JP4034951B2

JP4034951B2 - Electromagnetic clutch

Info

Publication number: JP4034951B2
Application number: JP2001278556A
Authority: JP
Inventors: 実美花房
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2002-04-08
Filing date: 2001-09-13
Publication date: 2008-01-16
Anticipated expiration: 2021-09-13
Also published as: JP2003083362A; JP2002317415A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動部材に従動部材を対向させ、ヨークに備えた励磁コイルの作用で駆動部材に従動部材を接合することで、駆動部材から従動部材へ動力を伝達する電磁クラッチに関する。
【０００２】
【従来の技術】
作業機の電磁クラッチとして、例えば▲１▼実開平２−９３３２号公報「電磁クラッチ」や▲２▼特許第２７００６２９号公報「電磁連結装置」が知られている。
上記▲１▼は、同公報の図１によれば、回転軸８（符号は公報に用いた符号を流用した）にロータ１０を取付け、このロータ１０と同軸にＶプーリ１２を回転自在に設け、このＶプーリ１２にアーマチュア１６を取付け、このアーマチュア１６をロータ１０に離接させる励磁コイル４をフィールドコア５に設けた電磁クラッチ１において、フィールドコア５に回り止め板１７を取付け、この回り止め板１７をボルトで機器固定部１８に固定したものである。
上記▲２▼は、同公報の図１によれば、電磁スプリングクラッチ１５（電磁クラッチ）のヨーク２１に回り止め溝２７を形成し、この回り止め溝２７に機器側から突出させた回り止めピン２８を係合させたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記▲１▼の電磁クラッチでは、フィールドコア５に回り止め板１７を取付け、この回り止め板１７をボルトで機器固定部１８に固定したものなので、電磁クラッチ１を入り切りしたときの反動が機体側に直接伝わり、機器の振動の原因ともなりかねない。
また、上記▲２▼の電磁連結装置では、電磁スプリングクラッチ１５のヨーク２１に回り止め溝２７を形成し、この回り止め溝２７に機器側から突出させた回り止めピン２８を係合させたものなので、電磁スプリングクラッチ１５を入り切りしたときにヨーク２１の回り止め溝２７で機器側の回り止めピン２８が踊り、機器の騒音が発生することもある。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、作業機の振動や騒音の低減を図ることのできる電磁クラッチを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、駆動部材に従動部材を対向させ、ヨークに備えた励磁コイルの作用で駆動部材に従動部材を接合することで、駆動部材から従動部材へ動力を伝達する電磁クラッチにおいて、この電磁クラッチは、ヨークから廻り止めピンを延出し、この廻り止めピンの外周に弾性部材を嵌合し、この弾性部材を介して固定部材に連結してなり、弾性部材を、廻り止めピン側の内周部と、この内周部よりも硬度を落とすことで弾性を増した中間部と、この中間部よりも硬度を増した外周部とから構成したことを特徴とする。
【０００６】
電磁クラッチは、駆動部材に従動部材を対向させ、ヨークに備えた励磁コイルの作用で駆動部材に従動部材を接合することで、駆動部材から従動部材へ動力を伝達するものであるから、励磁コイルにＯＮしたときには駆動部材でヨークは連れ廻り、励磁コイルをＯＦＦしたときにはヨークは切離しによる反動を受ける（以下、「ヨークの連れ廻り現象」と呼ぶ）。
そこで、ヨークから廻り止めピンを延出し、この廻り止めピンに弾性部材を取付け、この弾性部材を介して固定部材に連結することで、励磁コイルをＯＮ／ＯＦＦすることで起きる「ヨークの連れ廻り現象」の緩和を図る。この結果、電磁クラッチの静粛化を図ることがでる。
さらに、弾性部材を、廻り止めピン側の高い内周部と、この内周部よりも硬度を落とすことで弾性を増した中間部と、この中間部よりも硬度を増した外周部とから構成することで、弾性部材の耐久性の向上を図ることができる。
【０００８】
請求項２は、固定部材にブラケットを設け、このブラケットで弾性部材の全周を支持することを特徴とする。
固定部材にブラケットを設け、このブラケットで弾性部材の全周を支持することで、上記「ヨークの連れ廻り現象」の緩和のみならず、電磁クラッチの全方向に対しての振動防止を図る。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側を示す。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１０】
図１は本発明に係る電磁クラッチを搭載した除雪機の側面図であり、除雪機１０は、左右のクローラベルト１１Ｌ，１１Ｒを備えた走行フレーム１２に、除雪作業部１３並びにこの除雪作業部１３を駆動するエンジン１４を備えた車体フレーム１５を上下スイング可能に取付け、この車体フレーム１５の前部をフレーム昇降機構１６によって上下スイングするようにし、さらに、走行フレーム１２の後部から後方上部へ左右２本のハンドル１７Ｌ，１７Ｒを延したものである。
【００１１】
作業者は、除雪機１０に連れて歩行しながら、ハンドル１７Ｌ，１７Ｒで除雪機１０に操作することができる。この例では、左右のハンドル１７Ｌ，１７Ｒ間に操作ボックス４１、制御部２８、バッテリ２９，２９（奥側の２９は不図示）を上からこの順に配列した。
【００１２】
また、除雪機１０は、エンジン１４の出力軸であるクランクシャフト３５からの動力を、シャフト側プーリ３６及び伝動ベルト３７，３７を介して除雪作業部１３に伝達するもので、エンジン１４のクランクシャフト３５の先端に電磁クラッチ５０を配置し、クランクシャフト３５の中間にシャフト側プーリ３６を配置した作業機である。
【００１３】
除雪作業部１３は、車体フレーム１５の前部に取付けたオーガ３１、ブロア３２並びにシュータ３３からなり、オーガ３１、ブロア３２を回転軸３９で回転するように構成したものである。
よって、クランクシャフト３５からの動力を電磁クラッチ５０を介してシャフト側プーリ３６に伝達し、このシャフト側プーリ３６の回転を伝動ベルト３７，３７を介してオーガ側プーリ３８に伝え、このオーガ側プーリ３８の回転を回転軸３９を介してオーガ３１及びブロア３２の伝達することにより、オーガ３１で掻き集めた雪をブロア３２でシュータ３３を介して遠くへ飛ばすことができる。
【００１４】
なお、図中、２６ａはオーガケース、２６ｂはブロアケース、２６ｃはスクレーパ、２６ｄは充電用発電機、２６ｅはランプ、２６ｆはカバー、２６ｇはベルト付勢部材である。また、走行フレーム１２及び車体フレーム１５で機体１９を構成する。
【００１５】
図２は本発明に係る電磁クラッチを搭載した除雪機の平面図であり、左右のクローラベルト１１Ｌ，１１Ｒの駆動源を左右の電動モータ２１Ｌ，２１Ｒとし、左右のクローラベルト１１Ｌ，１１Ｒの後部に左右の走行輪としての駆動輪２３Ｌ，２３Ｒを配置し、左右のクローラベルト１１Ｌ，１１Ｒの前部に左右の走行輪としての転動輪２４Ｌ，２４Ｒを配置した状態を示す。
よって、電動モータ２１Ｌ，２１Ｒの回転をそれぞれ左右の駆動輪２３Ｌ，２３Ｒに伝え、左右のクローラベルト１１Ｌ，１１Ｒを駆動して自力走行することができる。
【００１６】
また、エンジン１４から突出したクランクシャフト３５に発電機用プーリ２７ａを取付け、この発電機用プーリ２７ａから充電用発電機２６ｄに取付けた発電機側プーリ２７ｂにＶベルト２７ｃをかけることで、クランクシャフト３５の回転をＶベルト２７ｃを介して充電用発電機２６ｄに伝えることができる。
【００１７】
図３は図１の３矢視図であり、操作部４０の斜視図を示す。
操作部４０は、左右のハンドル１７Ｌ，１７Ｒの間に設けた操作ボックス４１と、左のハンドル１７Ｌに設けたブレーキ操作レバー４３と、左のハンドル１７Ｌに取付けた左の旋回操作レバー４４Ｌと、右のハンドル１７Ｒに取付けた右の旋回操作レバー４４Ｒと、とからなる。
【００１８】
操作ボックス４１は、ハンドル１７Ｌ，１７Ｒに渡した操作ケース４５と、
操作ケース４５に被せた操作パネル４６とからなる。
操作ケース４５には、電磁クラッチ５０をＯＮ／ＯＦＦ切換えするクラッチボタン４５Ａと、エンジン１４（図１参照）を始動する始動スイッチ４５Ｂと、
エンジン１４を始動するときに使用するチョークノブ４５Ｃと、ランプ２６ｅ（図１参照）を点灯させる点灯ボタン４５Ｄを備える。
操作パネル４６には、フレーム昇降機構１６（図１参照）を操作する昇降操作レバー４６Ａと、シュータ３３の向きを変えるシュータ操作レバー４６Ｂと、エンジン１４の回転数を制御するスロットルレバー４６Ｃ、機体１９（図１参照）の走行速度を操作するとともに電動モータ２１Ｌ，２１Ｒを正逆転させることで前進／後退を操作する操作レバー７６とを備える。
【００１９】
ブレーキ操作レバー４３は、電動モータ２１Ｌ，２１Ｒを制動するための電磁ブレーキ（不図示）をオン・オフ切換えする操作レバーである。
左右の旋回操作レバー４４Ｌ，４４Ｒは、２つの電動モータ２１Ｌ，２１Ｒのうちの１つの電動モータ２１Ｌ，２１Ｒ（図１参照）の回転数を変化させることで、左又は右に機体を旋回させるレバーである。
【００２０】
図４は本発明に係る電磁クラッチを搭載した除雪機の操作パネルの平面図であり、操作パネル４６は、パネル本体部４７ａに、ブレーキ操作レバー４３を覆うカバー部４７ｂと、昇降操作レバー４６Ａを貫通させる小判形の貫通孔４７ｃと、シュータ操作レバー４６Ｂを貫通させる小判形の貫通孔４７ｄと、スロットルレバー４６Ｃを貫通させる長孔４７ｆと、操作レバー７６をガイドするとともに貫通させるガイド孔４８と、操作ケース４５に操作パネル４６を止めるための止め孔４７ｇ，４７ｇを設けたものである。
【００２１】
ガイド孔４８は、操作レバー７６を前後方向に及び左右方向にガイドできるようにクランク状に形成した孔であって、Ａ1は機体１９（図１参照）を前進走行のみをさせる前進走行範囲、Ａ2は除雪作業時に機体１９を前進又は後退させる作業走行範囲、Ａ3は機体１９を後進走行のみをする後進走行範囲をであり、操作レバー７６をこれらの範囲に設定して前進、後進若しくは除雪作業を行なう。
【００２２】
図５は本発明に係る電磁クラッチの正面断面図であり、電磁クラッチ５０は、駆動部材としてのクランクシャフト３５に取付けたロータ５２と、このロータ５２にベアリング５３，５３を介して同軸に且つ回転自在に取付けた従動部材としてのシャフト側プーリ３６（以下、「プーリ３６」と略記する）と、このプーリ３６に取付けることでロータ５２に離接させるようにしたアーマチュア５５と、プーリ３６及びクランクシャフト３５の回転を許容するようにベアリング５６を介してプーリ３６及びクランクシャフト３５に取付けたヨーク５７と、このヨーク５７に取付けることでアーマチュア５５を駆動する励磁コイル５８・・・（・・・は複数個を示す。以下同じ）と、ヨーク５７に取付けることでロータ５２を覆うカバー５９と、ヨーク５７を固定部材としての車体フレーム１５に弾性部材６１を介して支持するブラケット６２とからなる。
【００２３】
図中、６４ａはロータ５２及びヨーク５７をクランクシャフト３５に固定するためのボルト、６４ｂはロータ５２及びヨーク５７をクランクシャフト５３に支持するための止めプレート、６４ｃはヨーク５７にカバー５９を止めるボルト、６４ｄはボルト６４ｃに嵌合させるナット、６４ｅはヨーク５７に対するカバー５９の位置関係を調整するための圧縮ばねである。
【００２４】
ヨーク５７は、廻り止めピンとしてのボルト６３を外方の向けて突出させ、このボルト６３に段付きカラー６３ｂを嵌合させ、この段付きカラー６３ｂに前記弾性部材６１をはめ込み、ボルト６３にナット６３ａを嵌合することでの弾性部材６１、段付きカラー６３ｂ及びボルト６３を一括して取付けたものである。
【００２５】
ブラケット６２は、弾性部材６１の左右を支持する一対の壁６２ａ，６２ａ（一方の６２ａは不図示）と、これらの壁６２ａ，６２ａから左右に広げることで車体フレーム１５に固定するためのフランジ６２ｂ，６２ｂ（一方の６２ｂは不図示）とを備え、止めねじ６５でフランジ６２ｂを車体フレーム１５に止めたものである。６５ａは止めねじに６５嵌合させるナットである。
【００２６】
図６は本発明に係る電磁クラッチの平面断面図であり、電磁クラッチ５０は、駆動部材（クランクシャフト３５）に従動部材（プーリ３６）を対向させ、ヨーク５７に備えた励磁コイル５８の作用で駆動部材に従動部材を接合することで、駆動部材（クランクシャフト３５）から従動部材（プーリ３６）へ動力を伝達する電磁クラッチにおいて、ヨーク５７から廻り止めピン（ボルト６３）を延出し、この廻り止めピンに弾性部材６１を取付け、この弾性部材６１を介して固定部材（車体フレーム１５）に連結したものであると言える。
【００２７】
電磁クラッチ５０は、駆動部材（クランクシャフト３５）に従動部材（プーリ３６）を対向させ、ヨーク５７に備えた励磁コイル５８の作用で駆動部材に従動部材を接合することで、駆動部材（クランクシャフト３５）から従動部材（プーリ３６）へ動力を伝達するものであるから、励磁コイル５８にＯＮしたときには駆動部材でヨーク５７は連れ廻り、励磁コイル５８をＯＦＦしたときにはヨーク５７は切離しによる反動を受ける。
【００２８】
そこで、ヨーク５７から廻り止めピン（ボルト６３）を延出し、この廻り止めピンに弾性部材６１を取付け、この弾性部材６１を介して固定部材（車体フレーム１５）に連結することで、励磁コイル５８をＯＮ／ＯＦＦすることで起きる「ヨークの連れ廻り現象」の緩和を図る。この結果、電磁クラッチ５０の静粛化を図ることができる。
【００２９】
また、電磁クラッチ５０は、固定部材（車体フレーム１５）にブラケット６２を設け、このブラケット６２に廻り止めピン（ボルト６３）の移動を阻止する一対のみの壁６２ａ，６２ａを備えたものであるとも言える。
すなわち、固定部材（車体フレーム１５）にブラケット６２を設け、このブラケット６２に廻り止めピン（ボルト６３）の移動を阻止する一対のみの壁６２ａ，６２ａを備えたので、廻り止めピン（ボルト６３）とブラケット６２との上下方向の取付け精度を必要としない。従って、電磁クラッチ５０の取付性の向上を図ることができる。
【００３０】
図７（ａ）〜（ｅ）は本発明に係る電磁クラッチの作用説明図である。
（ａ）において、エンジン１４を始動をさせ、クランクシャフト３５を矢印▲１▼の如く回転させる。
（ｂ）において、励磁コイル５８・・・に通電し、アーマチュア５５をロータ５２に矢印▲２▼，▲２▼の如く吸着することで、プーリ３６を矢印▲３▼の如くロータ５２と一体的に回転を開始させる。すなわち、電磁クラッチ５０をＯＮ状態にする。
【００３１】
（ｃ）は（ｂ）の平面図を示し、（ｃ）において、静止状態にであったヨーク５７は励磁コイル５８・・・に通電すると、ヨーク５７にプーリ３６及びロータ５２と同方向の連れ回り現象が起きる。この結果、ヨーク５７は矢印▲４▼方向に振られる。
そこで、ボルト６３を弾性部材６１を介してブラケット６２の壁６２ａで押えることで連れ回り現象を防止する。
【００３２】
（ｄ）において、励磁コイル５８・・・の通電を停止する。アーマチュア５５はロータ５２から矢印▲５▼，▲５▼の如く離れる。すなわち、電磁クラッチ５０はＯＦＦ状態に戻る。
（ｃ）は（ｂ）の平面図を示し、（ｅ）において、ヨーク５７はロータ５２からプーリ３６を切離すことで、矢印▲６▼の方向の反動を受ける。
そこで、ボルト６３を弾性部材６１を介してブラケット６２の壁６２ａで押えることで、反動を抑える。この結果、電磁クラッチ５０の静粛化を図ることができる。
【００３３】
図８は本発明に係る第２実施の形態の電磁クラッチの側面図であり、電磁クラッチ５０に（図５参照）に使用した部品と同一部品は同一符号を用い詳細な説明は省略する。
図中、３５はクランクシャフト、３６はプーリ、５２はロータ、５３はベアリング、５５はアーマチュア、５６はベアリング、５７はヨーク、５８は励磁コイル、５９はカバー、６５は止めねじであり、電磁クラッチ５１はヨーク５７からボルト６８を突出させ、このボルト６８に弾性部材６６を嵌合させ、この弾性部材６６をブラケット６７で車体フレーム１５に固定したものである。
【００３４】
弾性部材６６は、硬度の高い内周部６６ａと、この内周部６６ａよりも硬度を落とすことで弾性を増した中間部６６ｂと、この中間部６６ｂよりも硬度を増した外周部６６ｃとから構成したものであり、ボルト６８及びブラケット６７の当接部分（内周部６６ａ、外周部６６ｃ）の硬度を高く設定することで弾性部材６６の耐久性の向上を図ったものである。
ブラケット６７は、本体部６７ａに円筒状のホルダ部６７ｂを形成し、このホルダ部で弾性部材６６の全周を押えるようにしたものである。
【００３５】
すなわち、電磁クラッチ５１は、固定部材（車体フレーム１５）にブラケット６７を設け、このブラケット６７で弾性部材６６の全周を支持したので、「ヨークの連れ廻り現象」の緩和のみならず、電磁クラッチ５１の全方向に対しての振動防止を図ることができる。
【００３６】
尚、実施の形態では図５に示すように、車体フレーム１５にブラケット６２を設け、このブラケット６２にボルト６３（又は弾性部材６１）の移動を阻止する一対のみの壁６２ａ，６２ａを設け、「ヨークの連れ廻り現象」を抑制したが、壁６２ａ，６２ａの方向は任意であり、クランクシャフト３５のラジアル方向ならばよい。
【００３７】
請求項１では、ヨークから廻り止めピンを延出し、この廻り止めピンに弾性部材を取付け、この弾性部材を介して固定部材に連結したので、励磁コイルをＯＮ／ＯＦＦすることで起きる「ヨークの連れ廻り現象」の緩和を図ることができる。この結果、電磁クラッチの静粛化を図ることができる。
さらに、弾性部材を、廻り止めピン側の内周部と、この内周部よりも硬度を落とすことで弾性を増した中間部と、この中間部よりも硬度を増した外周部とから構成したので、弾性部材の耐久性の向上を図ることができる。
【００３９】
請求項２は、固定部材にブラケットを設け、このブラケットで弾性部材の全周を支持したので、上記「ヨークの連れ廻り現象」の緩和のみならず、電磁クラッチの全方向に対しての振動防止を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電磁クラッチを搭載した除雪機の側面図
【図２】本発明に係る電磁クラッチを搭載した除雪機の平面図
【図３】図１の３矢視図
【図４】本発明に係る電磁クラッチを搭載した除雪機の操作パネルの平面図
【図５】本発明に係る電磁クラッチの正面断面図
【図６】本発明に係る電磁クラッチの平面断面図
【図７】本発明に係る電磁クラッチの作用説明図
【図８】本発明に係る第２実施の形態の電磁クラッチの側面図
【符号の説明】
１５…固定部材（車体フレーム）、３５…駆動部材（クランクシャフト）、３６…従動部材（プーリ）、５０，５１…電磁クラッチ、５７…ヨーク、５８…励磁コイル、６１，６６…弾性部材、６２，６７…ブラケット、６２ａ…壁、６３，６８…廻り止めピン（ボルト）。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electromagnetic clutch that transmits power from a driving member to a driven member by causing the driven member to face each other and joining the driven member by an action of an excitation coil provided in a yoke.
[0002]
[Prior art]
As electromagnetic clutches for working machines, for example, (1) Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-9332 “Electromagnetic Clutch” and (2) Japanese Patent No. 2700629 “Electromagnetic Coupling Device” are known.
According to FIG. 1 of the publication, the above-mentioned (1) is that a rotor 10 is attached to a rotating shaft 8 (the sign is the same as that used in the publication), and a V pulley 12 is rotatably provided coaxially with the rotor 10. In the electromagnetic clutch 1 in which the armature 16 is attached to the V pulley 12 and the exciting coil 4 for separating and connecting the armature 16 to and from the rotor 10 is provided in the field core 5, the rotation stopper plate 17 is attached to the field core 5. The plate 17 is fixed to the device fixing portion 18 with bolts.
According to FIG. 1 of the same publication, the above-mentioned {circle over (2)} is that a rotation prevention groove 27 is formed in the yoke 21 of the electromagnetic spring clutch 15 (electromagnetic clutch) and the rotation prevention groove 27 protrudes from the device side to the rotation prevention groove 27. 28 is engaged.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the electromagnetic clutch (1), the rotation stop plate 17 is attached to the field core 5 and the rotation stop plate 17 is fixed to the device fixing portion 18 with bolts. It is transmitted directly to the aircraft and may cause vibration of the equipment.
Further, in the electromagnetic coupling device of the above (2), the rotation stop groove 27 is formed in the yoke 21 of the electromagnetic spring clutch 15, and the rotation stop pin 28 projected from the device side is engaged with the rotation stop groove 27. Therefore, when the electromagnetic spring clutch 15 is turned on and off, the device-side detent pin 28 dances in the detent groove 27 of the yoke 21 and the device noise may be generated.
[0004]
Accordingly, an object of the present invention is to provide an electromagnetic clutch capable of reducing vibration and noise of a work machine.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the first aspect of the present invention transmits the power from the drive member to the driven member by making the driven member face each other and joining the driven member by the action of the excitation coil provided on the yoke. In this electromagnetic clutch, the non-rotating pin extends from the yoke, an elastic member is fitted to the outer periphery of the non-rotating pin, and the elastic member is connected to the fixing member via the elastic member. It is characterized by comprising an inner peripheral part on the side of the rotation stop pin, an intermediate part that has increased elasticity by lowering the hardness than the inner peripheral part, and an outer peripheral part that has increased hardness than the intermediate part. .
[0006]
The electromagnetic clutch is configured to transmit power from the drive member to the driven member by causing the driven member to face the drive member and joining the driven member by the action of the excitation coil provided in the yoke. When the coil is turned on, the drive member rotates the yoke, and when the excitation coil is turned off, the yoke receives a reaction caused by the separation (hereinafter referred to as “the yoke rotation phenomenon”).
Therefore, a non-rotating pin is extended from the yoke, an elastic member is attached to the non-rotating pin, and it is connected to a fixed member via this elastic member. To alleviate the phenomenon. As a result, the electromagnetic clutch can be quieted.
Furthermore, the elastic member is composed of a high inner peripheral portion on the side of the rotation stop pin, an intermediate portion that has increased elasticity by lowering hardness than the inner peripheral portion, and an outer peripheral portion that has increased hardness compared to the intermediate portion. By doing so, the durability of the elastic member can be improved.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, a bracket is provided on the fixing member, and the entire circumference of the elastic member is supported by the bracket.
By providing a bracket on the fixed member and supporting the entire circumference of the elastic member with this bracket, not only the above-mentioned “swinging phenomenon of the yoke” is alleviated but also the vibration in all directions of the electromagnetic clutch is prevented.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. “Front”, “Rear”, “Left”, “Right”, “Up”, “Down” follow the direction seen from the operator, Fr is front, Rr is rear, L is left, R is right Indicates. The drawings are to be viewed in the direction of the reference numerals.
[0010]
FIG. 1 is a side view of a snow remover equipped with an electromagnetic clutch according to the present invention. The snow remover 10 includes a snow removal working unit 13 and a snow removal working unit 13 on a traveling frame 12 having left and right crawler belts 11L and 11R. A vehicle body frame 15 having an engine 14 for driving the vehicle is attached so as to be able to swing up and down, and a front part of the vehicle body frame 15 is swung up and down by a frame lifting mechanism 16. The handles 17L and 17R are extended.
[0011]
An operator can operate the snow remover 10 with the handles 17L and 17R while walking with the snow remover 10. In this example, the operation box 41, the control unit 28, and the batteries 29 and 29 (the back side 29 is not shown) are arranged in this order from the top between the left and right handles 17L and 17R.
[0012]
The snow remover 10 transmits power from the crankshaft 35 that is an output shaft of the engine 14 to the snow removal working unit 13 via the shaft-side pulley 36 and the transmission belts 37, 37. In this working machine, an electromagnetic clutch 50 is arranged at the tip of 35 and a shaft-side pulley 36 is arranged in the middle of the crankshaft 35.
[0013]
The snow removal working unit 13 includes an auger 31, a blower 32, and a shooter 33 that are attached to the front portion of the vehicle body frame 15, and is configured to rotate the auger 31 and the blower 32 around a rotation shaft 39.
Therefore, the power from the crankshaft 35 is transmitted to the shaft side pulley 36 via the electromagnetic clutch 50, and the rotation of the shaft side pulley 36 is transmitted to the auger side pulley 38 via the transmission belts 37, 37. By transmitting the rotation of 38 to the auger 31 and the blower 32 via the rotation shaft 39, the snow collected by the auger 31 can be blown far away via the shooter 33 by the blower 32.
[0014]
In the figure, 26a is an auger case, 26b is a blower case, 26c is a scraper, 26d is a generator for charging, 26e is a lamp, 26f is a cover, and 26g is a belt urging member. The traveling frame 12 and the vehicle body frame 15 constitute an airframe 19.
[0015]
FIG. 2 is a plan view of a snowplow equipped with an electromagnetic clutch according to the present invention. The drive sources of the left and right crawler belts 11L, 11R are the left and right electric motors 21L, 21R, and the rear parts of the left and right crawler belts 11L, 11R are shown. Drive wheels 23L and 23R as left and right traveling wheels are disposed, and rolling wheels 24L and 24R as left and right traveling wheels are disposed in front of left and right crawler belts 11L and 11R.
Therefore, the rotation of the electric motors 21L and 21R can be transmitted to the left and right drive wheels 23L and 23R, respectively, and the left and right crawler belts 11L and 11R can be driven to run on their own.
[0016]
Further, the generator pulley 27a is attached to the crankshaft 35 protruding from the engine 14, and the V-belt 27c is applied to the generator-side pulley 27b attached to the charging generator 26d from the generator pulley 27a. The rotation of 35 can be transmitted to the charging generator 26d via the V-belt 27c.
[0017]
FIG. 3 is a perspective view of the operation unit 40 as viewed from the direction of arrow 3 in FIG.
The operation unit 40 includes an operation box 41 provided between the left and right handles 17L, 17R, a brake operation lever 43 provided on the left handle 17L, a left turning operation lever 44L attached to the left handle 17L, And a right turning operation lever 44R attached to the handle 17R.
[0018]
The operation box 41 includes an operation case 45 handed over to the handles 17L and 17R,
An operation panel 46 is placed on the operation case 45.
The operation case 45 includes a clutch button 45A for switching the electromagnetic clutch 50 on and off, a start switch 45B for starting the engine 14 (see FIG. 1),
A choke knob 45C used when starting the engine 14 and a lighting button 45D for lighting the lamp 26e (see FIG. 1) are provided.
The operation panel 46 includes an elevating operation lever 46A for operating the frame elevating mechanism 16 (see FIG. 1), a shooter operating lever 46B for changing the direction of the shooter 33, a throttle lever 46C for controlling the rotational speed of the engine 14, and the fuselage 19. And an operating lever 76 that operates forward / reverse by operating the traveling speed (see FIG. 1) and rotating the electric motors 21L, 21R forward and backward.
[0019]
The brake operation lever 43 is an operation lever for switching on and off an electromagnetic brake (not shown) for braking the electric motors 21L and 21R.
The left and right turning operation levers 44L and 44R are levers for turning the aircraft to the left or right by changing the rotation speed of one of the two electric motors 21L and 21R (see FIG. 1). It is.
[0020]
FIG. 4 is a plan view of an operation panel of a snowplow equipped with an electromagnetic clutch according to the present invention. The operation panel 46 includes a panel main body 47a, a cover 47b covering the brake operation lever 43, and a lifting operation lever 46A. An oval through-hole 47c that penetrates, an oval-shaped through-hole 47d that penetrates the shooter operating lever 46B, a long hole 47f that penetrates the throttle lever 46C, a guide hole 48 that guides and penetrates the operating lever 76, Stop holes 47g and 47g for stopping the operation panel 46 are provided in the operation case 45.
[0021]
The guide hole 48 is a hole formed in a crank shape so that the operation lever 76 can be guided in the front-rear direction and the left-right direction. A1 is a forward travel range in which the machine body 19 (see FIG. 1) only travels forward, A2. Is a work travel range in which the airframe 19 is moved forward or backward during snow removal work, and A3 is a reverse travel range in which the airframe 19 only travels backward. The operation lever 76 is set in these ranges to perform forward, reverse or snow removal work. Do.
[0022]
FIG. 5 is a front sectional view of the electromagnetic clutch according to the present invention. The electromagnetic clutch 50 includes a rotor 52 attached to a crankshaft 35 as a drive member, and the rotor 52 rotates coaxially and through bearings 53 and 53. A shaft-side pulley 36 (hereinafter abbreviated as “pulley 36”) as a freely attached follower, an armature 55 that is attached to the pulley 36 so as to be separated from and contacted with the rotor 52, the pulley 36, and the crankshaft A yoke 57 attached to the pulley 36 and the crankshaft 35 via a bearing 56 so as to allow the rotation of the shaft 35, and an excitation coil 58 that drives the armature 55 by being attached to the yoke 57. A cover 59 which covers the rotor 52 by being attached to the yoke 57, and a yoke. Consisting bracket 62 which supports via a click 57 to the vehicle body frame 15 as a fixed member an elastic member 61.
[0023]
In the drawing, 64a is a bolt for fixing the rotor 52 and the yoke 57 to the crankshaft 35, 64b is a stop plate for supporting the rotor 52 and the yoke 57 on the crankshaft 53, and 64c is a bolt for fixing the cover 59 to the yoke 57. 64d are nuts fitted to the bolts 64c, and 64e is a compression spring for adjusting the positional relationship of the cover 59 with respect to the yoke 57.
[0024]
The yoke 57 has a bolt 63 as a detent pin protruding outward, a stepped collar 63b is fitted into the bolt 63, the elastic member 61 is fitted into the stepped collar 63b, and a nut is mounted on the bolt 63. The elastic member 61 by fitting 63a, the stepped collar 63b, and the bolt 63 are attached together.
[0025]
The bracket 62 includes a pair of walls 62a and 62a (one 62a is not shown) that supports the left and right sides of the elastic member 61, and a flange 62b that is fixed to the vehicle body frame 15 by spreading from the walls 62a and 62a to the left and right. , 62b (one 62b is not shown), and the flange 62b is fixed to the vehicle body frame 15 with a set screw 65. Reference numeral 65a denotes a nut that fits into the set screw.
[0026]
FIG. 6 is a plan sectional view of the electromagnetic clutch according to the present invention. The electromagnetic clutch 50 has a driven member (pulley 36) opposed to the driving member (crankshaft 35), and an action of an exciting coil 58 provided in the yoke 57. In the electromagnetic clutch that transmits power from the driving member (crankshaft 35) to the driven member (pulley 36) by joining the driven member to the driven member, a non-rotating pin (bolt 63) is extended from the yoke 57, and this rotation It can be said that the elastic member 61 is attached to the retaining pin and is connected to the fixing member (the vehicle body frame 15) via the elastic member 61.
[0027]
The electromagnetic clutch 50 is configured so that the driven member (pulley 36) faces the drive member (crankshaft 35), and the drive member (crankshaft 36) is joined by the action of the excitation coil 58 provided in the yoke 57. 35) transmits power from the driven member (pulley 36) to the driven member (pulley 36). When the exciting coil 58 is turned on, the yoke 57 is rotated by the driving member, and when the exciting coil 58 is turned off, the yoke 57 is subjected to reaction caused by separation. .
[0028]
Therefore, a non-rotating pin (bolt 63) is extended from the yoke 57, an elastic member 61 is attached to the non-rotating pin, and the elastic coil 61 is connected to the fixing member (vehicle body frame 15) via the elastic member 61, thereby exciting coil 58. The "yoke revolving phenomenon" that occurs by turning on and off the slab is reduced. As a result, the electromagnetic clutch 50 can be quieted.
[0029]
Also, the electromagnetic clutch 50 is provided with a bracket 62 on the fixing member (body frame 15), and the bracket 62 is provided with only a pair of walls 62a and 62a for preventing the movement of the detent pin (bolt 63). I can say that.
That is, the bracket 62 is provided on the fixing member (the vehicle body frame 15), and the bracket 62 is provided with only one pair of walls 62a and 62a for preventing the movement of the anti-rotation pin (bolt 63). The mounting accuracy in the vertical direction between the bracket 62 and the bracket 62 is not required. Therefore, the mounting property of the electromagnetic clutch 50 can be improved.
[0030]
FIGS. 7A to 7E are operation explanatory views of the electromagnetic clutch according to the present invention.
In (a), the engine 14 is started and the crankshaft 35 is rotated as shown by the arrow (1).
In (b), the exciting coils 58... Are energized, and the armature 55 is attracted to the rotor 52 as indicated by arrows (2) and (2), whereby the pulley 36 is integrated with the rotor 52 as indicated by arrow (3). To start rotating. That is, the electromagnetic clutch 50 is turned on.
[0031]
(C) shows a plan view of (b). In (c), when the yoke 57 in a stationary state is energized to the exciting coils 58..., The yoke 57 is moved in the same direction as the pulley 36 and the rotor 52. A turning phenomenon occurs. As a result, the yoke 57 is swung in the direction of arrow (4).
Therefore, the bolt 63 is pressed by the wall 62a of the bracket 62 via the elastic member 61, thereby preventing the accompanying phenomenon.
[0032]
In (d), the energization of the exciting coils 58. The armature 55 is separated from the rotor 52 as indicated by arrows (5) and (5). That is, the electromagnetic clutch 50 returns to the OFF state.
(C) shows a plan view of (b). In (e), the yoke 57 receives a reaction in the direction of arrow (6) by separating the pulley 36 from the rotor 52.
Therefore, the bolt 63 is pressed by the wall 62a of the bracket 62 via the elastic member 61, thereby suppressing the reaction. As a result, the electromagnetic clutch 50 can be quieted.
[0033]
FIG. 8 is a side view of the electromagnetic clutch according to the second embodiment of the present invention. The same components as those used for the electromagnetic clutch 50 (see FIG. 5) are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
In the figure, 35 is a crankshaft, 36 is a pulley, 52 is a rotor, 53 is a bearing, 55 is an armature, 56 is a bearing, 57 is a yoke, 58 is an exciting coil, 59 is a cover, and 65 is a set screw. A bolt 51 protrudes from the yoke 57, an elastic member 66 is fitted to the bolt 68, and the elastic member 66 is fixed to the vehicle body frame 15 by a bracket 67.
[0034]
The elastic member 66 includes an inner peripheral portion 66a having high hardness, an intermediate portion 66b having increased elasticity by lowering hardness than the inner peripheral portion 66a, and an outer peripheral portion 66c having increased hardness than the intermediate portion 66b. In this configuration, the durability of the elastic member 66 is improved by setting the hardness of the contact portions (the inner peripheral portion 66a and the outer peripheral portion 66c) of the bolt 68 and the bracket 67 high.
The bracket 67 is formed by forming a cylindrical holder portion 67b in the main body portion 67a and pressing the entire circumference of the elastic member 66 by this holder portion.
[0035]
That is, in the electromagnetic clutch 51, the bracket 67 is provided on the fixed member (the vehicle body frame 15), and the entire circumference of the elastic member 66 is supported by the bracket 67. It is possible to prevent vibration in all directions of 51.
[0036]
In the embodiment, as shown in FIG. 5, a bracket 62 is provided on the vehicle body frame 15, and only a pair of walls 62 a and 62 a for preventing the movement of the bolt 63 (or the elastic member 61) is provided on the bracket 62. Although the “accompanying phenomenon of the yoke” is suppressed, the directions of the walls 62a and 62a are arbitrary and may be in the radial direction of the crankshaft 35.
[0037]
According to the first aspect of the present invention, a non-rotating pin is extended from the yoke, an elastic member is attached to the non-rotating pin, and the fixed member is connected via the elastic member. It is possible to alleviate the “accompanying phenomenon”. As a result, the electromagnetic clutch can be quieted.
Further, the elastic member is composed of an inner peripheral part on the side of the rotation stop pin , an intermediate part that has increased elasticity by lowering the hardness than the inner peripheral part, and an outer peripheral part that has increased hardness compared to the intermediate part. Therefore, the durability of the elastic member can be improved.
[0039]
According to the second aspect of the present invention, since the bracket is provided on the fixing member and the entire circumference of the elastic member is supported by the bracket, not only the above-mentioned “yoke revolving phenomenon” is alleviated but also the vibration is prevented in all directions of the electromagnetic clutch. Can be achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a snow remover equipped with an electromagnetic clutch according to the present invention. FIG. 2 is a plan view of a snow remover equipped with an electromagnetic clutch according to the present invention. FIG. 5 is a front sectional view of an electromagnetic clutch according to the present invention. FIG. 6 is a plan sectional view of the electromagnetic clutch according to the present invention. FIG. 8 is a side view of an electromagnetic clutch according to a second embodiment of the present invention.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 ... Fixed member (vehicle body frame), 35 ... Drive member (crankshaft), 36 ... Driven member (pulley), 50, 51 ... Electromagnetic clutch, 57 ... Yoke, 58 ... Excitation coil, 61, 66 ... Elastic member, 62 , 67 ... Bracket, 62a ... Wall, 63, 68 ... Non-rotating pin (bolt).

Claims

駆動部材に従動部材を対向させ、ヨークに備えた励磁コイルの作用で駆動部材に従動部材を接合することで、駆動部材から従動部材へ動力を伝達する電磁クラッチにおいて、
この電磁クラッチは、前記ヨークから廻り止めピンを延出し、この廻り止めピンの外周に弾性部材を嵌合し、この弾性部材を介して固定部材に連結してなり、
前記弾性部材を、前記廻り止めピン側の内周部と、この内周部よりも硬度を落とすことで弾性を増した中間部と、この中間部よりも硬度を増した外周部とから構成したことを特徴とする電磁クラッチ。In the electromagnetic clutch that transmits the power from the drive member to the driven member by causing the driven member to face the drive member and joining the drive member driven member by the action of the excitation coil provided in the yoke,
The electromagnetic clutch includes a non-rotating pin extending from the yoke, an elastic member is fitted to the outer periphery of the non-rotating pin, and is connected to a fixing member via the elastic member.
The elastic member is composed of an inner peripheral portion on the side of the detent pin , an intermediate portion that has increased elasticity by lowering hardness than the inner peripheral portion, and an outer peripheral portion that has increased hardness compared to the intermediate portion. An electromagnetic clutch characterized by that.

前記固定部材にブラケットを設け、このブラケットで前記弾性部材の全周を支持することを特徴とする請求項１記載の電磁クラッチ。 The electromagnetic clutch according to claim 1, wherein a bracket is provided on the fixing member, and the entire circumference of the elastic member is supported by the bracket.