。したがって、各作業回転体の相対的な位置関係を適宜設定することもできる。
(2) 作業回転体に配設される作業具は、農作業に合わせて必要なものを適宜選択すればよい。また、作業回転体の回転方向の選択(正逆回転の選択)によって、幅広い農作業に対応することができる。例えば、上述した一連の農作業の以外にも、畝を崩す作業や溝堀り作業等も可能となる。
(3) 作業回転体は、上述したように作業具により所定の農作業を行うことができるが、これ以外にも作業回転体を構成する回転作業軸の回転動作を利用して、上述した播種機、肥料や消毒剤の散布機等を駆動することも可能である。
(4) 回転保持体を回転して位置決めする場合、上述した手動操作によって行う場合以外に、例えばチェーンや歯車等の伝達機構を用いて機械的に駆動操作して回転させて位置決めすることもできる。
(5) 各作業回転体の回転速度は、個別的に設定してもよく、また、一方向にのみ回転可能となるようにしてもよい。
(6) 必要な作業回転体のみを回転させための切替え用小径筒部116に代えて公知のクラッチ機構を用いることができる。
(7) 上述した実施形態では、作業回転体を回転保持体に対して着脱可能としているが、作業回転体を固定するように構成することもできる。
【0067】
【発明の効果】
本発明は、荒起し作業や、荒起しされたものをより細かく砕く耕耘作業、畝立作業、播種作業等の一連の農作業を、回転保持体を必要に応じて回転して必要な作業回転体を位置決めすればよく、簡易に行うことができる。また、作業回転体の正逆回転を必要に応じて選択することで幅広い農作業に対応することができる。
【0068】
これにより、1本の作業回転体を備える一般の農作業機はもとより、2本の作業回転体を備える従来の農作業機では手間がかかった一連の農作業を効率よく簡易に行うことができる。例えば、上述したような、荒起しした後に畝を形成し、畝を整えて播種し、覆土する一連の農作業や、除草した後に荒起しし、その後に畝立を行う一連の農作業を行うこともでき、その外にも畝を崩す作業や溝堀り作業等を行わせることができる。また、単一の農作業を行うように設定することも簡単にできる。
【0069】
したがって、作業回転体の取り換え作業といった面倒な作業も極力減らすことができ、従来は日数がかかった農作業を一度に行うことが可能となり、作業効率の向上と作業コストの低減を達成できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る実施形態をトラクタに付設した状態の側面図である。
【図2】本発明に係る実施形態の斜視図である。
【図3】本発明に係る実施形態の支持枠体の左側部分を示す斜視図である。
【図4】本発明に係る実施形態の支持枠体に設けられた出力軸及び駆動軸を説明する一部断面図である。
【図5】本発明に係る実施形態の正逆駆動装置を示す平面図である。
【図6】本発明に係る実施形態の正逆駆動装置の六角軸部に関する部分拡大図である。
【図7】本発明に係る実施形態の正逆駆動装置の作用を説明する平面図である。
【図8】本発明に係る実施形態の正逆駆動装置の作用を説明する平面図である。
【図9】本発明に係る実施形態の回転保持体の構成を説明する斜視図である。
【図10】本発明に係る実施形態の駆動軸の軸支状態を示す断面図である。
【図11】本発明に係る実施形態の回転保持体のボルト固定状態を示す断面図である。
【図12】本発明に係る実施形態の作業回転体の第一連結軸部分に関する断面図である。
【図13】本発明に係る実施形態の作業回転体の第一連結軸部分に関する断面図である。
【図14】本発明に係る実施形態の作業回転体の第二連結軸部分に関する断面図である。
【図15】本発明に係る実施形態の第一連結軸部分の内側軸部材に関する斜視図である。
【図16】本発明に係る実施形態の第一連結軸部分の外側軸部材に関する斜視図である。
【図17】本発明に係る実施形態の第一連結軸部分の小径筒部の係合状態を示す断面図である。
【図18】本発明に係る実施形態の駆動軸及び連結軸に巻装されたチェーンに関する説明図ある。
【図19】本発明に係る実施形態の第二連結軸部分に関する分解斜視図である。
【図20】本発明に係る実施形態の別の駆動伝達機構として歯車伝達機構に関する説明図である。
【図21】図20に示すA−A面での断面図である。
【図22】図20に示す駆動伝達機構の伝達歯車が外れた状態を示す説明図である。
【図23】図20に示す駆動伝達機構における着脱レバーに関する説明図である。
【図24】図20に示す駆動伝達機構における保持部材に関する説明図である。
【図25】図20に示す駆動伝達機構における蓋板に関する説明図である。
【図26】本発明に係る実施形態の第一作業回転体を示す正面図である。
【図27】本発明に係る実施形態の第一作業回転体を示す斜視図である。
【図28】本発明に係る実施形態の第一作業回転体の分解斜視図である。
【図29】本発明に係る実施形態の第二作業回転体を示す正面図である。
【図30】本発明に係る実施形態の第二作業回転体を示す斜視図である。
【図31】本発明に係る実施形態の第三作業回転体を示す正面図である。
【図32】本発明に係る実施形態の第三作業回転体を示す斜視図である。
【図33】本発明に係る実施形態の第四作業回転体を示す正面図である。
【図34】本発明に係る実施形態の第四作業回転体を示す斜視図である。
【図35】本発明に係る実施形態の作業回転体を取り外す工程に関する説明図である。
【図36】本発明に係る実施形態の作業回転体を取り外す工程に関する説明図である。
【図37】本発明に係る実施形態により形成された畝に関する説明図である。
【図38】本発明に係る実施形態の作業回転体による作業工程に関する説明図である。
【図39】本発明に係る実施形態の播種作業を行うための構成に関する説明図である。
【図40】本発明に係る実施形態の播種機を駆動する構成に関する説明図である。
【図41】本発明に係る実施形態の播種位置設定のための構成に関する説明図である。
【図42】深溝への播種作業に関する説明図である。
【図43】浅溝への播種作業に関する説明図である。
【図44】本発明に係る実施形態の播種位置設定のための別の構成に関する説明図である。
【図45】本発明に係る実施形態の作業回転体による別の作業工程に関する説明図である。
【図46】本発明に係る実施形態の作業回転体による別の作業工程に関する説明図である。
【図47】本発明に係る実施形態の作業回転体による別の作業工程に関する説明図である。
【図48】本発明に係る実施形態の作業回転体による別の作業工程に関する説明図である。
【図49】本発明に係る実施形態により形成された2列の畝に関する説明図である。
【図50】従来の農作業機に関する説明図である。
【図51】従来の農作業機により形成された畝に関する説明図である。
【図52】従来の別の農作業機に関する側面図である。
【符号の説明】
1 農作業機
2 走行機
3 回転保持体
5 支持枠体
11 支持枠
12 支持枠
25 駆動軸
29 正逆駆動装置
30 出力軸
67 保持片部
70 保持片部
73 作業回転体
81 第一連結軸部材
82 第二連結軸部材貫通孔
83 回転作業軸
85 作業具
92 連結軸
116 小径筒部
152 連結軸
192 播種機[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an agricultural machine that is attached to a traveling machine such as a tractor and can perform a required agricultural work in its traveling direction.
[0002]
More specifically, in a single farm work or a series of farm works, a plurality of work rotators provided on the rotation holder are rotated together by rotation of the rotation holder, and a work rotator necessary for the farm work is appropriately selected. It relates to agricultural machines that can be used.
[0003]
[Prior art]
When farming after cultivating upland fields and fallow fields and then grooving and sowing, or when weeding after weeding and then planting, these farming operations are conventionally separated into separate farming machines. It was common to do this. As described above, since each work is performed by a separate farm machine, the work efficiency is low because much work is required, and it is necessary to prepare a plurality of farm machines, resulting in a cost increase. .
[0004]
Therefore, in order to solve such problems, there has been proposed an agricultural machine capable of performing a series of operations such as tillage and erection. This farm work machine is attached to the rear part of the tractor and plows, and at the same time, plows the cultivated soil a with a work tool c having an inverted trapezoidal displacement part b as shown in FIG. 51, an inverted trapezoidal groove d was formed, and a flange e was formed between the grooves d and d. Alternatively, a tilling rotator f and a crushed soil rotator g as shown in FIG. 52 are provided at the front and rear, and after the rotator f is roughened as the tractor f advances, There has been proposed an agricultural machine configured to be crushed more finely by the crushed soil rotating body g (see Patent Document 1).
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-16907
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
With conventional farming machines, it is possible to perform a series of farming operations such as plowing and erection, but after plowing and erection, for example, seeding is performed by forming a sowing groove and then covering with soil. A series of farming operations could not be performed. In order to carry out such various kinds of farm work, it is necessary to replace the work machine corresponding to the work, which is a bottleneck in efficiently carrying out the farm work.
[0007]
The farm work machine described in Patent Document 1 includes a work machine that can perform a plurality of farm work before and after, so that, for example, when only the roughing is performed, the farm work machine is roughened as a work machine either before or after. Therefore, it is necessary to remove the other work machine, and in any case, it is necessary to remove the work machine.
[0008]
Therefore, the present invention can attach a plurality of work rotators to the farm work machine and set the required work rotator as a work position by a simple operation, and can perform a series of farm work efficiently and also easily replace the work rotator. It is an object to provide an agricultural machine that can be used in the future.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
A farm work machine according to the present invention is a farm work machine that is attached to a traveling machine and performs required farm work in the traveling direction thereof, and is a pair that is rotatably held by a main drive shaft and can be fixed at a predetermined rotational position. A rotation holding body, a plurality of work rotation bodies rotatably supported between the pair of rotation holding bodies, and a drive transmission means for transmitting the driving force of the main drive shaft to the work rotation body, The plurality of work rotating bodies rotate together as a result of the rotation of the rotation holding body and are selectively set to work positions. Furthermore, the rotation shaft of each work rotating body is arranged on a circumference centering on the rotation center axis of the rotation holding body. Further, the rotation shafts of the respective work rotators are arranged at intervals of a predetermined angle around the rotation center axis of the rotation holder. Furthermore, the main drive shaft is pivotally supported by a support frame, and the rotation holding body is fixed to the support frame by positioning means. Further, the rotation holding body is positioned by the positioning means so that a plurality of the work rotation bodies are simultaneously set to a work position. Further, the drive transmission means controls the drive transmission of each work rotating body individually. Furthermore, the drive transmission means transmits the driving force of the main drive shaft using an endless transmission member. Further, the drive transmission means includes a drive rotary member fixed to the main drive shaft, a plurality of driven rotary members respectively disposed corresponding to the rotary shafts of the respective work rotating bodies, and the drive rotation member. The endless transmission member suspended on the member and the plurality of driven rotating members, and the rotating shaft of the working rotating body and the corresponding driven rotating member can be selectively connected so as to rotate together. Drive selection means. Further, the drive transmission means drives and transmits the driving force of the main drive shaft using a gear transmission mechanism. Further, the drive transmission means is provided corresponding to each of the driven gears, a drive gear fixed to the main drive shaft, a plurality of driven gears respectively fixed to the rotary shafts of the respective work rotating bodies, and A plurality of transmission gears meshed with each driven gear and the drive gear, and gear position setting means for selectively positioning the transmission gear at a meshing position and a separation position.
[0010]
By having the configuration as described above, by rotating the rotation holding body, the work rotation body can be rotated integrally and the work rotation body can be set at the work position, and a simple operation of rotating the rotation holding body can be performed. A work rotating body can be set. Therefore, when performing a series of farming operations, the rotation holding body is rotated in accordance with it and the work rotation body is set to the work position, and it is not necessary to replace the work rotation body one by one. Further, even if the work rotating body needs to be replaced, the work rotating body to be replaced can be easily performed by rotating the rotation holding body in advance so that the work rotating body can be easily replaced.
[0011]
By arranging the rotation axis of the work rotator on the circumference centered on the rotation center axis of the rotation holder, the work position of each work rotator can be set to a certain height, and the rotation Stable rotation can be performed even when the holder is rotated. And if it arrange | positions at intervals by a predetermined angle centering | focusing on the rotation center axis | shaft of a rotation holding body, the space | interval of a work rotation body can be made constant.
[0012]
Further, the rotation holding body can be reliably positioned by positioning the rotation holding body on the support frame by the positioning means, and it is also possible to position the plurality of work rotation bodies at the same time as necessary. .
[0013]
By the drive transmission means individually driving and transmitting each work rotator, for example, it is possible to perform control such as driving and transmitting only the work rotator at the work position, and efficient drive transmission can be performed. For example, when an endless transmission member such as a belt or a chain is used as the drive transmission means, the drive transmission unit is suspended from a driving rotary member that transmits the driving force of the main drive shaft and a plurality of driven rotary members, and is rotated all at once. If the drive selection means is selectively connected so that only the rotating shaft of the work rotating body that needs to be driven rotates together with the driven rotary member, efficient and stable drive transmission can be achieved and each work The selective drive transmission of the rotating body can be easily performed. Further, when a gear transmission mechanism is used as the drive transmission means, the drive gear that transmits the driving force is fixed to the main drive shaft, and the driven gear is fixed corresponding to the rotation shaft of each work rotating body, It is efficient to provide a plurality of transmission gears that are provided corresponding to each driven gear and mesh with the drive gear and each driven gear so that each transmission gear is selectively positioned at the meshing position and the separation position. Stable drive transmission can be performed, and selective drive transmission to each work rotating body can be reliably performed.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0015]
In FIG. 1, a farm machine 1 according to an embodiment of the present invention is attached to the rear part of a
[0016]
FIG. 2 shows a perspective view of the agricultural working machine 1, in which a
[0017]
In FIG. 3, the drive transmission mechanism of the agricultural machine 1 is shown. Both
[0018]
A
[0019]
Next, the forward /
[0020]
As shown in FIG. 5,
[0021]
The
[0022]
Next, the
[0023]
The
[0024]
Next, the
[0025]
As shown in FIG. 12, the first connecting
[0026]
As shown in FIG. 12, the
[0027]
As shown in FIGS. 12 and 16, the
[0028]
A disc-shaped
[0029]
On the outer peripheral surface of the small-diameter
[0030]
Then, at the position where the small diameter
[0031]
The
[0032]
As shown in FIG. 12, a
[0033]
As shown in FIG. 14, the second connecting
[0034]
The
[0035]
The connecting
[0036]
In the embodiment described above, the
[0037]
The end portions of the
[0038]
Each
[0039]
Three attachment / detachment levers 310 are fitted to a cylindrical
[0040]
Between the
[0041]
In FIG. 20, by rotating the attachment /
[0042]
As shown in FIG. 21, when the
[0043]
The gear transmission mechanism is not limited to the above-described mechanism. For example, the rotation shaft of the transmission gear is fixed to the holding
[0044]
Next, the work tool mounting structure of the
[0045]
As shown in FIGS. 26 to 27, the first
[0046]
As shown in FIG. 28, the
[0047]
When working using the first
[0048]
As shown in FIGS. 29 to 30, the
[0049]
The work tool 85a1 at one end has the
[0050]
The
[0051]
As shown in FIGS. 31 to 32, the third working rotating
[0052]
The
[0053]
1 to 3 show an example in which the
[0054]
When these
[0055]
The attached first working rotating
[0056]
In FIG. 1,
[0057]
Next, a series of farm work steps performed using the farm machine 1 according to the present embodiment will be described. As shown in FIG. 1, three types of
[0058]
When the erection work as described above is completed, the
[0059]
Each
[0060]
When the above preparatory work for sowing is completed, the switching small-diameter
[0061]
As shown in FIG. 42, the sowing
[0062]
After the above seeding operation is completed, the
[0063]
As described above, by using the agricultural machine of the present invention, it is possible to efficiently and easily perform a series of operations such as roughening, culling, paddy leveling, sowing, and soil covering, and the work machine is replaced one by one. Time and effort can be reduced.
[0064]
In addition to the series of operations described above, it is possible to add necessary farming operations. For example, a weeding operation can be added before the roughing operation. When performing the weeding work, the
[0065]
FIG. 48 shows a modification in which a
[0066]
It is needless to say that the agricultural machine according to the present invention is not limited to the one shown in the above embodiment, and various design changes are possible. One example is as follows.
(1) The working rotating body attached to the rotating holding body may be two or four or more in addition to the three described above. In addition, the work rotator disposed in the circumferential direction of the rotation holder may be disposed other than on the circumference, and the angle at which the work rotator is disposed around the drive shaft is shifted by a different angle. Also good. The mounting position of the work rotating body on the rotation holding body can be appropriately changed in design according to farm work or the like. Therefore, the relative positional relationship of each work rotating body can be set as appropriate.
(2) The work tools arranged on the work rotating body may be appropriately selected according to the farm work. Further, by selecting the rotation direction of the work rotating body (selecting forward / reverse rotation), a wide range of farm work can be handled. For example, in addition to the above-described series of farming operations, it is possible to perform operations such as crushing and grooving.
(3) The work rotating body can perform a predetermined agricultural work with the work tool as described above, but in addition to this, the above-described seeding machine is used by utilizing the rotation operation of the rotating work shaft constituting the work rotating body. It is also possible to drive a fertilizer or disinfectant spreader.
(4) When rotating and positioning the rotating holder, in addition to the manual operation described above, it can also be positioned by rotating it mechanically using, for example, a transmission mechanism such as a chain or gear. .
(5) The rotation speed of each work rotating body may be set individually or may be rotatable only in one direction.
(6) A known clutch mechanism can be used in place of the switching small-diameter
(7) In the above-described embodiment, the work rotator is detachable from the rotation holder, but the work rotator may be fixed.
[0067]
【The invention's effect】
The present invention performs a series of agricultural operations such as roughing work, tilling work, standing work, sowing work, etc. for breaking up the roughed work more finely by rotating the rotating holder as necessary. What is necessary is just to position a rotary body and can carry out easily. Moreover, it can respond to a wide range of farm work by selecting forward / reverse rotation of the work rotating body as necessary.
[0068]
As a result, a series of farm work that is troublesome can be efficiently and easily performed in a conventional farm machine having two work rotators as well as a general farm machine having one work rotator. For example, as described above, a series of farming operations are performed such as forming a ridge after roughing, arranging and seeding the cocoon, covering the soil, or storming after weeding and then setting up. In addition, it is possible to perform operations such as breaking the ridges and grooving. It can also be easily set to perform a single farm work.
[0069]
Accordingly, troublesome work such as exchanging work rotating bodies can be reduced as much as possible, and it is possible to carry out farming work that has conventionally taken days, thereby improving work efficiency and reducing work cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a state where an embodiment according to the present invention is attached to a tractor.
FIG. 2 is a perspective view of an embodiment according to the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing a left part of the support frame according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a partial cross-sectional view illustrating an output shaft and a drive shaft provided on a support frame body according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a plan view showing a forward / reverse drive device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a partially enlarged view of the hexagonal shaft portion of the forward / reverse drive device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a plan view for explaining the operation of the forward / reverse drive device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a plan view for explaining the operation of the forward / reverse drive device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a perspective view illustrating a configuration of a rotation holder according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a cross-sectional view showing a shaft support state of the drive shaft according to the embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a cross-sectional view showing a bolt fixing state of the rotary holding body according to the embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a cross-sectional view relating to the first connecting shaft portion of the working rotating body according to the embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a cross-sectional view relating to the first connecting shaft portion of the working rotating body according to the embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a cross-sectional view relating to a second connecting shaft portion of the working rotating body according to the embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a perspective view of the inner shaft member of the first connecting shaft portion of the embodiment according to the present invention.
FIG. 16 is a perspective view of the outer shaft member of the first connecting shaft portion of the embodiment according to the present invention.
FIG. 17 is a cross-sectional view showing an engagement state of a small-diameter cylindrical portion of the first connecting shaft portion according to the embodiment of the present invention.
FIG. 18 is an explanatory diagram relating to a chain wound around a drive shaft and a connecting shaft according to an embodiment of the present invention.
FIG. 19 is an exploded perspective view of a second connecting shaft portion according to the embodiment of the present invention.
FIG. 20 is an explanatory diagram relating to a gear transmission mechanism as another drive transmission mechanism according to the embodiment of the present invention.
21 is a cross-sectional view taken along plane AA shown in FIG.
22 is an explanatory view showing a state in which the transmission gear of the drive transmission mechanism shown in FIG. 20 is disengaged.
23 is an explanatory diagram relating to a detachable lever in the drive transmission mechanism shown in FIG.
24 is an explanatory diagram relating to a holding member in the drive transmission mechanism shown in FIG.
25 is an explanatory diagram relating to a cover plate in the drive transmission mechanism shown in FIG.
FIG. 26 is a front view showing a first work rotating body according to the embodiment of the present invention.
FIG. 27 is a perspective view showing a first working rotator according to the embodiment of the present invention.
FIG. 28 is an exploded perspective view of the first working rotator according to the embodiment of the present invention.
FIG. 29 is a front view showing a second working rotator according to the embodiment of the present invention.
FIG. 30 is a perspective view showing a second working rotator according to the embodiment of the present invention.
FIG. 31 is a front view showing a third working rotator according to the embodiment of the present invention.
FIG. 32 is a perspective view showing a third working rotator according to the embodiment of the present invention.
FIG. 33 is a front view showing a fourth working rotator according to the embodiment of the present invention.
FIG. 34 is a perspective view showing a fourth working rotator according to the embodiment of the present invention.
FIG. 35 is an explanatory diagram relating to a process of removing the work rotating body according to the embodiment of the present invention.
FIG. 36 is an explanatory diagram relating to a process of removing the work rotating body according to the embodiment of the present invention.
FIG. 37 is an explanatory diagram relating to a ridge formed according to an embodiment of the present invention.
FIG. 38 is an explanatory diagram relating to a work process by the work rotating body according to the embodiment of the present invention.
FIG. 39 is an explanatory diagram relating to a configuration for performing seeding work according to the embodiment of the present invention.
FIG. 40 is an explanatory diagram relating to a configuration for driving the seeder according to the embodiment of the present invention.
FIG. 41 is an explanatory diagram relating to a configuration for setting a sowing position according to the embodiment of the present invention.
FIG. 42 is an explanatory diagram relating to sowing work in deep grooves.
FIG. 43 is an explanatory diagram relating to sowing work in shallow grooves.
FIG. 44 is an explanatory diagram relating to another configuration for setting the sowing position according to the embodiment of the present invention.
FIG. 45 is an explanatory diagram relating to another work process by the work rotating body according to the embodiment of the present invention.
FIG. 46 is an explanatory diagram relating to another work process by the work rotating body according to the embodiment of the present invention.
FIG. 47 is an explanatory diagram relating to another work process by the work rotating body according to the embodiment of the present invention.
FIG. 48 is an explanatory diagram relating to another work process by the work rotating body according to the embodiment of the present invention.
FIG. 49 is an explanatory diagram relating to two rows of ridges formed according to an embodiment of the present invention.
FIG. 50 is an explanatory diagram relating to a conventional agricultural machine.
FIG. 51 is an explanatory diagram relating to a straw formed by a conventional agricultural machine.
FIG. 52 is a side view relating to another conventional agricultural machine.
[Explanation of symbols]
1 Agricultural machine
2 traveling machine
3 Rotating holder
5 Support frame
11 Support frame
12 Support frame
25 Drive shaft
29 Forward / reverse drive
30 output shaft
67 Holding piece
70 Holding piece
73 Work rotating body
81 First connecting shaft member
82 Second connecting shaft member through hole
83 Rotating work shaft
85 Work tools
92 Connecting shaft
116 Small diameter cylinder
152 connecting shaft
192 seeder
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