JP4039621B2 - Tracked tractor - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右走行クローラを装設するクローラ形トラクタに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、トラクタの走行部に走行輪を通常用いているが、走行クローラを用いたものがある。(例えば特許文献1参照)
【0003】
【特許文献1】
特開2001−253362号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、クローラフレームの本機取付部分を前後で分割し、前ヨークフレームに連結するクローラフレームの前フレームと、後ヨークフレームに連結するクローラフレームの後フレームとに分割し、該後フレームを前フレームに前後取付位置調節自在に連結させて、クローラフレームの溶接歪みを吸収し本機側への精度良好な取付けを可能とさせるように構成したものである。また、運転席の後方の左右フェンダ間に燃料タンクを配置させる構造などにあっては、機体の左右幅を一定維持させた場合タンク容量を大きくするにも限界があるばかりでなく、運転席に後作業機間を燃料タンクで遮断して作業上の障害となるなどの不都合がある。この不具合も解消するものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、課題を解決するために次の如く構成したものである。
請求項1においては、クローラ形トラクタにおいて、左右のクローラフレーム(1・1)の、機体側に対する取付部分を前後で分割し、該クローラフレーム(1)を構成する前フレーム(137)を前ヨークフレーム(59)に連結し、該クローラフレーム(1)を構成する後フレーム(138)を後ヨークフレーム(56)に連結し、該前フレーム(137)の後端の接合板(139)と、該後フレーム(138)とを、前後取付位置調節自在に連結取付可能とし、該前ヨークフレーム(59)により、該前フレーム(137)と、エンジン(10)と後ミッションケース(12)との間の伝動ケース(30)とを連結し、該後ヨークフレーム(56)により、該後フレーム(138)と、該後ミッションケース(12)の両側に固設したブレーキケース(51)とを連結し、該前ヨークフレーム(59)の上に取付部材(60)を配置し、該後ヨークフレーム(56)の上に取付部材(61)を配置し、運転作業者が搭乗する左右ステップ(110・111)の前端に、前記取付部材(60)を固設させ、左右ステップ(110・111)の後端を、前後方向の左右車体フレーム(113a・113b)に固設させ、該左右車体フレーム(113a・113b)の後側上面には左右フェンダー(62・64)を、後側下面には前記取付部材(61)を連結したものである。
【0006】
請求項2においては、請求項1記載のクローラ形トラクタにおいて、前記フェンダ(62・64)の一方の外側に、エンジン(10)の燃料タンク(63)を取付けたものである。
【0007】
請求項3においては、請求項2記載のクローラ形トラクタにおいて、前記燃料タンク(63)の前後下側にタンク受台(128・129)を溶接固定させ、前記ステップ(110)と車体フレーム(113a)とを連結する前連結フレーム(130)、及び車体フレーム(113a)後端の後連結フレーム(131)に、該タンク受台(128・129)をボルト(132)止め固定すると共に、該車体フレーム(113a)後側上面に取付台(133)を介しフェンダ(62)を固定させ、該フェンダ(62)と前記燃料タンク(63)上部に固設する取付台(135)とをボルト(136)止め固定し、該燃料タンク(63)を取外し自在に固定したものである。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図1はクローラ形トラクタの左側面図、図2は同平面図、図3は同右側面図、図4は同正面図、図5は同背面図、図6は同底面図、図7は車体部の斜視説明図であり、四角筒形の左右一対のクローラフレーム1前部に前ミッションケース2を固定させ、前ミッションケース2の左右車軸3に、左右駆動スプロケット4を軸支させると共に、前記クローラフレーム1後部にテンションフレーム5を介してテンションローラ6を設け、イコライザ転輪7及びアイドラ8を介して駆動スプロケット4とテンションローラ6間に走行クローラ9を巻回し、左右一対の走行クローラベルト9を装設している。
【0009】
また、左右クローラフレーム1の間で前部上方にエンジン10を搭載し、エンジン10外側をボンネット11によって覆うと共に、左右クローラフレーム1の間で後部に後ミッションケース12を設け、リフトアーム13を備える油圧昇降シリンダ14とトップリンク15及びロワリンク16とを後ミッションケース12に設け、耕耘ロータリ作業機またはプラウなどの農作業機を前記リンク15・16に昇降及び着脱自在に装設させ、圃場の耕耘作業などを行わせる。
【0010】
さらに、前記ボンネット11後方で後ミッションケース12上方に運転席17を配置させ、運転席17前方に丸形操向ハンドル18を有するハンドルコラム19及びブレーキペダル20を載置させている。
【0011】
図8乃至図10に示す如く、前記エンジン10の出力軸に前後進切換機構21,主変速用及び副変速用ギヤ変速機構22・23,走行伝動軸24,強制デフ機構25を介し左右走行クローラ9の車軸3を連結させて機体の走行を行うと共に、前後進切換機構21の前後進出力軸26にPTOクラッチ27,PTO変速用ギヤ変速機構28を介し後ミッションケース12後方に突出させるPTO出力軸29を連結させ、機体後方に装設させる農作業機に動力を伝えるように構成している。
【0012】
また、後ミッションケース12とエンジン10間の伝動ケース30に前後進切換機構21及び主変速用ギヤ変速機構22を内設させ、前後進切換機構21の入力軸31をダンパ32を介しエンジン10の出力軸に連結させると共に、前後進切換機構21の前後進出力軸26に主変速用ギヤ変速機構22の主変速軸33を連結させている。
【0013】
さらに、後ミッションケース12前後に副変速用ギヤ変速機構23及びPTO変速用ギヤ変速機構28を内設させ、主変速軸33に副変速用ギヤ変速機構23を副変速軸34を連結させ、副変速軸34後端に1対のベベルギヤ35を介して走行ブレーキ36のブレーキ軸37を連結させ、副変速軸34前端に中間軸38を介し走行伝動軸24を後端を連結させている。
【0014】
図9、図13に示す如く、前ミッションケース2には左右遊星ギヤ機構39を備える強制デフ機構25を内設させ、走行伝動軸24前端にデフ入力軸40,ベベルギヤ41,遊星ギヤ入力軸42を介して左右遊星ギヤ機構39を連結させ、走行伝動軸24よりの走行変速出力を左右遊星ギヤ機構39及び遊星ギヤ出力軸43を介し左右車軸3に伝え、左右走行クローラ9を略同一速度で同一方向に駆動して前進或いは後進走行させる。
【0015】
また、機体を旋回させる油圧無段変速構造(HST)の油圧操向ポンプ44及びモータ45を分割配置させるもので、前記伝動ケース30の右外側に操向ポンプ44を並設させ、主変速軸33前端に3つ1組の伝達ギヤ46を介して操向ポンプ34のポンプ軸47を連結させて主変速後の動力をポンプ軸47に入力させると共に、前ミッションケース2の前面に油圧操向モータ45を固設させ、該操向モータ45のモータ軸48を左右逆転ベベルギヤ49及び左右ギヤ軸50を介して左右遊星ギヤ機構39に連結させ、前記ポンプ34及びモータ45により無段変速する操向出力を左右遊星ギヤ機構39を介して車輪3に伝えて、図17、図18、図19に示す如く、左右走行クローラ9を略一定速度で駆動すると共に、主変速の変速段(1速〜4速)の走行速度に左右走行クローラ9の回転差を比例させ、主変速の変速段(1速〜4速)を切換えても同じ旋回半径で左或いは右方向に機体を旋回させるように構成している。なお、操向ポンプ34と副変速用ギヤ変速機構23とは連動しないため、図17〜図19に示す如く副変速の変速段(1速〜3速)が変化すると旋回半径も変化し、副変速の変速段が小さい(3速>2速>1速)程旋回半径が小となってクィックな操作フィーリングが得られる。また図17、図18に示す如きピボットターンをする副変速段(1速・2速)では主変速の変速段に関係なく同一ハンドル角度でピボットターンを行う。
【0016】
上記からも明らかなように、機体を旋回させる操向用の油圧無段変速機構である油圧操向ポンプ44及びモータ45を備えたクローラ形トラクタにおいて、機体を前後進させるリバーサ機構である前後進切換機構21より後方の駆動系に操向ポンプ44を連結させたことによって、機体を前進から後進に変更させた場合にも操向ハンドル18の操作方向と機体の旋回方向とを同じ方向に保って、逆ハンドル現象を防止して、別途逆ハンドル防止機構などの必要のない簡単な構成で前後進時の適正な操作を可能とさせる。
【0017】
また、旋回用の油圧無段変速機構を可変容量ポンプ44と定容量モータ45に分割させ、遊星ギヤ式デフ機構25の入力軸であるギヤ軸50に定容量モータ45を連結させて、ポンプ44の入力位置に関係のないデフ機構25に近接させたモータ45のシンプルな設置を可能とさせると共に、定容量モータ45とデフ機構25をユニット化させて機体に対する組込みの容易化を図る。
【0018】
さらに、旋回用油圧無段変速機構の可変容量ポンプ44を伝動ケース30に並設させて、ポンプ44をエンジン駆動系近傍にモータ45をデフ機構25近傍に別途に設置してこれらの位置の制約をうけることのない良好な配置を行うと共に、例えば伝動ケース30と走行クローラ9間の余剰スペースにポンプ44を良好に組込んで機体の小型化を容易に可能とさせる。
【0019】
また、走行変速機構22の主変速軸33に操向ポンプ44の駆動部を連結させて、エンジン10より直接変速機構の駆動をとるものに比べ、エンジン付属品に悪影響を与えることなくヒートバランス良好に操向ポンプ44の設置を行うと共に、切換機構21より後に主変速軸33を設けることによって逆ハンドルを防止し主変速の速度変化に関係なく同じ旋回半径の良好な旋回動作を可能とさせる。
【0020】
図11、図12、図14にも示す如く、前記後ミッションケース12の左右両側に左右兼用の左右ブレーキケース51を固設させ、左右一側の左ブレーキケース51に走行ブレーキ36を内設させるもので、ブレーキ板52にブレーキ押付板53を加圧して制動するブレーキカム54のブレーキアーム55を第1及び第2ブレーキロッド55a・55bを介してブレーキペダル20に連結させて、ブレーキペダル20による走行ブレーキ36の制動時には直進及び旋回両方の操作を停止させるように構成している。また、後ミッションケース12とブレーキケース51は従来のホイルトラクタのミッションケース及びブレーキケースを共用できると共に、ファイナル軸である副変速軸34にベベルギヤ35を介しブレーキ軸37を直接的に連結させたことによって、ベベルギヤ35の自由な設定を可能とさせ、ブレーキ板52の設置枚数を有効に低減させるように構成している。
【0021】
さらに、前記クローラフレーム1に連結させる左右の後ヨークフレーム56を左右ブレーキケース51の外側面に固設させ、左右全長の異なるブレーキケース51の交換によって左右走行クローラ9間幅の変更も容易とさせて車体幅の種類に対する対応性を拡大させるように構成している。
【0022】
上記からも明らかなように、左右走行クローラ9の走行駆動部である前ミッションケース2を機体前側に配設すると共に、走行変速機構22・23を有する伝動ケース30を含むミッションケース12・30を機体後側に配設し、該ミッションケース30と左右走行クローラ9一方の回転輪であるテンションローラ6との間に走行ブレーキ36を設けて、従来のホイル形トラクタと同様のミッションケース位置にブレーキ36を設置してミッションケースなどの共用を可能とさせ、ブレーキ軸37に連結させる伝動ベベルギヤ35の大きさなど自由に設定可能とさせると共に、左右走行クローラ9の一側にのみの設置で部品点数を削減して構造の簡単化を図る。
【0023】
また、ミッションケース12の側蓋を走行ブレーキ36のブレーキケース51に用いると共に、ブレーキケース51をクローラフレーム1の支持部材に用いて、ブレーキケース51の全長を変更するだけの簡単な手段で左右走行クローラ幅など車体幅を容易に変更して、車体幅の種類に良好に対応させる。
【0024】
図1、図15、図16に示す如く、前記ハンドルコラム19と運転席17後側位置に門形状の前後安全フレーム57・58を配置させるもので、前記伝動ケース30とクローラフレーム1とを連結するヨークフレーム59に前安全フレーム57下端を取付部材60を介し取外し自在に固定させると共に、左右の後ヨークフレーム56に後安全フレーム58の下端を取付部材61を介し取外し自在に固定させて、クローラフレーム1に前後安全フレーム57・58を構造簡単に且つ強度良好に支持させるように構成している。
【0025】
図16に示す如く、左フェンダ62外側にエンジン10の燃料タンク63を、右フェンダ64内にバッテリ65をそれぞれ配設して、燃料タンク63と左右反対側位置のバッテリ65で機体の左右バランスを良好とさせると共に、左右フェンダ64外側にカバー66を支点軸67を介し開閉自在に取付けてバッテリ65の安定保持やメンテナンス性を向上させるように構成している。
【0026】
また、前記走行伝動軸24の回転より車速など検出するもので、図20、図21に示す如く走行伝動軸24の軸ケース68にセンサケース69を介し軸回転センサ70を設置し、該回転センサ70で検出する伝動軸24の回転に基づいて車速を演算させ、ハンドルコラム19上方の運転パネルに車速を表示させるように構成している。
【0027】
図22乃至図28に示す如く、前記副変速用ギヤ変速機構23の副変速レバー71を円錐リンク機構72を介し操向ポンプ44の変速アーム73に連結させるもので、操向ハンドル18のハンドル軸74に小径ギヤ75及びセクタギヤ76を介し操向入力軸77を連結させ、操向入力軸77下端に自在継手を介して入力支点軸78を連結させ、入力支点軸78に操向入力部材79を固定させ、軸受部材80に一端を回転自在に片持ち支持させる水平状の変速入力軸81の他端に操向入力部材79を回転自在に取付け、操向入力部材79を操向入力軸77周りに回転自在に支持させ、前記操向入力軸77の正逆転によって操向入力部材79を略垂直な入力軸77芯線回りに正逆転させると共に、前記変速入力軸81の正(逆)転によって略水平な左右方向の入力軸81芯線回りに入力支点軸78及び操向入力部材79を一方向傾動状態に回転させるもので、垂直方向の操向入力軸77芯線と左右水平方向の変速入力軸81芯線とが直角交叉する交点に各軸77・78の自在継手の連結部を取付け、操向ハンドル18の操向入力軸77正逆転操作により操向入力軸77芯線回りに操向入力部材79を正逆転させる。
【0028】
さらに、前記ハンドルコラム19の下部後側に副変速操作軸82を回転自在に軸支させ、左右方向に略水平に横架させる副変速操作軸82の左側端を変速リンク83及びロッド84を介して副変速レバー71に連結させ、副変速レバー71を前後方向に揺動させる変速操作によって主変速操作軸82を正逆転させると共に、ロッド形副変速部材85及び下リンク86を介して変速入力軸81に副変速操作軸82を連結させ、副変速レバー71による副変速操作軸82の正(逆)転操作により前記入力支点軸78を変速入力軸81芯線回りに一方向傾動状態に回転させる。
【0029】
さらに、筒軸形の操向出力軸87を操向操作軸88に回転自在に取付け、リンク形操向出力部材89を操向出力軸87に固定させると共に、ロッド形操向結合部材90の上端部を前記操向入力部材79に自在継手形操向入力連結部91を介して連結させ、球関継手形操向出力連結部92を介して操向結合部材90の下端部を操向出力部材89に連結させ、走行進路を変更させる円錐リンク機構72を構成している。
【0030】
また、前記操向出力軸87に操向リンク93を介して操向出力ロッド94を介して操向ポンプ44の変速アーム73を連結させて、変速アーム73の正逆転操作により操向ポンプ44の斜板角調節を行って操向モータ45の回転数制御及び正逆転切換を行い、操向角度(旋回半径)の無段階変更及び左右旋回方向の切換を行うように構成している。
【0031】
そして図29、図30に示す如く、副変速レバー71の最高速(3速)時に入力支点軸78(円錐リンク機構72底面部72aの底面角α)を最大(α≒26゜)また最低速(1速)時に最小(α≒10゜)と傾けるように設定して、同じ操向ハンドル18のハンドル角度で副変速の最高速時に左右走行クローラ9の回転差を標準より大、最低速時に標準より小とさせて、最高速時での旋回半径を確保(小さい)した状態で低速時での旋回を緩やかなものとさせて、副変速の最高及び最低速時の操作フィーリングを良好とさせるように構成している。なお図22中の95は主変速用ギヤ変速機構22を1速〜4速の間で変速操作する主変速レバーである。
【0032】
上記からも明らかなように、操向ハンドル18に円錐リンク機構72を介し操向ポンプ44を連結させると共に、走行変速機構23の副変速レバー71を円錐リンク機構72に連結させ、副変速レバー71の副変速操作時に操向ポンプ44の操作量を調整して、走行速度の高速或いは低速時には円錐リンク機構72により左右走行クローラ9の回転差を大或いは小とさせ旋回半径を適正とさせたフィーリング良好の旋回を可能とさせるもので、操向ハンドル18の一定操向量に対し副変速が高速時の左右走行クローラ9の回転差を大とさせると共に、副変速が低速時の左右クローラ9の回転差を小とさせるように設定して、副変速操作の走行速度に応じた適正回転差で左右走行クローラ9を駆動して旋回でのフィーリング性を良好とさせる。
【0033】
また、前記操向ハンドル18の左側にリバーサレバー96を設けて、前後進切換機構21の油圧多板式前後進クラッチ97・98を入切するリバーサバルブ99をレバー96で切換操作すると共に、ハンドルコラム19の右側にアクセルレバー100を突設させている。
【0034】
図25乃至図28に示す如く、前記小径ギヤ75及びセクタギヤ76などで形成する操向減速ギヤ機構101と円錐リンク機構72をハンドルコラム19の単一のステー102に取付けるもので、前記ステー102の上部を箱形ケース部103に形成して、ケース部103の上側板103aにボルト105を介しハンドル軸筒106を固定させ、ケース部103内に減速ギヤ機構101を内設させると共に、前記ステー102の下側を前面部104a及び右側面部104bを有するL形ステー部104に形成し、前記操作軸82,出力軸87,軸受部材80など円錐リンク機構72を片持ち状に右側面部104bに支持させている。
【0035】
また、前記ステー102をボルト105を介し取外自在に固定させるステアリング装着板106やステー102を一体的にエンジン10及び伝動ケース30に防振支持させるもので、エンジン10の後面に防振ゴムなどの防振部材107を介し装着板106の前面を取付けると共に、伝動ケース30の前側上面に防振ゴムなどの防振部材108・109を介して装着板106及び前記ステー102の操作軸82取付板102aを支持させて、ステー102及び装着板106などをハンドル18とともに一体的に機体に防振支持させて、ハンドル18などに振動の伝わるのを防止し、またステー102及び装着板106などハンドルコラム19の各部を容易に分解可能とさせて整備性を向上させるように構成している。
【0036】
上記からも明らかなように、操向ハンドル18に減速ギヤ及び円錐リンク機構101・72を介し操向用無段変速機構170を連結させると共に、減速ギヤ及び円錐リンク機構101・72を、ハンドルコラム19の単一のステー102に片持ち状に取付けたことによって、単一のステー102に減速ギヤ及び円錐リンク機構101・72をコンパクト且つ軽量に取付けて組立性を向上させると共に、ハンドルコラム19部の小形化を図ることができる。
【0037】
また、操向ハンドル18及び円錐リンク機構72など一体装備させるハンドルコラム19部を防振部材107・108・109を介し機体に防振支持させたことによって、操向ハンドル18に機体振動が伝わるのを防止して安定良好な操向ハンドル操作を可能とさせることができる。
【0038】
図31乃至図35に示す如く、運転席17前側の運転作業者の搭乗する左右運転ステップ110・111と運転席17左右側方の左右フェンダー62・64とを左右各別に一体化させるもので、運転席17前側に中央フロア112を配設させ、中央フロア112の左右両側に左右ステップ110・111を配設させ、左右ステップ110・111前端に前記取付部材60を固設させ、左右ステップ110・111後端を前後方向の左右車体フレーム113a・113bに固設させ、左右車体フレーム113a・113b後側上面に左右フェンダー62・64を、後側下面に前記取付部材61を連結させて、一体化させる左右運転ステップ110・111と左右フェンダー62・64の前側及び後側を各フレーム59・56を介してクローラフレーム1に連結支持させるように構成している。
【0039】
また、前記ステップ110・111内側の内側ステップ部110a・111aに一定長さ下方に窪ませた陥没部114を形成し、該陥没部114に点検口115を開設すると共に、陥没部114上面に複数の防振ゴムなど防振部材116及び平頭ピン117を介して足載台118を弾性支持させ、平頭ピン117の下端に係合させる抜止めピン119の取外しによって足載台118を解放して、ステップ110a・111a下方に配設するロッド84など各部品の点検を容易に可能とさせるように構成している。なお120は前記ステップ110・111,フロア112,足載台118の各上面に敷設するマットである。
【0040】
図36乃至図38に示す如く、前記足載台118は左右ステップ部110a・111aより取外すことなく連結させた状態で開放可能に構成しても良く、図36、図37に示すものは、中央フロア112の左右両側に蝶番121を介し左右足載台118の内側を開閉自在に連結させると共に、左右ステップ110・111に係止ピン122を介し水平回動自在に設ける閉塞板123に足載台118の外側を係止させて、足載台118の常時の閉保持を図る一方、閉塞板123の係止解除時には足載台118を容易に解放するように構成したものである。
【0041】
また図38に示すものは、左右足載台118を相互に連結させて一体型の足載台124を形成し、足載台124の後側を内側ステップ部110a・111aに蝶番121を介し開閉自在に連結させると共に、足載台124の前側に固設する係止部材125を内側ステップ部110a・111aの係止台126に係止ピン127を介し係脱自在に連結させて、左右ステップ及び中央フロア一体型の足載台124を容易に解放可能とさせて、運転席17前側下方の保守点検作業の至便化を図るように構成したものである。
【0042】
上記からも明らかなように、運転作業者の搭乗するステップ部であるステップ110・111とフェンダ部であるフェンダ62・64を一体化させて左右に各別に設けたことによって、機体の左右両側を大きく覆うステップ110・111とフェンダ62・64とのカバー体を容易に取付・分解可能とさせると共に、中央のフロア部であるフロア112のみの取外しも容易に可能とさせて整備性を向上させ、メンテナンスを良好とさせることができる。
【0043】
また、左右ステップ110・111を中央フロア112に対し開閉自在に連結させたことによって、左右ステップ110・111が脱落するなどの不都合を防止すると共に、開閉を容易とさせて、ステップ110・111の確実な位置保持と開閉の容易化を図ることができる。
【0044】
さらに、左右ステップ110・111の足載部である足載台118を防振構造に設けたことによって、運転作業者に足を通して伝わる振動を防止して運転操作性を良好とさせると共に、足載台118のみ取外しを可能とさせることによって、メンテナンス性も向上させることができる。
【0045】
図32、図39にも示す如く、前記燃料タンク63の前後下側にタンク受台128・129を溶接固定させ、前記ステップ110と車体フレーム113aとの前連結フレーム130及び車体フレーム113a後端の後連結フレーム131にタンク受台128・129をボルト132止め固定させると共に、車体フレーム113a後側上面に取付台133を介し左フェンダ62を固定させ、左フェンダ62に配置させる取手134と、燃料タンク63上部に固設する取付台135とをボルト136を介し左フェンダ62に供締め固定させて、左フェンダ62より外側位置で燃料タンク63の安定確実な取付けを行うように構成している。
【0046】
上記からも明らかなように、運転作業者の搭乗するステップ110・111とフェンダ62・64とを一体連結させる左右車体フレーム113a・113bの一方にエンジン10の燃料タンク63を取付けたことによって、機体外側よりの燃料タンク63の容易な取外し及び取付けを可能とさせると共に、運転席17と燃料タンク63間に配置させるフェンダ62でタンク63内側を隠して運転スペースの良好確保を図ることができる。
【0047】
また、フェンダ62上部に配置させる取手134とフェンダ62に燃料タンク63の上部を供締め部材であるボルト136で固定させたことによって、燃料タンク63の上部をフェンダ62と取手134に簡単に固定させて、振動を軽減させて燃料タンクの確実な位置固定を図ることができる。
【0048】
さらに、前記ステップ(110)と車体フレーム(113a)とを連結する前連結フレーム(130)、及び車体フレーム(113a)後端の後連結フレーム(131)に、燃料タンク63に溶接固定したタンク受台(128・129)をボルト(132)止め固定することにより、燃料タンク63の下部を取外し自在に固定させたことによって、燃料タンク63下部を車体フレーム113aに確実に支持させ、燃料タンクの設置での安定性を向上させることができる。
【0049】
図9、図40、図41に示す如く、クローラフレーム1の本機取付部分を前後で分割させるもので、前ヨークフレーム59に連結するクローラフレーム1の前フレーム137と、後ヨークフレーム56に連結するクローラフレーム1の後フレーム138とを有し、前フレーム137後端の接合板139に形成するボルト長孔140及びボルト141を介し後フレーム138を前フレーム137に前後取付位置調節自在に連結させて、クローラフレーム1の溶接歪みを吸収し本機側への精度良好な取付けを可能とさせるように構成している。
【0050】
図14に示す如く、前記走行ブレーキ36のプレート軸37は、後ミッションケース12と後ミッションケース12に固設させるブレーキケース51とに両持ち状に支持させたもので、ブレーキケース51の中間内側に形成する隔壁142と後ミッションケース12の左外側壁43間に軸長の短いブレーキ軸37を支持させて重量の軽減化を図るように構成している。
【0051】
また、副変速軸34のベベルギヤ35のギヤ比を調整し、伝達トルクを小さくしてブレーキ板52の設置枚数を最少(1枚)とさせるように構成している。
【0052】
さらに、図42に示すものは、ブレーキケース51の外側端に側壁144を形成して、後ミッションケース12の左外側壁143と側壁144間に軸長の長いプレート軸37を両持ち状に支持させて、ブレーキ軸37の支持を安定させるように構成したものである。
【0053】
さらに、図43に示すものは、後ミッションケース12のベベルギヤ室145に左右側壁143・146を形成して、左右側壁143・146間に両持ち状にブレーキ軸37を支持させて、ブレーキケース51に関係のない後ミッションケース12のみに対するブレーキ軸37の高精度な取付けを行って信頼性を向上させるように構成したものである。
【0054】
上記からも明らかなように、走行速度を変速させるギヤ式変速機構23を後変速ケースである後ミッションケース12に備え、後ミッションケース12のリアアクスル部であるブレーキケース51にブレーキ機構である走行ブレーキ36のみを配置させると共に、後ミッションケース12とブレーキケース51とにブレーキ36のブレーキ軸37を支持させることによって、フロントアクスル部にデフ機構25を用い、リアアクスル部51にブレーキ36のみを用いて、従前のリアアクスル部の有効使用を可能とさせると共に、ブレーキ36の部品点数を削減させ且つブレーキ軸37の長さを短縮させて重量の軽減化を図ることができる。
【0055】
また、ブレーキ36のブレーキ軸37を後ミッションケース12内に両持ち状に支持させることによって、ブレーキケース51などリアアクスル部51の取付けに関係なく、後ミッションケース12内に組付精度良好にブレーキ軸37とギヤ35を組付けると共に、ブレーキ軸37とギヤ35の組付精度を安定保持させて信頼性を向上させることができる。
【0056】
図20、図44、図45に示す如く、副変速用ギヤ変速機構23の出力を中間軸38のギヤ147及び第1伝達軸148のギヤ149及び第2伝達軸150のギヤ151を介し走行伝動軸24に伝えるもので、前記ギヤ149・151を内設させるギヤケース152に第1及び第2伝達軸148・150を支持させると共に、伝動ケース30にボルト153を介し取外し自在にギヤケース152を固定させている。前記第1伝達軸148はギヤケース152一側の側壁に一端大径部148aを挿通させ、変速ケース152に大径部148aをピン154を介し位置固定させると共に、変速ケース152と大径部148a間に0リング155を介設させ、第1伝達軸148の他端小径部148bを蓋体156に嵌合させ、該蓋体156をギヤケース152他側の側壁に挿通させ、蓋体156とギヤケース152間に0リング155を介設させている。そして、前記蓋体156の外側に輪状係合溝157を形成させ、係合溝157に係合させるキーププレート158をボルト159を介しギヤケース152に固定させて、前記ピン154とキーププレート158とで伝達軸148及び蓋体156を1軸状態で位置保持させると共に、伝達軸148の略中央にベアリング160を介してギヤ149を回転自在に支持させている。
【0057】
なお、前記ギヤケース152に形成する伝達軸148と蓋体156の嵌合穴161・162は同径に設けて、ギヤケース152の加工性を良好とさせたものである。
【0058】
また、前記第2伝達軸150の先端を突出させるギヤケース152反対側の軸ベアリング163の嵌合穴164に閉塞蓋165を嵌合させ、閉塞蓋165の外側に輪状係合溝166を形成させ、係合溝166に係合させるキーププレート167をボルト168を介しギヤケース152に固定させて、ギヤケース152の第2伝達軸150反対側の開口部を確実に閉塞するように構成している。
【0059】
さらに図46に示す如く、前記蓋体156及び蓋165のキーププレート158・167を一体化させて単一のキーププレート169を形成させても良い。
【0060】
上記からも明らかなように、駆動ケースである伝動ケース30の出力軸である中間軸38からの動力を中間軸である伝達軸148を介し動力伝達軸である伝動軸24に伝える伝動ケースであるギヤケース152を備えると共に、ギヤケース152に0リング155を介し抜出し自在に伝達軸148を固定させたことによって、ギヤケース152に伝達軸148を差し込むだけの簡単な操作で伝達軸148の精度良好な組付も容易に行って作業性を向上させると共に、オイルシールの使用も無くして組付の一層の容易化を図ることができる。
【0061】
また、伝達軸148の一端をギヤケース152に嵌合させると共に、ギヤケース152に挿入する軸蓋である蓋体156に伝達軸148の他端を嵌合させたことによって、伝達軸148を貫通嵌合させるギヤケース152の嵌合穴161・162の穴径も同径として、ギヤケース152を簡単形状とさせ該ケース152の加工性を向上させることができる。
【0062】
さらに、ギヤケース152に挿入ピン154を介し伝達軸148を位置固定させると共に、規制板であるキーププレート158を介し蓋体156をギヤケース152に位置固定させたことによって、C形止め輪などを用いて伝達軸148を位置固定させる煩わしさなくプレート158の簡単な取付け或いは取外しによって伝達軸148の容易な着脱を可能とさせて、メンテナンス性を向上させることができる。
【0063】
図47乃至図50に示す如く、機体旋回用の油圧操向ポンプ44及びモータ45とで形成する旋回用油圧無段変速機構170(HST)と、前後進クラッチ97・98に油圧を供給するチャージポンプ171をエンジン10に連結させ、後ミッションケース12の左右両側下方に配置させる左右2つのフィルタ172を介し後ミッションケース12内の油をチャージポンプ171に供給すると共に、前記操向ハンドル18の手動操作によって切換える操向バルブ173と油圧ポンプチャージ用リリーフ弁174と直進入力系のメインクラッチ用切換バルブ175とにフィルタ172a及び油圧高圧回路176を介しチャージポンプ171を接続させて、旋回用無段変速機構170のチャージ用リリーフ圧(17〜23kg/平方cm)を前後進切換機構21(前後進パワーシフト)の作動圧に利用するように構成している。また、無段変速機構170の制御用油のサーボ操作圧(17〜23kg/平方cm)も変速機構170のリリーフ弁174の利用で安定保持させる。
【0064】
また、前後進クラッチ97・98に切換バルブ175,電磁比例バルブ177,リバーサバルブ99を介し前記高圧回路176を接続させると共に、前後進クラッチ97・98の油圧潤滑部に操向ポンプ44及びモータ45のドレン回路178をオイルクーラ179及び冷却回路180を介し接続させて、油圧多板式の前後進クラッチ97・98の潤滑及び冷却に必要な充分の油量を前記リリーフ弁174及びモータ45より洩れ出た油より確保するもので、前記リリーフ弁174やモータ45の洩れ出た油をポンプハウジング181やモータハウジング182内を流通させてこれらの冷却に利用すると共に、リリーフ弁174及びモータ45より洩れ出た油を合流させてオイルクーラ179で冷却後の油を前後進クラッチ97・98に供給して潤滑及び冷却に利用するように構成している。
【0065】
また、低温時などのオイルクーラ179の背圧側が高くなるときオイルクーラ179をバイパスさせるリリーフ弁183(2〜3kg/平方cm)を設けて、各ハウジング181・182内の圧力上昇を防いでシール類よりの油洩れや効率悪化を防止するように構成している。なお、前記リリーフバルブ183は後ミッションケース12の側面に配置させてリリーフ弁183からの戻り油を該ケース12に戻してパイプ類の簡略化を図っている。
【0066】
図48、図49に示す如く、左右ブレーキケース51の下方に左右の前記フィルタ172を配設すると共に、ボンネット11右側下方に前記フィルタ172aを配設して、フィルタ172・172aの交換作業など容易とさせると共に、後ミッションケース12にフィルタ172を、また操向ポンプ44にフィルタ172aを従接配置させて配管を容易とさせるように構成している。
【0067】
上記からも明らかなように、機体の走行方向を前後進に切換える油圧式前後進切換機構21と機体を旋回させる操向用の油圧無段変速機構170とを設けると共に、操向用油圧無段変速機構170のチャージ用リリーフ弁174のリリーフ油圧を油圧式前後進切換機構21の作動圧に用いたことによって、操向用の油圧式無段変速機構170のチャージポンプ171を利用して前後進切換機構21の作動も行って、油圧配管系の簡単化を図ることができる。
【0068】
また、チャージ用リリーフ弁174の洩れ油と操向用油圧無段変速機構170の洩れ油とを集合させて前後進切換機構21に供給して冷却する切換機構用冷却回路180を設けたことによって、操向用油圧無段変速機構170のドレン回路178からの洩れ油を利用して前後進切換機構21の冷却に必要とする油量を充分に確保して性能の安定保持と配管系の簡単化を図ることができる。
【0069】
さらに、前後進切換機構21に供給する油の冷却を行うオイルクーラ179を冷却回路180中に介設すると共に、オイルクーラ179をバイパスさせる油圧上昇防止弁であるリリーフ弁183を設けたことによって、オイルクーラ179を流通させた冷却した油で前後進切換機構を効率良好に冷却させて性能の安定保持を図ることができる。
【0070】
また、前後進切換機構21及び主変速機構22より後方の駆動系に操向用油圧無段変速機構170を連結させると共に、該変速機構170にサーボ作動油及びチャージ用油を供給する油圧ポンプであるチャージポンプ171をエンジン10に連結させたことによって、操向用油圧無段変速機構170に必要とするサーボ作動油及びチャージ用油を安定供給して、性能の安定保持を図ることができる。
【0071】
図5、図51に示す如く、トラクタ後部に装備する各種作業機に油圧を供給する外部油圧取出口184を運転席17後方に配設する取付プレート185に設けるもので、取付プレート185の上部をカットして平坦上面に形成して運転席17からの後方視界を良好とさせると共に、取出口184の後端側を外側に臨ませる傾斜姿勢に取出口184をプレート185に取付けて、油圧ホース186の接続を容易とさせ、またトップリンク15との間の隙間を拡げて干渉を防止するように構成している。
【0072】
なお、187は前記燃料タンク63及び右フェンダ64の後面に固設するテールランプである。
【0073】
図52、図53に示すものは、エンジン10,ミッションケース12,伝動ケース30などの動作部111を機体の上方に配設するのに対しクローラフレーム1やクローラ9など固定部189を機体の下方に配設させてこれら動作部188と固定部189とを上下方向に分離させ、上方動作部188と固定部189とを4本或いは6本の油圧或いは空圧シリンダ190で閉ループ状に連結させ、シリンダ190を伸縮制御することによって、下方固定部189に対し上方動作部188の位置関係を変化させ、全体の重心位置を変更操作して旋回時の土寄せなどを減少させるようにした機体の姿勢制御の構成例を示すもので、従来の如く機体前後に配設するバランス用ウエイトを変化させるなどの煩わしさを無くすると共に、トレッド幅の調整も可能とさせて旋回性を向上させるように構成したものである。
【0074】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、次のような効果を奏するものである。
請求項1の如く、クローラ形トラクタにおいて、左右のクローラフレーム(1・1)の、機体側に対する取付部分を前後で分割し、該クローラフレーム(1)を構成する前フレーム(137)を前ヨークフレーム(59)に連結し、該クローラフレーム(1)を構成する後フレーム(138)を後ヨークフレーム(56)に連結し、該前フレーム(137)の後端の接合板(139)と、該後フレーム(138)とを、前後取付位置調節自在に連結取付可能とし、該前ヨークフレーム(59)により、該前フレーム(137)と、エンジン(10)と後ミッションケース(12)との間の伝動ケース(30)とを連結し、該後ヨークフレーム(56)により、該後フレーム(138)と、該後ミッションケース(12)の両側に固設したブレーキケース(51)とを連結し、該前ヨークフレーム(59)の上に取付部材(60)を配置し、該後ヨークフレーム(56)の上に取付部材(61)を配置し、運転作業者が搭乗する左右ステップ(110・111)の前端に、前記取付部材(60)を固設させ、左右ステップ(110・111)の後端を、前後方向の左右車体フレーム(113a・113b)に固設させ、該左右車体フレーム(113a・113b)の後側上面には左右フェンダー(62・64)を、後側下面には前記取付部材(61)を連結したものであるから、クローラフレーム1の本機取付部分を前後で分割し、前ヨークフレーム59に連結するクローラフレーム1の前フレーム137と、後ヨークフレーム56に連結するクローラフレーム1の後フレーム138とを有し、前フレーム137後端の接合板139に形成するボルト長孔140及びボルト141を介し後フレーム138を前フレーム137に前後取付位置調節自在に連結させて、クローラフレーム1の溶接歪みを吸収し本機側への精度良好な取付けを可能とさせるように構成している。
【0075】
請求項2においては、請求項1記載のクローラ形トラクタにおいて、前記フェンダ(62・64)の一方の外側に、エンジン(10)の燃料タンク(63)を取付けるものであるから、機体外側よりの燃料タンク63の容易な取外し及び取付けを可能とさせると共に、運転席17と燃料タンク63間に配置させるフェンダ62でタンク63内側を隠して運転スペースの良好確保を図ることができるものである。
また、燃料タンク63の上部をフェンダ62簡単に固定させて、振動を軽減させて燃料タンクの確実な位置固定を図ることができるものである。
【0076】
請求項3においては、請求項2記載のクローラ形トラクタにおいて、前記燃料タンク(63)の前後下側にタンク受台(128・129)を溶接固定させ、前記ステップ(110)と車体フレーム(113a)とを連結する前連結フレーム(130)及び車体フレーム(113a)後端の後連結フレーム(131)に、該タンク受台(128・129)をボルト(132)止め固定すると共に、該車体フレーム(113a)後側上面に取付台(133)を介しフェンダ(62)を固定させ、該フェンダ(62)と前記燃料タンク(63)上部に固設する取付台(135)とをボルト(136)止め固定し、該燃料タンク(63)を取外し自在に固定したものであるから、燃料タンク63下部を車体フレーム113aに確実に支持させ、燃料タンクの設置での安定性を向上させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】 全体の左側面図。
【図2】 全体の平面図。
【図3】 全体の右側面図。
【図4】 全体の正面図。
【図5】 全体の背面図。
【図6】 全体の底面図。
【図7】 本体部の斜視説明図。
【図8】 本体部の断面説明図。
【図9】 本体部の断面平面図。
【図10】 ミッションケース部の断面側面図。
【図11】 ミッションケース部の断面平面図。
【図12】 操向ポンプの駆動説明図。
【図13】 前ミッションケース部の断面平面図。
【図14】 ブレーキ部の説明図。
【図15】 前安全フレーム部の説明図。
【図16】 後安全フレーム部の説明図。
【図17】 副変速1速の速度線図。
【図18】 副変速2速の速度線図。
【図19】 副変速3速の速度線図。
【図20】 回転センサの設置説明図。
【図21】 回転センサの設置正面説明図。
【図22】 ハンドル操作系と副変速操作系の関係説明図。
【図23】 円錐リンク機構部の説明図。
【図24】 ハンドルコラム部の説明図。
【図25】 ハンドルコラム部の側面説明図。
【図26】 ハンドルコラム部の背面説明図。
【図27】 ケース部の説明図。
【図28】 L形ステー部の説明図。
【図29】 副変速とハンドル角度の関係線図。
【図30】 副変速1速時の車速とハンドル角度の関係線図。
【図31】 ステップ部の平面説明図。
【図32】 ステップ部の側面説明図。
【図33】 ステップとフェンダの一体説明図。
【図34】 足載部の平面説明図。
【図35】 足載部の断面説明図。
【図36】 足載台の開閉構成例を示す説明図。
【図37】 足載台の開閉構成例を示す説明図。
【図38】 足載台の開閉構成例を示す説明図。
【図39】 燃料タンク部の説明図。
【図40】 クローラ部の側面説明図。
【図41】 クローラ部の平面説明図。
【図42】 ブレーキ軸支持の変形構成例を示す説明図。
【図43】 ブレーキ軸支持の変形構成例を示す説明図。
【図44】 第1伝達軸部の取付説明図。
【図45】 第1伝達軸部の背面取付説明図。
【図46】 キーププレートの変形説明図。
【図47】 油圧回路図。
【図48】 油圧回路図。
【図49】 油圧配管の側面説明図。
【図50】 油圧配管の平面説明図。
【図51】 外部油圧取出口の説明図。
【図52】 機体姿勢制御の側面説明図。
【図53】 機体姿勢制御の背面説明図。
【符号の説明】
10 エンジン
62 フェンダ
63 燃料タンク
64 フェンダ
110・111 ステップ
113a・113b 車体フレーム
129 タンク受台
134 取手
136 ボルト(供締め部材)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a crawler tractor in which left and right traveling crawlers are installed.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a traveling wheel is usually used for the traveling part of the tractor, but there is a traveling wheel using a traveling crawler. (For example, see Patent Document 1)
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-253362 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention divides the machine mounting portion of the crawler frame at the front and back, and divides the crawler frame into a front frame of the crawler frame connected to the front yoke frame and a rear frame of the crawler frame connected to the rear yoke frame. It is configured to be connected to the front frame so that the front and rear mounting positions can be adjusted, so that the welding distortion of the crawler frame can be absorbed and the mounting on the machine side can be performed with good accuracy. Also,In the structure where fuel tanks are arranged between the left and right fenders behind the driver's seat, there is not only a limit to increasing the tank capacity when the left and right width of the aircraft is kept constant, but also the rear work in the driver's seat There are inconveniences such as blocking the machine with a fuel tank and causing an obstacle to work.This problem is also solved.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, the present invention is configured as follows to solve the problems.
According to
[0006]
According to a second aspect of the present invention, in the crawler type tractor according to the first aspect, the fuel tank (63) of the engine (10) is attached to one outer side of the fender (62, 64).
[0007]
According to a third aspect of the present invention, in the crawler type tractor according to the second aspect, a tank cradle (128, 129) is welded and fixed to the front and rear lower sides of the fuel tank (63), and the step (110) and the vehicle body frame (113a) are fixed. The tank cradle (128, 129) is fastened and fixed to the front connection frame (130) and the rear connection frame (131) at the rear end of the vehicle body frame (113a) with bolts (132). The fender (62) is fixed to the rear upper surface of the frame (113a) via a mounting base (133), and the mounting base (135) fixed to the upper part of the fender (62) and the fuel tank (63) is bolted (136). The fuel tank (63) is detachably fixed.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 is a left side view of the crawler tractor, FIG. 2 is a plan view thereof, FIG. 3 is a right side view thereof, FIG. 4 is a front view thereof, FIG. 5 is a rear view thereof, FIG. It is a perspective explanatory view of a vehicle body, and a
[0009]
An
[0010]
Further, a driver's
[0011]
As shown in FIGS. 8 to 10, the left and right traveling crawlers are connected to the output shaft of the
[0012]
Further, a forward /
[0013]
Further, a sub-transmission
[0014]
As shown in FIGS. 9 and 13, the
[0015]
A
[0016]
As is clear from the above, in a crawler type tractor provided with a
[0017]
Also, the hydraulic continuously variable transmission mechanism for turning is divided into a
[0018]
Further, the
[0019]
Compared with the case where the drive unit of the
[0020]
As shown in FIGS. 11, 12, and 14, left and right left and
[0021]
Further, left and right rear yoke frames 56 to be connected to the
[0022]
As is apparent from the above, the
[0023]
Further, the side cover of the
[0024]
As shown in FIGS. 1, 15, and 16, gate-shaped front and rear safety frames 57 and 58 are arranged at the rear side of the
[0025]
As shown in FIG. 16, the
[0026]
Further, the vehicle speed and the like are detected from the rotation of the
[0027]
22 to 28, the
[0028]
Further, a
[0029]
Further, the cylindrical
[0030]
Further, the
[0031]
29 and 30, when the
[0032]
As is clear from the above, the
[0033]
Further, a
[0034]
As shown in FIGS. 25 to 28, a steering
[0035]
Further, the
[0036]
As is clear from the above, the steering continuously
[0037]
Further, the
[0038]
As shown in FIG. 31 to FIG. 35, the left and right driving
[0039]
In addition, a recessed
[0040]
As shown in FIGS. 36 to 38, the
[0041]
In FIG. 38, the left and
[0042]
As can be seen from the above, the left and right sides of the fuselage are provided by integrating the
[0043]
Further, by connecting the left and
[0044]
Furthermore, by providing the
[0045]
As shown in FIGS. 32 and 39,
[0046]
As apparent from the above, the
[0047]
Further, the upper portion of the
[0048]
Furthermore, a tank receiver welded and fixed to the
[0049]
As shown in FIGS. 9, 40, and 41, the machine mounting portion of the
[0050]
As shown in FIG. 14, the
[0051]
Further, the gear ratio of the
[0052]
Further, in FIG. 42, a
[0053]
43, left and
[0054]
As is clear from the above, a gear-
[0055]
In addition, by supporting the
[0056]
20, 44, and 45, the output of the sub-transmission
[0057]
The
[0058]
Further, the closing
[0059]
Furthermore, as shown in FIG. 46, the
[0060]
As is clear from the above, this is a transmission case that transmits power from the
[0061]
In addition, one end of the
[0062]
Further, the
[0063]
As shown in FIGS. 47 to 50, the hydraulic hydraulic continuously variable transmission mechanism 170 (HST) formed by the
[0064]
Further, the
[0065]
In addition, a relief valve 183 (2 to 3 kg / square cm) for bypassing the
[0066]
As shown in FIGS. 48 and 49, the left and
[0067]
As is apparent from the above, a hydraulic forward /
[0068]
Further, by providing the switching
[0069]
Further, an oil cooler 179 that cools the oil supplied to the forward /
[0070]
In addition, a steering hydraulic continuously
[0071]
As shown in FIG. 5 and FIG. 51, an external
[0072]
[0073]
52 and 53 show that the
[0074]
【The invention's effect】
As is apparent from the above embodiments, the present invention has the following effects.
The crawler-type tractor according to
[0075]
In
Further, the upper portion of the
[0076]
According to a third aspect of the present invention, in the crawler type tractor according to the second aspect, a tank cradle (128, 129) is welded and fixed to the front and rear lower sides of the fuel tank (63), and the step (110) and the vehicle body frame (113a) are fixed. The tank cradle (128/129) is fixed to the front connection frame (130) and the rear connection frame (131) at the rear end of the vehicle body frame (113a) with bolts (132). (113a) The fender (62) is fixed to the rear upper surface via the mounting base (133), and the fender (62) and the mounting base (135) fixed to the upper part of the fuel tank (63) are connected to the bolt (136). Since the fuel tank (63) is detachably fixed, the lower part of the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall left side view.
FIG. 2 is an overall plan view.
FIG. 3 is a right side view of the whole.
FIG. 4 is an overall front view.
FIG. 5 is an overall rear view.
FIG. 6 is a bottom view of the whole.
FIG. 7 is a perspective explanatory view of a main body.
FIG. 8 is a cross-sectional explanatory view of the main body.
FIG. 9 is a cross-sectional plan view of the main body.
FIG. 10 is a sectional side view of a mission case part.
FIG. 11 is a cross-sectional plan view of a mission case part.
FIG. 12 is an explanatory diagram of driving of the steering pump.
FIG. 13 is a cross-sectional plan view of a front mission case part.
FIG. 14 is an explanatory diagram of a brake unit.
FIG. 15 is an explanatory diagram of a front safety frame portion.
FIG. 16 is an explanatory diagram of a rear safety frame portion.
FIG. 17 is a speed diagram for the first sub-speed.
FIG. 18 is a speed diagram of sub-speed 2nd.
FIG. 19 is a speed diagram of sub-speed 3rd.
FIG. 20 is an explanatory diagram of installation of a rotation sensor.
FIG. 21 is an explanatory front view of the installation of the rotation sensor.
FIG. 22 is an explanatory diagram of the relationship between the steering wheel operation system and the auxiliary transmission operation system.
FIG. 23 is an explanatory diagram of a conical link mechanism.
FIG. 24 is an explanatory diagram of a handle column part.
FIG. 25 is an explanatory side view of a handle column part.
FIG. 26 is a rear view of the handle column part.
FIG. 27 is an explanatory diagram of a case part.
FIG. 28 is an explanatory diagram of an L-shaped stay portion.
FIG. 29 is a diagram showing the relationship between the auxiliary transmission and the handle angle.
FIG. 30 is a diagram of the relationship between the vehicle speed and the handle angle at the first sub-speed.
FIG. 31 is an explanatory plan view of a step unit.
FIG. 32 is an explanatory side view of a step unit.
FIG. 33 is an integrated explanatory diagram of a step and a fender.
FIG. 34 is an explanatory plan view of a footrest part.
FIG. 35 is a cross-sectional explanatory view of a footrest portion.
FIG. 36 is an explanatory diagram showing an example of a configuration for opening and closing a footrest.
FIG. 37 is an explanatory view showing a configuration example of opening and closing of a footrest.
FIG. 38 is an explanatory view showing an example of an opening / closing configuration of a footrest.
FIG. 39 is an explanatory diagram of a fuel tank portion.
FIG. 40 is an explanatory side view of the crawler unit.
41 is an explanatory plan view of a crawler unit. FIG.
FIG. 42 is an explanatory view showing a modified configuration example of brake shaft support.
FIG. 43 is an explanatory diagram showing a modified configuration example of brake shaft support.
FIG. 44 is an explanatory diagram of attachment of the first transmission shaft portion.
FIG. 45 is an explanatory diagram for mounting the back surface of the first transmission shaft portion.
FIG. 46 is a diagram for explaining the deformation of the keep plate.
FIG. 47 is a hydraulic circuit diagram.
FIG. 48 is a hydraulic circuit diagram.
FIG. 49 is an explanatory side view of hydraulic piping.
FIG. 50 is an explanatory plan view of hydraulic piping.
FIG. 51 is an explanatory diagram of an external hydraulic pressure outlet.
FIG. 52 is an explanatory side view of airframe attitude control.
FIG. 53 is an explanatory view of the back side of the aircraft attitude control.
[Explanation of symbols]
10 engine
62 Fender
63 Fuel tank
64 Fender
110 ・ 111 steps
113a / 113b Body frame
129 Tank cradle
134 Toride
136 bolt (clamping member)
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