JP4040560B2 - Rotation drive - Google Patents
Rotation drive Download PDFInfo
- Publication number
- JP4040560B2 JP4040560B2 JP2003332941A JP2003332941A JP4040560B2 JP 4040560 B2 JP4040560 B2 JP 4040560B2 JP 2003332941 A JP2003332941 A JP 2003332941A JP 2003332941 A JP2003332941 A JP 2003332941A JP 4040560 B2 JP4040560 B2 JP 4040560B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- stage
- chassis
- diameter portion
- holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Description
本発明は、固定体上に回転自在に支持された回転体を、固定体内に設けられたモータで回転駆動する玩具における回転駆動装置に関し、より詳しくは、リモコン戦車等に好適に使用される回転駆動装置に関する。 The present invention is a rotatably supported rotary body on the fixed body, it relates to rotary drive device in a toy that rotates by a motor provided in the fixed body, and more particularly, is suitably used in the remote control tanks such as a rotary The present invention relates to a driving device.
自走式玩具の一つであるリモコン戦車は、実際の車両と同様に、無端軌道方式で自走する車両部と、車両部の上に取付けられた砲塔部とからなり、リアリティを高めるために、砲塔部には自動で旋回する構造も多く採用されている（特許文献１参照）。また、車両部にはシャーシにカバーであるキャビネットを被せた構造が通常採用されている。 The remote control tank, which is one of the self-propelled toys, consists of a vehicle part that is self-propelled in an endless track system and a turret part mounted on the vehicle part, just like an actual vehicle. The turret part also employs a structure that automatically turns (see Patent Document 1). Moreover, the structure which covered the cabinet which is a cover on the chassis is normally employ | adopted for the vehicle part.
自動旋回式の砲塔部では、特許文献１にも記載されるように、砲塔駆動用のモータが車両部に搭載され、そのモータの回転が、モータと共に車両部に搭載された幾つかの歯車を介して砲塔部に伝達される構成が通常される。このような構成では、砲塔部のスムーズな旋回動作を実現するために、減速比を大きくして、駆動トルク、とりわけ始動時のトルクを大きくすることが求められる。 In the automatic swivel turret, as described in Patent Document 1, a motor for driving the turret is mounted on the vehicle, and the rotation of the motor includes several gears mounted on the vehicle along with the motor. A configuration in which the turret is transmitted to the turret is usually used. In such a configuration, in order to realize a smooth turning operation of the turret portion, it is required to increase the reduction ratio and increase the driving torque, particularly the torque at the start.
しかしながら、自走式玩具の一つであるリモコン戦車では、小さい車両部に多数の部品が搭載される。具体的には、自走用モータ及びこれを減速するための多数の歯車、電池並びに回路基板等が搭載される。更に、自動旋回式の砲塔部をもつ戦車では、旋回用モータ等も搭載され、両側の無端軌道を独立に駆動する方式の戦車では、自走用モータ及びこれを減速するための多数の歯車が２組搭載される。 However, in a remote control tank which is one of self-propelled toys, a large number of parts are mounted on a small vehicle portion. Specifically, a self-propelled motor and a large number of gears for decelerating the motor, a battery, a circuit board, and the like are mounted. Furthermore, in tanks having an automatic turning turret, a turning motor or the like is also mounted, and in a tank that independently drives endless tracks on both sides, a self-propelled motor and a number of gears for decelerating this are provided. Two sets are installed.
このような多数の部品が搭載される状況下では、砲塔部のスムーズな旋回動作を実現するためとは言え、大型の減速歯車を搭載したり多くの減速歯車を搭載することは、スペース的に容易でない。このため、駆動トルクが不足しがちとなり、砲塔部のスムーズな旋回動作が十分に実現されていないのが現状である。 In such a situation where a large number of parts are mounted, it is necessary to install a large reduction gear or a large number of reduction gears in order to achieve a smooth turning operation of the turret. Not easy. For this reason, the drive torque tends to be insufficient, and the current situation is that a smooth turning operation of the turret portion is not sufficiently realized.
本発明の目的は、スペース的な制約が大きい電動玩具類においても、大きな回転駆動トルクを容易に確保できる回転駆動装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a rotational drive device that can easily ensure a large rotational drive torque even in electric toys with large space constraints.
上記目的を達成するために、本発明に係る回転駆動装置は、 固定体上に回転自在に支持された回転体を、固定体内に設けられたモータで回転駆動する玩具における回転駆動装置において、前記固定体は、前記モータを搭載するシャーシと、前記シャーシに被さる下面開放のカバーと、前記固定体に搭載された電池の押さえを兼ねた前記シャーシとカバーとの間に配置されるインナーカバーであって前記カバーの内面に沿ってシャーシに跨がって係合固定されるギヤホルダーとを有し、前記ギヤホルダーは、大径歯車の上に小径歯車が組み合わされた２段歯車を上面上に回転自在に支持しており、２段歯車の大径部が前記シャーシ内の歯車に噛み合い、前記２段歯車の小径部が前記カバーを貫通して回転体内の歯車に噛み合うようにしたものである。 In order to achieve the above object, a rotary drive device according to the present invention provides a rotary drive device for a toy that rotates a rotary body that is rotatably supported on a fixed body by a motor provided in the fixed body. The fixed body is a chassis on which the motor is mounted, an open cover that covers the chassis, and an inner cover that is disposed between the chassis and the cover that also serves as a battery holder mounted on the fixed body. A gear holder that is engaged and fixed across the chassis along the inner surface of the cover, and the gear holder has a two-stage gear that is a combination of a large-diameter gear and a small-diameter gear on the upper surface. rotatably supports a large diameter portion of the double gear meshes with the gear in the chassis, which the small diameter portion of the double gear is to mesh with the rotating body of the gear through said cover A.
本発明に係る回転駆動装置においては、固定体のシャーシとカバーとの間に、カバーの内面に沿ってシャーシを覆うインナーカバー形式のギヤホルダーを設け、該ギヤホルダーにより、大径歯車の上に小径歯車が組み合わされた２段歯車を回転自在に支持する構成が採用されることにより、固定体のシャーシとカバーとの間の僅かのスペースを利用して減速ギヤを余分に配置することができる。しかもギヤホルダーが固定部に搭載された電池の押さえを兼ねており、これにより一層の省スペースが可能になる。 In the rotary drive device according to the present invention, an inner cover type gear holder that covers the chassis along the inner surface of the cover is provided between the chassis and the cover of the fixed body, and the gear holder allows the gear holder to be placed on the large-diameter gear. By adopting a structure that rotatably supports a two-stage gear combined with a small-diameter gear, an extra reduction gear can be arranged using a small space between the chassis of the fixed body and the cover. . In addition, the gear holder also serves as a holding member for the battery mounted on the fixed portion, which enables further space saving.
より好ましくは、固定体内に複数の減速ギヤを立体的に配置する。具体的には、固定体内に２本の歯車支持軸を平行に立設し、大径歯車の上に小径歯車が組み合わされ下段の大径部が固定体内のモータにより駆動される第１段の２段歯車を第１の支持軸により支持し、大径歯車の上に小径歯車が組み合わされ下段の大径部が第１段の２段歯車の上段の小径部に噛み合う第２段の２段歯車を第２の支持軸により支持し、大径歯車の上に小径歯車が組み合わされ下段の大径部が第２段の２段歯車の上段の小径部に噛み合い上段の小径部が前記ギヤホルダーに支持された２段歯車の大径部に噛み合う第３段の２段歯車を、第１の支持軸により第１段の２段歯車の上に立体的に支持する。これにより、本来なら２つしか配置できないスペースに３つの２段歯車を配置することができ、前記ギヤホルダーに支持された２段歯車と合わせるならば、４つの２段歯車を配置することができ、減速比の２倍増が可能になる。 More preferably, a plurality of reduction gears are three-dimensionally arranged in the fixed body. Specifically, two gear support shafts are erected in parallel in the stationary body, a small-diameter gear is combined on the large-diameter gear, and the lower large-diameter portion is driven by a motor in the stationary body. A two-stage two-stage gear is supported by a first support shaft, a small-diameter gear is combined on the large-diameter gear, and the lower-stage large-diameter portion is engaged with the upper-stage small-diameter portion of the first-stage two-stage gear. A gear is supported by a second support shaft, a small-diameter gear is combined on a large-diameter gear, a lower large-diameter portion meshes with an upper small-diameter portion of a second two-stage gear, and an upper small-diameter portion is the gear holder. The third-stage two-stage gear meshing with the large-diameter portion of the two-stage gear supported by the three-dimensional gear is three-dimensionally supported on the first-stage two-stage gear by the first support shaft. As a result, three two-stage gears can be arranged in a space where only two can be originally arranged, and if the two-stage gears supported by the gear holder are combined, four two-stage gears can be arranged. The reduction ratio can be doubled.
ギヤホルダーに関しては、前記固定体と前記回転体を電気的に接続する配線コードを引き回すためのコード貫通孔を設けるのが好ましい。これにより、ギヤホルダーが配線コードを引き回す際の位置決め部材としても利用可能となる。 As for the gear holder, it is preferable to provide a cord through hole for routing a wiring cord that electrically connects the fixed body and the rotating body. As a result, the gear holder can also be used as a positioning member when the wiring cord is routed.
本発明に係る回転駆動装置は、固定体上に回転自在に支持された回転体を、固定体内に設けられたモータで回転駆動する回転駆動装置において、前記固定体の本体であるシャーシと、これに被さるカバーとの間に、カバーの内面に沿ってシャーシを覆うインナーカバー形式のギヤホルダーを設けることにより、固定体のシャーシとカバーとの間の僅かのスペースを利用して減速ギヤを余分に配置することができるので、スペース的な制約が大きい電動玩具類においても、大きな回転駆動トルクを容易に確保できる。 A rotary drive device according to the present invention includes a chassis that is a main body of the fixed body, a rotary drive device that rotationally drives a rotary body that is rotatably supported on the fixed body by a motor provided in the fixed body, By installing an inner cover type gear holder that covers the chassis along the inner surface of the cover between the cover and the cover, the extra reduction gear is utilized using the slight space between the chassis of the fixed body and the cover. Since it can arrange | position, a big rotational drive torque is easily securable also in electric toys with big space restrictions.
以下に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施形態に係る回転駆動装置を用いたリモコン戦車の分解斜視図、図２は同リモコン戦車の主要部の分解斜視図、図３は同主要部の正面図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an exploded perspective view of a remote control tank using a rotary drive device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of a main part of the remote control tank, and FIG. 3 is a front view of the main part.
このリモコン戦車は、図１に示すように、車両部Ａと、車両部Ａ上に取付けられた砲塔部Ｂとからなり、砲塔部Ｂに設けられた赤外線受光部により、コントロール用の赤外線を受光することにより、信号に対応する動作、例えば前進、後退、方向転換、砲撃動作などを行う。砲撃動作は、砲塔部Ｂの前部に設けた赤外線発光部で行う。砲撃動作に対応して発せられた赤外線を受光した戦車は、砲撃によるダメージを想定した動作として、例えば定位置で旋回を行う。 As shown in FIG. 1, the remote control tank includes a vehicle part A and a turret part B mounted on the vehicle part A. The infrared light receiving part provided on the turret part B receives infrared rays for control. By doing so, an operation corresponding to the signal, for example, a forward movement, a backward movement, a direction change, a bombardment movement, or the like is performed. The bombardment operation is performed by an infrared light emitting section provided in front of the turret section B. A tank that receives infrared rays emitted in response to a bombardment operation turns, for example, at a fixed position as an operation that assumes damage caused by the bombardment.
リモコン戦車の車両部Ａは、本発明における固定体であり、シャーシ１０にキャビネット２０を被せた構成になっている。一方、砲塔部Ｂは、本発明における回転体である。車両部Ａのシャーシ１０は、船形をした樹脂成形体である。シャーシ１０の両側には、両側１組の駆動輪１１ａ，１１ａが最後部に位置して設けられている。最後部の駆動輪１１ａと最前部の従動輪１１ｂとの間には、複数の大径従動輪１１ｃ・・が設けられており、これらには図示しない無端ベルトが掛け巻かれる。 The vehicle part A of the remote control tank is a fixed body in the present invention, and has a configuration in which the chassis 10 is covered with the cabinet 20. On the other hand, the turret part B is a rotating body in the present invention. The chassis 10 of the vehicle part A is a ship-shaped resin molded body. On both sides of the chassis 10, a pair of drive wheels 11 a, 11 a is provided at the rearmost part. A plurality of large-diameter driven wheels 11c are provided between the rearmost drive wheel 11a and the frontmost driven wheel 11b, and an endless belt (not shown) is wound around these.
両側の無端ベルトは、シャーシ１０の後部に搭載され両側１組の走行用モータ１３，１３の回転を歯車群を介して両側の駆動輪１１ａ，１１ａに独立に伝達することにより、独立に周回駆動される。両側の走行用モータ１３，１３及び歯車群は、図２に示すように、一まとめにしてサブフレーム１４に搭載されており、該フレーム１４をシャーシ１０の後部の定位置へ嵌め込むことにより、ワンタッチでシャーシ１０内にセットされる。 The endless belts on both sides are mounted on the rear part of the chassis 10 and independently rotate by transmitting the rotation of a pair of driving motors 13 and 13 to the driving wheels 11a and 11a on both sides through a gear group. Is done. As shown in FIG. 2, the traveling motors 13 and 13 and the gear group on both sides are collectively mounted on the sub-frame 14, and by fitting the frame 14 into a fixed position on the rear portion of the chassis 10, It is set in the chassis 10 with one touch.
サブフレーム１４には更に、砲塔部Ｂを旋回させるための旋回用モータ１５及び歯車群が、走行用モータ１３，１３及び歯車群と共に搭載されている。両側の走行用モータ１３，１３は下向きに取付けられているのに対し、旋回用モータ１５は前方を向けて両側の走行用モータ１３，１３の間に配置されている。 Further, a turning motor 15 and a gear group for turning the turret portion B are mounted on the subframe 14 together with the traveling motors 13 and 13 and the gear group. While the traveling motors 13 and 13 on both sides are mounted downward, the turning motor 15 is disposed between the traveling motors 13 and 13 on both sides facing forward.
シャーシ１０の中央部には、歯車４３を始めとする砲塔旋回用の歯車群が配置されると共に、その歯車群の更に前方に位置して電池１９が配置されている。一方、シャーシ１０の最前部から電池１９の下側にかけての部分には、主基板１６が水平に搭載されており、その主基板１６の表面には各種の電子部品と共に、電源スイッチとしてのスライドスイッチ１７が実装されている。スライドスイッチ１７は、シャーシ１０の底面側から操作する構成になっている。 A gear group for turning the turret including the gear 43 is disposed at the center of the chassis 10, and the battery 19 is disposed further forward of the gear group. On the other hand, a main board 16 is mounted horizontally on a portion from the foremost part of the chassis 10 to the lower side of the battery 19, and various electronic parts are mounted on the surface of the main board 16 as a slide switch as a power switch. 17 is implemented. The slide switch 17 is configured to be operated from the bottom side of the chassis 10.
キャビネット２０は、シャーシ１０を覆う下面開放の樹脂カバーであり、シャーシ１０とはネジにより連結される。両者を固定するために、キャビネット２０の最前部下面に突起２１が設けられ、これが挿入される凹部１０ａがシャーシ１０の最前部上面に設けている。また、シャーシ１０の両側の側壁１８，１８の上面にネジ１８ａ、１８ａが下から挿入される穴が各々設けられ、これに対応してネジ穴を有した円筒状部２２、２２がキャビネット２０の両側部下面に設けられている。そして、キャビネット２０の最後部には連結用のボス部２３が設けられており、シャーシ１０の下からその最後部を貫通してこのボス部２３にネジをねじ込むことにより、キャビネット２０はシャーシ１０に固定される。 The cabinet 20 is a resin cover with an open bottom surface that covers the chassis 10 and is connected to the chassis 10 by screws. In order to fix both, a protrusion 21 is provided on the lowermost front surface of the cabinet 20, and a recess 10 a into which the protrusion 21 is inserted is provided on the uppermost front surface of the chassis 10. Further, holes for inserting screws 18 a, 18 a from below are provided on the upper surfaces of the side walls 18, 18 on both sides of the chassis 10, and corresponding cylindrical portions 22, 22 having screw holes are formed in the cabinet 20. It is provided on the lower surface of both sides. A boss portion 23 for connection is provided at the rearmost portion of the cabinet 20, and the cabinet 20 is attached to the chassis 10 by passing through the rearmost portion from below the chassis 10 and screwing the screw into the boss portion 23. Fixed.
シャーシ１０とキャビネット２０の間には、砲塔部Ｂを旋回させるための歯車４４を保持する薄形のギヤホルダー３０が、キャビネット２０の内面に沿って配置される。ギヤホルダー３０は、キャビネット２０の内側からシャーシ１０に被さり固定されるインナーカバーであり、電池１９の押さえを兼ねている。 Between the chassis 10 and the cabinet 20, a thin gear holder 30 that holds a gear 44 for turning the turret B is disposed along the inner surface of the cabinet 20. The gear holder 30 is an inner cover that covers and is fixed to the chassis 10 from the inside of the cabinet 20, and also serves as a holder for the battery 19.
ギヤホルダー３０について詳しく説明すると、このギヤホルダー３０は、シャーシ１０内の電池１９及びその後方の歯車収容部を跨いで両側の側壁１８，１８に取付けられる門形の本体部３１と、本体部３１の中央部分から後方へＴ状に延出した固定部３２とを有している。本体部３１の一側部の上面には、歯車４４が収容される円形の凹部３３が設けられると共に、その歯車４４を回転自在に支持するボス部３４が、凹部３３の中心部に位置して設けられている。これにより、本体部３１の上面側に歯車４４が回転自在に支持される。 The gear holder 30 will be described in detail. The gear holder 30 includes a portal-shaped main body 31 that is attached to the side walls 18 and 18 on both sides across the battery 19 in the chassis 10 and the gear housing portion behind the battery 19, and the main body 31. And a fixed portion 32 extending rearwardly from the central portion of the T-shape. A circular concave portion 33 that accommodates the gear 44 is provided on the upper surface of one side portion of the main body portion 31, and a boss portion 34 that rotatably supports the gear 44 is positioned at the center of the concave portion 33. Is provided. Thereby, the gear 44 is rotatably supported on the upper surface side of the main body 31.
ギヤホルダー３０の本体部３１には更に、シャーシ１０に搭載された砲塔旋回用の歯車４３が貫通する円形の歯車貫通孔３５が、凹部３３に設けられている。一方、本体部３１の他側部には、車両部Ａと砲塔部Ｂを電気的に接続する配線コードを引き回すためのコード貫通孔３６が設けられている。 The main body 31 of the gear holder 30 is further provided with a circular gear through hole 35 in the recess 33 through which the turret turning gear 43 mounted on the chassis 10 passes. On the other hand, a cord through-hole 36 for routing a wiring cord that electrically connects the vehicle portion A and the turret portion B is provided on the other side portion of the main body portion 31.
ギヤホルダー３０をシャーシ１０と固定するために、本体部３１の両側端部下面には、シャーシ１０の側壁１８，１８の上面に設けられた突起１８ｂ，１８ｂが嵌合する凹部が設けられている。また、Ｔ状の固定部３２の両側端部は、シャーシ１０の後部内のフレーム１４に設けられた角孔１４ａ，１４ａに嵌合する爪部３７，３７になっている。一方、キャビネット２０との固定のためには、本体部３１の中央部上面に突起３８が設けられ、これが嵌合する凹部２４がキャビネット２０の裏面に設けられている。 In order to fix the gear holder 30 to the chassis 10, recesses are provided on the lower surfaces of both end portions of the main body 31 to fit the projections 18 b and 18 b provided on the upper surfaces of the side walls 18 and 18 of the chassis 10. . Further, both side end portions of the T-shaped fixing portion 32 are claw portions 37 and 37 which are fitted into square holes 14 a and 14 a provided in the frame 14 in the rear portion of the chassis 10. On the other hand, for fixing to the cabinet 20, a protrusion 38 is provided on the upper surface of the central portion of the main body 31, and a recess 24 into which this is fitted is provided on the back surface of the cabinet 20.
砲塔部Ｂを旋回させるためにシャーシ１０の中央部に搭載される歯車群は、図３に示すように、３段の歯車４１，４２及び４３により構成されている。これらの歯車及びギヤホルダー３０に搭載された歯車４４は、いずれも大径の平歯車の上に小径の平歯車を連設した２段歯車である。 The gear group mounted in the center of the chassis 10 for turning the turret B is composed of three stages of gears 41, 42 and 43 as shown in FIG. Each of these gears and the gear 44 mounted on the gear holder 30 is a two-stage gear in which a small-diameter spur gear is connected to a large-diameter spur gear.
歯車４１，４２及び４３は、前述したとおり、シャーシ１０の後部にセットされるサブフレーム１４に搭載されている。より詳しくは、サブフレーム１４の前部上面に２つのボス部１４ｂ，１４ｂが設けられており、ボス部１４ｂ，１４ｂに取付けられた垂直な２本のピン状の支持軸１４ｃ，１４ｃの一方に、１段目の歯車４１が回転自在に支持されている。そして、この歯車４１の下段の大径部に、モータ１５の出力軸に取付けられたウォームギヤ４０が噛み合っている。 As described above, the gears 41, 42, and 43 are mounted on the subframe 14 that is set at the rear portion of the chassis 10. More specifically, two boss portions 14b, 14b are provided on the upper surface of the front portion of the subframe 14, and one of two vertical pin-shaped support shafts 14c, 14c attached to the boss portions 14b, 14b. A first stage gear 41 is rotatably supported. The worm gear 40 attached to the output shaft of the motor 15 is meshed with the lower large diameter portion of the gear 41.
２段目の歯車４２は、支持軸１４ｃ，１４ｃの他方に回転自在に支持されており、その下段の大径部が１段目の歯車４１の上段の小径部に噛み合っている。３段目の歯車４３は、１段目の歯車４１の上に重なって支持軸１４ｃ，１４ｃの一方に支持されており、その下段の大径部は、２段目の歯車４２の上段の小径部に噛み合っている。３段目の歯車４３の上段の小径部は、シャーシ１０に取付けられたギヤホルダー３０の歯車貫通孔３５を貫通してギヤホルダー３０の上面側へ突出しており、ギヤホルダー３０の上面側に支持された４段目の歯車４４の下段の大径部に噛み合っている。 The second gear 42 is rotatably supported on the other one of the support shafts 14c, 14c, and the lower large diameter portion thereof meshes with the upper small diameter portion of the first gear 41. The third gear 43 is overlapped on the first gear 41 and supported by one of the support shafts 14c and 14c, and the lower large diameter portion is the upper small diameter of the second gear 42. It meshes with the part. The upper small diameter portion of the third gear 43 projects through the gear through hole 35 of the gear holder 30 attached to the chassis 10 and protrudes toward the upper surface side of the gear holder 30, and is supported on the upper surface side of the gear holder 30. The fourth stage gear 44 meshes with the lower large-diameter portion of the lower stage.
そして、４段目の歯車４４の上段の小径部は、図１に示されるように、キャビネット２０に設けられた歯車貫通孔２５を貫通して車両部Ａの上面側に突出し、その上面側に支持された砲塔部Ｂの内歯車ｂに噛み合っている。 As shown in FIG. 1, the upper small diameter portion of the fourth gear 44 projects through the gear through hole 25 provided in the cabinet 20 and protrudes to the upper surface side of the vehicle portion A, and on the upper surface side thereof. It meshes with the internal gear b of the supported turret B.
次に、上記リモコン戦車に用いられた回転駆動装置の機能について説明する。 Next, functions of the rotary drive device used in the remote control tank will be described.
本実施形態に係る回転駆動装置は、車両部Ａのシャーシ１０に搭載された旋回用のモータ１５で砲塔部Ｂを旋回させるのに用いられている。具体的には、モータ１５の回転が、ピニオンギヤ４０を介して１段目の歯車４１に伝達される。更に、その回転は、２段目の歯車４２、３段目の歯車４３及び４段目の歯車４４に順次伝達され、十分に減速されて最後に砲塔部Ｂの内歯車ｂに伝達される。かくして、砲塔部Ｂが旋回する。 The rotational drive device according to the present embodiment is used to turn the turret portion B with a turning motor 15 mounted on the chassis 10 of the vehicle portion A. Specifically, the rotation of the motor 15 is transmitted to the first stage gear 41 via the pinion gear 40. Further, the rotation is sequentially transmitted to the second gear 42, the third gear 43, and the fourth gear 44, is sufficiently decelerated, and finally transmitted to the internal gear b of the turret B. Thus, the turret B turns.
ピニオンギヤ４０と砲塔部Ｂの内歯車ｂとの間には、４つの減速用の歯車４１〜４４が介在している。便宜上、歯車４１〜４４の各減速比をｎとすれば、これらの歯車により４ｎの減速が行われることになる。 Four reduction gears 41 to 44 are interposed between the pinion gear 40 and the internal gear b of the turret portion B. For convenience, if each reduction ratio of the gears 41 to 44 is n, the reduction of 4n is performed by these gears.
ここで、４段目の歯車４４は、他の歯車４１，４２，４３と異なり、シャーシ１０内に搭載されず、キャビネット２０の内面に沿ってシャーシ１０に被さるインナーカバー形状のギヤホルダー３０により支持されている。このギヤホルダー３０は電池１９の押さえを兼ねている。即ち、電池１９の押さえを兼ねるような薄いギヤホルダー３０により、シャーシ１０とキャビネット２０との間の僅かの空間を利用して、４段目の歯車４４が支持されている。 Here, unlike the other gears 41, 42, 43, the fourth-stage gear 44 is not mounted in the chassis 10, and is supported by the inner cover-shaped gear holder 30 that covers the chassis 10 along the inner surface of the cabinet 20. Has been. The gear holder 30 also serves as a retainer for the battery 19. That is, the fourth gear 44 is supported by a thin gear holder 30 that also serves as a holding member for the battery 19 by utilizing a small space between the chassis 10 and the cabinet 20.
また、残る３つの歯車４１，４２，４３についても、２本の支持軸１４ｂ，１４ｂにより立体的に配置されている。即ち、支持軸１４ｂ，１４ｂの一方に、１段目の歯車４１と３段目の歯車４３が重なって支持されている。 The remaining three gears 41, 42, 43 are also three-dimensionally arranged by the two support shafts 14b, 14b. That is, the first stage gear 41 and the third stage gear 43 are overlapped and supported on one of the support shafts 14b and 14b.
これらにより、本来なら２つの歯車しか配置されないスペースに、４つの歯車が配置されている。その結果、左右独立した走行機構をもつ複雑な構成が採用されているにもかかわらず、またシャーシ１０を大型したり、他の部品を無理に小型化せずとも、減速比を倍増させることが可能になる。そして、減速比を倍増させることができれば、砲塔部Ｂを旋回させる際の駆動トルクが倍増し、始動時も含めて極めてスムーズな旋回動作が実現される。 Accordingly, four gears are arranged in a space where only two gears are originally arranged. As a result, the reduction ratio can be doubled without adopting a complicated configuration with independent left and right traveling mechanisms and without increasing the size of the chassis 10 or forcibly reducing other components. It becomes possible. If the speed reduction ratio can be doubled, the driving torque for turning the turret portion B is doubled, and an extremely smooth turning operation is realized even at the start.
ギヤホルダー３０は又、歯車支持部材、電池押さえの他に、車両部Ａと砲塔部Ｂを電気的に接続する配線コードの固定部材を兼ねている。砲塔部Ｂは、リモコン操作のための赤外線受信部を上面に装備しており、車両部Ａとは配線コードにより電気的に接続されている。この配線コードは、車両部Ａのキャビネット２０の内面に沿って設けられたギヤホルダー３０のコード貫通孔３６に通される。これにより、砲塔部Ｂが旋回したときの配線コードの移動が阻止され、砲塔部Ｂのスムーズな旋回動作が安定的に保証される。 The gear holder 30 also serves as a wiring cord fixing member for electrically connecting the vehicle part A and the turret part B in addition to the gear support member and the battery retainer. The turret part B is equipped with an infrared receiving part for remote control operation on the upper surface, and is electrically connected to the vehicle part A by a wiring cord. This wiring cord is passed through the cord through hole 36 of the gear holder 30 provided along the inner surface of the cabinet 20 of the vehicle portion A. Thereby, the movement of the wiring cord when the turret part B turns is prevented, and the smooth turning operation of the turret part B is stably ensured.
なお本実施形態は、リモコン戦車の砲塔旋回に本発明を適用したものであるが、他の玩具における回転機構に適用することも可能である。 In the present embodiment, the present invention is applied to the turret turning of a remote control tank, but it can also be applied to a rotation mechanism in other toys.
Ａ 車両部（固定部）
Ｂ 砲塔部（回転部）
１０ シャーシ
１３ 走行用のモータ
１４ サブフレーム
１４ｃ 支持軸
１５ 砲塔旋回用のモータ
１９ 電池
２０ キャビネット
３０ ギヤホルダー
３１ 本体部
３２ 固定部
３３ 凹部
３４ ボス部
３５ 歯車貫通孔
３６ コード貫通孔
４０ ピニオンギヤ
４１〜４４ 減速用の歯車（２段歯車）
A Vehicle part (fixed part)
B Turret (rotating part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Chassis 13 Motor for driving 14 Sub frame 14c Support shaft 15 Motor for turret rotation 19 Battery 20 Cabinet 30 Gear holder 31 Main body part 32 Fixing part 33 Recessed part 34 Boss part 35 Gear through hole 36 Cord through hole 40 Pinion gears 41 to 44 Reduction gear (two-stage gear)
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003332941A JP4040560B2 (en) | 2003-09-25 | 2003-09-25 | Rotation drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003332941A JP4040560B2 (en) | 2003-09-25 | 2003-09-25 | Rotation drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005095366A JP2005095366A (en) | 2005-04-14 |
| JP4040560B2 true JP4040560B2 (en) | 2008-01-30 |
Family
ID=34461100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003332941A Expired - Fee Related JP4040560B2 (en) | 2003-09-25 | 2003-09-25 | Rotation drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4040560B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102008825A (en) * | 2010-09-21 | 2011-04-13 | 上海大学 | High-simulation tank model |
-
2003
- 2003-09-25 JP JP2003332941A patent/JP4040560B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2005095366A (en) | 2005-04-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6902464B1 (en) | Rolling toy | |
| US5273480A (en) | Control vehicle toy drive train for pivoting turns | |
| US7017694B2 (en) | Electrically operated power unit, electric vehicle and electric motorcycle | |
| CN111516002A (en) | Joint unit and joint module of robot and foot type robot with joint unit and joint module | |
| JP2006112474A (en) | Differential gear and driving force transmission unit for vehicle using it | |
| JP5572787B2 (en) | Game machine | |
| US7244163B2 (en) | Toy car kit | |
| JP2008087708A (en) | Outside mirror device for vehicle | |
| JP4040560B2 (en) | Rotation drive | |
| EP0271647A2 (en) | Omnidirectional toy vehicle | |
| WO2018143202A1 (en) | Vehicular visual recognition device | |
| JP2008174027A (en) | Console box | |
| JP5030258B2 (en) | Rotary sliding contact current collector for gaming machine and rotating structure of wiring board for gaming machine using the same | |
| JP2004256032A (en) | Headlight deflection mechanism and shaking mechanism | |
| JPH11255177A (en) | Motor driven bicycle | |
| US20220289335A1 (en) | Apparatus for the electric propulsion of a vehicle, in particular of a human-powered vehicle | |
| JP3123292U (en) | Electric vehicle motor device | |
| JP4951319B2 (en) | Game machine | |
| JP3756170B1 (en) | Traveling toy | |
| JP7244222B2 (en) | car toy | |
| JP2013054654A (en) | Operating device | |
| CN210356011U (en) | Toy tank robot | |
| CN210297454U (en) | Multipurpose motor | |
| CN213971230U (en) | Compact robot trolley with multiple expansion modes | |
| JP4332791B2 (en) | Heater control device for vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050704 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061117 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061219 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070219 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071106 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071107 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101116 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111116 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121116 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121116 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131116 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |