JP4039785B2

JP4039785B2 - Belt tension adjuster

Info

Publication number: JP4039785B2
Application number: JP2000102487A
Authority: JP
Inventors: 孝誌小池; 憲市岩本
Original assignee: NTN Corp
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2000-04-04
Filing date: 2000-04-04
Publication date: 2008-01-30
Anticipated expiration: 2020-04-04
Also published as: JP2001289291A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車のタイミングベルト等の張力調整に用いられ、ベルトに転接するプーリの移動を検出する手段を備え、特に全体の小型化を図ったベルト張力調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の内燃機関に組み込まれたカム軸駆動用のベルト伝達装置は、運転時の内燃機関本体の熱膨張によるプーリ芯間距離の変化や経年変化によるベルトの伸びによってタイミングベルトの張力が変化する。かかるタイミングベルトの張力を一定に保つためにばねと油圧ダンパを有する一般にオートテンショナと呼ばれるベルト張力調整装置が用いられる。このようなベルト張力調整装置が使用されるレイアウトの例を図１９に示す。
【０００３】
図示のように、タイミングベルト４はクランクシャフトのプーリ１、カム軸のプーリ２ａ、２ｂ、オイルポンプ用ドライブシャフトのプーリ３の間に掛け渡され、そのタイミングベルト４の弛み側にオートテンショナのテンションプーリ５が圧接して設けられている。図示のオートテンショナは、一例として特開平８−３３８４８８号公報に開示されたものであり、油圧ダンパをテンションプーリ５の傘内に収納して全体の小型化を図ったコンパクト型オートテンショナである。
【０００４】
オートテンショナは、軸６を中心としてテンションプーリ５を揺動自在にタイミングベルト４に圧接して設けられ、ばねと油圧ダンパによる張力調整力によりタイミングベルトの張力を一定に保つ。テンションプーリ５は、張力が過大の場合は張力を緩めるため左回りに揺動し、逆に張力低下の場合には右回りに揺動して張力を調整する。タイミングベルト４は使用期間が長くなるにつれて経年変化のために全長が伸びる。そのため、運転時間や使用期間が長くなるに従ってオートテンショナのテンションプーリ５は右回りに揺動する。
【０００５】
一般に、このようなオートテンショナが無い場合、走行距離１０万ｋｍを目安にタイミングベルト４を交換していたが、オートテンショナを設けた場合はタイミングベルト４の張力が安定し、運転時のバタツキも無く、タイミングベルト４の寿命を伸ばす効果があり、１０万ｋｍを越える保証も可能となっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記オートテンショナにおけるテンションプーリの揺動角は有限であり、揺動限界点を越える運転を続けると、タイミングベルトの張力を一定に保つことができなくなり、この場合タイミングベルトは低張力となり、タイミングベルトのバタツキ等によりベルトを劣化させ、最終的にはベルトの破損を招くこととなる。
【０００７】
しかし、現状ではテンションプーリの揺動角を検出して揺動限界点を越えた運転となっているかについて検出するような何らの検出機構も設けられておらず、タイミングベルトの張力が適正に保たれているかを知ることはできない。このため、タイミングベルトを交換すべき時期を適格に判断できず、又オートテンショナに異常があっても事前に知ることができない。
【０００８】
この発明は、かかる従来の張力調整手段における問題に留意して、テンションプーリの揺動位置を検出する手段を備え、タイミングベルトの交換時期、あるいはオートテンショナの異常を知らせることができるベルト張力調整装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決する手段として、偏心位置に挿通された固定ボルトで回動自在に支持される内方部材によりテンションプーリを回転自在に支持し、テンションプーリを内方部材を介して変位させる張力調整用ばね及び油圧ダンパを設けて張力調整自在とし、テンションプーリの位置を磁気センサにより検出するように構成して成るベルト張力調整装置としたのである。
【００１０】
上記構成のベルト張力調整装置では、通常動作時にベルト張力に変動があると常に張力調整用ばねと油圧ダンパによりベルト張力の調整が行われる。このベルト張力の調整ではベルトが負荷状態により伸縮するのに対応して張力の変動を打ち消すようにし、かつ油圧ダンパによりベルト張力の変動が減衰するように行われる。このような通常動作時に張力調整用ばねと内方部材又は油圧ダンパと内方部材間に磁石と磁気センサから成る位置検出機構を設けてベルトの張力変動によるテンションプーリの位置の変動が検出されている。
【００１１】
上記の検出機構によりテンションプーリの位置を検出しているうちに経年変化によりテンションプーリに掛け回されているタイミングベルトが伸びると、テンションプーリの揺動位置が少しずつ変化し揺動範囲が大きくなる。このようなテンションプーリの揺動位置は位置検出機構により検出されているから、その揺動範囲が大きくなってもその位置の変化を連続的に又は多点状に検出される。揺動範囲が大きくなり、テンションプーリが揺動し得る限界位置まで来るとタイミングベルトは取り替える必要が生じるが、限界位置に揺動範囲が増大するまでの間に注意、警告信号を、又限界位置では警報信号を発生するようにしておけば、タイミングベルトの交換時期又はオートテンショナの異常を知らせることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について説明する。図１〜図４に第１実施形態のベルト張力調整装置の構成を示す。図示のように、テンションプーリ２１をころがり軸受２２を介して偏心輪２３のまわりに回動自在となるよう取付け、偏心輪２３に設けた偏心孔２４を滑り軸受２５を介して貫通する固定ボルト２６がエンジンブロック２７に締結され、偏心輪２３とエンジンブロック２７の対向面間に、油圧ダンパ２８がテンションプーリ２１の傘内に納まる状態で配置されている。
【００１３】
上記油圧ダンパ２８は、図２の如く、ダンパシリンダ２９に設けた液室３０内にプランジャ３１を軸方向に移動自在となるよう収納し、このダンパシリンダ２９の一方側部に連成した突部３２に、副リザーバ室３３とその横に取付部３４が設けられている。上記プランジャ３１は、軸心に沿って内部に設けたリザーバ室３５の左端が、液室３０の左端に形成される圧力室３６と通路３７を介して連通し、該通路３７の左端にチェック弁３８を設けると共に、圧力室３６内にプランジャ３１の復帰用コイルバネ３９が縮設されている。
【００１４】
プランジャ３１の右端にはロッド挿入孔があり、そのロッド挿入孔に左端部が挿入されたロッド６２はウエアリング６３で軸方向に移動自在となるようにルーズに案内され、右端部はオイルシール６５を貫通してダンパシリンダ２９より右端に突出している。副リザーバ室３３は、液室３０と直角の配置で設けられ、副リザーバ室３３の開口端はゴムキャップ４２で密着されている。上記油圧ダンパ２８には、リザーバ室３５と圧力室３６の全体及び副リザーバ室３３内の一部を満たす量の作動油（オイル）が充填され、副リザーバ室３３の上部側空間がエア室になるよう配置される。
【００１５】
図２のように、油圧ダンパ２８は、その取付部３４を固定ボルト２６が貫通すると共に、突部３２を副リザーバ室３３が上向きの配置となるように固定され、作動油は副リザーバ室３３の上部にエア空間を残すような油量に設定されていると共に、ロッドの突出部が偏心輪２３に突設したピン４７に当接している。前記油圧ダンパ２８は、液室３０の側部に副リザーバ室３３を設けることによりロッド６２の全長を短くすることができ、これによって油圧ダンパ２８全体を小型化し、テンションプーリ２１の傘内に納めることができ、テンションプーリ２１とエンジンブロック２７の間の隙間Ｗ１を小さくすることができる（図１参照）。
【００１６】
一方、前述したテンションプーリ２１を支持する偏心輪２３には、突部３２を貫通させたピン４６が遊嵌する凹孔４８ａが設けられ、この凹孔４８ａ内には、図３のように偏心輪２３に固定ボルト２６を支点とするベルトＡの張り方向の回転力を付勢する張力調整用ばね５１が入っている。横孔４９内に合成樹脂で筒状に形成された摺動部材７１を設け、この摺動部材７１内に設けた張力調整用ばね５１の先端側に、摺動部材７１に対して軸方向に移動自在となるように保持されたキャップ部材７２を内嵌し、キャップ部材７２をピン４６に当接させている。図３では、上記張力調整用ばね５１を二重のコイルばねとしたが、一重コイルばねを使用しても良い。
【００１７】
なお、図中５３は、偏心輪２３に設けた再セット用の六角孔を示し、六角レンチにより偏心輪２３にトルクを付与してプランジャ３１を押し込み、この状態でプーリ２１にベルトＡを掛け、六角レンチを放すとプーリ２１がベルトＡを押す方向に移動し、セット状態となる。以上の機械的構成を理解し易く示すため、図４に分解斜視図を示している。同図からテンションプーリ２１内に組み込まれる油圧ダンパ２８との関係が理解される。
【００１８】
上記ベルト張力調整装置にはプーリ２１の位置の移動（変位）を検出する位置検出機構が設けられている。図３に示すように、張力調整用ばね５１の内側にはフランジ付の検出ロッド９２が挿通されており、円筒状で軸方向に着磁した磁石９１は、このロッド９２の先端部に接着などにより固定されている。この場合、磁束の方向は、張力調整用ばね５１が伸縮する方向となる。検出ロッド９２のフランジ部はキャップ部材７２の内部底に挿入し、さらに、検出ロッド９２を張力調整用ばね５１の内径部に挿入することで、検出ロッド９２はキャップ部材７２と一体になって摺動部材７１内を移動する。
【００１９】
キャップ部材７２は摺動部材７１に対して軸方向に移動自在となるように内挿されており、これらは偏心輪２３に設けた凹孔４８ａに埋め込んである。張力調整用ばね５１の端面は検出ロッド９２のフランジ部と摺動部材７１の底に接触しており、摺動部材７１の底部には磁気センサ９３が埋め込んである。磁気センサとしてはホールセンサが利用できる。磁気センサ９３の検出信号は検出回路１０へ送られ、位置信号として出力される。
【００２０】
以上のように構成したコンパクト型の第１実施形態のベルト張力調整装置の作用は次の通りである。図２に示す状態でベルトＡの張力が増大すると、テンションプーリ２１と偏心輪２３は固定ボルト２６を支点に同図時計方向に回動し、ピン４７でロッド６２およびプランジャ３１が押し込まれる。プランジャ３１が押し込まれると、圧力室３６内の作動油は、プランジャ３１と液室３０の内周面間のリーク隙間からリザーバ室３５に移動し、プランジャ３１の作動を緩衝する。リザーバ室３５に移動した作動油は、通路４１から副リザーバ室３３内に入る。プランジャ３１は、ベルトＡの張力と張力調整用ばね５１のばね力とのバランス点で停止する。
【００２１】
一方、ベルトＡの張力が減少すると、テンションプーリ２１と偏心輪２３は図２に示す状態から反時計方向に回動し、図５に示すように張力調整用ばね５１が伸びて張力調整用ばね５１とベルトＡの張力とのバランス点でテンションプーリ２１の揺動が停止する。このとき、偏心輪２３のピン４７はプランジャ３１から離れる方向に移動するので、プランジャ３１は、復帰用コイルバネ３９の押圧によりピン４７の移動に追従してロッド６２が突出する方向に移動する。この場合、チェック弁３８が連通路３７を開放するので、リザーバ室３５内の作動油が圧力室３６内に流入し、リザーバ室３５には副リザーバ室３３内の作動油が流入し、プランジャ３１は、ピン４７の移動に速やかに追従することになる。
【００２２】
上記のようにベルト張力調整装置が作用する際に、位置検出機構は磁気センサ９３と磁石９１との作用の変化により張力調整用ばね５１の伸縮を検出し、これによりプーリ２１の位置の変化を検出する。図示していないが、ベルトＡの張力が大きくなり、最もプーリ２１が左へ移動した状態では、磁石９１と磁気センサ９３は最も接近しており、磁気センサ９３を貫通する磁束は最大である。図３に示す初期状態からベルトＡが伸びるに従い磁石９１と磁気センサ９３との距離が広くなり、磁気センサを貫通する磁束が減少する。図５はロッド６２が最大に突出した時点での磁石９１と磁気センサ９３の位置関係を示している。磁気センサ９３としてアナログ出力のホールセンサを使用すれば、ロッド６２の位置を連続して常時検出可能となる。
【００２３】
アナログホールセンサの出力はこれに作用する磁石の磁束が無磁束の場合、電源電圧の１／２の電圧が出力され、磁石が接近又は離反すると磁束の貫通方向で出力電圧が増加あるいは減少する。この場合、アナログホールセンサを貫通する磁束の方向は同じ方向であるのに対して電源電圧は常時同じであるため、出力は電源電圧の半分の変化に留まる。
【００２４】
以上のようにベルト張力調整装置による張力調整ばね５１の移動量を磁気センサ９３により連続的又は多点状に検出し、これによりプーリ２１の位置の変化を検出することができるが、図３に示す初期状態から図５のロッド６２の最大突出時点まで偏心輪２３が移動した場合の偏心輪２３の中心位置２３_Pの移動を図示すると図６に示す通りである。中心位置２３_Pが、固定ボルト２６を中心に初期状態の中心位置２３_Pを通る水平軸線Ｘに交叉する位置２３_PLまで移動するのが最大移動量であり、限界位置を示す。
【００２５】
従って、ロッド６２、又は検出ロッド９２の移動量と偏心輪２３の中心位置２３_Pの移動量（Ｘ軸）との関係は、固定ボルト２６や偏心輪２３、プーリ２１との幾何学形状により定められるから、予めその距離位置の関係を幾何学形状に基づくデータにより得られるようにしておけば、ロッド６２又は検出ロッド９２の移動量を電気信号に変換して得ることにより偏心輪２３の位置を検出することができることとなる。
【００２６】
図７、図８に第２実施形態のベルト張力調整装置の構成を示す。但し、テンションプーリ２１内の機械的な構成は基本的に第１実施形態と同じであるから、図３と同様な概略図のみとし、この実施形態で異なる位置検出機構の構成を主として示し、他の同一構成部分については同一符号を付して説明は省略する。
【００２７】
図７はホールセンサを貫通する磁束の向きが反転するようにして、出力が電源電圧の範囲内で変化するようにした例である。検出ロッド９２ａは磁石固定部を半円筒状にしてあり、平らな面に円筒状で軸方向に着磁した磁石９１ａ、９１ｂの２個の極性が相異なるように設定してある。この場合、磁束の方向は張力調整用ばね５１の収縮方向と垂直となる。検出ロッド９２ａのフランジ部はキャップ部材７２の内部底に挿入し、さらに、検出ロッド９２ａを張力調整用ばね５１の内径部に挿入することで検出ロッド９２ａはキャップ部材７２と一体となって摺動部材７１ａ内を移動する。これと対向して半円筒状のセンサホルダ９４は内部に磁気センサ９３を埋め込んであり、その一端面は角フランジ形状をしており、ここからセンサの出力であるリード線が引き出される。これらの部品は、偏心輪２３に設けた凹孔４８ｂ内に設けられている（図８）。
【００２８】
この実施形態のベルト張力調整装置の機械的動作も第１実施形態と同じである。以下では、主として位置検出機構の作用について説明する。図８（ａ）はテンションプーリ２１の位置が初期状態にあることを示している。片方の磁石９１ａと磁気センサ９３は接近しており、磁気センサ９３を貫通する磁束は最大である。ベルトＡが伸びるに従い磁石９１ａと磁気センサ９３との距離が広くなり、磁気センサを貫通する磁束が減少するが、ある点を越えると極性の異なる磁石９１ｂが接近するため、磁気センサ９３を貫通する磁束は逆向きになる。図８（ｂ）はロッド６２が最大に突出した時点での位置関係を示しており、逆向きの磁束が最大になる位置である。磁気センサ９３としてアナログ出力のホールセンサを使用すれば、その出力は電源電圧の範囲で連続的に変化することになり、第１実施形態の機構に比べて出力変化率が約２倍になる。従って、検出感度が極めて高くなる。
【００２９】
図９に第２実施形態の部分変形例を示す。この例では、磁石９１ａ、９１ｂの配置が若干異なっているだけであり、基本的には第２実施形態と同様である。この例では磁石９１ａ、９１ｂの磁束の向きを張力調整ばね５１の収縮する方向と同じとし、それぞれの磁石の極性は、磁気センサ９３を貫通する磁束の向きが逆向きとなるように検出ロッド９２ｂに対して設定されている。作用については、第２実施形態と同様である。
【００３０】
図１０に第３実施形態のベルト張力調整装置の概略図を示す。この実施形態でも機械的構成、作用は第１実施形態と同じであり、以下では主として位置検出機構について説明する。図１０に示すように、この実施形態では固定ボルト２６を中心としてテンションプーリ２１の移動に連動して揺動する磁石９１の動きを磁気センサ９３で検出するようにした例である。油圧ダンパ２８の突部３２を貫通しキャップ部材７２と接触するピン４６にレバー９５を圧入してあり、図１１に示すようにその先端には磁石９１が埋め込まれている。穿孔４８はレバー９５と干渉しないように深く開けられ、この穿孔４８には、偏心輪２３に固定ボルト２６を支点とするベルトＡの張り方向の回転力を付勢する張力調整用ばね５１などが設けられている。摺動部材７１ｂは、磁力センサを埋め込むための凸部が同時に形成されており、そこに磁気センサ９３を挿入後モールドして固定されている。
【００３１】
位置検出機構の作用は次の通りである。図１０はテンションプーリ２１の位置が初期状態にあることを示しており、磁石９１と磁気センサ９３は離れた位置関係にある。図１２はテンションプーリ２１の揺動が最大位置であり、ロッド６２がストローク限界に達した状態を示している。この時点で磁石９１は磁気センサ９３に最も接近しており、磁気センサ９３を貫通する磁束も最大になる。このため、初期状態からロッド６２のストローク限界までを連続的に検出することが可能である。
【００３２】
図１３に第４実施形態のベルト張力調整装置の概略構成図を示す。この実施形態でも機械的構成、作用は第１実施形態と同じであり、主として位置検出機構について説明する。この実施形態も、図示のように、固定ボルト２６を中心としてテンションプーリ２１の移動に連動して揺動する磁石９１の動きを磁気センサ９３で検出するようにした例である。偏心輪２３に圧入されたピン４７に一部が欠けたリング９６を圧入し、リング９６の１ヶ所にあけた穴内に磁石９１を埋め込んである。油圧ダンパ２８のボディには磁気センサ９３をモールドしたセンサユニット９７が取り付けてあり、テンションプーリ２１の揺動が最大位置で磁石９１が磁気センサ９３に最も接近するように構成されている。この例では、ボディに開けられたテーパ溝９８にセンサユニット９７を挿入し、抜け止めとしてピン９９が打ち込んである。センサユニット９７の固定方法はねじ止めなど他の方法でも構わない。
【００３３】
位置検出機構の作用は次の通りである。図１３（ａ）はテンションプーリ２１の位置が初期状態にあることを示しており、図１４はロッド６２が最大に突出したストローク限界を示しており、磁気センサ９３を貫通する磁束も最大になる。このため、初期状態からロッド６２のストローク限界までを連続的又は多点状に検出することが可能である。
【００３４】
図１５に第５実施形態のベルト張力調整装置の概略構成図を示す。この実施形態でも主として位置検出機構について説明する。図示のように、固定ボルト２６を中心としてテンションプーリ２１の移動に連動して揺動する磁石９１の動きを磁気センサ９３で検出するようにした例である。偏心輪２３に２個の磁石９１ａ、９１ｂを埋め込んである。磁石は偏心輪２３の軸方向に着磁されており、２個の場合はそれぞれ表面に出る極性が異なるように配置する。油圧ダンパ２８のボディには円形の穴９８ａが開けられ、そこには、磁気センサ９３をモールドしたセンサユニット９７ａが取り付けてある。なお、偏心輪２３が磁性材料から成る場合には、磁石９１ａ、９１ｂの回りを非磁性材で被うことで、磁気センサ９３を貫通する磁束密度を増すことが可能となる。例えば図示しない非磁性リングの内径部に磁石９１ａ、９１ｂを埋め込む手段を取ってもよい。
【００３５】
位置検出機構の作用は次の通りである。図１５（ａ）はテンションプーリ２１の位置が初期状態にあることを示している。磁気センサ９３には片方の磁石９１ａが接近しており、磁気センサ９３を貫通する磁束は最大である。ベルトＡが伸びるに従いテンションプーリ２１は揺動して磁力センサを貫通する磁束が減少するが、ある点を越えると極性の異なる磁石９１ｂが接近するため、磁気センサ９３を貫通する磁束は逆向きになる。図１６はロッド６２が最大に突出した時点での位置関係を示しており、逆向きの磁束が最大になる位置である。磁気センサ９３としてアナログ出力のホールセンサを使用すれば、その出力は電源の範囲で連続的に変化することになり、第２実施形態とほぼ同じ出力が得られる。この例では、磁石９１ａ、９１ｂのどちらか１つのみで検出しても構わないが、この時の出力電圧範囲は約半分になる。
【００３６】
図１７は第５実施形態のベルト張力調整装置の部分変形例を示す。この例では第５実施形態における磁石がテーパ形状の磁石９１ｃとされ、テンションプーリ２１の移動に連動して揺動する磁石９１ｃの動きを磁気センサ９３で検出するものであり、磁気センサ９３と磁石９１ｃとの隙間が変化することを利用して連続的に位置出力を得るようにしている。このような磁石は第２実施形態でも応用できる。また、磁気センサとして接点出力のホールセンサを用いてストローク限界のみを検出することも可能である。
【００３７】
なお、今まで磁石と磁気センサを用いた位置検出について述べてきたが、磁石は温度が高くなると減磁する特徴がある。また、磁気センサ９３であるホールセンサも温度変化に伴う出力オフセットなどを持っている。従って、何らの補償もないままで使用すると、温度変化に伴い位置の検出結果に誤差が生じる。そこで、図１８に温度センサ１０１を追加して磁気センサ９３の出力に温度補償を加えた例を示す。アナログ出力のホールセンサと温度センサの出力は、演算処理装置１００内でそれぞれアナログ／デジタル変換（Ａ／Ｄ）した後、ＣＰＵに入力され、ソフトウエア的に温度補償が加えられて、位置を検出するものである。温度センサ１０１は、磁気センサと共にモールド処理を行っても良いし、その近傍に装着しても良い。また、温度として既存の温度センサを利用しても良い。たとえば、図示しない自動車のラジエターの温度を補正に利用しても良い、なお、これらの補正は、図示しない自動車等のコントロールユニットに追加することも可能である。
【００３８】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、この発明のベルト張力調整装置は、テンションプーリを内方部材で回転自在に支持し、張力調整用ばねと油圧ダンパを設けて張力調整自在とし、テンションプーリの位置を磁気センサで検出するようにしたから、磁気センサの検出信号からテンションプーリの限界位置への移動を検出することによりタイミングベルトの交換時期を知ることができ、上記検出信号を制御回路（コンピュータ）へ送り、表示器に表示することによりタイミングベルトの交換時期、異常を表示することができるなどの利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態のベルト張力調整装置の主要断面図
【図２】図１の矢視II−IIから見た側面図
【図３】図１の矢視III −III から見た側面図
【図４】同上装置の分解斜視図
【図５】作用の説明図
【図６】作用の説明図
【図７】第２実施形態のベルト張力調整装置の図２に相当する側面図
【図８】位置検出機構の部分断面図及び作用の説明図
【図９】第２実施形態の部分変形例の図
【図１０】第３実施形態のベルト張力調整装置の図２に相当する側面図
【図１１】同上の部分断面図
【図１２】作用の説明図
【図１３】第４実施形態のベルト張力調整装置の図２に相当する側面図及び図１に相当する部分断面を含む外観図
【図１４】同上の作用の説明図
【図１５】第５実施形態のベルト張力調整装置の概略構成図
【図１６】同上の作用の説明図
【図１７】第５実施形態の部分変形例の概略図
【図１８】温度補償回路の概略図
【図１９】ベルト張力調整装置が使用される概略レイアウト図
【符号の説明】
２１テンションプーリ
２３偏心輪
２６固定ボルト
２７エンジンブロック
２８油圧ダンパ
２９ダンパシリンダ
３０液室
３１プランジャ
３３副リザーバ室
３５リザーバ室
３６圧力室
３８チェック弁
３９復帰用コイルバネ
４６固定ピン
４７ピン
５１張力調整用ばね
６２ロッド
６３ウェアリング[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a belt tension adjusting device that is used for tension adjustment of a timing belt of an automobile and that includes means for detecting the movement of a pulley that is in rolling contact with the belt, and more particularly to a belt tension adjusting device that achieves overall downsizing.
[0002]
[Prior art]
In a belt transmission device for driving a camshaft incorporated in an internal combustion engine of an automobile, the tension of the timing belt changes due to the change in the distance between the pulley cores due to the thermal expansion of the internal combustion engine body during operation and the extension of the belt due to aging. In order to keep the tension of the timing belt constant, a belt tension adjusting device generally called an auto tensioner having a spring and a hydraulic damper is used. An example of a layout in which such a belt tension adjusting device is used is shown in FIG.
[0003]
As shown in the figure, the timing belt 4 is stretched between the pulley 1 of the crankshaft, the pulleys 2a and 2b of the camshaft, and the pulley 3 of the drive shaft for the oil pump, and the tension of the auto tensioner is on the slack side of the timing belt 4. A pulley 5 is provided in pressure contact. The illustrated auto tensioner is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-338488 as an example, and is a compact auto tensioner in which a hydraulic damper is housed in an umbrella of a tension pulley 5 to reduce the overall size.
[0004]
The auto tensioner is provided in pressure contact with the timing belt 4 so that the tension pulley 5 can swing about the shaft 6 and keeps the tension of the timing belt constant by a tension adjusting force by a spring and a hydraulic damper. When the tension is excessive, the tension pulley 5 swings counterclockwise to loosen the tension, and conversely when the tension decreases, the tension pulley 5 swings clockwise to adjust the tension. The timing belt 4 increases in total length due to secular change as the usage period becomes longer. Therefore, the tension pulley 5 of the auto tensioner swings clockwise as the operation time and use period become longer.
[0005]
In general, when such an auto tensioner is not provided, the timing belt 4 is replaced with a travel distance of 100,000 km as a guideline. However, when the auto tensioner is provided, the tension of the timing belt 4 is stabilized and fluttering during operation is also possible. In addition, there is an effect of extending the life of the timing belt 4, and it is possible to guarantee over 100,000 km.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the swing angle of the tension pulley in the auto tensioner is finite, and if the operation exceeding the swing limit point is continued, the tension of the timing belt cannot be kept constant, and in this case, the timing belt has a low tension, The belt deteriorates due to timing belt fluttering and the like, and eventually the belt is damaged.
[0007]
However, at present, there is no detection mechanism that detects the swing angle of the tension pulley to detect whether the operation exceeds the swing limit point, and the tension of the timing belt is maintained appropriately. You can't know if you are leaning. For this reason, it is not possible to properly determine when to replace the timing belt, and it is impossible to know in advance even if there is an abnormality in the auto tensioner.
[0008]
In consideration of the problems in the conventional tension adjusting means, the present invention is provided with means for detecting the swing position of the tension pulley, and is capable of notifying the timing belt replacement timing or the abnormality of the auto tensioner. It is an issue to provide.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, as a means for solving the above-described problem, the tension pulley is rotatably supported by an inner member that is rotatably supported by a fixing bolt inserted in an eccentric position, and the tension pulley is interposed via the inner member. The tension adjusting spring and the hydraulic damper to be displaced are provided so that the tension can be freely adjusted, and the belt tension adjusting device is configured to detect the position of the tension pulley by a magnetic sensor.
[0010]
In the belt tension adjusting device having the above-described configuration, when the belt tension varies during normal operation, the belt tension is always adjusted by the tension adjusting spring and the hydraulic damper. The adjustment of the belt tension is performed so that the fluctuation of the tension is canceled in response to the expansion and contraction of the belt due to the load state, and the fluctuation of the belt tension is attenuated by the hydraulic damper. During such normal operation, a position detection mechanism consisting of a magnet and a magnetic sensor is provided between the tension adjusting spring and the inner member or the hydraulic damper and the inner member to detect a change in the position of the tension pulley due to a change in belt tension. Yes.
[0011]
While the position of the tension pulley is detected by the above detection mechanism, if the timing belt stretched around the tension pulley is extended due to secular change, the swing position of the tension pulley changes little by little and the swing range increases. . Since such a swing position of the tension pulley is detected by the position detection mechanism, even if the swing range is increased, a change in the position is detected continuously or in a multipoint manner. The timing belt needs to be replaced when the swing range becomes large and the tension pulley reaches the limit position where the swing can be swung. However, be careful, warning signal, and limit position until the swing range increases to the limit position. Then, if an alarm signal is generated, it is possible to notify the timing belt replacement timing or the auto tensioner abnormality.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below. 1 to 4 show the configuration of the belt tension adjusting device of the first embodiment. As shown in the figure, a tension pulley 21 is attached via a rolling bearing 22 so as to be rotatable around an eccentric ring 23, and a fixing bolt 26 penetrating an eccentric hole 24 provided in the eccentric ring 23 through a sliding bearing 25. Is fastened to the engine block 27, and the hydraulic damper 28 is disposed between the opposed surfaces of the eccentric wheel 23 and the engine block 27 so as to be contained in the umbrella of the tension pulley 21.
[0013]
As shown in FIG. 2, the hydraulic damper 28 accommodates a plunger 31 in a liquid chamber 30 provided in the damper cylinder 29 so as to be movable in the axial direction, and a protrusion that is coupled to one side of the damper cylinder 29. 32, an auxiliary reservoir chamber 33 and a mounting portion 34 are provided on the side thereof. In the plunger 31, the left end of the reservoir chamber 35 provided inside along the axial center communicates with a pressure chamber 36 formed at the left end of the liquid chamber 30 via a passage 37, and a check valve is connected to the left end of the passage 37. 38 and a return coil spring 39 of the plunger 31 is contracted in the pressure chamber 36.
[0014]
A rod insertion hole is provided at the right end of the plunger 31, and the rod 62 having the left end inserted into the rod insertion hole is guided loosely so as to be axially movable by the wear ring 63, and the right end is oil seal 65. And protrudes from the damper cylinder 29 to the right end. The sub reservoir chamber 33 is provided at a right angle to the liquid chamber 30, and the open end of the sub reservoir chamber 33 is in close contact with a rubber cap 42. The hydraulic damper 28 is filled with an amount of hydraulic oil (oil) that fills the entire reservoir chamber 35 and the pressure chamber 36 and a part of the sub-reservoir chamber 33, and the upper space of the sub-reservoir chamber 33 serves as an air chamber. It is arranged to become.
[0015]
As shown in FIG. 2, the hydraulic damper 28 is fixed so that the fixing bolt 26 passes through the attachment portion 34 and the sub-reservoir chamber 33 is disposed upward with the projecting portion 32. The amount of oil is set so as to leave an air space at the top of the rod, and the protruding portion of the rod is in contact with a pin 47 protruding from the eccentric ring 23. The hydraulic damper 28 can reduce the overall length of the rod 62 by providing the auxiliary reservoir chamber 33 at the side of the liquid chamber 30, thereby reducing the size of the entire hydraulic damper 28 and storing it within the umbrella of the tension pulley 21. The clearance W1 between the tension pulley 21 and the engine block 27 can be reduced (see FIG. 1).
[0016]
On the other hand, the eccentric wheel 23 that supports the tension pulley 21 described above is provided with a concave hole 48a into which a pin 46 penetrating the protrusion 32 is loosely fitted, and the eccentric hole 48a is eccentric as shown in FIG. A tension adjusting spring 51 for biasing the rotational force in the tension direction of the belt A around the fixing bolt 26 is contained in the ring 23. A sliding member 71 formed in a cylindrical shape with a synthetic resin is provided in the lateral hole 49, and the tip end side of the tension adjusting spring 51 provided in the sliding member 71 is axially disposed with respect to the sliding member 71. A cap member 72 held so as to be movable is fitted inside, and the cap member 72 is brought into contact with the pin 46. In FIG. 3, the tension adjusting spring 51 is a double coil spring, but a single coil spring may be used.
[0017]
Reference numeral 53 in the figure denotes a resetting hexagonal hole provided in the eccentric ring 23. A torque is applied to the eccentric ring 23 with a hexagon wrench to push the plunger 31. In this state, the belt A is hung on the pulley 21, When the hexagon wrench is released, the pulley 21 moves in the direction of pushing the belt A, and the set state is established. FIG. 4 is an exploded perspective view for easy understanding of the above mechanical configuration. The relationship with the hydraulic damper 28 incorporated in the tension pulley 21 is understood from FIG.
[0018]
The belt tension adjusting device is provided with a position detection mechanism for detecting the movement (displacement) of the position of the pulley 21. As shown in FIG. 3, a detection rod 92 with a flange is inserted inside the tension adjustment spring 51, and a cylindrical magnet 91 magnetized in the axial direction is bonded to the tip of the rod 92. It is fixed by. In this case, the direction of the magnetic flux is the direction in which the tension adjusting spring 51 expands and contracts. The flange portion of the detection rod 92 is inserted into the inner bottom of the cap member 72, and further, the detection rod 92 is inserted into the inner diameter portion of the tension adjusting spring 51 so that the detection rod 92 is slid integrally with the cap member 72. It moves in the moving member 71.
[0019]
The cap member 72 is inserted so as to be movable in the axial direction with respect to the sliding member 71, and these are embedded in a concave hole 48 a provided in the eccentric ring 23. The end surface of the tension adjusting spring 51 is in contact with the flange portion of the detection rod 92 and the bottom of the sliding member 71, and a magnetic sensor 93 is embedded in the bottom of the sliding member 71. A Hall sensor can be used as the magnetic sensor. The detection signal of the magnetic sensor 93 is sent to the detection circuit 10 and output as a position signal.
[0020]
The operation of the belt tension adjusting apparatus of the compact first embodiment configured as described above is as follows. When the tension of the belt A increases in the state shown in FIG. 2, the tension pulley 21 and the eccentric ring 23 are rotated clockwise with the fixing bolt 26 as a fulcrum, and the rod 62 and the plunger 31 are pushed in by the pin 47. When the plunger 31 is pushed in, the hydraulic oil in the pressure chamber 36 moves from the leak gap between the plunger 31 and the inner peripheral surface of the liquid chamber 30 to the reservoir chamber 35 to buffer the operation of the plunger 31. The hydraulic oil that has moved to the reservoir chamber 35 enters the auxiliary reservoir chamber 33 through the passage 41. The plunger 31 stops at a balance point between the tension of the belt A and the spring force of the tension adjusting spring 51.
[0021]
On the other hand, when the tension of the belt A decreases, the tension pulley 21 and the eccentric ring 23 rotate counterclockwise from the state shown in FIG. 2, and the tension adjusting spring 51 extends as shown in FIG. The swing of the tension pulley 21 stops at the balance point between the tension of the belt 51 and the tension of the belt A. At this time, the pin 47 of the eccentric ring 23 moves in a direction away from the plunger 31, so that the plunger 31 moves in a direction in which the rod 62 protrudes following the movement of the pin 47 by the pressing of the return coil spring 39. In this case, since the check valve 38 opens the communication path 37, the hydraulic oil in the reservoir chamber 35 flows into the pressure chamber 36, and the hydraulic oil in the sub-reservoir chamber 33 flows into the reservoir chamber 35 and the plunger 31. Will follow the movement of the pin 47 promptly.
[0022]
When the belt tension adjusting device operates as described above, the position detection mechanism detects the expansion and contraction of the tension adjusting spring 51 by the change in the action of the magnetic sensor 93 and the magnet 91, and thereby the change in the position of the pulley 21 is detected. To detect. Although not shown, when the tension of the belt A is increased and the pulley 21 is moved to the left most, the magnet 91 and the magnetic sensor 93 are closest to each other, and the magnetic flux penetrating the magnetic sensor 93 is maximum. As the belt A extends from the initial state shown in FIG. 3, the distance between the magnet 91 and the magnetic sensor 93 increases, and the magnetic flux penetrating the magnetic sensor decreases. FIG. 5 shows the positional relationship between the magnet 91 and the magnetic sensor 93 when the rod 62 protrudes to the maximum. If an analog output Hall sensor is used as the magnetic sensor 93, the position of the rod 62 can be continuously detected.
[0023]
As for the output of the analog Hall sensor, when the magnetic flux of the magnet acting on the analog Hall sensor is no magnetic flux, a voltage that is ½ of the power supply voltage is output. In this case, the direction of the magnetic flux penetrating the analog Hall sensor is the same, whereas the power supply voltage is always the same, so the output remains at a change of half the power supply voltage.
[0024]
As described above, the amount of movement of the tension adjusting spring 51 by the belt tension adjusting device can be detected continuously or in a multipoint manner by the magnetic sensor 93, thereby detecting a change in the position of the pulley 21. FIG. The movement of the center position 23 _P of the eccentric ring 23 when the eccentric ring 23 moves from the initial state shown in FIG. 5 to the point of maximum protrusion of the rod 62 in FIG. 5 is illustrated in FIG. Center position 23 _P is the maximum amount of movement is to move to a position 23 _PL intersecting the horizontal axis X passing through the center position 23 _P in the initial state around the fixing bolt 26, it shows a limit position.
[0025]
Therefore, the relationship between the movement amount of the rod 62 or the detection rod 92 and the movement amount (X axis) of the center position 23 _P of the eccentric ring 23 is determined by the geometric shape of the fixing bolt 26, the eccentric ring 23, and the pulley 21. Therefore, if the relationship of the distance position is obtained in advance based on the data based on the geometric shape, the position of the eccentric ring 23 is obtained by converting the amount of movement of the rod 62 or the detection rod 92 into an electric signal. It can be detected.
[0026]
7 and 8 show the configuration of the belt tension adjusting device of the second embodiment. However, since the mechanical configuration in the tension pulley 21 is basically the same as that of the first embodiment, only the schematic diagram similar to FIG. 3 is used, and the configuration of the position detection mechanism different in this embodiment is mainly shown. The same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0027]
FIG. 7 shows an example in which the direction of the magnetic flux penetrating the Hall sensor is reversed so that the output changes within the range of the power supply voltage. The detection rod 92a has a semi-cylindrical magnet fixing portion, and is set so that the two polarities of the magnets 91a and 91b which are cylindrical and magnetized in the axial direction on a flat surface are different from each other. In this case, the direction of the magnetic flux is perpendicular to the contraction direction of the tension adjusting spring 51. The flange portion of the detection rod 92a is inserted into the inner bottom of the cap member 72, and the detection rod 92a is slid integrally with the cap member 72 by inserting the detection rod 92a into the inner diameter portion of the tension adjusting spring 51. It moves in the member 71a. Opposite to this, the semi-cylindrical sensor holder 94 has a magnetic sensor 93 embedded therein, and one end surface of the sensor holder 94 has a square flange shape, from which a lead wire as an output of the sensor is drawn. These parts are provided in a recessed hole 48b provided in the eccentric ring 23 (FIG. 8).
[0028]
The mechanical operation of the belt tension adjusting device of this embodiment is the same as that of the first embodiment. Hereinafter, the operation of the position detection mechanism will be mainly described. FIG. 8A shows that the position of the tension pulley 21 is in the initial state. One magnet 91a and the magnetic sensor 93 are close to each other, and the magnetic flux penetrating the magnetic sensor 93 is maximum. As the belt A extends, the distance between the magnet 91a and the magnetic sensor 93 increases, and the magnetic flux penetrating the magnetic sensor decreases. However, since the magnet 91b having a different polarity approaches after a certain point, the magnetic sensor 93 penetrates. The magnetic flux is reversed. FIG. 8B shows the positional relationship when the rod 62 protrudes to the maximum, and is a position where the reverse magnetic flux becomes maximum. If an analog output Hall sensor is used as the magnetic sensor 93, the output continuously changes in the range of the power supply voltage, and the output change rate is about twice that of the mechanism of the first embodiment. Therefore, the detection sensitivity becomes extremely high.
[0029]
FIG. 9 shows a partial modification of the second embodiment. In this example, the arrangement of the magnets 91a and 91b is slightly different, and is basically the same as in the second embodiment. In this example, the direction of the magnetic flux of the magnets 91a and 91b is the same as the direction in which the tension adjustment spring 51 contracts, and the polarity of each magnet is the detection rod 92b so that the direction of the magnetic flux passing through the magnetic sensor 93 is reversed. Is set against. About an effect | action, it is the same as that of 2nd Embodiment.
[0030]
FIG. 10 shows a schematic diagram of the belt tension adjusting device of the third embodiment. Also in this embodiment, the mechanical configuration and operation are the same as those in the first embodiment, and the position detection mechanism will be mainly described below. As shown in FIG. 10, this embodiment is an example in which the magnetic sensor 93 detects the movement of the magnet 91 that swings around the fixing bolt 26 in conjunction with the movement of the tension pulley 21. A lever 95 is press-fitted into a pin 46 that penetrates the protrusion 32 of the hydraulic damper 28 and contacts the cap member 72, and a magnet 91 is embedded at the tip thereof as shown in FIG. The perforation 48 is opened deeply so as not to interfere with the lever 95, and the perforation 48 includes a tension adjusting spring 51 that urges the eccentric ring 23 to rotate in the tension direction of the belt A with the fixing bolt 26 as a fulcrum. Is provided. The sliding member 71b has a convex portion for embedding the magnetic force sensor at the same time, and is fixed by being molded after inserting the magnetic sensor 93 therein.
[0031]
The operation of the position detection mechanism is as follows. FIG. 10 shows that the position of the tension pulley 21 is in the initial state, and the magnet 91 and the magnetic sensor 93 are in a separated positional relationship. FIG. 12 shows a state where the swing of the tension pulley 21 is at the maximum position and the rod 62 has reached the stroke limit. At this time, the magnet 91 is closest to the magnetic sensor 93, and the magnetic flux penetrating the magnetic sensor 93 is also maximized. For this reason, it is possible to detect continuously from the initial state to the stroke limit of the rod 62.
[0032]
FIG. 13 shows a schematic configuration diagram of a belt tension adjusting device of the fourth embodiment. Also in this embodiment, the mechanical configuration and operation are the same as in the first embodiment, and the position detection mechanism will be mainly described. This embodiment is also an example in which the magnetic sensor 93 detects the movement of the magnet 91 that swings in conjunction with the movement of the tension pulley 21 around the fixing bolt 26 as shown in the figure. A ring 96 partially cut into the pin 47 press-fitted into the eccentric ring 23 is press-fitted, and a magnet 91 is embedded in a hole formed in one place of the ring 96. A sensor unit 97 in which a magnetic sensor 93 is molded is attached to the body of the hydraulic damper 28, and the magnet 91 is configured to be closest to the magnetic sensor 93 when the tension pulley 21 swings to its maximum position. In this example, a sensor unit 97 is inserted into a tapered groove 98 opened in the body, and a pin 99 is driven in as a retaining member. The sensor unit 97 may be fixed by other methods such as screwing.
[0033]
The operation of the position detection mechanism is as follows. 13A shows that the position of the tension pulley 21 is in the initial state, and FIG. 14 shows the stroke limit where the rod 62 protrudes to the maximum, and the magnetic flux penetrating the magnetic sensor 93 is also maximized. . For this reason, it is possible to detect continuously or multi-point from the initial state to the stroke limit of the rod 62.
[0034]
FIG. 15 shows a schematic configuration diagram of a belt tension adjusting device of the fifth embodiment. In this embodiment, the position detection mechanism will be mainly described. As shown in the figure, the magnetic sensor 93 detects the movement of the magnet 91 that swings in conjunction with the movement of the tension pulley 21 around the fixing bolt 26. Two magnets 91 a and 91 b are embedded in the eccentric ring 23. The magnets are magnetized in the axial direction of the eccentric ring 23, and in the case of two magnets, they are arranged so that the polarities appearing on the surface are different. A circular hole 98a is formed in the body of the hydraulic damper 28, and a sensor unit 97a in which a magnetic sensor 93 is molded is attached thereto. In the case where the eccentric ring 23 is made of a magnetic material, the magnetic flux density penetrating the magnetic sensor 93 can be increased by covering the magnets 91a and 91b with a nonmagnetic material. For example, a means for embedding the magnets 91a and 91b in the inner diameter portion of a nonmagnetic ring (not shown) may be taken.
[0035]
The operation of the position detection mechanism is as follows. FIG. 15A shows that the position of the tension pulley 21 is in the initial state. One magnet 91a is approaching the magnetic sensor 93, and the magnetic flux penetrating the magnetic sensor 93 is maximum. As the belt A extends, the tension pulley 21 swings and the magnetic flux penetrating the magnetic sensor decreases. However, when a certain point is exceeded, the magnet 91b having a different polarity approaches, so the magnetic flux penetrating the magnetic sensor 93 is reversed. Become. FIG. 16 shows the positional relationship when the rod 62 protrudes to the maximum, and is the position where the reverse magnetic flux becomes maximum. If an analog output Hall sensor is used as the magnetic sensor 93, the output continuously changes in the range of the power source, and almost the same output as in the second embodiment can be obtained. In this example, the detection may be performed by only one of the magnets 91a and 91b, but the output voltage range at this time is approximately halved.
[0036]
FIG. 17 shows a partial modification of the belt tension adjusting device of the fifth embodiment. In this example, the magnet in the fifth embodiment is a tapered magnet 91c, and the movement of the magnet 91c that swings in conjunction with the movement of the tension pulley 21 is detected by the magnetic sensor 93. The position output is continuously obtained by utilizing the change in the gap with 91c. Such a magnet can also be applied in the second embodiment. It is also possible to detect only the stroke limit using a Hall sensor with a contact output as a magnetic sensor.
[0037]
The position detection using a magnet and a magnetic sensor has been described so far, but the magnet has a feature that it demagnetizes as the temperature rises. Further, the Hall sensor, which is the magnetic sensor 93, also has an output offset associated with a temperature change. Therefore, if it is used without any compensation, an error occurs in the position detection result with temperature change. FIG. 18 shows an example in which the temperature sensor 101 is added and temperature compensation is added to the output of the magnetic sensor 93. The analog output Hall sensor and temperature sensor output are converted to analog / digital conversion (A / D) in the arithmetic processing unit 100 and then input to the CPU, where temperature compensation is applied by software to detect the position. To do. The temperature sensor 101 may be molded together with the magnetic sensor or may be mounted in the vicinity thereof. Moreover, you may utilize the existing temperature sensor as temperature. For example, the temperature of a radiator of an automobile not shown may be used for correction, and these corrections can be added to a control unit such as an automobile not shown.
[0038]
【The invention's effect】
As described above in detail, the belt tension adjusting device of the present invention supports the tension pulley rotatably with the inner member, and is provided with a tension adjusting spring and a hydraulic damper so that the tension can be adjusted. Is detected by the magnetic sensor, and the timing belt replacement time can be known by detecting the movement of the tension pulley from the detection signal of the magnetic sensor to the limit position of the tension pulley, and the detection signal is used as a control circuit (computer). The timing belt replacement time and abnormality can be displayed by sending them to and displaying on the display.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a main cross-sectional view of a belt tension adjusting device according to a first embodiment. FIG. 2 is a side view seen from an arrow II-II in FIG. FIG. 4 is an exploded perspective view of the apparatus. FIG. 5 is an explanatory view of the operation. FIG. 6 is an explanatory view of the operation. FIG. 7 is a side view of the belt tension adjusting device according to the second embodiment. 8 is a partial sectional view of the position detection mechanism and an explanatory view of the operation. FIG. 9 is a partial modification of the second embodiment. FIG. 10 is a side view of the belt tension adjusting device of the third embodiment corresponding to FIG. 11 is a partial cross-sectional view of the above. FIG. 12 is an explanatory view of the operation. FIG. 13 is a side view corresponding to FIG. 2 and an external view including a partial cross-section corresponding to FIG. FIG. 14 is a schematic diagram of the belt tension adjusting device of the fifth embodiment. FIG. 16 is a schematic diagram of the function. Figure 17 is an explanatory schematic diagram Figure 18 is a schematic layout diagram schematic diagram of a temperature compensation circuit 19 belt tension adjusting device is used [code portions modification of the fifth embodiment]
21 Tension pulley 23 Eccentric ring 26 Fixing bolt 27 Engine block 28 Hydraulic damper 29 Damper cylinder 30 Fluid chamber 31 Plunger 33 Sub-reservoir chamber 35 Reservoir chamber 36 Pressure chamber 38 Check valve 39 Return coil spring 46 Fixing pin 47 Pin 51 Tension adjusting spring 62 Rod 63 Wear Ring

Claims

偏心位置に挿通された固定ボルト２６で回動自在に支持される内方部材によりテンションプーリ２１を回転自在に支持し、内方部材を介して変位させる張力調整用ばね５１及び油圧ダンパ２８を設けてテンションプーリ２１を張力調整自在とし、内方部材に回転方向のばね力を付与する張力調整用ばね５１を内方部材の内側に収納し、張力調整用ばね５１の収縮に連動して移動するよう張力調整用ばね５１内部に磁石９１を組込み、磁気センサ９３を内方部材側に固定し、内方部材の移動に連動して移動する磁石９１の磁気センサ９３に対する移動によりテンションプーリ２１の位置を検出するように構成して成るベルト張力調整装置。A tension adjusting spring 51 and a hydraulic damper 28 are provided to rotatably support the tension pulley 21 by an inner member rotatably supported by a fixing bolt 26 inserted in an eccentric position, and to displace the inner member via the inner member. The tension pulley 21 is adjustable in tension, and a tension adjusting spring 51 that applies a spring force in the rotational direction to the inner member is housed inside the inner member, and moves in conjunction with the contraction of the tension adjusting spring 51. The magnet 91 is incorporated in the tension adjusting spring 51, the magnetic sensor 93 is fixed to the inner member side, and the position of the tension pulley 21 is determined by the movement of the magnet 91 that moves in conjunction with the movement of the inner member relative to the magnetic sensor 93. A belt tension adjusting device configured to detect the above.

前記張力調整用ばね５１内部に極性の異なる２つの磁石９１ａ、９１ｂを組込んだことを特徴とする請求項１に記載のベルト張力調整装置。The belt tension adjusting device according to claim 1, wherein two magnets (91a, 91b) having different polarities are incorporated in the tension adjusting spring (51).

偏心位置に挿通された固定ボルト２６で回動自在に支持される内方部材によりテンションプーリ２１を回転自在に支持し、内方部材を介して変位させる張力調整用ばね５１及び油圧ダンパ２８を設けてテンションプーリ２１を張力調整自在とし、内方部材に回転方向のばね力を付与する張力調整用ばね５１を内方部材の内側に収納し、この張力調整用ばね５１を受けるピン４６に磁石９１を取付け、磁気センサ９３を内方部材側に固定し、内方部材の移動に連動して移動する磁気センサ９３の磁石９１に対する移動によりテンションプーリ２１の位置を検出するように構成したベルト張力調整装置。A tension adjusting spring 51 and a hydraulic damper 28 are provided to rotatably support the tension pulley 21 by an inner member rotatably supported by a fixing bolt 26 inserted in an eccentric position, and to displace the inner member via the inner member. The tension pulley 21 can be adjusted in tension, and a tension adjusting spring 51 for applying a spring force in the rotational direction to the inner member is housed inside the inner member, and a magnet 91 is attached to a pin 46 that receives the tension adjusting spring 51. The belt tension adjustment is configured so that the position of the tension pulley 21 is detected by the movement of the magnetic sensor 93 that moves in conjunction with the movement of the inner member with respect to the magnet 91. apparatus.

偏心位置に挿通された固定ボルト２６で回動自在に支持される内方部材によりテンションプーリ２１を回転自在に支持し、内方部材を介して変位させる張力調整用ばね５１及び油圧ダンパ２８を設けてテンションプーリ２１を張力調整自在とし、内方部材に回転方向のばね力を付与する張力調整用ばね５１を内方部材の内側に収納し、内方部材に油圧ダンパ２８の突出ロッドを受けるよう設けたピン４７に磁石９１を取付け、磁気センサ９３を油圧ダンパ２８の取付部材に固定し、内方部材の移動に連動して移動する磁気センサ９３の磁石９１に対する移動によりテンションプーリ２１の位置を検出するように構成したベルト張力調整装置。A tension adjusting spring 51 and a hydraulic damper 28 are provided to rotatably support the tension pulley 21 by an inner member rotatably supported by a fixing bolt 26 inserted in an eccentric position, and to displace the inner member via the inner member. The tension pulley 21 can be adjusted in tension, and a tension adjusting spring 51 that applies a spring force in the rotational direction to the inner member is housed inside the inner member so that the projecting rod of the hydraulic damper 28 is received by the inner member. The magnet 91 is attached to the provided pin 47, the magnetic sensor 93 is fixed to the attachment member of the hydraulic damper 28, and the position of the tension pulley 21 is moved by the movement of the magnetic sensor 93 that moves in conjunction with the movement of the inner member relative to the magnet 91. A belt tension adjusting device configured to detect.

偏心位置に挿通された固定ボルト２６で回動自在に支持される内方部材によりテンションプーリ２１を回転自在に支持し、内方部材を介して変位させる張力調整用ばね５１及び油圧ダンパ２８を設けてテンションプーリ２１を張力調整自在とし、内方部材に回転方向のばね力を付与する張力調整用ばね５１を内方部材の内側に収納し、内方部材に極性の異なる２つの磁石９１ａ、９１ｂを取り付け、磁気センサ９３を油圧ダンパ２８の取付部材に固定し、内方部材の移動に連動して移動する磁気センサ９３の磁石９１に対する移動によりテンションプーリ２１の位置を検出するように構成したベルト張力調整装置。A tension adjusting spring 51 and a hydraulic damper 28 are provided to rotatably support the tension pulley 21 by an inner member rotatably supported by a fixing bolt 26 inserted in an eccentric position, and to displace the inner member via the inner member. The tension pulley 21 can be adjusted in tension, and a tension adjusting spring 51 that applies a spring force in the rotational direction to the inner member is housed inside the inner member, and two magnets 91a and 91b having different polarities are arranged on the inner member. , The magnetic sensor 93 is fixed to the attachment member of the hydraulic damper 28, and the belt configured to detect the position of the tension pulley 21 by the movement of the magnetic sensor 93 that moves in conjunction with the movement of the inner member relative to the magnet 91. Tension adjustment device.

偏心位置に挿通された固定ボルト２６で回動自在に支持される内方部材によりテンションプーリ２１を回転自在に支持し、内方部材を介して変位させる張力調整用ばね５１及び油圧ダンパ２８を設けてテンションプーリ２１を張力調整自在とし、内方部材に回転方向のばね力を付与する張力調整用ばね５１を内方部材の内側に収納し、磁石９１をテーパ形状の磁石９１ｃとし、磁気センサ９３を油圧ダンパの取付部材に固定し、内方部材の移動に連動して移動する磁気センサ９３の磁石９１に対する移動によりテンションプーリ２１の位置を検出するように構成したベルト張力調整装置。A tension adjusting spring 51 and a hydraulic damper 28 are provided to rotatably support the tension pulley 21 by an inner member rotatably supported by a fixing bolt 26 inserted in an eccentric position, and to displace the inner member via the inner member. Thus, the tension pulley 21 can be adjusted in tension, a tension adjusting spring 51 that applies a spring force in the rotational direction to the inner member is housed inside the inner member, the magnet 91 is a tapered magnet 91c, and a magnetic sensor 93 is provided. The belt tension adjusting device is configured to detect the position of the tension pulley 21 by moving the magnetic sensor 93 relative to the magnet 91 in conjunction with the movement of the inner member.

前記磁気センサ９３をリニア出力又はＯＮ−ＯＦＦ信号を出力するように用いられるホールセンサとしたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のベルト張力調整装置。The belt tension adjusting device according to any one of claims 1 to 6 , wherein the magnetic sensor 93 is a Hall sensor used to output a linear output or an ON-OFF signal.

前記磁気センサ９３の出力信号を制御回路へ送り、磁気センサ９３と並列に設けられ制御回路へ送られる温度センサ１０１の出力信号に基づいて温度補償するようにしたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のベルト張力調整装置。The output signal of the magnetic sensor 93 is sent to a control circuit, and temperature compensation is performed based on the output signal of the temperature sensor 101 provided in parallel with the magnetic sensor 93 and sent to the control circuit. The belt tension adjusting device according to any one of 7 .