JP4020192B2 - 画像のノイズ除去方法 - Google Patents
画像のノイズ除去方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4020192B2 JP4020192B2 JP2002293167A JP2002293167A JP4020192B2 JP 4020192 B2 JP4020192 B2 JP 4020192B2 JP 2002293167 A JP2002293167 A JP 2002293167A JP 2002293167 A JP2002293167 A JP 2002293167A JP 4020192 B2 JP4020192 B2 JP 4020192B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- original image
- noise removal
- measurement
- noise
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、画像のノイズ除去方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
コンクリート構造物の表面に発生するひび割れの計測方法としては、計測対象物を撮像して、デジタル化した元画像データを取得し、この元画像データに二値化処理,シェーディング補正などの画像処理を施して、ひび割れを検出する画像処理によるひび割れ計測方法が提案されている。(例えば、特許文献1参照)
【0003】
また、同様な画像処理によるひび割れの計測方法であって、ひび割れを自動的に検出する方法が開示されている。(例えば、非特許文献1)
【0004】
【特許文献1】
特開2000−2523号
【0005】
【非特許文献】
日本建築学会大会学術講演梗概集、2001年9月、p391−392
【0006】
しかしながら、このような従来の画像処理によるひび割れの計測方法には、以下に説明する技術的な課題があった。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
すなわち、上述した特許および非特許文献に開示されているひび割れの計測方法では、CCDカメラなどにより撮像した元画像データには、計測対象であるひび割れや亀裂以外に、汚れ,しみ,影,施工時の継手跡などのノイズ要因が含まれている。
【0008】
そのため、従来の計測方法では、このようなノイズ要因を除去するために、手作業ないしはフィルターによる除去方法を採用していた。ところが、手作業によるノイズ除去方法では、材料表面の汚れ,しみ,影,施工時の継手跡などのノイズ要因の除去が困難であり、特に、ひび割れや亀裂の近傍にこのようなノイズ要因があると、ノイズ要因の除去によって、ひび割れや亀裂の形状が変形し、その結果、ひび割れや亀裂の計測精度が低下するという問題があった。
【0009】
また、フィルターによるノイズ要因の除去方法では、フィルターの範囲を超えた材料表面の汚れ,しみ,影などのノイズ要因が残り、完全にノイズ要因を除去することが困難で、残留したノイズ要因がひび割れ計測に大きく影響を及ぼすという問題があった。
【0010】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、材料表面の汚れ,しみ,影,施工時の継手跡などのノイズ要因をほぼ完全に除去して、高精度のひび割れ計測が可能になる画像のノイズ除去方法を提供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、ひび割れや亀裂などの計測対象が存在する構造物表面などの計測対象物を撮像した元画像を得て、前記元画像に基づいてデジタル化された画像データを作成し、前記画像データに二値化などの画像処理を行い、前記計測対象を検出するひび割れの計測方法において、前記元画像から前記計測対象のみを消去したノイズ除去用画像を作成し、前記元画像から前記ノイズ除去用画像を減算して、前記計測対象を抽出し、前記計測対象を抽出した後に、当該計測対象の背景色を、前記元画像に撮像されている前記計測対象近傍の壁面色調へ変換することを特徴としている。
【0012】
以上のように構成された画像のノイズ除去方法によれば、元画像から計測対象のみを消去したノイズ除去用画像を作成し、元画像からノイズ除去用画像を減算して、計測対象を抽出する。
【0013】
この場合、元画像には、ひび割れや亀裂などの計測対象だけでなく、計測対象物の汚れ,しみ,影,施工時の継手跡などのノイズ要因、および、計測対象物の背景要素が含まれている。
【0014】
一方、ノイズ除去用画像は、元画像から計測対象のみを消去しているので、これ以外の要素、すなわち、計測対象物の汚れ,しみ,影,施工時の継手跡などのノイズ要因、および、計測対象物の背景要素が含まれており、これらは、全て元画像のものと一致している。
【0015】
従って、元画像からノイズ除去用画像を減算すると、元画像に撮像されていたひび割れや亀裂などの計測対象だけが抽出され、これに基づいて、画像処理を行うと、材料表面の汚れ,しみ,影などのノイズ要因をほぼ完全に除去して、高精度のひび割れ計測が可能になる。
【0016】
前記元画像から前記ノイズ除去用画像を減算する処理は、前記元画像および前記ノイズ除去用画像をそれぞれデジタル化して、対応するピクセル同士の比較により行うことができる。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について、添付図面に基づいて詳細に説明する。図1から図6は、本発明にかかる画像のノイズ除去方法の一実施例を示している。
【0019】
図1は、本発明にかかる画像のノイズ除去方法の手順が示されており、手順がスタートすると、まず、ステップs1で、元画像Aの撮像が行われ。この元画像Aは、図2に示すように、ひび割れや亀裂などの計測対象Xが存在する構造物表面などの計測対象物Yを撮影することにより得られる。
【0020】
この撮像に関しては、例えば、CCDカメラを用いて、デジタル化された撮像情報を得るようにすればよい。得られた元画像Aは、次に、ステップs2で、グレースケール化および色調レベルの補正が行われ、ノイズ除去用画像Bを作製するためのノイズ除去用原画像B0が作成される(ステップs3)。
【0021】
この場合、ノイズ除去用原画像B0は、デジタル化された元画像Aに、グレースケール化および色調レベルの補正を行うことで、デジタル化したノイズ除去用原画像B0とすることができる。
【0022】
次に、ステップs4で、ノイズ除去用原画像B0から計測対象Xのみを消去して、ノイズ除去用画像Bを作成する。このノイズ除去用画像Bは、例えば、デジタル化したノイズ除去用原画像B0を、パソコンに取込んで、画像処理ソフトの消しゴムツールを用いて、計測対象Xだけを消去すればよい。
【0023】
図3には、画像処理ソフトの消しゴムツールを用いて、計測対象Xだけを消去した状態が示されていて、同図の中央部分に白く表示した部分が消去された測定対象Xである。
ノイズ除去用画像Bが得られると、次のステップs5で、計測対象Yだけを抽出する処理が行われる。この計測対象Yの抽出処理は、元画像Aからノイズ除去用画像Bを減算することにより行われる。
【0024】
この場合、元画像Aおよびノイズ除去用画像Bが、ともにデジタル化された情報であれば、例えば、対応するピクセル同士を比較することにより、計測対象Yだけを比較的簡単に抽出することができる。
【0025】
つまり、本実施例の場合、元画像Aとノイズ除去用画像Bの相違は、計測対象Yだけが異なっているので、対応するピクセル同士を順次比較して、一致していないものだけを残すと、これが計測対象Yとなる。
【0026】
図4には、抽出された計測対象Yの形状を示している。同図に示した図形が測定対象Yであって、その背景は、白色になっている。続く、ステップs6では、背景色の変換が行われる。
【0027】
この背景色の変換は、ステップs5で得られた測定対象Yだけの画像に背景をつける処理であり、背景色をひび割れなどの測定対象Yの近傍の壁色(元画像Aよりノイズが含まれていない部分の壁色を抽出する)に変換する。
【0028】
このような背景処理が行われると、図5に示したようなひび割れ計測用画像Cが得られ、このような画像Cが得られると、その後は、前述した特許文献1に開示されているような方法により、二値化処理などを行って、図6に示すような、ひび割れや亀裂などの計測対象Yを検出することになる。
【0029】
さて、以上のように構成された画像のノイズ除去方法によれば、元画像Aから計測対象Yのみを消去したノイズ除去用画像Bを作成し、元画像Aからノイズ除去用画像Bを減算して、計測対象Yを抽出する。
【0030】
この場合、元画像Aには、ひび割れや亀裂などの計測対象Yだけでなく、計測対象物Xの汚れ,しみ,影,施工時の継手跡などのノイズ要因、および、計測対象物Xの背景要素が含まれている。
【0031】
一方、ノイズ除去用画像Bは、元画像Aから計測対象Yのみを消去しているので、これ以外の要素、すなわち、計測対象物Xの汚れ,しみ,影,施工時の継手跡などのノイズ要因、および、計測対象物Xの背景要素が含まれており、これらは、全て元画像Aのものと一致している。
【0032】
従って、元画像Aからノイズ除去用画像Bを減算すると、元画像Aに撮像されていたひび割れや亀裂などの計測対象Yだけが抽出され、これに基づいて、画像処理を行うと、材料表面の汚れ,しみ,影,施工時の継手跡などのノイズ要因をほぼ完全に除去して、高精度のひび割れ計測が可能になる。
【0033】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明にかかる画像のノイズ除去方法によれば、材料表面の汚れ,しみ,影などのノイズ要因をほぼ完全に除去して、高精度のひび割れ計測が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明にかかる画像のノイズ除去方法の一実施例を示す除去手順のフローチャート図である。
【図2】本発明にかかる画像のノイズ除去方法で用いる元画像の一例を示す説明図である。
【図3】本発明にかかる画像のノイズ除去方法で、図2に示した元画像から測定対象を消去した状態の説明図である。
【図4】本発明にかかる画像のノイズ除去方法で、測定対象を抽出した状態の説明図である。
【図5】本発明にかかる画像のノイズ除去方法で背景色を変換した状態の説明図である。
【図6】本発明にかかる画像のノイズ除去方法で測定対象を検出した状態の説明図である。
【符号の説明】
A 元画像
B ノイズ除去用画像
B0 ノイズ除去用原画像
C ひび割れ計測用画像
X 計測対象物
Y 計測対象
Claims (2)
- ひび割れや亀裂などの計測対象が存在する構造物表面などの計測対象物を撮像した元画像を得て、
前記元画像に基づいてデジタル化された画像データを作成し、
前記画像データに二値化などの画像処理を行い、前記計測対象を検出するひび割れの計測方法において、
前記元画像から前記計測対象のみを消去したノイズ除去用画像を作成し、
前記元画像から前記ノイズ除去用画像を減算して、前記計測対象を抽出し、
前記計測対象を抽出した後に、当該計測対象の背景色を、前記元画像に撮像されている前記計測対象近傍の壁面色調へ変換することを特徴とする画像のノイズ除去方法。 - 前記元画像から前記ノイズ除去用画像を減算する処理は、前記元画像および前記ノイズ除去用画像をそれぞれデジタル化して、対応するピクセル同士の比較により行うことを特徴とする請求項1記載の画像のノイズ除去方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002293167A JP4020192B2 (ja) | 2002-10-07 | 2002-10-07 | 画像のノイズ除去方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002293167A JP4020192B2 (ja) | 2002-10-07 | 2002-10-07 | 画像のノイズ除去方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004125716A JP2004125716A (ja) | 2004-04-22 |
JP4020192B2 true JP4020192B2 (ja) | 2007-12-12 |
Family
ID=32284152
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002293167A Expired - Lifetime JP4020192B2 (ja) | 2002-10-07 | 2002-10-07 | 画像のノイズ除去方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4020192B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9812825B2 (en) | 1998-04-10 | 2017-11-07 | Chrimar Systems, Inc. | Ethernet device |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4006007B2 (ja) * | 2004-11-10 | 2007-11-14 | 大成建設株式会社 | ひび割れ検出方法 |
JP5109598B2 (ja) * | 2007-11-02 | 2012-12-26 | 住友ゴム工業株式会社 | 物品検査方法 |
-
2002
- 2002-10-07 JP JP2002293167A patent/JP4020192B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9812825B2 (en) | 1998-04-10 | 2017-11-07 | Chrimar Systems, Inc. | Ethernet device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2004125716A (ja) | 2004-04-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6620477B2 (ja) | コンクリートのひび割れ検出方法及び検出プログラム | |
JP4675949B2 (ja) | 映像処理技法を利用した構造物及び製品のクラック幅測定方法および装置 | |
JP4006007B2 (ja) | ひび割れ検出方法 | |
JP5421192B2 (ja) | ひび割れ検出方法 | |
JP4870016B2 (ja) | ひび割れ検出方法 | |
JP4488308B2 (ja) | 構造物表面のひび割れ検出方法 | |
JP2009133085A (ja) | トンネル覆工のひび割れ検査装置 | |
JP6473844B1 (ja) | ひび割れ検出装置、ひび割れ検出方法およびひび割れ検出プログラム | |
JP2007285754A (ja) | 欠陥検出方法および欠陥検出装置 | |
JP2018128309A (ja) | ひび割れ検出方法 | |
JPH03160349A (ja) | ひび検出装置 | |
JP3494429B2 (ja) | 構造物表面のひび割れ計測方法 | |
JP4020192B2 (ja) | 画像のノイズ除去方法 | |
CN110660056A (zh) | 一种基于图像处理的建筑裂缝宽度测量算法及方法 | |
JP4244046B2 (ja) | 画像処理方法および画像処理装置 | |
JP6643301B2 (ja) | 欠陥検査装置及び欠陥検査方法 | |
JP5157575B2 (ja) | 欠陥検出方法 | |
JP3772845B2 (ja) | 画像処理プログラム、画像処理装置、および撮影装置 | |
JP4470513B2 (ja) | 検査方法および検査装置 | |
JPH0718812B2 (ja) | 異物検出方法 | |
JP6637823B2 (ja) | ひび割れ検出方法 | |
JP2008185510A (ja) | ひび割れ検出方法 | |
JP2000180375A (ja) | フラットパネル表示器検査方法及び装置 | |
JP4139601B2 (ja) | 導管画像作成方法およびシステム | |
JPH08201260A (ja) | 硬度測定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050926 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070524 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070605 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070803 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070828 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070918 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101005 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101005 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111005 Year of fee payment: 4 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111005 Year of fee payment: 4 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111005 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121005 Year of fee payment: 5 |