JP4034093B2

JP4034093B2 - ATC on-board equipment

Info

Publication number: JP4034093B2
Application number: JP2002068310A
Authority: JP
Inventors: 晃司丸山; 博志近藤; 順一渡邉
Original assignee: Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2002-03-13
Filing date: 2002-03-13
Publication date: 2008-01-16
Anticipated expiration: 2022-03-13
Also published as: JP2003267221A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、地上信号機による信号を利用せずに運転台に設けた車内信号機の現示により列車の速度を制御する自動列車制御装置（ＡＴＣ装置）の車上装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
高速で走行する列車は、そのブレーキ距離が非常に長いため、地上信号機の物理的見通し距離をはるかに越えることや、一瞬のブレーキ扱いの遅れが大きな影響をもたらす。これらの影響を解決し、より一層保安度を向上させるために、地上信号機を利用せずに、運転台に車内信号機を設けた車内信号方式を採用している。
【０００３】
この車内信号方式の自動列車制御装置（ＡＴＣ装置）の地上装置は、図４のブロック図に示すように、レール５を一定区間で区切った一端に、送信器７から整合変成器６を介してＡＴＣ信号を送信し、レール５の他方の端部に設けた整合変成器８を介してＡＴＣ信号を受信器９で受信するようにしている。列車３に搭載したＡＴＣ車上装置は、受電器１０と車上受信器１１と制御装置４１及び運転台１３に設けられ、車内信号灯と速度計を有する車内信号機１４で構成している。列車３が軌道回路へ進入すると、車軸によりレール５が短絡されて、地上装置の受信器９の受信入力が断たれて軌道回路に列車有りとなる。ＡＴＣ車上装置は、レールに流れているＡＴＣ信号を受電器１０で受信し、車内受信器１１でＡＴＣ信号を解読して現示情報を制御装置４１に伝達する。このＡＴＣ信号を解読した現示情報は制御装置４１から車内信号機１４に出力され、車内信号灯に表示するとともに速度計に信号現示速度を数字で表示し、この信号現示速度により自動的に列車３の速度を制御するようにしている。このＡＴＣ車上装置の制御装置４１は列車３の床下に配置され、運転台１３とは離れた場所にある場合が多い。この列車３の床下に設けた制御装置４１から運転台１３の車内信号機１４にＡＴＣ現示情報を出力するため、制御装置４１と車内信号機１４の間を多数の電線４２を配線している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように列車３の床下に設けた制御装置４１と運転台１３に設けた車内信号機１４の間を多数の電線４２を配線しているため、この配線工事が容易でなく、配線工事費が増加するとともに車両全体の重量増となってしまう。また、制御装置４１と車内信号機１４の間を多数の電線４２を配線しているため、この電線の数を増やすことが困難であった。
【０００５】
この発明はかかる短所を改善し、列車の床下に設けた制御装置と運転台に設けた車内信号機との配線を簡略化するとともに車内信号機の制御状態を制御装置で確実に照査することができるＡＴＣ車上装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るＡＴＣ車上装置は、列車の床下に設けた制御装置と、運転台に設けられ、制御装置とシリアル伝送路と電源線とにより接続された車内信号制御部と、車内信号制御部と複数のパラレルワイヤで接続された車内信号機とを有し、制御装置は、開閉手段と現示情報出力部と比較部を有し、開閉手段は車内信号制御部に電力を供給するか否を制御し、現示情報出力部は地上の軌道回路から送られたＡＴＣ信号の現示情報を車内信号制御部に出力し、比較部は現示情報出力部から出力する現示情報と車内信号制御部から帰還される現示制御情報とを比較して、現示情報と帰還された現示制御情報とが不一致のときに開閉手段に遮断信号を出力し、車内信号制御部は、電源装置とシリアル信号入力部と現示情報処理部と帰還信号処理部とシリアル信号出力部を有し、電源装置は制御装置から送られる電力を現示情報処理部と帰還信号処理部に供給し、シリアル信号入力部は制御装置の現示情報出力部にシリアル伝送線を介して接続され、現示情報出力部から出力されるシリアル信号をパラレル信号に変換して現示情報処理部に送り、現示情報処理部はシリアル信号入力部から送られた現示情報により車内信号機の現示制御信号を出力し、帰還信号処理部は現示情報処理部から出力する現示制御信号の帰還信号を処理して現示制御情報をパラレル信号としてシリアル信号出力部に出力し、シリアル信号出力部は送られたパラレル信号をシリアル信号に変換してシリアル伝送線を介して制御装置の比較部に送ることを特徴とする。
【０００７】
前記制御装置は、開閉手段と現示情報出力部と比較部を２系統有し、車内信号制御部は、電源装置とシリアル信号入力部と現示情報処理部と帰還信号処理部とシリアル信号出力部を２系統有し、現示情報を並列処理することが望ましい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明のＡＴＣ装置の構成を示すブロック図である。図に示すように、ＡＴＣ装置１はＡＴＣ地上装置２と列車３に搭載したＡＴＣ車上装置４を有する。ＡＴＣ地上装置２は、一定区間で区切ったレール５と、レール５の一端に整合変成器６を介して接続した送信器７と、レール５の他方の端部に整合変成器８を介して接続した受信器９とで軌道回路を構成している。ＡＴＣ車上装置４は、列車３の床下に設けた受電器１０と車上受信器１１と制御装置１２と、列車３の運転台１３に設けた車内信号機１４及び車内信号制御部１５を有する。制御装置１２と車内信号制御部１５は信号の現示情報等を伝送するシリアル伝送線１６と車内信号機１４に電力を供給する電源線１７とで接続し、車内信号制御部１５と車内信号機１４は複数のパラレルワイヤ１８で接続している。
【０００９】
制御装置１２は、図２のブロック図に示すように、例えばマイクロコンピュータシステムで構成された１系の制御部１９ａと２系の制御部１９ｂを有する。各制御部１９ａ，１９ｂは開閉手段２０と現示情報出力部２１と比較部２２を有する。開閉手段２０は車内信号制御部１５に電力を供給するか否を制御する。現示情報出力部２１は信号の現示情報を車内信号制御部１５に出力する。比較部２２は現示情報出力部２１から出力する現示情報と車内信号制御部１５から帰還される現示制御情報とを比較して、現示情報と帰還された現示制御情報とが不一致のときに開閉手段２０に遮断信号を出力する。
【００１０】
車内信号制御装置１５も１系の信号処理部２３ａと２系の信号処理部２３ｂを有し、各信号処理部２３ａ，２３ｂは、それぞれ電源装置２４とシリアルインタフェース２５，２６と現示情報処理部２７と現示信号出力部２８及び帰還信号処理部２９を有する。電源装置２６は制御装置１２から送られる電力を現示情報処理部２７と帰還信号処理部２９に供給する。シリアルインタフェース２５は制御部１９の現示情報出力部２１にシリアル伝送線１６を介して接続され、現示情報出力部２１から出力されるシリアル信号をパラレル信号に変換して現示情報処理部２７に送る。現示情報処理部２７は表示灯点灯制御部３０とパターンメータ駆動部３１とベルリレー制御部３２を有する。表示灯点灯制御部３０はシリアルインタフェース２５から送られた現示情報により、車内信号機１４に設けた信号灯３３に対する点灯制御信号を出力する。パターンメータ駆動部３１はシリアルインタフェース２５から送られた現示情報により車内信号機１４に設けた速度計３４に対する信号速度信号を出力する。ベルリレー制御部３２は車内信号制御部１５に設けたベル駆動部３５にベル駆動信号を出力して車内信号機１４のＡＴＣ現示変化ベル３６とＡＴＣ切換報知ベル３７を駆動制御する。現示信号出力部２８は現示情報処理部２７の出力信号を車内信号機１４の信号灯３３と速度計３４及び車内信号制御部１５のベル駆動部３５にパラレル信号として出力するとともに、この出力信号を帰還信号として帰還信号処理部２９に送る。帰還信号処理部２９は表示灯帰還部３８とパターンメータ帰還部３９とベルリレー帰還部４０を有し、現示信号出力部２８から送られる帰還信号を処理して現示制御情報をパラレル信号としてシリアルインタフェース２６に出力する。シリアルインタフェース２６は送られたパラレル信号をシリアル信号に変換してシリアル伝送線１６を介して比較部２２に送る。
【００１１】
このＡＴＣ装置１において、ＡＴＣ地上装置２は軌道回路のレール５に送信器７から整合変成器６を介してＡＴＣ信号を送信し、軌道回路のレール５に列車３が無しのとき、受信器９はレール５に流れているＡＴＣ信号を整合変成器８を介してＡＴＣ信号を受信器９で受信している。また、ＡＴＣ車上装置４は、列車３が走行しているとき、制御装置１２の１系の制御部１９ａと２系の制御部１９ｂに設けた開閉手段２０を閉とし、１系の制御部１９ａから電源線１７を介して車内信号制御装置１５の１系の信号処理部２３ａに設けた電源装置２４に電力を供給し、２系の制御部１９ｂから電源線１７を介して車内信号制御装置１５の２系の信号処理部２３ｂに設けた電源装置２４に電力を供給している。電源装置２４は現示情報処理部２７と帰還信号処理部２９に電力を供給し、現示情報処理部２７と帰還信号処理部２９を動作状態にしている。
【００１２】
この状態で列車３が軌道回路のレール５に進入すると、列車３の車軸によりレール５が短絡されて、ＡＴＣ地上装置２の受信器９に入力しているＡＴＣ信号が断たれて軌道回路に列車有りとなる。また、ＡＴＣ車上装置４は、レール５に流れているＡＴＣ信号を受電器１０で受信し、車内受信器１１でＡＴＣ信号を解読して現示情報を制御装置４１に伝達する。このＡＴＣ信号を解読した現示情報は制御装置４１の１系の制御部１９ａと２系の制御部１９ｂに設けた現示情報出力部２１からシリアル伝送線１６を介して車内信号制御部１５の１系と２系の信号処理部２３ａ，２３ｂにそれぞれ出力する。このように制御装置４１から現示情報をシリアル信号として車内信号制御部１５に伝送するから、列車３の床下に設けた制御装置４１と運転台１３に設けた車内信号制御部１５との間を情報伝達用のシリアル伝送線１６で接続すれば良く、制御装置４１と車内信号制御部１５を接続する配線本数を大幅に低減することができ、配線工数を大幅に削減することができる。
【００１３】
車内信号制御部１５の１系と２系の信号処理部２３ａ，２３ｂはシリアル信号で入力した現示情報をシリアルインタフェース２５でパラレル信号に変換して現示情報処理部２７の表示灯点灯制御部３０とパターンメータ駆動部３１及びベルリレー制御部３２に送る。表示灯点灯制御部３０は送られた現示情報により点灯制御信号を生成して現示信号出力部２８を介して車内信号機１４の信号灯３３に出力し、信号灯３３の点灯を制御する。パターンメータ駆動部３１は送られた現示情報により信号速度信号を生成して現示信号出力部２８を介して車内信号機１４の速度計３４に出力し、速度計３４に信号速度を表示させる。また、ベルリレー制御部３２は送られた現示情報によりベル駆動信号を生成して現示信号出力部２８を介してベル駆動部３５に送り、ベル駆動部３５を駆動して車内信号機１４のＡＴＣ現示変化ベル３６とＡＴＣ切換報知ベル３７を駆動制御する。
【００１４】
この表示灯点灯制御部３０とパターンメータ駆動部３１及びベルリレー制御部３２からそれぞれ出力された点灯制御信号と信号速度信号及びベル駆動信号は現示信号出力部２８から帰還信号処理部２９に帰還信号として送られる。帰還信号処理部２９の表示灯帰還部３８とパターンメータ帰還部３９とベルリレー帰還部４０はそれぞれ現示信号出力部２８から送られる帰還信号を処理して現示制御情報をパラレル信号としてシリアルインタフェース２６に出力する。シリアルインタフェース２６は送られたパラレル信号をシリアル信号に変換してシリアル伝送線１６を介して制御装置１２の１系と２系の制御部１９ａ，１９ｂに設けた比較部２２に送る。１系と２系の比較器２２はそれぞれ同じ系の現示情報出力部２１で出力している現示情報と車内信号制御部１５から送られた現示制御情報とを比較する。この比較の結果、出力している現示情報と帰還された現示制御情報が一致している場合、１系の信号処理部２３ａと２系の信号処理部２３ｂはそれぞれ正常に動作し、車内信号機１４に正常な制御信号が送られていると判断する。また、いずれか一方、例えば１系の比較部２２で出力している現示情報と帰還された現示制御情報を比較した結果、現示情報と現示制御情報が不一致の場合、比較部２２は開閉手段２０に電源断信号を送り、開閉手段２０を開にして、１系の電源装置２４に供給している電力を遮断し、１系の信号処理部２３ａの処理動作を停止させる。
【００１５】
このように制御装置１２の現示情報出力部２１からシリアル伝送線１６を介して現示情報処理部２７に出力した現示情報を、現示情報処理部２７で処理して出力している車内信号機１４の現示制御信号を現示制御情報として制御装置１２に帰還して、制御装置１２が出力する現示情報と帰還した現示制御情報を比較するから、車内信号機１４に誤表示が生じることを防ぐことができ、列車３を安全に走行させることができる。
【００１６】
また、制御装置１２に２系統の制御部１９ａ，１９ｂを設け、車内信号制御部１５に２系統の信号処理部２３ａ，２３ｂを設け、車内信号機１４を並列２重系で制御するから信頼性性を高めることができる。
【００１７】
さらに、運転台１３に設けた車内信号制御部１５で車内信号機１４の制御信号を生成するから、制御装置１２は車内信号制御部１５に現示情報を送れば良く、制御装置１２の構成を簡略化することができる。
【００１８】
前記説明では車内信号制御部１５の現示情報処理部２７に表示灯点灯制御部３０とパターンメータ駆動部３１とベルリレー制御部３２を設け、帰還信号処理部２８に表示灯帰還部３８とパターンメータ帰還部３９とベルリレー帰還部４０を設けた場合について説明したが、図３のブロック図に示すように、現示情報処理部２７を表示灯点灯制御機能とパターンメータ駆動機能及びベルリレー制御機能を有するＣＰＵ２７ａとＤ／Ａ変換部２７ｂで構成し、帰還信号処理部２８を表示灯帰還処理機能とパターンメータ帰還処理機能とベルリレー帰還処理機能を有するＣＰＵ２９ａとＡ／Ｄ変換部２９ｂで構成しても良い。
【００１９】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、列車の床下に設けた制御装置と運転台に設けた車内信号制御部との間を情報伝達用のシリアル伝送線で接続し、制御装置と車内信号制御部との間で、現示情報や現示情報から生成した現示制御信号の帰還情報をシリアル信号で伝送するようにしたから、制御装置と車内信号制御部を接続する配線本数を大幅に低減することができ、配線工数を大幅に削減することができる。
【００２０】
また、制御装置の現示情報出力部からシリアル伝送線を介して車内信号制御部の現示情報処理部に出力した現示情報を、現示情報処理部で処理して出力している車内信号機の現示制御信号を現示制御情報として制御装置に帰還して、制御装置が出力する現示情報と帰還した現示制御情報を比較するから、車内信号機に誤表示が生じることを防ぐことができ、列車を安全に走行させることができる。
【００２１】
さらに、制御装置に開閉手段と現示情報出力部と比較部を２系統設け、車内信号制御部に電源装置とシリアル信号入力部と現示情報処理部と帰還信号処理部とシリアル信号出力部を２系統設け、現示情報を並列処理することにより、信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のＡＴＣ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ＡＴＣ車上装置の構成を示すブロック図である。
【図３】この発明のＡＴＣ車上装置の他の構成を示すブロック図である。
【図４】従来のＡＴＣ装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１；ＡＴＣ装置、２；ＡＴＣ地上装置、３；列車、４；ＡＴＣ車上装置、
５；レール、６；整合変成器、７；送信器、８；整合変成器、９；受信器、
１０；受電器、１１；車上受信器、１２；制御装置、１３；運転台、
１４；車内信号機、１５；車内信号制御部、１６；シリアル伝送線、
１７；電源線、１８；パラレルワイヤ、１９；制御部、２０；開閉手段、
２１；現示情報出力部、２２；比較部、２３；信号処理部、
２４；電源装置、２５，２６；シリアルインタフェース、
２７；現示情報処理部、２８；現示信号出力部、２９；帰還信号処理部、
３０；表示灯点灯制御部、３１；パターンメータ駆動部、
３２；ベルリレー制御部、３３；信号灯、３４；速度計、
３５；ベル駆動部、３８；表示灯帰還部、３９；パターンメータ帰還部、
４０；ベルリレー帰還部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an on-board device of an automatic train control device (ATC device) that controls the speed of a train based on an in-car signal provided on a cab without using a signal from a ground signal.
[0002]
[Prior art]
Trains that run at high speeds have a very long braking distance, so far exceeding the physical line-of-sight distance of ground traffic lights and the momentary delay in handling the brakes have a significant impact. In order to solve these effects and further improve the safety level, an in-vehicle signal system is adopted in which an in-vehicle signal is provided in the cab without using a ground signal.
[0003]
As shown in the block diagram of FIG. 4, the ground device of the in-vehicle signal type automatic train control device (ATC device) is connected to the one end of the rail 5 separated by a predetermined section from the transmitter 7 via the matching transformer 6. The ATC signal is transmitted, and the ATC signal is received by the receiver 9 via the matching transformer 8 provided at the other end of the rail 5. The ATC on-board device mounted on the train 3 is provided on the power receiver 10, the on-vehicle receiver 11, the control device 41, and the cab 13 and includes an in-vehicle signal 14 having an in-vehicle signal light and a speedometer. When the train 3 enters the track circuit, the rail 5 is short-circuited by the axle, the reception input of the receiver 9 of the ground device is cut off, and there is a train on the track circuit. The ATC on-board device receives the ATC signal flowing on the rail by the power receiver 10, decodes the ATC signal by the in-vehicle receiver 11, and transmits the present information to the control device 41. The display information obtained by decoding the ATC signal is output from the control device 41 to the in-vehicle signal device 14 and displayed on the in-vehicle signal lamp, and the signal display speed is displayed numerically on the speedometer. 3 speed is controlled. In many cases, the control device 41 of the ATC on-board device is disposed under the floor of the train 3 and is located away from the cab 13. In order to output ATC display information from the control device 41 provided under the floor of the train 3 to the in-vehicle signal 14 of the cab 13, a large number of electric wires 42 are wired between the control device 41 and the in-vehicle signal 14.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Thus, since many electric wires 42 are wired between the control device 41 provided under the floor of the train 3 and the in-vehicle signal device 14 provided in the cab 13, this wiring work is not easy and the wiring work cost increases. As a result, the weight of the entire vehicle increases. Moreover, since many electric wires 42 are wired between the control device 41 and the in-vehicle signal device 14, it is difficult to increase the number of the electric wires.
[0005]
The present invention improves such disadvantages, simplifies the wiring between the control device provided under the train floor and the in-vehicle signal provided in the cab, and allows the control device to reliably check the control state of the in-vehicle signal. The object is to provide an on-vehicle device.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
An ATC on- board device according to the present invention includes a control device provided under the floor of a train, an in- vehicle signal control unit provided in a driver's cab and connected by a control device, a serial transmission path, and a power line, and an in- vehicle signal control unit And an in- vehicle signal device connected by a plurality of parallel wires , the control device has an opening / closing means, a display information output section, and a comparison section, and the opening / closing means determines whether to supply power to the in-vehicle signal control section. The display information output unit outputs the display information of the ATC signal sent from the track circuit on the ground to the in-vehicle signal control unit, and the comparison unit controls the display information and the in-vehicle signal control output from the display information output unit. The display control information returned from the control unit is compared, and when the display information and the returned display control information do not match, a shut-off signal is output to the opening / closing means. Serial signal input unit, current information processing unit, feedback signal processing unit, It has a real signal output unit, the power supply unit supplies power sent from the control unit to the display information processing unit and the feedback signal processing unit, and the serial signal input unit connects a serial transmission line to the display information output unit of the control unit. The serial signal output from the display information output unit is converted into a parallel signal and sent to the display information processing unit. The display information processing unit uses the display information sent from the serial signal input unit to Output the current control signal of the traffic light, the feedback signal processing unit processes the feedback signal of the current control signal output from the current information processing unit to output the current control information as a parallel signal to the serial signal output unit, The serial signal output unit converts the transmitted parallel signal into a serial signal and sends the serial signal to the comparison unit of the control device via a serial transmission line.
[0007]
The control device has two systems of opening / closing means, a display information output unit, and a comparison unit, and the in-vehicle signal control unit is a power supply device, a serial signal input unit, a display information processing unit, a feedback signal processing unit, and a serial signal output. It is desirable to have two systems and process the display information in parallel.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an ATC apparatus according to the present invention. As shown in the figure, the ATC device 1 includes an ATC ground device 2 and an ATC on-board device 4 mounted on a train 3. The ATC ground device 2 is connected to a rail 5 divided by a predetermined section, a transmitter 7 connected to one end of the rail 5 via a matching transformer 6, and a matching transformer 8 to the other end of the rail 5. The receiver 9 forms a track circuit. The ATC on-board device 4 includes a power receiver 10, an on-vehicle receiver 11, a control device 12 provided below the floor of the train 3, an in-vehicle signal device 14 and an in-vehicle signal control unit 15 provided on the cab 13 of the train 3. The control device 12 and the in-vehicle signal control unit 15 are connected by a serial transmission line 16 for transmitting signal display information and the like and a power line 17 for supplying power to the in-vehicle signal device 14. The in-vehicle signal control unit 15 and the in-vehicle signal device 14 are connected to each other. A plurality of parallel wires 18 are connected.
[0009]
As shown in the block diagram of FIG. 2, the control device 12 includes a 1-system control unit 19 a and a 2-system control unit 19 b configured by, for example, a microcomputer system. Each control unit 19a, 19b has an opening / closing means 20, a presenting information output unit 21, and a comparison unit 22. The opening / closing means 20 controls whether power is supplied to the in-vehicle signal control unit 15. The display information output unit 21 outputs signal display information to the in-vehicle signal control unit 15. The comparison unit 22 compares the display information output from the display information output unit 21 with the display control information fed back from the in-vehicle signal control unit 15, and the display information and the fed back display control information do not match. At this time, a shut-off signal is output to the opening / closing means 20.
[0010]
The in-vehicle signal control device 15 also includes a 1-system signal processing unit 23a and a 2-system signal processing unit 23b, and each signal processing unit 23a, 23b includes a power supply unit 24, serial interfaces 25, 26, and a current information processing unit, respectively. 27, a current signal output unit 28 and a feedback signal processing unit 29. The power supply device 26 supplies the power transmitted from the control device 12 to the current information processing unit 27 and the feedback signal processing unit 29. The serial interface 25 is connected to the display information output unit 21 of the control unit 19 via the serial transmission line 16, converts the serial signal output from the display information output unit 21 into a parallel signal, and displays the information processing unit 27. Send to. The current information processing unit 27 includes an indicator lamp lighting control unit 30, a pattern meter driving unit 31, and a bell relay control unit 32. The indicator lamp lighting control unit 30 outputs a lighting control signal for the signal lamp 33 provided in the in-vehicle signal device 14 based on the present information transmitted from the serial interface 25. The pattern meter drive unit 31 outputs a signal speed signal to the speedometer 34 provided in the in-vehicle signal device 14 based on the present information sent from the serial interface 25. The bell relay control unit 32 outputs a bell drive signal to a bell drive unit 35 provided in the in-vehicle signal control unit 15 to drive-control the ATC indication change bell 36 and the ATC switching notification bell 37 of the in-vehicle signal device 14. The display signal output unit 28 outputs the output signal of the display information processing unit 27 as a parallel signal to the signal lamp 33 of the in-vehicle signal device 14, the speedometer 34, and the bell drive unit 35 of the in-vehicle signal control unit 15. The feedback signal is sent to the feedback signal processor 29 as a feedback signal. The feedback signal processing unit 29 includes an indicator lamp feedback unit 38, a pattern meter feedback unit 39, and a bell relay feedback unit 40. The feedback signal processing unit 29 processes the feedback signal sent from the display signal output unit 28 and serializes the display control information as a parallel signal. Output to the interface 26. The serial interface 26 converts the sent parallel signal into a serial signal and sends it to the comparison unit 22 via the serial transmission line 16.
[0011]
In this ATC device 1, the ATC ground device 2 transmits an ATC signal from the transmitter 7 to the rail 5 of the track circuit via the matching transformer 6, and when there is no train 3 on the rail 5 of the track circuit, the receiver 9 Receives the ATC signal flowing in the rail 5 through the matching transformer 8 and the receiver 9 receives the ATC signal. In addition, when the train 3 is running, the ATC on-board device 4 closes the opening / closing means 20 provided in the first control unit 19a and the second control unit 19b of the control device 12, and the first control unit Electric power is supplied from the power supply line 19 to the power supply device 24 provided in the first signal processing unit 23a of the in-vehicle signal control device 15 from the power supply line 17, and the in-car signal control device is supplied from the second control unit 19b to the power supply line 17. Power is supplied to the power supply device 24 provided in the 15 second-system signal processing unit 23b. The power supply device 24 supplies power to the current information processing unit 27 and the feedback signal processing unit 29 so that the current information processing unit 27 and the feedback signal processing unit 29 are in an operating state.
[0012]
When the train 3 enters the rail 5 of the track circuit in this state, the rail 5 is short-circuited by the axle of the train 3, the ATC signal input to the receiver 9 of the ATC ground device 2 is cut off, and the train enters the track circuit. Yes. Further, the ATC on-board device 4 receives the ATC signal flowing in the rail 5 by the power receiver 10, decodes the ATC signal by the in-vehicle receiver 11, and transmits the present information to the control device 41. The display information obtained by decoding the ATC signal is sent from the display information output unit 21 provided in the first control unit 19a and the second control unit 19b of the control device 41 via the serial transmission line 16 to the in-vehicle signal control unit 15. The signals are output to the first and second signal processing units 23a and 23b, respectively. Thus, since the present information is transmitted as a serial signal from the control device 41 to the in-vehicle signal control unit 15, the space between the control device 41 provided under the floor of the train 3 and the in-vehicle signal control unit 15 provided in the driver's cab 13. What is necessary is just to connect with the serial transmission line 16 for information transmission, the wiring number which connects the control apparatus 41 and the vehicle interior signal control part 15 can be reduced significantly, and a wiring man-hour can be reduced significantly.
[0013]
The signal processing units 23a and 23b of the in-vehicle signal control unit 15 convert the display information input as a serial signal into a parallel signal through the serial interface 25, and display light lighting control units of the display information processing unit 27 30, the pattern meter drive unit 31, and the bell relay control unit 32. The indicator lamp lighting control unit 30 generates a lighting control signal based on the sent indication information and outputs it to the signal lamp 33 of the in-vehicle signal device 14 via the indication signal output unit 28 to control the lighting of the signal lamp 33. The pattern meter drive unit 31 generates a signal speed signal based on the sent display information and outputs the signal speed signal to the speedometer 34 of the in-vehicle signal device 14 via the display signal output unit 28, and causes the speedometer 34 to display the signal speed. Also, the bell relay control unit 32 generates a bell drive signal from the sent indication information and sends it to the bell drive unit 35 via the indication signal output unit 28 to drive the bell drive unit 35 to drive the ATC of the in-vehicle signal device 14. The display change bell 36 and the ATC switching notification bell 37 are driven and controlled.
[0014]
The lighting control signal, the signal speed signal, and the bell driving signal output from the indicator lamp lighting control unit 30, the pattern meter driving unit 31, and the bell relay control unit 32, respectively, are fed back to the feedback signal processing unit 29 from the present signal output unit 28. Sent as. The indicator light feedback unit 38, the pattern meter feedback unit 39, and the bell relay feedback unit 40 of the feedback signal processing unit 29 process the feedback signals sent from the display signal output unit 28, respectively, and display the display control information as parallel signals to the serial interface 26. Output to. The serial interface 26 converts the sent parallel signal into a serial signal and sends it to the comparison unit 22 provided in the control units 19a and 19b of the first and second systems of the control device 12 via the serial transmission line 16. The 1-system and 2-system comparators 22 compare the display information output from the display information output section 21 of the same system with the display control information sent from the in-vehicle signal control section 15, respectively. As a result of the comparison, when the displayed display information and the returned display control information match, the 1-system signal processing unit 23a and the 2-system signal processing unit 23b operate normally, respectively, It is determined that a normal control signal is sent to the traffic light 14. In addition, if, as a result of comparing the display information output from the comparison unit 22 of the first system and the returned display control information, for example, the display information does not match the display control information, the comparison unit 22 Sends a power-off signal to the opening / closing means 20, opens the opening-and-closing means 20, cuts off the power supplied to the first-system power supply device 24, and stops the processing operation of the first-system signal processing unit 23a.
[0015]
In this way, the display information output from the display information output unit 21 of the control device 12 to the display information processing unit 27 via the serial transmission line 16 is processed and output by the display information processing unit 27. The display control signal of the traffic light 14 is fed back to the control device 12 as display control information, and the display information output from the control device 12 is compared with the returned display control information. This can be prevented, and the train 3 can travel safely.
[0016]
Further, the control device 12 is provided with two control units 19a and 19b, the in-vehicle signal control unit 15 is provided with two signal processing units 23a and 23b, and the in-vehicle signal device 14 is controlled in a parallel dual system. Can be increased.
[0017]
Furthermore, since the control signal of the in-vehicle signal device 14 is generated by the in-vehicle signal control unit 15 provided in the cab 13, the control device 12 may send the display information to the in-vehicle signal control unit 15, and the configuration of the control device 12 is simplified. Can be
[0018]
In the above description, the display information lighting control section 30, the pattern meter driving section 31, and the bell relay control section 32 are provided in the current information processing section 27 of the in-vehicle signal control section 15, and the display lamp feedback section 38 and the pattern meter are provided in the feedback signal processing section 28. Although the case where the feedback unit 39 and the bell relay feedback unit 40 are provided has been described, as shown in the block diagram of FIG. 3, the display information processing unit 27 has an indicator lighting control function, a pattern meter drive function, and a bell relay control function. The CPU 27a and the D / A converter 27b may be configured, and the feedback signal processor 28 may be configured with a CPU 29a and an A / D converter 29b having an indicator light feedback processing function, a pattern meter feedback processing function, and a bell relay feedback processing function. .
[0019]
【The invention's effect】
As described above, the present invention connects the control device provided under the train floor and the in-vehicle signal control unit provided in the cab with a serial transmission line for information transmission, and the control device, the in-vehicle signal control unit, The feedback information of the current control signal generated from the current information and the current control signal is transmitted as a serial signal between the two, greatly reducing the number of wires connecting the control device and the in-vehicle signal control unit. This can greatly reduce the wiring man-hours.
[0020]
Also, the in-vehicle signal device that processes and outputs the display information output from the display information output unit of the control device to the display information processing unit of the in-vehicle signal control unit via the serial transmission line. The present control signal is fed back to the control device as the present control information, and the present control information output from the control device is compared with the present control information that has been fed back. And trains can be run safely.
[0021]
Furthermore, the control device is provided with two systems of opening / closing means, a display information output unit, and a comparison unit, and the in-vehicle signal control unit includes a power supply device, a serial signal input unit, a display information processing unit, a feedback signal processing unit, and a serial signal output unit. Reliability can be improved by providing two systems and processing the display information in parallel.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an ATC device according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an ATC on-vehicle device.
FIG. 3 is a block diagram showing another configuration of the ATC on-board device of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a conventional ATC device.
[Explanation of symbols]
1; ATC device, 2; ATC ground device, 3; Train, 4; ATC on-board device,
5; Rail, 6; Matching transformer, 7; Transmitter, 8; Matching transformer, 9; Receiver,
10; Power receiver, 11; On-vehicle receiver, 12; Control device, 13;
14; In-car signal, 15; In-car signal controller, 16; Serial transmission line,
17; power line, 18; parallel wire, 19; control unit, 20; opening and closing means,
21; current information output unit, 22; comparison unit, 23; signal processing unit,
24; power supply, 25, 26; serial interface,
27; current information processing unit; 28; current signal output unit; 29; feedback signal processing unit;
30; Indicator lamp lighting control unit, 31; Pattern meter driving unit,
32; Bell relay control unit, 33; Signal lamp, 34; Speedometer,
35; Bell drive unit; 38; Indicator lamp feedback unit; 39; Pattern meter feedback unit;
40; Bell relay feedback section.

Claims

列車の床下に設けた制御装置と、運転台に設けられ、制御装置とシリアル伝送路と電源線とにより接続された車内信号制御部と、車内信号制御部と複数のパラレルワイヤで接続された車内信号機とを有し、
制御装置は、開閉手段と現示情報出力部と比較部を有し、開閉手段は車内信号制御部に電力を供給するか否を制御し、現示情報出力部は地上の軌道回路から送られたＡＴＣ信号の現示情報を車内信号制御部に出力し、比較部は現示情報出力部から出力する現示情報と車内信号制御部から帰還される現示制御情報とを比較して、現示情報と帰還された現示制御情報とが不一致のときに開閉手段に遮断信号を出力し、
車内信号制御部は、電源装置とシリアル信号入力部と現示情報処理部と帰還信号処理部とシリアル信号出力部を有し、電源装置は制御装置から送られる電力を現示情報処理部と帰還信号処理部に供給し、シリアル信号入力部は制御装置の現示情報出力部にシリアル伝送線を介して接続され、現示情報出力部から出力されるシリアル信号をパラレル信号に変換して現示情報処理部に送り、現示情報処理部はシリアル信号入力部から送られた現示情報により車内信号機の現示制御信号を出力し、帰還信号処理部は現示情報処理部から出力する現示制御信号の帰還信号を処理して現示制御情報をパラレル信号としてシリアル信号出力部に出力し、シリアル信号出力部は送られたパラレル信号をシリアル信号に変換してシリアル伝送線を介して制御装置の比較部に送ることを特徴とするＡＴＣ車上装置。 A control device provided under the train floor, an in- vehicle signal control unit provided on the cab and connected by the control device, the serial transmission path, and the power line, and the in- vehicle signal control unit connected by a plurality of parallel wires With a traffic light,
The control device has an opening / closing means, a display information output section, and a comparison section. The opening / closing means controls whether or not power is supplied to the in-vehicle signal control section, and the display information output section is sent from a track circuit on the ground. The ATC signal display information is output to the in-vehicle signal control unit, and the comparison unit compares the display information output from the display information output unit with the display control information fed back from the in-vehicle signal control unit. When the display information does not match the returned display control information, a shut-off signal is output to the switching means,
The in-vehicle signal control unit includes a power supply device, a serial signal input unit, a current information processing unit, a feedback signal processing unit, and a serial signal output unit, and the power device returns the power transmitted from the control device to the current information processing unit. The serial signal input unit is connected to the display information output unit of the control device via a serial transmission line, and the serial signal output from the display information output unit is converted into a parallel signal and displayed. The current information processing unit outputs the current control signal of the in-vehicle signal device according to the current information sent from the serial signal input unit, and the feedback signal processing unit outputs the current signal output from the current information processing unit. The feedback signal of the control signal is processed and the present control information is output as a parallel signal to the serial signal output unit. The serial signal output unit converts the parallel signal sent to the serial signal and converts it to the control device via the serial transmission line. ATC onboard apparatus characterized by sending to the comparator of.

前記制御装置は、開閉手段と現示情報出力部と比較部を２系統有し、車内信号制御部は、電源装置とシリアル信号入力部と現示情報処理部と帰還信号処理部とシリアル信号出力部を２系統有し、現示情報を並列処理する請求項１記載のＡＴＣ車上装置。 The control device has two systems of opening / closing means, a display information output unit and a comparison unit, and the in-vehicle signal control unit is a power supply device, a serial signal input unit, a display information processing unit, a feedback signal processing unit, and a serial signal output. The ATC on-board device according to claim 1, wherein the system has two systems and processes the display information in parallel.