JP4026636B2 - 部品実装状態の検査方法およびその方法を用いた部品実装検査装置 - Google Patents
部品実装状態の検査方法およびその方法を用いた部品実装検査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4026636B2 JP4026636B2 JP2004286668A JP2004286668A JP4026636B2 JP 4026636 B2 JP4026636 B2 JP 4026636B2 JP 2004286668 A JP2004286668 A JP 2004286668A JP 2004286668 A JP2004286668 A JP 2004286668A JP 4026636 B2 JP4026636 B2 JP 4026636B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inspection
- component
- image
- unit
- mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
また、この発明では、上記の適否判別に使用した基板を保管する必要をなくすことにより、基板製造工程で資源の無駄が生じるのを防止することを、第2の目的とする。
検査データのうち、実装位置や実装方向は、CADデータなどの基板の設計データを用いて作成することができる。または、設計データそのものを使用することもできる。また、部品の識別情報として、部品品番や部品種の名称などを登録することができる。
このように、この発明によれば、チェック作業にかかる作業員の負担を軽減するとともに、チェックの精度を向上することができる。
この基板検査装置は、検査対象の基板1を撮像して得た画像を処理して、前記基板上の部品の実装状態やはんだ付けの適否などを自動判別する機能を具備するもので、撮像部3,投光部4,制御処理部5,X軸テーブル部6,Y軸テーブル部7などにより構成される。
CRT表示部22(以下、単に「表示部22」という。)は、制御部11から画像データ、検査結果などの供給を受けて、これらを表示画面上に表示する。またプリンタ23は、制御部11から検査結果などの供給を受け、これを予め定められた形式でプリントアウトする。
また、はんだ付け後の基板を検査対象として、そのはんだ付け状態を検査する場合には、前記投光部4の光源の配置を利用して、基板のはんだ付け部位からの鏡面反射光を捉えた画像を作成し、各検査領域内の色彩の分布パターンを検査データ中のモデルデータと照合する処理を実行する。
この実施例では、被検査基板1を複数の撮像対象領域に分けて撮像しており、検査画面30には、撮像部3から入力された基板の画像31(以下、「処理対象画像31」という。)とともに、基板全体のマップ画像32が表示される。マップ画像32は、部品を模式した複数の矩形321を各部品の配置状態に合わせて配置した構成のもので、表示中の処理対象画像に対応する領域322が太枠で囲まれている。
この実施例では、処理対象画像の右隣に3つの表示欄33,34,35を縦並びに設定し、1番目の表示欄33に実装位置および実装方向を、2番目の表示欄34に部品品番を、3番目の表示欄35に部品名を、それぞれ表示する。これらの表示欄33〜35内の情報は、前記部品実装情報から導き出されたものである。なお、実装位置は、部品の中心点のX,Y座標により表される。また実装方向は、部品の主軸がX軸に対してなす角度θにより表される。
ただし、この例では、上下、左右が対称な形状の部品(チップ部品など)については、特に方向を入力しなくともよいものとしている。
以下、同様にして、各撮像対象領域毎の画像が順に作成され、これらの画像上の各部品につき、実装情報、見本画像36、チェック欄37などを表示する処理や、前記チェック操作を受け付ける処理が順に実行される。
3 撮像部
5 制御処理部
11 制御部
12 画像入力部
13 メモリ
15 画像処理部
19 検査データ記憶部
20 CADデータ記憶部
21 入力部
22 CRT表示部
30 検査画面
Claims (3)
- 検査対象となる基板上の各部品につき、それぞれ少なくとも実装位置、実装方向、および部品の識別情報が検査データとして登録された検査データ記憶部と、前記各部品の見本画像が登録された見本画像記憶部と、検査対象の基板の画像を入力する画像入力部と、操作部および表示部と、前記画像入力部から入力された検査対象画像を前記見本画像により照合することにより前記検査対象画像上の部品を抽出し、抽出された部品の位置や方向を前記検査データ記憶部に登録された検査データと照合することにより、前記基板上の各部品の実装状態を自動検査する制御処理部とを具備する部品実装検査装置を用いて、特定の基板を対象とした目視検査を実行する方法であって、
前記制御処理部において、前記特定の基板を撮像して得られた画像を画像入力部から入力して前記表示部に表示するとともに、画像中の一部品について前記検査データ記憶部に登録された検査データおよび前記見本画像記憶部に登録された見本画像を読み出すステップA;ステップAで検査データ記憶部から読み出された検査データ中の実装位置に基づき、前記表示部に表示された基板の画像中の検査対象部品に着目表示を施すステップB;前記ステップAで読み出した検査データおよび見本画像を、実装状態判定用のチェック欄とともに、前記基板の画像表示と同じ画面上に表示して、前記チェック欄に対する操作部からの操作を受け付けるステップC;の各ステップを繰り返し実行し、
前記実装状態判定用のチェック欄には、前記着目表示中の部品について、前記検査データに含まれる各情報の適否判定の結果を入力するための第1チェック欄と、同じ画面中の見本画像を基準に前記部品の方向を判定した結果を入力するための第2チェック欄とが含まれており、
前記部品実装検査装置の制御処理部において、前記基板上の部品毎に、前記第1チェック欄への入力に基づき実装状態の適否を認識し、この認識結果に基づき、各部品の実装状態の適否をマーキングした基板のマップ画像を作成して前記表示部に表示するとともに、このマップ画像中の前記第2チェック欄への入力がなされた部品に対応する位置に、入力された部品の方向が正しい実装方向に適合するか否かを確認させるための表示を行う、
ことを特徴とする部品実装基板の検査方法。 - 検査対象となる基板上の各部品につき、それぞれ少なくとも実装位置、実装方向、および部品の識別情報が検査データとして登録された検査データ記憶部と、前記各部品の見本画像が登録された見本画像記憶部と、検査対象の基板の画像を入力する画像入力部と、操作部および表示部と、前記画像入力部から入力された検査対象画像を前記見本画像により照合することにより前記検査対象画像上の部品を抽出し、抽出された部品の位置や方向を前記検査データ記憶部に登録された検査データと照合することにより、前記基板上の各部品の実装状態を自動検査する制御処理部とを具備する部品実装検査装置であって、
前記制御処理部は、自動検査モードから目視検査モードへの切り替えが可能に設定されており、目視検査モードに切り替えられたとき、前記画像入力部から入力された検査対象画像を前記表示部に表示するとともに、画像中の一部品について前記検査データ記憶部に登録された検査データおよび前記見本画像記憶部に登録された見本画像を読み出すステップA;ステップAで検査データ記憶部から読み出された検査データ中の実装位置に基づき、前記表示部に表示された基板の画像中の検査対象部品に着目表示を施すステップB;前記ステップAで読み出した検査データおよび見本画像を、実装状態判定用のチェック欄とともに、前記基板の画像表示と同じ画面上に表示して、前記チェック欄に対する操作部からの操作を受け付けるステップC;の各ステップを繰り返し実行し、
前記実装状態判定用のチェック欄には、前記着目表示中の部品について、前記検査データに含まれる各情報の適否判定の結果を入力するための第1チェック欄と、同じ画面中の見本画像を基準に前記部品の方向を判定した結果を入力するための第2チェック欄とが含まれており、
前記制御処理部には、前記基板上の部品毎に、前記第1チェック欄による入力に基づき実装状態の適否を認識し、この認識結果に基づき、各部品の実装状態の適否をマーキングした基板のマップ画像を作成して前記表示部に表示するとともに、このマップ画像中の前記第2チェック欄への入力がされた部品に対応する位置に、入力された方向が正しい実装方向に適合するか否かを確認させるための表示を行う表示制御手段が含まれる、部品実装検査装置。 - 前記制御処理部は、前記目視検査モードを実行した日時と前記表示制御手段により表示部に表示された画面とを対応づけた検査結果情報を作成する検査結果情報作成手段と、この検査結果情報を蓄積する記憶手段とを、さらに具備する請求項2に記載された部品実装検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004286668A JP4026636B2 (ja) | 2004-09-30 | 2004-09-30 | 部品実装状態の検査方法およびその方法を用いた部品実装検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004286668A JP4026636B2 (ja) | 2004-09-30 | 2004-09-30 | 部品実装状態の検査方法およびその方法を用いた部品実装検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006100677A JP2006100677A (ja) | 2006-04-13 |
JP4026636B2 true JP4026636B2 (ja) | 2007-12-26 |
Family
ID=36240170
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004286668A Expired - Fee Related JP4026636B2 (ja) | 2004-09-30 | 2004-09-30 | 部品実装状態の検査方法およびその方法を用いた部品実装検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4026636B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008026562A1 (fr) * | 2006-08-28 | 2008-03-06 | I-Pulse Kabushiki Kaisha | Dispositif et procédé d'inspection de l'apparence d'une planche |
JP4908375B2 (ja) * | 2007-10-19 | 2012-04-04 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | 電子部品装着方法及び電子部品装着装置 |
KR101510398B1 (ko) * | 2009-01-21 | 2015-04-13 | 삼성테크윈 주식회사 | 기판의 장착불량 원인 분석방법 |
JP5316595B2 (ja) * | 2011-06-21 | 2013-10-16 | パナソニック株式会社 | 部品実装システム及び部品実装方法 |
JP7281942B2 (ja) * | 2019-03-29 | 2023-05-26 | Juki株式会社 | 検査装置及び検査方法 |
-
2004
- 2004-09-30 JP JP2004286668A patent/JP4026636B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006100677A (ja) | 2006-04-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3918854B2 (ja) | 基板検査方法および基板検査装置 | |
US7114249B2 (en) | Substrate inspecting method and substrate inspecting apparatus using the method | |
JP5948797B2 (ja) | 検査結果の目視確認作業の支援用のシステムおよび装置ならびに方法 | |
US6408429B1 (en) | Machine vision system for identifying and assessing features of an article | |
JP3870872B2 (ja) | 検査データ作成方法およびこの方法を用いた基板検査装置 | |
US5739846A (en) | Method of inspecting component placement accuracy for each first selected circuit board to be assembled of a batch | |
US7356176B2 (en) | Mounting-error inspecting method and substrate inspecting apparatus using the method | |
EP0236738A2 (en) | Input method for reference printed circuit board assembly data to an image processing printed circuit board assembly automatic inspection apparatus | |
JP2006058284A (ja) | 基板検査用ウィンドウの設定条件の決定方法、基板検査方法、基板検査用の検査データ作成方法、および基板検査装置 | |
JP2007184589A (ja) | 基板検査方法および基板検査装置 | |
JP3906780B2 (ja) | 部品コード変換テーブルに対するデータ登録方法、基板検査データの作成装置、登録処理用のプログラムおよびその記憶媒体 | |
KR100215945B1 (ko) | 수정 지원 방법 및 장치 | |
JP4026636B2 (ja) | 部品実装状態の検査方法およびその方法を用いた部品実装検査装置 | |
JP3870910B2 (ja) | 実装間違い検査方法およびこの方法を用いた基板検査装置 | |
JP4506395B2 (ja) | 基板検査装置並びにそのパラメータ設定方法およびパラメータ設定装置 | |
JPH07107511B2 (ja) | プリント基板検査装置 | |
JPH11258178A (ja) | 検査装置および方法 | |
JP4470659B2 (ja) | 部品検査用のモデル登録方法およびこの方法を用いた検査データ作成装置 | |
JPH11271234A (ja) | 検査装置および方法ならびに検査用基準データ作成装置 | |
JPH11258176A (ja) | 検査装置および方法 | |
JP2006284543A (ja) | 実装回路基板検査方法および実装回路基板検査装置 | |
JPH07107510B2 (ja) | 基板検査装置および基板検査方法 | |
JPH11298189A (ja) | 段取り替え方法および装置 | |
JPH07117497B2 (ja) | 基板自動検査装置におけるティーチング方法および装置 | |
JP4419778B2 (ja) | 基板検査装置並びにそのパラメータ設定方法およびパラメータ設定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060824 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070613 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070619 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070818 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070918 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071001 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101019 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4026636 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101019 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111019 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111019 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121019 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121019 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131019 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |