JP4037582B2

JP4037582B2 - Electrosurgical device and output control method for electrosurgical device

Info

Publication number: JP4037582B2
Application number: JP34369199A
Authority: JP
Inventors: 雅英大山; 一也肘井; 健二原野
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1999-12-02
Filing date: 1999-12-02
Publication date: 2008-01-23
Anticipated expiration: 2019-12-02
Also published as: JP2001157685A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気手術装置、更に詳しくは高周波電流の出力制御部分に特徴のある電気手術装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電気メス等の電気手術装置は、外科手術あるいは内科手術で生体組織の切開や凝固、止血等の処置を行う際に用いられる。
この様な電気手術装置には、高周波焼灼電源装置と、この高周波焼灼電源装置に接続される処置具が設けられており、処置具を患者に接触させて高周波焼灼電源装置から高周波電流を供給することで上記処置を行う。
【０００３】
上述した電気手術装置は従来より種々提案されており、例えば特開平８−９８８４５号公報では、凝固する組織の炭化を防止し、組織の電極への付着を防止するため、凝固の終了を組織インピーダンスより判定し、高周波出力を停止する技術が示されている。
また、特開平１０−２２５４６２号公報の電気手術装置では、特開平８−９８８４５号公報と同様の目的を達成するため高周波出力を低下させる技術が示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
組織インピーダンスの変化は、組織と電極の接触面積が小さくなる程、速くなって行く。上記特開平８−９８８４５号公報、及び特開平１０−２２５４６２号公報の電気手術装置では、組織と電極の接触面積が小さい場合、組織インピーダンスの測定、凝固の終了の判定を行っている期間に、組織の炭化及び組織の電極への付着が発生してしまうという問題があった。
【０００５】
また、特開平１０−２２５４６２号公報には、凝固の終了の判定を行った後、高周波電流の出力を停止せず低下させる技術が示されている。この技術により、電気手術装置の凝固の終了の判定後、術者が凝固が不十分と判断した場合、処置を継続できる。
その際には、高周波出力が低下しているため組織の変性のスビードが遅く、術者は所望の凝固状態が得られた時点で処置を終了することが可能になる。
【０００６】
しかしながら、組織と電極の接触面積が小さい場合は組織の変性のスピードが速くなり、術者が所望の凝固状態が得られた時点で処置を終了することが難しかった。また、接触面積が大きい場合は組織の変性のスピードが過度に遅くなり、所望の凝固状態が得られるまでの時間が長くなるという問題があった。
【０００７】
（発明の目的）
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、電極と組織の接触面積によらず、確実に凝固の終了の判定を行い、組織の炭化及び組織の電極への付着を防止できる電気手術装置を提供することを目的としている。
また別の目的は、電極と組織の接触面積によらず、組織の変性のスビードを術者が判断し易い範囲に保ち、凝固状態の判断が容易である電気手術装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の電気手術装置は、治療用高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、前記高周波電流発生手段から出力される高周波電流を調節する調節手段と、を有する電気手術装置において、前記高周波電流発生手段の出力する高周波電流を検出する検出手段と、出力開始の指示に応じて所定の設定電力値で前記高周波電流の出力を開始し、その開始後に前記検出手段の検出した前記高周波電流の最大値が第１の閾値以上の場合は、前記設定電力値よりも大きい第１の電力値で前記高周波電流を出力し、さらに、前記開始後に前記検出手段の検出した前記高周波電流の前記最大値が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値未満の場合は、前記設定電力値よりも小さい第２の電力値で前記高周波電流を出力するように、前記調節手段を制御する制御手段と、を具備した。
【０００９】
また、本発明の電気手術装置の出力制御方法は、治療用高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、前記高周波電流発生手段から出力される高周波電流を調節する調節手段と、を有する電気手術装置の出力制御方法において、出力開始の指示に応じて所定の設定電力値で前記高周波電流の出力を開始する出力開始工程と、前記高周波電流の出力の開始後に前記高周波電流発生手段の出力する高周波電流を検出する検出工程と、前記検出工程において検出された前記高周波電流の最大値が第１の閾値以上の場合は、前記設定電力値よりも大きい第１の電力値で前記高周波電流を出力し、さらに、前記検出工程において検出された前記高周波電流の前記最大値が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値未満の場合は、前記設定電力値よりも小さい第２の電力値で前記高周波電流を出力するように、前記調節手段を制御する制御工程と、を具備した。
【００１０】
また、本発明の電気手術装置は、治療用高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、前記高周波電流発生手段から発生される高周波電流を調節する調節手段と、を有する電気手術装置において、前記高周波電流発生手段の動作に基づき、前記高周波電流を流した場合の生体組織のインピーダンスを検出する検出手段と、出力開始の指示に応じて凝固処置のための所定の設定電力値で前記高周波電流の出力を開始し、その開始後に前記検出手段の検出した前記インピーダンスの最小値が、第１の閾値と該第１の閾値よりも小さい第２の閾値との間の範囲から外れると、前記最小値が前記第１の閾値以上の場合は前記高周波電流が供給される２つの電極と凝固処置対象の前記生体組織との接触面積が所定の面積より小さいとし、その小さい面積に応じた出力で凝固処置が行われるように、前記所定の設定電力値を前記所定の設定電力値よりも小さい第１の電力値に変更して出力し、前記最小値が前記第２の閾値以下の場合は前記高周波電流が供給される２つの電極と凝固処置対象の前記生体組織との前記接触面積が前記所定の面積より大きいとし、その大きい面積に応じた出力で凝固処置が行われるように、前記所定の設定電力値を前記第１の電力値よりも大きい第２の電力値に変更して出力するように、前記調節手段を制御する制御手段と、を具備した。
また、本発明の電気手術装置の出力制御方法は、治療用高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、前記高周波電流発生手段から発生される高周波電流を調節する調節手段と、を有する電気手術装置の出力制御方法において、出力開始の指示に応じて凝固処置のための所定の設定電力値で前記高周波電流の出力を開始する出力開始工程と、前記高周波電流の出力の開始後に前記高周波電流発生手段の動作に基づき、前記高周波電流を流した場合の生体組織のインピーダンスを検出する検出工程と、前記検出工程において検出された前記インピーダンスの最小値が、第１の閾値と該第１の閾値よりも小さい第２の閾値との間の範囲から外れると、前記最小値が前記第１の閾値以上の場合は前記高周波電流が供給される２つの電極と凝固処置対象の前記生体組織との接触面積が所定の面積より小さいとし、その小さい面積に応じた出力で凝固処置が行われるように、前記所定の設定電力値を前記所定の設定電力値よりも小さい第１の電力値に変更して出力し、前記最小値が前記第２の閾値以下の場合は前記高周波電流が供給される２つの電極と凝固処置対象の前記生体組織との前記接触面積が前記所定の面積より大きいとし、その大きい面積に応じた出力で凝固処置が行われるように、前記所定の設定電力値を前記第１の電力値よりも大きい第２の電力値に変更して出力するように、前記調節手段を制御する制御工程と、を具備した。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図６は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本発明の電気手術装置の第１の実施の形態の高周波焼灼装置の全体構成を示す構成図、図２は高周波焼灼電源装置の構成を示すブロック図、図３は図２の制御回路の制御工程を示すフローチャート、図４（Ａ）及び（Ｂ）は高周波電源装置の時間的な変化に対する電力の設定値と電流変化の様子を示す説明図、図５は電流の変化率測定の処理内容の詳細を示すフローチャートを示し、図６は電流最大値と電力の設定値の関係を示す。
【００１２】
図１に示すように、本発明の電気手術装置の第１の実施の形態の高周波焼灼装置１は、高周波焼灼電力を供給する高周波焼灼電源装置２を備え、この高周波焼灼電源装置２は先端に電極３を設けた接続ケーブル４とコネクタ部５で接続され、電極３を介してベッド６に載置される患者７に治療のための高周波焼灼電力が供給を供給して治療処置を行えるようにしている。
また、高周波焼灼電源装置２には、高周波焼灼電力のＯＮ／ＯＦＦの制御操作を行う例えばフットスイッチ８が接続されている。なお、電極３としては、単極、多極いずれの電極を用いても良い。
【００１３】
図２に示すように、図示しない商用電源と接続され、直流電源に変換してこの直流電源を供給する直流電源回路１１と、直流電源回路１１からの直流電源により駆動し、高周波で発振して高周波電力（高周波電流）を発生する高周波発生回路１２と、高周波発生回路１２に対して出力される高周波電流の波形を制御する波形生成回路１３と、高周波発生回路１２からの高周波電流を電極３に出力する出力トランス１４と、出力トランス１４より出力される出力電流を検出する電流センサ１５ａ，１５ｂと、電流センサ１５ａ，１５ｂにより検出された電流値をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路１６と、Ａ／Ｄ変換回路１６からのデジタル化された電流データに基づいて直流電源回路１１及び波形生成回路１３を制御する制御回路１７とを備えて構成される。
【００１４】
そして、接続ケーブル４をコネクタ部５に接続し、電極３で患者７の患部組織１８等に対して高周波焼灼処置を行えるようにしている。
なお、２つの電流センサ１５ａ，１５ｂは例えば電流センサ１５ａが一方の電極３から患者７（生体組織１８）側に流れる電流を検出し、他方の電流センサ１５ｂが他方の電極３から出力トランス１４側に回収される電流を検出する。
【００１５】
また、制御回路１７は切開、凝固等の処置するモードに応じて、波形生成回路１３で生成される波形を制御できるようにしている。
【００１６】
また、制御回路１７にはフットスイッチ８が接続され、フットスイッチ８のＯＮスイッチが踏まれた場合には、制御回路１７は高周波電流が出力されるように制御する。またＯＦＦスイッチが踏まれた場合には、高周波電流の出力を停止する。
【００１７】
本実施の形態では以下に説明するように制御回路１７は患者７の生体組織１８に対して高周波処置を行う場合、フットスイッチ８をＯＮして治療のための高周波電流を流した場合に、生体組織１８に流れる電流を時間的に監視して、その監視出力に基づき高周波電流の変化量を検出することにより、治療状態の変化量を把握（検出）して高周波電力を調整して変更制御することにより接触面積等に依らず、適切な治療処置を行うようにしている。
【００１８】
このため、制御回路１７は時間的な電流監視部と、その電流監視部により高周波電流の変化量を検出し、検出された変化量に基づき、高周波電力の調整を行う調整部を制御して電力調整制御を行う電力制御部との機能を備えている。
【００１９】
より具体的には、制御回路１７はＡ／Ｄ変換回路１６からのデジタル化された電流データを時間的に監視するために入力される電流データを時間的に内部のメモリ等に記憶し、電流データの時間的な変化からその電流データが最大値となる値及び最大値に達した後に最大値より少し低下した値の基準値に降下するまで、電流データを監視して組織変性の変化の様子を把握推定し、また電流データの変化率の絶対値を監視する。
【００２０】
そして、基準値以下になったら、電流最大値の値から治療処置の状態、より具体的には電極３と生体組織１８との治療の接触面積の程度と共に組織変性の進行状態を判断し、判断された接触面積の場合の凝固処置に適した設定出力値に高周波電力を設定するように調整を行い、その設定出力で凝固処置を続行し、かつ凝固終了時に対応した目標値（或いは閾値）の値まで電流が低下したか否かの変化量で（凝固処置に対する治療状態の変化量）を判断し、判断結果に応じて目標値以下に達しない場合には設定出力で凝固処置を続行し、凝固処置の終了時と判断して設定出力を半分程度に低減する電力調節を行うことにより、面積に依存することなく、確実に凝固処置を行えるようにしている。
【００２１】
つまり、電極３で把持等した生体組織１８との接触面積が小さい場合には、流れる電流の最大値は小さく、接触面積が大きい程、電流の最大値は大きくなる。従って、本実施の形態では電流を時間的に監視して、測定された電流の最大値の値に応じて治療処置の接触面積の大きさの程度を把握して、その把握した値に対応した値の設定出力に可変設定して凝固処置を続行することにより、接触面積の大きさに対応した設定出力で凝固処置を行うことにより、接触面積が異なる場合にも結果的に接触面積に依らず確実に凝固処置を行えるようにしている。
【００２２】
また、上記接触面積に応じて可変設定した設定出力で凝固処置を行い、その設定出力の場合での電流の変化量から目標とする凝固処置の終了時を（各設定出力の場合に応じて予め設定した目標値と測定電流値を比較して）判断し、凝固処置の終了時には設定出力を低減する変更制御を行うようにして、接触面積に依存しないで確実に凝固処置を行えるようにしている。
【００２３】
また、接触面積が大きい場合には、小さい場合よりも電力を増加させた設定出力で処置を行うことにより、凝固処置に時間がかかりすぎるようなことなく、短縮できるようにしている。また、接触面積が小さい場合には、設定出力を小さくして、組織の変性のスピードを術者が把握し易い範囲に保持し、凝固状態の判断などが容易となるようにしている。
また、測定された電流の変化率（の絶対値）を測定してその値が規定値以下であるかを判定することにより、電極３と生体組織１８との接触が不安定となった状態で凝固終了時と誤って判定するような事を防止している。
【００２４】
この様に構成された本実施の形態の作用について図３に示すフローチャートを参照して説明する。
フットスイッチ８が踏まれると、図３に示す出力開始後の処理に従って制御を開始する。
【００２５】
具体的にはフットスイッチ８が踏まれると、制御回路１７はステップＳ１で最大電流値Ｉｍａｘに０を設定する。次のステップＳ２で、制御回路は出力される電力が設定された設定出力値になる様に、直流電源回路１１、波形生成回路１３を制御する。
【００２６】
図４（Ａ）、（Ｂ）は凝固処置を行った場合における高周波電力と高周波電流の時間的な変化の一例を示す。時間がＴ０の時点で、高周波電力は設定値通りに出力されている。
この後ステップＳ３の電流Ｉの測定処理からステップＳ５までの処理を測定された電流値Ｉ（電流Ｉとも記す）が最大電流値Ｉｍａｘ×９０％より小さくなるまで繰り返す。
【００２７】
つまり、ステップＳ３の電流Ｉの測定処理において、高周波電流は電流センサ１５ａ，１５ｂで検出され、Ａ／Ｄ変換回路１６でデジタルデータに変換されて、電流値Ｉが制御回路１７に渡される。
【００２８】
この後、制御回路１７は、ステップＳ４で、電流Ｉの変化率の絶対値｜ΔＩ｜（以下では単に電流Ｉの変化率｜ΔＩ｜と略記）の判定を行う。このステップＳ４の詳細を図５のステップＳ２１〜Ｓ２５に示す。
【００２９】
変化率判定の処理が開始すると、ステップＳ２１で前回の（電流Ｉの）測定値と今回の測定値より電流Ｉの変化率｜ΔＩ｜を計算し、予め定められた規定値（或いは閾値）より小さいか否かを判定（比較）する。
【００３０】
そして、この変化率｜ΔＩ｜が規定値（或いは閾値）より小さいと、この変化率判定の処理を終了して図３のステップＳ５に移り、逆に｜ΔＩ｜が規定値（或いは閾値）より大きければ、変化率｜ΔＩ｜が規定値（或いは閾値）より小さくなるまでステップＳ２２からステップＳ２５の処理を繰り返し、ステップＳ５には進まない。
【００３１】
つまり、変化率｜ΔＩ｜が規定値（或いは閾値）より大きければ、ステップＳ２２で待ち時間を２００ｍｓｅｃを設定し、次のステップＳ２３で電流Ｉの測定を行い、さらに次のステップＳ２４で変化率｜ΔＩ｜が規定値（或いは閾値）より大きいかを判定し、これに該当しない（変化率｜ΔＩ｜が規定値より小さい）と、次のステップＳ２５に進み、逆にこの条件を満たす（変化率｜ΔＩ｜が規定値より大きい）場合にはステップＳ２２に戻る。
【００３２】
このようにして、変化率｜ΔＩ｜が規定値（或いは基準値）より小さくなった場合には、さらにステップＳ２５で待ち時間の経過を待って、変化率｜ΔＩ｜が規定値（或いは閾値）より小さくなって安定した後に、変化率判定の処理を終了して図３のステップＳ５に進む。
【００３３】
ステップＳ５では、電流Ｉが電流最大値Ｉｍａｘ×９０％と比較され、もし電流Ｉが電流最大値Ｉｍａｘ×９０％の基準値より小さかったら、次のステップＳ６に進む。逆に電流最大値Ｉｍａｘ×９０％より大であれば、ステップＳ３に戻り、同じ処理を繰り返す。
【００３４】
図４（Ｂ）の例では時間がＴ１で電流Ｉは電流最大値Ｉｍａｘを取り、その後減少する。時間Ｔ２で電流Ｉが最大値Ｉｍａｘ×９０％より小さくなるので、時間Ｔ２の時点でステップＳ６では、電流最大値Ｉｍａｘが０．７Ａより小さいか否かの判定処理に進んでいる。この例では時間Ｔ１とＴ２の間の時間ＴａとＴｂの間で変化率｜ΔＩ｜が規定値（或いは閾値）より大きくなっている。
【００３５】
このように時間Ｔａと時間Ｔｂの間で、電流Ｉが電流最大値Ｉｍａｘ×９０％より小さくなっているが、ステップＳ５の電流Ｉが電流最大値Ｉｍａｘ×９０％より小さいか否かの判断の前のステップＳ４、つまり図５のステップＳ２１からステップＳ２５の処理ではステップＳ５の判断を行っていない。
【００３６】
図３のステップＳ６からステップＳ７では、それそれ電流最大値Ｉｍａｘが０．７Ａより小さいか、最大値Ｉｍａｘが０．３Ａより小さいかをそれぞれ判断してそれらの条件に対応した結果に応じて電力の変更を行う。
【００３７】
ステップＳ６の最大値Ｉｍａｘが０．７Ａより小さいか否かの判断により、０．７Ａより大きいと、ステップＳ８で接触面積が大きいと判断して電力を設定出力の１２０％に上昇させる。また、最大値Ｉｍａｘが０．７Ａ以上で、かつ０．３Ａ以上の大きさの場合にはステップＳ９に示すように接触面積の大きさが普通であると判断して、電力を設定出力にする。
さらに、最大値Ｉｍａｘが０．３Ａ未満の場合にはステップＳ１０に示すように接触面積が小さいと判断して電力を設定出力の８０％に落とす。
【００３８】
電流最大値Ｉｍａｘと電力の設定値の関係を図６に示す。上述のように測定で検出された電流最大値Ｉｍａｘの値に応じて、治療状態としての接触面積の大きさの程度を判断して、判断された接触面積に対応した設定電力の値に設定するようにしている。
また、図４（Ａ）、（Ｂ）の例では、Ｉｍａｘが０．３Ａより小さかった為、電力が設定の８０％まで下げられている。このように電流最大値Ｉｍａｘの値に応じて、ステップＳ８〜Ｓ１０で電力の値が可変設定される。
【００３９】
そして、例えばステップＳ８の後のステップＳ１１で（ステップＳ３と同じように）電流Ｉの測定、その次のステップＳ１２で（ステップＳ４と同じように）変化率｜ΔＩ｜の判定、その次のステップＳ１３で電流Ｉが電流最大値Ｉｍａｘ×７７％の閾値より小さいか否かで凝固終了時かの判断を行い、これに該当しない場合にはステップＳ１１に戻り、高周波電流を流す状態を継続して凝固処置を続行し、電流最大値Ｉｍａｘ×７７％より小さくなった場合には凝固処置の終了時と判断してステップＳ２０の電力を設定出力の５０％迄低下させる。
【００４０】
また、ステップＳ９の後の、ステップＳ１４からステップＳ１６でも、ステップＳ３と同様の電流Ｉの測定と、ステップＳ４と同様の変化率｜ΔＩ｜の判定、電流ＩがＩｍａｘの７０％の閾値より小さいか否かで凝固終了時かの判断を行い、これに該当しない場合にはステップＳ１４に戻り、高周波電流を流す状態を継続して凝固処置を続行し、逆にこの条件を満たす場合には凝固処置の終了時と判断してステップＳ２０に進み電力を設定値の５０％迄低下させる。
【００４１】
また、ステップＳ１０の後のステップＳ１７からステップＳ１９でも、ステップＳ３と同様の電流Ｉの測定と、ステップＳ４と同様の変化率｜ΔＩ｜の判定、電流ＩがＩｍａｘの６３％の閾値より小さいか否かで凝固終了時かの判断を行い、これに該当しない場合にはステップＳ１７に戻り、高周波電流を流す状態を継続して凝固処置を続行し、逆にこの条件を満たす場合には凝固処置の終了時と判断してステップＳ２５に進み電力を設定の５０％迄低下させる。
【００４２】
ステップＳ６からステップＳ２０のステップは、図４（Ａ）、（Ｂ）ではＴ２からＴ３の期間に当たる。時間Ｔ３の時点で電流Ｉは電流最大値Ｉｍａｘの６３％より小さくなっている為、制御回路１７は凝固処置の終了時と判断して電力を設定の５０％まで低下させている。
【００４３】
本実施の形態は以下の効果を有する。
この様に本実施の形態では、高周波電流の出力の変化量が前記制御回路１７からの測定値で決定される為、電極３と組織との接触面積によらず、確実に凝固の終了の判定を行い、組織の炭化及び組織の電極への付着を防止できる。
【００４４】
また、電極３と組織との接触面積が極端に大きい場合、凝固に時間がかかる問題点があったが、本実施の形態では、最大電流値が大きい場合には電力を増加させるので、凝固にかかる時間を短縮できる。また、接触面積が小さい場合にはそれに応じて電力を小さくしているので、組織の変性のスピードを術者が判断し易い範囲に保持でき、凝固処置をし易くできる。
本実施の形態では電流値を使用したが、インピーダンスが低い場合に電力を増加させる等、他の測定値を使用しても同様の効果が得られる。
【００４５】
更に、電極３と組織との接触が安定しない場合、その影響で組織インピーダンスが変化する。その結果、誤って凝固の終了の判定を行ってしまうという問題点があったが、本実施の形態では電流Ｉの変化の大きさを判定しているので、電極３と組織との接触が不安定になっても、確実に凝固の終了の判定が出来る。
また、本実施の形態では電流値を使用したが、インピーダンスの変化の大きさによって同様の制御を行う等、他の測定値を使用した場合も同様の効果が得られる。
【００４６】
（第２実施の形態）
図７〜図１２を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。図７は高周波焼灼電源装置の構成を示すブロック図、図８は電極の拡大図、図９は図７の制御回路の制御工程を示すフローチャート、図１０は厚みに応じて設定される閾値を示す説明図、図１１は高周波電流を流した場合における時間の経過に対する電力の設定値及びインピーダンスの変化の具体例を示す説明図、図１２はインピーダンス最小値に応じて設定される電力の値を示す説明図である。
第２の実施の形態は、第１の実施の形態の形態とほとんど同じ構成であるので、異なる点のみを説明し、同一の構成には同じ符号を付け、その説明を省略する。
【００４７】
本実施の形態における高周波焼灼電源装置２′では、図７に示すように、出カトランス１４の両端にその両端の電圧を検出する電圧センサ２１が取付けられており、電圧センサ２１の信号は電流センサ１５ａの信号と共にＡ／Ｄ変換回路１６を介して、制御回路１７に入力され、制御回路１７は電圧を電流で除したインピーダンスを監視する。
つまり、第１の実施の形態では電流を監視したが、本実施の形態ではインピーダンスを監視するようにしている。
【００４８】
また、本実施の形態における電極３には、図８にも示すように、両電極３に、該両電極３間の距離を測定する為の距離センサ２２が取付けられており、その信号は接続ケーブル４内の信号線を経て図７のコネクタ部５から高周波焼灼電源装置２′内のＡ／Ｄ変換回路１６に距離情報（生体組織１８の処置される部分の厚み情報）が入力され、この距離情報（厚み情報）はＡ／Ｄ変換されて、制御回路１７に取り込まれる。
【００４９】
ここで距離センサ２２は、磁気を利用したホールセンサ、反射光を利用する光学的なセンサ、または機械的な接点を持ったセンサ等、任意のセンサが利用可能である。例えば、磁気を利用した場合には、距離センサ２２の（２つの）一方が所定の強度の磁気を発生し、他方のホールセンサにより、その磁気の強度に応じた検出出力により距離を検出する。
【００５０】
この様に構成された本実施の形態の作用について説明する。制御回路は図９に示すフローチャートに従って制御を行う。
ステップＳ３１からステップＳ３３は第１の実施の形態とほぼ同様である。但し、本実施の形態では、電圧値を電流値で割る事によりインピーダンスＺを求め、この値を制御に使用する。
【００５１】
具体的にはステップＳ３１でインピーダンスＺの最小値（インピーダンス最小値）Ｚｍｉｎに０を代入し、次のステップＳ３２で（高周波）電力を設定された出力値に設定し、ステップＳ３３でインピーダンスＺの測定を行う。
次のステップＳ３４では、距離センサ２２による厚み情報から両電極３で処置される電極３間の組織の厚み（距離）を求め、次のステップＳ３５からステップＳ３９で組織の厚みにより電力を低下させる為の、インピーダンスＺの閾値を決定する。
【００５２】
具体的には、ステップＳ３５で厚みが５ｍｍ未満かを判断し、さらに５ｍｍ未満の場合にはステップＳ３６で厚みが１ｍｍ未満かを判断し、ステップＳ３５で厚みが５ｍｍ未満でない（５ｍｍ以上の）場合はステップＳ３７で閾値をインピーダンスＺの最小値Ｚｍｉｎ×２８０％に設定し、ステップＳ３６で厚みが１ｍｍ未満でない（厚みが１ｍｍ以上で５ｍｍ未満の）場合にはステップＳ３８で閾値をインピーダンスＺの最小値Ｚｍｉｎ×２００％に設定し、ステップＳ３６で厚みが１ｍｍ未満の場合は、ステップＳ３９で閾値をインピーダンスＺの最小値Ｚｍｉｎ×１４０％に設定する。
このように設定した厚みと閾値の関係を図１０に示す。
【００５３】
また、図１１（Ａ）、（Ｂ）は高周波電力と、インピーダンスＺの時間的な変化の一例を示す。ここには、組織と電極の接触面積が小さい場合と、通常面積の場合の２通りで示す。どちらも厚さが１から５ｍｍの間だった為、閾値はＺｍｉｎ×２００％となっている。
【００５４】
上記ステップＳ３７〜３９で厚みに応じた閾値に設定した後、次のステップＳ４０では、インピーダンスＺが前述の閾値を上回ったか比較を行う。
そして、上回わらない場合には、ステップＳ３３に戻り、ステップＳ３３〜Ｓ３９の処理を繰り返し行い、逆にインピーダンスＺが前述の閾値を上回った場合には、次のステップＳ４１に移る。
【００５５】
ステップＳ４１から４５では、インピーダンスＺの最小値Ｚｍｉｎの値によって決められた値に電力を落とす。
具体的には、ステップＳ４１でインピーダンスＺの最小値Ｚｍｉｎが３００Ω未満であるか判断し、３００Ω未満であるとステップＳ４２でインピーダンスＺの最小値Ｚｍｉｎが６０Ω未満であるか判断する。
【００５６】
そして、ステップＳ４１でインピーダンスＺの最小値Ｚｍｉｎが３００Ω未満でない（３００Ω以上の）場合にはステップＳ４３で電力を設定出力×３０％に設定し、インピーダンスＺの最小値Ｚｍｉｎが３００Ω未満でステップＳ４２でさらにインピーダンスＺの最小値Ｚｍｉｎが６０Ω未満でない（つまり６０Ωから３００Ωの）場合にはステップＳ４４で電力を設定出力×５０％に設定し、さらにステップＳ４２でインピーダンスＺの最小値Ｚｍｉｎが６０Ω未満である場合にはステップＳ４５で電力を設定出力×８０％に設定する。
このように設定したインピーダンスＺの最小値Ｚｍｉｎと電力の関係を図１２に示す。
【００５７】
また、上述の図１１（Ａ）、（Ｂ）では、面積が小さい場合はインピーダンスＺの最小値Ｚｍｉｎが３００Ω以上、面積が通常面積であった場合はインピーダンスＺの最小値Ｚｍｉｎが６０Ωから３００Ωの間であった為、それぞれ設定×３０％、設定×５０％に電力を低下させている。
【００５８】
本実施の形態は以下の効果を有する。
第１の実施の形態の効果に加え、本実施の形態では、高周波電流の出力の変化量が前記制御回路１７からの測定値で決定される為、電極３と組織の接触面積によらず、ほぼ同様の組織変性スピードを得る事が出来る。
【００５９】
また、組織の厚さが著しく厚い場合、組織インピーダンスの変化量が減少する。通常の条件で判定を行うと、組織の炭化及び組織の電極への付着が発生してしまうような問題点があったが、本実施の形態では厚みを測定しているので、組織の厚みによっても影響をうけず、確実に凝固の終了の判定が出来る。
尚、本実施の形態ではインピーダンス測定と組み合わせたが、電流値の測定等、他の測定値を使用しても同様の効果が得られる。
【００６０】
［付記］
１．治療用高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、前記高周波電流発生手段から出力される高周波電流を調節する調節手段と、を有する電気手術装置において、
前記高周波電流発生手段の出力する高周波電流の変化量を検出する変化量検出手段と、
前記変化量検出手段で検出された変化量に基づき、前記調節手段を予め設定された状態に変更制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする電気手術装置。
２．治療用高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、前記高周波電流発生手段から出力される高周波電流を調節する調節手段と、を有する電気手術装置の出力制御方法において、
前記高周波電流発生手段の出力する高周波電流の変化量を検出する変化量検出工程と、
前記変化量検出工程で検出された変化量に基づき、前記調節手段を予め設定された状態に変更制御する制御工程と、
を具備したことを特徴とする電気手術装置の出力制御方法。
【００６１】
３．治療用高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、前記高周波電流発生手段から発生される高周波電流を調節する調節手段と、を有する電気手術装置において、
前記高周波電流発生手段の動作に基づき、前記高周波電流による治療状態の変化量を検出する変化量検出手段と、
前記変化量検出手段で検出された変化量に基づき、前記調節手段を予め設定された状態に変更制御する制御手段と
を具備したことを特徴とする電気手術装置。
４．治療用高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、前記高周波電流発生手段から発生される高周波電流を調節する調節手段と、を有する電気手術装置の出力制御方法において、
前記高周波電流発生手段の動作に基づき、前記高周波電流による治療状態の変化量を検出する変化量検出工程と、
前記変化量検出工程で検出された変化量に基づき、前記調節手段を予め設定された状態に変更制御する制御工程と、
を具備したことを特徴とする電気手術装置の出力制御方法。
【００６２】
５．治療用高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、前記高周波電流発生手段から出力される高周波電流を調節する調節手段と、を有する電気手術装置において、
前記高周波電流発生手段の出力する高周波電流によって治療される被検体のインピーダンスの変化量を検出する変化量検出手段と、
前記変化量検出手段で検出された変化量に基づき、前記調節手段を予め設定された状態に変更制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする電気手術装置。
６．治療用高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、前記高周波電流発生手段から出力される高周波電流を調節する調節手段と、を有する電気手術装置の出力制御方法において、
前記高周波電流発生手段の出力する高周波電流によって治療される被検体のインピーダンスの変化量を検出する変化量検出工程と、
前記変化量検出工程で検出された変化量に基づき、前記調節手段を予め設定された状態に変更制御する制御工程と、
を具備したことを特徴とする電気手術装置の出力制御方法。
【００６３】
７．高周波電流を発生する発生手段と、
前記高周波電流に関連した物理量（電流、電圧、インピーダンス、電力、位相差）を測定する測定手段と、
前記高周波電流の出力を調整する調整手段と、
前記測定手段からの測定値の変化により、前記高周波電流の出力を変化させるように前記調整手段を制御する制御回路と、
を有し、手術具に前記高周波電流を供給する電気手術装置において、
前記制御回路は、前記高周波電流の出力の変化量を、前記測定手段からの測定値より決定される所望の値になる様に変化させて、前記調整手段を制御することを特徴とする電気手術装置。
【００６４】
８．測定手段は電流センサであり、測定値は電流値である付記７の電気手術装置。
９．測定手段からの測定値の最大値及び／または最小値を基に、高周波電流の出力の変化量を決定する７乃至８の電気手術装置。
１０．測定手段からの測定値の変化により、高周波電流の出力を変化し、
その際の変化量を、前記測定手段からの測定値の最大値及び／または最小値を基に決定し、
更に測定手段からの測定値の変化により、再度高周波電流の出力を変化する付記９の電気手術装置。
【００６５】
１１．高周波電流を発生する発生手段と、
前記高周波電流に関連した物理量（電流、電圧、インピーダンス、電力、位相差）を測定する測定手段と、
前記高周波電流の出力を調整する調整手段と、
前記測定手段で測定した過去の測定値から閾値を決定し、現在の測定値と比較し、その結果によって前記高周波電流）出力を変化させるように前記調整手段を制御する制御回路と、
を有し、手術具に前記高周波電流を供給する電気手術装置において、
前記制御回路は、前記測定手段で測定した測定値の変化率より、前記閏値を変更することを特徴とする電気手術装置。
１２．高周波電流を発生する発生手段と、
前記高周波電流の出力を調整する調整手段と、
前記調整手段を制御する制御回路と、
前記高周波電流を組織に伝達する少なくとも二つの電極と、
を有する電気手術装置において、
前記電極間の組織の厚さを測定する測定手段と、
制御回路が、前記測定手段からの測定値より、前記高周波電流の出力が変化する様に変化させて、前記調整手段を制卸することを特徴とする電気手術装置。
【００６６】
１３．付記１２において、
高周波電流に関連した物理量（電流、電圧、インピーダンス、電力、位相差）を測定する第二の測定手段を持ち、
制御回路は、電極間の組織の厚さを測定する測定手段と、前記第二の測定手段からの測定値により、前記高周波電流の出力を変化させるように前記調整手段を制御する電気手術装置。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、治療用高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、前記高周波電流発生手段から出力される高周波電流を調節する調節手段と、を有する電気手術装置において、
前記高周波電流発生手段の出力する高周波電流の変化量を検出する変化量検出手段と、
前記変化量検出手段で検出された変化量に基づき、前記調節手段を予め設定された状態に変更制御する制御手段と、
を具備しているので、高周波電流の変化量から調節手段により対応した出力状態等に設定することにより、接触面積に依存しないで治療処置を行える。
【００６８】
また、治療用高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、前記高周波電流発生手段から出力される高周波電流を調節する調節手段と、を有する電気手術装置の出力制御方法において、
前記高周波電流発生手段の出力する高周波電流の変化量を検出する変化量検出工程と、
前記変化量検出工程で検出された変化量に基づき、前記調節手段を予め設定された状態に変更制御する制御工程と、
を具備しているので、高周波電流の変化量から調節手段により対応した出力状態等に設定することにより、接触面積に依存しないで治療処置を行える。
また、治療用高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、前記高周波電流発生手段から発生される高周波電流を調節する調節手段と、を有する電気手術装置において、
前記高周波電流発生手段の動作に基づき、前記高周波電流による治療状態の変化量を検出する変化量検出手段と、
前記変化量検出手段で検出された変化量に基づき、前記調節手段を予め設定された状態に変更制御する制御手段と
を具備しているので、前記高周波電流による治療状態の変化量を検出して、調節手段により対応した出力状態等に設定することにより、接触面積に依存しないで治療処置を行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電気手術装置の第１の実施の形態の高周波焼灼装置の全体構成図。
【図２】高周波焼灼電源装置の構成を示すブロック図。
【図３】図２の制御回路の制御工程を示すフローチャート図。
【図４】高周波電源装置の時間的な変化に対する電力の設定値と電流変化の様子を示す説明図。
【図５】電流の変化率測定の処理内容の詳細を示すフローチャート図。
【図６】電流最大値と電力の設定値の関係を示す図。
【図７】高周波焼灼電源装置の構成を示すブロック図。
【図８】電極の拡大図。
【図９】制御回路の制御工程を示すフローチャート図。
【図１０】厚みに応じて設定される閾値を示す説明図。
【図１１】高周波電流を流した場合における時間の経過に対する電力の設定値及びインピーダンスの変化の具体例を示す説明図。
【図１２】インピーダンス最小値に応じて設定される電力の値を示す説明図。
【符号の説明】
１…高周波焼灼装置
２…高周波焼灼電源装置
３…電極
４…接続ケーブル
５…コネクタ部
８…フットスイッチ
１１…直流電源回路
１２…高周波発生回路
１３…波形生成回路
１４…出力トランス
１５ａ，２５ｂ…電流センサ
１６…Ａ／Ｄ変換回路
１７…制御回路
２１…電圧センサ
２２…距離センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electrosurgical device, and more particularly to an electrosurgical device characterized by a high-frequency current output control portion.
[0002]
[Prior art]
In general, an electrosurgical apparatus such as an electric scalpel is used when performing a procedure such as incision, coagulation, and hemostasis of a living tissue in a surgical operation or a medical operation.
Such an electrosurgical device is provided with a high-frequency ablation power supply device and a treatment tool connected to the high-frequency ablation power supply device. The high-frequency current is supplied from the high-frequency ablation power supply device by bringing the treatment tool into contact with the patient. The above treatment is performed.
[0003]
Various electrosurgical devices as described above have been proposed. For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-98845, in order to prevent carbonization of the coagulating tissue and to prevent the tissue from adhering to the electrode, the end of coagulation is determined as tissue impedance. A technique for determining more and stopping high-frequency output is shown.
Moreover, in the electrosurgical device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-225462, a technique for reducing the high-frequency output is shown in order to achieve the same object as that of Japanese Patent Laid-Open No. 8-98845.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The change in tissue impedance becomes faster as the contact area between the tissue and the electrode becomes smaller. In the electrosurgical apparatus of the above-mentioned JP-A-8-98845 and JP-A-10-225462, when the contact area between the tissue and the electrode is small, during the period of measuring the tissue impedance and determining the end of coagulation, There was a problem that carbonization of the tissue and adhesion of the tissue to the electrode occurred.
[0005]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-225462 discloses a technique for reducing the output of a high-frequency current without stopping after determining the end of coagulation. With this technique, after the end of coagulation of the electrosurgical device is determined, if the surgeon determines that coagulation is insufficient, the treatment can be continued.
At that time, since the high-frequency output is reduced, the speed of tissue degeneration is slow, and the surgeon can finish the treatment when a desired coagulation state is obtained.
[0006]
However, when the contact area between the tissue and the electrode is small, the speed of tissue degeneration increases, and it is difficult for the operator to finish the treatment when a desired coagulation state is obtained. In addition, when the contact area is large, the tissue denaturation speed becomes excessively slow, and there is a problem that the time until a desired coagulation state is obtained becomes long.
[0007]
(Object of invention)
The present invention has been made in view of the above circumstances, and is an electrosurgical device capable of reliably determining the end of coagulation regardless of the contact area between the electrode and tissue and preventing carbonization of the tissue and adhesion of the tissue to the electrode. The purpose is to provide.
Another object of the present invention is to provide an electrosurgical apparatus that can easily determine the coagulation state by keeping the tissue degeneration speed within a range that can be easily determined by an operator regardless of the contact area between the electrode and the tissue. Yes.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The electrosurgical device of the present invention is an electrosurgical device having a high-frequency current generating means for generating a high-frequency current for treatment and an adjusting means for adjusting a high-frequency current output from the high-frequency current generating means. Detecting means for detecting the high-frequency current output from the means, and starting output of the high-frequency current at a predetermined set power value in accordance with an instruction to start output; After that Of the high-frequency current detected by the detection means. maximum Value is the first threshold In the above case , Outputting the high-frequency current at a first power value larger than the set power value, and After the start Of the high-frequency current detected by the detection means. Said maximum Less than a second threshold value less than the first threshold value In the case of And a control means for controlling the adjusting means so as to output the high-frequency current at a second power value smaller than the set power value.
[0009]
Also, the output control method of the electrosurgical device of the present invention is an electrosurgical device having high frequency current generating means for generating a high frequency current for treatment, and adjusting means for adjusting the high frequency current output from the high frequency current generating means. In the output control method, an output start step of starting output of the high-frequency current at a predetermined set power value in response to an instruction to start output; After the start of the output of the high-frequency current A detecting step for detecting a high-frequency current output from the high-frequency current generating means; and the high-frequency current detected in the detecting step. maximum Value is the first threshold In the above case , Outputting the high-frequency current at a first power value larger than the set power value, and further, the high-frequency current detected in the detection step Said maximum Less than a second threshold value less than the first threshold value In the case of And a control step of controlling the adjusting means so as to output the high-frequency current at a second power value smaller than the set power value.
[0010]
The electrosurgical device of the present invention is an electrosurgical device having a high-frequency current generating means for generating a therapeutic high-frequency current and an adjusting means for adjusting a high-frequency current generated from the high-frequency current generating means. Based on the operation of the current generating means, the high frequency current Impedance of living tissue Detecting means for detecting the output, and starting the output of the high-frequency current at a predetermined set power value for the coagulation treatment according to an instruction to start the output, After that Detected by the detecting means; Minimum impedance value Deviates from the range between the first threshold and a second threshold that is less than the first threshold; If the minimum value is greater than or equal to the first threshold The two electrodes to which the high-frequency current is supplied and the coagulation treatment target Said Contact area with living tissue Is smaller than the predetermined area, and the smaller area The predetermined set power value so that the coagulation treatment is performed at an output according to To a first power value smaller than the predetermined set power value Change and output When the minimum value is less than or equal to the second threshold, the contact area between the two electrodes to which the high-frequency current is supplied and the living tissue to be coagulated is greater than the predetermined area, and the larger area The predetermined set power value is changed to a second power value larger than the first power value so that the coagulation treatment is performed with an output according to the output. And a control means for controlling the adjusting means.
In addition, the output control method of the electrosurgical device of the present invention includes an electrosurgical device having high frequency current generating means for generating a high frequency current for treatment, and adjusting means for adjusting the high frequency current generated from the high frequency current generating means. In the output control method, an output start step of starting output of the high-frequency current at a predetermined set power value for coagulation treatment according to an instruction to start output; After the start of the output of the high-frequency current Based on the operation of the high-frequency current generating means, the high-frequency current Impedance of living tissue Detecting step of detecting the detected in the detecting step Minimum impedance value Deviates from the range between the first threshold and a second threshold that is less than the first threshold; If the minimum value is greater than or equal to the first threshold The two electrodes to which the high-frequency current is supplied and the coagulation treatment target Said Contact area with living tissue Is smaller than the predetermined area, and the smaller area The predetermined set power value so that the coagulation treatment is performed at an output according to To a first power value smaller than the predetermined set power value Change and output When the minimum value is less than or equal to the second threshold, the contact area between the two electrodes to which the high-frequency current is supplied and the living tissue to be coagulated is greater than the predetermined area, and the larger area The predetermined set power value is changed to a second power value larger than the first power value so that the coagulation treatment is performed with an output according to the output. And a control step of controlling the adjusting means.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
1 to 6 relate to the first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the high-frequency cautery apparatus of the first embodiment of the electrosurgical device of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the ablation power supply, FIG. 3 is a flowchart showing the control process of the control circuit of FIG. 2, and FIGS. 4A and 4B are power set values and currents with respect to temporal changes in the high frequency power supply. FIG. 5 is a flowchart showing the details of the processing content of the current change rate measurement, and FIG. 6 shows the relationship between the maximum current value and the set power value.
[0012]
As shown in FIG. 1, a high-frequency ablation device 1 according to a first embodiment of the electrosurgical device of the present invention includes a high-frequency ablation power supply 2 that supplies high-frequency ablation power, and this high-frequency ablation power supply 2 is at the tip. The connection cable 4 provided with the electrode 3 is connected to the connector section 5 and the patient 7 placed on the bed 6 through the electrode 3 is supplied with high-frequency ablation power for treatment so that the treatment can be performed. ing.
Further, for example, a foot switch 8 for performing ON / OFF control operation of the high-frequency ablation power is connected to the high-frequency ablation power supply device 2. The electrode 3 may be a single electrode or a multipolar electrode.
[0013]
As shown in FIG. 2, it is connected to a commercial power source (not shown), converted to a DC power source and supplied with this DC power source, driven by the DC power source from the DC power source circuit 11, and oscillated at a high frequency. A high frequency generation circuit 12 that generates high frequency power (high frequency current), a waveform generation circuit 13 that controls the waveform of the high frequency current output to the high frequency generation circuit 12, and the high frequency current from the high frequency generation circuit 12 to the electrode 3 An output transformer 14 for output, current sensors 15a and 15b for detecting an output current output from the output transformer 14, and an A / D conversion circuit 16 for A / D converting the current values detected by the current sensors 15a and 15b. And a control circuit 17 for controlling the DC power supply circuit 11 and the waveform generation circuit 13 based on the digitized current data from the A / D conversion circuit 16. It is made.
[0014]
The connection cable 4 is connected to the connector portion 5 so that the electrode 3 can perform high-frequency ablation on the affected tissue 18 of the patient 7 or the like.
The two current sensors 15a and 15b detect, for example, the current that the current sensor 15a flows from one electrode 3 to the patient 7 (biological tissue 18) side, and the other current sensor 15b from the other electrode 3 to the output transformer 14 side. To detect the current recovered.
[0015]
The control circuit 17 can control the waveform generated by the waveform generation circuit 13 in accordance with a mode for treatment such as incision and coagulation.
[0016]
Further, the foot switch 8 is connected to the control circuit 17, and when the ON switch of the foot switch 8 is stepped on, the control circuit 17 performs control so that a high frequency current is output. When the OFF switch is stepped on, the output of the high frequency current is stopped.
[0017]
In the present embodiment, as will be described below, the control circuit 17 performs a high frequency treatment on the biological tissue 18 of the patient 7, and when the foot switch 8 is turned on and a high frequency current for treatment is passed, By monitoring the current flowing through the tissue 18 in time and detecting the amount of change in the high-frequency current based on the monitoring output, the amount of change in the treatment state is grasped (detected), and the change control is performed by adjusting the high-frequency power. Therefore, an appropriate therapeutic treatment is performed regardless of the contact area.
[0018]
For this reason, the control circuit 17 detects the amount of change in the high-frequency current using the temporal current monitoring unit and the current monitoring unit, and controls the adjustment unit that adjusts the high-frequency power based on the detected amount of change. It has a function of a power control unit that performs adjustment control.
[0019]
More specifically, the control circuit 17 temporally stores the current data input to temporally monitor the digitized current data from the A / D conversion circuit 16 in an internal memory, etc. Changes in tissue degeneration by monitoring the current data until the current data reaches the maximum value from the time change of the data and falls to the reference value that is a little lower than the maximum value after reaching the maximum value. The absolute value of the rate of change of current data is monitored.
[0020]
When the reference value or less is reached, the state of treatment treatment is determined from the value of the maximum current value, more specifically, the progress of tissue degeneration along with the degree of the contact area of treatment between the electrode 3 and the living tissue 18 is determined. Adjustment is made so that the high frequency power is set to the set output value suitable for the coagulation treatment in the case of the contact area, the coagulation treatment is continued with the set output, and the target value (or threshold value) corresponding to the end of coagulation is reached. The amount of change in whether or not the current has decreased to the value (the amount of change in the treatment state with respect to the coagulation treatment) is determined. If the target value is not reached depending on the determination result, the coagulation treatment is continued with the set output, By determining the end of the coagulation treatment and adjusting the power to reduce the set output by about half, the coagulation treatment can be reliably performed without depending on the area.
[0021]
That is, when the contact area with the living tissue 18 grasped by the electrode 3 is small, the maximum value of the flowing current is small, and the maximum value of the current is large as the contact area is large. Therefore, in the present embodiment, the current is monitored over time, the degree of the contact area of the treatment treatment is grasped according to the value of the maximum value of the measured current, and the grasped value is supported. By variably setting the value setting output and continuing the coagulation treatment, by performing the coagulation treatment with the setting output corresponding to the size of the contact area, even if the contact area is different, the result does not depend on the contact area. The coagulation treatment is surely performed.
[0022]
In addition, the coagulation treatment is performed with the setting output variably set according to the contact area, and the target coagulation treatment end time is determined based on the amount of change in current in the case of the setting output (in accordance with each setting output in advance). Compared with the set target value and the measured current value), the change control is performed to reduce the set output at the end of the coagulation treatment, so that the coagulation treatment can be performed reliably without depending on the contact area. .
[0023]
In addition, when the contact area is large, the treatment is performed with the set output with the electric power increased as compared with the case where the contact area is small, so that the coagulation treatment can be shortened without taking too much time. In addition, when the contact area is small, the set output is reduced to keep the tissue degeneration speed within a range that can be easily grasped by the operator so that the determination of the coagulation state is facilitated.
Further, by measuring the change rate (absolute value) of the measured current and determining whether the value is equal to or less than the specified value, the contact between the electrode 3 and the living tissue 18 becomes unstable. This prevents mistakenly judging that the coagulation has ended.
[0024]
The operation of the present embodiment configured as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
When the foot switch 8 is stepped on, the control is started according to the process after the start of output shown in FIG.
[0025]
Specifically, when the foot switch 8 is stepped on, the control circuit 17 sets 0 to the maximum current value Imax in step S1. In the next step S2, the control circuit controls the DC power supply circuit 11 and the waveform generation circuit 13 so that the output power becomes the set output value that has been set.
[0026]
4A and 4B show an example of temporal changes in high-frequency power and high-frequency current when coagulation is performed. At time T0, the high-frequency power is output according to the set value.
Thereafter, the process from step I3 to step S3 is repeated until the measured current value I (also referred to as current I) is smaller than the maximum current value Imax × 90%.
[0027]
That is, in the measurement process of the current I in step S 3, the high frequency current is detected by the current sensors 15 a and 15 b, converted into digital data by the A / D conversion circuit 16, and the current value I is passed to the control circuit 17.
[0028]
Thereafter, in step S4, the control circuit 17 determines the absolute value | ΔI | of the rate of change of the current I (hereinafter simply referred to as the rate of change of the current I | ΔI |). Details of step S4 are shown in steps S21 to S25 in FIG.
[0029]
When the change rate determination process is started, a change rate | ΔI | of the current I is calculated from the previous measured value (current I) and the current measured value in step S21, and is determined from a predetermined value (or threshold value) set in advance. It is determined (compared) whether or not it is small.
[0030]
If the rate of change | ΔI | is smaller than the specified value (or threshold value), the process of determining the rate of change is terminated and the process proceeds to step S5 in FIG. If it is larger, the process from step S22 to step S25 is repeated until the rate of change | ΔI | becomes smaller than the specified value (or threshold value), and the process does not proceed to step S5.
[0031]
That is, if the rate of change | ΔI | is greater than the specified value (or threshold), the waiting time is set to 200 msec in step S22, the current I is measured in the next step S23, and the rate of change | It is determined whether ΔI | is larger than a specified value (or threshold value), and if it does not correspond to this (change rate | ΔI | is smaller than the specified value), the process proceeds to the next step S25, and conversely, this condition is satisfied (change rate). If | ΔI | is greater than the specified value), the process returns to step S22.
[0032]
In this way, when the rate of change | ΔI | becomes smaller than the specified value (or reference value), the waiting time elapses in step S25 and the rate of change | ΔI | After becoming smaller and stable, the change rate determination process is terminated, and the process proceeds to step S5 in FIG.
[0033]
In step S5, the current I is compared with the maximum current value Imax × 90%. If the current I is smaller than the reference value of the maximum current value Imax × 90%, the process proceeds to the next step S6. Conversely, if it is larger than the maximum current value Imax × 90%, the process returns to step S3 and the same processing is repeated.
[0034]
In the example of FIG. 4B, at time T1, the current I takes the maximum current value Imax and then decreases. Since current I becomes smaller than maximum value Imax × 90% at time T2, step S6 is performed at time T2. OK Maximum flow value Imax is 0.7A Yo Smaller Whether or not The process is proceeding. In this example, the rate of change | ΔI | is greater than a specified value (or threshold) between times Ta and Tb between times T1 and T2.
[0035]
As described above, the current I is smaller than the maximum current value Imax × 90% between the time Ta and the time Tb, but it is determined whether or not the current I in step S5 is smaller than the maximum current value Imax × 90%. In the previous step S4, that is, the processing from step S21 to step S25 in FIG. 5, the determination in step S5 is not performed.
[0036]
In steps S6 to S7 in FIG. 3, it is determined whether the maximum current value Imax is smaller than 0.7A or the maximum value Imax is smaller than 0.3A, and the power is determined according to the result corresponding to these conditions. Make changes.
[0037]
If it is determined whether or not the maximum value Imax in step S6 is smaller than 0.7A, if it is larger than 0.7A, it is determined in step S8 that the contact area is large, and the power is increased to 120% of the set output. If the maximum value Imax is 0.7 A or more and 0.3 A or more, it is determined that the size of the contact area is normal as shown in step S9, and the power is set as the set output. .
Further, when the maximum value Imax is less than 0.3 A, it is determined that the contact area is small as shown in step S10, and the power is reduced to 80% of the set output.
[0038]
FIG. 6 shows the relationship between the maximum current value Imax and the set power value. As described above, according to the value of the current maximum value Imax detected by the measurement, the degree of the contact area as the treatment state is determined, and the set power value corresponding to the determined contact area is set. I am doing so.
Further, in the examples of FIGS. 4A and 4B, since Imax is smaller than 0.3 A, the power is reduced to 80% of the setting. As described above, the power value is variably set in steps S8 to S10 in accordance with the value of the maximum current value Imax.
[0039]
For example, in step S11 after step S8 (as in step S3), the current I is measured, and in the next step S12 (as in step S4), the change rate | ΔI | is determined, and the next step In S13, it is determined whether or not the coagulation has been completed based on whether or not the current I is smaller than the threshold value of the maximum current value Imax × 77%. If not, the process returns to step S11 to continue the high-frequency current flow state. The coagulation treatment is continued, and when it becomes smaller than the maximum current value Imax × 77%, it is determined that the coagulation treatment is finished, and the power in step S20 is reduced to 50% of the set output.
[0040]
In step S14 to step S16 after step S9, the current I is measured similarly to step S3, the rate of change | ΔI | is determined as in step S4, and the current I is smaller than the threshold of 70% of Imax. Whether or not coagulation has been completed is determined. If this is not the case, the process returns to step S14 to continue the coagulation treatment by continuing the flow of a high-frequency current. When it is determined that the treatment is finished, the process proceeds to step S20, and the power is reduced to 50% of the set value.
[0041]
In step S17 to step S19 after step S10, the current I is measured similarly to step S3, the rate of change | ΔI | is the same as in step S4, and whether the current I is smaller than the threshold of 63% of Imax. If not, the process returns to step S17 to continue the high-frequency current and continue the coagulation treatment. If this condition is satisfied, the coagulation treatment is continued. In step S25, the power is reduced to 50% of the setting.
[0042]
The steps from Step S6 to Step S20 correspond to the period from T2 to T3 in FIGS. 4 (A) and 4 (B). Since the current I is smaller than 63% of the maximum current value Imax at the time T3, the control circuit 17 determines that the coagulation treatment is finished, and reduces the power to 50% of the setting.
[0043]
The present embodiment has the following effects.
As described above, in the present embodiment, since the amount of change in the output of the high-frequency current is determined by the measurement value from the control circuit 17, the determination of the end of coagulation is surely performed regardless of the contact area between the electrode 3 and the tissue. To prevent carbonization of the tissue and adhesion of the tissue to the electrode.
[0044]
Further, when the contact area between the electrode 3 and the tissue is extremely large, there is a problem that it takes time to coagulate. However, in the present embodiment, when the maximum current value is large, the power is increased, so This time can be shortened. In addition, when the contact area is small, the electric power is reduced accordingly, so that the speed of tissue degeneration can be maintained within a range where it is easy for the operator to judge, and coagulation treatment can be facilitated.
Although the current value is used in this embodiment, the same effect can be obtained by using other measurement values such as increasing the power when the impedance is low.
[0045]
Furthermore, when the contact between the electrode 3 and the tissue is not stable, the tissue impedance changes due to the influence. As a result, there is a problem that the end of coagulation is erroneously determined, but in this embodiment, since the magnitude of the change in the current I is determined, the contact between the electrode 3 and the tissue is not good. Even if it becomes stable, the end of coagulation can be reliably determined.
Further, although the current value is used in the present embodiment, the same effect can be obtained when other measurement values are used, such as performing similar control according to the magnitude of the change in impedance.
[0046]
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 is a block diagram showing the configuration of the high-frequency ablation power supply, FIG. 8 is an enlarged view of the electrodes, FIG. 9 is a flowchart showing the control process of the control circuit of FIG. 7, and FIG. FIG. 11 is an explanatory diagram showing a specific example of a power setting value and a change in impedance over time when a high-frequency current is passed, and FIG. 12 shows a power value set according to the minimum impedance value. It is explanatory drawing.
Since the second embodiment has almost the same configuration as that of the first embodiment, only different points will be described, the same reference numerals will be given to the same configurations, and description thereof will be omitted.
[0047]
In the high-frequency ablation power supply device 2 ′ in the present embodiment, as shown in FIG. 7, voltage sensors 21 that detect voltages at both ends are attached to both ends of the output transformer 14, and the signal of the voltage sensor 21 is a current sensor. The signal 15a is input to the control circuit 17 via the A / D conversion circuit 16, and the control circuit 17 monitors the impedance obtained by dividing the voltage by the current.
That is, while the current is monitored in the first embodiment, the impedance is monitored in the present embodiment.
[0048]
In addition, as shown in FIG. 8, the distance sensor 22 for measuring the distance between the electrodes 3 is attached to the electrodes 3 in the present embodiment. Distance information (thickness information of a portion to be treated of the biological tissue 18) is input from the connector portion 5 in FIG. 7 to the A / D conversion circuit 16 in the high-frequency ablation power supply device 2 ′ via the signal line in the cable 4. The distance information (thickness information) is A / D converted and taken into the control circuit 17.
[0049]
Here, the distance sensor 22 can be any sensor such as a Hall sensor using magnetism, an optical sensor using reflected light, or a sensor having a mechanical contact. For example, when magnetism is used, one (two) of the distance sensors 22 generates magnetism having a predetermined intensity, and the other Hall sensor detects the distance by a detection output corresponding to the intensity of the magnetism.
[0050]
The operation of the present embodiment configured as described above will be described. The control circuit performs control according to the flowchart shown in FIG.
Steps S31 to S33 are substantially the same as those in the first embodiment. However, in this embodiment, the impedance Z is obtained by dividing the voltage value by the current value, and this value is used for control.
[0051]
Specifically, in step S31, 0 is substituted for the minimum value (impedance minimum value) Zmin of impedance Z, (high frequency) power is set to the set output value in next step S32, and impedance Z is measured in step S33. I do.
In the next step S34, the tissue thickness (distance) between the electrodes 3 treated with both electrodes 3 is obtained from the thickness information obtained by the distance sensor 22, and the power is reduced by the tissue thickness in the next steps S35 to S39. The threshold value of the impedance Z is determined.
[0052]
Specifically, it is determined whether the thickness is less than 5 mm in step S35, and if it is less than 5 mm, it is determined whether the thickness is less than 1 mm in step S36, and the thickness is not less than 5 mm (more than 5 mm) in step S35. Sets the threshold value to the minimum value Zmin × 280% of the impedance Z in step S37. If the thickness is not less than 1 mm in step S36 (thickness is 1 mm or more and less than 5 mm), the threshold value is set to the minimum value of the impedance Z in step S38. When the thickness is set to Zmin × 200% and the thickness is less than 1 mm in step S36, the threshold value is set to the minimum value Zmin × 140% of the impedance Z in step S39.
FIG. 10 shows the relationship between the thickness set in this way and the threshold value.
[0053]
11A and 11B show examples of temporal changes in the high-frequency power and the impedance Z. FIG. Here, two cases are shown, when the contact area between the tissue and the electrode is small and when the contact area is normal. In both cases, the thickness was between 1 and 5 mm, so the threshold value was Zmin × 200%.
[0054]
After setting the threshold value according to the thickness in steps S37 to S39, in the next step S40, it is compared whether the impedance Z exceeds the aforementioned threshold value.
If it does not exceed, the process returns to step S33 to repeat the processes of steps S33 to S39. Conversely, if the impedance Z exceeds the threshold value, the process proceeds to the next step S41.
[0055]
In steps S41 to S45, the power is dropped to a value determined by the value of the minimum value Zmin of the impedance Z.
Specifically, it is determined in step S41 whether the minimum value Zmin of impedance Z is less than 300Ω, and if it is less than 300Ω, it is determined in step S42 whether the minimum value Zmin of impedance Z is less than 60Ω.
[0056]
If the minimum value Zmin of the impedance Z is not less than 300Ω (300Ω or more) in step S41, the power is set to set output × 30% in step S43, and the minimum value Zmin of impedance Z is less than 300Ω in step S42. Further, if the minimum value Zmin of the impedance Z is not less than 60Ω (that is, 60Ω to 300Ω), the power is set to the set output × 50% in step S44, and further, the minimum value Zmin of the impedance Z is less than 60Ω in step S42. In this case, the power is set to set output × 80% in step S45.
FIG. 12 shows the relationship between the minimum value Zmin of the impedance Z thus set and the power.
[0057]
11A and 11B, when the area is small, the minimum value Zmin of the impedance Z is 300Ω or more, and when the area is a normal area, the minimum value Zmin of the impedance Z is 60Ω to 300Ω. Therefore, the power is reduced to setting x 30% and setting x 50%, respectively.
[0058]
The present embodiment has the following effects.
In addition to the effect of the first embodiment, in the present embodiment, the amount of change in the output of the high-frequency current is determined by the measured value from the control circuit 17, so regardless of the contact area between the electrode 3 and the tissue, Almost the same tissue degeneration speed can be obtained.
[0059]
In addition, when the tissue thickness is remarkably thick, the amount of change in tissue impedance is reduced. When the determination was made under normal conditions, there was a problem that carbonization of the tissue and adhesion to the electrode of the tissue occurred, but since the thickness is measured in this embodiment, depending on the thickness of the tissue The end of coagulation can be reliably determined without being affected.
In this embodiment, the impedance measurement is combined. However, the same effect can be obtained by using other measurement values such as a current value measurement.
[0060]
[Appendix]
1. In an electrosurgical apparatus having high-frequency current generating means for generating therapeutic high-frequency current, and adjusting means for adjusting high-frequency current output from the high-frequency current generating means,
A change amount detecting means for detecting a change amount of the high frequency current output from the high frequency current generating means;
Control means for changing and controlling the adjusting means to a preset state based on the amount of change detected by the change amount detecting means;
An electrosurgical device characterized by comprising:
2. In an output control method for an electrosurgical apparatus, comprising: a high-frequency current generating means for generating a high-frequency current for treatment; and an adjusting means for adjusting a high-frequency current output from the high-frequency current generating means.
A change amount detecting step of detecting a change amount of the high frequency current output from the high frequency current generating means;
Based on the amount of change detected in the amount of change detection step, a control step of changing and controlling the adjusting means to a preset state;
An output control method for an electrosurgical device.
[0061]
3. In an electrosurgical apparatus having high-frequency current generating means for generating therapeutic high-frequency current, and adjusting means for adjusting high-frequency current generated from the high-frequency current generating means,
Based on the operation of the high-frequency current generating means, a change amount detecting means for detecting a change amount of the treatment state due to the high-frequency current;
Control means for changing and controlling the adjusting means to a preset state based on the change amount detected by the change amount detecting means;
An electrosurgical device characterized by comprising:
4). In an output control method for an electrosurgical apparatus, comprising: a high-frequency current generating means for generating a therapeutic high-frequency current; and an adjusting means for adjusting a high-frequency current generated from the high-frequency current generating means.
Based on the operation of the high-frequency current generating means, a change amount detecting step for detecting a change amount of the treatment state due to the high-frequency current;
Based on the amount of change detected in the amount of change detection step, a control step of changing and controlling the adjusting means to a preset state;
An output control method for an electrosurgical device.
[0062]
5. In an electrosurgical apparatus having high-frequency current generating means for generating therapeutic high-frequency current, and adjusting means for adjusting high-frequency current output from the high-frequency current generating means,
A change amount detecting means for detecting a change amount of the impedance of the subject treated by the high frequency current output from the high frequency current generating means;
Control means for changing and controlling the adjusting means to a preset state based on the amount of change detected by the change amount detecting means;
An electrosurgical device characterized by comprising:
6). In an output control method for an electrosurgical apparatus, comprising: a high-frequency current generating means for generating a high-frequency current for treatment; and an adjusting means for adjusting a high-frequency current output from the high-frequency current generating means.
A change amount detecting step of detecting a change amount of the impedance of the subject treated by the high frequency current output from the high frequency current generating means;
Based on the amount of change detected in the amount of change detection step, a control step of changing and controlling the adjusting means to a preset state;
An output control method for an electrosurgical device.
[0063]
7). Generating means for generating a high-frequency current;
Measuring means for measuring physical quantities (current, voltage, impedance, power, phase difference) associated with the high-frequency current;
Adjusting means for adjusting the output of the high-frequency current;
A control circuit for controlling the adjusting means so as to change the output of the high-frequency current according to a change in the measured value from the measuring means;
In an electrosurgical apparatus for supplying the high-frequency current to a surgical instrument,
The control circuit controls the adjustment unit by changing the amount of change in the output of the high-frequency current to a desired value determined from the measurement value from the measurement unit. apparatus.
[0064]
8). The electrosurgical device according to appendix 7, wherein the measuring means is a current sensor, and the measured value is a current value.
9. 7. The electrosurgical device according to 7 to 8, wherein the change amount of the output of the high-frequency current is determined based on the maximum value and / or the minimum value of the measurement value from the measurement means.
10. By changing the measured value from the measuring means, the output of the high frequency current is changed,
The amount of change at that time is determined based on the maximum value and / or minimum value of the measurement value from the measurement means,
Furthermore, the electrosurgical device according to appendix 9, wherein the output of the high-frequency current is changed again by a change in the measurement value from the measuring means.
[0065]
11. Generating means for generating a high-frequency current;
Measuring means for measuring physical quantities (current, voltage, impedance, power, phase difference) associated with the high-frequency current;
Adjusting means for adjusting the output of the high-frequency current;
A control circuit for determining the threshold value from the past measurement value measured by the measurement means, comparing it with the current measurement value, and controlling the adjustment means to change the high-frequency current) output according to the result;
In an electrosurgical apparatus for supplying the high-frequency current to a surgical instrument,
The electrosurgical apparatus according to claim 1, wherein the control circuit changes the threshold value based on a change rate of a measured value measured by the measuring unit.
12 Generating means for generating a high-frequency current;
Adjusting means for adjusting the output of the high-frequency current;
A control circuit for controlling the adjusting means;
At least two electrodes for transmitting the high-frequency current to the tissue;
In an electrosurgical device having
Measuring means for measuring the thickness of the tissue between the electrodes;
An electrosurgical apparatus characterized in that a control circuit controls the adjusting means by changing the output of the high-frequency current from the measured value from the measuring means so as to change.
[0066]
13. In Appendix 12,
Has a second measuring means to measure physical quantities (current, voltage, impedance, power, phase difference) related to high-frequency current,
The control circuit is an electrosurgical apparatus that controls the adjusting means so as to change the output of the high-frequency current according to the measurement value from the measurement means that measures the thickness of the tissue between the electrodes and the second measurement means.
[0067]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in the electrosurgical apparatus having the high-frequency current generating means for generating the therapeutic high-frequency current and the adjusting means for adjusting the high-frequency current output from the high-frequency current generating means,
A change amount detecting means for detecting a change amount of the high frequency current output from the high frequency current generating means;
Control means for changing and controlling the adjusting means to a preset state based on the amount of change detected by the change amount detecting means;
Therefore, by setting the output state corresponding to the amount of change of the high-frequency current by the adjusting means, the therapeutic treatment can be performed without depending on the contact area.
[0068]
In addition, in an output control method for an electrosurgical apparatus having high-frequency current generating means for generating a therapeutic high-frequency current, and adjusting means for adjusting a high-frequency current output from the high-frequency current generating means,
A change amount detecting step of detecting a change amount of the high frequency current output from the high frequency current generating means;
Based on the amount of change detected in the amount of change detection step, a control step of changing and controlling the adjusting means to a preset state;
Therefore, by setting the output state corresponding to the amount of change of the high-frequency current by the adjusting means, the therapeutic treatment can be performed without depending on the contact area.
An electrosurgical apparatus having a high-frequency current generating means for generating a therapeutic high-frequency current and an adjusting means for adjusting the high-frequency current generated from the high-frequency current generating means,
Based on the operation of the high-frequency current generating means, a change amount detecting means for detecting a change amount of the treatment state due to the high-frequency current;
Control means for changing and controlling the adjusting means to a preset state based on the change amount detected by the change amount detecting means;
By detecting the amount of change of the treatment state due to the high-frequency current and setting the output state corresponding to the adjustment means, the treatment treatment can be performed without depending on the contact area.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a high-frequency ablation apparatus according to a first embodiment of an electrosurgical apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a high-frequency ablation power supply device.
FIG. 3 is a flowchart showing a control process of the control circuit of FIG. 2;
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a set value of power and a state of current change with respect to time change of the high-frequency power supply device.
FIG. 5 is a flowchart showing details of processing contents of current change rate measurement.
FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a current maximum value and a power setting value.
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a high-frequency ablation power supply device.
FIG. 8 is an enlarged view of an electrode.
FIG. 9 is a flowchart showing a control process of the control circuit.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing threshold values set according to thickness.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a specific example of a change in power set value and impedance over time when a high-frequency current is passed.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing the value of power set according to the minimum impedance value.
[Explanation of symbols]
1 ... induction cautery
2 ... Induction cautery power supply
3 ... Electrode
4. Connection cable
5 ... Connector part
8 ... Foot switch
11 ... DC power supply circuit
12 ... High frequency generation circuit
13 ... Waveform generation circuit
14 ... Output transformer
15a, 25b ... current sensor
16 ... A / D conversion circuit
17 ... Control circuit
21 ... Voltage sensor
22 ... Distance sensor

Claims

治療用高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、前記高周波電流発生手段から出力される高周波電流を調節する調節手段と、を有する電気手術装置において、
前記高周波電流発生手段の出力する高周波電流を検出する検出手段と、
出力開始の指示に応じて所定の設定電力値で前記高周波電流の出力を開始し、その開始後に前記検出手段の検出した前記高周波電流の最大値が第１の閾値以上の場合は、前記設定電力値よりも大きい第１の電力値で前記高周波電流を出力し、さらに、前記開始後に前記検出手段の検出した前記高周波電流の前記最大値が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値未満の場合は、前記設定電力値よりも小さい第２の電力値で前記高周波電流を出力するように、前記調節手段を制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする電気手術装置。In an electrosurgical apparatus having high-frequency current generating means for generating therapeutic high-frequency current, and adjusting means for adjusting high-frequency current output from the high-frequency current generating means,
Detecting means for detecting a high-frequency current output from the high-frequency current generating means;
When the output of the high-frequency current is started at a predetermined set power value in response to an output start instruction, and the maximum value of the high-frequency current detected by the detection means is equal to or greater than a first threshold after the start, the set power The high-frequency current is output at a first power value greater than a value, and the maximum value of the high-frequency current detected by the detection means after the start is less than a second threshold value that is smaller than the first threshold value. A control means for controlling the adjusting means so as to output the high-frequency current at a second power value smaller than the set power value;
An electrosurgical device characterized by comprising:

治療用高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、前記高周波電流発生手段から出力される高周波電流を調節する調節手段と、を有する電気手術装置の出力制御方法において、
出力開始の指示に応じて所定の設定電力値で前記高周波電流の出力を開始する出力開始工程と、
前記高周波電流の出力の開始後に前記高周波電流発生手段の出力する高周波電流を検出する検出工程と、
前記検出工程において検出された前記高周波電流の最大値が第１の閾値以上の場合は、前記設定電力値よりも大きい第１の電力値で前記高周波電流を出力し、さらに、前記検出工程において検出された前記高周波電流の前記最大値が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値未満の場合は、前記設定電力値よりも小さい第２の電力値で前記高周波電流を出力するように、前記調節手段を制御する制御工程と、を具備したことを特徴とする電気手術装置の出力制御方法。In an output control method for an electrosurgical apparatus, comprising: a high-frequency current generating means for generating a high-frequency current for treatment; and an adjusting means for adjusting a high-frequency current output from the high-frequency current generating means.
An output start step of starting output of the high-frequency current at a predetermined set power value in accordance with an instruction to start output;
A detection step of detecting the high-frequency current output by the high-frequency current generating means after the start of the output of the high-frequency current;
If the maximum value of the high-frequency current detected in the detection step is greater than or equal to a first threshold value, the high-frequency current is output at a first power value that is greater than the set power value, and further detected in the detection step When the maximum value of the generated high-frequency current is less than a second threshold value that is smaller than the first threshold value, the high-frequency current is output at a second power value that is smaller than the set power value. An output control method for an electrosurgical device, comprising: a control step for controlling the adjusting means.

治療用高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、前記高周波電流発生手段から発生される高周波電流を調節する調節手段と、を有する電気手術装置において、
前記高周波電流発生手段の動作に基づき、前記高周波電流を流した場合の生体組織のインピーダンスを検出する検出手段と、
出力開始の指示に応じて凝固処置のための所定の設定電力値で前記高周波電流の出力を開始し、その開始後に前記検出手段の検出した前記インピーダンスの最小値が、第１の閾値と該第１の閾値よりも小さい第２の閾値との間の範囲から外れると、前記最小値が前記第１の閾値以上の場合は前記高周波電流が供給される２つの電極と凝固処置対象の前記生体組織との接触面積が所定の面積より小さいとし、その小さい面積に応じた出力で凝固処置が行われるように、前記所定の設定電力値を前記所定の設定電力値よりも小さい第１の電力値に変更して出力し、前記最小値が前記第２の閾値以下の場合は前記高周波電流が供給される２つの電極と凝固処置対象の前記生体組織との前記接触面積が前記所定の面積より大きいとし、その大きい面積に応じた出力で凝固処置が行われるように、前記所定の設定電力値を前記第１の電力値よりも大きい第２の電力値に変更して出力するように、前記調節手段を制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする電気手術装置。In an electrosurgical apparatus having high-frequency current generating means for generating therapeutic high-frequency current, and adjusting means for adjusting high-frequency current generated from the high-frequency current generating means,
Based on the operation of the high-frequency current generating means, detection means for detecting the impedance of the living tissue when the high-frequency current is passed,
In response to an instruction to start output, output of the high-frequency current is started at a predetermined set power value for coagulation treatment, and after the start, the minimum value of the impedance detected by the detection means is a first threshold value and the first threshold value. When the minimum value is greater than or equal to the first threshold value when outside the range between the second threshold value and the second threshold value that is less than the first threshold value, the two electrodes to which the high-frequency current is supplied and the living tissue to be coagulated The predetermined set power value is set to a first power value smaller than the predetermined set power value so that the coagulation treatment is performed with an output corresponding to the small area. When the minimum value is less than or equal to the second threshold value, the contact area between the two electrodes to which the high-frequency current is supplied and the living tissue to be coagulated is greater than the predetermined area. Its large area Control means for controlling the adjustment means so that the predetermined set power value is changed to a second power value larger than the first power value and output so that the coagulation treatment is performed with a corresponding output. When,
An electrosurgical device characterized by comprising:

治療用高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、前記高周波電流発生手段から発生される高周波電流を調節する調節手段と、を有する電気手術装置の出力制御方法において、
出力開始の指示に応じて凝固処置のための所定の設定電力値で前記高周波電流の出力を開始する出力開始工程と、
前記高周波電流の出力の開始後に前記高周波電流発生手段の動作に基づき、前記高周波電流を流した場合の生体組織のインピーダンスを検出する検出工程と、
前記検出工程において検出された前記インピーダンスの最小値が、第１の閾値と該第１の閾値よりも小さい第２の閾値との間の範囲から外れると、前記最小値が前記第１の閾値以上の場合は前記高周波電流が供給される２つの電極と凝固処置対象の前記生体組織との接触面積が所定の面積より小さいとし、その小さい面積に応じた出力で凝固処置が行われるように、前記所定の設定電力値を前記所定の設定電力値よりも小さい第１の電力値に変更して出力し、前記最小値が前記第２の閾値以下の場合は前記高周波電流が供給される２つの電極と凝固処置対象の前記生体組織との前記接触面積が前記所定の面積より大きいとし、その大きい面積に応じた出力で凝固処置が行われるように、前記所定の設定電力値を前記第１の電力値よりも大きい第２の電力値に変更して出力するように、前記調節手段を制御する制御工程と、を具備したことを特徴とする電気手術装置の出力制御方法。In an output control method for an electrosurgical apparatus, comprising: a high-frequency current generating means for generating a therapeutic high-frequency current; and an adjusting means for adjusting a high-frequency current generated from the high-frequency current generating means.
An output start step of starting output of the high-frequency current at a predetermined set power value for coagulation treatment in response to an instruction to start output;
Based on the operation of the high-frequency current generating means after the start of the output of the high-frequency current, a detection step of detecting the impedance of the living tissue when the high-frequency current is passed,
When the minimum value of the impedance detected in the detection step is out of the range between the first threshold value and the second threshold value that is smaller than the first threshold value, the minimum value is equal to or greater than the first threshold value. In this case, the contact area between the two electrodes to which the high-frequency current is supplied and the living tissue to be coagulated is smaller than a predetermined area, and the coagulation treatment is performed with an output corresponding to the small area. Two electrodes to which a predetermined set power value is changed to a first power value smaller than the predetermined set power value and output, and the high-frequency current is supplied when the minimum value is less than or equal to the second threshold value The predetermined power value is set to the first power so that the contact area between the body tissue and the living tissue to be coagulated is larger than the predetermined area, and the coagulation treatment is performed with an output corresponding to the large area. Greater than value To output by changing the second power value, the output control method for an electro-surgical device which is characterized in that anda control step of controlling said adjustment means.

前記検出手段の検出した前記高周波電流の出力値の変化率を計算し、計算して得られた前記変化率が、所定の値より小さくなるか否かを判定する判定手段を有し、
前記制御手段は、前記所定の設定電力値で前記高周波電流の出力を開始した後であって、前記判定手段により前記変化率が前記所定の値よりも小さくなったと判定された後に、前記検出手段の検出した前記高周波電流の前記最大値が前記第１の閾値以上の場合は、前記第１の電力値で前記高周波電流を出力し、さらに、前記検出手段の検出した前記高周波電流の前記最大値が前記第２の閾値未満の場合は、前記第２の電力値で前記高周波電流を出力するように、前記調節手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の電気手術装置。Calculating a change rate of an output value of the high-frequency current detected by the detection unit; and determining means for determining whether or not the change rate obtained by the calculation is smaller than a predetermined value;
The control means is after the output of the high-frequency current at the predetermined set power value, and after the determination means determines that the rate of change is smaller than the predetermined value, the detection means If the maximum value of the high-frequency current detected by the sensor is equal to or greater than the first threshold value, the high-frequency current is output at the first power value, and the maximum value of the high-frequency current detected by the detection means 2. The electrosurgical device according to claim 1, wherein when the frequency is less than the second threshold value, the adjustment unit is controlled to output the high-frequency current at the second power value.

前記検出工程において検出された前記高周波電流の出力値の変化率を計算し、計算して得られた前記変化率が、所定の値より小さくなるか否かを判定する判定工程を有し、
前記制御工程は、前記所定の設定電力値で前記高周波電流の出力を開始した後であって、前記判定工程において前記変化率が前記所定の値よりも小さくなったと判定された後に、前記検出工程において検出された前記高周波電流の前記最大値が前記第１の閾値以上の場合は、前記第１の電力値で前記高周波電流を出力し、さらに、前記検出工程において検出された前記高周波電流の前記最大値が前記第２の閾値未満の場合は、前記第２の電力値で前記高周波電流を出力するように、前記調節手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の電気手術装置の出力制御方法。Calculating the rate of change of the output value of the high-frequency current detected in the detecting step, and determining whether the rate of change obtained by calculation is smaller than a predetermined value;
The control step is after the output of the high-frequency current is started at the predetermined set power value, and after the change rate is determined to be smaller than the predetermined value in the determination step, the detection step If the maximum value of the high-frequency current detected in step S is equal to or greater than the first threshold value, the high-frequency current is output at the first power value, and the high-frequency current detected in the detection step is further output. 3. The electrosurgical device according to claim 2, wherein when the maximum value is less than the second threshold value, the adjustment unit is controlled to output the high-frequency current at the second power value. 4. Output control method.

前記２つの電極間の前記生体組織の厚みを測定する測定手段を有し、
前記制御手段は、前記所定の設定電力値で前記高周波電流の出力を開始した後であって、前記インピーダンスが前記測定手段により測定された前記厚みに応じて設定された所定の閾値以上になった場合に、前記検出手段の検出した前記インピーダンスの前記最小値が前記範囲から外れると、前記最小値が前記第１の閾値以上の場合は前記小さい面積に応じた出力で凝固処置が行われるように、前記所定の設定電力値を前記第１の電力値に変更して出力し、前記最小値が前記第２の閾値以下の場合は前記大きい面積に応じた出力で凝固処置が行われるように、前記所定の設定電力値を前記第２の電力値に変更して出力するように、前記調節手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の電気手術装置。Measuring means for measuring the thickness of the living tissue between the two electrodes;
The control means starts output of the high-frequency current at the predetermined set power value, and the impedance becomes equal to or greater than a predetermined threshold set according to the thickness measured by the measurement means. In this case, when the minimum value of the impedance detected by the detection means is out of the range, the coagulation treatment is performed with an output corresponding to the small area when the minimum value is equal to or greater than the first threshold value. The predetermined set power value is changed to the first power value and output, and when the minimum value is less than or equal to the second threshold value, the coagulation treatment is performed with an output corresponding to the large area. The electrosurgical device according to claim 3, wherein the adjustment unit is controlled so that the predetermined set power value is changed to the second power value and output.

前記電気手術装置が、さらに、前記２つの電極間の前記生体組織の厚みを測定する測定手段を有し、
前記２つの電極間の前記生体組織の厚みを測定する測定工程を有し、
前記制御工程は、前記所定の設定電力値で前記高周波電流の出力を開始した後であって、前記インピーダンスが前記測定工程において測定された前記厚みに応じて設定された所定の閾値以上になった場合に、前記検出工程において検出された前記インピーダンスの前記最小値が、前記範囲から外れると、前記最小値が前記第１の閾値以上の場合は前記小さい面積に応じた出力で凝固処置が行われるように、前記所定の設定電力値を前記第１の電力値に変更して出力し、前記最小値が前記第２の閾値以下の場合は前記大きい面積に応じた出力で凝固処置が行われるように、前記所定の設定電力値を前記第２の電力値に変更して出力するように、前記調節手段を制御することを特徴とする請求項４に記載の電気手術装置の出力制御方法。 The electrosurgical device further has a measuring means for measuring the thickness of the living tissue between the two electrodes,
Having a measuring step of measuring the thickness of the living tissue between the two electrodes,
The control step is after the output of the high-frequency current is started at the predetermined set power value, and the impedance is equal to or greater than a predetermined threshold set according to the thickness measured in the measurement step. If the minimum value of the impedance detected in the detection step is out of the range, the coagulation treatment is performed with an output corresponding to the small area when the minimum value is equal to or greater than the first threshold value. As described above, the predetermined set power value is changed to the first power value and output, and when the minimum value is less than or equal to the second threshold value, the coagulation treatment is performed with an output corresponding to the large area. 5. The output control method for an electrosurgical device according to claim 4, wherein the adjusting means is controlled so that the predetermined set power value is changed to the second power value and output.