JP4032545B2 - Automatic headrest adjustment device - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前後方向に移動するシートに合わせてシートバックに支持されたヘッドレストの高さが自動的に調整されるヘッドレスト自動調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両においてはシートのヘッドレスト高さを着座者の頭部位置に合わせるため、シートのスライド状態に応じてヘッドレストの高さを調整するものが、例えば、実開平３−８２６３４号公報に開示されている。この公報に示される装置は、ヘッドレストを上方に向けて付勢する加圧部材と、シートクッションとシートバックをその最後部から最前部へ向けてスライドさせることに従って、ヘッドレストを加圧部材の作用に抗して下方に引くようにヘッドレストと車体側を連結する連結手段を有するものである。
【０００３】
また、現在では着座者の体型に応じて、体型に合った好みの位置でシート位置を記憶できるメモリシートと呼ばれるものが実用化されている。このような装置の場合、特に、シートのスライド位置、またはヘッドレスト位置を検出するため、それぞれホールＩＣから成る位置センサが設けられており、移動端点を検出し、移動端点からのパルスカウント数により検出する構成にあっては、移動端点の認識はスライドモータまたはヘッドレストモータのロック（位置センサからのパルスが所定時間途絶状態）により行っている。
【０００４】
【本発明が解決しようとする課題】
しかしながら、シート位置およびヘッドレスト位置を検出する位置センサからのセンサパルスは、シートをスライドさせるスライド機構のガタ、ヘッドレストを上下させる高さ調整機構のガタやノイズ等により、カウントエラーが生じる恐れがあるため、移動端点では位置データを更新（零点調整）する必要がある。
【０００５】
移動端点以外において異物の噛み込み（挟み込み）やモータまたはセンサの故障によりモータロック（センサパルス途絶）を検出した場合には、その位置を移動端点と誤認識してしまう。このため、シート位置やヘッドレスト位置を最適な高さではない位置へと作動させてしまうことになり、信頼性が良くないものとなってしまう。
【０００６】
よって、本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、シート位置応じてヘッドレスト位置が自動的に調整される装置において、信頼性を向上させることを技術的課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために講じた技術的手段は、前後にスライドを行うシートのシート位置をスライド位置センサにより検出して、スライド位置センサからの情報によりシート位置をカウントして記憶し、シートの前後位置に連動してシートバックに支持されたヘッドレストの高さ調整を行うヘッドレスト自動調整装置において、シートの可動範囲を記憶し、可動範囲の端点（前端点、後端点）から所定距離の範囲に初期設定エリアを設けると共に、スライド位置センサからの情報を基にシートを駆動するモータの状態を検出し、モータロック時に初期設定エリアにシート位置がある場合にシート位置の零点調整を行うようにした。
【０００８】
これによれば、モータロック時に初期設定エリアにシート位置がある場合にシート位置の零点調整を行うようにしたことにより、零点調整は可動範囲の端点（前端点、後端点）からの所定距離の限られた領域にシート位置がある場合でのみ、端点に到達したものとみなして行われることになるので、初期設定エリア以外の可動範囲で異物の噛み込み（挟み込み）やスライドモータやスライド位置センサの故障によりモータロックを検出した場合には零点調整は行われず、端点から限られた範囲においてのみ零点調整が行われるため、零点調整の精度が向上し、信頼性が向上する。尚、初期設定エリアは、シートのスライドを行うスライド機構またはヘッドレストの高さ調整を行う高さ調整機構のストローク誤差やシート位置を検出するスライド位置センサ、ヘッドレスト位置を検出するヘッドレスト位置センサのパルス誤差に基づいて設定されるものとする。
【０００９】
この場合、初期設定エリアは可動範囲の端点両側に設けられ、零点調整時に、可動範囲におけるもう一方の端点も補正されるようにすれば、可動範囲の両端点の零点調整が同時に行える。
【００１０】
また、ヘッドレストのヘッドレスト位置を検出するヘッドレスト位置センサを設け、ヘッドレストの可動範囲を記憶し、可動範囲の端点（上端点、下端点）から所定距離の範囲に初期設定エリアを設けると共に、ヘッドレスト位置センサからの情報を基にヘッドレストを駆動するモータの状態を検出し、モータロック時に初期設定エリアにヘッドレスト位置がある場合にヘッドレスト位置の零点調整を行うようにしたので、零点調整は可動範囲の端点（上端点、下端点）からの所定距離の限られた領域にヘッドレスト位置がある場合でのみ行われることになるので、初期設定エリア以外の可動範囲で異物の噛み込み（挟み込み）やヘッドレストモータやヘッドレスト位置センサの故障によりモータロックを検出した場合には零点調整は行われず、端点から限られた範囲においてのみ零点調整が行われるため、移動端点誤認識による誤動作が防止されることから零点調整の精度が向上し、信頼性が向上する。
【００１１】
更に、現在のシート位置またはヘッドレスト位置と、記憶されたスライドまたはヘッドレストの可動範囲の端点情報とを比較して端点の更新を行えば、端点の補正が行える。つまり、端点でのパルスカウントエラー等により端点における現位置データが初期設定エリアを外れた場合であっても、移動端点が必ず初期設定エリア内にあるように初期設定エリアを移動させることが可能となる。
【００１２】
シート位置の零点調整を行った場合、シートの可動方向（シートを移動させる操作ＳＷ等が押され、その状態を基にシートが動く方向）に応じたヘッドレストの零点調整もヘッドレストを駆動するモータのモータロック時を検出して行うようにすれば、シート位置の零点調整時にはヘッドレストを端点まで強制的に動かし、シート位置およびヘッドレスト位置の零点調整を同時に行うことが可能となる。
【００１３】
また、初期設定エリア外でモータロックを検出した場合、ヘッドレストの自動調整を停止すれば、異常時および異常修復後にヘッドレストが最適な高さでないところに移動してしまう等の誤作動が防止される。その後、初期設定エリア内でモータロックを検出した場合のみ、ヘッドレストの自動調整を再開させることも可能である。
【００１４】
また、ヘッドレストの自動調整が行われていない間に、スライドマニュアルスイッチが操作された場合、警告音を発して初期設定操作（移動端点へのマニュアル操作）が必要な事を知らせるようにすることも可能である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は車両シート（以下、シートと称す）１の構成を示しており、シート１はシートクッション２、シートバック３、およびヘッドレスト４から構成される。シート１はシートクション２の下部に配置された周知のスライド調整機構５を介して車両フロア（図示せず）上に車両前後方向であるシート長手方向（矢印方向）に移動自在に支持されている。
【００１７】
シートバック３は着座者の背もたれとなるようシートクッション２の後部に配置され、ヘッドレスト４はシートバック３の上部に周知の高さ調整機構６を介して車両上下方向であるシート高さ方向に移動自在に支持されている。
【００１８】
スライド調整機構５は、車両フロアに固定されるロアレール５１及びシートクッション２に固定されロアレール５１に沿って摺動自在に支持されたアッパレール５２を備えている。アッパレール５２は、スクリューシャフト、ナット部材、減速ギヤ構造及びスライドモータ７１よりなる周知の駆動機構７の作動でロアレール５１に対して摺動動作する。これにより、シート１はシート長手方向（矢印方向）に沿って移動し、シート１の前後位置調整がなされる。
【００１９】
高さ調整機構６は、ヘッドレスト４に取り付けられシートバック３に取り付けられるホルダーに摺動自在に支持されるステー６１を備えており、ステー６１は、スクリューシャフト、ナット部材、減速ギヤ構造及びヘッドレストモータ８１よりなる周知の駆動機構８の作動でホルダーに対して摺動動作する。これにより、ヘッドレスト４はシート高さ方向（矢印方向）に沿って移動し、ヘッドレスト４の上下位置調整がなされるようになっている。
【００２０】
図２は制御装置９の内部構成と制御装置９の外部接続の様子を示している。制御装置９の制御を司るＣＰＵ９１には、正転回路９２及び逆転回路９３を介して駆動機構７のスライドモータ７１、及び駆動機構８のヘッドレストモータ８１が接続されている。また、ＣＰＵ９１には入力処理回路９４を介してスライドモータ７１を駆動操作するためのスライドマニュアルスイッチ７２、及びヘッドレストモータ８１を駆動操作するためのヘッドレストマニュアルスイッチ８２が接続されている。
【００２１】
スライドマニュアルスイッチ７２は、フロント調整用スイッチ（以下、スライドＦｒＳＷと称する）７２ａとリヤ調整用スイッチ（以下、スライドＲｒＳＷと称する）７２ｂとを備えている。このスライドＦｒＳＷ７２ａ及びスライドＲｒnＳＷ７２ｂは、夫々、常開型のスイッチで、常時はオフにあって、押圧操作されている間のみオンなる。
【００２２】
ヘッドレストマニュアルスイッチ８２は、アップ調整用スイッチ（以下、ヘッドレストＵｐＳＷと称する）８２ａとダウン調整用スイッチ（以下、ヘッドレストＤｗＳＷと称する）８２ｂとを備えている。このヘッドレストＵｐＳＷ８２ａ及びヘッドレストＤｗｎＳＷ８２ｂもまた、夫々、常開型のスイッチで、常時は、オフにあって、押圧操作されている間のみオンし、ＣＰＵ９１は、スライドＦｒＳＷ７２ａのオン時において車両シート１を前方に移動させるためにスライドモータ７１を正転方向に駆動するべく正転回路９２にスライド駆動信号を出力し、スライドＲｒＳＷ７２ｂのオン時においてシート１を後方に移動させるためにスライドモータ７１を逆転方向に駆動するべく逆転回路９３にスライド駆動信号を出力する。また、ヘッドレストＵｐＳＷ８２ａのオン時においてヘッドレスト４を上方に移動させるためにヘッドレストモータ８１を正転方向に駆動するべく正転回路９２にヘッドレスト駆動信号を出力し、ヘッドレストＤｗｎＳＷ８２ｂのオン時においてヘッドレスト４を下方に移動させるためにヘッドレストモータ８１を逆転方向に駆動すべく逆転回路９３にヘッドレスト駆動信号を出力する。
【００２３】
更に、ＣＰＵ９１には位置検出回路９５を介してシート１の前後状態の位置を検出するスライド位置センサ７３及びヘッドレスト４の上下位置を検出するヘッドレスト位置センサ８３が接続されている。スライド位置センサ７３はホール素子を備えスライド調整機構内に設けられ、スライドモータ７１の駆動に伴い駆動パルスをカウントしていくパルスカウント式のものであって、ＣＰＵ９１はこのスライド位置センサ７３からのパルス信号に基づいてシート１の現在の位置（任意移動位置）を認識する（フロントモースト位置を基準とした絶対位置）。また、ヘッドレスト位置センサ８３もホール素子を備え、高さ調整機構内に設けられ、ヘッドレストモータ８１の駆動に伴い駆動パルス数をカウントしていくパルスカウント式のものであって、ＣＰＵ９１はこのヘッドレスト位置センサ８３からのパルス信号に基づいてヘッドレスト４の現在の上下位置（任意位置）を算出する（ダウンモースト位置を基準とした絶対位置）。
【００２４】
更に、ＣＰＵ９１には記憶回路９６が接続されており、この記憶回路９６にはシート位置、ヘッドレスト位置の調整に必要な情報が記憶されており、例えば、現在のシート１の前後位置に対するヘッドレスト４の目標上下位置（目標移動位置）が設定された特性マップが記憶されている。この特性マップにおけるヘッドレスト４の目標上下位置は、シート１に着座する人（着座者）の平均的体形データ（身長や座高等）から求められている。尚、この場合、特性マップにおいてヘッドレスト目標上下位置を基準として、不感帯を設けることも可能である。
【００２５】
次に、制御装置９におけるＣＰＵ９１の処理について、図３から図５のフローチャートを参照して説明する。制御装置９にバッテリー等から電源が供給されると、ＣＰＵ９１は図３に示されるプログラム（メインルーチン）が実行される。図３において、ＣＰＵ９１に電源が投入されるとステップＳ１０１においてイニシャル処理を最初に行う。このイニシャル処理では、ＲＯＭ，ＲＡＭの状態がチェックされ、この処理に必要なメモリに初期値の設定が行われ、その後、システムが正常に動作するかのチェックがされる。その後、ステップＳ１０２ではシート位置がどの位置にあるかを検出するスライド位置センサ７３、およびヘッドレストの高さがどれだけの高さにあるかを検出するヘッドレスト位置センサ８３からの信号が位置検出回路９５を介して波形整形されてパルス入力され、入力された信号は夫々状態を記憶する必要なメモリに記憶される。ステップＳ１０３ではスライドおよびヘッドレストマニュアルＳＷ７２，８２の状態を信号状態から検出し、そのときの操作状態がメモリにそれぞれ入力される。
【００２６】
ステップＳ１０４では位置演算処理が行われる。この位置演算処理は、図４に示され、ここでの処理は概略を説明すると、スライドモータ７１およびヘッドレストモータ８１のモータロックの状態をセンサパルスの途絶より検出して、後述するシート１およびヘッドレスト４の可動領域における初期設定エリア内にある場合に、スライド動作時およびヘッドレスト動作時に記憶している端点情報の零点調整（更新）を行うものである。
【００２７】
図４のステップＳ２０１では、スライド・ヘッドレスト現在位置演算処理が行われる。これは、スライド位置センサ７３から位置検出回路９５を介してＣＰＵ９１に入力されるパルス信号に対して、スライドマニュアルＳＷ７２がＦｒ側に押されていれば（スライドＦｒＳＷ７２ａがオン状態）、シート状態を記憶するスライド位置カウンタをインクリメントし、Ｒｒ側に押されていれば（スライドＲｒＳＷ７２ｂがオン状態）、スライド位置カウンタをデクリメントして、現在のシート位置を記憶する。
【００２８】
また同様に、ヘッドレスト位置センサ８３から位置検出回路９５を介してＣＰＵ９１に入力されるパルス信号に対して、ヘッドレストマニュアルＳＷ８２がＵｐ側に押されていれば（ヘッドレストＵｐＳＷ８２ａがオン状態）、ヘッドレスト状態を記憶するヘッドレスト位置カウンタをインクリメントし、Ｄｗｎ側に押されていれば（ヘッドレストＤｗｎＳＷ８２ｂがオン状態）、ヘッドレスト位置カウンタをデクリメントして、現在のヘッドレスト位置を記憶する。
【００２９】
ここで、ステップＳ２０２以降の処理を説明する前に、ＣＰＵ９１が予め記憶している情報（スライドおよびヘッドレストの位置に関する情報）について、図６を参照して説明する。シート１は設計段階において前後にスライドする可動範囲（ＦＭＳＴ〜ＲＭＳＴ：ここでは、スライドストローク２６０ｍｍ）は予め設定されわかっており、この可動範囲（ＦＭＳＴ〜ＲＭＳＴ）の前端点ＦＭＳＴ（Ｆｒモースト）および後端点ＲＭＳＴ（Ｒｒモースト）からそれぞれ所定距離（スライド調整機構５のガタおよび、スライド位置センサ７３からのセンサパルス誤差により決まる距離、ここでは、例えば１８ｍｍ）の範囲内を初期設定エリア（ＦＭＳＴ〜ＦＲＳＴ，ＲＲＳＴ〜ＲＭＳＴ）とし、この範囲内で零点調整に伴うメモリ更新を許可する領域を設定している。
【００３０】
また、ヘッドレスト４が上下に移動する可動範囲（ＵＭＳＴ〜ＤＭＳＴ：ここでは、ヘッドレストストローク７５ｍｍ）は予め設定されわかっており、この可動範囲の上端点ＵＭＳＴ（アップモースト）および下端点ＤＭＳＴ（ダウンモースト）からそれぞれ所定距離（高さ調整機構６のガタおよび、ヘッドレスト位置センサ８３からのセンサパルス誤差により決まる距離、ここでは、例えば５ｍｍ）の範囲内を零点調整に伴うメモリ更新を許可する初期設定エリア（ＵＭＳＴ〜ＵＲＳＴ，ＤＲＳＴ〜ＤＭＳＴ）として、制御装置９はメモリに記憶している。
【００３１】
そこで、図４に戻り、ステップＳ２０２ではスライド作動中であるかが判断される。ここで、スライド作動中でないとき（停止中）にはステップＳ２１５に移る。しかし、シート１をＦｒ方向に作動中（スライドＦｒＳＷ７２ａがオン状態）の場合にはステップＳ２０３に移り、また、Ｒｒ方向に作動中（スライドＲｒＳＷ７２ｂがオン状態）の場合にはステップＳ２０９に移る。
【００３２】
（スライドＦｒ方向作動中の場合）
ステップＳ２０３ではスライド現位置データ（スライド位置カウンタの値）が端点データ（Ｆｒモースト）より大きいかがチェックされる。スライド位置カウンタの値であるスライド現位置データがＦｒモーストの値より大きい場合にはステップＳ２０７に移るが、端点データを超えていない場合にはステップＳ２０４を行う。
【００３３】
ステップＳ２０３においてスライド位置カウンタの値であるスライド現位置データが端点データより大きくない場合（ＦＭＳＴ〜ＲＭＳＴの範囲）には、ステップＳ２０４においてスライド位置センサ７３からのパルスが所定時間（２００ｍｓ）途絶えた状態にあるかがチェックされる。つまり、所定時間（２００ｍｓ）の間、スライドセンサパルスが途絶えたということは、つまり、スライドモータ７１がシート位置が端点まで移動している最中に移動が行えなくなったか、若しくは、異物の噛み込み（挟み込み）等が発生してモータロック状態になったかを示している。そこで、ステップＳ２０４においてスライド位置センサ７３からのパルスが出力される状態のもとではスライドモータ７１は正常に動作しているものとみなし、ステップＳ２１５に移るが、スライド位置センサ７３からのパルスが所定時間（２００ｍｓ）途絶えた場合には、どの様なシート位置でパルスが途絶えているのかを調べるため、ステップＳ２０５においてスライド現位置データ（スライド位置カウンタの値）が初期設定エリア内（ＦＭＳＴ〜ＦＲＳＴ）にあるかがチェックされる。この初期位置設定エリア内にない場合（シート位置がＦＲＳＴ〜ＲＭＳＴ）にはこの状態ではシート位置が端点にきていないものとみなし端点の更新を行わないが、このエリア内（ＦＭＳＴ〜ＦＲＳＴ）にスライド現位置がある場合には、ステップＳ２０６において初期設定ダウン作動要求フラグをセットする。その後、シート１が移動し、シート位置がスライド前端点に移動したものとみなして、ステップＳ２０７においてシート位置端点の零点調整を行うと共に、ステップＳ２０８において可動範囲のもう一方の端点であるＲｒモーストの値も更新を行う。
【００３４】
（スライドＲｒ方向作動中の場合）
ステップＳ２０９ではスライド現位置データ（スライド位置カウンタの値）が端点データ（Ｒｒモースト）より小さいかがチェックされる。スライド位置カウンタの値であるスライド現位置データがＲｒモーストの値より小さい場合には、ステップＳ２１３に移るが、ステップＳ２０９においてスライド位置カウンタの値であるスライド現位置データが端点データ以上である場合（ＦＭＳＴ〜ＲＭＳＴの範囲）には、ステップＳ２１０においてスライドセンサパルスが所定時間（２００ｍｓ）途絶えた状態にあるかがチェックされる。つまり、スライドモータ７１がシート位置が端点まで移動している最中に移動が行えなくなったか、若しくは、異物の噛み込み（挟み込み）等が発生してモータロック状態になったかをチェックする。ステップＳ２１０においてスライド位置センサ７３からのパルスが出力される状態のもとではスライドモータ７１は正常に動作しているものとみなし、ステップＳ２１５に移るが、スライド位置センサ７３からのパルスが所定時間（２００ｍｓ）途絶えた場合には、どのようなシート位置で途絶えているのかを調べるため、ステップＳ２１１においてスライド現位置データが初期設定エリア内（ＲＲＳＴ〜ＲＭＳＴ）にあるかがチェックされる。この初期位置設定エリア内にない場合（シート位置がＦＭＳＴ〜ＲＲＳＴ）にはこの状態では端点であるとみなせないため端点の更新を行わないが、このエリア内（ＲＲＳＴ〜ＲＭＳＴ）にスライド現位置がある場合には、ステップＳ２１２において初期設定アップ作動要求フラグをセットする。その後、シート１が移動し、シート位置がスライド後端点に移動したものとみなして、ステップＳ２１３においてシート位置端点（Ｒｒモースト）の零点調整を行うと共に、ステップＳ２１４においてもう一方の端点であるＦｒモーストの値も更新を行う。
【００３５】
つまり、ステップＳ２０７，Ｓ２０８、Ｓ２１３，Ｓ２１４ではスライドマニュアルＳＷ７２の操作状態により操作側（ＦｒまたはＲｒ）の端点をスライド位置センサ７３のセンサパルス入力によりスライドモータ７１のモータロック判断を行い、スライドの初期設定エリアにシート位置がある場合に端点の零点調整を行うと共に、移動側とは反対方向の端点も演算により求め同時に更新するようにしている。
【００３６】
次のステップＳ２１５ではヘッドレスト４の状態により場合分けが行われ、ヘッドレストマニュアルＳＷ８２が操作されていない（停止状態である）場合にはこの処理を終了するが、Ｕｐ方向作動中の場合（ヘッドレストＵｐＳＷ８２ａがオン状態）にはステップＳ２１６を実行し、Ｄｗｎ方向作動中の場合（ヘッドレストＤｗｎＳＷ８２ｂがオン状態）にはステップＳ２２１を実行する。
【００３７】
（ヘッドレストＵｐ方向作動中の場合）
ステップＳ２１６ではヘッドレスト現位置データ（ヘッドレスト位置カウンタの値）が端点データ（アップモースト）より大きいかがチェックされ、ヘッドレスト位置カウンタの値であるヘッドレスト現位置データがアップモーストの値より大きい場合には、スライド位置カウンタは端点情報を超えているため正常なカウンタ値になっていないことから、ステップＳ２１９においてアップモーストに現位置をセットして更新し、ステップＳ２２０において操作方向のアップモーストとは反対の端点をアップモーストとフルストローク量により算出し、両端点の零点調整を行い、この処理を終了する。
【００３８】
一方、ヘッドレスト現位置データが端点データ以下の場合（ＵＭＳＴ〜ＤＭＳＴの範囲）には、ステップＳ２１７においてヘッドレスト位置センサ８３のパルスが所定時間（２００ｍｓ）途絶えた状態にあるかがチェックされる。所定時間ヘッドレスト位置センサ８３のパルスが途絶えたということは、つまり、ヘッドレスト４が上端点まで移動している最中に移動が行えなくなったか、若しくは、異物の噛み込み（挟み込み）等が発生してヘッドレストモータ８１がモータロック状態になったかを示している。ステップＳ２１７においてヘッドレスト位置センサ８３からのパルスが出力される状態のもとではヘッドレストモータ８１は正常に動作しているものとみなし、この処理を終了するが、ヘッドレスト位置センサ８３からのパルスが所定時間（２００ｍｓ）途絶えた場合には、どの様なヘッドレスト位置で途絶えているのかを調べるため、ステップＳ２１８においてヘッドレスト現位置データが初期設定エリア内（ＵＭＳＴ〜ＵＲＳＴ）にあるかがチェックされる。この初期位置設定エリア内にない場合（ヘッドレスト位置がＵＲＳＴ〜ＤＭＳＴ）には端点とはみなせないため端点の更新を行わないが、このエリア内（ＵＭＳＴ〜ＵＲＳＴ）にヘッドレスト４の現位置がある場合には、ヘッドレスト４が移動端点に移動したものとみなして、ステップＳ２１９においてヘッドレスト位置端点の零点調整を行うと共に、ステップＳ２２０においてもう一方の端点であるダウンモーストの値も更新を行う。
【００３９】
（ヘッドレストＤｗｎ方向作動中の場合）
ステップＳ２２１ではヘッドレスト現位置データ（ヘッドレスト位置カウンタの値）が端点データ（ダウンモースト）より小さいかがチェックされ、スライド現位置データがダウンモーストの値より小さい場合には、ヘッドレスト位置カウンタは正常なカウンタ値になっていないことから、ステップＳ２２２においてダウンモーストに現位置をセットして更新し、ステップＳ２２３においてダウンモーストとは反対の端点（アップモースト）をダウンモーストとフルストローク量により算出し、両端点の零点調整を行い、この処理を終了する。
【００４０】
一方、ヘッドレスト位置カウンタの値であるヘッドレスト現位置データが端点データ（ダウンモースト）以上の場合（ＵＭＳＴ〜ＤＭＳＴの範囲）には、ステップＳ２２４において、ヘッドレスト位置センサ８３のパルスが所定時間（２００ｍｓ）途絶えた状態にあるかがチェックされる。つまり、ヘッドレストモータ８１がヘッドレスト位置の端点まで移動している最中に移動が行えなくなったか、若しくは、異物の噛み込み等が発生してモータロック状態になったかをチェックする。ステップＳ２２４においてヘッドレスト位置センサ８３からのパルスが出力される状態のもとではヘッドレストモータ８１は正常に動作しているものとみなして、この処理を終了するが、ヘッドレスト位置センサ８３からのパルスが所定時間（２００ｍｓ）途絶えた場合には、どのようなヘッドレスト位置で途絶えているのかを調べるため、ステップＳ２２５においてヘッドレスト現位置データが初期設定エリア内（ＤＲＳＴ〜ＤＭＳＴ）にあるかがチェックされる。この初期位置設定エリア内にない場合（ヘッドレスト位置がＵＭＳＴ〜ＤＲＳＴ）には端点とはみなせないため端点の更新を行わないが、このエリア内（ＤＲＳＴ〜ＤＭＳＴ）にヘッドレスト現位置がある場合にはヘッドレスト４が移動して、移動端点に移動したものとみなして、ステップＳ２２２においてヘッドレスト位置端点の零点調整を行うと共に、ステップＳ２２３においてもう一方の端点であるアップモーストの値も更新を行って、位置演算処理を終了する。
【００４１】
つまり、ステップＳ２１９，Ｓ２２０、Ｓ２２２，Ｓ２２３ではヘッドレストマニュアルＳＷ８２の操作状態により操作側（ＵｐまたはＤｗｎ）の端点をヘッドレスト位置センサ８３のセンサパルス入力によりヘッドレストモータ８１のモータロック判断を行い、ヘッドレストの初期設定エリアにヘッドレスト位置がある場合に端点の零点調整を行うと共に、移動側とは反対方向の端点も演算により求め同時に更新するようにしている。
【００４２】
その後、図３のステップＳ１０５に戻る。ステップＳ１０５ではヘッドレストの目標高さ演算処理を行うが、この処理では、スライド位置センサ７３からのシート前後の位置状態に応じて、平均的な着座者にとって最適な高さとなるヘッドレスト目標上下位置が、図７に示される特性マップにより算出される。その後、シート前後位置を基にしてヘッドレスト４の目標高さが算出された後、ステップＳ１０６においてヘッドレスト自動調整処理を行った後、ステップＳ１０２に戻りステップＳ１０２からステップＳ１０６までの処理を所定周期で繰り返す。
【００４３】
ヘッドレスト自動調整処理は図５に示されるように、ステップＳ３０１において、ヘッドレストマニュアルＳＷ８２が操作されているかがチェックされる。ここでは、ヘッドレストマニュアルＳＷ８２が操作されている場合にはステップＳ３０２においてヘッドレストマニュアル作動処理を行い、押されているＳＷ状態に応じてＣＰＵ９１は出力を出し、ヘッドレスト４をマニュアルスイッチ８２ａ，８２ｂの状態に応じて上方または下方に移動させる。ステップＳ３０１においてヘッドレストマニュアルＳＷ８２が操作されていない場合には、ステップＳ３０３においてスライドマニュアルＳＷ７２が操作されているかがチェックされる。ここで、スライドマニュアルＳＷ７２が操作されている場合には、ステップＳ３０４においてスライドマニュアル作動処理を行い、ここでは、押されている側のＳＷ状態に応じて正転／逆転回路９２，９３に対してＣＰＵ９１は出力を出し、シート１を前後方向に移動させる。
【００４４】
一方、ステップＳ３０３において、スライドマニュアルＳＷ３０３が操作されていない（ヘッドレストマニュアルＳＷ８２とスライドマニュアルＳＷ７２が共に操作されない）場合には、ステップＳ３０５を実行する。ここでは、初期設定作動要求があるかが、初期設定作動要求フラグのアップ要求またはダウン要求がセットされているかにより判断される。ここで、初期設定作動要求がない場合には、ステップＳ３０６においてスライド現在位置に対するヘッドレスト目標高さのマップデータ読込を行い、ステップＳ３０７ではヘッドレスト４の現在位置と目標高さの比較がなされる。現在位置の方が目標高さより小さい場合には、ステップＳ３０８においてヘッドレスト４の高さを目標高さに合わせるためヘッドレストモータ８１にアップ指令を出力し、ヘッドレスト４の現在位置の高さの方が目標高さより大きい場合には、ステップＳ３１０においてヘッドレストモータ８１にダウン指令を出力する。また、ヘッドレスト４の高さが図７により求められる目標高さになった場合には、ステップＳ３０９においてヘッドレストモータ８１への出力を停止する。このような処理を一定周期で行うことによって、シート１の前後のスライド位置に合わせた最適なヘッドレスト高さとなるように制御がなされる。
【００４５】
一方、ステップＳ３０５において初期設定ダウン要求があった場合（初期設定ダウン作動要求フラグがセットされている状態）には、ステップＳ３１２でヘッドレストモータ８１をダウンさせる要求をＣＰＵ９１は出力し、ヘッドレストモータ８１をダウンさせる。また、初期設定アップ要求があった場合（初期設定アップ作動要求フラグがセットされている状態）には、ステップＳ３１１でヘッドレストモータ８１をアップさせる要求をＣＰＵ９１は出力し、ヘッドレストモータ８１をアップさせる。
【００４６】
その後、ステップＳ３１３ではヘッドレスト位置センサ８３からのセンサパルスが所定時間（２００ｍｓ）途絶えた状態にあるかがチェックされ、センサパルスが所定時間（２００ｍｓ）途絶えていない場合にはヘッドレストモータ８１は正常に動作していると判断して、モータロック時の処理は行わないが、所定時間（２００ｍｓ）センサパルスがＣＰＵ９１に入力されない（パルスが途絶えた）状態にある場合には、移動端点に移動したものとみなし、ステップＳ３１４において初期設定作動要求フラグをアップ要求とダウン要求共にクリアし、ステップＳ３１５においてヘッドレストモータ８１を停止させる。
【００４７】
尚、この場合、モータ異常時にヘッドレストモータ８１を停止させれば、異常復帰後にヘッドレスト４の高さが最適な高さでない所まで移動するといった誤作動が防止できる。また、ヘッドレストの自動調整機能が停止している間にマニュアルＳＷ７２，８２が操作された場合には、ブザー、ウォーニング、音声合成等により報知を行って、移動端点へのマニュアル操作といった初期設定操作が必要なことを着座者に知らせることも可能である。
【００４８】
【効果】
本発明によれば、モータロック時に初期設定エリアにシート位置がある場合にシート位置の零点調整を行うようにしたことにより、零点調整は可動範囲の端点からの所定距離の限られた領域にシート位置がある場合でのみ、端点に到達したものとみなして行われることになるので、初期設定エリア以外の可動範囲で異物の噛み込み（挟み込み）やスライドモータやスライド位置センサの故障によりモータロックを検出した場合には零点調整は行われず、端点から限られた範囲においてのみ零点調整が行われるため、零点調整の精度が向上し、信頼性が向上する。
【００４９】
この場合、初期設定エリアは可動範囲の端点両側に設けられ、零点調整時に、可動範囲におけるもう一方の端点も補正されるようにすれば、可動範囲の両端点の零点調整が同時に行える。
【００５０】
また、零点調整は可動範囲の端点からの所定距離の限られた領域にヘッドレスト位置がある場合でのみ行われることになるので、初期設定エリア以外の可動範囲で異物の噛み込み（挟み込み）やヘッドレストモータやヘッドレスト位置センサの故障によりモータロックを検出した場合には零点調整は行われず、端点から限られた範囲においてのみ零点調整が行われるため、移動端点誤認識による誤動作が防止されることから零点調整の精度が向上し、信頼性が向上する。
【００５１】
更に、現在のシート位置またはヘッドレスト位置と、記憶されたスライドまたはヘッドレストの可動範囲の端点情報とを比較して端点の更新を行えば、端点の補正が行える。つまり、端点でのパルスカウントエラー等により端点における現位置データが初期設定エリアを外れた場合であっても、移動端点が必ず初期設定エリア内にあるように初期設定エリアを移動させることができる。
【００５２】
シート位置の零点調整を行った場合、シートの可動方向に応じたヘッドレストの零点調整もヘッドレストを駆動するモータのモータロック時を検出して行うようにすれば、シート位置の零点調整時にはヘッドレストを端点まで強制的に動かし、シート位置およびヘッドレスト位置の零点調整を同時に行うことができる。
【００５３】
また、初期設定エリア外でモータロックを検出した場合、ヘッドレストの自動調整を停止すれば、異常時および異常修復後の誤作動が防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態におけるヘッドレスト自動調整装置のシートの構成を示す斜視図である。
【図２】 本発明の一実施形態におけるヘッドレスト自動調整装置の制御装置の内部構成と外部接続図である。
【図３】 本発明の一実施形態におけるヘッドレスト自動調整装置の処理を示すフローチャートである。
【図４】 図３に示す位置演算処理のフローチャートである。
【図５】 図３に示すヘッドレスト自動調整処理のフローチャートである。
【図６】 本発明の一実施形態におけるヘッドレスト自動調整装置のメモリに記憶されたストローク量と移動端点からの初期設定エリアの状態を示した図である。
【図７】 本発明の一実施形態におけるヘッドレスト自動調整装置のシート前後位置からヘッドレスト目標上下位置を求める特性マップである。
【符号の説明】
１ シート
２ シートクッション
３ シートバック
４ ヘッドレスト
７１ スライドモータ（モータ）
７２ スライドマニュアルＳＷ
７３ スライド位置センサ
８１ ヘッドレストモータ（モータ）
８２ ヘッドレストマニュアルＳＷ
８３ ヘッドレスト位置センサ
ＦＭＳＴ〜ＦＲＳＴ，ＲＲＳＴ〜ＲＭＳＴ 初期設定エリア
ＵＭＳＴ〜ＵＲＳＴ，ＤＲＳＴ〜ＤＭＳＴ 初期設定エリア[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic headrest adjustment device that automatically adjusts the height of a headrest supported by a seatback in accordance with a seat that moves in the front-rear direction.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a vehicle, in order to adjust the height of the headrest of the seat to the position of the head of the seated person, the height of the headrest is adjusted according to the sliding state of the seat, for example, disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 3-82634. ing. The device disclosed in this publication is configured to press the headrest upward, and slide the seat cushion and the seat back from the rearmost part toward the frontmost part to make the headrest act as an action of the pressure member. It has a connecting means for connecting the headrest and the vehicle body side so as to pull downward.
[0003]
At present, a so-called memory sheet capable of storing a seat position at a preferred position according to the body shape is put into practical use according to the body shape of the seated person. In the case of such a device, in particular, in order to detect the slide position of the seat or the headrest position, a position sensor composed of a Hall IC is provided to detect the moving end point and detect it by the pulse count from the moving end point. In this configuration, the movement end point is recognized by locking the slide motor or the headrest motor (the pulse from the position sensor is interrupted for a predetermined time).
[0004]
[Problems to be solved by the present invention]
However, the sensor pulse from the position sensor that detects the seat position and the headrest position may cause a count error due to the backlash of the slide mechanism that slides the seat, the backlash of the height adjustment mechanism that raises or lowers the headrest, noise, and the like. It is necessary to update the position data (zero adjustment) at the moving end point.
[0005]
If a motor lock (sensor pulse disruption) is detected due to a foreign object biting (clamping) or a motor or sensor failure other than the moving end point, the position is erroneously recognized as the moving end point. For this reason, the seat position or the headrest position is operated to a position that is not the optimum height, and the reliability is not good.
[0006]
Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to improve reliability in an apparatus in which the headrest position is automatically adjusted according to the seat position.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The technical means taken in order to solve the above problem is to detect the sheet position of the sheet that slides back and forth by the slide position sensor, count the sheet position based on the information from the slide position sensor, and store it. In the headrest automatic adjustment device that adjusts the height of the headrest supported by the seat back in conjunction with the front and rear position of the seat, the movable range of the seat is stored, and the range within a predetermined distance from the end points (front end point, rear end point) of the movable range In addition, an initial setting area is provided, and the state of the motor that drives the sheet is detected based on information from the slide position sensor, and if the sheet position is in the initial setting area when the motor is locked, the zero adjustment of the sheet position is performed. did.
[0008]
According to this, when the seat position is in the initial setting area when the motor is locked, the zero point adjustment of the seat position is performed so that the zero point adjustment is performed at a predetermined distance from the end points (front end point, rear end point) of the movable range. Only when there is a sheet position in a limited area, it is considered that the end point has been reached. Therefore, the foreign object is caught in a movable range other than the initial setting area, and a slide motor or slide position sensor is used. When the motor lock is detected due to the failure, the zero point adjustment is not performed, and the zero point adjustment is performed only within a limited range from the end point, so that the accuracy of the zero point adjustment is improved and the reliability is improved. The initial setting area includes the stroke error of the slide mechanism that slides the seat or the height adjustment mechanism that adjusts the height of the headrest, the slide position sensor that detects the seat position, and the pulse error of the headrest position sensor that detects the headrest position. It shall be set based on.
[0009]
In this case, the initial setting areas are provided on both sides of the end point of the movable range, and if the other end point in the movable range is also corrected at the time of zero point adjustment, the zero point adjustment of both end points of the movable range can be performed simultaneously.
[0010]
In addition, a headrest position sensor for detecting the headrest position of the headrest is provided, the movable range of the headrest is stored, an initial setting area is provided within a predetermined distance from the end points (upper end point, lower end point) of the movable range, and the headrest position sensor The state of the motor that drives the headrest is detected based on the information from the headrest, and when the headrest position is in the initial setting area when the motor is locked, the zero point adjustment of the headrest position is performed. This is performed only when the headrest position is in a limited area from the upper end point and the lower end point), so foreign matter can be caught (sandwiched) in the movable range other than the initial setting area, and the headrest motor or headrest If a motor lock is detected due to a position sensor failure, zero adjustment is not performed. , Since only the zero point adjustment in a limited range from the end point is performed, the accuracy of the zero-point adjustment from the malfunction due to the movement end point misrecognition is prevented is improved, thereby improving the reliability.
[0011]
Furthermore, the end point can be corrected by updating the end point by comparing the current seat position or headrest position with the stored end point information of the movable range of the slide or headrest. In other words, even if the current position data at the end point deviates from the initial setting area due to a pulse count error at the end point, it is possible to move the initial setting area so that the moving end point is always within the initial setting area. Become.
[0012]
When the zero point adjustment of the seat position is performed, the zero point adjustment of the headrest according to the movable direction of the seat (the operation SW for moving the seat is pushed and the seat moves based on the state) is also performed by the motor that drives the headrest. If detection is performed when the motor is locked, the headrest can be forcibly moved to the end point when adjusting the zero point of the seat position, and the zero point adjustment of the seat position and the headrest position can be performed simultaneously.
[0013]
In addition, if motor lock is detected outside the initial setting area, stopping the automatic adjustment of the headrest prevents malfunctions such as moving the headrest to a non-optimal height after an abnormality and after repairing the abnormality. . Thereafter, only when the motor lock is detected in the initial setting area, the automatic adjustment of the headrest can be resumed.
[0014]
In addition, if the slide manual switch is operated while the headrest is not automatically adjusted, a warning sound is emitted to notify that the initial setting operation (manual operation to the moving end point) is necessary. Is possible.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0016]
FIG. 1 shows a configuration of a vehicle seat (hereinafter referred to as a seat) 1. The seat 1 includes a seat cushion 2, a seat back 3, and a headrest 4. The seat 1 is supported on a vehicle floor (not shown) via a well-known slide adjusting mechanism 5 disposed at the lower portion of the seat section 2 so as to be movable in the longitudinal direction of the vehicle (in the direction of the arrow) that is the vehicle longitudinal direction. .
[0017]
The seat back 3 is arranged at the rear part of the seat cushion 2 so as to be a seat back of the seated person, and the headrest 4 is moved in the seat height direction which is the vehicle vertical direction via a known height adjustment mechanism 6 at the upper part of the seat back 3. It is supported freely.
[0018]
The slide adjusting mechanism 5 includes a lower rail 51 fixed to the vehicle floor and an upper rail 52 fixed to the seat cushion 2 and supported slidably along the lower rail 51. The upper rail 52 slides on the lower rail 51 by the operation of a known drive mechanism 7 including a screw shaft, a nut member, a reduction gear structure, and a slide motor 71. As a result, the seat 1 moves along the longitudinal direction (arrow direction) of the seat, and the front-rear position of the seat 1 is adjusted.
[0019]
The height adjusting mechanism 6 includes a stay 61 that is attached to the headrest 4 and is slidably supported by a holder that is attached to the seat back 3. The stay 61 includes a screw shaft, a nut member, a reduction gear structure, and a headrest motor. A known drive mechanism 8 comprising 81 is slid relative to the holder. Thereby, the headrest 4 moves along the seat height direction (arrow direction), and the vertical position of the headrest 4 is adjusted.
[0020]
FIG. 2 shows the internal configuration of the control device 9 and the external connection of the control device 9. The CPU 91 that controls the control device 9 is connected to the slide motor 71 of the drive mechanism 7 and the headrest motor 81 of the drive mechanism 8 via the forward rotation circuit 92 and the reverse rotation circuit 93. Further, a slide manual switch 72 for driving the slide motor 71 and a headrest manual switch 82 for driving the headrest motor 81 are connected to the CPU 91 via the input processing circuit 94.
[0021]
The slide manual switch 72 includes a front adjustment switch (hereinafter referred to as slide FrSW) 72a and a rear adjustment switch (hereinafter referred to as slide RrSW) 72b. Each of the slide FrSW 72a and the slide RrnSW 72b is a normally open type switch that is normally turned off and is turned on only while being pressed.
[0022]
The headrest manual switch 82 includes an up adjustment switch (hereinafter referred to as headrest UpSW) 82a and a down adjustment switch (hereinafter referred to as headrest DwSW) 82b. Each of the headrest UpSW 82a and the headrest DwnSW 82b is also a normally open type switch that is normally off and is turned on only while being pressed. The CPU 91 moves the vehicle seat 1 forward when the slide FrSW 72a is on. In order to move the slide motor 71 in the forward rotation direction, a slide drive signal is output to the forward rotation circuit 92. When the slide RrSW 72b is on, the slide motor 71 is moved in the reverse rotation direction to move the seat 1 backward. A slide drive signal is output to the reverse rotation circuit 93 for driving. Further, when the headrest UpSW 82a is turned on, a headrest drive signal is output to the forward rotation circuit 92 to drive the headrest motor 81 in the forward rotation direction in order to move the headrest 4 upward, and when the headrest DwnSW 82b is turned on, the headrest 4 is moved downward. In order to move the headrest motor 81 in the reverse direction, a headrest drive signal is output to the reverse rotation circuit 93 to drive the headrest motor 81 in the reverse rotation direction.
[0023]
Further, a slide position sensor 73 that detects the position of the front and back of the seat 1 and a headrest position sensor 83 that detects the vertical position of the headrest 4 are connected to the CPU 91 via a position detection circuit 95. The slide position sensor 73 includes a hall element and is provided in the slide adjustment mechanism. The slide position sensor 73 is of a pulse count type that counts drive pulses as the slide motor 71 is driven. The CPU 91 receives pulses from the slide position sensor 73. Based on the signal, the current position (arbitrary movement position) of the seat 1 is recognized (absolute position with reference to the front most position). The headrest position sensor 83 is also provided with a Hall element and is provided in the height adjustment mechanism, and is a pulse count type that counts the number of drive pulses as the headrest motor 81 is driven. Based on the pulse signal from the sensor 83, the current vertical position (arbitrary position) of the headrest 4 is calculated (absolute position with reference to the downmost position).
[0024]
Further, a storage circuit 96 is connected to the CPU 91, and information necessary for adjusting the seat position and the headrest position is stored in the storage circuit 96. A characteristic map in which a target vertical position (target movement position) is set is stored. The target vertical position of the headrest 4 in this characteristic map is obtained from average body shape data (height, sitting height, etc.) of the person sitting on the seat 1 (sitting person). In this case, it is also possible to provide a dead zone with reference to the headrest target vertical position in the characteristic map.
[0025]
Next, the processing of the CPU 91 in the control device 9 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. When power is supplied from the battery or the like to the control device 9, the CPU 91 executes the program (main routine) shown in FIG. In FIG. 3, when the CPU 91 is powered on, initial processing is first performed in step S101. In this initial process, the state of the ROM and RAM is checked, an initial value is set in the memory necessary for this process, and then it is checked whether the system operates normally. Thereafter, in step S102, signals from the slide position sensor 73 for detecting the position of the seat position and the headrest position sensor 83 for detecting the height of the headrest are detected by the position detection circuit 95. The waveform is shaped via the pulse and inputted as pulses, and the inputted signals are stored in necessary memories for storing states. In step S103, the state of the slide and headrest manual SWs 72 and 82 is detected from the signal state, and the operation state at that time is input to the memory.
[0026]
In step S104, position calculation processing is performed. This position calculation process is shown in FIG. 4, and the outline of the process will be described below. The state of the motor lock of the slide motor 71 and the headrest motor 81 is detected from the interruption of the sensor pulse, and the seat 1 and the headrest described later are detected. When it is within the initial setting area in the movable area 4, the zero point adjustment (update) of the end point information stored during the slide operation and the headrest operation is performed.
[0027]
In step S201 of FIG. 4, slide / headrest current position calculation processing is performed. If the slide manual SW 72 is pushed to the Fr side with respect to the pulse signal input to the CPU 91 from the slide position sensor 73 via the position detection circuit 95 (the slide FrSW 72a is in an on state), the sheet state is stored. The slide position counter is incremented, and if it is pushed to the Rr side (the slide RrSW 72b is on), the slide position counter is decremented and the current sheet position is stored.
[0028]
Similarly, if the headrest manual SW 82 is pushed up with respect to the pulse signal input from the headrest position sensor 83 to the CPU 91 via the position detection circuit 95 (the headrest UpSW82a is on), the headrest state is changed. The stored headrest position counter is incremented. If the headrest position counter is pushed to the Dwn side (the headrest DwnSW 82b is on), the headrest position counter is decremented and the current headrest position is stored.
[0029]
Here, information (information regarding the position of the slide and headrest) stored in advance by the CPU 91 will be described with reference to FIG. The movable range in which the seat 1 slides back and forth in the design stage (FMST to RMST: here, the sliding stroke is 260 mm) is known in advance, and the front end point FMST (Fr most) and the rear of this movable range (FMST to RMST) are known. Initial setting areas (FMST to FRST, within a range of predetermined distances (distance determined by the backlash of the slide adjustment mechanism 5 and the sensor pulse error from the slide position sensor 73, for example, 18 mm here) from the end point RMST (Rr most). RRST to RMST), and an area in which the memory update accompanying the zero point adjustment is permitted is set within this range.
[0030]
In addition, a movable range (UMST to DMST: here, headrest stroke 75 mm) in which the headrest 4 moves up and down is set in advance, and an upper end point UMST (upmost) and a lower end point DMST (downmost) of the movable range are known. Initial setting areas (permitted from the backlash of the height adjustment mechanism 6 and the distance determined by the sensor pulse error from the headrest position sensor 83, for example, 5 mm in this case) from the initial setting area that permits the memory update accompanying zero adjustment ( UMST to URST, DRST to DMST), the control device 9 stores them in the memory.
[0031]
Returning to FIG. 4, it is determined in step S202 whether the slide operation is being performed. Here, when the slide is not operating (stopped), the process proceeds to step S215. However, if the seat 1 is operating in the Fr direction (the slide FrSW 72a is in the on state), the process proceeds to step S203. If the seat 1 is operating in the Rr direction (the slide RrSW 72b is in the on state), the process proceeds to step S209.
[0032]
(When the slide Fr direction is operating)
In step S203, it is checked whether the current slide position data (the value of the slide position counter) is larger than the end point data (Frmost). If the slide current position data, which is the value of the slide position counter, is larger than the Frmost value, the process proceeds to step S207. If it does not exceed the end point data, step S204 is performed.
[0033]
If the slide current position data, which is the value of the slide position counter, is not larger than the end point data in step S203 (in the range of FMST to RMST), the pulse from the slide position sensor 73 has stopped for a predetermined time (200 ms) in step S204. Is checked. That is, the slide sensor pulse is interrupted for a predetermined time (200 ms), that is, the slide motor 71 cannot move while the sheet position is moving to the end point, or the foreign object is caught. It shows whether the motor is locked due to occurrence of (pinching) or the like. Therefore, the slide motor 71 is considered to be operating normally under the state where the pulse from the slide position sensor 73 is output in step S204, and the process proceeds to step S215, but the pulse from the slide position sensor 73 is predetermined. When the time (200 ms) is interrupted, the current slide position data (the value of the slide position counter) is within the initial setting area (FMST to FRST) in step S205 in order to check at which sheet position the pulse is interrupted. Is checked. If it is not within this initial position setting area (sheet position is FRST to RMST), it is assumed that the sheet position has not reached the end point in this state, but the end point is not updated, but within this area (FMST to FRST) If there is a slide current position, an initial setting down operation request flag is set in step S206. Thereafter, it is assumed that the seat 1 has moved and the seat position has moved to the slide front end point. In step S207, the zero adjustment of the sheet position end point is performed, and in step S208, the other end point of the movable range of Rr Most is adjusted. The value is also updated.
[0034]
(When operating in slide Rr direction)
In step S209, it is checked whether the current slide position data (the value of the slide position counter) is smaller than the end point data (Rr most). If the slide current position data, which is the value of the slide position counter, is smaller than the Rr most value, the process proceeds to step S213, but if the slide current position data, which is the value of the slide position counter, is greater than or equal to the end point data in step S209 ( In the range of FMST to RMST, it is checked in step S210 whether the slide sensor pulse has been interrupted for a predetermined time (200 ms). That is, it is checked whether the slide motor 71 cannot move while the sheet position is moving to the end point, or whether foreign matter is caught (pinched) or the like and the motor is locked. Under the state in which the pulse from the slide position sensor 73 is output in step S210, the slide motor 71 is regarded as operating normally, and the process proceeds to step S215. 200 ms), when it is lost, it is checked in step S211 whether or not the current slide position data is within the initial setting area (RRST to RMST) in order to investigate the sheet position at which the interruption occurred. If it is not within this initial position setting area (the sheet position is FMST to RRST), the end point is not updated because it cannot be regarded as an end point in this state, but the current slide position is not within this area (RRST to RMST). If there is, the initial setting up operation request flag is set in step S212. Thereafter, it is assumed that the sheet 1 has moved and the sheet position has moved to the rear end point of the slide. In step S213, the zero adjustment of the sheet position end point (Rr most) is performed, and in step S214, the other end point is Fr most. The value of is also updated.
[0035]
That is, in steps S207, S208, S213, and S214, the end point on the operating side (Fr or Rr) is determined based on the operating state of the slide manual SW 72, and the motor lock of the slide motor 71 is determined by the sensor pulse input of the slide position sensor 73. When there is a sheet position in the setting area, the zero of the end point is adjusted, and the end point in the direction opposite to the moving side is also obtained by calculation and updated simultaneously.
[0036]
In the next step S215, cases are classified according to the state of the headrest 4, and this processing is terminated when the headrest manual SW 82 is not operated (in a stopped state), but when the Uprest is operating (the headrest UpSW 82a is Step S216 is executed in the on state), and step S221 is executed in the case where the Dwn direction is being operated (the headrest DwnSW 82b is in the on state).
[0037]
(When headrest Up direction is operating)
In step S216, it is checked whether the headrest current position data (headrest position counter value) is larger than the end point data (upmost). If the headrest current position data, which is the headrest position counter value, is larger than the upmost value, the slide is performed. Since the position counter exceeds the end point information and does not have a normal counter value, in step S219, the current position is set to upmost and updated, and in step S220, the end point opposite to the upmost in the operation direction is set. Calculation is made based on the up-most and full stroke amount, zero adjustment is performed at both end points, and this process is terminated.
[0038]
On the other hand, if the headrest current position data is equal to or less than the end point data (in the range of UMST to DMST), it is checked in step S217 whether the pulse of the headrest position sensor 83 has been interrupted for a predetermined time (200 ms). That the pulse of the headrest position sensor 83 has been interrupted for a predetermined time means that the headrest 4 cannot be moved while the headrest 4 is moving to the upper end point, or foreign matter is caught (pinched) or the like occurs. It shows whether the headrest motor 81 is in a motor lock state. Under the state where the pulse from the headrest position sensor 83 is output in step S217, it is considered that the headrest motor 81 is operating normally, and this processing ends. However, the pulse from the headrest position sensor 83 is not transmitted for a predetermined time. (200 ms) In the case of interruption, in order to investigate what kind of headrest position is interrupted, it is checked in step S218 whether the headrest current position data is within the initial setting area (UMST to URST). If it is not within this initial position setting area (headrest position is URST to DMST), it cannot be regarded as an end point, so the end point is not updated, but when the current position of headrest 4 is in this area (UMST to URST) Assuming that the headrest 4 has moved to the moving end point, the zero point adjustment of the headrest position end point is performed in step S219, and the value of the downmost as the other end point is also updated in step S220.
[0039]
(When headrest Dwn direction is operating)
In step S221, it is checked whether the headrest current position data (headrest position counter value) is smaller than the end point data (downmost), and if the slide current position data is smaller than the downmost value, the headrest position counter is a normal counter. Since it is not a value, the current position is set in the downmost and updated in step S222. In step S223, the end point (upmost) opposite to the downmost is calculated from the downmost and the full stroke amount. The zero point adjustment is performed, and this process ends.
[0040]
On the other hand, when the headrest current position data, which is the value of the headrest position counter, is equal to or more than the end point data (downmost) (in the range of UMST to DMST), the pulse of the headrest position sensor 83 is interrupted for a predetermined time (200 ms) in step S224. Is checked. That is, it is checked whether the headrest motor 81 cannot move during the movement to the end point of the headrest position, or whether the motor lock state has occurred due to the occurrence of foreign matter biting or the like. Under the condition that the pulse from the headrest position sensor 83 is output in step S224, it is considered that the headrest motor 81 is operating normally, and this processing is terminated. However, the pulse from the headrest position sensor 83 is predetermined. When the time (200 ms) is lost, in order to check the headrest position at which the headrest is lost, it is checked in step S225 whether the headrest current position data is in the initial setting area (DRST to DMST). If it is not within this initial position setting area (headrest position is UMST to DRST), it cannot be regarded as an end point, so the end point is not updated, but if the headrest current position is within this area (DRST to DMST) Assuming that the headrest 4 has moved and moved to the moving end point, the zero point adjustment of the headrest position end point is performed in step S222, and the upmost value, which is the other end point, is also updated in step S223. The computation process ends.
[0041]
That is, in steps S219, S220, S222, and S223, the motor-rest determination of the headrest motor 81 is performed based on the sensor pulse input of the headrest position sensor 83 based on the operation point (Up or Dwn) of the headrest manual SW 82 according to the operation state of the headrest manual SW82. When the headrest position is in the setting area, the zero point of the end point is adjusted, and the end point in the direction opposite to the moving side is obtained by calculation and updated simultaneously.
[0042]
Thereafter, the process returns to step S105 in FIG. In step S105, the headrest target height calculation process is performed. In this process, the headrest target vertical position that is the optimum height for the average seated person is determined according to the position state of the front and rear of the seat from the slide position sensor 73. It is calculated by the characteristic map shown in FIG. Thereafter, after the target height of the headrest 4 is calculated based on the front and back position of the seat, the headrest automatic adjustment process is performed in step S106, and then the process returns to step S102 and the processes from step S102 to step S106 are repeated at a predetermined cycle. .
[0043]
As shown in FIG. 5, in the headrest automatic adjustment process, it is checked in step S301 whether the headrest manual SW 82 is operated. Here, when the headrest manual SW 82 is operated, the headrest manual operation processing is performed in step S302, the CPU 91 outputs in accordance with the pressed SW state, and the headrest 4 is set to the state of the manual switches 82a and 82b. Move up or down accordingly. If the headrest manual SW 82 is not operated in step S301, it is checked in step S303 whether the slide manual SW 72 is operated. If the slide manual SW 72 is being operated, slide manual operation processing is performed in step S304. Here, the forward / reverse circuits 92 and 93 are operated according to the pressed SW state. The CPU 91 outputs and moves the seat 1 in the front-rear direction.
[0044]
On the other hand, if the slide manual SW 303 is not operated in step S303 (both the headrest manual SW 82 and the slide manual SW 72 are not operated), step S305 is executed. Here, whether or not there is an initial setting operation request is determined depending on whether an initial setting operation request flag up request or down request is set. If there is no initial setting operation request, map data of the headrest target height for the current slide position is read in step S306, and the current position of the headrest 4 and the target height are compared in step S307. If the current position is smaller than the target height, an up command is output to the headrest motor 81 to match the height of the headrest 4 to the target height in step S308, and the height of the current position of the headrest 4 is the target height. If larger than the height, a down command is output to the headrest motor 81 in step S310. If the height of the headrest 4 reaches the target height obtained from FIG. 7, output to the headrest motor 81 is stopped in step S309. By performing such processing at a constant cycle, control is performed so that the optimum headrest height is adjusted to the front and rear slide positions of the seat 1.
[0045]
On the other hand, if there is an initial setting down request in step S305 (a state in which the initial setting down operation request flag is set), the CPU 91 outputs a request to lower the headrest motor 81 in step S312, and the headrest motor 81 is turned off. Bring it down. If there is an initial setting up request (a state in which the initial setting up operation request flag is set), the CPU 91 outputs a request for raising the headrest motor 81 in step S311 to raise the headrest motor 81.
[0046]
Thereafter, in step S313, it is checked whether the sensor pulse from the headrest position sensor 83 has been interrupted for a predetermined time (200 ms). If the sensor pulse has not been interrupted for a predetermined time (200 ms), the headrest motor 81 operates normally. If it is determined that the motor is locked and the process at the time of motor lock is not performed, but the sensor pulse is not input to the CPU 91 for a predetermined time (200 ms) (the pulse has stopped), it is assumed that the motor has moved to the moving end point. Therefore, both the up request and the down request are cleared in step S314, and the headrest motor 81 is stopped in step S315.
[0047]
In this case, if the headrest motor 81 is stopped when the motor is abnormal, it is possible to prevent malfunction such as movement of the headrest 4 to a place where the height of the headrest 4 is not optimal after the abnormality is recovered. In addition, when the manual SWs 72 and 82 are operated while the headrest automatic adjustment function is stopped, an initial setting operation such as a manual operation to the moving end point is performed by notifying by buzzer, warning, voice synthesis or the like. It is also possible to inform the seated person of what is necessary.
[0048]
【effect】
According to the present invention, when the seat position is in the initial setting area when the motor is locked, the zero point adjustment of the seat position is performed, so that the zero point adjustment is performed in a region where the predetermined distance from the end point of the movable range is limited. Since it is considered that the end point has been reached only when there is a position, the motor is locked due to foreign object biting (squeezing) in the movable range other than the initial setting area or the failure of the slide motor or slide position sensor. When detected, the zero point adjustment is not performed, and the zero point adjustment is performed only within a limited range from the end point, so that the accuracy of the zero point adjustment is improved and the reliability is improved.
[0049]
In this case, the initial setting areas are provided on both sides of the end point of the movable range, and if the other end point in the movable range is also corrected at the time of zero point adjustment, the zero point adjustment of both end points of the movable range can be performed simultaneously.
[0050]
In addition, the zero point adjustment is performed only when the headrest position is in a region where the predetermined distance from the end point of the movable range is limited. Therefore, the foreign object is caught in the movable range other than the initial setting area and the headrest is When motor lock is detected due to a motor or headrest position sensor failure, zero point adjustment is not performed, and zero point adjustment is performed only within a limited range from the end point. Adjustment accuracy is improved and reliability is improved.
[0051]
Furthermore, the end point can be corrected by updating the end point by comparing the current seat position or headrest position with the stored end point information of the movable range of the slide or headrest. That is, even when the current position data at the end point deviates from the initial setting area due to a pulse count error at the end point, the initial setting area can be moved so that the moving end point is always within the initial setting area.
[0052]
When the zero adjustment of the seat position is performed, the zero adjustment of the headrest according to the moving direction of the seat is also performed by detecting when the motor of the motor that drives the headrest is locked. The zero position of the seat position and the headrest position can be adjusted simultaneously.
[0053]
In addition, when motor lock is detected outside the initial setting area, malfunctioning after an abnormality or after repairing an abnormality can be prevented by stopping the automatic adjustment of the headrest.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a seat of an automatic headrest adjustment device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an internal configuration and external connection diagram of a control device for a headrest automatic adjustment device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing processing of the headrest automatic adjustment device according to the embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of position calculation processing shown in FIG. 3. FIG.
FIG. 5 is a flowchart of the headrest automatic adjustment process shown in FIG. 3;
FIG. 6 is a diagram showing a stroke amount stored in a memory of the headrest automatic adjustment device according to an embodiment of the present invention and a state of an initial setting area from a moving end point.
FIG. 7 is a characteristic map for obtaining the headrest target vertical position from the seat front-rear position of the headrest automatic adjustment device according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 sheet
2 Seat cushion
3 Seat back
4 Headrest
71 Slide motor (motor)
72 Slide Manual SW
73 Slide position sensor
81 Headrest motor (motor)
82 Headrest Manual SW
83 Headrest position sensor
FMST to FRST, RRST to RMST initial setting area
UMST to URST, DRST to DMST initial setting area

Claims (6)

前後にスライドを行うシートのシート位置をスライド位置センサにより検出して、該スライド位置センサからの情報によりシート位置をカウントして記憶し、該シートの前後位置に連動してシートバックに支持されたヘッドレストの高さ調整を行うヘッドレスト自動調整装置において、
前記シートの可動範囲を記憶し、可動範囲の端点から所定距離の範囲に初期設定エリアを設けると共に、前記スライド位置センサからの情報を基に前記シートを駆動するモータの状態を検出し、モータロック時に初期設定エリアにシート位置がある場合にシート位置の零点調整を行うことを特徴とするヘッドレスト自動調整装置。The seat position of the seat that slides back and forth is detected by a slide position sensor, and the seat position is counted and stored according to information from the slide position sensor, and is supported by the seat back in conjunction with the front and back position of the seat. In the headrest automatic adjustment device that adjusts the height of the headrest,
The movable range of the sheet is stored, an initial setting area is provided within a predetermined distance from the end point of the movable range, the state of the motor that drives the sheet is detected based on information from the slide position sensor, and the motor lock An automatic headrest adjustment device that performs zero adjustment of the seat position when the seat position is sometimes in the initial setting area. 前記初期設定エリアは可動範囲の端点両側に設けられ、零点調整時に、可動範囲におけるもう一方の端点も補正される請求項１に記載のヘッドレスト自動調整装置。2. The headrest automatic adjustment device according to claim 1, wherein the initial setting area is provided on both sides of an end point of the movable range, and the other end point in the movable range is also corrected during zero point adjustment. 前記ヘッドレストのヘッドレスト位置を検出するヘッドレスト位置センサを設け、前記ヘッドレストの可動範囲を記憶し、可動範囲の端点から所定距離の範囲に初期設定エリアを設けると共に、前記ヘッドレスト位置センサからの情報を基に前記ヘッドレストを駆動するモータの状態を検出し、モータロック時に初期設定エリアにヘッドレスト位置がある場合にヘッドレスト位置の零点調整を行うことを特徴とする請求項２に記載のヘッドレスト自動調整装置。A headrest position sensor for detecting the headrest position of the headrest is provided, the movable range of the headrest is stored, an initial setting area is provided within a predetermined distance from an end point of the movable range, and based on information from the headrest position sensor The headrest automatic adjustment device according to claim 2, wherein the state of the motor that drives the headrest is detected, and the zero point adjustment of the headrest position is performed when the headrest position is in the initial setting area when the motor is locked. 現在のシート位置またはヘッドレスト位置と、記憶されたスライドまたはヘッドレストの可動範囲の端点情報とを比較して端点の更新を行う請求項３に記載のヘッドレスト自動調整装置。The headrest automatic adjustment device according to claim 3, wherein the end point is updated by comparing the current seat position or headrest position with the stored end point information of the movable range of the slide or headrest. 前記シート位置の零点調整を行った場合、シートの可動方向に応じたヘッドレストの零点調整も前記ヘッドレストを駆動するモータのモータロック時を検出して行う請求項３に記載のヘッドレスト自動調整装置。4. The headrest automatic adjustment device according to claim 3, wherein when the seat position zero point adjustment is performed, the headrest zero point adjustment corresponding to the moving direction of the seat is also performed by detecting when the motor driving the headrest is locked. 前記初期設定エリア外でモータロックを検出した場合、前記ヘッドレストの自動調整を停止する請求項３に記載のヘッドレスト自動調整装置。The headrest automatic adjustment device according to claim 3, wherein when the motor lock is detected outside the initial setting area, the automatic adjustment of the headrest is stopped.

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