JP4017145B2 - 減速機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、主として、車輌のシートに使用される小型の減速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の減速機は、図１０に示す構成が知られている。その概要を説明すると、減速機のケーシング１０００に、外側より歯部１００１ａを備えた入力軸１００１を挿設する。この入力軸１００１の歯部１００１ａには、ケーシング１０００に軸承した外周面に外側歯部１００２ａを備えた歯車１００２が噛合される。尚、この歯車１００２は両ボス部１００２ｃ、１００２ｃに設けたワッシャ１００３、１００３を介してケーシング１０００に軸承されており、当該歯車１００２のスムーズな回転と、ケーシング１０００の内面と、歯車１００２とで発生する騒音回避を図る。前記歯車１００２及びワッシャ１００３、１００３に貫設し、かつ当該ケーシング外に延設されたこの歯車１００２の内側歯部１００２ｂ（スリット）に噛合する歯部１００４ａを備えた出力軸１００４とで構成されており、入力軸１００１からの回転は、この入力軸１００１に設けた歯部１００１ａと噛合する外側歯部１００２ａとを介して歯車１００２に減速して伝達される。この減速された回転は、この内側歯部１００２ｂと噛合する歯部１００４ａ（スリット）を介して出力軸１００４（従動軸）に伝達される。この動力（回転）の伝達過程で、歯部１００１ａと外側歯部１００２ａとの噛合わせ騒音と、内側歯部１００２ｂと歯部１００４ａとの噛合わせ騒音とが、耳障りとなること、またこの噛合わせ騒音に、ワッシャ１００３、１００３と歯車１００２の両肩部側面１００２ｄ、１００２ｄ及びケーシング１０００の内面１０００ａ、１０００ａとによる摺接騒音が一緒となることで、その耳障りは一層顕著となる。そして、この耳障り（騒音）の解消手段として、オイルを充填する構成も採用されているが、十分とはいえない。その一例を説明すると、この減速機を、車輌のシートの移動を図る装置として採用した場合は、これらの複合的な騒音は、大変問題となる。何故ならば、シートの移動は、通常、車輌が停止している状況で実行されるので、この騒音が気になり易いこと、またこの減速機を構成する部品の精度誤差で発生する騒音等解消に問題を残すこと、等改良が強く要望されているのが現況である。
【０００３】
そこで、その改良の一環と考えられる従来の文献を説明する。例えば、特開平７−２２２３９９号の減速機付電動機（文献（１）とする）が挙げられる。この文献（１）は、電動機に設けた回転子軸と減速出力軸間に中間軸を介設するとともに、この中間軸に設けたウオームギヤとウオームホイールを、回転子軸と減速出力軸にそれぞれ設けたウオームホイールとウオームギヤに噛合する減速機付電動機において、前記中間軸の両端部に設けた玉軸受けを介してこの中間軸をギヤケースに回転自在に支承し、このギヤケースの内面と玉軸受けの端面との間にばねを介挿し、この中間軸をその軸方向中央に向かって常時押圧する構成とした。従って、電動機の回転速度を低く設定した際にも起動可能とするとともに、負荷変動による振動や騒音を発生しない減速機付電動機を提供することを意図する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の一例を示した図１０の例では、ケーシング内にオイルを充填する構成も採用されているが、車輌用の減速機としては、騒音の問題、構造の簡素化、メンテナンスの簡便化、又は機構の低コスト化等の面において、必ずしも十分とはいえず、その改良が望まれている。
【０００５】
また文献（１）は、中間軸の規制を介してウオームホイールとウオームギヤに噛合する騒音、又はギヤケースの内面と中間軸を軸承する玉軸受けの端面との摺接騒音と、及び中間軸の振動とを解消することを意図する。しかし、常時押圧することは、中間軸に負荷を与えるので、ウオームホイールとウオームギヤの噛合に少なからず悪影響を与える虞があること、また玉軸受け等の耐久性、又は部品の精度誤差で発生する騒音等解消に問題を残すこと、等の課題が考えられる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、歯車の少なくとも一方の肩部側面に設けた第１の係止部と、係止部付きバネワッシャに設けた第２の係止部との接触による騒音（摺接等の騒音）及び／又は振動を少なくすること、又は車輌内の静寂と、シートのスムーズな動きを確保すること、また車内の関係者に与える違和感をなくすこと、更に部品の精度誤差で発生する騒音及び／又は振動等の解消に役立てること、等を意図する。
【０００７】
請求項１は、減速機のケーシング内に設けた歯部を備えた入力軸と、この入力軸の歯部に噛合する外側歯部を外周面に備えた歯車と、この歯車の少なくとも一方の肩部側面に設けた波形、スプライン、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第１の係止部と、当該歯車の少なくとも一方のボス部に設けた前記第１の係止部に接触する突片、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第２の係止部を設けた係止部付きバネワッシャと、この歯車及び係止部付きバネワッシャに貫設し、かつ当該ケーシング外に延設された当該歯車の内側歯部に噛合する歯部を備えた出力軸とで構成した減速機である。
【０００８】
請求項２の発明は、歯車の肩部側面に設けた第１の係止部と、係止部付きバネワッシャに設けた第２の係止部との接触による騒音（摺接等の騒音）及び／又は振動を少なくすること、又は車輌内の静寂と、シートのスムーズな動きを確保すること、また車内の関係者に与える違和感をなくすこと、更に部品の精度誤差で発生する騒音及び／又は振動等の解消に役立てること、等を意図する。
【０００９】
請求項２は、減速機のケーシング内に設けた歯部を備えた入力軸と、この入力軸の歯部に噛合する外側歯部を外周面に備えた歯車と、この歯車の一方の肩部側面に設けた波形、スプライン、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第１の係止部と、当該歯車の一方のボス部に設けた前記第１の係止部に接触する突片、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第２の係止部を設けた係止部付きバネワッシャと、この他方のボス部に設けたワッシャと、この歯車及び係止部付きバネワッシャ並びにワッシャに貫設し、かつ当該ケーシング外に延設された当該歯車の内側歯部に噛合する歯部を備えた出力軸とで構成した減速機である。
【００１０】
請求項３の発明は、歯車の肩部側面に設けた第１の係止部と、係止部付きバネワッシャに設けた第２の係止部との接触、及びバネを介して騒音及び／又は振動を少なくすること、又は車輌内の静寂と、シートのスムーズな動きを確保すること、また少なくとも車内の関係者に与える違和感をなくすこと、さらに部品の精度誤差で発生する騒音及び／又は振動等の解消に役立てること、等を意図する。
【００１１】
請求項３は、減速機のケーシング内に設けた歯部を備えた入力軸と、この入力軸の歯部に噛合する外側歯部を外周面に備えた歯車と、この歯車の少なくとも一方の肩部側面に設けた波形、スプライン、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第１の係止部と、当該歯車の一方のボス部に設けた前記第１の係止部に接触する突片、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第２の係止部を設けた係止部付きバネワッシャと、この歯車の他方のボス部に設けたウェーブバネワッシャと、この歯車及び係止部付きバネワッシャ並びにウェーブバネワッシャに貫設し、かつ当該ケーシング外に延設された当該歯車の内側歯部に噛合する歯部を備えた出力軸とで構成した減速機である。
【００１２】
請求項４の発明は、歯車の肩部側面に設けた第１の係止部と、係止部付きバネワッシャに設けた第２の係止部との接触による騒音（摺接等の騒音）及び／又は振動を少なくすること、又は車輌内の静寂と、シートのスムーズな動きを確保すること、また車内の関係者に与える違和感をなくすこと、更に部品の精度誤差で発生する騒音及び／又は振動等の解消に役立てること、等を意図する。
【００１３】
請求項４は、減速機のケーシング内に設けた歯部を備えた入力軸と、この入力軸の歯部に噛合する外側歯部を外周面に備えた歯車と、この歯車の両肩部側面に設けた波形、スプライン、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第１の係止部と、当該歯車の両ボス部に設けた前記第１の係止部に接触する突片、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第２の係止部を設けた係止部付きバネワッシャと、この歯車及び係止部付きハ゛ネワッシャに貫設し、かつ当該ケーシング外に延設された当該歯車の内側歯部に噛合する歯部を備えた出力軸とで構成した減速機である。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項１〜請求項４の目的を達成し、かつより騒音及び振動を少なくすること、又は車輌内の静寂と、シートのスムーズな動きを確保すること、また少なくとも車内の関係者に与える違和感をなくすこと、等を意図する。
【００１５】
請求項５は、請求項１〜請求項４に記載の係止部付きバネワッシャの突片は、この本体部より分岐して帯状に形成した本体と、この本体の端部に設けた自由端とで構成した減速機である。
【００１６】
請求項６の発明は、請求項５の発明に準ずる。
【００１７】
請求項６は、請求項１〜請求項４に記載の係止部付きバネワッシャの外周面に、複数個の回止めを形成する構成とした減速機である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の態様を説明する。
【００１９】
例えば、シートに本発明の減速機を使用した場合を説明すると、駆動源の出力軸は、減速機のケーシング内に設けた歯部を備えた入力軸に連結されている。従って、駆動源の回転は、出力軸から入力軸を介して減速機の歯車に伝達される。この際に、歯車の回転は、この歯車の肩部側面に設けた第１の係止部と、少なくとも一方の係止部付きバネワッシャに設けた複数の第２の係止部とが接触することで、当該歯車の妄動が規制されるので、入力軸に設けた歯部と、当該歯車に設けた外側歯部とのガタツキ防止が図れる。従って、この囓合する歯部間で発生する騒音と、振動が極めて少なくなり、聴覚で感ずる騒音をなくし得ることと、振動による違和感がない。しかも、この接触は、三点支持（一例であり、支持する点数は限定されない）の構成を採用することから、歯車に対する負荷も殆どなく、在来の伝達構造と遜色ないこと、又は歯車のガタツキを略完全に規制できること、等の特徴を有する。
【００２０】
そして、減速された回転は、歯車の内側歯部と囓合する歯部を備えた出力軸及び／又は連結部材（図示せず）等を介してシートのリフト軸（図示せず）に伝達される。従って、シートのリフト軸を回転する。このリフト軸の回転を介してリンク機構を作動し、車体側レール上を座席側レールが前後動（移動）し、この座席側レールの移動を介してシートが移動する構造となっている。尚、三点支持は、原則として、第１の係止部の異なる箇所（異なる位相、例えば、Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３に示す如く）に、第２の係止部が接触し、前述の各特徴が発揮できる（図７（ハ）参照）。そして、図７（ニ）は、荷重方向の一例をＰで示す。
【００２１】
この際に、前記の如く、歯車の妄動が規制されるので、この出力軸の歯部と、歯車の内側歯部との間におけるガタツキ防止が図れる。前述の例と同様に囓合する歯部間で発生する騒音と、振動が極めて少なくなり、聴覚で感ずる騒音をなくし得ることと、振動による違和感がない。また耐久性の向上と、シートの確実かつスムーズな移動が図れる特徴がある。
【００２２】
尚、請求項３又は請求項４に記載の他方のボス部に、ウェーブバネワッシャ又は係止部付きバネワッシャを設ける構成では、ウェーブバネワッシャ又は係止部付きバネワッシャとケーシング内面との摺接抵抗を回避して、より一層の騒音及び／又は振動回避とが図れる利点がある。
【００２３】
前記第１の係止部と第２の係止部との接触は、図７に模式的に示した如く、第１の係止部の三箇所に、第２の係止部の三箇所が、三点支持で係止される構成が、前述の如く、騒音及び／又は振動を少なくできること、又は車輌内の静寂と、シートのスムーズな動きを確保できること、また車内の関係者に与える違和感をなくすこと、歯車に対する負荷も殆どなく、在来の伝達構造と遜色ないこと、等の優れた機能が発揮できるので好ましい。しかし、第１の係止部の適所に、第２の係止部の何れかが衝止する構成でも、略同じような機能が発揮できる。この係止関係と、係止箇所は、採用する部位、騒音等の許容範囲等を考慮して選択する。
【００２４】
また図示しないが、バネと係止部付きバネワッシャの第２の係止部、又はバネと歯車の第１の係止部、或いはバネとケーシング本体・蓋体の内側壁面に設けた第２の係止部（図示せず）との各組合せを利用して騒音及び／又は振動の減少を図る簡易型、低コスト型等の構成も可能である。
【００２５】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を、図面を参照して具体的に説明する。
【００２６】
１は円筒部と、この円筒部に直交する筒部とで構成されるケーシングで、このケーシング１は、ケーシング本体１００と、このケーシング本体１００を閉塞する蓋体１０１とで構成されており、当該蓋体１０１は止め具（図示せず）を介して着脱自在に設けられる。２は駆動源（図示せず）に連結部材３、又は他の部材（図示せず）を介して連結される入力軸で、この入力軸２は、ケーシング１の筒部に軸承されている。そして、この入力軸２の外周には歯部２００（ウオーム）が設けられている。図中４はブッシュ、５、５０は軸受けをそれぞれ示す。
【００２７】
６はケーシング１の円筒部に設けられる歯車（ウオームホイール）で、この歯車６のボス部６００は、ケーシング本体１００及び蓋体１０１の孔１００ａ及び１０１ａに軸承される。この歯車６の少なくとも一方の肩部側面６０１、（６０１）には、音のしない形状で、俯瞰した状態で、例えば、図６（イ）〜（ハ）に一例として示した形状で、波形、スプライン（図示せず）、凹凸（図示せず）、スリット（図示せず）等の第１の係止部６０１ａ、（６０１ａ）がｎ個設けられている。尚、この第１の係止部６０１ａは、一定の周期でレピートする構成では、接触の安定性、定形化、滑り抵抗の安定性等に寄与できる。しかし、この第１の係止部６０１ａが、一定の周期でレピートするか否かは、本発明の目的を達成するためには限定されない。また歯車６の内外周面には、内外側歯部６０２（スプライン）、６０３が設けられており、この内側歯部６０２には、後述する出力軸の歯部（スプライン）が、また外側歯部６０３には、前記入力軸２の歯部２００がそれぞれ噛合される。また第１の係止部６０１ａには、後述する係止部が接触する。尚、第１の係止部６０１ａの形状、波形の角度等は、滑らかな構造として、回転力の伝達確保、騒音発生の回避を図ること、又は歯部２００・後述する出力軸の歯部と、内外側歯部６０２、６０３のクリアランス、或いは歯車６の肩部側面６０１と内側壁面１００ｂ、１０１ｂとのクリアランス等に対応すること、等にある。
【００２８】
７は図２の（ロ）等に示されている係止部付きバネワッシャで、この係止部付きバネワッシャ７の本体部７００には、音のしない形状で、俯瞰した状態で、例えば、突片、凹凸（図示せず）、スリット（図示せず）等の第２の係止部７０１が設けられている。尚、歯車６のボス部６００の何れか一方に、第２の係止部７０１、（７０１）を設けた係止部付きバネワッシャ７、（７）を設ける構成では、接触の安定性、定形化、滑り抵抗の安定性等に寄与できる。しかし、この第２の係止部７０１を設けた係止部付きバネワッシャ７は、何れか一方側に設ける構成でも本発明の目的を達成できるので限定されない。図中７０２は回り止め、７０３は孔を示す。尚、第２の係止部７０１の形状は滑らかな構造、また第２の係止部７０１の接触部角度は緩やかな構造として、回転力の伝達確保、騒音発生の回避を図ること、又は第１の係止部６０１ａの形状、また歯部２００・後述する出力軸の歯部と、内外側歯部６０２、６０３のクリアランス、或いは歯車６の肩部側面６０１と内側壁面１００ｂ、１０１ｂとのクリアランス等に対応すること、等にある。図中７０１−１は第２の係止部７０１折曲げ基端部、７０１−２は第２の係止部７０１の折曲げ頂部、７０１−３は第２の係止部７０１の折曲げ部の自由端部、をそれぞれ示す。
【００２９】
８は出力軸で、この出力軸８に設けた歯部８００は、歯車６の内側歯部６０２と囓合する。そして、この出力軸８は、連結部材（図示せず）等を介してシートのリフト軸（図示せず）に連結されている。
【００３０】
図中９はウェーブバネワッシャで、９０は凸部を示す。このウェーブバネワッシャ９は、図４の（ハ）、（ニ）に示されている。またウェーブバネワッシャ９は、この例では、他方のボス部６００に設けられており、ケーシング本体１００の内側壁面１００ｂと歯車６との間に設けられる（一例である）。このウェーブバネワッシャ９は、歯車６及び／又は係止部付きバネワッシャ７等の盲動を回避して、前記接触の安定性、定形化、滑り抵抗の安定性等に寄与する。尚、このウェーブバネワッシャ９が音のしない形状となっていることは前述の各例と同じである。
【００３１】
図中１０はバネワッシャ、平板ワッシャ等のワッシャを示す。このワッシャ１０は、図２の（イ）に示されている。またワッシャ１０は、この例では、他方のボス部６００に設けられており、ケーシング本体１００の内側壁面１００ｂと歯車６との間に設けられる（一例である）。このワッシャ１０は、歯車６及び／又は係止部付きバネワッシャ７等の盲動を回避して、前記接触の安定性、定形化、滑り抵抗の安定性等に寄与する。そして、このバネは必要により、一方側又は両側（図示せず）に設ける。
【００３２】
尚、前述した係止部付きバネワッシャ７、ウェーブバネワッシャ９、ワッシャ１０等の組合せは、前述の図２（イ）〜（ハ）の例に限定されず、必要により組合せは決定される、即ち、図９に係止部付きバネワッシャ７と、ウェーブバネワッシャ９、又はワッシャ１０との組合せ関係の一例を示した。そして、各図において、歯車６、係止部付きバネワッシャ７、ウェーブバネワッシャ９、ワッシャ１０等の組合せは、右方向への回転における一例を示した。しかし、この一例に限定されず、例えば、左方向等の如く、他の方向もあり得る。
【００３３】
【発明の効果】
請求項１の発明は、減速機のケーシング内に設けた歯部を備えた入力軸と、入力軸の歯部に噛合する外側歯部を外周面に備えた歯車と、歯車の少なくとも一方の肩部側面に設けた波形、スプライン、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第１の係止部と、歯車の少なくとも一方のボス部に設けた第１の係止部に接触する突片、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第２の係止部を設けた係止部付きバネワッシャと、歯車及び係止部付きバネワッシャに貫設し、かつケーシング外に延設された歯車の内側歯部に噛合する歯部を備えた出力軸とで構成した減速機である。従って、歯車の肩部側面に設けた第１の係止部と、係止部付きバネワッシャに設けた第２の係止部との接触による騒音及び／又は振動を少なくできること、又は車輌内の静寂と、シートのスムーズな動きが確保できること、また車内の関係者に与える違和感をなくし得ること、等の特徴がある。
【００３４】
請求項２の発明は、減速機のケーシング内に設けた歯部を備えた入力軸と、入力軸の歯部に噛合する外側歯部を外周面に備えた歯車と、歯車の一方の肩部側面に設けた波形、スプライン、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第１の係止部と、歯車の一方のボス部に設けた第１の係止部に接触する突片、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第２の係止部を設けた係止部付きバネワッシャと、他方のボス部に設けたワッシャと、歯車及び係止部付きバネワッシャ並びにワッシャに貫設し、かつケーシング外に延設された歯車の内側歯部に噛合する歯部を備えた出力軸とで構成した減速機である。従って、歯車の肩部側面に設けた第１の係止部と、係止部付きバネワッシャに設けた第２の係止部との接触による騒音及び／又は振動を少なくできること、又は車輌内の静寂と、シートのスムーズな動きが確保できること、また車内の関係者に与える違和感をなく得ること、更に部品の精度誤差で発生する騒音及び／又は振動等の解消に役立て得ること、等の特徴がある。
【００３５】
請求項３の発明は、減速機のケーシング内に設けた歯部を備えた入力軸と、入力軸の歯部に噛合する外側歯部を外周面に備えた歯車と、この歯車の少なくとも一方の肩部側面に設けた波形、スプライン、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第１の係止部と、歯車の一方のボス部に設けた第１の係止部に接触する突片、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第２の係止部を設けた係止部付きバネワッシャと、歯車の他方のボス部に設けたウェーブバネワッシャと、歯車及び係止部付きバネワッシャ並びにウェーブバネワッシャに貫設し、かつケーシング外に延設された歯車の内側歯部に噛合する歯部を備えた出力軸とで構成した減速機である。従って、歯車の肩部側面に設けた第１の係止部と、係止部付きバネワッシャに設けた第２の係止部との接触、及びバネを介して騒音及び／又は振動を少なくできること、又は車輌内の静寂と、シートのスムーズな動きが確保できること、また少なくとも車内の関係者に与える違和感をなくし得ること、尚、部品の精度誤差で発生する騒音及び／又は振動等の解消に役立て得ること、等の特徴がある。
【００３６】
請求項４の発明は、減速機のケーシング内に設けた歯部を備えた入力軸と、入力軸の歯部に噛合する外側歯部を外周面に備えた歯車と、歯車の両肩部側面に設けた波形、スプライン、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第１の係止部と、歯車の両ボス部に設けた前記第１の係止部に接触する突片、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第２の係止部を設けた係止部付きバネワッシャと、歯車及び係止部付きバネワッシャに貫設し、かつケーシング外に延設された歯車の内側歯部に噛合する歯部を備えた出力軸とで構成した減速機である。従って、歯車の肩部側面に設けた第１の係止部と、係止部付きバネワッシャに設けた第２の係止部との接触による騒音及び／又は振動を少なくし得ること、又は車輌内の静寂と、シートのスムーズな動きが確保できること、また車内の関係者に与える違和感をなくし得ること、更に部品の精度誤差で発生する騒音及び／又は振動等の解消に役立て得ること、等の特徴がある。
【００３７】
請求項５の発明は、請求項１〜請求項４に記載の係止部付きバネワッシャの突片は、本体部より分岐して帯状に形成した本体と、本体の端部に設けた自由端とで構成した減速機である。従って、請求項１〜請求項４の目的を達成し、かつより騒音及び振動を少なくできること、又は車輌内の静寂と、シートのスムーズな動きが確保できること、また少なくとも車内の関係者に与える違和感をなくし得ること、等の特徴がある。
【００３８】
請求項６の発明は、請求項１〜請求項４に記載の係止部付きバネワッシャの外周面に、複数個の回止めを形成する構成とした減速機である。従って、請求項５の発明と同じ特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一例を示す正面視した断面図
【図２】 （イ）〜（ハ）は第１及び第２の係止部の各一例を示す側面視した要部の断面図で、（イ）は請求項２の例を、（ロ）は請求項３の例を、（ハ）は請求項４の例を示した
【図３】 本発明に使用する歯車の一例を示す正面図
【図４】 （イ）、（ロ）は本発明に使用する係止部付きバネワッシャの一例をそれぞれ示す正面図、また（ハ）、（ニ）は本発明に使用するウェーブバネワッシャの一例をそれぞれ示す正面図
【図５】 図４の一例の第２の係止部（突片）を示す俯瞰模式図
【図６】 （イ）〜（ハ）は本発明に使用する歯車の第１の係止部の一例をそれぞれ示す拡大俯瞰断面図
【図７】 （イ）は図３のＸ−Ｘの拡大要部断面図、（ロ）は図４のＹ−Ｙの拡大断面図、（ハ）は本発明に使用する歯車の第１の係止部と、係止部付きバネワッシャの第２の係止部との関係の一例を示した拡大断面図、（ニ）は荷重方向を示す拡大模式図
【図８】 本発明の減速機における利用の範囲を示した図であり、荷重と図４に示した（イ）〜（ニ）の各種ワッシャとの関係を示しており、（イ）、（ロ）は係止部付きバネワッシャにより軽荷重への適用を、また（ハ）、（ニ）はウェーブバネワッシャにより重荷重への適用を示した図
【図９】 荷重によるワッシャと、係止部付きバネワッシャと、ウェーブバネワッシャとの採用例を示した図、図においてワッシャは１０、係止部付きバネワッシャは７、ウェーブバネワッシャは９の各数字で示した。この例では、５通り考えられるが、複合の組合せもできる（図示せず）
【図１０】 従来の減速機の一例を示す正面視した一部欠截の断面図
【符号の説明】
１ ケーシング
１００ ケーシング本体
１００ａ 孔
１００ｂ 内側壁面
１０１ 蓋体
１０１ａ 孔
１０１ｂ 内側壁面
２ 入力軸
２００ 歯部
３ 連結部材
４ ブッシュ
５ 軸受け
５０ 軸受け
６ 歯車
６００ ボス部
６０１ 肩部側面
６０１ａ 第１の係止部
６０２ 内側歯部
６０３ 外側歯部
７ 係止部付きバネワッシャ
７００ 本体部
７０１ 第２の係止部
７０１−１ 折曲げ基端部
７０１−２ 折曲げ頂部
７０１−３ 折曲げ部の自由端部
７０２ 回止め
７０３ 孔
８ 出力軸
８００ 歯部
９ ウェーブバネワッシャ
９０ 凸部
１０ ワッシャ
Ｅ１ 位相
Ｅ２ 位相
Ｅ３ 位相
Ｐ 荷重方向
【発明の属する技術分野】
この発明は、主として、車輌のシートに使用される小型の減速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の減速機は、図１０に示す構成が知られている。その概要を説明すると、減速機のケーシング１０００に、外側より歯部１００１ａを備えた入力軸１００１を挿設する。この入力軸１００１の歯部１００１ａには、ケーシング１０００に軸承した外周面に外側歯部１００２ａを備えた歯車１００２が噛合される。尚、この歯車１００２は両ボス部１００２ｃ、１００２ｃに設けたワッシャ１００３、１００３を介してケーシング１０００に軸承されており、当該歯車１００２のスムーズな回転と、ケーシング１０００の内面と、歯車１００２とで発生する騒音回避を図る。前記歯車１００２及びワッシャ１００３、１００３に貫設し、かつ当該ケーシング外に延設されたこの歯車１００２の内側歯部１００２ｂ（スリット）に噛合する歯部１００４ａを備えた出力軸１００４とで構成されており、入力軸１００１からの回転は、この入力軸１００１に設けた歯部１００１ａと噛合する外側歯部１００２ａとを介して歯車１００２に減速して伝達される。この減速された回転は、この内側歯部１００２ｂと噛合する歯部１００４ａ（スリット）を介して出力軸１００４（従動軸）に伝達される。この動力（回転）の伝達過程で、歯部１００１ａと外側歯部１００２ａとの噛合わせ騒音と、内側歯部１００２ｂと歯部１００４ａとの噛合わせ騒音とが、耳障りとなること、またこの噛合わせ騒音に、ワッシャ１００３、１００３と歯車１００２の両肩部側面１００２ｄ、１００２ｄ及びケーシング１０００の内面１０００ａ、１０００ａとによる摺接騒音が一緒となることで、その耳障りは一層顕著となる。そして、この耳障り（騒音）の解消手段として、オイルを充填する構成も採用されているが、十分とはいえない。その一例を説明すると、この減速機を、車輌のシートの移動を図る装置として採用した場合は、これらの複合的な騒音は、大変問題となる。何故ならば、シートの移動は、通常、車輌が停止している状況で実行されるので、この騒音が気になり易いこと、またこの減速機を構成する部品の精度誤差で発生する騒音等解消に問題を残すこと、等改良が強く要望されているのが現況である。
【０００３】
そこで、その改良の一環と考えられる従来の文献を説明する。例えば、特開平７−２２２３９９号の減速機付電動機（文献（１）とする）が挙げられる。この文献（１）は、電動機に設けた回転子軸と減速出力軸間に中間軸を介設するとともに、この中間軸に設けたウオームギヤとウオームホイールを、回転子軸と減速出力軸にそれぞれ設けたウオームホイールとウオームギヤに噛合する減速機付電動機において、前記中間軸の両端部に設けた玉軸受けを介してこの中間軸をギヤケースに回転自在に支承し、このギヤケースの内面と玉軸受けの端面との間にばねを介挿し、この中間軸をその軸方向中央に向かって常時押圧する構成とした。従って、電動機の回転速度を低く設定した際にも起動可能とするとともに、負荷変動による振動や騒音を発生しない減速機付電動機を提供することを意図する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の一例を示した図１０の例では、ケーシング内にオイルを充填する構成も採用されているが、車輌用の減速機としては、騒音の問題、構造の簡素化、メンテナンスの簡便化、又は機構の低コスト化等の面において、必ずしも十分とはいえず、その改良が望まれている。
【０００５】
また文献（１）は、中間軸の規制を介してウオームホイールとウオームギヤに噛合する騒音、又はギヤケースの内面と中間軸を軸承する玉軸受けの端面との摺接騒音と、及び中間軸の振動とを解消することを意図する。しかし、常時押圧することは、中間軸に負荷を与えるので、ウオームホイールとウオームギヤの噛合に少なからず悪影響を与える虞があること、また玉軸受け等の耐久性、又は部品の精度誤差で発生する騒音等解消に問題を残すこと、等の課題が考えられる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、歯車の少なくとも一方の肩部側面に設けた第１の係止部と、係止部付きバネワッシャに設けた第２の係止部との接触による騒音（摺接等の騒音）及び／又は振動を少なくすること、又は車輌内の静寂と、シートのスムーズな動きを確保すること、また車内の関係者に与える違和感をなくすこと、更に部品の精度誤差で発生する騒音及び／又は振動等の解消に役立てること、等を意図する。
【０００７】
請求項１は、減速機のケーシング内に設けた歯部を備えた入力軸と、この入力軸の歯部に噛合する外側歯部を外周面に備えた歯車と、この歯車の少なくとも一方の肩部側面に設けた波形、スプライン、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第１の係止部と、当該歯車の少なくとも一方のボス部に設けた前記第１の係止部に接触する突片、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第２の係止部を設けた係止部付きバネワッシャと、この歯車及び係止部付きバネワッシャに貫設し、かつ当該ケーシング外に延設された当該歯車の内側歯部に噛合する歯部を備えた出力軸とで構成した減速機である。
【０００８】
請求項２の発明は、歯車の肩部側面に設けた第１の係止部と、係止部付きバネワッシャに設けた第２の係止部との接触による騒音（摺接等の騒音）及び／又は振動を少なくすること、又は車輌内の静寂と、シートのスムーズな動きを確保すること、また車内の関係者に与える違和感をなくすこと、更に部品の精度誤差で発生する騒音及び／又は振動等の解消に役立てること、等を意図する。
【０００９】
請求項２は、減速機のケーシング内に設けた歯部を備えた入力軸と、この入力軸の歯部に噛合する外側歯部を外周面に備えた歯車と、この歯車の一方の肩部側面に設けた波形、スプライン、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第１の係止部と、当該歯車の一方のボス部に設けた前記第１の係止部に接触する突片、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第２の係止部を設けた係止部付きバネワッシャと、この他方のボス部に設けたワッシャと、この歯車及び係止部付きバネワッシャ並びにワッシャに貫設し、かつ当該ケーシング外に延設された当該歯車の内側歯部に噛合する歯部を備えた出力軸とで構成した減速機である。
【００１０】
請求項３の発明は、歯車の肩部側面に設けた第１の係止部と、係止部付きバネワッシャに設けた第２の係止部との接触、及びバネを介して騒音及び／又は振動を少なくすること、又は車輌内の静寂と、シートのスムーズな動きを確保すること、また少なくとも車内の関係者に与える違和感をなくすこと、さらに部品の精度誤差で発生する騒音及び／又は振動等の解消に役立てること、等を意図する。
【００１１】
請求項３は、減速機のケーシング内に設けた歯部を備えた入力軸と、この入力軸の歯部に噛合する外側歯部を外周面に備えた歯車と、この歯車の少なくとも一方の肩部側面に設けた波形、スプライン、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第１の係止部と、当該歯車の一方のボス部に設けた前記第１の係止部に接触する突片、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第２の係止部を設けた係止部付きバネワッシャと、この歯車の他方のボス部に設けたウェーブバネワッシャと、この歯車及び係止部付きバネワッシャ並びにウェーブバネワッシャに貫設し、かつ当該ケーシング外に延設された当該歯車の内側歯部に噛合する歯部を備えた出力軸とで構成した減速機である。
【００１２】
請求項４の発明は、歯車の肩部側面に設けた第１の係止部と、係止部付きバネワッシャに設けた第２の係止部との接触による騒音（摺接等の騒音）及び／又は振動を少なくすること、又は車輌内の静寂と、シートのスムーズな動きを確保すること、また車内の関係者に与える違和感をなくすこと、更に部品の精度誤差で発生する騒音及び／又は振動等の解消に役立てること、等を意図する。
【００１３】
請求項４は、減速機のケーシング内に設けた歯部を備えた入力軸と、この入力軸の歯部に噛合する外側歯部を外周面に備えた歯車と、この歯車の両肩部側面に設けた波形、スプライン、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第１の係止部と、当該歯車の両ボス部に設けた前記第１の係止部に接触する突片、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第２の係止部を設けた係止部付きバネワッシャと、この歯車及び係止部付きハ゛ネワッシャに貫設し、かつ当該ケーシング外に延設された当該歯車の内側歯部に噛合する歯部を備えた出力軸とで構成した減速機である。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項１〜請求項４の目的を達成し、かつより騒音及び振動を少なくすること、又は車輌内の静寂と、シートのスムーズな動きを確保すること、また少なくとも車内の関係者に与える違和感をなくすこと、等を意図する。
【００１５】
請求項５は、請求項１〜請求項４に記載の係止部付きバネワッシャの突片は、この本体部より分岐して帯状に形成した本体と、この本体の端部に設けた自由端とで構成した減速機である。
【００１６】
請求項６の発明は、請求項５の発明に準ずる。
【００１７】
請求項６は、請求項１〜請求項４に記載の係止部付きバネワッシャの外周面に、複数個の回止めを形成する構成とした減速機である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の態様を説明する。
【００１９】
例えば、シートに本発明の減速機を使用した場合を説明すると、駆動源の出力軸は、減速機のケーシング内に設けた歯部を備えた入力軸に連結されている。従って、駆動源の回転は、出力軸から入力軸を介して減速機の歯車に伝達される。この際に、歯車の回転は、この歯車の肩部側面に設けた第１の係止部と、少なくとも一方の係止部付きバネワッシャに設けた複数の第２の係止部とが接触することで、当該歯車の妄動が規制されるので、入力軸に設けた歯部と、当該歯車に設けた外側歯部とのガタツキ防止が図れる。従って、この囓合する歯部間で発生する騒音と、振動が極めて少なくなり、聴覚で感ずる騒音をなくし得ることと、振動による違和感がない。しかも、この接触は、三点支持（一例であり、支持する点数は限定されない）の構成を採用することから、歯車に対する負荷も殆どなく、在来の伝達構造と遜色ないこと、又は歯車のガタツキを略完全に規制できること、等の特徴を有する。
【００２０】
そして、減速された回転は、歯車の内側歯部と囓合する歯部を備えた出力軸及び／又は連結部材（図示せず）等を介してシートのリフト軸（図示せず）に伝達される。従って、シートのリフト軸を回転する。このリフト軸の回転を介してリンク機構を作動し、車体側レール上を座席側レールが前後動（移動）し、この座席側レールの移動を介してシートが移動する構造となっている。尚、三点支持は、原則として、第１の係止部の異なる箇所（異なる位相、例えば、Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３に示す如く）に、第２の係止部が接触し、前述の各特徴が発揮できる（図７（ハ）参照）。そして、図７（ニ）は、荷重方向の一例をＰで示す。
【００２１】
この際に、前記の如く、歯車の妄動が規制されるので、この出力軸の歯部と、歯車の内側歯部との間におけるガタツキ防止が図れる。前述の例と同様に囓合する歯部間で発生する騒音と、振動が極めて少なくなり、聴覚で感ずる騒音をなくし得ることと、振動による違和感がない。また耐久性の向上と、シートの確実かつスムーズな移動が図れる特徴がある。
【００２２】
尚、請求項３又は請求項４に記載の他方のボス部に、ウェーブバネワッシャ又は係止部付きバネワッシャを設ける構成では、ウェーブバネワッシャ又は係止部付きバネワッシャとケーシング内面との摺接抵抗を回避して、より一層の騒音及び／又は振動回避とが図れる利点がある。
【００２３】
前記第１の係止部と第２の係止部との接触は、図７に模式的に示した如く、第１の係止部の三箇所に、第２の係止部の三箇所が、三点支持で係止される構成が、前述の如く、騒音及び／又は振動を少なくできること、又は車輌内の静寂と、シートのスムーズな動きを確保できること、また車内の関係者に与える違和感をなくすこと、歯車に対する負荷も殆どなく、在来の伝達構造と遜色ないこと、等の優れた機能が発揮できるので好ましい。しかし、第１の係止部の適所に、第２の係止部の何れかが衝止する構成でも、略同じような機能が発揮できる。この係止関係と、係止箇所は、採用する部位、騒音等の許容範囲等を考慮して選択する。
【００２４】
また図示しないが、バネと係止部付きバネワッシャの第２の係止部、又はバネと歯車の第１の係止部、或いはバネとケーシング本体・蓋体の内側壁面に設けた第２の係止部（図示せず）との各組合せを利用して騒音及び／又は振動の減少を図る簡易型、低コスト型等の構成も可能である。
【００２５】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を、図面を参照して具体的に説明する。
【００２６】
１は円筒部と、この円筒部に直交する筒部とで構成されるケーシングで、このケーシング１は、ケーシング本体１００と、このケーシング本体１００を閉塞する蓋体１０１とで構成されており、当該蓋体１０１は止め具（図示せず）を介して着脱自在に設けられる。２は駆動源（図示せず）に連結部材３、又は他の部材（図示せず）を介して連結される入力軸で、この入力軸２は、ケーシング１の筒部に軸承されている。そして、この入力軸２の外周には歯部２００（ウオーム）が設けられている。図中４はブッシュ、５、５０は軸受けをそれぞれ示す。
【００２７】
６はケーシング１の円筒部に設けられる歯車（ウオームホイール）で、この歯車６のボス部６００は、ケーシング本体１００及び蓋体１０１の孔１００ａ及び１０１ａに軸承される。この歯車６の少なくとも一方の肩部側面６０１、（６０１）には、音のしない形状で、俯瞰した状態で、例えば、図６（イ）〜（ハ）に一例として示した形状で、波形、スプライン（図示せず）、凹凸（図示せず）、スリット（図示せず）等の第１の係止部６０１ａ、（６０１ａ）がｎ個設けられている。尚、この第１の係止部６０１ａは、一定の周期でレピートする構成では、接触の安定性、定形化、滑り抵抗の安定性等に寄与できる。しかし、この第１の係止部６０１ａが、一定の周期でレピートするか否かは、本発明の目的を達成するためには限定されない。また歯車６の内外周面には、内外側歯部６０２（スプライン）、６０３が設けられており、この内側歯部６０２には、後述する出力軸の歯部（スプライン）が、また外側歯部６０３には、前記入力軸２の歯部２００がそれぞれ噛合される。また第１の係止部６０１ａには、後述する係止部が接触する。尚、第１の係止部６０１ａの形状、波形の角度等は、滑らかな構造として、回転力の伝達確保、騒音発生の回避を図ること、又は歯部２００・後述する出力軸の歯部と、内外側歯部６０２、６０３のクリアランス、或いは歯車６の肩部側面６０１と内側壁面１００ｂ、１０１ｂとのクリアランス等に対応すること、等にある。
【００２８】
７は図２の（ロ）等に示されている係止部付きバネワッシャで、この係止部付きバネワッシャ７の本体部７００には、音のしない形状で、俯瞰した状態で、例えば、突片、凹凸（図示せず）、スリット（図示せず）等の第２の係止部７０１が設けられている。尚、歯車６のボス部６００の何れか一方に、第２の係止部７０１、（７０１）を設けた係止部付きバネワッシャ７、（７）を設ける構成では、接触の安定性、定形化、滑り抵抗の安定性等に寄与できる。しかし、この第２の係止部７０１を設けた係止部付きバネワッシャ７は、何れか一方側に設ける構成でも本発明の目的を達成できるので限定されない。図中７０２は回り止め、７０３は孔を示す。尚、第２の係止部７０１の形状は滑らかな構造、また第２の係止部７０１の接触部角度は緩やかな構造として、回転力の伝達確保、騒音発生の回避を図ること、又は第１の係止部６０１ａの形状、また歯部２００・後述する出力軸の歯部と、内外側歯部６０２、６０３のクリアランス、或いは歯車６の肩部側面６０１と内側壁面１００ｂ、１０１ｂとのクリアランス等に対応すること、等にある。図中７０１−１は第２の係止部７０１折曲げ基端部、７０１−２は第２の係止部７０１の折曲げ頂部、７０１−３は第２の係止部７０１の折曲げ部の自由端部、をそれぞれ示す。
【００２９】
８は出力軸で、この出力軸８に設けた歯部８００は、歯車６の内側歯部６０２と囓合する。そして、この出力軸８は、連結部材（図示せず）等を介してシートのリフト軸（図示せず）に連結されている。
【００３０】
図中９はウェーブバネワッシャで、９０は凸部を示す。このウェーブバネワッシャ９は、図４の（ハ）、（ニ）に示されている。またウェーブバネワッシャ９は、この例では、他方のボス部６００に設けられており、ケーシング本体１００の内側壁面１００ｂと歯車６との間に設けられる（一例である）。このウェーブバネワッシャ９は、歯車６及び／又は係止部付きバネワッシャ７等の盲動を回避して、前記接触の安定性、定形化、滑り抵抗の安定性等に寄与する。尚、このウェーブバネワッシャ９が音のしない形状となっていることは前述の各例と同じである。
【００３１】
図中１０はバネワッシャ、平板ワッシャ等のワッシャを示す。このワッシャ１０は、図２の（イ）に示されている。またワッシャ１０は、この例では、他方のボス部６００に設けられており、ケーシング本体１００の内側壁面１００ｂと歯車６との間に設けられる（一例である）。このワッシャ１０は、歯車６及び／又は係止部付きバネワッシャ７等の盲動を回避して、前記接触の安定性、定形化、滑り抵抗の安定性等に寄与する。そして、このバネは必要により、一方側又は両側（図示せず）に設ける。
【００３２】
尚、前述した係止部付きバネワッシャ７、ウェーブバネワッシャ９、ワッシャ１０等の組合せは、前述の図２（イ）〜（ハ）の例に限定されず、必要により組合せは決定される、即ち、図９に係止部付きバネワッシャ７と、ウェーブバネワッシャ９、又はワッシャ１０との組合せ関係の一例を示した。そして、各図において、歯車６、係止部付きバネワッシャ７、ウェーブバネワッシャ９、ワッシャ１０等の組合せは、右方向への回転における一例を示した。しかし、この一例に限定されず、例えば、左方向等の如く、他の方向もあり得る。
【００３３】
【発明の効果】
請求項１の発明は、減速機のケーシング内に設けた歯部を備えた入力軸と、入力軸の歯部に噛合する外側歯部を外周面に備えた歯車と、歯車の少なくとも一方の肩部側面に設けた波形、スプライン、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第１の係止部と、歯車の少なくとも一方のボス部に設けた第１の係止部に接触する突片、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第２の係止部を設けた係止部付きバネワッシャと、歯車及び係止部付きバネワッシャに貫設し、かつケーシング外に延設された歯車の内側歯部に噛合する歯部を備えた出力軸とで構成した減速機である。従って、歯車の肩部側面に設けた第１の係止部と、係止部付きバネワッシャに設けた第２の係止部との接触による騒音及び／又は振動を少なくできること、又は車輌内の静寂と、シートのスムーズな動きが確保できること、また車内の関係者に与える違和感をなくし得ること、等の特徴がある。
【００３４】
請求項２の発明は、減速機のケーシング内に設けた歯部を備えた入力軸と、入力軸の歯部に噛合する外側歯部を外周面に備えた歯車と、歯車の一方の肩部側面に設けた波形、スプライン、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第１の係止部と、歯車の一方のボス部に設けた第１の係止部に接触する突片、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第２の係止部を設けた係止部付きバネワッシャと、他方のボス部に設けたワッシャと、歯車及び係止部付きバネワッシャ並びにワッシャに貫設し、かつケーシング外に延設された歯車の内側歯部に噛合する歯部を備えた出力軸とで構成した減速機である。従って、歯車の肩部側面に設けた第１の係止部と、係止部付きバネワッシャに設けた第２の係止部との接触による騒音及び／又は振動を少なくできること、又は車輌内の静寂と、シートのスムーズな動きが確保できること、また車内の関係者に与える違和感をなく得ること、更に部品の精度誤差で発生する騒音及び／又は振動等の解消に役立て得ること、等の特徴がある。
【００３５】
請求項３の発明は、減速機のケーシング内に設けた歯部を備えた入力軸と、入力軸の歯部に噛合する外側歯部を外周面に備えた歯車と、この歯車の少なくとも一方の肩部側面に設けた波形、スプライン、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第１の係止部と、歯車の一方のボス部に設けた第１の係止部に接触する突片、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第２の係止部を設けた係止部付きバネワッシャと、歯車の他方のボス部に設けたウェーブバネワッシャと、歯車及び係止部付きバネワッシャ並びにウェーブバネワッシャに貫設し、かつケーシング外に延設された歯車の内側歯部に噛合する歯部を備えた出力軸とで構成した減速機である。従って、歯車の肩部側面に設けた第１の係止部と、係止部付きバネワッシャに設けた第２の係止部との接触、及びバネを介して騒音及び／又は振動を少なくできること、又は車輌内の静寂と、シートのスムーズな動きが確保できること、また少なくとも車内の関係者に与える違和感をなくし得ること、尚、部品の精度誤差で発生する騒音及び／又は振動等の解消に役立て得ること、等の特徴がある。
【００３６】
請求項４の発明は、減速機のケーシング内に設けた歯部を備えた入力軸と、入力軸の歯部に噛合する外側歯部を外周面に備えた歯車と、歯車の両肩部側面に設けた波形、スプライン、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第１の係止部と、歯車の両ボス部に設けた前記第１の係止部に接触する突片、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第２の係止部を設けた係止部付きバネワッシャと、歯車及び係止部付きバネワッシャに貫設し、かつケーシング外に延設された歯車の内側歯部に噛合する歯部を備えた出力軸とで構成した減速機である。従って、歯車の肩部側面に設けた第１の係止部と、係止部付きバネワッシャに設けた第２の係止部との接触による騒音及び／又は振動を少なくし得ること、又は車輌内の静寂と、シートのスムーズな動きが確保できること、また車内の関係者に与える違和感をなくし得ること、更に部品の精度誤差で発生する騒音及び／又は振動等の解消に役立て得ること、等の特徴がある。
【００３７】
請求項５の発明は、請求項１〜請求項４に記載の係止部付きバネワッシャの突片は、本体部より分岐して帯状に形成した本体と、本体の端部に設けた自由端とで構成した減速機である。従って、請求項１〜請求項４の目的を達成し、かつより騒音及び振動を少なくできること、又は車輌内の静寂と、シートのスムーズな動きが確保できること、また少なくとも車内の関係者に与える違和感をなくし得ること、等の特徴がある。
【００３８】
請求項６の発明は、請求項１〜請求項４に記載の係止部付きバネワッシャの外周面に、複数個の回止めを形成する構成とした減速機である。従って、請求項５の発明と同じ特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一例を示す正面視した断面図
【図２】 （イ）〜（ハ）は第１及び第２の係止部の各一例を示す側面視した要部の断面図で、（イ）は請求項２の例を、（ロ）は請求項３の例を、（ハ）は請求項４の例を示した
【図３】 本発明に使用する歯車の一例を示す正面図
【図４】 （イ）、（ロ）は本発明に使用する係止部付きバネワッシャの一例をそれぞれ示す正面図、また（ハ）、（ニ）は本発明に使用するウェーブバネワッシャの一例をそれぞれ示す正面図
【図５】 図４の一例の第２の係止部（突片）を示す俯瞰模式図
【図６】 （イ）〜（ハ）は本発明に使用する歯車の第１の係止部の一例をそれぞれ示す拡大俯瞰断面図
【図７】 （イ）は図３のＸ−Ｘの拡大要部断面図、（ロ）は図４のＹ−Ｙの拡大断面図、（ハ）は本発明に使用する歯車の第１の係止部と、係止部付きバネワッシャの第２の係止部との関係の一例を示した拡大断面図、（ニ）は荷重方向を示す拡大模式図
【図８】 本発明の減速機における利用の範囲を示した図であり、荷重と図４に示した（イ）〜（ニ）の各種ワッシャとの関係を示しており、（イ）、（ロ）は係止部付きバネワッシャにより軽荷重への適用を、また（ハ）、（ニ）はウェーブバネワッシャにより重荷重への適用を示した図
【図９】 荷重によるワッシャと、係止部付きバネワッシャと、ウェーブバネワッシャとの採用例を示した図、図においてワッシャは１０、係止部付きバネワッシャは７、ウェーブバネワッシャは９の各数字で示した。この例では、５通り考えられるが、複合の組合せもできる（図示せず）
【図１０】 従来の減速機の一例を示す正面視した一部欠截の断面図
【符号の説明】
１ ケーシング
１００ ケーシング本体
１００ａ 孔
１００ｂ 内側壁面
１０１ 蓋体
１０１ａ 孔
１０１ｂ 内側壁面
２ 入力軸
２００ 歯部
３ 連結部材
４ ブッシュ
５ 軸受け
５０ 軸受け
６ 歯車
６００ ボス部
６０１ 肩部側面
６０１ａ 第１の係止部
６０２ 内側歯部
６０３ 外側歯部
７ 係止部付きバネワッシャ
７００ 本体部
７０１ 第２の係止部
７０１−１ 折曲げ基端部
７０１−２ 折曲げ頂部
７０１−３ 折曲げ部の自由端部
７０２ 回止め
７０３ 孔
８ 出力軸
８００ 歯部
９ ウェーブバネワッシャ
９０ 凸部
１０ ワッシャ
Ｅ１ 位相
Ｅ２ 位相
Ｅ３ 位相
Ｐ 荷重方向
Claims (6)
- 減速機のケーシング内に設けた歯部を備えた入力軸と、この入力軸の歯部に噛合する外側歯部を外周面に備えた歯車と、この歯車の少なくとも一方の肩部側面に設けた波形、スプライン、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第１の係止部と、当該歯車の少なくとも一方のボス部に設けた前記第１の係止部に接触する突片、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第２の係止部を設けた係止部付きバネワッシャと、この歯車及び係止部付きバネワッシャに貫設し、かつ当該ケーシング外に延設された当該歯車の内側歯部に噛合する歯部を備えた出力軸とで構成した減速機。
- 減速機のケーシング内に設けた歯部を備えた入力軸と、この入力軸の歯部に噛合する外側歯部を外周面に備えた歯車と、この歯車の一方の肩部側面に設けた波形、スプライン、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第１の係止部と、当該歯車の一方のボス部に設けた前記第１の係止部に接触する突片、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第２の係止部を設けた係止部付きバネワッシャと、この他方のボス部に設けたワッシャと、この歯車及び係止部付きバネワッシャ並びにワッシャに貫設し、かつ当該ケーシング外に延設された当該歯車の内側歯部に噛合する歯部を備えた出力軸とで構成した減速機。
- 減速機のケーシング内に設けた歯部を備えた入力軸と、この入力軸の歯部に噛合する外側歯部を外周面に備えた歯車と、この歯車の少なくとも一方の肩部側面に設けた波形、スプライン、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第１の係止部と、当該歯車の一方のボス部に設けた前記第１の係止部に接触する突片、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第２の係止部を設けた係止部付きバネワッシャと、この歯車の他方のボス部に設けたウェーブバネワッシャと、この歯車及び係止部付きバネワッシャ並びにウェーブバネワッシャに貫設し、かつ当該ケーシング外に延設された当該歯車の内側歯部に噛合する歯部を備えた出力軸とで構成した減速機。
- 減速機のケーシング内に設けた歯部を備えた入力軸と、この入力軸の歯部に噛合する外側歯部を外周面に備えた歯車と、この歯車の両肩部側面に設けた波形、スプライン、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第１の係止部と、当該歯車の両ボス部に設けた前記第１の係止部に接触する突片、凹凸、スリットの何れかの形状でなる第２の係止部を設けた係止部付きバネワッシャと、この歯車及び係止部付きバネワッシャに貫設し、かつ当該ケーシング外に延設された当該歯車の内側歯部に噛合する歯部を備えた出力軸とで構成した減速機。
- 請求項１〜請求項４に記載の係止部付きバネワッシャの突片は、この本体部より分岐して帯状に形成した本体と、この本体の端部に設けた自由端とで構成した減速機。
- 請求項１〜請求項４に記載の係止部付きバネワッシャの外周面に、複数個の回止めを形成する構成とした減速機。
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| JP2002204390A JP4017145B2 (ja) | 2002-07-12 | 2002-07-12 | 減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2002204390A JP4017145B2 (ja) | 2002-07-12 | 2002-07-12 | 減速機 |
Publications (2)
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| JP2004044726A JP2004044726A (ja) | 2004-02-12 |
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Family Applications (1)
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2002
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| JP2004044726A (ja) | 2004-02-12 |
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