JP4029919B2 - 傾斜部高速エスカレータ - Google Patents
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Description
乗客を乗せる踏板と、上記踏板の前後方向の一端に設けられたライザと、駆動ローラ軸と、上記駆動ローラ軸を中心として回転自在な駆動ローラとをそれぞれ有し、無端状に連結され、循環路に沿って循環移動される複数の踏段、互いに隣接する上記踏段の上記駆動ローラ軸相互を連結するとともに、変態することにより上記駆動ローラ軸の間隔を変化させる複数のリンク機構、上記各リンク機構にそれぞれ設けられている回転自在の補助ローラ、上記主枠に設けられ、上記駆動ローラの移動を案内する駆動レール、及び上記主枠に設けられ、上記補助ローラの移動を案内し上記リンク機構を変態させる補助レールを備え、直線状のライザの傾斜角度θを、
θ=tan-1{(ksinα)/(kcosα−1)}
k:水平部と一定傾斜部との間の踏段の移動速度の比
α:一定傾斜部の水平部に対する傾斜角度
として、
上記水平部での上記踏段進行方向の速度をv0、上記水平部における上記駆動ローラ軸間の距離をw,上記一定傾斜部での上記踏段進行方向の速度をv1(すなわち、v1=kv0)、上記一定傾斜部における上記駆動ローラ軸間の距離sを移動するために必要な時間をtac(すなわち、tac=s/v1)、tacをm等分(mは自然数)した時間間隔をdt(すなわち、dt=tac/m)、とした場合、時刻t=dt(i−1)における隣接する上記駆動ローラの第1の軸心および第2の軸心の位置をi(iは1を除く自然数)で場合分けすると、
2≦i≦m+1の場合は、
上記駆動ローラの第1の軸心の位置(x1(i),y1(i))は、
x1(i)=x1(1)−v1・t・cosα
y1(i)=y1(1)+v1・t・sinα
上記駆動ローラの第2の軸心の位置(x3(i),y3(i))は
x3(i)=[a−p1(i)q1(i)−√{(a−p1(i)q1(i))2−(1+p1(i)2)(a2+q1(i)2−R2)}]/(1+p1(i)2)
y3(i)=p1(i)x3(i)+q1(i)
ここで、
a:水平部の一定傾斜部側端部における駆動ローラ軸心のx座標
R:水平部における駆動ローラ軸心のy座標
x3(1)=a+R・sinα
y3(1)=R・cosα
x1(1)=x3(1)+s・cosα
y1(1)=y3(1)−s・sinα
p1(i)=−tanθ
q1(i)=x2(i)tanθ+y2(i)
x2(i)=x1(i)−w
y2(i)=y1(i)
でそれぞれ規定され、
i>m+1の場合は、
上記駆動ローラの第1の軸心の位置(x1(i),y1(i))は、
x1(i)=x3(i−m)
y1(i)=y3(i−m)
上記駆動ローラの第2の軸心の位置(x3(i),y3(i))は、
x3(i)=[a−p1(i)q1(i)−√{(a−p1(i)q1(i))2−(1+p1(i)2)(a2+q1(i)2−R2)}]/(1+p1(i)2)
y3(i)=p1(i)x3(i)+q1(i)
ここで、p1(i)=−tanθ、q1(i)=x2(i)tanθ+y2(i)
x2(i)=x1(i)−w
y2(i)=y1(i)
ただし、x3(i)<aのとき、上記駆動ローラの第2の軸心の位置は、
x3(i)=(R−q1(i))/p1(i)
y3(i)=R
でそれぞれ規定され、
上記各駆動ローラの軸心の位置に基づいて設定された形状の上記補助レールを有することとしたものである。
上曲部Bでの変速中に、踏板4の先端がライザ5に干渉したり、踏板4の先端とライザ5との間に間隙が生じたりしないようにするためには、隣接する踏段2の相対位置の移動軌跡を、ライザ5と同じ傾きを持つ直線にすればよい。つまり、隣接する踏段2の踏板4の先端が、傾斜したライザ5の表面に沿って移動すれば、干渉も間隙も生じないことになる。
互いに隣接する2つの踏段2のうち、上段側の踏段2における駆動ローラ7の軸心Hの位置を座標(x3(i),y3(i))で、下段側の踏段2における駆動ローラ7の軸心Fの位置を座標(x1(i),y1(i))で表す。
y3(1)=Rcosα ・・・(3)
y1(1)=y3(1)−s・sinα ・・・(5)
また、一定傾斜部Cにおける駆動ローラ軸6間の距離sを移動するために必要な時間tacは、次式で表される。
軸心Fの位置(x1(i),y1(i))は、次式で表される。
y1(i)=y1(1)+v1・t・sinα ・・・(10)
また、軸心Fを上段側にwだけ水平移動した点Gの位置(x2(i),y2(i))は、次式で表される。
y2(i)=y1(i) ・・・(12)
y3(i)=p1(i)x3(i)+q1(i) ・・・(14)
ここで、p1(i)=−tanθ、q1(i)=x2(i)tanθ+y2(i)である。
軸心Fの位置(x1(i),y1(i))は軸心Hが通った軌跡をたどることになるから、次式で表される。
y1(i)=y3(i−m) ・・・(16)
y2(i)=y1(i) ・・・(18)
x3(i)=[a−p1(i)q1(i)−√{(a−p1(i)q1(i))2−(1+p1(i)2)(a2+q1(i)2−R2)}]/(1+p1(i)2) ・・・(19)
y3(i)=p1(i)x3(i)+q1(i) ・・・(20)
ここで、p1(i)=−tanθ、q1(i)=x2(i)tanθ+y2(i)である。但し、x3(i)<aのとき、軸心Hの位置は、点Gを通る傾き−tanθの直線と直線y=Rとの交点となるから、次式の通りとなる。
y3(i)=R ・・・(22)
Claims (2)
- 水平部および一定傾斜部を有する主枠、
乗客を乗せる踏板と、上記踏板の前後方向の一端に設けられたライザと、駆動ローラ軸と、上記駆動ローラ軸を中心として回転自在な駆動ローラとをそれぞれ有し、無端状に連結され、循環路に沿って循環移動される複数の踏段、
互いに隣接する上記踏段の上記駆動ローラ軸相互を連結するとともに、変態することにより上記駆動ローラ軸の間隔を変化させる複数のリンク機構、
上記各リンク機構にそれぞれ設けられている回転自在の補助ローラ、
上記主枠に設けられ、上記駆動ローラの移動を案内する駆動レール、及び
上記主枠に設けられ、上記補助ローラの移動を案内し上記リンク機構を変態させる補助レールを備え、
直線状のライザの傾斜角度θを、
θ=tan-1{(ksinα)/(kcosα−1)}
k:水平部と一定傾斜部との間の踏段の移動速度の比
α:一定傾斜部の水平部に対する傾斜角度
として、
上記水平部での上記踏段進行方向の速度をv0、上記水平部における上記駆動ローラ軸間の距離をw,上記一定傾斜部での上記踏段進行方向の速度をv1(すなわち、v1=kv0)、上記一定傾斜部における上記駆動ローラ軸間の距離sを移動するために必要な時間をtac(すなわち、tac=s/v1)、tacをm等分(mは自然数)した時間間隔をdt(すなわち、dt=tac/m)、とした場合、時刻t=dt(i−1)における隣接する上記駆動ローラの第1の軸心および第2の軸心の位置をi(iは1を除く自然数)で場合分けすると、
2≦i≦m+1の場合は、
上記駆動ローラの第1の軸心の位置(x1(i),y1(i))は、
x1(i)=x1(1)−v1・t・cosα
y1(i)=y1(1)+v1・t・sinα
上記駆動ローラの第2の軸心の位置(x3(i),y3(i))は
x3(i)=[a−p1(i)q1(i)−√{(a−p1(i)q1(i))2−(1+p1(i)2)(a2+q1(i)2−R2)}]/(1+p1(i)2)
y3(i)=p1(i)x3(i)+q1(i)
ここで、
a:水平部の一定傾斜部側端部における駆動ローラ軸心のx座標
R:水平部における駆動ローラ軸心のy座標
x3(1)=a+R・sinα
y3(1)=R・cosα
x1(1)=x3(1)+s・cosα
y1(1)=y3(1)−s・sinα
p1(i)=−tanθ
q1(i)=x2(i)tanθ+y2(i)
x2(i)=x1(i)−w
y2(i)=y1(i)
でそれぞれ規定され、
i>m+1の場合は、
上記駆動ローラの第1の軸心の位置(x1(i),y1(i))は、
x1(i)=x3(i−m)
y1(i)=y3(i−m)
上記駆動ローラの第2の軸心の位置(x3(i),y3(i))は、
x3(i)=[a−p1(i)q1(i)−√{(a−p1(i)q1(i))2−(1+p1(i)2)(a2+q1(i)2−R2)}]/(1+p1(i)2)
y3(i)=p1(i)x3(i)+q1(i)
ここで、p1(i)=−tanθ、q1(i)=x2(i)tanθ+y2(i)
x2(i)=x1(i)−w
y2(i)=y1(i)
ただし、x3(i)<aのとき、上記駆動ローラの第2の軸心の位置は、
x3(i)=(R−q1(i))/p1(i)
y3(i)=R
でそれぞれ規定され、
上記各駆動ローラの軸心の位置に基づいて設定された形状の上記補助レールを有することを特徴とする傾斜部高速エスカレータ。 - 第1及び第2のリンクの長さをともにL1とし、第1のリンクと第2のリンクとを連結する軸の第3の軸心の位置を、上記駆動ローラの第1の軸心を中心とする半径L1の円と上記駆動ローラ間の第2の軸心を中心とする半径L1の円との交点とし、
上記補助ローラの軸心を上記第1のリンクと上記第2のリンクのなす角の2等分線を上記第3の軸心から下方へL2だけ延ばした位置として規定して、上記補助ローラの軸心の移動軌跡を決定せしめ、さらに、当該軌跡に対し上記補助ローラの半径分だけ離れた平行線を引くことにより規定された上記補助レールの形状を有することを特徴とする請求項1記載の傾斜部高速エスカレータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007157504A JP4029919B2 (ja) | 2007-06-14 | 2007-06-14 | 傾斜部高速エスカレータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007157504A JP4029919B2 (ja) | 2007-06-14 | 2007-06-14 | 傾斜部高速エスカレータ |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2001339432A Division JP2003146569A (ja) | 2001-11-05 | 2001-11-05 | 傾斜部高速エスカレータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2007223813A JP2007223813A (ja) | 2007-09-06 |
JP4029919B2 true JP4029919B2 (ja) | 2008-01-09 |
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JP2007157504A Expired - Fee Related JP4029919B2 (ja) | 2007-06-14 | 2007-06-14 | 傾斜部高速エスカレータ |
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- 2007-06-14 JP JP2007157504A patent/JP4029919B2/ja not_active Expired - Fee Related
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