JP4035468B2 - Electromagnetic actuator - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁性体からなるハウジングの底壁に支持される固定コアと、この固定コアにエアギャップを介して対置されて可動部材を駆動する可動コアと、これら固定及び可動コアを囲繞して前記ハウジングに支持されるボビンにコイル(39)を巻装してなるコイル組立体とを備える電磁式アクチュエータに関する。
【0002】
【従来の技術】
かゝる電磁式アクチュエータは、例えば下記特許文献1に開示されているように、既に知られている。
【0003】
【特許文献1】
特開2001−1765号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
かゝる電磁式アクチュエータにおいては、固定コア及び可動コアの吸引面間の初期エアギャップが可動部材の推力及び変位に関する特性を左右するものであるが、装置各部の集積製作誤差により、上記初期エアギャップが許容範囲に収まっていないことがある。従来のものでは、そのようなときのために、可動部材及び可動コア間を連結する連結部材を、長さの異なる数種類用意しておき、その連結部材を交換することにより、上記エアギャップを調節していた。
【0005】
しかしながら、こうしたエアギャップの調節手段では、数種類の連結部材を必要とする上、その交換作業に手間がかかることから、コスト高を余儀なくされる。
【0006】
本発明は、かゝる事情に鑑みてなされたもので、数種類の連結部材を用意することなく、固定コア及び可動コア間のエアギャップを自由に調節し得るようにした安価な電磁式アクチュエータを提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、磁性体からなるハウジングの底壁に支持される固定コアと、この固定コアにエアギャップを介して対置されて可動部材を駆動する可動コアと、これら固定及び可動コアを囲繞して前記ハウジングに支持されるボビンにコイルを巻装してなるコイル組立体とを備える電磁式アクチュエータであって、前記可動部材及び可動コア間を、前記固定コア及び可動コア間のエアギャップの調節を可能にする連結手段により連結し、この連結手段の調節操作を行う調節作業孔を、それが前記ハウジングの底壁外に開口するように前記固定コアに設け、前記連結手段は、前記可動部材と一体化されてその下方に延び前記可動コアの中心部の透孔を緩く貫通する連結ボルトと、この連結ボルトの下端部に螺合されて前記可動コアの、前記透孔周囲の下端面を支承する調節ナットとを備えていて、その調節ナットの前記連結ボルトに対する螺合位置の進退により、前記可動コアの前記固定コアに対する上下位置が変化して前記エアギャップが調節されるようにしたことを第1の特徴とする。
【0008】
尚、前記連結手段は、後述する本発明の実施例中の連結ボルト55、調節ナット56及びセットばね57に対応する。
【0009】
この第1の特徴によれば、連結手段の操作により固定コア及び可動コア間のエアギャップを自由に調節することができて能動型防振支持装置に所望の防振特性を付与することができ、したがって前記エアギャップの調節が容易である上、そのエアギャップの調節のために寸法を異にする複数種類の部品を用意する必要がなくなることで、コストの低減を図ることができる。しかも前記連結手段は、ハウジング外に開口する固定コアの調節作業孔から行われるので、アクチュエータの組立完了後、各部の組立誤差に関係なく、前記エアギャップを正確に行うことができ、高品質のアクチュエータを容易に提供することができる。また、連結ボルトは、可動コア中心部の透孔を緩く貫通していて、可動コアに対し相対的に首振り可能であるため、可動部材に傾き方向の荷重が加わったときでも、連結ボルトの首振りにより、可動コアの傾きを防ぐことができる。
【0010】
また本発明は、第1の特徴に加えて、前記固定コアに、前記調節作業孔が外端面に開口する位置決め軸と、該固定コアの外周から突出して前記コイル組立体の一端面に対置されるフランジ状の第1ヨークとを一体に形成し、前記位置決め軸を、前記ハウジングの底壁に設けられた位置決孔に嵌合すると共に、前記第1ヨークを該底壁内面に密着させ、前記可動コアを囲繞すると共に前記コイル組立体の他端面に対置される第2ヨークを前記ハウジングに連設したことを第2の特徴とする。
【0011】
尚、前記第1ヨーク及び第2ヨークは、後述する本発明の実施例中の下部ヨーク36及び上部ヨーク35にそれぞれ対応する。
【0012】
この第2の特徴によれば、固定コアは調節作業孔を有することで中空となるも、それと一体の位置決め軸をハウジングの底壁の位置決め孔に嵌合、固定すると共に、フランジ状の第1ヨークを該底壁に密着させることにより、固定コアは強固に補強され、可動コアから当接衝撃を受けても耐えることができ、のみならず位置ずれを起こすことがない。しかも上記第1ヨークは、ハウジング及び第2ヨークと協働してコイル組立体周りの磁路を効果的に増加させ、固定及び可動コア間の吸引力の増大を図ることができる。
【0013】
さらに本発明は、磁性体からなるハウジングの底壁に支持される固定コアと、この固定コアにエアギャップを介して対置されて可動部材を駆動する可動コアと、これら固定及び可動コアを囲繞して前記ハウジングに支持されるボビンにコイルを巻装してなるコイル組立体とを備える電磁式アクチュエータであって、前記可動部材及び可動コア間を、前記固定コア及び可動コア間のエアギャップの調節を可能にする連結手段により連結し、この連結手段の調節操作を行う調節作業孔を、それが前記ハウジングの底壁外に開口するように前記固定コアに設け、前記固定コアに、前記調節作業孔が外端面に開口する位置決め軸と、該固定コアの外周から突出して前記コイル組立体の一端面に対置されるフランジ状の第1ヨークとを一体に形成し、前記位置決め軸を、前記ハウジングの底壁に設けられた位置決孔に嵌合すると共に、前記第1ヨークを該底壁内面に密着させ、前記可動コアを囲繞すると共に前記コイル組立体の他端面に対置される第2ヨークを前記ハウジングに連設し、前記ボビンに、前記コイルの外周を覆ってこれを該ボビンに封止するコイルカバーを連設し、前記ハウジングを、その底壁が下向きとなるように配置して、前記第1ヨークと、前記ボビン及びコイルカバーの他端面との間に、それらの対向面に水密に密着する弾性板を介装したことを第3の特徴とする。
【0014】
この第3の特徴によれば、連結手段の操作により固定コア及び可動コア間のエアギャップを自由に調節することができて能動型防振支持装置に所望の防振特性を付与することができ、したがって前記エアギャップの調節が容易である上、そのエアギャップの調節のために寸法を異にする複数種類の部品を用意する必要がなくなることで、コストの低減を図ることができ、しかも前記連結手段は、ハウジング外に開口する固定コアの調節作業孔から行われるので、アクチュエータの組立完了後、各部の組立誤差に関係なく、前記エアギャップを正確に行うことができ、高品質のアクチュエータを容易に提供することができる。また、固定コアは調節作業孔を有することで中空となるも、それと一体の位置決め軸をハウジングの底壁の位置決め孔に嵌合、固定すると共に、フランジ状の第1ヨークを該底壁に密着させることにより、固定コアは強固に補強され、可動コアから当接衝撃を受けても耐えることができ、のみならず位置ずれを起こすことがなく、しかも上記第1ヨークは、ハウジング及び第2ヨークと協働してコイル組立体周りの磁路を効果的に増加させ、固定及び可動コア間の吸引力の増大を図ることができる。また特に弾性板によりコイル組立体をハウジングに弾性的に保持して、その耐震性を高めることができ、万一、ハウジングの底部に水が溜まった場合でも、上記弾性板によりコイルの防水を図ることができ、コイルの耐久性向上に大いに寄与し得る。
【0015】
さらにまた本発明は、前記第1の特徴に加えて、前記固定コアに、その外周から突出して前記コイル組立体の一端面に対置されると共に前記ハウジングの底壁に支承されるフランジ状の第1ヨークを一体に形成し、前記可動コアを囲繞すると共に前記コイル組立体の他端面に対置される第2ヨークを前記ハウジングに固着し、この第2ヨークに前記可動コアを摺動自在に支承する筒状の軸受部材を摺動可能に嵌合し、この軸受部材の下端に形成されて前記第1ヨークに支承される外向きフランジと前記第2ヨークとの間に、該外向きフランジを前記第1ヨークに対して付勢するセットばねを縮設したことを第4の特徴とする。
【0016】
この第4の特徴によれば、軸受部材により可動コアの安定した作動を確保することができる。しかもこの軸受部材の外向きフランジと第2ヨークとの間にセットばねを縮設するという、極めて簡単な構造により軸受部材を定位置に取り付けることができ、その取り付けには高精度を必要とせず、コストの低減を図ることができる。
【0017】
さらに本発明は、前記1,2または4の特徴に加えて、前記調節ナットの前記連結ボルトに対する螺合位置は、該調節ナットに下方から螺合、緊締されて該連結ボルトの下端に上端が当接するロックスクリューによりロックされることを第5の特徴とし、この特徴によれば、調節ナットの調節位置でのロックを確実に行うことができる。
【0018】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付図面に示す本発明の好適な実施例に基づいて以下に説明する。
【0019】
図1は本発明の電磁式アクチュエータを備える能動型防振支持装置の縦断面図、図2は図1の2−2線断面図、図3は図1の3−3線断面図、図4は図1の4部拡大図、図5は図4の5矢視図、図6は図4の6矢視図、図7は図4中の調節ナットの斜視図、図8は同調節ナット、連結ボルト及びロックスクリューの分解一部縦断側面図である。
【0020】
先ず、図1において、本発明の電磁式アクチュエータ31を備える能動型防振支持装置Mは、自動車においてエンジンEを車体フレームFに弾性的に支持すべく、それらの間に介装される。
【0021】
能動型防振支持装置Mは、軸線Lに関して実質的に軸対称な構造を有するもので、エンジンEに結合される板状の取り付けブラケット11と、この取り付けブラケット11に溶接される内筒12と、この内筒12の外周に同軸に配置される外筒13と、これら内筒12及び外筒13の相対向する円錐面に加硫接着される厚肉のゴム等からなる第1弾性体14とを備えており、この第1弾性体14の下方には、互いに上下に並んで一体化された第1オリフィス形成部材15、第2オリフィス形成部材16及び第3オリフィス形成部材17が配置される。
【0022】
第1オリフィス形成部材15は円板状をなしていて、その中央に開口部15bを有する。第2オリフィス形成部材16は、上面を開放した樋状断面を有して環状をなしていて、その開放上面が第1オリフィス形成部材15で閉鎖されるように、第1オリフィス形成部材15に一体に接合される。また第3オリフィス形成部材17も、上面を開放した樋状断面を有して環状をなしていて、その開放上面が第2オリフィス形成部材16で閉鎖されるように、第2オリフィス形成部材16に一体に接合される。第1及び第2オリフィス形成部材15,16の外周部は互いに重ねられて一体化され、前記外筒13の下部に連設された環状のかしめ固定部13aに固定される。
【0023】
第3オリフィス形成部材17の内周面には、ゴム等からなる環状の第2弾性体18の外周面が加硫接着され、この第2弾性体18の内周面に、軸線L上に配置されて下面を開放した第1キャップ部材19が加硫接着される。この第1キャップ部材19には、第2キャップ部材23及び可動部材20が順次圧入により固着される。第2キャップ部材23は、その下端部を第1キャップ部材19の下方へ突出させており、この突出部の外周面に、第2弾性体18の下方に配置されるダイヤフラム22の内周端部が加硫接着される。このダイヤフラム22の外周にはリング部材21が加硫接着されており、このリング部材21は前記かしめ固定部13aに、前記第1及び第2オリフィス形成部材15,16の外周部と共に固定される。上記第2弾性体18及びダイヤフラム22の撓みにより可動部材20は第1及び第2キャップ部材19,23と共に上下動が可能である。
【0024】
而して、第1弾性体14及び第2弾性体18間には、液体を封入される第1液室24が画成され、また第2弾性体18及びダイヤフラム22間には、同じく液体を封入される第2液室25が画成される。これら第1及び第2液室24,25は、第1〜第3オリフィス形成部材15〜17により形成される上部オリフィス26及び下部オリフィス27を介して相互に連通される。
【0025】
上部オリフィス26は、第1及び第2オリフィス形成部材15,16間にその一周弱に亙り画成されるもので(図2参照)、この上部オリフィス26の両端壁を構成する隔壁26aが第1及び第2オリフィス形成部材15,16間に溶接される。そして上部オリフィス26は、隔壁26aの一側で第1オリフィス形成部材15の通孔15aを介して第1液室24に連通され、また隔壁26aの他側で第2オリフィス形成部材16の通孔16aを介して下部オリフィス27に連通される。
【0026】
下部オリフィス27は、第2及び第3オリフィス形成部材16,17間にその一周弱に亙り画成されるもので(図3参照)、この下部オリフィス27の両端壁を構成する隔壁27aが第1及び第2オリフィス形成部材15,16間に溶接される。そして上部オリフィス26は、隔壁27aの一側で前記通孔16aを介して上部オリフィス26に連通され、また隔壁27aの他側で第3オリフィス形成部材17の通孔17aを介して第2液室25に連通される。以上により、第1及び第2液室24,25間は、互いに直列に接続された上部及び下部オリフィス26,27を介して連通される。
【0027】
前記かしめ固定部13aには、さらに、筒状ブラケット28が固定され、これを車体フレームFに固着することにより、能動型防振支持装置Mは車体フレームFに取り付けられる。この筒状ブラケット28及び前記外筒13により能動型防振支持装置Mの支持ケーシングCが構成される。
【0028】
上記筒状ブラケット28にはアクチュエータ支持部材30が固着され、前記可動部材20を駆動する電磁式アクチュエータ31がこのアクチュエータ支持部材30により支持される。
【0029】
図4において、アクチュエータ31は、上面を開放した磁性体からなる有底円筒状のハウジング32を備え、その上端に形成されたフランジ32aがアクチュエータ支持部材30に固着される。ハウジング32は磁性体であって、その内部内には、固定コア33、コイル組立体34及び上部ヨーク35が順次取り付けられる。固定コア33は、その上部に吸引面33aを持ち、下面に位置決め軸33bを突出させ、また外周に段付き鍔状の下部ヨーク36を形成しており、その下部ヨーク36をハウジング32の底壁32bに密着させて、位置決め軸33bが該底壁32bの位置決め孔37に圧入される。こうして固定コア33はハウジング32に固着される。
【0030】
コイル組立体34は、固定コア33の外周に配置される合成樹脂製のボビン38と、このボビン38に巻装されるコイル39とを備える。そのボビン38の下部フランジの外周には下方に突出する小支柱38aが突設され、この小支柱38aの成形時、これにカプラ端子40の基端部がインサート結合される。小支柱38aには、コイル39の引き出し線39aが巻き付けられ、その先端がカプラ端子40に半田付けや電気溶接等により接続される。
【0031】
引き出し線39aのカプラ端子40への接続後、上記コイル39をボビン38に封止すべく、ボビン38の上下両端面からコイル39の外周面にかけて密着する円筒状のコイルカバー41が合成樹脂により射出成形される。その際、このコイルカバー41には、前記カプラ端子40を保持して該カバー41の半径方向外方に突出するカプラ42と、前記小支柱38a引き出し線39aを包んで該カバー41の下端面に突出する突出部42aとが一体に形成される。このカプラ42は、ハウジング32の底壁32bから周壁にかけて設けられた開口部43を通してハウジング32外に露出するように配置され(図5及び図6参照)、また前記突出部42aは、ハウジング32の底壁32bに隣接するように開口部43内に配置される。
【0032】
コイル組立体34の上端面、特にコイルカバー41の上端面には環状のシール部材45が装着される。またコイル組立体34の下端面、特にボビン38及びコイルカバー41の下端面には、固定コア33を囲繞して同心状に並ぶ複数のシール凸条46,46が一体に形成され、その下端面と、前記下部ヨーク36の薄肉外周部36aとの間に弾性板47が介装される。この弾性板47は、NBRやシリコンゴム等の弾性材料で成形される。
【0033】
前記上部ヨーク35は、コイル組立体34を下部ヨーク36に向かって押圧、保持すべくハウジング32の内周面に圧入により固着される。これに伴ない前記シール部材41及び弾性板47が圧縮されることで、コイル組立体34は上部ヨーク35及び下部ヨーク36間で弾性的にガタ無く支持され、コイル組立体34の耐震性及びコイル39の防水性が向上する。特に、ボビン38及びコイルカバー41の下端面のシール凸条46,46は弾性板47の上面に食い込んで弾性板47との間のシールをより確実にするので、万一、外部から開口部43に浸入した雨水や洗浄水等がハウジング32の底部に溜まった場合、コイルカバー41とコイル39及びボビン38との密着不良があっても、コイル39側への浸水は勿論、ボビン38の内周側への浸水をも確実に防ぐことができる。
【0034】
上部ヨーク35の、ボビン38内周に配置される円筒部35aの内周面には薄肉円筒状の軸受部材50が摺動可能に嵌合される。この軸受部材50の上端には半径方向内方に向く内向きフランジ50aが、またその下端には半径方向外方を向き外向き外向きフランジ50bがそれぞれ一体に形成されており、その外向きフランジ50bは、環状の弾性板51を介して下部ヨーク36の厚肉内周部36bに重ねられ、この外向きフランジ50b及び固定コア33との間に、コイルばねからなるセットばね52が縮設され、これによって軸受部材50は下部ヨーク36上に弾性的に保持され、その防振が図られる。
【0035】
また上記弾性板51は、可動コア53の固定コア33側への下降時、両コア33,53の衝合を回避すべく可動コア53の下端を緩衝的に受け止めて、その下降限を規定する、可動コア53の下降ストッパを兼ねている。
【0036】
上記軸受部材50には、固定コア33の吸引面33aにエアギャップgを介して対向させる吸引面53aを持った可動コア53が摺動自在に嵌装されており、この可動コア53の中心部に開口する比較的大径の透孔54を緩く貫通する連結ボルト55の上端が前記可動部材20に螺着され、該連結ボルト55の下端部には、可動コア53の、透孔54周囲の下端面を支承する調節ナット56が螺合され、その際、可動コア53を該調節ナット56による支承位置に保持するセットばね57が可動部材20及び可動コア53間に縮設される。こうして可動コア53は、可動部材20と一体化した連結ボルト55に螺合される調節ナット56と、セットばね57とで弾性的に挟持される。調節ナット56の、可動コア53に圧接する上端面には、前記透孔54に連通する半径方向の通気溝58が形成されていて、可動コア53の昇降時、その上下の空間での空気の流通をスムーズに行わせるようになっている。
【0037】
而して、連結ボルト55に対する調節ナット56の螺合位置を進退させれば、セットばね57との協働により、可動コア53の上下位置、即ち可動コア53及び固定コア33の吸引面33a,53a間のエアギャップgを調節することができる。調節ナット56の調節位置は、調節ナット56に下方から螺合、緊締されてロックスクリュー59により固定される。
【0038】
図7及び図8に示すように、連結ボルト55のねじ部は通常の右ねじになっているのに対して、ロックスクリュー59のねじ部は左ねじが形成されており、したがって調節ナット56を工具により所定の調節位置に保持した状態で、別の工具によりロックスクリュー59を締め込めば、ロックスクリュー59のトルクが摩擦により連結ボルト55に伝達し、連結ボルト55をロックスクリュー59側に引き込むようになるため、調節ナット56の調節位置でのロックを確実に行うことができる。
【0039】
固定コア33の中心部には、調節ナット56の出入りを可能にする調節作業孔60が設けられ、この調節作業孔60に挿入される工具により上記ロックスクリュー59や調節ナット56を操作し得るようになっている。この調節作業孔60は、ねじ孔60aと、このねじ孔60aの下端に環状の肩部60bを介して連なる、ねじ孔60aより大径の嵌合孔60cとからなっている。一方、この調節作業孔60を閉鎖する栓体61は上端を開放した有底円筒形をなすもので、調節ナット56を受け入れながらねじ孔60aに螺合されるねじ筒61aと、嵌合孔60cに嵌合される鍔部61bと、底部61cとを有しており、その鍔部61bの外周に、嵌合孔60cの内周面に密接するシール部材64が装着される。底部61cの下面には多角形の工具係合用突起62が形成されている。
【0040】
而して、嵌合孔60cに嵌合した鍔部61bが肩部60bに当接するまで、ねじ筒61aをねじ孔60aに螺合、緊締することにより、栓体61により調節作業孔60を水密に閉鎖することができる。
【0041】
この栓体61の底部61c上面には弾性板63が接合され、この弾性板63を介して該底部61cが調節ナット56の下端を緩衝的に受け止めて可動部材20の下降限を規定するようになっている。但し、調節ナット56が栓体61の底部61cに当接するときは、可動部材20の下降により可動コア53が前述の下降限に達した後、可動部材20がセットばね57を圧縮しながら更に下降した場合である。
【0042】
前記軸受部材50内において、固定コア33及び可動コア53の相対向する吸引面33a,53aは、その間に円錐筒状のエアギャップgを画成するように、何れも円錐面に形成されて、可動コア53の吸引面53aが固定コア33の吸引面33aを囲繞するように配置される。これによって軸受部材50内の比較的小径の固定コア33及び可動コア53においても、比較的大なる吸引力と、可動コア53の比較的長いストロークを得ることができる。
【0043】
しかも可動コア53の吸引面53aは、該コア53の内周面側に形成されることになるから、可動コア53の、軸受部材50による支持スパンを、その吸引面53aに関係なく充分長く確保し得、可動コア53の安定した昇降を保証することができる。この場合、可動コア53の外周面にテフロン等の低摩擦材層を形成することは、可動コア53のより安定したスムーズな昇降を得る上で有効である。
【0044】
上記セットばね57はコイルばねからなるもので、連結ボルト55の基部の大径部55aに嵌合することで、連結ボルト55と同心に配置される。またこのセットばね57と可動コア53との間には、可動コア53の摩耗を防ぐべく鋼板製で環状のばね座65が介装される。このばね座65は、その内周縁部及び外周縁部からセットばね57の内周面及び外周面に沿って起立する内外同心の位置決め筒部66,67を有しており、外側の位置決め筒部67は、内側の位置決め筒部66より長く形成される。これら位置決め筒部66,67間へのセットばね57の挿入を容易にすべく、位置決め筒部66,67の上端部にファンネル部66a,67aが形成される。またこのばね座65及び可動コア53の相対向する当接面の少なくとも一方には、テフロン等の低摩擦材層が形成され、ばね座65の可動コア53に対する摺動性が良好にしてある。
【0045】
再び図1において、アクチュエータ31のコイル39には、カプラ42を介して電子制御ユニットUが接続され、この電子制御ユニットUには、エンジン回転数を検出する回転数センサSa、能動型防振支持装置Mに入力される荷重を検出する荷重センサSb、並びにエンジンEに作用する加速度を検出する加速度センサScの各検出信号が入力される。
【0046】
次に、この実施例の作用について説明する。
【0047】
能動型防振支持装置Mのアクチュエータ31が非作動状態にあるときは、上部及び下部オリフィス26,27を介して相互に連通する第1及び第2液室24,25は同圧力に保たれるが、可動部材20に結合した第1キャップ部材19の第1液室24での受圧面積は、第2液室25での受圧面積より大であるから、その面積差に第1液室24の圧力を乗じた下向きの荷重が可動部材20に作用し、その荷重と、それに対する第2弾性体18の反発力とが釣り合ったところで、可動部材20が停止していて、固定コア33及び可動コア53の吸着面33a,53a間に所定の初期エアギャップgを形成している。
【0048】
而して、自動車の走行中、エンジンEに低周波数のシェーク振動が発生したとき、エンジンEから入力される荷重で第1弾性体14が変形して第1液室24の容積が変化すると、上部及び下部オリフィス26,27を介して相互に連通した第1及び第2液室24,25間で液体の行き来が生ずる。第1液室24の容積が拡大、縮小すると、それに応じて第2液室25の容積が縮小、拡大するが、この第2液室25の容積変化はダイヤフラム22の弾性変形により吸収される。このとき、上部及び下部オリフィス26,27の形状及び寸法、並びに第1弾性体14のばね定数は、前記シェーク振動の周波数領域で高ばね定数及び高減衰力を示すように設定されているため、エンジンEから車体フレームFに伝達される振動を効果的に低減することができる。
【0049】
このようなエンジンEの低周波数のシェーク振動域では、アクチュエータ31は非作動状態に保たれる。
【0050】
エンジンEが、上記シェーク振動よりも周波数の高い振動、即ちエンジンEのアイドリンク時に発生するアイドル振動やこもり音振動が発生した場合、第1及び第2液室24,25間を接続する上部及び下部オリフィス26,27内の液体スティック状態になって防振機能を発揮し得なり、このようなときに、アクチュエータ31を駆動して防振機能を発揮させるのである。
【0051】
即ち、電子制御ユニットUが、エンジン回転数センサSa、荷重センサSb及び加速度センサSc等から入力される検出信号に基づいてアクチュエータ31のコイル39への通電を制御する。具体的には、振動によってエンジンEが下方に偏倚し、第1弾性体14の下方への変形により第1液室24の容積が減少して、その液圧が上昇するときには、コイル39を励磁して、可動コア53を固定コア33側に吸引する。その結果、可動コア53は第2弾性体18を変形させつゝ下降して、第1液室24の容積を拡大させることで、該室24の圧力の上昇を抑制することができ、結局、能動型防振支持装置MはエンジンEから車体フレームFへの下向き荷重の伝達を防止する能動的な支持力を発生する。
【0052】
上記と反対に、エンジンEが上方に偏倚して第1液室24の容積が拡大し、該室24の圧力が上昇するときには、コイル39を消磁して、可動コア53を解放する。その結果、可動コア53は第2弾性体18の反発力により上昇して、第1液室24の容積を縮小させることで、該室24の圧力の低下を抑制することができ、結局、能動型防振支持装置MはエンジンEから車体フレームFへの上向き荷重の伝達を防止する能動的な支持力を発生する。
【0053】
このような作動中、エンジンEから第1弾性体14への下向き荷重の過度な増大に伴ない、第1液室24の圧力が急増し、可動部材20に過度な下向き荷重が加わった場合には、可動部材20は、先ず、可動コア53をその下降限まで、即ち、該コア53の下端面を下部ヨーク36の厚肉内周部36b上の弾性板51に当接させるまで下降させ、その後は、セットばね57が圧縮変形して、調節ナット56が可動コア53の下面から離することにより、可動部材20の固定コア33側への更なる移動が許容される。したがって可動部材20の過大な荷重をセットばね57に吸収させて、固定コア33及び可動コア53相互の接触と、可動コア53及び弾性板51への過負荷の作用とを防ぎ、それらの耐久性を確保することができる。
【0054】
そして、もし、可動コア53が下降限に達した後、可動部材20の下降が所定量に達すると、調節ナット56が固定コア33に固着された栓体61の底部61cに弾性板63を介して当接し、セットばね57の過度の荷重増加を抑え、固定コア33及び可動コア53に対する過負荷の増加を防ぐことができる。
【0055】
ところで、アクチュエータ31の非作動状態における固定コア33及び可動コア33,53の吸引面33a,53a間の初期エアギャップgは、能動型防振支持装置Mにおける可動部材20の推力及び変位に関する特性を左右するものであるが、第2弾性体18の取り付け部から可動コア53に至る各部の集積製作誤差により、該初期エアギャップgが許容範囲に収まっていないことがあるが、そのようなときには、前述のように、連結ボルト55に対する調節ナット56の螺合位置を進退させることにより、該初期エアギャップgを適正に容易に調整することができる。したがって、コイル39の励磁により、可動部材20に所定の推力及び変位を高精度で付与することが可能となり、能動型防振支持装置Mの性能向上を図ることができる。
【0056】
また調節ナット56を操作して、固定コア33及び可動コア33,53間の初期エアギャップgの異なる複数種の能動型防振支持装置Mを用意すれば、複数の車種に対応した特性も持つ能動型防振支持装置Mを容易に得ることができ、コストの低減に寄与し得る。
【0057】
しかも上記調節ナット56は、ハウジング32外に開口する固定コア33の調節作業孔60から行われるので、能動型防振支持装置Mの組立完了後、各部の組立誤差に関係なく、前記初期エアギャップgを正確に行うことができる。
【0058】
また固定コア33は調節作業孔60を有することで中空となるも、それと一体の位置決め軸33bがハウジング32の底壁32bの位置決め孔37に圧入され、またフランジ状の下部ヨーク36が該底壁32bに密着することにより、固定コア33は強固に補強されることになり、可動コア53から当接衝撃を受けても充分に耐えることができ、のみならず位置ずれを起こすことがない。しかも上記下部ヨーク36は、ハウジング32及び上部ヨーク35と協働してコイル組立体34周りの磁路を効果的に増加させるので、固定及び可動コア33,53間の吸引力の増大を図ることができる。
【0059】
一方、可動コア53の上昇限は、その上端が前記軸受部材50の内向きフランジ50aに当接することにより規定される。可動コア53が内向きフランジ50aに衝撃的に当接した場合には、その衝撃力は軸受部材50及び外向きフランジ50bを介してセットばね52に伝達され、その弾性により吸収されるので、セットばね52は、可動コア53及び軸受部材50を衝撃力から保護する衝撃吸収部材を兼ねることになる。
【0060】
可動コア53は、セットばね57により調節ナット56に弾性的に保持され、しかも可動コア53の透孔54内面と連結ボルト55との間には充分な遊びが設けられているから、可動コア53及び連結ボルト55は相対的に首振り可能であり、したがって能動型防振支持装置Mの作動中、可動部材20に傾き方向の荷重が加わったときでも、連結ボルト55の首振りにより、可動コア53の傾きを防いで軸受部材50との良好な摺動関係を維持することができる。この場合、連結ボルト55の首振りに伴ない、セットばね57が多少とも横方向に移動するが、このセットばね57と可動コア53間には、セットばね57の下端部を保持するばね座65が介在しており、しかもばね座65及び可動コア53の当接面には低摩擦材層が形成されているので、セットばね57に伴ないばね座65が可動コア53の上面をスムーズに滑ることになり、可動コア53からの摩耗粉の発生を効果的に抑えることができる。したがって、その摩耗粉に起因したトラブル、例えばその摩耗粉が軸受部材50及び可動コア53の摺動部に侵入して可動コア53の動きを阻害することを未然に防ぐことができる。
【0061】
軸受部材50は、その下端の外向きフランジ50bと上部ヨーク35との間にセットばね52を縮設するという、極めて簡単な構造により下部ヨーク36上の定位置に取り付けられるので、その取り付けには高精度を必要とせず、コストの低減を図ることができる。しかも上記セットばね52は、軸受部材50の外周側に配置されることになるから、このセットばね52と、これが圧接する部分との間で摩耗粉が発生しても、その摩耗粉の軸受部材50内への侵入を防ぐことができ、特に、外向きフランジ50bと下部ヨーク36間にはそれらに密着する弾性板51が介在しているから、上記摩耗粉の軸受部材50内への侵入を弾性板51により確実に防ぐことができ、軸受部材50は可動コア53に対する良好なガイド性を長期に亙り発揮することができる。
【0062】
また上記セットばね52の反発力は、ハウジング32に連なる上部ヨーク35に支承され、可動コア53には作用しないから、上記セットばね52の反発力による固定及び可動コア33,53間の有効吸引力のロスを防ぎ、可動コア53の出力性能を向上を図ることができる。
【0063】
コイル組立体34においては、コイル39をボビン38に封止するようにコイル39及びボビン38の外周面に密着するコイルカバー41が成形されるので、コイル39の防水性を高めることができる。しかもコイルカバー41には、カプラ端子40を保持して半径方向外方へ突出するカプラ42を一体に形成したので、コイル39に接続するリード線もカプラを支持するカプラホルダも不要となり、部品点数及び組立工数が削減され、コストの低減を図ることができる。
【0064】
またボビン38の一端面には、カプラ端子40の基端部をインサート結合する小支柱38aが一体に形成され、この小支柱38aには、カプラ端子40に接続される、コイル39の引き出し線39aが巻き付けられ、その後、小支柱38a及び引き出し線39aを包んでコイルカバー41の下端面から突出する突出部42aがカプラ42と共にコイルカバー41に一体に形成されるので、コイル39の引き出し線39aを小支柱38aに巻き付けることにより、引き出し線39aの弛みを確実に防ぎつゝ、コイルカバー41、カプラ42及び突出部42aの成形を行うことができる。
【0065】
さらにカプラ42を、ハウジング32の周壁から底壁32bにかけて設けられた開口部43を通して外部に露出させるとき、前記突出部42aは、前記底壁32bに隣接するように開口部43に配置されるので、前記突出部42aの収容スペースをハウジング32に設ける必要もなく、また突出部42aがハウジング32外面の張り出すこともなく、これによりアクチュエータ31のコンパクト化を図ることができる。
【0066】
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、上記実施例では、可動部材20及び連結ボルト55は、それぞれ別体に構成したものを螺着して一体化したが、両者20,55を同一素材により一体に構成(即ち一体化)することもできる。また固定コア33の位置決め軸33bとハウジング32の底壁32bの位置決め孔37との嵌合部を、圧入に代えて、溶接により固定することもできる。
【0067】
【発明の効果】
以上のように本発明の第1の特徴によれば、磁性体からなるハウジングの底壁に支持される固定コアと、この固定コアにエアギャップを介して対置されて可動部材を駆動する可動コアと、これら固定及び可動コアを囲繞して前記ハウジングに支持されるボビンにコイルを巻装してなるコイル組立体とを備える電磁式アクチュエータであって、前記可動部材及び可動コア間を、前記固定コア及び可動コア間のエアギャップの調節を可能にする連結手段により連結し、この連結手段の調節操作を行う調節作業孔を、それが前記ハウジングの底壁外に開口するように前記固定コアに設けたので、連結手段の操作により固定コア及び可動コア間のエアギャップを自由に調節することができて能動型防振支持装置に所望の防振特性を付与することができ、したがって前記エアギャップの調節が容易である上、そのエアギャップの調節のために寸法を異にする複数種類の部品を用意する必要がなくなることで、コストの低減を図ることができる。しかも前記連結手段は、ハウジング外に開口する固定コアの調節作業孔から行われるので、アクチュエータの組立完了後、各部の組立誤差に関係なく、前記エアギャップを正確に行うことができ、高品質のアクチュエータを容易に提供することができる。また、連結ボルトは、可動コア中心部の透孔を緩く貫通していて、可動コアに対し相対的に首振り可能であるため、可動部材に傾き方向の荷重が加わったときでも、連結ボルトの首振りにより、可動コアの傾きを防ぐことができる。
【0068】
また本発明の第2の特徴によれば、第1の特徴に加えて、前記固定コアに、前記調節作業孔が外端面に開口する位置決め軸と、該固定コアの外周から突出して前記コイル組立体の一端面に対置されるフランジ状の第1ヨークとを一体に形成し、前記位置決め軸を、前記ハウジングの底壁に設けられた位置決孔に嵌合すると共に、前記ヨークを該底壁内面に密着させ、前記可動コアを囲繞すると共に前記コイル組立体の他端面に対置される第2ヨークを前記ハウジングに連設したので、固定コアは調節作業孔を有することで中空となるも、それと一対の位置決め軸をハウジングの底壁の位置決め孔に嵌合、固定すると共に、フランジ状の第1ヨークを該底壁に密着させることにより、固定コアは強固に補強され、可動コアから当接衝撃を受けても耐えることができ、のみならず位置ずれを起こすことがない。しかも上記第1ヨークは、ハウジング及び第2ヨークと協働してコイル組立体周りの磁路を効果的に増加させ、固定及び可動コア間の吸引力の増大を図ることができる。
【0069】
さらに本発明の第3の特徴によれば、第1の特徴による効果と同様に、連結手段の操作により固定コア及び可動コア間のエアギャップを自由に調節することができて能動型防振支持装置に所望の防振特性を付与することができ、したがって前記エアギャップの調節が容易である上、そのエアギャップの調節のために寸法を異にする複数種類の部品を用意する必要がなくなることで、コストの低減を図ることができ、しかも前記連結手段は、ハウジング外に開口する固定コアの調節作業孔から行われるので、アクチュエータの組立完了後、各部の組立誤差に関係なく、前記エアギャップを正確に行うことができ、高品質のアクチュエータを容易に提供することができる。また第2の特徴による効果と同様に、固定コアは調節作業孔を有することで中空となるも、それと一対の位置決め軸をハウジングの底壁の位置決め孔に嵌合、固定すると共に、フランジ状の第1ヨークを該底壁に密着させることにより、固定コアは強固に補強され、可動コアから当接衝撃を受けても耐えることができ、のみならず位置ずれを起こすことがなく、しかも上記第1ヨークは、ハウジング及び第2ヨークと協働してコイル組立体周りの磁路を効果的に増加させ、固定及び可動コア間の吸引力の増大を図ることができる。また特にボビンに、コイルの外周を覆ってこれを該ボビンに封止するコイルカバーを連設し、ハウジングを、その底壁が下向きとなるように配置して、第1ヨークと、ボビン及びコイルカバーの他端面との間に、それらの対向面に水密に密着する弾性板を介装したので、弾性板によりコイル組立体をハウジングに弾性性的に保持して、その耐震性を高めることができ、また万一、ハウジングの底部に水が溜まった場合でも、上記弾性板によりコイルの防水を図ることができ、コイルの耐久性向上に大いに寄与し得る。
【0070】
さらにまた本発明の第4の特徴によれば、第1の特徴に加えて、前記固定コアに、その外周から突出して前記コイル組立体の一端面に対置されると共に前記ハウジングの底壁に支承されるフランジ状の第1ヨークを一体に形成し、前記可動コアを囲繞すると共に前記コイル組立体の他端面に対置される第2ヨークを前記ハウジングに固着し、この第2ヨークに前記可動コアを摺動自在に支承する筒状の軸受部材を摺動可能に嵌合し、この軸受部材の下端に形成されて前記第1ヨークに支承される外向きフランジと前記第2ヨークとの間に、該外向きフランジを前記第1ヨークに対して付勢するセットばねを縮設したので、軸受部材により可動コアの安定した作動を確保することができる。しかもこの軸受部材の外向きフランジと第2ヨークとの間にセットばねを縮設するという、極めて簡単な構造により軸受部材を定位置に取り付けることができ、その取り付けには高精度を必要とせず、コストの低減を図ることができる。
【0071】
さらに本発明の第5の特徴によれば、調節ナットの連結ボルトに対する螺合位置は、該調節ナットに下方から螺合、緊締されて該連結ボルトの下端に上端が当接するロックスクリューによりロックされるので、前記調節ナットの調節位置でのロックを確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の電磁式アクチュエータを備える能動型防振支持装置の縦断面図
【図2】 図1の2−2線断面図
【図3】 図1の3−3線断面図
【図4】 図1の要部拡大図
【図5】 図4の5矢視図
【図6】 図4の6矢視図
【図7】 図4中の調節ナットの斜視図
【図8】 同調節ナット、連結ボルト及びロックスクリューの分解一部縦断側面図
【符号の説明】
g・・・・・エアギャップ
20・・・・可動部材
31・・・・電磁式アクチュエータ
32・・・・ハウジング
32b・・・底壁
33・・・・固定コア
33b・・・位置決め軸
34・・・・コイル組立体
35・・・・第2ヨーク(上部ヨーク)
36・・・・第1ヨーク(下部ヨーク)
37・・・・位置決め孔
38・・・・ボビン
39・・・・コイル
41・・・・コイルカバー
47・・・・弾性板
50・・・・軸受部材
50b・・・外向きフランジ
52・・・・セットばね
53・・・・可動コア
54・・・・透孔
55,56,57・・・連結手段(連結ボルト、調節ナット、セットばね)
60・・・・調節作業孔[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention includes a fixed core supported by a bottom wall of a housing made of a magnetic material, a movable core that is opposed to the fixed core via an air gap and drives a movable member, and surrounds the fixed and movable core. The present invention relates to an electromagnetic actuator including a coil assembly in which a coil (39) is wound around a bobbin supported by the housing.
[0002]
[Prior art]
Such an electromagnetic actuator is already known, for example, as disclosed in Patent Document 1 below.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-1765 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In such an electromagnetic actuator, the initial air gap between the suction surfaces of the fixed core and the movable core affects the characteristics relating to the thrust and displacement of the movable member. The gap may not be within acceptable limits. In the prior art, for such a case, several types of connecting members for connecting the movable member and the movable core are prepared, and the air gap is adjusted by exchanging the connecting members. Was.
[0005]
However, such an air gap adjusting means requires several kinds of connecting members and requires labor for the replacement work, which necessitates high costs.
[0006]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an inexpensive electromagnetic actuator that can freely adjust an air gap between a fixed core and a movable core without preparing several types of connecting members. The purpose is to provide.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a fixed core that is supported on the bottom wall of a housing made of a magnetic material, a movable core that faces the fixed core via an air gap, and drives a movable member, An electromagnetic actuator comprising a coil assembly formed by winding a coil around a bobbin supported by the housing and surrounding the fixed and movable core, wherein the fixed core and the movable core are disposed between the movable member and the movable core. The fixed core is provided with an adjustment work hole that is connected by a connecting means that enables adjustment of an air gap between the cores, and that adjusts the connecting means so as to open outside the bottom wall of the housing.The connecting means is integrated with the movable member and extends downward therethrough and loosely penetrates the through hole in the central portion of the movable core, and is screwed into the lower end portion of the connecting bolt to be connected to the movable core. And an adjustment nut that supports a lower end surface around the through-hole, and the vertical position of the movable core relative to the fixed core changes as the screwing position of the adjustment nut with respect to the connection bolt changes. The gap was adjustedThis is the first feature.
[0008]
The connecting means corresponds to a connecting
[0009]
According to the first feature, the air gap between the fixed core and the movable core can be freely adjusted by the operation of the connecting means, and desired vibration isolation characteristics can be imparted to the active vibration isolation support device. Therefore, the adjustment of the air gap is easy, and it is not necessary to prepare a plurality of types of parts having different dimensions for the adjustment of the air gap, so that the cost can be reduced. Moreover, since the connecting means is performed from the adjustment work hole of the fixed core that opens to the outside of the housing, the air gap can be accurately performed regardless of the assembly error of each part after the assembly of the actuator is completed. An actuator can be easily provided.In addition, since the connecting bolt loosely penetrates the through hole in the center of the movable core and can swing relative to the movable core, even when a load in the tilt direction is applied to the movable member, By swinging the head, tilting of the movable core can be prevented.
[0010]
According to the present invention, in addition to the first feature, the fixed core has a positioning shaft in which the adjustment work hole opens on an outer end surface, and projects from an outer periphery of the fixed core so as to be opposed to one end surface of the coil assembly. A flange-shaped first yoke that is integrally formed, and the positioning shaft is fitted into a positioning hole provided in the bottom wall of the housing, and the first yoke is brought into close contact with the inner surface of the bottom wall; A second feature is that a second yoke surrounding the movable core and facing the other end surface of the coil assembly is connected to the housing.
[0011]
The first yoke and the second yoke correspond to a
[0012]
According to the second feature, the fixed core is hollow by having the adjustment work hole, but the positioning shaft integral therewith is fitted and fixed to the positioning hole of the bottom wall of the housing, and the flange-shaped first When the yoke is brought into close contact with the bottom wall, the fixed core is strongly reinforced and can withstand a contact impact from the movable core. In addition, the first yoke effectively increases the magnetic path around the coil assembly in cooperation with the housing and the second yoke, and can increase the attractive force between the fixed and movable cores.
[0013]
Furthermore, the present invention providesA fixed core supported by the bottom wall of the housing made of a magnetic material, a movable core that is opposed to the fixed core via an air gap and drives a movable member, and surrounds the fixed and movable core and is supported by the housing An electromagnetic actuator comprising a coil assembly in which a coil is wound around a bobbin, wherein the movable member and the movable core are connected to each other to enable adjustment of an air gap between the fixed core and the movable core. An adjustment work hole is provided in the fixed core so as to open outside the bottom wall of the housing, and the adjustment work hole is formed on the outer end surface. An opening positioning shaft and a flange-shaped first yoke that protrudes from the outer periphery of the fixed core and faces the one end surface of the coil assembly are integrally formed, and the positioning shaft is The first yoke is fitted into a positioning hole provided on the bottom wall of the housing, the first yoke is brought into close contact with the inner surface of the bottom wall, surrounds the movable core, and is opposed to the other end surface of the coil assembly. 2 yokes are connected to the housing,A coil cover that covers the outer periphery of the coil and seals it to the bobbin is connected to the bobbin, and the housing is disposed with its bottom wall facing downward, the first yoke, A third feature is that an elastic plate is provided between the bobbin and the other end surface of the coil cover so as to be in close contact with the opposing surfaces in a watertight manner.
[0014]
According to this third feature,By operating the connecting means, the air gap between the fixed core and the movable core can be freely adjusted, and the desired vibration-proof characteristic can be imparted to the active vibration-proof support device. Therefore, the air gap can be easily adjusted. In addition, since it is not necessary to prepare a plurality of types of parts having different dimensions for adjusting the air gap, the cost can be reduced, and the connecting means opens to the outside of the housing. Since the adjustment work is performed from the adjustment work hole of the fixed core, the air gap can be accurately performed after the assembly of the actuator is completed, regardless of an assembly error of each part, and a high-quality actuator can be easily provided. In addition, the fixed core is hollow by having an adjustment work hole, but the positioning shaft integrated therewith is fitted and fixed to the positioning hole in the bottom wall of the housing, and the flange-shaped first yoke is in close contact with the bottom wall. By doing so, the fixed core is firmly reinforced, and can withstand even if it receives a contact impact from the movable core, and it does not cause displacement, and the first yoke includes the housing and the second yoke. The magnetic path around the coil assembly can be effectively increased in cooperation with, and the attraction force between the fixed and movable cores can be increased. Also especiallyThe coil assembly can be elastically held in the housing by the elastic plate to enhance its earthquake resistance. Even if water accumulates at the bottom of the housing, the coil can be waterproofed by the elastic plate. This can greatly contribute to improving the durability of the coil.
[0015]
Furthermore, in addition to the first feature, the present invention provides a flange-shaped second projecting from the outer periphery of the fixed core so as to face one end surface of the coil assembly and to be supported by the bottom wall of the housing. One yoke is integrally formed, and a second yoke that surrounds the movable core and is opposed to the other end surface of the coil assembly is fixed to the housing, and the movable core is slidably supported on the second yoke. A cylindrical bearing member is slidably fitted, and the outward flange is formed between the outward flange formed on the lower end of the bearing member and supported by the first yoke, and the second yoke. A fourth feature is that the set spring for biasing the first yoke is contracted.
[0016]
According to the fourth feature, the stable operation of the movable core can be ensured by the bearing member. In addition, the bearing member can be mounted at a fixed position by a very simple structure in which the set spring is contracted between the outward flange of the bearing member and the second yoke, and the mounting does not require high accuracy. Cost can be reduced.
[0017]
Furthermore, in addition to the features of 1, 2, or 4, the present invention is such that the screwing position of the adjusting nut with respect to the connecting bolt is screwed into the adjusting nut from below and tightened so that the upper end is at the lower end of the connecting bolt. The fifth feature is to be locked by the abutting lock screw. According to this feature, the adjustment nut can be reliably locked at the adjustment position.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below on the basis of preferred embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings.
[0019]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an active vibration isolating support apparatus equipped with an electromagnetic actuator of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 in FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG. 1 is an enlarged view of part 4 of FIG. 1, FIG. 5 is a view taken in the direction of arrow 5 in FIG. 4, FIG. 6 is a view taken in the direction of arrow 6 in FIG. It is a decomposition | disassembly partial vertical side view of a connection bolt and a lock screw.
[0020]
First, in FIG. 1, an active vibration isolating support device M including an
[0021]
The active vibration isolating support device M has a substantially axisymmetric structure with respect to the axis L, a plate-like mounting bracket 11 coupled to the engine E, and an
[0022]
The first
[0023]
The outer peripheral surface of the annular second
[0024]
Thus, a first
[0025]
The
[0026]
The
[0027]
Further, a
[0028]
An
[0029]
In FIG. 4, the
[0030]
The
[0031]
After the
[0032]
An
[0033]
The
[0034]
A thin
[0035]
Further, when the movable core 53 is lowered toward the fixed core 33, the elastic plate 51 receives the lower end of the movable core 53 so as to avoid a collision between the cores 33 and 53, and defines the lowering limit. Also serves as a lowering stopper for the movable core 53.
[0036]
The bearing
[0037]
Thus, when the screwing position of the adjusting
[0038]
As shown in FIGS. 7 and 8, the thread portion of the connecting
[0039]
An
[0040]
Thus, until the flange 61b fitted in the
[0041]
An
[0042]
In the bearing
[0043]
Moreover, since the
[0044]
The
[0045]
Referring again to FIG. 1, an electronic control unit U is connected to the
[0046]
Next, the operation of this embodiment will be described.
[0047]
When the
[0048]
Thus, when a low-frequency shake vibration is generated in the engine E during traveling of the automobile, the first
[0049]
In such a low-frequency shake vibration region of the engine E, the
[0050]
When the engine E generates vibration having a frequency higher than that of the shake vibration, that is, idle vibration or booming sound vibration that occurs during the eye drink of the engine E, the upper part connecting the first and second
[0051]
That is, the electronic control unit U controls energization to the
[0052]
Contrary to the above, when the engine E is biased upward to increase the volume of the first
[0053]
During such operation, when the downward load from the engine E to the first
[0054]
Then, after the movable core 53 reaches the lowering limit, when the lowering of the
[0055]
By the way, the initial air gap g between the suction surfaces 33a and 53a of the fixed core 33 and the movable cores 33 and 53 when the
[0056]
Further, if the
[0057]
Moreover, since the
[0058]
The fixed core 33 is hollow by having the
[0059]
On the other hand, the upper limit of the movable core 53 is defined by the upper end of the movable core 53 coming into contact with the
[0060]
The movable core 53 is elastically held by the
[0061]
The bearing
[0062]
The repulsive force of the
[0063]
In the
[0064]
In addition, a
[0065]
Further, when the
[0066]
The present invention is not limited to the above embodiments, and various design changes can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, the
[0067]
【The invention's effect】
As described above, according to the first feature of the present invention, the fixed core supported on the bottom wall of the housing made of a magnetic material, and the movable core that is opposed to the fixed core via the air gap and drives the movable member And a coil assembly formed by winding a coil around a bobbin supported by the housing so as to surround the fixed and movable cores, and between the movable member and the movable core, the fixed An adjustment work hole is connected to the fixed core so that the air gap between the core and the movable core can be adjusted, and an adjustment operation hole for adjusting the connection means is opened to the outside of the bottom wall of the housing. Since it is provided, the air gap between the fixed core and the movable core can be freely adjusted by the operation of the connecting means, and desired vibration isolation characteristics can be imparted to the active vibration isolation support device. Thus on adjustment of the air gap is easy, that necessary to prepare a plurality of types of parts having different dimensions for the adjustment of the air gap is eliminated, it is possible to reduce the cost. Moreover, since the connecting means is performed from the adjustment work hole of the fixed core that opens to the outside of the housing, the air gap can be accurately performed regardless of the assembly error of each part after the assembly of the actuator is completed. An actuator can be easily provided.In addition, since the connecting bolt loosely penetrates the through hole in the center of the movable core and can swing relative to the movable core, even when a load in the tilt direction is applied to the movable member, By swinging the head, tilting of the movable core can be prevented.
[0068]
According to the second feature of the present invention, in addition to the first feature, the fixed core has a positioning shaft in which the adjustment work hole opens on an outer end surface, and the coil assembly projects from the outer periphery of the fixed core. A flange-shaped first yoke opposed to one end surface of the three-dimensional body is integrally formed, and the positioning shaft is fitted into a positioning hole provided in the bottom wall of the housing, and the yoke is connected to the bottom wall. Since the second yoke, which is in close contact with the inner surface, surrounds the movable core and is opposed to the other end surface of the coil assembly, is connected to the housing, the fixed core is hollow by having an adjustment work hole. The fixed core is firmly reinforced and abutted from the movable core by fitting and fixing the pair of positioning shafts to the positioning hole of the bottom wall of the housing and by closely attaching the flange-shaped first yoke to the bottom wall. Under shock It can be, there is no possibility of causing a positional shift not only to withstand. In addition, the first yoke effectively increases the magnetic path around the coil assembly in cooperation with the housing and the second yoke, and can increase the attractive force between the fixed and movable cores.
[0069]
Further according to the third aspect of the invention,Similar to the effect of the first feature, the air gap between the fixed core and the movable core can be freely adjusted by the operation of the connecting means, and desired vibration isolation characteristics can be imparted to the active vibration isolation support device. Therefore, the adjustment of the air gap is easy, and it is not necessary to prepare a plurality of types of parts having different dimensions for the adjustment of the air gap, so that the cost can be reduced. Since the connecting means is made from the adjustment work hole of the fixed core that opens to the outside of the housing, the air gap can be accurately performed regardless of the assembly error of each part after the assembly of the actuator is completed. Can be provided easily. Similarly to the effect of the second feature, the fixed core is hollow by having the adjustment work hole, but the pair of positioning shafts are fitted and fixed to the positioning holes on the bottom wall of the housing, and the flange-shaped By fixing the first yoke to the bottom wall, the fixed core is strongly reinforced, and can withstand a contact impact from the movable core. The one yoke can effectively increase the magnetic path around the coil assembly in cooperation with the housing and the second yoke, and can increase the attractive force between the fixed and movable cores. Also especiallyA coil cover that covers the outer periphery of the coil and seals it to the bobbin is connected to the bobbin, and the housing is arranged so that the bottom wall faces downward, and the first yoke, the bobbin, and the coil cover are arranged. Since an elastic plate that is watertightly attached to the opposite surface is interposed between the other end surface, the coil assembly is elastically held in the housing by the elastic plate, and its seismic resistance can be improved. Even if water accumulates at the bottom of the housing, the elastic plate can waterproof the coil, which can greatly contribute to improving the durability of the coil.
[0070]
Furthermore, according to the fourth feature of the present invention, in addition to the first feature, the fixed core protrudes from the outer periphery thereof and is opposed to one end surface of the coil assembly and is supported on the bottom wall of the housing. A flange-shaped first yoke is integrally formed, surrounds the movable core, and a second yoke opposed to the other end surface of the coil assembly is fixed to the housing, and the movable core is attached to the second yoke. A cylindrical bearing member that is slidably supported is slidably fitted, and is formed between the outward flange formed on the lower end of the bearing member and supported by the first yoke, and the second yoke. Since the set spring for urging the outward flange with respect to the first yoke is contracted, stable operation of the movable core can be ensured by the bearing member. In addition, the bearing member can be mounted at a fixed position by a very simple structure in which the set spring is contracted between the outward flange of the bearing member and the second yoke, and the mounting does not require high accuracy. Cost can be reduced.
[0071]
Further, according to the fifth aspect of the present invention, the screwing position of the adjusting nut with respect to the connecting bolt is locked by a lock screw that is screwed onto the adjusting nut from below and tightened so that the upper end abuts the lower end of the connecting bolt. Therefore, the adjustment nut can be securely locked at the adjustment position.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an active vibration isolating support device including an electromagnetic actuator according to the present invention.
2 is a sectional view taken along line 2-2 in FIG.
3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG.
FIG. 4 is an enlarged view of the main part of FIG.
FIG. 5 is a view taken in the direction of arrow 5 in FIG.
6 is a view taken along arrow 6 in FIG.
7 is a perspective view of the adjusting nut in FIG. 4. FIG.
[Fig. 8] Disassembled partially vertical side view of the adjusting nut, connecting bolt and lock screw
[Explanation of symbols]
g ... Air gap
20... Movable member
31 ... Electromagnetic actuator
32 .... Housing
32b ... Bottom wall
33... Fixed core
33b ... Positioning shaft
34... Coil assembly
35 .... Second yoke (upper yoke)
36 ··· First yoke (lower yoke)
37 ... Positioning hole
38 ... Bobbins
39 ... coil
41 ... Coil cover
47 ... Elastic plate
50... Bearing member
50b ... outward flange
52 ... Set spring
53 ... Moveable core
54...
55, 56, 57 ... connection means (connection bolt, adjustment nut, set spring)
60 ... Adjusting hole
Claims (5)
前記可動部材(20)及び可動コア(53)間を、前記固定コア(33)及び可動コア(53)間のエアギャップ(g)の調節を可能にする連結手段により連結し、この連結手段の調節操作を行う調節作業孔(60)を、それが前記ハウジング(32)の底壁(32b)外に開口するように前記固定コア(33)に設け、前記連結手段は、前記可動部材(20)と一体化されてその下方に延び前記可動コア(53)の中心部の透孔(54)を緩く貫通する連結ボルト(55)と、この連結ボルト(55)の下端部に螺合されて前記可動コア(53)の、前記透孔(54)周囲の下端面を支承する調節ナット(56)とを備えていて、その調節ナット(56)の前記連結ボルト(55)に対する螺合位置の進退により、前記可動コア(53)の前記固定コア(33)に対する上下位置が変化して前記エアギャップ(g)が調節されるようにしたことを特徴とする電磁式アクチュエータ。A fixed core (33) supported by a bottom wall (32b) of a housing (32) made of a magnetic material, and a movable member (20) driven against the fixed core (33) via an air gap (g) A movable core (53), and a coil assembly formed by winding a coil (39) around a bobbin (38) supported by the housing (32) surrounding the fixed and movable cores (33, 53). 34), comprising:
Between said movable member (20) and movable core (53), and connected by a connecting means to allow adjustment of the fixed core (33) and movable core (53) air gap between (g), the coupling hand An adjustment work hole (60) for adjusting the step is provided in the fixed core (33) so that it opens outside the bottom wall (32b) of the housing (32) , and the connecting means includes the movable member A connecting bolt (55) that is integrated with (20) and extends downwardly therethrough and loosely penetrates the through hole (54) at the center of the movable core (53), and is screwed into the lower end of the connecting bolt (55). And an adjustment nut (56) for supporting a lower end surface of the movable core (53) around the through hole (54), and the adjustment nut (56) is screwed to the connecting bolt (55). By moving the position back and forth, the movable core (53) Electromagnetic actuator in which the air gap vertical position is changed with respect to serial fixed core (33) (g) is characterized in that so as to be adjusted.
前記固定コア(33)に、前記調節作業孔(60)が外端面に開口する位置決め軸(33b)と、該固定コア(33)の外周から突出して前記コイル組立体(34)の一端面に対置されるフランジ状の第1ヨーク(36)とを一体に形成し、前記位置決め軸(33b)を、前記ハウジング(32)の底壁(32b)に設けられた位置決孔(37)に嵌合、固定すると共に、前記第1ヨーク(36)を該底壁(32b)内面に密着させ、前記可動コア(53)を囲繞すると共に前記コイル組立体(34)の他端面に対置される第2ヨーク(35)を前記ハウジング(32)に連設したことを特徴とする電磁式アクチュエータ。The electromagnetic actuator according to claim 1, wherein
The fixed core (33) has a positioning shaft (33b) in which the adjustment work hole (60) opens to the outer end surface, and projects from the outer periphery of the fixed core (33) to one end surface of the coil assembly (34). A flange-shaped first yoke (36) to be opposed is integrally formed, and the positioning shaft (33b) is fitted into a positioning hole (37) provided in a bottom wall (32b) of the housing (32). The first yoke (36) is in close contact with the inner surface of the bottom wall (32b), surrounds the movable core (53), and faces the other end surface of the coil assembly (34). An electromagnetic actuator characterized in that two yokes (35) are connected to the housing (32).
前記可動部材(20)及び可動コア(53)間を、前記固定コア(33)及び可動コア(53)間のエアギャップ(g)の調節を可能にする連結手段(55,56,57)により連結し、この連結手段(55,56,57)の調節操作を行う調節作業孔(60)を、それが前記ハウジング(32)の底壁(32b)外に開口するように前記固定コア(33)に設け、前記固定コア(33)に、前記調節作業孔(60)が外端面に開口する位置決め軸(33b)と、該固定コア(33)の外周から突出して前記コイル組立体(34)の一端面に対置されるフランジ状の第1ヨーク(36)とを一体に形成し、前記位置決め軸(33b)を、前記ハウジング(32)の底壁(32b)に設けられた位置決孔(37)に嵌合、固定すると共に、前記第1ヨーク(36)を該底壁(32b)内面に密着させ、前記可動コア(53)を囲繞すると共に前記コイル組立体(34)の他端面に対置される第2ヨーク(35)を前記ハウジング(32)に連設し、前記ボビンに、前記コイル(39)の外周を覆ってこれを該ボビン(38)に封止するコイルカバー(41)を連設し、前記ハウジング(32)を、その底壁(32b)が下向きとなるように配置して、前記第1ヨーク(36)と、前記ボビン(38)及びコイルカバー(41)の他端面との間に、それらの対向面に水密に密着する弾性板(47)を介装したことを特徴とする電磁式アクチュエータ。 A fixed core (33) supported by a bottom wall (32b) of a housing (32) made of a magnetic material, and a movable member (20) driven against the fixed core (33) via an air gap (g) A movable core (53), and a coil assembly formed by winding a coil (39) around a bobbin (38) supported by the housing (32) surrounding the fixed and movable cores (33, 53). 34), comprising:
By means of connecting means (55, 56, 57) enabling adjustment of the air gap (g) between the fixed core (33) and the movable core (53) between the movable member (20) and the movable core (53). An adjustment work hole (60) for connecting and adjusting the connection means (55, 56, 57) is formed in the fixed core (33) so that it opens outside the bottom wall (32b) of the housing (32). ), A positioning shaft (33b) in which the adjustment work hole (60) opens to the outer end surface, and a coil assembly (34) protruding from the outer periphery of the fixed core (33). A flange-shaped first yoke (36) opposed to one end surface of the housing (32) is integrally formed, and the positioning shaft (33b) is positioned in a positioning hole (32b) provided in the bottom wall (32b) of the housing (32). 37) fitting and fixing, A first yoke (36) is closely attached to the inner surface of the bottom wall (32b), surrounds the movable core (53), and a second yoke (35) opposed to the other end surface of the coil assembly (34) is attached to the housing. (32), a coil cover (41) covering the outer periphery of the coil (39) and sealing the bobbin (38) to the bobbin, and the housing (32), The bottom wall (32b) is arranged so as to face downward, and between the first yoke (36) and the other end surface of the bobbin (38) and the coil cover (41), water is sealed on the opposite surfaces. An electromagnetic actuator characterized by interposing an elastic plate (47) in close contact with the actuator.
前記固定コア(33)に、その外周から突出して前記コイル組立体(34)の一端面に対置されると共に前記ハウジング(32)の底壁(32b)に支承されるフランジ状の第1ヨーク(36)を一体に形成し、前記可動コア(53)を囲繞すると共に前記コイル組立体(34)の他端面に対置される第2ヨーク(35)を前記ハウジング(32)に固着し、この第2ヨーク(35)に前記可動コア(53)を摺動自在に支承する筒状の軸受部材(50)を摺動可能に嵌合し、この軸受部材(50)の下端に形成されて前記第1ヨーク(36)に支承される外向きフランジ(50b)と前記第2ヨーク(35)との間に、該外向きフランジ(50b)を前記第1ヨーク(36)に対して付勢するセットばね(52)を縮設したことを特徴とする電磁式アクチュエータ。The electromagnetic actuator according to claim 1, wherein
A flange-shaped first yoke (projected from the outer periphery of the fixed core (33)) is opposed to one end surface of the coil assembly (34) and supported on the bottom wall (32b) of the housing (32). 36) is integrally formed to surround the movable core (53), and a second yoke (35) opposed to the other end surface of the coil assembly (34) is fixed to the housing (32). A cylindrical bearing member (50) that slidably supports the movable core (53) is slidably fitted to the two yokes (35), and is formed at the lower end of the bearing member (50) to be A set for biasing the outward flange (50b) against the first yoke (36) between the outward flange (50b) supported by the one yoke (36) and the second yoke (35). Characterized by shrinking the spring (52) Electromagnetic actuator.
前記調節ナット(56)の前記連結ボルト(55)に対する螺合位置は、該調節ナット(56)に下方から螺合、緊締されて該連結ボルト(55)の下端に上端が当接するロックスクリュー(59)によりロックされることを特徴とする電磁式アクチュエータ。 The electromagnetic actuator according to any one of claims 1, 2, and 4,
The adjusting nut (56) is screwed into the connecting bolt (55) at a screwing position where the adjusting nut (56) is screwed from below and tightened so that the upper end abuts the lower end of the connecting bolt (55). 59) The electromagnetic actuator characterized by being locked .
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