JP4036873B2 - Roll segment reversing support device - Google Patents

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JP4036873B2 JP2005166544A JP2005166544A JP4036873B2 JP 4036873 B2 JP4036873 B2 JP 4036873B2 JP 2005166544 A JP2005166544 A JP 2005166544A JP 2005166544 A JP2005166544 A JP 2005166544A JP 4036873 B2 JP4036873 B2 JP 4036873B2
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Description

本発明は、溶鋼を鋳型で一次冷却した後に鋳片完全凝固点までの二次冷却に使用されるロールセグメントについて、メンテナンスなどのために当該ロールセグメントを支持して反転することができるロールセグメント反転支持装置に関する。   The present invention relates to a roll segment reversal support that can be reversed for maintenance and the like with respect to a roll segment that is used for secondary cooling to the slab complete solidification point after primary cooling of molten steel with a mold. Relates to the device.

連続鋳造法では、鋳込まれた溶鋼を連続鋳造設備を構成する鋳型によって一次冷却することにより外皮に凝固シェルが形成され、その後、鋳型の直下から鋳片完全凝固点までの間に設置された複数基のロールセグメントによって二次冷却が行われる。これにより内部の未凝固部の凝固が促進されるが、その際、各ロールセグメントは鋳片をガイドして引き抜きを行うために使用される。   In the continuous casting method, a solidified shell is formed in the outer shell by first cooling the cast molten steel with the mold that constitutes the continuous casting equipment, and then a plurality of pieces installed between the position immediately below the mold and the complete solidification point of the slab. Secondary cooling is provided by the base roll segment. As a result, solidification of the internal unsolidified portion is promoted. At this time, each roll segment is used to guide the cast piece and perform drawing.

図７に示すように構成された連続鋳造機では、溶鋼１００がタンディッシュ１１１から浸漬ノズル１１２を介して、冷却構造１１３を有し、振動装置１１４が付設された鋳型１１５に注入される。そして、その鋳型１１５の下は、複数基のロールセグメント１１６が配置され、垂直部と湾曲部とがガイドロール群によって形成された鋳造ライン１１７になっている。そこで、鋳型１１５より抽出された鋳片１０２が、垂直部から湾曲部を介し更に水平部からなる鋳造ライン１１７を通り、冷却・凝固して搬出される。   In the continuous casting machine configured as shown in FIG. 7, the molten steel 100 is injected from the tundish 111 through the immersion nozzle 112 into the mold 115 having the cooling structure 113 and provided with the vibration device 114. Under the mold 115, a plurality of roll segments 116 are arranged, and a casting line 117 is formed in which a vertical portion and a curved portion are formed by a guide roll group. Therefore, the slab 102 extracted from the mold 115 passes through a casting line 117 including a horizontal portion through a curved portion from a vertical portion, and is cooled and solidified to be carried out.

こうした連続鋳造機では、ロールセグメント１１６に対し、ロールを交換したりアライメント調整等を行うための整備が行われる。そのため、ロールセグメント１１６は整備工場に運ばれ、そこで持ち上げるようにして支持される。そして、ロールセグメント１１６は整備中に反転する必要があるため、整備には反転可能な反転支持装置が使用される。
特開平７−１８５７５７号公報には、ロールセグメント反転支持装置が提案されている。図８及び図９は、同公報に記載されたロールセグメント反転支持装置を示した図であり、図８は装置全体の側面図を示し、図９は装置の回転部を示した図である。 In such a continuous casting machine, maintenance is performed on the roll segment 116 for exchanging rolls and adjusting alignment. Therefore, the roll segment 116 is transported to a maintenance shop where it is lifted and supported. Since the roll segment 116 needs to be reversed during maintenance, a reverse support device that can be reversed is used for maintenance.
Japanese Laid-Open Patent Publication No. 7-185757 proposes a roll segment reverse support device. 8 and 9 are views showing the roll segment reversal support device described in the publication, FIG. 8 is a side view of the whole device, and FIG. 9 is a view showing a rotating part of the device.

ロールセグメント１１６は、セグメントフレーム１２１に対して複数のロール１２２が設けられ、更に両端中央部にはトラニオン１２３が形成されている。ロールセグメント反転支持装置１５０は、そのトラニオン１２３を受け架台１３１によって支持できるように構成されている。受け架台１３１はレール１３２上を移動可能な台車１３３に立設され、ロールセグメントの各種フレームサイズに応じて調整可能となっている。また、ロールセグメント１１６を中心部に配置させる回転ユニット１３５は、外周中央にリングギヤ１３６が設けられ、それがモータ１３７のピニオンギヤと噛合している。回転ユニット１３５は、ロールセグメント１１６を支持するための環状架台１３８がリングギヤ１３６と一体に形成され、支持ローラ１３９によって回転ユニット１３５の反転動作がスムーズに行えるようになっている。   The roll segment 116 is provided with a plurality of rolls 122 with respect to the segment frame 121, and trunnions 123 are formed at the center of both ends. The roll segment reversal support device 150 is configured so that the trunnion 123 can be received and supported by the gantry 131. The cradle 131 is erected on a carriage 133 movable on the rail 132 and can be adjusted according to various frame sizes of the roll segment. In addition, the rotation unit 135 in which the roll segment 116 is disposed at the center is provided with a ring gear 136 at the center of the outer periphery, which meshes with the pinion gear of the motor 137. In the rotation unit 135, an annular frame 138 for supporting the roll segment 116 is formed integrally with the ring gear 136, and the reversing operation of the rotation unit 135 can be smoothly performed by the support roller 139.

ロールセグメント１１６は、トラニオン１２３にワイヤを引っ掛けるようにして天井クレーンに吊られて搬送され、回転ユニット１３５に対して図９左側の開口部分から入れられ、トラニオン１２３を受け架台１３１に係合させて支持される。その後、ロールセグメント１１６は、シリンダ１４１の伸張作動によって位置決めレバー１４２がロール１２２に当てられて支持される。そして、モータ１３７の駆動によって、その回転がリングギヤ１３６を介して回転ユニット１３５に伝達され、回転ユニット１３５内に支持されたロールセグメント１１６の反転が行われる。
特開平７−１８５７５７号公報（第２−３頁、図１、図２） 特開２００３−２５０５１号公報（第３頁、図４） The roll segment 116 is hung and transported by an overhead crane so that the wire is hooked on the trunnion 123, and is inserted into the rotating unit 135 from the opening on the left side of FIG. 9. Supported. After that, the roll segment 116 is supported by the positioning lever 142 being applied to the roll 122 by the extension operation of the cylinder 141. The rotation of the motor 137 is transmitted to the rotation unit 135 via the ring gear 136, and the roll segment 116 supported in the rotation unit 135 is reversed.
JP-A-7-185757 (page 2-3, FIG. 1 and FIG. 2) Japanese Patent Laying-Open No. 2003-25051 (page 3, FIG. 4)

前述した従来のロールセグメント反転支持装置１５０は、セグメントフレーム１２１の両端部に設けられたトラニオン１２３を回転中心にして支持する構造である。しかし、トラニオンの位置や大きさはロールセグメントによって異なるものであるため、前述したロールセグメント１１６とは異なったもの、すなわちセグメントフレームに対してトラニオンが回転中心となる位置にないロールセグメントを取り扱うことができなかった。   The conventional roll segment reversal support device 150 described above has a structure that supports trunnions 123 provided at both ends of the segment frame 121 around the center of rotation. However, since the position and size of the trunnion differ depending on the roll segment, a roll segment that is different from the roll segment 116 described above, that is, a roll segment that is not located at the position where the trunnion is the rotation center with respect to the segment frame can be handled. could not.

一方、ロールセグメント反転支持装置１５０は、支持したロールセグメント１１６を、回転ユニット１３５が内側に入れて中心周りを取り囲んでいるため、作業スペースが狭くなってしまい整備を行う場合に不都合であった。
また、回転ユニット１３５による回転構造をもったロールセグメント反転支持装置１５０は、扱うロールセグメント１１６に比べて装置自体が非常に大型なものになってしまうなどの問題もあった。 On the other hand, the roll segment reversing support device 150 is inconvenient when the supported roll segment 116 is maintained because the rotation unit 135 is placed inside and surrounds the center, and the work space becomes narrow.
Further, the roll segment reversal support device 150 having a rotation structure by the rotation unit 135 has a problem that the device itself becomes very large as compared with the roll segment 116 to be handled.

そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、対象となるロールセグメントがトラニオンの取り付け位置などによって限定されないロールセグメント反転支持装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a roll segment reversal support device in which the target roll segment is not limited by the mounting position of the trunnion, etc., in order to solve such a problem.

本発明に係るロールセグメント反転支持装置は、連続鋳造設備の鋳造ラインを構成するロールセグメントを、そのセグメントフレームに設けられたトラニオンを介して支持し、上下を反転させるものであって、前記セグメントフレームの形状に合わせた枠形状であって、回転軸を有し、所定の高さで回転自在に軸支された反転支持体と、その反転支持体を回転させる回転手段と、前記反転支持体に対して移動可能に設けられ、前記セグメントロールのトラニオンを上下方向から挟み込んで支持するための把持部材と、前記反転支持体に設けられ、前記ロールセグメントのセグメントフレームを横方向から支える補助部材とを有するものであることを特徴とする。   A roll segment reversal support device according to the present invention supports a roll segment constituting a casting line of a continuous casting facility via a trunnion provided in the segment frame, and reverses the vertical direction. A reversing support having a rotation axis and rotatably supported at a predetermined height, a rotating means for rotating the reversing support, and the reversing support. A gripping member that is movably provided to sandwich and support the trunnion of the segment roll from above and below, and an auxiliary member that is provided on the reverse support and supports the segment frame of the roll segment from the lateral direction. It is characterized by having.

また、本発明に係るロールセグメント反転支持装置は、前記反転支持体が、平面形状が長方形のセグメントフレームを囲むように形状を合わせて形成された長方形の枠体であって、短辺部中央に突設された２本の回転軸によって軸支され、前記回転手段は、前記回転軸の一方に回転伝達手段を介して連結された減速機付きモータであることが好ましい。
また、本発明に係るロールセグメント反転支持装置は、前記把持部材が、セグメントフレームに形成された１又は２以上のトラニオンを挟み込むための把持ブロックと、前記反転支持体に対してスライド可能に装着されたトラニオン把持フレームと、そのトラニオン把持フレームに対して前記把持ブロックを上下方向に位置調整する位置決め手段とを有するものであることが好ましい。 Further, in the roll segment reverse support device according to the present invention, the reverse support is a rectangular frame formed by matching the shape so that the planar shape surrounds the rectangular segment frame, and is formed at the center of the short side portion. It is preferable that the rotating means is a motor with a speed reducer supported by two projecting rotating shafts and connected to one of the rotating shafts via a rotation transmitting means.
In the roll segment reversing support device according to the present invention, the gripping member is slidably mounted on a gripping block for sandwiching one or more trunnions formed on a segment frame and the reversal support. It is preferable to include a trunnion gripping frame and positioning means for adjusting the position of the gripping block in the vertical direction with respect to the trunnion gripping frame.

また、本発明に係るロールセグメント反転支持装置は、前記把持ブロックとトラニオン把持フレームとが上下方向に重ねて設けられ、前記トラニオン把持フレームが反転支持体に重なった位置では、前記把持ブロックがトラニオン把持フレームと反転支持体との間に入り込むように形成されたものであることが好ましい。
また、本発明に係るロールセグメント反転支持装置は、前記反転支持体を水平な状態で回転防止するためのロック手段を有するものであることが好ましい。 In the roll segment reversing support device according to the present invention, the gripping block and the trunnion gripping frame are provided so as to overlap each other in the vertical direction, and the gripping block grips the trunnion at a position where the trunnion gripping frame overlaps the reversal support. It is preferable that it is formed so as to enter between the frame and the reverse support.
Moreover, it is preferable that the roll segment inversion support apparatus according to the present invention has a locking means for preventing the inversion support body from rotating in a horizontal state.

本発明に係るロールセグメント反転支持装置では、天井クレーンなどで搬送されたロールセグメントが反転支持体によって保持されるが、それにはロールセグメントのセグメントフレームが枠形状をした反転支持体内に入れられ、先ず下側の位置決めした把持部材によってトラニオンを支えられ、次いで上側の把持部材を反転支持体に対して移動させて位置決めしてトラニオンを上下方向から挟み込んで支持され、更に補助部材によってセグメントフレームを横方向から支えて反転時のズレを防止するようにして保持される。そして、ロールセグメント反転支持装置に保持されたロールセグメントは、回転手段によって反転支持体と一体に回転して上下反転が行われる。   In the roll segment reversal support device according to the present invention, the roll segment conveyed by an overhead crane or the like is held by the reversal support, in which the segment frame of the roll segment is put into a frame-shaped reversal support body, The trunnion is supported by the gripping member positioned on the lower side, and then the upper gripping member is moved and positioned with respect to the reversal support, and the trunnion is sandwiched from above and below to be supported. It is held so as to prevent misalignment during reversal. And the roll segment hold | maintained at the roll segment inversion support apparatus rotates integrally with an inversion support body by a rotation means, and upside down is performed.

よって、本発明に係るロールセグメント反転支持装置によれば、トラニオンを把持部材によって把持してロールセグメントを保持するようにしたので、トラニオンの位置や数などによる制限を受けず、対象となるロールセグメントがトラニオンの取り付け位置などによって限定されないロールセグメント反転支持装置を提供するこが可能となる。   Therefore, according to the roll segment reversal support device according to the present invention, the roll segment is held by holding the trunnion by the holding member, so that the target roll segment is not limited by the position or number of the trunnions. However, it is possible to provide a roll segment inversion support device that is not limited by the trunnion mounting position.

次に、本発明に係るロールセグメント反転支持装置について、その一実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１及び図２は、ロールセグメントを支持している状態における本実施形態のロールセグメント反転支持装置を示した図であり、図１は装置の平面図を示し、図２は装置の側面を一部断面で示している。   Next, an embodiment of the roll segment reverse support device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are views showing the roll segment reversal support device of the present embodiment in a state of supporting the roll segment, FIG. 1 is a plan view of the device, and FIG. 2 is a side view of the device. It is shown in a partial cross section.

先ず、本実施形態のロールセグメント反転支持装置１によって支持されているロールセグメント１６０について簡単に説明する。このロールセグメント１６０は、図７に示すような連続鋳造機の鋳造ライン１１７を構成するものであって、平面形状が長方形のセグメントフレーム１６１に対して複数のロール１６２が長手方向に軸をとって短尺方向に平行配列されている。また、連続鋳造機では鋳片の厚さ変更を行う必要があるため、ロール１６２の位置を移動させる４個の油圧シリンダ１６３が備えられている。そして、セグメントフレーム１６１には、短辺部両端にそれぞれ２個の形の異なるトラニオン１６５，１６６が突設されている。   First, the roll segment 160 supported by the roll segment reverse support device 1 of the present embodiment will be briefly described. The roll segment 160 constitutes a casting line 117 of a continuous casting machine as shown in FIG. 7, and a plurality of rolls 162 have an axis in the longitudinal direction with respect to a segment frame 161 having a rectangular planar shape. They are arranged in parallel in the short direction. Further, since it is necessary to change the thickness of the slab in the continuous casting machine, four hydraulic cylinders 163 for moving the position of the roll 162 are provided. The segment frame 161 has two different trunnions 165 and 166 protruding from both ends of the short side.

本実施形態のロールセグメント反転支持装置１は、こうしたロールセグメント１６０をはじめ、各種ロールセグメントを反転支持する反転支持フレーム１１が設けられている。反転支持フレーム１１は、ロールセグメント１６０の形状に合わせた長方形状の枠体であって、サイズの異なるロールセグメントを入れることができる大きさのものである。そして、ロールセグメント１６０を支えるだけの強度を保ちつつ、それ自身を軽量化すべく中空の角形パイプ鋼で構成されている。   The roll segment reversal support device 1 of the present embodiment is provided with a reversal support frame 11 that reversely supports various roll segments including the roll segment 160. The reversal support frame 11 is a rectangular frame that matches the shape of the roll segment 160, and has a size that can accommodate roll segments of different sizes. And it is comprised with the hollow square pipe steel in order to lighten itself, maintaining the intensity | strength which supports the roll segment 160. As shown in FIG.

こうした反転支持フレーム１１は、短辺部１１ａの中央に形成された回転軸１２が軸受け１３によって支持され、長手方向に回転中心をもって回転するよう構成されている。回転軸１２の位置は、反転支持フレーム１１が回転できるだけの高さが必要であるため、軸受け１３は、ベース１５に立設された取付フレーム１６上に配置されている。従って、反転支持フレーム１１は、こうしたベース１５上の取付フレーム１６に掛け渡され、浮いた状態で回転可能に支持されている。   The reversal support frame 11 is configured such that a rotating shaft 12 formed at the center of the short side portion 11a is supported by a bearing 13 and rotates with a rotation center in the longitudinal direction. The position of the rotating shaft 12 needs to be high enough to allow the reversal support frame 11 to rotate. Therefore, the bearing 13 is disposed on a mounting frame 16 erected on the base 15. Accordingly, the reversal support frame 11 is stretched over the mounting frame 16 on the base 15 and is rotatably supported in a floating state.

反転支持フレーム１１の回転には減速機付きモータ１７が使用される。そのモータ１７はベース１５上に設けられた台に設置され、出力軸に固定されたプーリ１８と反転支持フレーム１１の回転軸１２に固定されたプーリ１９とがベルト２０によって連結されている。そして、モータ１７から反転支持フレーム１１までの回転伝達が行われるプーリ１８，１９およびベルト２０の回転伝達手段は、ケース２１内に入れられて構成されている。
回転する反転支持フレーム１１は、水平な状態でロールセグメント１６０に対する作業を行うため、水平状態を安定させるためのロック機構が設けられている。すなわち、取付フレーム１６にロックピン２２が設けられ、これがハンドル２３の回転によって進退し、反転支持フレーム１１に形成されたピン穴に対して出入りするようになっている。 A motor 17 with a speed reducer is used to rotate the reverse support frame 11. The motor 17 is installed on a base provided on the base 15, and a pulley 18 fixed to the output shaft and a pulley 19 fixed to the rotating shaft 12 of the reverse support frame 11 are connected by a belt 20. The pulleys 18 and 19 and the rotation transmission means for the belt 20 that transmit the rotation from the motor 17 to the reversal support frame 11 are configured in a case 21.
Since the reversing support frame 11 that rotates rotates the roll segment 160 in a horizontal state, a lock mechanism for stabilizing the horizontal state is provided. That is, the lock pin 22 is provided on the mounting frame 16, and this is advanced and retracted by the rotation of the handle 23 so as to enter and exit the pin hole formed in the reverse support frame 11.

反転支持フレーム１１には、その枠内に入れたロールセグメント１６０を、トラニオン１６５，１６６を介して保持する把持部材が設けられている。すなわち本実施形態のロールセグメント反転支持装置１は、ロールセグメント１６０に設けられたトラニオン１６５，１６６を上下方向から掴んで保持することにより、そのロールセグメント１６０を反転支持フレーム１１と一体にして回転できるようにしている。ここで、図３は、図１に示したロールセグメント反転装置のＡ−Ａ断面を示した図である。   The inversion support frame 11 is provided with a gripping member that holds the roll segment 160 placed in the frame via trunnions 165 and 166. That is, the roll segment reverse support device 1 of this embodiment can rotate the roll segment 160 integrally with the reverse support frame 11 by grasping and holding the trunnions 165 and 166 provided on the roll segment 160 from above and below. I am doing so. Here, FIG. 3 is a diagram showing an AA cross section of the roll segment reversing device shown in FIG.

先ず、反転支持フレーム１１の長手方向両端部には、それぞれトラニオン把持フレーム３１が上下一対に設けられている。トラニオン把持フレーム３１は、反転支持フレーム１１の短辺部１１ａと平行で、かつ長辺部１１ｂに掛け渡されるようにして設けられている。上下一対のトラニオン把持フレーム３１は、図３に示すように、中央部分が上下方向（反転支持フレーム１１に対して直交する方向）に距離が広がるように折れ部を有する形状で形成されている。そのトラニオン把持フレーム３１は、ロールセグメント１６０を支えるだけの強度を保ちつつ、それ自身を軽量化すべく中空の角形パイプ鋼で構成されている。   First, trunnion gripping frames 31 are provided in a pair of upper and lower sides at both ends in the longitudinal direction of the inverted support frame 11. The trunnion gripping frame 31 is provided so as to be parallel to the short side portion 11a of the inverted support frame 11 and to be spanned over the long side portion 11b. As shown in FIG. 3, the pair of upper and lower trunnion grip frames 31 are formed in a shape having a bent portion so that the distance between the center portion is increased in the vertical direction (direction orthogonal to the inverted support frame 11). The trunnion gripping frame 31 is made of hollow square pipe steel so as to reduce the weight of the trunnion gripping frame 31 while maintaining the strength sufficient to support the roll segment 160.

トラニオン把持フレーム３１は、ロールセグメント１６０の大きさに合わせて移動できるように取り付けられている。ロールセグメントのサイズが異なると長手方向両端のトラニオンの間隔が変化するので、トラニオン把持フレーム３１の位置をその間隔に合わせて調節する必要があるからである。そこで、図１に示すように、反転支持フレーム１１の長辺部１１ｂの両端部にはレール３２が固定され、トラニオン把持フレーム３１は、そのレール３２に対して両端に形成されたスライダ３３が摺動可能に嵌合している。こうしてトラニオン把持フレーム３１がロールセグメントのサイズに合わせて反転支持フレーム１１の長手方向に位置を調節できるようになっている。   The trunnion gripping frame 31 is attached so as to be able to move according to the size of the roll segment 160. This is because if the roll segment size is different, the distance between the trunnions at both ends in the longitudinal direction changes, and the position of the trunnion gripping frame 31 needs to be adjusted according to the distance. Therefore, as shown in FIG. 1, rails 32 are fixed to both ends of the long side portion 11 b of the inverted support frame 11, and the trunnion gripping frame 31 is slid by sliders 33 formed at both ends of the rail 32. It is movably fitted. Thus, the position of the trunnion gripping frame 31 can be adjusted in the longitudinal direction of the reverse support frame 11 according to the size of the roll segment.

そして、トラニオン把持フレーム３１には、ロールセグメント１６０のトラニオン１６５，１６６を直接掴む把持ブロック３５が設けられている。把持ブロック３５は、ロールセグメント１６０の端部に形成されたトラニオン１６５，１６６を一度に把持することができる長さで形成された棒状のものである。そして、トラニオン把持フレーム３１には、その把持ブロック３５を上下方向に移動させる締め付けハンドル３６が３箇所ずつ設けられている。締め付けハンドル３６は、螺旋状にネジが形成されたロッド部分がトラニオン把持フレーム３１に螺設して貫通し、そのロッド先端に回転が直接伝わらないようにして把持ブロック３５が連結されている。従って、締め付けハンドル３６の回転により、ロッド部分がトラニオン把持フレーム３１に対して軸方向に移動し、把持ブロック３５の上下方向の置決めが行われるようになっている。   The trunnion gripping frame 31 is provided with a gripping block 35 that directly grips the trunnions 165 and 166 of the roll segment 160. The grip block 35 is a rod-shaped member having a length capable of gripping trunnions 165 and 166 formed at the end of the roll segment 160 at a time. The trunnion gripping frame 31 is provided with three tightening handles 36 for moving the gripping block 35 in the vertical direction. In the tightening handle 36, a rod portion in which a screw is spirally formed is threaded through the trunnion gripping frame 31, and the gripping block 35 is connected to the tip of the rod so that the rotation is not directly transmitted. Accordingly, the rotation of the tightening handle 36 moves the rod portion in the axial direction with respect to the trunnion gripping frame 31 so that the grip block 35 is positioned in the vertical direction.

本実施形態のロールセグメント反転支持装置１は、こうした一対の把持ブロック３５でトラニオン１６５，１６６を上下から挟み込むが、そのままで反転させるとロールセグメント１６０が立った際にずれてしまう。そこで、ロールセグメント１６０を横からも支えるように、反転支持フレーム１１の両側の長辺部１１ｂに補助ハンドル３８が２箇所ずつ設けられている。補助ハンドル３８は、螺旋状にネジが切られたロッド部分が反転支持フレーム１１の長辺部１１ｂ内に設けられた螺旋パイプ３９に螺合して貫通し、その先端にはロールセグメント１６０に当接する押圧プレートが、回転を遮断するようにして連結されている。   In the roll segment reversal support device 1 of this embodiment, the trunnions 165 and 166 are sandwiched from above and below by such a pair of gripping blocks 35. If the roll segment 160 is reversed as it is, the roll segment 160 will be displaced. Therefore, two auxiliary handles 38 are provided on the long side portions 11b on both sides of the reverse support frame 11 so as to support the roll segment 160 from the side. The auxiliary handle 38 has a spirally threaded rod portion threaded through a spiral pipe 39 provided in the long side portion 11b of the inverted support frame 11 and penetrates the roll segment 160 at its tip. The pressing plates in contact with each other are connected so as to block the rotation.

ロールセグメント反転支持装置１は、反転支持フレーム１１が短辺、長辺がそれぞれ３．４ｍ、５．７ｍの大きさのものであるため、これを回転させることができるように２ｍ以上の高さに設置されている。そこで、ロールセグメント反転支持装置１の周りには、作業が行いやすいように、図５及び図６に示すような作業台４０が組み立てられ、作業者の足場が設けられている。作業台４０は、階段と反転支持フレーム１１の長手方向に沿って両側に作業部４１が形成され、その作業部４１は水平状態の反転支持フレーム１１よりも低い高さで形成されている。そして、周りには作業者の落下防止のための欄干４２が設けられている。   The roll segment reversal support device 1 has a reversal support frame 11 having a short side and a long side of 3.4 m and 5.7 m, respectively, so that it can be rotated at a height of 2 m or more. Is installed. Therefore, a work table 40 as shown in FIGS. 5 and 6 is assembled around the roll segment reversing support device 1 so as to facilitate the work, and an operator's scaffolding is provided. The work table 40 is formed with work parts 41 on both sides along the longitudinal direction of the staircase and the reverse support frame 11, and the work part 41 is formed at a height lower than that of the reverse support frame 11 in the horizontal state. A balustrade 42 for preventing the operator from falling is provided around.

次に、こうしたロールセグメント反転支持装置１を利用したロールセグメント１６０の整備について説明する。ロールセグメント１６０は、例えばトラニオン１６５，１６６にワイヤを引っ掛けるようにして天井クレーンに吊り下げられ、水平状態になるようにバランスをとってロールセグメント反転支持装置１へと搬送されて保持される。
ロールセグメント反転支持装置１では、反転支持フレーム１１が水平状態でロックピン２２が差し込まれて位置決めされている。そうした反転支持フレーム１１は、トラニオン把持フレーム３１がロールセグメント１６０のサイズに応じて位置合わせが行われる。 Next, maintenance of the roll segment 160 using such a roll segment reverse support device 1 will be described. The roll segment 160 is suspended from an overhead crane, for example, by hooking a wire on the trunnions 165, 166, and is transported to and held by the roll segment reversal support device 1 in a balanced state so as to be in a horizontal state.
In the roll segment reverse support device 1, the reverse support frame 11 is positioned in a horizontal state with the lock pin 22 inserted. The reversal support frame 11 is aligned with the trunnion gripping frame 31 according to the size of the roll segment 160.

それには先ず、反転支持フレーム１１の下側にある両側のトラニオン把持フレーム３１を、レール３２に沿ってスライダ３３を移動させ、ロールセグメント１６０の長手方向両端にある各トラニオン１６５，１６６の距離に合わせる。そうした後、図４に示すように、位置合わせしたトラニオン把持フレーム３１の把持ブロック３５の上に、天井クレーンで搬送したロールセグメント１６０のトラニオン１６５，１６６を載せる。
このとき反転支持フレーム１１の上側にあるトラニオン把持フレーム３１は、ロールセグメント１６０を反転支持フレーム１１内に入れるのに邪魔にならない位置に移動させられている。トラニオン把持フレーム３１は、中央部分が上下方向広がるように折れ部を有する形状であるので、図４に示すように反転支持フレーム１１の短辺部１１ａに重なっても、把持ブロック３５はトラニオン把持フレーム３１と短辺部１１ａとの間に入る。 For this purpose, first, the trunnion gripping frames 31 on both sides below the reversal support frame 11 are moved along the rails 32 so that the sliders 33 are moved to match the distances between the trunnions 165 and 166 at the longitudinal ends of the roll segment 160. . After that, as shown in FIG. 4, the trunnions 165 and 166 of the roll segment 160 conveyed by the overhead crane are placed on the gripping block 35 of the aligned trunnion gripping frame 31.
At this time, the trunnion gripping frame 31 on the upper side of the reverse support frame 11 is moved to a position that does not interfere with the insertion of the roll segment 160 into the reverse support frame 11. Since the trunnion gripping frame 31 has a bent portion so that the center portion extends in the vertical direction, the gripping block 35 is not limited to the trunnion gripping frame 11 even if it overlaps the short side portion 11a of the inverted support frame 11 as shown in FIG. 31 and the short side 11a.

下側のトラニオン把持フレーム３１にロールセグメント１６０を載置させた後は、上側にあるトラニオン把持フレーム３１をレール３２に沿ってスライダ３３を移動させ、トラニオン１６５，１６６に重ねるようにして位置決めする。その後、締め付けハンドル３６を回転させることにより、螺旋状に溝が形成されたロッド部分が回転し、貫通したトラニオン把持フレーム３１を螺進し、そのロッド先端に連結された把持ブロック３５を下降させる。そして、締め付けハンドル３６を回し続けることにより、ロールセグメント１６０のトラニオン１６５，１６６を上下の把持ブロック３５によって挟み込む。   After the roll segment 160 is placed on the lower trunnion gripping frame 31, the upper trunnion gripping frame 31 is moved along the rail 32 and positioned so as to overlap the trunnions 165 and 166. Thereafter, by rotating the tightening handle 36, the rod portion having a spiral groove is rotated, the trunnion gripping frame 31 penetrated is screwed, and the gripping block 35 connected to the tip of the rod is lowered. Then, by continuing to turn the tightening handle 36, the trunnions 165 and 166 of the roll segment 160 are sandwiched between the upper and lower gripping blocks 35.

ロールセグメント１６０は、こうしてトラニオン１６５，１６６が把持され、反転支持フレーム１１に保持されるが、このままでは反転させた場合に把持ブロック３５の把持力だけで保持できないでずれてしまう。そこで、補助ハンドル３８によって更に横側からロールセグメント１６０を支える。すなわち、反転支持フレーム１１の長辺部１１ｂに設けられた補助ハンドル３８を回転させ、ロッド先端の押圧プレートによってロールセグメント１６０を両側から支える。   The roll segment 160 is thus held by the trunnions 165 and 166 and is held by the reversal support frame 11. However, when the roll segment 160 is reversed as it is, it cannot be held only by the gripping force of the gripping block 35 and is displaced. Therefore, the roll segment 160 is further supported from the lateral side by the auxiliary handle 38. That is, the auxiliary handle 38 provided on the long side portion 11b of the reverse support frame 11 is rotated, and the roll segment 160 is supported from both sides by the pressing plate at the tip of the rod.

こうして、トラニオン１６５，１６６を上下から挟み込むとともに位置ズレしないようにロールセグメント１６０自身を横側から支えることによって反転支持フレーム１１に保持させた後、ロール１６２を交換したりアライメント調整等を行うための整備が行われる。その際、ロールセグメント１６０を反転させる場合には、ロックピン２２を一旦外して減速機付きモータ１７を駆動させる。減速機付きモータ１７の回転は、ベルト２０を介してプーリ１８からプーリ１９へと伝達され、軸受け１３によって支持された回転軸１２を中心にして反転支持フレーム１１が回転する。従って、１８０°の回転によって、反転支持フレーム１１に保持されたロールセグメント１６０が反転する。反転後は、ハンドル２３の回転によってロックピン２２を反転支持フレーム１１に差し込み、ロールセグメント１６０が水平状態からの回転が防止される。   Thus, after the trunnions 165, 166 are sandwiched from above and below and the roll segment 160 itself is supported from the side so as not to be displaced, it is held on the reverse support frame 11, and then the roll 162 is exchanged or alignment adjustment is performed. Maintenance is performed. At that time, when the roll segment 160 is reversed, the lock pin 22 is once removed and the motor 17 with a speed reducer is driven. The rotation of the motor 17 with a speed reducer is transmitted from the pulley 18 to the pulley 19 via the belt 20, and the reverse support frame 11 rotates around the rotating shaft 12 supported by the bearing 13. Therefore, the roll segment 160 held by the reverse support frame 11 is reversed by the rotation of 180 °. After the reversal, the lock pin 22 is inserted into the reversal support frame 11 by the rotation of the handle 23, and the roll segment 160 is prevented from rotating from the horizontal state.

そして、作業を終了してロールセグメント１６０を取り外す場合には、取り付け時とは逆の操作を行う。先ず、反転支持フレーム１１の長辺部１１ｂに設けられた補助ハンドル３８を回してロールセグメント１６０に対する横方向からの拘束を解除する。そして、上下一対のトラニオン把持フレーム３１のうち、上側の締め付けハンドル３６を回して把持ブロック３５を上昇させ、図４に示すように、反転支持フレーム１１の短辺部１１ａに重なるようにスライドさせる。これにより、上方の拘束が解除されたロールセグメント１６０は、トラニオン１６５，１６６にワイヤを掛けるなどして天井クレーンによって吊り上げられ、反転支持フレーム１１から取り出されて搬送される。   Then, when the work is finished and the roll segment 160 is removed, an operation reverse to that at the time of attachment is performed. First, the auxiliary handle 38 provided on the long side portion 11b of the reverse support frame 11 is turned to release the restraint from the lateral direction on the roll segment 160. Then, the upper clamping handle 36 of the pair of upper and lower trunnion gripping frames 31 is turned to raise the gripping block 35 and slide so as to overlap the short side portion 11a of the inverted support frame 11 as shown in FIG. As a result, the roll segment 160 whose upper restraint has been released is lifted by the overhead crane by placing a wire on the trunnions 165 and 166, and is taken out of the reverse support frame 11 and transported.

よって、本実施形態のロールセグメント反転支持装置１によれば、ロールセグメント１６０のトラニオン１６５，１６６を棒状の把持ブロック３５によって保持するようにしたので、トラニオンの位置や数による制限を受けることはない。また、把持ブロック３５はトラニオン把持フレーム３１に対して上下方向に位置決めできるようになっているので、トラニオンの大きさによる制限を受けることもない。よって、対象となるロールセグメントがトラニオンの取り付け位置などによって限定されないロールセグメント反転支持装置を提供することが可能になった。   Therefore, according to the roll segment reversal support device 1 of the present embodiment, the trunnions 165 and 166 of the roll segment 160 are held by the rod-shaped gripping block 35, and thus are not limited by the position or number of trunnions. . Further, since the grip block 35 can be positioned in the vertical direction with respect to the trunnion grip frame 31, it is not limited by the size of the trunnion. Therefore, it is possible to provide a roll segment reversal support device in which the target roll segment is not limited by the trunnion mounting position or the like.

また、ロールセグメント反転支持装置１は、反転支持フレーム１１がセグメントフレーム１６１の形状に合わせた枠形状であるため、ロールセグメント１６０の上下方向に広く解放して作業スペースを十分に確保することができる。そして、ロールセグメント１６０を囲むようにして保持した反転支持フレーム１１を回転させるようにした構成であるため、従来例のように回転部がロールセグメントに比して大きすぎることもない。更に、把持ブロック３５の他に補助ハンドル３８を使用し、セグメントフレーム１６１を拘束した状態で反転支持フレーム１１と一体にして反転させるため、ロールセグメント１６０の反転を安全に行うことができる。   Moreover, since the reverse support frame 11 has a frame shape that matches the shape of the segment frame 161, the roll segment reverse support device 1 can be widely released in the vertical direction of the roll segment 160 to ensure a sufficient work space. . And since it is the structure which rotated the inversion support frame 11 hold | maintained so that the roll segment 160 was enclosed, a rotation part is not too large compared with a roll segment like a prior art example. Furthermore, since the auxiliary handle 38 is used in addition to the grip block 35 and the segment frame 161 is constrained to be inverted together with the inverted support frame 11, the roll segment 160 can be safely inverted.

以上、本発明のロールセグメント反転支持装置について一実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
前記実施形態では、セグメントフレーム１６１の長手方向両端に２種類のトラニオン１６５，１６６が形成されたものを対象にして説明したが、トラニオンが一端に１個或いは３個以上設けられたものでもよい。
また、前記実施形態では、回転手段として減速機付きモータ１７を例に挙げて説明したが、ロールセグメント反転支持装置１のように反転支持フレーム１１と保持されたロールセグメント１６０のバランスがとれているため、減速機を介して手動によるハンドルの回転によって反転支持フレーム１１を回転させるようにしてもよい。 As mentioned above, although one Embodiment was described about the roll segment inversion support apparatus of this invention, this invention is not limited to this, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning.
In the above-described embodiment, the description has been given on the case where two types of trunnions 165 and 166 are formed on both ends of the segment frame 161 in the longitudinal direction. However, one or three or more trunnions may be provided on one end.
In the above-described embodiment, the motor 17 with a speed reducer has been described as an example of the rotating unit. However, as in the roll segment reverse support device 1, the reverse support frame 11 and the held roll segment 160 are balanced. Therefore, the reversal support frame 11 may be rotated by manually rotating the handle via the reduction gear.

ロールセグメントを支持したロールセグメント反転支持装置の一実施形態を示した平面図である。It is the top view which showed one Embodiment of the roll segment inversion support apparatus which supported the roll segment. ロールセグメントを支持したロールセグメント反転支持装置の一実施形態を示した部断面の側面図である。It is the side view of the partial cross section which showed one Embodiment of the roll segment inversion support apparatus which supported the roll segment. 図１に示したロールセグメント反転装置のＡ−Ａ断面を示した図である。It is the figure which showed the AA cross section of the roll segment inversion apparatus shown in FIG. ロールセグメント反転支持装置のトラニオン把持部を示した図である。It is the figure which showed the trunnion holding part of the roll segment inversion support apparatus. ロールセグメント反転支持装置の周りに組み立てられた作業台を示した平面図である。It is the top view which showed the work bench assembled around the roll segment inversion support apparatus. ロールセグメント反転支持装置の周りに組み立てられた作業台を示した側面図である。It is the side view which showed the work bench assembled around the roll segment inversion support apparatus. 連続鋳造機を簡略化して示した図である。It is the figure which simplified and showed the continuous casting machine. 従来のロールセグメント反転支持装置を示した側面図である。It is the side view which showed the conventional roll segment inversion support apparatus. 従来のロールセグメント反転支持装置の回転部を示した図である。It is the figure which showed the rotation part of the conventional roll segment inversion support apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１ ロールセグメント反転支持装置
１１ 反転支持フレーム
１１ａ 短辺部
１１ｂ 長辺部
１２ 回転軸
１３ 軸受け
１７ 減速機付きモータ
２２ ロックピン
３１ トラニオン把持フレーム
３２ レール
３３ スライダ
３５ 把持ブロック
３６ 締め付けハンドル
３８ 補助ハンドル
３９ 螺旋パイプ
１６０ ロールセグメント
１６２ ロール
１６３ 油圧シリンダ
１６５，１６６ トラニオン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Roll segment inversion support apparatus 11 Inversion support frame 11a Short side part 11b Long side part 12 Rotating shaft 13 Bearing 17 Motor with reduction gear 22 Lock pin 31 Trunnion grip frame 32 Rail 33 Slider 35 Grasp block 36 Tightening handle 38 Auxiliary handle 39 Spiral Pipe 160 Roll segment 162 Roll 163 Hydraulic cylinder 165, 166 Trunnion

Claims (5)

連続鋳造設備の鋳造ラインを構成するロールセグメントを、そのセグメントフレームに設けられたトラニオンを介して支持し、上下を反転させるロールセグメント反転支持装置において、
前記セグメントフレームの形状に合わせた枠形状であって、回転軸を有し、所定の高さで回転自在に軸支された反転支持体と、
その反転支持体を回転させる回転手段と、
前記反転支持体に対して移動可能に設けられ、前記セグメントロールのトラニオンを上下方向から挟み込んで支持するための把持部材と、
前記反転支持体に設けられ、前記ロールセグメントのセグメントフレームを横方向から支える補助部材とを有するものであることを特徴とするロールセグメント反転支持装置。 In a roll segment reversal support device that supports a roll segment constituting a casting line of a continuous casting facility via a trunnion provided in the segment frame and reverses the top and bottom.
A reversal support that has a frame shape that matches the shape of the segment frame, has a rotation axis, and is rotatably supported at a predetermined height;
Rotating means for rotating the reversal support;
A gripping member provided so as to be movable relative to the reversal support, and sandwiching and supporting the trunnion of the segment roll from above and below;
A roll segment reversal support device, comprising: an auxiliary member provided on the reversal support and supporting a segment frame of the roll segment from a lateral direction. 請求項１に記載するロールセグメント反転支持装置において、
前記反転支持体は、平面形状が長方形のセグメントフレームを囲むように形状を合わせて形成された長方形の枠体であって、短辺部中央に突設された２本の回転軸によって軸支され、前記回転手段は、前記回転軸の一方に回転伝達手段を介して連結された減速機付きモータであることを特徴とするロールセグメント反転支持装置。 In the roll segment inversion support device according to claim 1,
The reversal support is a rectangular frame formed so as to have a planar shape surrounding a rectangular segment frame, and is supported by two rotating shafts projecting from the center of the short side. The roll segment reversing support apparatus is characterized in that the rotating means is a motor with a reduction gear connected to one of the rotating shafts via a rotation transmitting means. 請求項１又は請求項２に記載するロールセグメント反転支持装置において、
前記把持部材は、セグメントフレームに形成された１又は２以上のトラニオンを挟み込むための把持ブロックと、前記反転支持体に対してスライド可能に装着されたトラニオン把持フレームと、そのトラニオン把持フレームに対して前記把持ブロックを上下方向に位置調整する位置決め手段とを有するものであることを特徴とするロールセグメント反転支持装置。 In the roll segment reversal support device according to claim 1 or 2,
The gripping member includes a gripping block for sandwiching one or more trunnions formed in a segment frame, a trunnion gripping frame slidably mounted on the reverse support, and the trunnion gripping frame. A roll segment reversing support device comprising positioning means for adjusting the position of the grip block in the vertical direction. 請求項３に記載するロールセグメント反転支持装置において、
前記把持ブロックとトラニオン把持フレームとが上下方向に重ねて設けられ、前記トラニオン把持フレームが反転支持体に重なった位置では、前記把持ブロックがトラニオン把持フレームと反転支持体との間に入り込むように形成されたものであることを特徴とするロールセグメント反転支持装置。 In the roll segment inversion support device according to claim 3,
The gripping block and the trunnion gripping frame are provided so as to overlap in the vertical direction, and the gripping block is formed so as to enter between the trunnion gripping frame and the reverse support at a position where the trunnion gripping frame overlaps the reverse support. A roll segment reversing support device, characterized in that 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載するロールセグメント反転支持装置において、
前記反転支持体を水平な状態で回転防止するためのロック手段を有するものであることを特徴とするロールセグメント反転支持装置。 In the roll segment reversal support device according to any one of claims 1 to 4,
A roll segment reversal support device comprising a lock means for preventing the reversal support from rotating in a horizontal state.
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