JP4018714B2 - 通信方法及び装置、カメラ制御装置 - Google Patents
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Description
ネットワークを介してカメラを制御するための通信方法であって、
前記カメラを制御するカメラ制御装置のアドレスを示す第1の文字列と前記カメラの制御およびその制御量を示す第2の文字列とを含むネットワーク上の1つのソースのアドレスを示す形式の記述を用いて、前記カメラ制御装置にアクセスする工程と、
前記カメラ制御装置が前記第2の文字列に関する情報に従って前記カメラを制御して得た画像を前記カメラ制御装置から受け取る工程とを有する。
<img src="http://www.foo.co.jp/image001.gif">
<img src="http://www.foo.co.jp/P20T5Z2.gif">
以上のような、HTML文書記述があった場合、WWWブラウザのサーバーである外部装置1002は、カメラ制御装置1001に対して上記のHTML記述の文字列を出力し、画像データの要求を行う。
<img src="http://www.foo.co.jp/R1996.7.6.13.15.P25T0Z3.gif">
以上のような、予約コマンドが指定された場合、ステップS105では、受付コード生成手段1013より、ユニークな識別番号を受付コードとして受け取る。たとえば、生成要求ごとに+1されるカウンターとして実現してもいいし、要求された年月日の時刻を表す数値によって実現してもよい。
<img src="http://www.foo.co.jp/G12543.gif">
である。
<img src="http://cam.foo.co.jp/cameraimage?P=20,T=5,Z=2,F=gif">
<img src="http://cam.foo.co.jp/cgi-bin/camctl.exe?P=20,T=5,Z=2,F=gif">
上記実施形態(第1の実施形態)では、一度に一画像しかカメラ撮影予約ができなかった。
<img src="http://www.foo.co.jp/R1996.7.6.13.15P25T0Z3+R1996.7.6.13.30P25T0Z3+R1996.7.6.13.45P25T0Z3.gif">
<img src="http://www.foo.co.jp/R1996.7.6.13.15P25T0Z3+R....30+R....45.gif">
なお、この記述でピリオドが連続する部分は、各ピリオドで挟まれる数字は一番最初に設定した数字と同じであることを示している。これにより、同じ日付等であれば情報量を少なくすることが可能になる。
上記第2の実施形態では、同一のカメラアングルで同一時間間隔で間欠撮影する場合にも、撮影する数だけ予約コマンドを連結して指定しなければならなかった。
<img src="http://www.foo.co.jp/R1996.7.6.13.15t1996.7.6.13.45e15P25T0Z3.gif">
ここで、本明細書では、「"」と「"」とで囲まれている文字列が2行以上にまたがって表示されているかもしれないが、実際の記述は、改行を含まない、一行で記述する。
<img src="http://www.foo.co.jp/R1996.7.6.13.15t....45e15P25T0Z3.gif">
上記第3の実施形態では、間欠撮影した結果を複数枚の静止画データとして取り出す形態を取ったが、本第4の実施形態では、動画データとして取り出す形態も付加する例を説明する。
<img src="http://www.foo.co.jp/R1996.7.6.13.15t....45e15P25T0Z3.mpg">
第3の実施形態では、撮影するカメラアングルは同一のものであったが、本第5の本実施形態においては、予約コマンドの時刻指定の直前に、制御変数の定義を付加し、その後に時刻指定、その後にカメラアングル等の撮影条件や画像フォーマットを指定した繰り返し撮影が出来るようにする。
$(<制御変数>=初期値,upto終値,up増分)
$(<制御変数>=初期値,downto終値,down増分)
または
$(<制御変数>=値1,値2,値3,値4,...値n)
である。
パン角25度チルト角0度で3倍ズーム、
パン角30度チルト角0度で3倍ズーム、
パン角35度チルト角0度で3倍ズーム、
で撮影(パン角が5度ずつ変化させて撮影)し、3枚の画像をgifフォーマットで後に取り出す場合には、以下のように記述する。
"http://www.foo.co.jp/R$(pan=25,upto35,up5)1996.7.6.13.15P$(pan)T0Z3.gif"
又は、
"http://www.foo.co.jp/R$(pan=0,upto10,up5)1996.7.6.13.15P$(pan+25)T0Z3.gif"
又は
"http://www.foo.co.jp/R$(pan=35,downto25,down5)1996.7.6.13.15P$(pan)T0Z3.gif"
又は
"http://www.foo.co.jp/R$(pan=25,30,35)1996.7.6.13.15P$(pan)T0Z3.gif"
ここで、本明細書では、「"」と「"」とで囲まれている文字列が2行以上にまたがって表示されているかもしれないが、実際の記述は、改行を含まない、一行で記述する。
第5の実施形態では、撮影するカメラアングルの指定は全て同じURLに記述しなくてはならなかった。
パン角25度チルト角0度で3倍ズーム(1996年7月6日13時0分)
パン角30度チルト角0度で3倍ズーム(1996年7月6日13時1分)
パン角35度チルト角0度で3倍ズーム(1996年7月6日13時2分)
パン角35度チルト角1度で4倍ズーム(1996年7月6日13時3分)
パン角35度チルト角2度で4倍ズーム(1996年7月6日13時4分)
パン角35度チルト角3度で5倍ズーム(1996年7月6日13時5分)
パン角35度チルト角4度で5倍ズーム(1996年7月6日13時6分)
パン角35度チルト角5度で6倍ズーム(1996年7月6日13時7分)
パン角35度チルト角5度で7倍ズーム(1996年7月6日13時8分)
パン角35度チルト角5度で8倍ズーム(1996年7月6日13時9分)
これを指示するコマンドが格納されたファイルを、第2の外部装置に、
http://www.bar.co.jp/camcon-a.ctl
として格納しておく。つまり、この第2の外部装置のアドレスはwww.bar.co.jpである。
これを利用するためカメラ制御装置に与えるコマンドは、「%23(」で始まり、URLが引続き、「)」で終る形式にする。上記の場合には、そのコマンドファイルのアドレスを知らせることが必要になるので、以下の通りになる。
"http://www.foo.co.jp/%23(httpd%3A//www.bar.co.jp/camcon-a.ctl)"
"http://www.foo.co.jp/%23(httpd%3A//www.foo.co.jp/camcon-a.ctl)"
又は、URLが同じである場合に限って、
"http://www.foo.co.jp/%23(camcon-a.ctl)"
もちろん、最初に要求をかける外部装置にコマンドが格納されているならば、そのアドレスを用いればよい。その時は、第二の外部装置は不要である。
Claims (12)
- ネットワークを介してカメラを制御するための通信方法であって、
前記カメラを制御するカメラ制御装置のアドレスを示す第1の文字列と前記カメラの制御およびその制御量を示す第2の文字列とを含むネットワーク上の1つのソースのアドレスを示す形式の記述を用いて、前記カメラ制御装置にアクセスする工程と、
前記カメラ制御装置が前記第2の文字列に関する情報に従って前記カメラを制御して得た画像を前記カメラ制御装置から受け取る工程と
を有することを特徴とする通信方法。 - 前記第2の文字列は、前記カメラのズーム、パン又はチルトの制御に使用される文字列を含むことを特徴とする請求項1に記載の通信方法。
- 前記ソースのアドレスを示す形式の記述は、URLであることを特徴とする請求項1または2に記載の通信方法。
- ネットワークを介してカメラを制御するための通信装置であって、
前記カメラを制御するカメラ制御装置のアドレスを示す第1の文字列と前記カメラの制御およびその制御量を示す第2の文字列とを含むネットワーク上の1つのソースのアドレスを示す形式の記述を用いて、前記カメラ制御装置にアクセスする手段と、
前記カメラ制御装置が前記第2の文字列に関する情報に従って前記カメラを制御して得た画像を前記カメラ制御装置から受け取る手段と
を有することを特徴とする通信装置。 - 前記第2の文字列は、前記カメラのズーム、パン又はチルトの制御に使用される文字列を含むことを特徴とする請求項4に記載の通信装置。
- 前記ソースのアドレスを示す形式の記述は、URLであることを特徴とする請求項4または5に記載の通信装置。
- 通信装置からネットワークを介して入力された制御要求に基づいてカメラを制御するための通信方法であって、
前記通信装置において入力された前記カメラを制御するカメラ制御装置のアドレスを示す第1の文字列と前記カメラの制御およびその制御量を示す第2の文字列とを含むネットワーク上の1つのソースのアドレスを示す形式の記述のうち、前記第2の文字列に関する情報を前記カメラ制御装置において識別する工程と、
前記カメラ制御装置が前記第2の文字列に関する情報に従って前記カメラを制御する工程と
を有することを特徴とする通信方法。 - 前記第2の文字列は、前記カメラのズーム、パン又はチルトの制御に使用される文字列を含むことを特徴とする請求項7に記載の通信方法。
- 前記ソースのアドレスを示す形式の記述は、URLであることを特徴とする請求項7または8に記載の通信方法。
- 通信装置からネットワークを介して入力されたカメラの制御要求に基づいてカメラを制御するカメラ制御装置であって、
前記通信装置において入力された前記カメラを制御するカメラ制御装置のアドレスを示す第1の文字列と前記カメラの制御およびその制御量を示す第2の文字列とを含むネットワーク上の1つのソースのアドレスを示す形式の記述のうち、前記第2の文字列に関する情報を識別する識別手段と、
前記第2の文字列に関する情報に従って前記カメラを制御する制御手段と
を有することを特徴とするカメラ制御装置。 - 前記第2の文字列は、前記カメラのズーム、パン又はチルトの制御に使用される文字列を含むことを特徴とする請求項10に記載のカメラ制御装置。
- 前記ソースのアドレスを示す形式の記述は、URLであることを特徴とする請求項10または11に記載のカメラ制御装置。
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