JP4027025B2

JP4027025B2 - Hydraulic control device

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Publication number: JP4027025B2
Application number: JP2000262289A
Authority: JP
Inventors: 章夫尾形
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2000-08-31
Filing date: 2000-08-31
Publication date: 2007-12-26
Anticipated expiration: 2020-08-31
Also published as: JP2002070804A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電磁パイロット切換弁を切り換えるためのパイロット圧を有効に使用する油圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３に示した従来の油圧制御装置は、ポンプＰと分流弁４とを供給路１を介して接続しているが、この分流弁４には制御流ポート４ａと余剰流ポート４ｂとを接続している。
そして、余剰流ポート４ｂ側には、電磁パイロット切換弁２，３を接続しているが、これら切換弁２，３は、図示の中立位置にあるとき、センターバイパス通路ｃを介してタンクＴに連通する。
しかも、この電磁パイロット切換弁２，３は、その両端にパイロット室２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂと、このパイロット室２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂのパイロット圧を制御するソレノイド弁部２ｃ、２ｄ、３ｃ、３ｄを設けている。
【０００３】
上記のようにしたパイロット室２ａと３ａ、２ｂと３ｂとはパイロット通路９ａ、９ｂを介して直列に接続されるが、このパイロット通路９ａ、９ｂは、それに連通するパイロット室２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂを介して、戻し通路９ｃにパラレルに接続している。
そして、切換弁２，３が図示の中立位置にあるとき、パイロット室２ａ、２ｂおよび３ａ、３ｂに供給されたパイロット流れの全量が戻し通路９ｃを介してタンクに戻される。
【０００４】
上記のようにしたパイロット通路９ａ、９ｂは、減圧弁８に接続しているが、この減圧弁８は供給路１を介してポンプＰに接続している。
したがって、ポンプＰの吐出圧が、この減圧弁８で減圧されて、パイロット通路９ａ、９ｂに導かれるが、このときにパイロット弁部２ｃまたは２ｄ、３ｃまたは３ｄのソレノイドを励磁させれば、それぞれに対応するパイロット室に、励磁電流に応じたパイロット圧が発生することになる。このようにパイロット室にパイロット圧が発生すれば、電磁パイロット切換弁２，３が切り換わるが、その切り換え量は、上記励磁電流に比例することになる。
【０００５】
ただし、電磁パイロット切換弁２，３が図示の中立位置に保たれていると、ポンプＰの吐出流体がタンクＴに戻されるので、供給路１がタンク圧になってしまう。供給路１がタンク圧になれば、減圧弁８がどのように動作しようとも、パイロット通路９ａ、９ｂに圧力が発生しない。言い換えると、電磁パイロット切換弁２，３のすべてを中立位置に保っているときには、パイロット弁部をどのように動作しても、電磁パイロット切換弁２，３を切り換えることができないことになる。
【０００６】
そこで、電磁パイロット切換弁２，３がすべて中立位置にあるときにも、ポンプＰに負荷圧を生じさせて、電磁パイロット切換弁２，３を切り換えるためのパイロット圧を発生させなければならない。このように、電磁パイロット切換弁２，３のすべてが中立位置にあるときにも、パイロット圧を発生させるための手段が、分流弁４の制御流ポート４ａ側に接続した回路である。
【０００７】
分流弁４の制御流ポート４ａに連通する制御流路５には、アンロード弁１６と、切換弁１７とをパラレルに接続するとともに、制御流ポート４ａと切換弁１７との間にはオリフィス１８を設けている。
さらに、上記アンロード弁１６と切換弁１７は、それらの下流において、通路１９ａ、１９ｂを介してたがいに合流するとともに、その合流点の下流側にはパイロット圧発生用リリーフ弁２０を設けている。
【０００８】
上記アンロード弁１６にはソレノイド２１を設けているが、このソレノイド２１は、前記した電磁パイロット切換弁２，３のソレノイド弁部を励磁したとき、それと同期して励磁するようにしている。
そして、このアンロード弁１６は、ソレノイド２１が非励磁の状態にあるとき、図示のノーマル位置すなわち開位置を保ち、ソレノイド２１が励磁したとき、切換位置すなわち閉位置を保つようにしている。
【０００９】
また、切換弁１７は、その一方のパイロット室１７ａを、切換弁１７とオリフィス１８との間に接続し、他方のパイロット室１７ｂは通路１９ｂに連通している。そして、他方のパイロット室１７ｂにはスプリング２２を設けている。
そして、この切換弁１７は、図示のノーマル位置にあるとき、制御流路５と通路１９ｂとの連通を遮断する一方、この通路１９ｂをタンク通路１５に連通させる。このノーマル位置から図面左側の切換位置に切り換わると、通路１９ｂとタンク通路１５との連通を遮断するとともに、制御流路５と通路１９ｂとを連通させる。
なお、上記切換弁１７と余剰流路６との間には通路Ａを設けている。これについては、後で詳細に説明するが、この通路Ａの一端は、余剰流路６と接続し、その他端は塞がれていて、どこにも接続していない。
【００１０】
このような回路の油圧制御装置において、図３に示すように、すべての電磁パイロット切換弁２，３が図示の中立位置にあるときには、余剰流ポート４ｂ側がタンク圧に保たれる。
また、電磁パイロット切換弁２，３が中立位置にあれば、そのソレノイド弁部が非励磁の状態にあるので、それと同期するアンロード弁１６のソレノイド２１も非励磁の状態に保たれる。したがって、アンロード弁は、図示のノーマル位置を保って、制御流路５と通路１９ａおよび１９ｂとを連通させる。
【００１１】
上記のようにアンロード弁１６がノーマル位置を保てば、ポンプＰから制御流ポート４ａを経由して制御流路５に供給された流体は、通路１９ａ→通路１９ｂ→切換弁１７を経由してタンク通路１５に連通する。
このように制御流路５がタンク通路１５に連通するので、制御流ポート４ａの下流側がタンク圧に保たれる。
つまり、この状態では、制御流ポート４ａおよび余剰流ポート４ｂのいずれの側もタンク圧に保たれるので、ポンプＰの吐出圧もタンク圧に保たれる。言い換えると、ポンプＰのエネルギーロスを最小限に抑えることができる。
【００１２】
上記の状態から、例えば、電磁パイロット切換弁２を、図面右側位置に切り換えるために、そのソレノイド弁部２ｃを励磁させると、それにともなって、アンロード弁１６のソレノイド２１も励磁され、アンロード弁１６を閉位置である切換位置に切り換える。
このようにアンロード弁１６が閉位置に切り換わると、制御流路５と通路１９ａとの連通が遮断されるので、切換弁１７の上流側の圧力が必然的に上昇する。このように切換弁１７の上流側の圧力が上昇すれば、その圧力が切換弁１７の一方のパイロット室１７ａに作用し、切換弁１７を切換位置に切り換える。
【００１３】
切換弁１７が切換位置に切り換われば、通路１９ｂとタンク通路１５との連通が遮断されると同時に、制御流路５と通路１９ｂとを連通させる。したがって、制御流路５に供給された流体は、上記通路１９ｂから通路１９ａに流れ込む。このように通路１９ａに流体が流れれば、その圧力が上昇するが、その上昇した圧力がパイロット圧発生用リリーフ弁２０の設定圧よりも高くなれば、そのリリーフ弁２０を動作させる。
【００１４】
上記のようにパイロット圧発生用リリーフ弁２０が動作すれば、制御流路５の圧力がパイロット圧発生用リリーフ弁２０の設定圧に保たれるとともに、パイロット圧発生用リリーフ弁２０から流出した流体は、タンク通路１５を経由してタンクＴに戻される。
【００１５】
制御流路５が、上記のようにパイロット圧発生用リリーフ弁２０の設定圧に保たれれば、当然のこととして、ポンプＰの吐出圧もその設定圧に保たれることになる。
このようにしてタンク圧からパイロット圧発生用リリーフ弁２０の設定圧まで上昇した圧力は、減圧弁８で減圧されて、電磁パイロット切換弁２のパイロット室２ａに導かれる。したがって、このパイロット圧をソレノイド弁部２ｃで制御すれば、電磁パイロット切換弁２が、その励磁電流に比例した分だけ切り換わることになる。
【００１６】
次に、上記の回路を具体化した油圧制御装置について、図４に基づいて説明する。ただし、この図４は、図３の鎖線で囲った部分の構成のみを示したものである。
図４に示したように、バルブボディＢには、ポンプポートＰＰを形成し、このポンプポートＰＰの下流側に、バルブボディＢの左右を貫通する貫通孔２５を形成している。そして、この貫通孔２５の図右から分流弁４を組み付け、図左から切換弁１７を組み付けている。
【００１７】
さらに、この貫通孔２５には、図左から順に、第１〜７環状凹部２６〜３２を形成している。第１〜３環状凹部２６〜２８は切換弁１７に相当する部分に形成し、第５〜７環状凹部３０〜３２は分流弁４に相当する部分に形成している。そして、上記切換弁１７と分流弁４との間に第４環状凹部２９を形成している。
【００１８】
まず、上記分流弁４と、この分流弁の下流側に接続した他の構成要素とを説明する。
貫通孔２５の図面右側から組み付けた分流弁４は、貫通孔２５を摺動するスプール３３とスプール内に形成されたスプール内通路３４とからなる。さらに、このスプール内通路３４にはスプリング３５を設け、このスプリング力によって、上記スプール３３を図面右へと押し付けている。また、上記スプール内通路３４と第７環状凹部３２とはオリフィス４ｃを介して連通している。
さらに、上記スプール３３には環状溝２４を形成している。この環状溝２４を介して、第６環状凹部３１と第７環状凹部３２とを常に連通するとともに、スプール３３がスプリング３５のスプリング力に抗して摺動したとき、環状溝２４が移動して第７環状凹部３２の開度を絞るようにしている。
【００１９】
上記第５環状凹部３０は、余剰流路６と連通するとともに、具体的には図示しない通路Ａによって第２環状凹部２７と連通している。
また、第６環状凹部３１は、供給路１と接続し、この供給路１はポンプポートＰＰと連通している。
そして、上記供給路１の下流には、メインリリーフ弁１１を組み付けるメインリリーフ孔３６と、減圧弁８を組み付ける減圧弁孔３７とを形成している。
【００２０】
一方、貫通孔２５の図面左側から組み付けた切換弁１７は、貫通孔２５に内接するスリーブ３８と、スリーブ３８内を摺動するスプール３９と、このスプール３９内に形成されたスプール内通路４０とからなる。
このスプール内通路４０にはスプリング２２を設け、このスプリング力によって、上記スプール３９を図面右のスリーブ３８へと押し付ける。このようにスプール３９がスリーブ３８へと押し付けられることによって、スプール３９とスリーブ３８とが当接する。
【００２１】
この、スリーブ３８とスプール３９との当接面には、通路４１が形成され、この通路４１が一方のパイロット室１７ａへとパイロット圧を作用させるようにしている。また、スプール３９にはオリフィス１８が形成され、このオリフィス１８を介して、スプール内通路４０と通路４１とが連通するようにしている。
また、上記スリーブ３８には、第１，３環状凹部２６，２８に対応する位置に、それぞれ貫通溝４２，４３を形成している。
【００２２】
また、第１環状凹部２６は、通路１９を介してアンロード弁１６と連通している。そして、この通路１９の下流には、パイロット圧発生用リリーフ弁２０を組み付けるパイロット圧発生用リリーフ弁孔４６を形成している。
また、第３環状凹部２８はタンク通路１５を介して図示しないタンクと接続するとともに、このタンク通路１５はパイロット圧発生用リリーフ弁２０にも連通している。
さらに、上記切換弁１７と分流弁４との間に形成された第４環状凹部２９は、制御流路５を形成し、アンロード弁１６に接続している。
【００２３】
上記のような構成の油圧制御装置において、図３では、切換弁の第２環状凹部２７と余剰流路６とを通路Ａで連通しているように見えるが、上記第２環状凹部２７は、スリーブ３８で塞がれている。したがって、切換弁１７から第２環状凹部２７に作動油が供給されることはない。
上記通路Ａは、バルブボディＢに形成した孔４４と、この孔４４に組み込んだプランジャ４５とが相まって形成されている。上記プランジャ４５は、キャップ４７に固定されるとともに、通路Ａは、第２環状凹部２７と余剰流路６とを常に連通している。
【００２４】
上記第２環状凹部２７や、孔４４のように、他の構成要素と接続しない部分をバルブボディＢに形成するのは、以下の理由からである。
すなわち、バルブボディＢは、様々な油圧制御装置に対応できるように、孔や環状凹部を形成するのが普通である。そして、この孔に必要な弁等を組み付けるのだが、他の油圧制御装置も考えた場合、どうしても必要のない孔や環状凹部が形成されてしまうのである。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の装置では、電磁パイロット切換弁を切り換えたとき、すなわちアンロード弁１６のソレノイド２１を励磁させたとき、制御流ポート４ａからの作動油が、パイロット圧発生用リリーフ弁２０を介してタンクＴに戻される。しかしながら、分流弁４の制御流ポート４ａ側に供給する流量は、あくまでもパイロット圧を発生させるために必要なもので、アクチュエータに仕事をさせるためには使用されていない。
【００２６】
このようにパイロット圧を発生させるためだけに使用している流量を、タンクに戻すということは、それだけポンプＰの吐出容量を無駄に使っていることになる。つまり、制御流ポートに供給した分だけ、エネルギーロスを生じていることになる。
この発明の目的は、電磁パイロット切換弁の切り換え時のエネルギーロスを少なくできる油圧制御装置を提供することである。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、バルブボディに、ポンプポートと、ポンプポートから供給路を介して供給された作動油を制御流路と余剰流路とに分配する分流弁と、上記制御流路に設けたアンロード弁と、供給路に設けたメインリリーフ弁とを組み付けた油圧制御装置において、上記バルブボディには、制御流路にアンロード弁と並列に接続するシーケンス弁を組み込む孔を形成するとともに、この孔には上記アンロード弁およびタンクに連通する第１環状凹部と、上記余剰流路に連通する第２環状凹部とを形成してなり、上記アンロード弁が開弁したとき、上記シーケンス弁は、第２環状凹部を制御流路から遮断するとともに、制御流路内の作動油をアンロード弁および第１環状凹部を介してタンクに導く一方、上記アンロード弁が閉弁したとき、上記シーケンス弁は、第２環状凹部を制御流路に連通させて、制御流路内の作動油を余剰流路に導く構成にしたことを特徴とする。
【００２８】
【発明の実施の形態】
図１，２に示したのは、この発明の一実施例であり、分流弁４で分流された制御流路５側の作動油が、設定圧以上に高くなったとき、この作動油を余剰流路６に供給することを特徴とする。
この特徴以外の構成については、従来例と同様である。この従来例と同様の構成要素については、従来例と同じ符合を用い、その構成要素の詳細な説明を省略する。
【００２９】
すなわち、この実施例において、分流弁４で分流された制御流路５に、アンロード弁１６と、このアンロード弁１６と並列にシーケンス弁４８とを接続している。このシーケンス弁４８には、スプリング４９を設けるとともに、このスプリング４９側の室４８ａは、タンク通路１５に解放し、他方の室４８ｂには、シーケンス弁４８の上流側の圧力を導いている。
さらに、上記シーケンス弁４８の下流側には、余剰流路６に合流する通路Ａを接続している。
【００３０】
上記のような、油圧回路において、電磁パイロット切換弁２または３を図示するノーマル位置から切り換えると、アンロード弁１６に接続するソレノイド２１も励磁されて、このアンロード弁１６も切り換わる。
アンロード弁１６が切り換わると、制御流路５とタンク通路１５との連通が遮断されるので、制御流路５の圧力が高くなる。この制御流路５の圧力は、シーケンス弁４８の他方の室４８ｂに導かれるとともに、この圧力がスプリング４９の設定圧よりも高くなると、上記制御流路５と通路Ａとを連通させる。
【００３１】
また、上記のようにシーケンス弁４８が切換わることによって、制御流路５には、このシーケンス弁４８のスプリング４９で設定された一定の圧力が保たれる。この制御流路５の圧力が上記設定圧に保たれれば、ポンプＰの吐出圧も設定圧に保たれる。したがって、減圧弁８には上記設定圧が導かれることになる。
減圧弁８は制御流路５で発生した一定の圧力を減圧して、パイロット流路９ａおよびパイロット流路９ｂに導くことになる。
【００３２】
このように、電磁パイロット切換弁２，３のソレノイドを励磁するとともに、アンロード弁１６のソレノイド２１を励磁することによって、上記電磁パイロット切換弁のパイロット室に速やかにパイロット圧を送ることができる。
また、この実施例によれば、シーケンス弁４８によって、従来の切換弁とパイロット圧発生用リリーフ弁との機能を発揮することができるので、部品点数が減少する。
さらに、上記のようにシーケンス弁４８が切換位置に切換わることによって、制御流路５の作動油は、通路Ａを介して余剰流路６と合流しているので、この制御流路５の作動油をタンクＴに戻す従来に比べて、エネルギーロスを減少することができる。
【００３３】
次に、上記油圧制御装置において、図１の鎖線で囲った部分の構成要素を、図２に示している。
この図２に示したように、バルブボディＢには、ポンプポートＰＰを形成し、このポンプポートＰＰの下流側に、バルブボディＢの左右を貫通する貫通孔２５を形成している。そして、この貫通孔２５の図右から分流弁４を組み付け、図左からシーケンス弁４８を組み付けるようにしている。
【００３４】
このシーケンス弁４８は貫通孔２５に内接するスリーブ５１と、スリーブ５１内を摺動するスプール５２とこのスプール５２内に形成されたスプール内通路５３とからなる。
上記スリーブ５１内には、スプリング４９が設けられ、このスプリング力によって、上記スプール５２は、スリーブ５１の図面右側に押し付けられる。さらにこのスリーブ５１は、分流弁４のスプール３３を図面右側に押し付けているスプリング３５によって、図面左側に押し付けられるとともに、スプール５２を支持している。
【００３５】
また、上記スリーブ５１には、貫通孔２５の第１，２環状凹部２６，２７に対応する位置に、それぞれ貫通溝５５，５６を形成し、スプール５２にはスプール内通路５３と貫通溝５６とを連通する貫通孔５７を形成している。
さらに、スリーブ５１とスプール５２との当接面には、通路５４を形成し、この通路５４が一方の室４８ｂへとパイロット圧を作用させるようにしている。
また、スプリング４９側には室４８ａを形成し、この室４８ａは上記貫通孔５５、孔４６を介して、タンク通路１５に連通している。
さらに、上記第２環状凹部２７と余剰流路６とを通路Ａで連通している。
【００３６】
従来例において、上記孔４６には、パイロット圧発生用リリーフ弁を組み付けていたが、先に説明したとおり、この実施例ではシーケンス弁４８が従来のパイロット圧発生用リリーフ弁の役割を果たすので、孔４６にはパイロット圧発生用リリーフ弁を組み付けていない。したがって、この孔４６は、自由通路となるとともに、この孔４６の入口をカバー５８で塞いでいる。
上記以外の構成については、従来例と同様である。
【００３７】
このような構成において、ポンプポートＰＰから供給された作動油は、分流弁４に供給される。分流弁４に供給された作動油は分流弁４の切換位置に応じて、作動油を制御流路５と余剰流路６とに分流する。すなわち、オリフィス４ｃを通過した作動油は、スプール内通路３４を通って、制御流路５に供給され、オリフィス４ｃを通らず、第５環状凹部３０に流入した作動油は、余剰流路６に供給される。
【００３８】
一方、オリフィス４ｃを介して制御流路５に供給された作動油は、並列に接続しているアンロード弁１６と、シーケンス弁４８とに供給される。
アンロード弁１６は、電磁パイロット切換弁２あるいは３が切換わることによって、上記アンロード弁１６のソレノイド２１が励磁されて切換わるようにしていることは上述したとおりである。このソレノイド２１が励磁されなくて、アンロード弁１６が開いているとき、制御流路５の作動油は、通路１９→第１環状凹部２６→孔４６→タンク通路１５を経由して、タンクＴに開放される。
【００３９】
また、ソレノイド２１が励磁されて、アンロード弁１６が切換位置に切り換わると、通路１９との連通が遮断されるので、制御流路５の作動油は、シーケンス弁４８に供給される。
すなわち、上記制御流路５の作動油は、通路５４を介してシーケンス弁の一方の室４８ｂに流入する。室４８ｂに流入した作動油は、他方の室４８ａに作用するパイロット圧と、スプリング４９のスプリング力に抗して、シーケンス弁４８を切り換える。すなわち、シーケンス弁４８は図２の左側に移動する。
【００４０】
このようにシーケンス弁４８が切り換わると、スプール内通路５３が貫通孔５７および貫通孔５６を介して、第２環状凹部２７と連通する。
この第２環状凹部２７は、通路Ａを介して余剰流路６に連通している。
したがって、電磁パイロット切換弁２あるいは３を切り換えたときには、制御流路５の作動油が余剰流路５の作動油と合流して、電磁パイロット切換弁２あるいは３に供給される。
【００４１】
このように、この実施例によれば、バルブボディＢに形成した貫通孔２５の一方からシーケンス弁４８を組み込むことによって、従来タンクに戻していた制御流路５の作動油を余剰流路６に合流させることができる。
また、このように制御流路５と余剰流路６とを、従来使用していなかった第２環状凹部２７を用いて合流することができる。したがって、バルブボディＢの形状を特別に変更しなくてもよい。
【００４２】
【発明の効果】
この発明によれば、電磁パイロット切換弁の切り換わりに応じて、制御流路の作動油を余剰流路に合流させることができるので、これをタンクに戻すときのようなエネルギーロスを防止することができる。
また、従来と同じバルブボディに形成された孔にスリーブの形状が異なる弁を組み込むだけで、上記制御流路の作動油を余剰流路に合流することができるので、上記バルブボディの形状を特別に変更しなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の実施例を示した回路図である。
【図２】図１の点線で囲った部分の構成図である。
【図３】従来の回路図である。
【図４】図３の点線で囲った部分の構成図である。
【符号の説明】
Ｔタンク
Ｂバルブボディ
ＰＰポンプポート
１供給路
４分流弁
５制御流路
６余剰流路
１１メインリリーフ弁
１６アンロード弁
２５貫通孔
２６第１環状凹部
２７第２環状凹部
２８第３環状凹部
４８シーケンス弁[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic control apparatus that effectively uses a pilot pressure for switching an electromagnetic pilot switching valve.
[0002]
[Prior art]
In the conventional hydraulic control apparatus shown in FIG. 3, the pump P and the diversion valve 4 are connected via the supply path 1, and the diversion valve 4 is connected to the control flow port 4a and the surplus flow port 4b. is doing.
And, the electromagnetic pilot switching valves 2 and 3 are connected to the surplus flow port 4b side. When these switching valves 2 and 3 are in the illustrated neutral position, they are connected to the tank T via the center bypass passage c. Communicate.
Moreover, the electromagnetic pilot switching valves 2 and 3 have pilot chambers 2a, 2b, 3a and 3b at both ends thereof, and solenoid valve portions 2c, 2d and 3c for controlling the pilot pressure in the pilot chambers 2a, 2b, 3a and 3b. 3d.
[0003]
The pilot chambers 2a and 3a, 2b and 3b as described above are connected in series via the pilot passages 9a and 9b. The pilot passages 9a and 9b are connected to the pilot chambers 2a, 2b, 3a, It is connected in parallel to the return passage 9c via 3b.
When the switching valves 2 and 3 are in the neutral position shown in the figure, the entire pilot flow supplied to the pilot chambers 2a, 2b and 3a, 3b is returned to the tank via the return passage 9c.
[0004]
The pilot passages 9 a and 9 b configured as described above are connected to the pressure reducing valve 8, and the pressure reducing valve 8 is connected to the pump P through the supply path 1.
Accordingly, the discharge pressure of the pump P is reduced by the pressure reducing valve 8 and guided to the pilot passages 9a and 9b. At this time, if the solenoid of the pilot valve portion 2c or 2d, 3c or 3d is excited, A pilot pressure corresponding to the excitation current is generated in the pilot chamber corresponding to. When the pilot pressure is thus generated in the pilot chamber, the electromagnetic pilot switching valves 2 and 3 are switched, and the switching amount is proportional to the excitation current.
[0005]
However, if the electromagnetic pilot switching valves 2 and 3 are maintained at the neutral positions shown in the figure, the fluid discharged from the pump P is returned to the tank T, and the supply path 1 becomes tank pressure. If the supply path 1 reaches the tank pressure, no pressure is generated in the pilot passages 9a and 9b no matter how the pressure reducing valve 8 operates. In other words, when all of the electromagnetic pilot switching valves 2 and 3 are kept in the neutral position, the electromagnetic pilot switching valves 2 and 3 cannot be switched regardless of how the pilot valve portion operates.
[0006]
Therefore, even when the electromagnetic pilot switching valves 2 and 3 are all in the neutral position, a load pressure must be generated in the pump P to generate a pilot pressure for switching the electromagnetic pilot switching valves 2 and 3. Thus, even when all of the electromagnetic pilot switching valves 2 and 3 are in the neutral position, the means for generating the pilot pressure is a circuit connected to the control flow port 4a side of the flow dividing valve 4.
[0007]
An unload valve 16 and a switching valve 17 are connected in parallel to the control flow path 5 communicating with the control flow port 4a of the flow dividing valve 4, and an orifice 18 is provided between the control flow port 4a and the switching valve 17. Is provided.
Further, the unload valve 16 and the switching valve 17 are merged downstream of each other via the passages 19a and 19b, and a pilot pressure generating relief valve 20 is provided on the downstream side of the merge point. .
[0008]
The unload valve 16 is provided with a solenoid 21. The solenoid 21 is excited in synchronism with the solenoid valve portions of the electromagnetic pilot switching valves 2 and 3 described above.
The unload valve 16 maintains the illustrated normal position, that is, the open position when the solenoid 21 is in a non-excited state, and maintains the switching position, that is, the closed position, when the solenoid 21 is excited.
[0009]
The switching valve 17 connects one pilot chamber 17a between the switching valve 17 and the orifice 18, and the other pilot chamber 17b communicates with the passage 19b. A spring 22 is provided in the other pilot chamber 17b.
When the switching valve 17 is in the illustrated normal position, the control flow path 5 and the passage 19 b are disconnected from each other while the passage 19 b is connected to the tank passage 15. When the normal position is switched to the switching position on the left side of the drawing, the communication between the passage 19b and the tank passage 15 is blocked, and the control flow passage 5 and the passage 19b are communicated.
A passage A is provided between the switching valve 17 and the surplus flow path 6. Although this will be described in detail later, one end of the passage A is connected to the surplus flow path 6 and the other end is closed and is not connected anywhere.
[0010]
In the hydraulic control apparatus of such a circuit, as shown in FIG. 3, when all the electromagnetic pilot switching valves 2 and 3 are in the illustrated neutral position, the surplus flow port 4b side is maintained at the tank pressure.
If the electromagnetic pilot switching valves 2 and 3 are in the neutral position, the solenoid valve portion thereof is in a non-excited state, so that the solenoid 21 of the unload valve 16 synchronized therewith is also kept in a non-excited state. Therefore, the unload valve keeps the illustrated normal position, and allows the control flow path 5 and the passages 19a and 19b to communicate with each other.
[0011]
If the unload valve 16 maintains the normal position as described above, the fluid supplied from the pump P to the control flow path 5 via the control flow port 4a passes through the passage 19a → the passage 19b → the switching valve 17. To the tank passage 15.
Since the control flow path 5 communicates with the tank passage 15 in this way, the downstream side of the control flow port 4a is maintained at the tank pressure.
That is, in this state, since both the control flow port 4a and the excess flow port 4b are maintained at the tank pressure, the discharge pressure of the pump P is also maintained at the tank pressure. In other words, the energy loss of the pump P can be minimized.
[0012]
From the above state, for example, when the solenoid valve portion 2c is energized in order to switch the electromagnetic pilot switching valve 2 to the right side position in the drawing, the solenoid 21 of the unload valve 16 is also energized. 16 is switched to the switching position which is the closed position.
When the unload valve 16 is switched to the closed position in this way, the communication between the control flow path 5 and the passage 19a is interrupted, so that the pressure on the upstream side of the switching valve 17 inevitably increases. If the pressure on the upstream side of the switching valve 17 increases in this way, the pressure acts on one pilot chamber 17a of the switching valve 17 and switches the switching valve 17 to the switching position.
[0013]
When the switching valve 17 is switched to the switching position, the communication between the passage 19b and the tank passage 15 is blocked, and at the same time, the control flow path 5 and the passage 19b are communicated. Accordingly, the fluid supplied to the control flow path 5 flows from the passage 19b into the passage 19a. If the fluid flows in the passage 19a in this way, the pressure increases. If the increased pressure becomes higher than the set pressure of the pilot pressure generating relief valve 20, the relief valve 20 is operated.
[0014]
When the pilot pressure generating relief valve 20 operates as described above, the pressure in the control flow path 5 is maintained at the set pressure of the pilot pressure generating relief valve 20 and the fluid that has flowed out of the pilot pressure generating relief valve 20 Is returned to the tank T via the tank passage 15.
[0015]
If the control flow path 5 is maintained at the set pressure of the pilot pressure generating relief valve 20 as described above, the discharge pressure of the pump P is naturally maintained at the set pressure.
The pressure increased from the tank pressure to the set pressure of the pilot pressure generating relief valve 20 in this manner is reduced by the pressure reducing valve 8 and guided to the pilot chamber 2 a of the electromagnetic pilot switching valve 2. Therefore, if this pilot pressure is controlled by the solenoid valve portion 2c, the electromagnetic pilot switching valve 2 is switched by an amount proportional to the excitation current.
[0016]
Next, a hydraulic control device embodying the above circuit will be described with reference to FIG. However, this FIG. 4 shows only the structure of the part enclosed with the chain line of FIG.
As shown in FIG. 4, a pump port PP is formed in the valve body B, and a through hole 25 penetrating the left and right of the valve body B is formed on the downstream side of the pump port PP. And the diversion valve 4 is assembled | attached from the figure right side of this through-hole 25, and the switching valve 17 is assembled | attached from the figure left side.
[0017]
Further, in the through hole 25, first to seventh annular recesses 26 to 32 are formed in order from the left in the drawing. The first to third annular recesses 26 to 28 are formed in a portion corresponding to the switching valve 17, and the fifth to seventh annular recesses 30 to 32 are formed in a portion corresponding to the flow dividing valve 4. A fourth annular recess 29 is formed between the switching valve 17 and the flow dividing valve 4.
[0018]
First, the diversion valve 4 and other components connected to the downstream side of the diversion valve will be described.
The diversion valve 4 assembled from the right side of the through hole 25 in the drawing includes a spool 33 that slides through the through hole 25 and an in-spool passage 34 formed in the spool. Further, a spring 35 is provided in the spool passage 34, and the spool 33 is pressed to the right in the drawing by the spring force. The spool internal passage 34 and the seventh annular recess 32 communicate with each other through the orifice 4c.
Further, an annular groove 24 is formed in the spool 33. The sixth annular recess 31 and the seventh annular recess 32 are always in communication with each other through the annular groove 24. When the spool 33 slides against the spring force of the spring 35, the annular groove 24 moves. The opening degree of the seventh annular recess 32 is reduced.
[0019]
The fifth annular recess 30 communicates with the surplus flow path 6 and specifically communicates with the second annular recess 27 through a passage A (not shown).
The sixth annular recess 31 is connected to the supply path 1, and the supply path 1 communicates with the pump port PP.
A main relief hole 36 for assembling the main relief valve 11 and a pressure reducing valve hole 37 for assembling the pressure reducing valve 8 are formed downstream of the supply path 1.
[0020]
On the other hand, the switching valve 17 assembled from the left side of the through hole 25 in the drawing includes a sleeve 38 inscribed in the through hole 25, a spool 39 that slides in the sleeve 38, and an in-spool passage 40 formed in the spool 39. Consists of.
The spool passage 40 is provided with a spring 22, and the spool 39 is pressed against the sleeve 38 on the right side of the drawing by the spring force. As the spool 39 is pressed against the sleeve 38 in this manner, the spool 39 and the sleeve 38 come into contact with each other.
[0021]
A passage 41 is formed in the contact surface between the sleeve 38 and the spool 39, and this passage 41 applies a pilot pressure to one pilot chamber 17a. In addition, an orifice 18 is formed in the spool 39, and the spool internal passage 40 and the passage 41 communicate with each other through the orifice 18.
The sleeve 38 is formed with through grooves 42 and 43 at positions corresponding to the first and third annular recesses 26 and 28, respectively.
[0022]
The first annular recess 26 communicates with the unload valve 16 through the passage 19. A pilot pressure generating relief valve hole 46 for assembling the pilot pressure generating relief valve 20 is formed downstream of the passage 19.
The third annular recess 28 is connected to a tank (not shown) via the tank passage 15, and the tank passage 15 is also communicated with the pilot pressure generating relief valve 20.
Further, a fourth annular recess 29 formed between the switching valve 17 and the flow dividing valve 4 forms a control flow path 5 and is connected to the unload valve 16.
[0023]
In the hydraulic control device configured as described above, in FIG. 3, it seems that the second annular recess 27 of the switching valve and the excess flow path 6 are communicated with each other through the passage A, but the second annular recess 27 is The sleeve 38 is closed. Therefore, hydraulic fluid is not supplied from the switching valve 17 to the second annular recess 27.
The passage A is formed by a combination of a hole 44 formed in the valve body B and a plunger 45 incorporated in the hole 44. The plunger 45 is fixed to the cap 47, passages A are always communicate the second annular recess 27 surplus flow path 6.
[0024]
The parts that are not connected to other components such as the second annular recess 27 and the hole 44 are formed in the valve body B for the following reason.
That is, the valve body B is usually formed with a hole or an annular recess so as to be compatible with various hydraulic control devices. Then, a necessary valve or the like is assembled in this hole. However, when other hydraulic control devices are considered, a hole or an annular recess that is absolutely unnecessary is formed.
[0025]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional apparatus, when the electromagnetic pilot switching valve is switched, that is, when the solenoid 21 of the unload valve 16 is excited, the hydraulic fluid from the control flow port 4a is stored in the tank through the pilot pressure generating relief valve 20. Returned to T. However, the flow rate supplied to the control flow port 4a side of the flow dividing valve 4 is only necessary for generating the pilot pressure, and is not used for causing the actuator to work.
[0026]
Returning the flow rate used only for generating the pilot pressure to the tank in this way means that the discharge capacity of the pump P is wasted. That is, energy loss is generated by the amount supplied to the control flow port.
An object of the present invention is to provide a hydraulic control device capable of reducing energy loss when switching an electromagnetic pilot switching valve.
[0027]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a valve body, a pump port, a flow dividing valve that distributes hydraulic oil supplied from the pump port via a supply path to a control flow path and an excess flow path, and an unload provided in the control flow path In the hydraulic control apparatus in which the valve and the main relief valve provided in the supply path are assembled , the valve body has a hole for incorporating a sequence valve connected in parallel with the unload valve in the control flow path. Is formed with a first annular recess communicating with the unload valve and the tank and a second annular recess communicating with the excess flow path, and when the unload valve is opened, the sequence valve is The second annular recess is shut off from the control flow path, and the hydraulic oil in the control flow path is guided to the tank via the unload valve and the first annular recess, and when the unload valve is closed, Nsu valve, thereby communicating the second annular recess in the control channel, characterized in that the arrangement for guiding the hydraulic fluid in the control flow path to the surplus flow path.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 and 2 show an embodiment of the present invention. When the hydraulic fluid on the control flow path 5 side divided by the flow dividing valve 4 becomes higher than the set pressure, the hydraulic fluid is used as surplus. It supplies to the flow path 6, It is characterized by the above-mentioned.
The configuration other than this feature is the same as the conventional example. Constituent elements similar to those of the conventional example are denoted by the same reference numerals as those of the conventional example, and detailed description thereof is omitted.
[0029]
That is, in this embodiment, an unload valve 16 and a sequence valve 48 are connected in parallel to the unload valve 16 to the control flow path 5 branched by the flow dividing valve 4. The sequence valve 48 is provided with a spring 49, a chamber 48 a on the spring 49 side is released to the tank passage 15, and pressure on the upstream side of the sequence valve 48 is guided to the other chamber 48 b.
Furthermore, a passage A that joins the surplus flow path 6 is connected to the downstream side of the sequence valve 48.
[0030]
When the electromagnetic pilot switching valve 2 or 3 is switched from the illustrated normal position in the hydraulic circuit as described above, the solenoid 21 connected to the unload valve 16 is also excited, and the unload valve 16 is switched.
When the unload valve 16 is switched, the communication between the control flow path 5 and the tank passage 15 is cut off, so that the pressure in the control flow path 5 increases. The pressure in the control flow path 5 is guided to the other chamber 48b of the sequence valve 48, and when the pressure becomes higher than the set pressure of the spring 49, the control flow path 5 and the passage A are communicated.
[0031]
Further, by switching the sequence valve 48 as described above, a constant pressure set by the spring 49 of the sequence valve 48 is maintained in the control flow path 5. If the pressure of the control channel 5 is maintained at the set pressure, the discharge pressure of the pump P is also maintained at the set pressure. Therefore, the set pressure is guided to the pressure reducing valve 8.
The pressure reducing valve 8 reduces the constant pressure generated in the control flow path 5 and leads it to the pilot flow path 9a and the pilot flow path 9b.
[0032]
Thus, by exciting the solenoids of the electromagnetic pilot switching valves 2 and 3 and exciting the solenoid 21 of the unloading valve 16, the pilot pressure can be quickly sent to the pilot chamber of the electromagnetic pilot switching valve.
Further, according to this embodiment, the function of the conventional switching valve and the pilot pressure generating relief valve can be exhibited by the sequence valve 48, so that the number of parts is reduced.
Further, as the sequence valve 48 is switched to the switching position as described above, the hydraulic oil in the control flow path 5 merges with the surplus flow path 6 via the passage A. Compared to the conventional case of returning oil to the tank T, energy loss can be reduced.
[0033]
Next, in the hydraulic control apparatus, the components of the portion surrounded by the chain line in FIG. 1 are shown in FIG.
As shown in FIG. 2, a pump port PP is formed in the valve body B, and through holes 25 penetrating the left and right of the valve body B are formed on the downstream side of the pump port PP. Then, the flow dividing valve 4 is assembled from the right side of the through hole 25 and the sequence valve 48 is assembled from the left side of the figure.
[0034]
The sequence valve 48 includes a sleeve 51 that is inscribed in the through hole 25, a spool 52 that slides in the sleeve 51, and a spool passage 53 that is formed in the spool 52.
A spring 49 is provided in the sleeve 51, and the spool 52 is pressed against the right side of the sleeve 51 in the drawing by the spring force. Further, the sleeve 51 is pressed to the left side of the drawing by a spring 35 that presses the spool 33 of the flow dividing valve 4 to the right side of the drawing, and supports the spool 52.
[0035]
The sleeve 51 is formed with through grooves 55 and 56 at positions corresponding to the first and second annular recesses 26 and 27 of the through hole 25, respectively, and the spool 52 has a spool passage 53 and a through groove 56. A through-hole 57 that communicates with each other is formed.
Further, a passage 54 is formed in the contact surface between the sleeve 51 and the spool 52, and this passage 54 applies a pilot pressure to the one chamber 48b.
A chamber 48 a is formed on the spring 49 side, and this chamber 48 a communicates with the tank passage 15 through the through hole 55 and the hole 46.
Further, the second annular recess 27 and the excess flow path 6 are communicated with each other through a passage A.
[0036]
In the conventional example, the pilot pressure generating relief valve is assembled in the hole 46. However, as described above, in this embodiment, the sequence valve 48 serves as a conventional pilot pressure generating relief valve. The hole 46 is not assembled with a relief valve for generating a pilot pressure. Therefore, the hole 46 becomes a free passage, and the entrance of the hole 46 is closed by the cover 58.
About the structure of those other than the above, it is the same as that of a prior art example.
[0037]
In such a configuration, the hydraulic oil supplied from the pump port PP is supplied to the flow dividing valve 4. The hydraulic oil supplied to the diversion valve 4 divides the hydraulic oil into the control flow path 5 and the surplus flow path 6 according to the switching position of the diversion valve 4. That is, the hydraulic oil that has passed through the orifice 4 c is supplied to the control flow path 5 through the in-spool passage 34, and the hydraulic oil that has flowed into the fifth annular recess 30 without passing through the orifice 4 c is supplied to the surplus flow path 6. Supplied.
[0038]
On the other hand, the hydraulic oil supplied to the control flow path 5 through the orifice 4c is supplied to the unload valve 16 and the sequence valve 48 connected in parallel.
As described above, the unload valve 16 is switched by exciting the solenoid 21 of the unload valve 16 when the electromagnetic pilot switching valve 2 or 3 is switched. When the solenoid 21 is not excited and the unloading valve 16 is open, the hydraulic fluid in the control flow path 5 passes through the passage 19 → the first annular recess 26 → the hole 46 → the tank passage 15, and the tank T Released.
[0039]
Further, when the solenoid 21 is excited and the unload valve 16 is switched to the switching position, the communication with the passage 19 is cut off, so that the hydraulic oil in the control flow path 5 is supplied to the sequence valve 48.
That is, the hydraulic oil in the control flow path 5 flows into one chamber 48 b of the sequence valve via the passage 54. The hydraulic oil flowing into the chamber 48 b switches the sequence valve 48 against the pilot pressure acting on the other chamber 48 a and the spring force of the spring 49. That is, the sequence valve 48 moves to the left side of FIG.
[0040]
When the sequence valve 48 is thus switched, the in-spool passage 53 communicates with the second annular recess 27 through the through hole 57 and the through hole 56.
The second annular recess 27 communicates with the surplus flow path 6 through the passage A.
Therefore, when the electromagnetic pilot switching valve 2 or 3 is switched, the hydraulic oil in the control flow path 5 merges with the hydraulic oil in the surplus flow path 5 and is supplied to the electromagnetic pilot switching valve 2 or 3.
[0041]
Thus, according to this embodiment, by incorporating the sequence valve 48 from one of the through holes 25 formed in the valve body B, the hydraulic oil in the control flow path 5 that has been returned to the conventional tank is transferred to the surplus flow path 6. Can be merged.
Moreover, the control flow path 5 and the surplus flow path 6 can be merged using the 2nd annular recessed part 27 which was not used conventionally. Therefore, it is not necessary to change the shape of the valve body B specially.
[0042]
【The invention's effect】
According to the present invention, the hydraulic oil in the control flow path can be merged with the surplus flow path according to the switching of the electromagnetic pilot switching valve, so that energy loss such as when returning it to the tank is prevented. Can do.
In addition, the hydraulic oil in the control flow path can be merged into the surplus flow path simply by incorporating a valve with a different sleeve shape into the hole formed in the same valve body as before, so the valve body has a special shape. It is not necessary to change to.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram of a portion surrounded by a dotted line in FIG.
FIG. 3 is a conventional circuit diagram.
4 is a configuration diagram of a portion surrounded by a dotted line in FIG. 3;
[Explanation of symbols]
T Tank B Valve body PP Pump port 1 Supply path 4 Split valve 5 Control flow path 6 Excess flow path 11 Main relief valve 16 Unload valve 25 Through hole 26 First annular recess 27 Second annular recess 28 Third annular recess 48 Sequence valve

Claims

バルブボディに、ポンプポートと、ポンプポートから供給路を介して供給された作動油を制御流路と余剰流路とに分配する分流弁と、上記制御流路に設けたアンロード弁と、供給路に設けたメインリリーフ弁とを組み付けた油圧制御装置において、上記バルブボディには、制御流路にアンロード弁と並列に接続するシーケンス弁を組み込む孔を形成するとともに、この孔には上記アンロード弁およびタンクに連通する第１環状凹部と、上記余剰流路に連通する第２環状凹部とを形成してなり、上記アンロード弁が開弁したとき、上記シーケンス弁は、第２環状凹部を制御流路から遮断するとともに、制御流路内の作動油をアンロード弁および第１環状凹部を介してタンクに導く一方、上記アンロード弁が閉弁したとき、上記シーケンス弁は、第２環状凹部を制御流路に連通させて、制御流路内の作動油を余剰流路に導く構成にした油圧制御装置。Supply to the valve body a pump port, a flow dividing valve that distributes hydraulic oil supplied from the pump port via the supply path to the control flow path and the surplus flow path, an unload valve provided in the control flow path, and supply In the hydraulic control apparatus assembled with the main relief valve provided in the passage, the valve body is provided with a hole for incorporating a sequence valve connected in parallel with the unload valve in the control flow path, and the hole is provided with the unloading valve. A first annular recess communicating with the load valve and the tank and a second annular recess communicating with the excess flow path are formed, and when the unload valve is opened, the sequence valve Is cut off from the control flow path, and the hydraulic oil in the control flow path is guided to the tank via the unload valve and the first annular recess, and when the unload valve is closed, the sequence valve is The second annular recess to communicate with the control channel, the hydraulic control apparatus to the configuration guides the hydraulic oil in the control flow path to the surplus flow path.