JP4016364B2

JP4016364B2 - Fire extinguishing equipment fire extinguishing equipment selection system

Info

Publication number: JP4016364B2
Application number: JP26373598A
Authority: JP
Inventors: 淳岩井; 朝次関根
Original assignee: Nohmi Bosai Ltd
Current assignee: Nohmi Bosai Ltd
Priority date: 1998-09-17
Filing date: 1998-09-17
Publication date: 2007-12-05
Anticipated expiration: 2018-09-17
Also published as: JP2000093540A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、消火設備の消火装置選択システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の消火設備には、消火領域を監視する複数の炎感知器と、該各炎感知器に対応してそれぞれ配設された放水ノズルと、を備えている。
各炎感知器は監視エリア、即ち、炎検知可能な範囲、を有し、また、各放水ノズルは、防護エリア、即ち、放水可能な範囲、を有している。
そして、炎感知器が監視エリア内で火災を検出すると、該炎感知器に対応する放水ノズルが駆動して防護エリア内に散水を開始する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来例の消火設備では、炎感知器の監視エリアと放水ノズルの防護エリアとにおいて、その形状と距離が一致しないため、隣接する複数のエリアを選択する場合には前者を包含するように後者を設置しなければならなかった。
また、消火水が届かない放水選択を防止するため、炎感知器の監視エリアをその能力より小さくして対応しなけらばならなかった。
また、複数の赤外線火災センサで火源をとらえた場合、各赤外線火災センサが火源の上下角度を測定し、三角関数により距離を測定してその火災地点を求め、最も火源に近い火災感知器に対応する放水ノズルを選択している。
しかし、この方法は装置が複雑となるので問題がある。
【０００４】
この発明は上記事情に鑑み、消火に最適な放水ノズルを選択し効率良く消火を行うことを目的とする。
【０００５】
この発明は、消火領域を監視する複数の火災検知器と、該各火災検知器に対応してそれぞれ設けられた消火装置と、を備えた消火設備の消火装置選択システムであって；互いに監視エリアが隣接する火災検知器を直線で結んで基準線を設定する行程と；該火災検知器を水平方向に旋回せしめて火源を検知し、火災検出時の旋回角を求める行程と；前記各火災検知器の旋回角に基づき、前記基準線からの各火災検知器の偏り角を求める行程と；前記各火災検知器の偏り角を比較し、前記基準線から外れた位置に火源がある場合には前記偏り角の大きい火災検知器に対応する消火装置を選択する消火装置選択行程と；を備えていることを特徴とする。
【０００６】
この発明は、消火領域を監視する複数の火災検知器と、該各火災検知器に対応してぞれ設けられた消火装置と、を備えた消火設備の消火装置選択システムであって；互いに火災監視区域が隣接する火災検知器を直線で結んで基準線を設定する行程と；該火災検知器を水平方向に旋回せしめて火源を検知し、火災検出時の旋回角を求める行程と；前記各火災検知器の旋回角に基づき、前記基準線からの火災検知器の偏り角を求める行程と；火源が基準線から外れた位置にある場合には、前記各火災検知器の偏り角を比較し、その大きい火災検知器に対応する消火装置を選択し、また、該火源が基準線上に位置する場合には火源検知器から火源までの距離を検出し、その距離の小さい火災検知器に対応する消火装置を選択する消火装置選択行程と；を備えていることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明者は、複数の火災検知器を備え、かつ、該火災検知器に対応する消火装置を備えた消火設備において、同一火源に対して複数の火災検知器が火災を検知した場合には、最も火源に近い消火装置を選択して駆動すれば、効率良く消火を行うことができる、と考えた。
【０００８】
そこで、この選択方法として、互いに監視エリアが隣接する火災検知器を直線で結んで基準線を設定し、該火災検知器を水平方向に旋回せしめて火源を検知し、火災検出時の旋回角を求めるとともに、この火災感知器の旋回角に基づき、前記基準線からの火災検知器の偏り角を求める。
【０００９】
同一基準線に関する偏り角では、その大きい方が火源に近いことが三角関数から明らかである。そこで、前記偏り角を比較し、その大きい方の火災検知器に対応する消火装置を選ぶ。
【００１０】
【実施例】
この発明の第１実施例を図１〜３により説明する。
壁に囲まれた方形状の部屋Ｒには、２台の火災検知器３、４が対向して設けられている。各火災検知器３、４は対向する壁面１、２に取り付けられている。この火災検知器３、４は、複数、例えば８個の焦電素子等を有する赤外線センサで、旋回型放水ノズル５、６に内蔵されている。従って、該火災検知器３、４と放水ノズル５、６は常に同一方向を指向しているので、火災検知器３、４の指向方向は放水ノズル５、６の指向方向となる。
【００１１】
放水ノズル５、６の散水エリア５Ａ、６Ａ、即ち、放水ノズル５、６の旋回により散水できる範囲は、半円形状となるが、両エリア５Ａ、６Ａは互いにオーバーラップし消火領域８をもれなく防護している。
【００１２】
火災検知器３、４の監視エリア３Ａ、４Ａ、即ち、火災検知器３、４の旋回により火災検出ができる範囲は、半円形状となるが、両エリア３Ａ、４Ａは互いにオーバーラップしているので、方形状の火災監視領域１０全域をもれなく監視することができる。
【００１３】
なお、監視エリア３Ａ、４Ａは、散水エリア（防護エリア）５Ａ、６Ａと略相似形となっており、監視エリア３Ａ、４Ａは散水エリア５Ａ、６Ａより大きい。
【００１４】
次に、本実施例の作動について説明するが、火源が基準線１１、即ち、火災検知器３と火災検知器４とを結ぶ直線、を外れた位置にある場合と、該基準線１１上に位置する場合と、に分けて説明する。
【００１５】
まず、火源Ｆｐが基準線１１から外れた位置にあり、かつ、後述の偏り角が異なる場合について説明する。
図示しない自動火災報知設備の火災感知器、例えば光電式分離型煙感知器が、消火領域８の火災を検出すると、その火災信号は図示しない中央制御盤に送出される。
該中央制御盤は、放水ノズル５、６に旋回指令を発する。そうすると、放水ノズル５，６と一体に設けられた火災検知器３、４は旋回しながら火源探査を開始する。
【００１６】
二台の火災検知器３、４が火源Ｆｐすなわち熱源を検出すると、その時の放水ノズル５、６の旋回角θ₁、θ₂を中央制御盤に送出する。
該中央制御盤には、予め火災検知器３、４のＸＹ座標及び基準線１１と各火災検知器３、４の基線３Ｓ、４Ｓとの交差角ψ₁、ψ₂が入力されており、この交差角ψ₁、ψ₂と前記旋回角θ₁、θ₂と、から偏り角、即ち、直線３Ａ、４Ａと基準線１１とのなす角α、βが演算される。
なお、前記偏り角はα＞β、０＜α＜π/２、０＜β＜π/２の関係にある。また基準線１１は放水ノズル５，６を結ぶ線で、本実施例の場合は、壁面１，２に直交する線である。
【００１７】
この偏り角α、βを比較し、その大きい方の偏り角αを選び、該偏り角αの火災検知器３に対応する放水ノズル５を選択する。これは偏り角が大きい方が火源Ｆｐに近いからである。
【００１８】
即ち、火災検知器３と火災検知器４と火源Ｆｐとをそれぞれ直線で結んで三角形を形成し、火源Ｆｐより基準線１１に対しておろした垂線をＦｐＭoとおくと、火災検知器３から火源Ｆｐまでの直線３ａの長さは、
ＦｐＭo／sinα で表され、又、火災検知器４から火源Ｆｐまでの直線４ａの長さはＦｐＭo／sinβで表される。
【００１９】
直線3ａ：直線４a＝ＦｐＭo／sinα：ＦｐＭo／sinβ＝１／sinα：1/sinβ
偏り角α＞偏り角βなので、
１／sinα＜１／sinβとなり、
結局、直線３ａ＜直線４ａとなる。
【００２０】
中央制御盤は、選択された火災検知器３、即ち放水ノズル５に放水指令を発する。該放水ノズル５は火源Ｆｐに向かって放水を開始し、散水エリア５Ａに散水する。
【００２１】
次に、火源Ｆｅが、基準線１１から外れた位置にあり、かつ、偏り角が等しい場合について説明する。
両偏り角γが等しい場合は、前記偏り角の比較により選択することはできないので、予め決められた優先条件、例えば、優先順位の高い、あるいは早く火源Ｆｅを検出した火災検知器３即ち放水ノズル５を選択する。
【００２２】
更に、火源Ｆｏが基準線１１上に位置する場合について説明する。
この場合は偏り角が零になるのでこの偏り角の比較により選択できない。
そこで、該火源Ｆｏが火災検知器３、４の中近距離視野（ｄ₁〜ｄ_n、Ｄ₁〜
Ｄ_n(n≧₁₎）、遠距離視野ｄ_n+1、Ｄ_n+1のいずれに位置するかにより選択する。
即ち、火災検知器３が、中近距離視野ｄ₁〜ｄ_n…で火源Ｆｏを検出し、火災検知器４が中近距離視野Ｄ₁〜Ｄ_nでそれを検出できなかった時には中近距離視野で検出した火災検知器３、即ち放水ノズル５を選択する。
【００２３】
両火災検知器３、４が、ともに遠距離視野で火源Ｆｏを検出した場合、又は、ともに中近距離視野で火源Ｆｏを検出した場合は、予め決められた条件、例えば優先順位の高い、あるいは先に火源Ｆｏを検出した例えば火災検知器３、即ち放水ノズル５を選択する。
【００２４】
この火災検知器３、４の視野分割に基き放水ノズルを選択する方法は、視野分割が前記２つ以上で済むので、装置が簡素安価となり、制御信号の伝達も簡単になる。
【００２５】
この発明の第２実施例を図４〜図１１により説明する。
円形のホールＨには、円周方向に間隔をおいて３台の火災検知器２０、２１、２２が設けられている。この火災検知器２０〜２２は、放水ノズル５０、５１、５２に固定されている。放水ノズル５０〜５２は、歯車５３に固定され、該歯車５３は旋回モータ５４に連結されている。
【００２６】
この火災検知器２０〜２２と放水ノズル５０〜５２を図４により説明するが、各火災検知器２０〜２２及び各放水ノズル５０〜５２は同一なので、ここでは火災検知器２０及び放水ノズル５０についてのみ説明する。
火災検知器２０は、炎感知器２０Ａと赤外線センサ２０Ｂとから構成されている。炎感知器２０Ａは、図５に示す様に、赤外線フィルタ２５によって火災時の炎が発するＣＯ₂共鳴放射特有の４.３μ帯のみを透過し受光部２６で受光する。この受光部２６は複数の焦電素子が配設されている。
【００２７】
受光部２６で受光された信号は、交流選択増幅回路２７によって火災時の炎に現れる１〜１５ＨＺの揺らぎ成分を抽出して増幅し、ＡＣ−ＤＣ変換回路２８によって直流信号に変換する。
【００２８】
この様にして変換された直流信号は、比較回路２９において火災判定レベルと比較し、遅延回路３０にて所定の遅延を行った後、火災と判定できるレベルが継続した場合を火災と判断し、スイッチング回路３１をオンし、消火装置制御部６６へ火災信号を出力する。
【００２９】
なお、図５において、３３は無極性回路、３４は作動表示灯、３５は定電圧回路３５、をそれぞれ示す。又、赤外線フィルタ２５、受光部２６を複数個設け、４.３μ帯付近の複数波長を受光するようにしてもよい。
【００３０】
赤外線センサ２０Ｂは、図６に示す様に構成され、サファイア等の赤外線を透過する窓４０を介して入射した赤外線は、光学チョッパ４１によって断続され、所定の視野を得るレンズ４３を介して受光部４４に入射する。この受光部４４には、焦電素子等の赤外線受光素子が複数配設されている。
【００３１】
受光部４４の受光出力は、交流選択増幅回路４５によって、チョッピング周波数を抽出して増幅し、ＡＣ−ＤＣ変換回路４６によって直流信号に変換し、消火装置制御部６６に出力する。
【００３２】
前記火災検知器２０では、まず初めに、赤外線センサ２０Ｂを旋回させて火源を検出することにより火源方向を特定し、その後、炎感知器２０Ａをその火源方向に指向させ、静止した状態で炎特有のＣＯ₂共鳴放射と揺らぎを検出することにより火災判断を行う。そのため、炎を正確に判断できるので正しい火災判断を行うことができる。
【００３３】
放水ノズル５０は、歯車５３に固定され、前記歯車５３は給水フランジ５０Ｓに立設された給水パイプ５０Ｐに回動自在に支持されている。この給水パイプ５０Ｐには、エンコーダＥを有する旋回モータ５４が固定され、このモータ５４は小歯車５４Ａを介して前記歯車５３に連結されている。
【００３４】
放水ノズル５０は、遠投ヘッド５５、中投ヘッド５６及び近投ヘッド５７から構成されている。この遠投ヘッド５５は、上段に設けられ、中段の中投ヘッド５６より放水幅が狭いが飛距離が長いので、中投ヘッド５６に比べ遠方迄散水できる。近投ヘッド５７は最下段に設けられ、前記中投ヘッド５６より放水幅が広いが、飛距離は短いので、ヘッド近傍しか散水することができない。
【００３５】
この放水ノズル５０から消火水を放出すると、各ヘッド５５〜５７から噴出される消火水は互いに引き合いながら飛散するので、図７に示す様な放水パターン、即ち、放水ノズル５０側である後端部６０ａ側の幅が広く、先端部６０ｂ側の幅が狭い凸状もしくは台形状の放水パターン６０を形成する。
【００３６】
そのため、長方形状の消火領域６１に放水する場合には、旋回モータ５４を駆動して歯車５３を回転させ、放水ノズル５０を揺動角ωだけ旋回すれば、その全域にわたり万編なく放水することができる。
従って、消火領域６１外の散水が従来に比べ極めて少なくなるので、水損の減少、放水流量の低減等の効果を得ることができる。
【００３７】
消火装置制御部６６は、カウンタ６３、モータドライバ６４、インタフェィス６５に連結されている。また、消火装置制御部６６は中央制御盤ＣＰＵと接続されている。
【００３８】
前記中央制御盤ＣＰＵには、火災検知器２０〜２２、放水ノズル５０〜５２の情報を処理し、これらを制御するとともに、次の情報が予め記憶されている。
（１）各火災検知器２０〜２１の位置、即ち、放水ノズル５０〜５２の位置ＸＹ座標（Ｘ_1、Y₁)、（Ｘ_2、Ｙ₂)、（Ｘ₃、Ｙ₃）。
各放水ノズルの座標は、例えば、放水ノズル５０：（１４、２５）、放水ノズル５１：（２６、１４）、放水ノズル５２：（６、５）、である。
【００３９】
（２）隣接する各放水ノズル５０〜５２を結ぶ直線、即ち、基準線Ｌ、Ｎ、Ｍの傾斜角。
この傾斜角θ10〜θ12は次の様にして求められる。
基準線Ｌの傾斜角θ10=arctan（(25-5)／(14-6)）＝６８°
基準線Ｍの傾斜角θ11=arctan（(14-25)／(26-14)）＝−４３°
基準線Ｎの傾斜角θ12=arctan（(14-5)／(26-6)）＝２４°
【００４０】
（３）放水ノズル５０〜５２の正面方位角、及び基準角度。
これらの角度は、Ｘ軸方向を０°とし、左まわりに角度を測り求める。
各放射ノズル５０〜５２の正面方位角は、例えば、次の通りである。
放水ノズル５０の正面方位角θ13＝２７０°
放水ノズル５１の正面方位角θ14＝１８０°
放水ノズル５２の正面方位角θ15＝５２°
【００４１】
各放水ノズル５０〜５２の基準角度は、例えば、次の通りである。
放水ノズル５０と基準線Ｍ：基準角度θ16＝３１７°
放水ノズル５０と基準線Ｌ：基準角度θ17＝２４８°
放水ノズル５１と基準線Ｍ：基準角度θ18＝１３７°
放水ノズル５１と基準線Ｎ：基準角度θ19＝２０４°
放水ノズル５２と基準線Ｌ：基準角度θ20＝６８°
放水ノズル５２と基準線Ｌ：基準角度θ21＝２４°
【００４２】
次に本実施例の作動について説明する。
図示しない自動火災報知設備の煙感知器が火災を検知すると、火災信号を中央制御盤ＣＰＵに送出する。該中央制御盤ＣＰＵは、火災信号を送出した煙感知器等に対応するホールＨの火災検知器２０〜２２に消火装置制御部６６を介して火災探査指令を発する。
【００４３】
そうすると、各火災検知器２０〜２２は、旋回してセンサ探査をするが、この時、最初に赤外線センサ２０Ｂが、所定角度旋回して自己の担当する監視エリア全域の探査を行う。
火源Ｆ1の熱を検出した時には、エンコーダＥにより計測された火源発見時の旋回角が消火装置制御部６６に記憶される。
【００４４】
赤外線センサ２０Ｂが所定角度旋回すると、火源Ｆ1の熱を発見した火災検知器２０は、その火源Ｆ1の熱の発見時の旋回角に戻り、炎感知器２０Ａの指向方向を火源Ｆ1に向ける。炎感知器２０Ａは静止した状態で火源Ｆ1の炎を探査して火災判断を行い、消火装置制御部６６はその結果を先に記憶した火源検出時の旋回角情報とともに中央制御ＣＰＵに送出する。
【００４５】
火源が火災検知器２０と火災検知器２２を結ぶ基準線Ｌの外側のＦ1に位置する場合には、火災検知器２０、２２が火災を検出するが、この時火災検知器２１は、それを検出しないものとする。
火災検知器２０の検出角度ε1は、右５０°である。中央制御盤ＣＰＵは、火災検知器２０からの火災信号受信後「規定の時間」待機し、次の検知が発生するのを待っている。そうすると、この規定の時間内に火災検知器２２からの火災信号を受ける。この火災検知器２２の検出角度ε2は左３０°である。
【００４６】
中央制御盤ＣＰＵは、前記「規定の時間」が経過した後、あるいは火災検知器２１から火災未発見の情報を受けて、全ての火災検知器からの情報がそろった後に前記二つの検出角度ε1、ε２から火源Ｆ1に対し、どちらの放水ノズルが消火に適しているか、を算出する。
検出角度が右の場合には、正面角度に対してマイナス角度とし、左の場合には、正面角度に対しプラス角度とする。この条件にて基準線Ｌに対する偏り角を求める。
【００４７】
放水ノズル５０側の算定。
火災角度＝正面角度＋検出角度＝２７０°−５０°＝２２０°
対向する放水ノズル５２の場合に採用する基準角度θ17＝２４８°
偏り角δ1＝｜基準角度−火災角度｜＝｜２４８°−２２０°｜＝２８°
【００４８】
放水ノズル５２側の算定。
火災角度＝正面角度＋検出角度＝５２°＋３０°＝８２°
対向する放水ノズル５０の場合に採用する基準角度θ20＝６８°
偏り角δ2＝｜基準角度−火災角度｜＝｜６８°−８２°｜＝１４°
【００４９】
放水ノズルの偏り角が大きい方が火源Ｆ1に近いので、両偏り角δ1、δ2を比較し、その値の大きい偏り角δ1、即ち、放水ノズル５０が選択される。
【００５０】
火源が火災検知器２０と火災検知器２１を結ぶ基準線Ｍの内側のＦ2に位置する場合には、火災検知器２０、２１が前記と同様な要領で火災を検出するが、火災検知器２２は、それを検出しないものとする。
【００５１】
火災検知器２０、２１の検出角度がそれぞれ左２５°、右３５°とする。
放水ノズル５０側の算定。
火源角度＝正面角度＋検知角度＝２７０°＋２５°＝２９５°
対向放水ノズル５１の場合に採用する基準角度θ16：３１７°
偏り角δ3＝｜基準角度−火災角度｜＝｜３１７°−２９５°｜＝２２°
【００５２】
放水ノズル５１側の算定。
火災角度＝正面角度＋検出角度＝１８０°−３５°＝１４５°
対向放水ノズル５０の場合に採用する基準角度θ18：１３７°
偏り角δ4＝｜基準角度−火災角度｜＝｜１３７°−１４５°｜＝８°
従って、放水ノズル５０の偏り角δ3と放水ノズル５１の偏り角δ4を比較した場合、偏り角δ3が大きいので、火災検知器２０、即ち放水ノズル５０が選択される。
【００５３】
火源Ｆ2の火災で火災検知器２０、２１、２２の三台が火災検知をした場合には、前記要領により三台の放水ノズル５０〜５２のすべてについて対向関係を算定する。放水ノズル５０、５１間については、前項と同様であり、ここでは放水ノズル５０、５２、放水ノズル５１、５２の二組についてさらに算定を行う。なお、放水ノズル５１の検出角度は左３°である。
【００５４】
放水ノズル５０、５２の場合。
放水ノズル５０側の算定。
火災角度＝正面角度＋検出角度＝２７０°＋２５°＝２９５°
対向するノズル５２の場合に採用する基準角度θ17：２４８°
偏り角δ5＝｜基準角度−火災角度｜＝｜２４８°−２９５°｜＝４７°
【００５５】
放水ノズル５２側の算定。
火災角度＝正面角度＋検出角度＝５２°＋３°＝５５°
対向放水ノズル５０の場合に採用する基準角度θ20：６８°
偏り角δ6＝｜基準角度−火災角度｜＝｜６８°−５５°｜＝１３°
【００５６】
従って、放水ノズル５０の偏り角δ5と放水ノズル５２の偏り角δ6を比較した場合、偏り角δ5が大きいので、放水ノズル５０が選択される。
【００５７】
放水ノズル５１、５２の場合。
放水ノズル５１側の算定。
火災角度＝正面角度＋検出角度＝１８０°−３５°＝１４５°
対向放水ノズル５２の場合に採用する基準角度θ19：２０４°
偏り角δ7＝｜基準角度−火災角度｜＝｜２４０°−１４５°｜＝５９°
【００５８】
放水ノズル５２側の算定。
火災角度＝正面角度＋検出角度＝５２°＋３°＝５５°
対向放水ノズル５１の場合に採用する基準角度θ21：２４°
偏り角δ8＝｜基準角度−火災角度｜＝｜２４°−５５°｜＝３１°
【００５９】
従って、両偏り角δ7、δ8を比較し、その値の大きい偏り角δ7の火災検知器２１、即ち、放水ノズル５１が選択される。
【００６０】
中央制御盤ＣＰＵはノズル選択アルゴリズムすなわち選択基準に従い、各放水ノズル５０〜５２の偏り角δ3〜δ8の大小関係から放水ノズルを選択する。
即ち、火源Ｆ2を検出した放水ノズルに基本点１を与え、比較された偏り角（相対角）のうち大きい方に加点１を与え、各放水ノズルの総合得点を算出する。
そして、各総合得点を比較し最も大きい放水ノズルを選択する。
【００６１】
この様にして各放水ノズル５０〜５２の総合得点を算出すると、図１１に示す様になり、火災検知器２０、即ち放水ノズル５０が最大点数となる。従って、中央制御盤ＣＰＵはこの放水ノズル５０を選択し、消火指令を発する。
【００６２】
なお、３台を越える火災検知器、例えば、４台の火災検知器が火源を検出した場合にも、前述と同様にして放水ノズルを選択する。
即ち、各放水ノズルについての偏り角を求め、各偏り角をノズル選択アルゴリズムにより点数化して総合得点を算出し、その最大の放水ノズルを選択すれば良い。
【００６３】
次に、火源が基準線Ｌの外側のＦ3にあり、かつ、偏り角δ9、δ10が等しい場合について説明する。この場合には偏り角を比較しても差が無いので、予め定められている選択基準に従い、放水ノズル５１を選択する。
【００６４】
更に、火源が基準線Ｌ上のＦ4に位置する場合について説明する。
この場合には偏り角は、零なので偏り角を比較しても差が無い。
そこで、赤外線センサが火源Ｆ４を限界遠距離視野Ｄ_n+1で検出したか、中近距離視野Ｄ₁〜Ｄ_n……で検出したか、により選択する。
即ち、火源Ｆ4を検出した２台の赤外線センサの内、赤外線センサ２０Ｂが中近距離視野Ｄ_nで検出し、他の赤外線センサが中近距離視野Ｄ₁〜Ｄ_nで検出せず、遠距離視野Ｄ_n+1で検出した場合には赤外線センサ２０Ｂが火源Ｆ4に近いので、該赤外線センサ２０Ｂ、即ち、放水ノズル５０が選択される。
【００６５】
また、火源Ｆ4を検出した２台の赤外線センサのいずれもが中近距離視野Ｄ₁〜Ｄ_nで検出した場合、或いは、遠距離視野Ｄ_n+1で検出した場合には、予め定めた条件例えば若番順のあるいは、先に火源Ｆ4を検出した赤外線センサ２０Ｂ、即ち、放水ノズル５０を選択する。
この赤外線センサの視野分割に基き放水ノズルを選択する方法は、視野分割が前記２つ以上で済むので、装置が簡素安価となり、制御信号の伝達も簡単になる。
【００６６】
以上のようにして放水ノズル５０が選択されると、中央制御盤ＣＰＵは該放水ノズル５０に消火指令を発する。該放水ノズル５０は所定範囲を往復旋回すなわち、揺動しながら放水を行うが、この放水ノズル５０の放水パターン６０は、後端部６０ａ側の幅が広く先端部６０ｂ側が狭くなっているので、揺動角ωだけ旋回するだけで長方形状の消火領域６１に万遍なく散水することが出来る。
【００６７】
この発明は、上記実施例に限定されるものではなく、例えば、消火装置として旋回型放水ノズルを用いる代わりに、壁面などに固定される散水ヘッドを用いても良い。
また、火災検知器と放水ノズルとを一体的に形成する代わりに、旋回型放水ノズルと旋回型火災検知器とを別個独立に形成し、互いに独立して旋回するようにしても良い。
【００６８】
【発明の効果】
この発明は、以上のように構成したので、消火に最適な消火装置を選択することが出来るため、効率よく消火を行うことができる。
また、従来例と異なり、三角測量などにより火災地点を求めることが不要であるとともに、火災検知器の監視性能を制限して使用する必要も無い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す平面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】図１の要部拡大斜視図である。
【図４】本発明の第２実施例の斜視図である。
【図５】炎感知器のブロック図である。
【図６】赤外線センサの分解図である。
【図７】放水ノズルの静止時の放水パターンを示す図である。
【図８】放水ノズルを揺動した時の散水領域を示す図である。
【図９】放水ノズルの配置図である。
【図１０】赤外線センサの視野を示す図である。
【図１１】ノズル選択アルゴリズムにより算出した各放水ノズルの点数を示す図である。
【符号の説明】
１壁面
２壁面
３火災検知器
４火災検知器
５放水ノズル
６放水ノズル
θ1 旋回角
θ2 旋回角
α 偏り角
β 偏り角[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a fire extinguisher selection system for fire extinguishing equipment.
[0002]
[Prior art]
Conventional fire extinguishing equipment includes a plurality of flame detectors that monitor a fire extinguishing area, and a water discharge nozzle that is disposed corresponding to each flame detector.
Each flame detector has a monitoring area, i.e., a flame detectable range, and each water discharge nozzle has a protective area, i.e., a water dischargeable range.
When the flame detector detects a fire in the monitoring area, the water discharge nozzle corresponding to the flame detector is driven to start watering in the protection area.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional fire extinguishing equipment, the shape and distance of the monitoring area of the flame detector and the protection area of the water discharge nozzle do not match, so when selecting a plurality of adjacent areas, the latter should be included to include the former. Had to be installed.
In addition, in order to prevent the choice of water discharge that fire extinguishing water does not reach, the monitoring area of the flame detector had to be made smaller than its capacity.
In addition, when a fire source is detected by multiple infrared fire sensors, each infrared fire sensor measures the vertical angle of the fire source, measures the distance using a trigonometric function, finds the fire point, and detects the fire closest to the fire source. The water discharge nozzle corresponding to the vessel is selected.
However, this method has a problem because the apparatus becomes complicated.
[0004]
In view of the above circumstances, an object of the present invention is to select a water discharge nozzle that is optimal for fire extinguishing and to perform fire extinguishing efficiently.
[0005]
The present invention relates to a fire extinguisher selection system for a fire extinguishing facility comprising a plurality of fire detectors for monitoring a fire extinguishing area, and fire extinguishing apparatuses provided corresponding to the respective fire detectors; A process of connecting adjacent fire detectors with a straight line to set a reference line; a process of turning the fire detector in a horizontal direction to detect a fire source, and determining a turning angle when a fire is detected; The process of obtaining the deflection angle of each fire detector from the reference line based on the swivel angle of the detector; comparing the deflection angle of each fire detector, and a fire source at a position off the reference line Includes a fire extinguishing device selection process for selecting a fire extinguishing device corresponding to the fire detector having a large deviation angle .
[0006]
The present invention relates to a fire extinguisher selection system for fire extinguishing equipment, comprising a plurality of fire detectors for monitoring a fire extinguishing area, and fire extinguishing apparatuses provided for the respective fire detectors; A process of setting a reference line by connecting fire detectors adjacent to each other in a monitoring area; a process of rotating the fire detector in a horizontal direction to detect a fire source and obtaining a turning angle at the time of detecting the fire; A step of determining the deflection angle of the fire detector from the reference line based on the turning angle of each fire detector; and, if the fire source is at a position off the reference line, the deflection angle of each fire detector is In comparison, select a fire extinguishing device corresponding to the large fire detector, and if the fire source is located on the reference line, detect the distance from the fire source detector to the fire source, and fire with a small distance A fire extinguishing device selection process for selecting a fire extinguishing device corresponding to the detector; Characterized in that it comprises a.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In the fire extinguishing equipment provided with a plurality of fire detectors and a fire extinguishing device corresponding to the fire detector, the inventor shall detect a fire with respect to the same fire source. I thought that it would be possible to extinguish the fire efficiently if the fire extinguisher closest to the fire source was selected and driven.
[0008]
Therefore, as a selection method, fire detectors whose monitoring areas are adjacent to each other are connected by a straight line to set a reference line, the fire detector is turned horizontally to detect the fire source, and the turning angle at the time of fire detection is detected. And the deviation angle of the fire detector from the reference line is obtained based on the turning angle of the fire detector.
[0009]
From the trigonometric function, it is clear that the larger the deviation angle with respect to the same reference line, the closer to the fire source. Therefore, the deflection angles are compared, and a fire extinguishing device corresponding to the larger fire detector is selected.
[0010]
【Example】
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
Two fire detectors 3 and 4 are provided facing each other in a rectangular room R surrounded by walls. Each of the fire detectors 3 and 4 is attached to opposing wall surfaces 1 and 2. The fire detectors 3 and 4 are infrared sensors having a plurality of, for example, eight pyroelectric elements, and are incorporated in the swirling water discharge nozzles 5 and 6. Accordingly, since the fire detectors 3 and 4 and the water discharge nozzles 5 and 6 are always directed in the same direction, the directivity direction of the fire detectors 3 and 4 is the directivity direction of the water discharge nozzles 5 and 6.
[0011]
The water spray areas 5A and 6A of the water discharge nozzles 5 and 6, that is, the range where water can be sprinkled by the swirling of the water discharge nozzles 5 and 6 are semicircular, but both areas 5 A and 6 A overlap each other and protect the fire extinguishing area 8 without any omission. is doing.
[0012]
The monitoring areas 3A and 4A of the fire detectors 3 and 4, that is, the range in which the fire can be detected by turning the fire detectors 3 and 4 are semicircular, but the areas 3A and 4A overlap each other. Therefore, the entire square fire monitoring area 10 can be monitored without exception.
[0013]
The monitoring areas 3A and 4A are substantially similar to the watering areas (protection areas) 5A and 6A, and the monitoring areas 3A and 4A are larger than the watering areas 5A and 6A.
[0014]
Next, the operation of the present embodiment will be described. The fire source is located at a position off the reference line 11, that is, the straight line connecting the fire detector 3 and the fire detector 4. This will be described separately for the case where it is located.
[0015]
First, the case where the fire source Fp is at a position deviating from the reference line 11 and the bias angle described later is different will be described.
When a fire detector of an automatic fire alarm facility (not shown), for example, a photoelectric separation type smoke detector, detects a fire in the fire extinguishing area 8, the fire signal is sent to a central control panel (not shown).
The central control panel issues a turn command to the water discharge nozzles 5 and 6. If it does so, the fire detectors 3 and 4 provided integrally with the water discharge nozzles 5 and 6 will start a fire source search, turning.
[0016]
When the two fire detectors 3 and 4 detect the fire source Fp, that is, the heat source, the turning angles θ ₁ and θ ₂ of the water discharge nozzles 5 and 6 at that time are sent to the central control panel.
In the central control panel, the XY coordinates of the fire detectors 3 and 4 and the crossing angles ψ ₁ and ψ ₂ between the reference line 11 and the base lines 3S and 4S of the fire detectors 3 and 4 are input. The deviation angles, that is, the angles α and β formed by the straight lines 3A and 4A and the reference line 11 are calculated from the intersection angles ψ ₁ and ψ ₂ and the turning angles θ ₁ and θ ₂ .
The deflection angles are in the relationship of α> β, 0 <α <π / 2, and 0 <β <π / 2. Further, the reference line 11 is a line connecting the water discharge nozzles 5 and 6, and is a line orthogonal to the wall surfaces 1 and 2 in this embodiment.
[0017]
The deviation angles α and β are compared, the larger deviation angle α is selected, and the water discharge nozzle 5 corresponding to the fire detector 3 having the deviation angle α is selected. This is because the larger deflection angle is closer to the fire source Fp.
[0018]
That is, the fire detector 3, the fire detector 4, and the fire source Fp are respectively connected by a straight line to form a triangle, and a perpendicular drawn from the fire source Fp to the reference line 11 is set as FpMo. The length of the straight line 3a from the fire source Fp to
The length of the straight line 4a from the fire detector 4 to the fire source Fp is represented by FpMo / sinβ.
[0019]
Line 3a: Line 4a = FpMo / sinα: FpMo / sinβ = 1 / sinα: 1 / sinβ
Since bias angle α> bias angle β,
1 / sinα <1 / sinβ,
Eventually, the straight line 3a <the straight line 4a.
[0020]
The central control panel issues a water discharge command to the selected fire detector 3, that is, the water discharge nozzle 5. The water discharge nozzle 5 starts water discharge toward the fire source Fp, and waters the water spray area 5A.
[0021]
Next, the case where the fire source Fe is at a position deviating from the reference line 11 and the deviation angle is equal will be described.
When the deviation angles γ are equal, the selection cannot be made by comparing the deviation angles. Therefore, a predetermined priority condition, for example, the fire detector 3 that detects the fire source Fe with high priority or early detection, that is, the water discharge. Nozzle 5 is selected.
[0022]
Furthermore, the case where the fire source Fo is located on the reference line 11 will be described.
In this case, since the deflection angle becomes zero, it cannot be selected by comparing the deflection angles.
Therefore, the fire source Fo is a short-range visual field (d _{1 to} d _n , D ₁ to D ₁ to
D _{n (n} ≧ ₁₎ ), the far field of view d _{n + 1} , or D _{n + 1} is selected.
That is, when the fire detector 3 detects the fire source Fo in the middle / short distance visual field d _{1 to} d _n ... And the fire detector 4 cannot detect it in the middle / short distance visual field D _{1 to} D _n , The fire detector 3 detected from the distance view, that is, the water discharge nozzle 5 is selected.
[0023]
When both fire detectors 3 and 4 detect the fire source Fo in the far field of view, or both detect the fire source Fo in the middle and near field of view, a predetermined condition, for example, high priority Alternatively, for example, the fire detector 3, that is, the water discharge nozzle 5 that detects the fire source Fo is selected.
[0024]
The method of selecting the water discharge nozzle based on the visual field division of the fire detectors 3 and 4 requires only two or more visual field divisions, so that the apparatus is simple and inexpensive, and the transmission of the control signal is also simple.
[0025]
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the circular hole H, three fire detectors 20, 21, and 22 are provided at intervals in the circumferential direction. The fire detectors 20 to 22 are fixed to the water discharge nozzles 50, 51 and 52. The water discharge nozzles 50 to 52 are fixed to a gear 53, and the gear 53 is connected to a turning motor 54.
[0026]
Although this fire detector 20-22 and the water discharge nozzles 50-52 are demonstrated with FIG. 4, since each fire detector 20-22 and each water discharge nozzle 50-52 are the same, it is here about the fire detector 20 and the water discharge nozzle 50. Only explained.
The fire detector 20 includes a flame detector 20A and an infrared sensor 20B. As shown in FIG. 5, the flame detector 20 </ b> A transmits only a 4.3 μ band peculiar to CO ₂ resonance radiation generated by a flame at the time of fire by the infrared filter 25 and receives light by the light receiving unit 26. The light receiving section 26 is provided with a plurality of pyroelectric elements.
[0027]
The signal received by the light receiving unit 26 is extracted and amplified by the AC selective amplification circuit 27 by extracting a fluctuation component of 1 to 15 HZ appearing in the flame at the time of fire, and converted to a DC signal by the AC-DC conversion circuit 28.
[0028]
The DC signal converted in this way is compared with the fire determination level in the comparison circuit 29, and after a predetermined delay is performed in the delay circuit 30, it is determined as a fire when the level that can be determined as a fire continues. The switching circuit 31 is turned on and a fire signal is output to the fire extinguisher control unit 66.
[0029]
In FIG. 5, 33 is a nonpolar circuit, 34 is an operation indicator lamp, and 35 is a constant voltage circuit 35. Further, a plurality of infrared filters 25 and light receiving portions 26 may be provided to receive a plurality of wavelengths near the 4.3 μ band.
[0030]
The infrared sensor 20B is configured as shown in FIG. 6, and infrared light incident through the window 40 that transmits infrared light, such as sapphire, is interrupted by the optical chopper 41, and a light receiving unit through a lens 43 that obtains a predetermined field of view. 44 enters. The light receiving unit 44 is provided with a plurality of infrared light receiving elements such as pyroelectric elements.
[0031]
The light receiving output of the light receiving unit 44 is extracted and amplified by the AC selective amplification circuit 45, converted into a DC signal by the AC-DC conversion circuit 46, and output to the fire extinguisher control unit 66.
[0032]
In the fire detector 20, first, the direction of the fire source is specified by turning the infrared sensor 20B to detect the fire source, and then the flame detector 20A is directed in the direction of the fire source and is stationary. in performing fire determination by detecting flames specific CO ₂ resonance radiation and fluctuations. Therefore, since the flame can be accurately determined, a correct fire determination can be made.
[0033]
The water discharge nozzle 50 is fixed to a gear 53, and the gear 53 is rotatably supported by a water supply pipe 50P standing on a water supply flange 50S. A turning motor 54 having an encoder E is fixed to the water supply pipe 50P, and the motor 54 is connected to the gear 53 through a small gear 54A.
[0034]
The water discharge nozzle 50 includes a long throw head 55, a middle throw head 56, and a close throw head 57. The long throw head 55 is provided in the upper stage and has a narrower water discharge width than the middle throw head 56 but has a long flight distance. The near throwing head 57 is provided at the lowermost stage and has a wider water discharge width than the middle throwing head 56, but since the flight distance is short, water can be sprayed only in the vicinity of the head.
[0035]
When fire extinguishing water is discharged from the water discharge nozzle 50, the fire extinguishing water ejected from each of the heads 55 to 57 scatters while attracting each other. Therefore, the water discharge pattern as shown in FIG. 7, that is, the rear end portion on the water discharge nozzle 50 side. A convex or trapezoidal water discharge pattern 60 having a wide width on the 60a side and a narrow width on the front end portion 60b side is formed.
[0036]
Therefore, when water is discharged into the rectangular fire extinguishing area 61, the swivel motor 54 is driven to rotate the gear 53, and the water discharge nozzle 50 is swung by the swing angle ω, so that water can be discharged over the entire area without any knitting. Can do.
Therefore, since the water spray outside the fire extinguishing area 61 becomes extremely small as compared with the prior art, it is possible to obtain effects such as a reduction in water loss and a reduction in water discharge flow rate.
[0037]
The fire extinguisher control unit 66 is connected to the counter 63, the motor driver 64, and the interface 65. The fire extinguisher control unit 66 is connected to the central control panel CPU.
[0038]
The central control panel CPU processes information on the fire detectors 20 to 22 and the water discharge nozzles 50 to 52, controls them, and stores the following information in advance.
(1) the position of each fire detectors 20-21, i.e., the position XY coordinates of the drainage nozzle _{_{50~52 (X 1, Y 1)}} , (X 2, Y 2), (X 3, Y 3).
The coordinates of each water discharge nozzle are, for example, water discharge nozzle 50: (14, 25), water discharge nozzle 51: (26, 14), water discharge nozzle 52: (6, 5).
[0039]
(2) Straight lines connecting adjacent water discharge nozzles 50 to 52, that is, inclination angles of the reference lines L, N, and M.
The inclination angles θ10 to θ12 are obtained as follows.
Inclination angle θ10 of reference line L = arctan ((25-5) / (14-6)) = 68 °
Inclination angle θ11 of the reference line M = arctan ((14-25) / (26-14)) = − 43 °
The inclination angle θ12 of the reference line N = arctan ((14-5) / (26-6)) = 24 °
[0040]
(3) Front azimuth and reference angle of water discharge nozzles 50-52.
These angles are obtained by measuring the angle counterclockwise with the X-axis direction being 0 °.
The front azimuth angles of the radiation nozzles 50 to 52 are, for example, as follows.
Front azimuth angle θ13 = 270 ° of the water discharge nozzle 50
Front azimuth angle θ14 = 180 ° of the water discharge nozzle 51
Front azimuth angle of water discharge nozzle 52 θ15 = 52 °
[0041]
The reference angle of each water discharge nozzle 50-52 is as follows, for example.
Water discharge nozzle 50 and reference line M: reference angle θ16 = 317 °
Water discharge nozzle 50 and reference line L: reference angle θ17 = 248 °
Water discharge nozzle 51 and reference line M: reference angle θ18 = 137 °
Water discharge nozzle 51 and reference line N: reference angle θ19 = 204 °
Water discharge nozzle 52 and reference line L: reference angle θ20 = 68 °
Water discharge nozzle 52 and reference line L: reference angle θ21 = 24 °
[0042]
Next, the operation of this embodiment will be described.
When a smoke detector of an automatic fire alarm facility (not shown) detects a fire, a fire signal is sent to the central control panel CPU. The central control panel CPU issues a fire exploration command to the fire detectors 20 to 22 in the hall H corresponding to the smoke detector or the like that has sent the fire signal through the fire extinguishing device control unit 66.
[0043]
Then, each of the fire detectors 20 to 22 turns and searches for the sensor. At this time, the infrared sensor 20B first turns around a predetermined angle and searches the entire monitoring area in charge.
When the heat of the fire source F 1 is detected, the turning angle at the time of finding the fire source measured by the encoder E is stored in the fire extinguisher control unit 66.
[0044]
When the infrared sensor 20B turns by a predetermined angle, the fire detector 20 that has found the heat of the fire source F1 returns to the turning angle when the heat of the fire source F1 is found, and the direction of the flame detector 20A is changed to the fire source F1. Turn. While the flame detector 20A is stationary, the flame of the fire source F1 is searched to make a fire judgment, and the fire extinguishing device control unit 66 sends the result to the central control CPU together with the turning angle information at the time of detecting the fire source. To do.
[0045]
When the fire source is located at F1 outside the reference line L connecting the fire detector 20 and the fire detector 22, the fire detectors 20 and 22 detect a fire. At this time, the fire detector 21 Shall not be detected.
The detection angle ε1 of the fire detector 20 is 50 ° to the right. The central control panel CPU waits for a “specified time” after receiving the fire signal from the fire detector 20 and waits for the next detection to occur. Then, the fire signal from the fire detector 22 is received within the specified time. The detection angle ε2 of the fire detector 22 is 30 ° to the left.
[0046]
The central control panel CPU detects the two detection angles ε1 after the “specified time” has elapsed, or after receiving information from the fire detector 21 that no fire has been detected, and has gathered information from all the fire detectors. , Ε2 to calculate which water discharge nozzle is suitable for fire extinguishing with respect to the fire source F1.
When the detection angle is right, it is a negative angle with respect to the front angle, and when it is left, it is a positive angle with respect to the front angle. The deviation angle with respect to the reference line L is obtained under these conditions.
[0047]
Calculation on the water discharge nozzle 50 side.
Fire angle = front angle + detection angle = 270 ° -50 ° = 220 °
Reference angle θ17 = 248 ° used in the case of the opposing water discharge nozzle 52
Deviation angle δ1 = | reference angle−fire angle | = | 248 ° −220 ° | = 28 °
[0048]
Calculation on the water discharge nozzle 52 side.
Fire angle = Front angle + Detection angle = 52 ° + 30 ° = 82 °
Reference angle θ20 = 68 ° used in the case of the opposite water discharge nozzle 50
Deviation angle δ2 = | reference angle−fire angle | = | 68 ° −82 ° | = 14 °
[0049]
Since the larger deflection angle of the water discharge nozzle is closer to the fire source F1, the bias angles δ1 and δ2 are compared, and the larger deflection angle δ1, that is, the water discharge nozzle 50 is selected.
[0050]
When the fire source is located at F2 inside the reference line M connecting the fire detector 20 and the fire detector 21, the fire detectors 20 and 21 detect a fire in the same manner as described above. 22 shall not detect it.
[0051]
The detection angles of the fire detectors 20 and 21 are 25 ° to the left and 35 ° to the right, respectively.
Calculation on the water discharge nozzle 50 side.
Fire source angle = front angle + detection angle = 270 ° + 25 ° = 295 °
Reference angle θ16: 317 ° used in the case of the counter discharge nozzle 51
Deviation angle δ3 = | reference angle−fire angle | = | 317 ° -295 ° | = 22 °
[0052]
Calculation on the discharge nozzle 51 side.
Fire angle = front angle + detection angle = 180 ° −35 ° = 145 °
Reference angle θ18: 137 ° used in the case of the counter discharge nozzle 50
Deviation angle δ4 = | reference angle−fire angle | = | 137 ° -145 ° | = 8 °
Therefore, when the deviation angle δ3 of the water discharge nozzle 50 and the deviation angle δ4 of the water discharge nozzle 51 are compared, the deviation angle δ3 is large, so the fire detector 20, that is, the water discharge nozzle 50 is selected.
[0053]
When three fire detectors 20, 21, and 22 detect a fire due to a fire from the fire source F2, the facing relationship is calculated for all three water discharge nozzles 50 to 52 according to the above procedure. Between the water discharge nozzles 50 and 51, it is the same as that of the previous term, and here, further calculation is performed for two sets of water discharge nozzles 50 and 52 and water discharge nozzles 51 and 52. The detection angle of the water discharge nozzle 51 is 3 ° to the left.
[0054]
In the case of the water discharge nozzles 50 and 52.
Calculation on the water discharge nozzle 50 side.
Fire angle = front angle + detection angle = 270 ° + 25 ° = 295 °
Reference angle θ17: 248 ° used in the case of the facing nozzle 52
Deviation angle δ5 = | reference angle−fire angle | = | 248 ° -295 ° | = 47 °
[0055]
Calculation on the water discharge nozzle 52 side.
Fire angle = Front angle + Detection angle = 52 ° + 3 ° = 55 °
Reference angle θ20: 68 ° used in the case of the counter discharge nozzle 50
Deviation angle δ6 = | reference angle−fire angle | = | 68 ° −55 ° | = 13 °
[0056]
Accordingly, when the deviation angle δ5 of the water discharge nozzle 50 and the deviation angle δ6 of the water discharge nozzle 52 are compared, the deviation angle δ5 is large, so the water discharge nozzle 50 is selected.
[0057]
In the case of the water discharge nozzles 51 and 52.
Calculation on the discharge nozzle 51 side.
Fire angle = front angle + detection angle = 180 ° −35 ° = 145 °
Reference angle θ19: 204 ° used in the case of the counter discharge nozzle 52
Deviation angle δ7 = | reference angle−fire angle | = | 240 ° -145 ° | = 59 °
[0058]
Calculation on the water discharge nozzle 52 side.
Fire angle = Front angle + Detection angle = 52 ° + 3 ° = 55 °
Reference angle θ21: 24 ° used in the case of the counter discharge nozzle 51
Deviation angle δ8 = | reference angle−fire angle | = | 24 ° -55 ° | = 31 °
[0059]
Accordingly, the deviation angles δ7 and δ8 are compared, and the fire detector 21 having the larger deviation angle δ7, that is, the water discharge nozzle 51 is selected.
[0060]
The central control panel CPU selects a water discharge nozzle from the magnitude relationship of the deviation angles δ3 to δ8 of the water discharge nozzles 50 to 52 in accordance with a nozzle selection algorithm, that is, a selection criterion.
That is, the basic point 1 is given to the water discharge nozzle that has detected the fire source F2, and the additional point 1 is given to the larger of the compared bias angles (relative angles), and the total score of each water discharge nozzle is calculated.
And each total score is compared and the largest water discharge nozzle is selected.
[0061]
When the total score of each of the water discharge nozzles 50 to 52 is calculated in this way, the result is as shown in FIG. 11, and the fire detector 20, that is, the water discharge nozzle 50 has the maximum score. Therefore, the central control panel CPU selects this water discharge nozzle 50 and issues a fire extinguishing command.
[0062]
Even when more than three fire detectors, for example, four fire detectors, detect a fire source, the water discharge nozzle is selected in the same manner as described above.
That is, the deviation angle for each water discharge nozzle is obtained, and each deviation angle is scored by a nozzle selection algorithm to calculate a total score, and the maximum water discharge nozzle is selected.
[0063]
Next, a case where the fire source is at F3 outside the reference line L and the deviation angles δ9 and δ10 are equal will be described. In this case, since there is no difference even if the bias angles are compared, the water discharge nozzle 51 is selected according to a predetermined selection criterion.
[0064]
Further, a case where the fire source is located at F4 on the reference line L will be described.
In this case, since the deviation angle is zero, there is no difference even if the deviation angles are compared.
Therefore, the selection is made depending on whether the infrared sensor has detected the fire source F4 in the limit far-field visual field D _{n + 1} or in the middle / short-distance visual field D _{1 to} D _n .
That is, among the infrared sensor two detecting a fire source F4, infrared sensor 20B detects a medium short distance field D _n, not detected in the medium close range field D ₁ to D _n is other infrared sensors, far In the case of detection with the distance visual field D _{n + 1} , since the infrared sensor 20B is close to the fire source F4, the infrared sensor 20B, that is, the water discharge nozzle 50 is selected.
[0065]
In addition, when both of the two infrared sensors that detect the fire source F4 are detected in the middle / short distance visual field D _{1 to} D _n , or when detected in the long distance visual field D _{n + 1} , they are determined in advance. For example, the infrared sensor 20B that detects the fire source F4 in order of increasing number or the water discharge nozzle 50 is selected.
In the method of selecting the water discharge nozzle based on the field division of the infrared sensor, since the field division is only required for the two or more fields, the apparatus is simple and inexpensive, and the transmission of the control signal is also simple.
[0066]
When the water discharge nozzle 50 is selected as described above, the central control panel CPU issues a fire extinguishing command to the water discharge nozzle 50. The water discharge nozzle 50 reciprocates in a predetermined range, that is, performs water discharge while swinging. The water discharge pattern 60 of the water discharge nozzle 50 is wide on the rear end 60a side and narrow on the front end 60b side. Water can be uniformly sprayed into the rectangular fire extinguishing region 61 by simply turning the rocking angle ω.
[0067]
This invention is not limited to the said Example, For example, you may use the watering head fixed to a wall surface etc. instead of using a turning-type water discharge nozzle as a fire extinguishing apparatus.
Further, instead of integrally forming the fire detector and the water discharge nozzle, the swirl type water discharge nozzle and the swirl type fire detector may be formed separately and swivel independently of each other.
[0068]
【The invention's effect】
Since this invention was comprised as mentioned above, since the fire extinguishing apparatus optimal for fire extinguishing can be selected, it can extinguish efficiently.
Further, unlike the conventional example, it is not necessary to obtain a fire point by triangulation or the like, and it is not necessary to limit the monitoring performance of the fire detector.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a first embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG.
FIG. 3 is an enlarged perspective view of a main part of FIG. 1;
FIG. 4 is a perspective view of a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram of a flame detector.
FIG. 6 is an exploded view of the infrared sensor.
FIG. 7 is a view showing a water discharge pattern when the water discharge nozzle is stationary.
FIG. 8 is a view showing a watering area when a water discharge nozzle is swung.
FIG. 9 is a layout view of a water discharge nozzle.
FIG. 10 is a diagram showing a visual field of an infrared sensor.
FIG. 11 is a diagram showing the number of water discharge nozzles calculated by a nozzle selection algorithm.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wall surface 2 Wall surface 3 Fire detector 4 Fire detector 5 Water discharge nozzle 6 Water discharge nozzle θ1 Turning angle θ2 Turning angle α Deviation angle β Deviation angle

Claims

消火領域を監視する複数の火災検知器と、該各火災検知器に対応してそれぞれ設けられた消火装置と、を備えた消火設備の消火装置選択システムであって；
互いに監視エリアが隣接する火災検知器を直線で結んで基準線を設定する行程と；
該火災検知器を水平方向に旋回せしめて火源を検知し、火災検出時の旋回角を求める行程と；
前記各火災検知器の旋回角に基づき、前記基準線からの各火災検知器の偏り角を求める行程と；
前記各火災検知器の偏り角を比較し、前記基準線から外れた位置に火源がある場合には前記偏り角の大きい火災検知器に対応する消火装置を選択する消火装置選択行程と；
を備えていることを特徴とする消火設備の消火装置選択システム。A fire extinguisher selection system for a fire extinguishing facility, comprising: a plurality of fire detectors for monitoring a fire extinguishing region; and fire extinguishing devices respectively provided for the respective fire detectors;
A process of setting a reference line by connecting fire detectors whose monitoring areas are adjacent to each other with a straight line;
A process of detecting a fire source by turning the fire detector in a horizontal direction to obtain a turning angle when the fire is detected;
A step of determining a deflection angle of each fire detector from the reference line based on a turning angle of each fire detector;
A fire extinguishing device selection process for comparing the deflection angles of the fire detectors and selecting a fire extinguishing device corresponding to the fire detector having a large bias angle when a fire source is located at a position deviating from the reference line ;
A fire extinguisher selection system for a fire extinguishing facility, comprising:

消火装置選択行程が、基準線から外れた位置に火源があり、かつ、前記偏り角が等しい場合には予め設定さている選択基準により選択することを特徴とする請求項１記載の消火設備の消火装置選択システム。The fire extinguisher selection process according to claim 1 , wherein the fire extinguishing device selection step is selected according to a preset selection criterion when the fire source is at a position deviating from the reference line and the deviation angles are equal . Fire extinguisher selection system.

消火装置選択行程が、同一火源を２つの火災検知器が検出した場合にはその偏り角の大きい火災検知器に対応する消火装置を選択し、それを３以上の火災検知器が検出した場合には各火災検知器の偏り角をそれぞれ求め、該偏り角をノズル選択アルゴリズムに基づき点数評価して比較し、消火装置を選択することを特徴とする請求項１記載の消火設備の消火装置選択システム。When two fire detectors detect the same fire source during the fire extinguisher selection process, select the fire extinguisher corresponding to the fire detector with a large bias angle, and when three or more fire detectors detect it The fire extinguishing apparatus selection according to claim 1 , wherein a fire extinguishing apparatus is selected by selecting a fire extinguishing apparatus by obtaining a deviation angle of each fire detector, comparing the deviation angles by a score evaluation based on a nozzle selection algorithm. system.

消火領域を監視する複数の火災検知器と、該各火災検知器に対応してそれぞれ設けられた消火装置と、を備えた消火設備の消火装置選択システムであって；
互いに監視エリアが隣接する火災検知器を直線で結んで基準線を設定する行程と；
該火災検知器を水平方向に旋回せしめて火源を検知し、火災検出時の旋回角を求める行程と；
前記各火災検知器の旋回角に基づき、前記基準線からの各火災検知器の偏り角を求める行程と；
火源が基準線から外れた位置にある場合には、前記各火災検知器の偏り角を比較し、その大きい火災検知器に対応する消火装置を選択し、該火源が基準線上に位置する場合には、火災検知器から火源までの距離を検出し、その距離の小さい火災検知器に対応する消火装置を選択する消火装置選択行程と；
を備えていることを特徴とする消火設備の消火装置選択システム。A fire extinguisher selection system for a fire extinguishing facility, comprising: a plurality of fire detectors for monitoring a fire extinguishing region; and fire extinguishing devices respectively provided for the respective fire detectors;
A process of setting a reference line by connecting fire detectors whose monitoring areas are adjacent to each other with a straight line;
A process of detecting a fire source by turning the fire detector in a horizontal direction to obtain a turning angle when the fire is detected;
A step of determining a deflection angle of each fire detector from the reference line based on a turning angle of each fire detector;
If the fire source is off the reference line, compare the deflection angles of the fire detectors, select a fire extinguishing device corresponding to the large fire detector, and locate the fire source on the reference line case, detects the distance to the fire source from fire detectors, and fire extinguishing system selection step of selecting a fire extinguishing system corresponding to the small fire detector of that distance;
A fire extinguisher selection system for a fire extinguishing facility, comprising:

火災検知器が、中近距離と遠距離の視野分解機能を備えていることを特徴とする請求項１、２、３、又は、４記載の消火設備の消火装置選択システム。 5. The fire extinguisher selection system for fire extinguishing equipment according to claim 1, wherein the fire detector has a visual field disassembly function for middle and short distances .

火災検知器が、水平方向に旋回して火源を検知し、火源方向を特定する赤外線センサと、該火源方向に指向し炎特有のＣＯ 2 共鳴放射と揺らぎを検出する炎感知器と、からなることを特徴とする請求項１、２、３、４、又は、５記載の消火設備の消火装置選択システム。 An infrared sensor that detects a fire source by turning in a horizontal direction and identifies the fire source direction, and a flame sensor that is directed in the fire source direction and detects CO 2 resonance radiation and fluctuations peculiar to the flame. , claim 1, 2, 3, 4, characterized in Tona Rukoto, or 5 extinguishing device selection system of fire extinguishing facility according.

消火装置が、一端側が他端側より広い放水パターンを形成する旋回型放水ノズルであることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、又は、６記載の消火設備の消火装置選択システム。 The fire extinguisher selection of the fire extinguishing equipment according to claim 1, wherein the fire extinguishing apparatus is a swirling water discharge nozzle that forms a water discharge pattern having one end side wider than the other end side. system.

旋回型放水ノズルが、火災感知器を内蔵していることを特徴とする請求項７記載の消火設備の消火装置選択システム。 Rotary type water discharge nozzle, fire extinguishing device selection system of fire extinguishing equipment according to claim 7, wherein that you have a built-in fire detector.