JP4012917B2 - Nursing bed - Google Patents

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Description

本発明は、主として身障者や病弱な高齢者などの要介護者を対象とする介護用ベッドに係わり、特に要介護者（使用者）が身体機能を回復するために自立歩行することを支援する介護用ベッドに関する。   The present invention relates to a nursing bed mainly intended for a care recipient such as a disabled person or a sick elderly person, and in particular, care for assisting a person requiring care (user) to walk independently in order to restore physical functions. For bed.

一般に、身障者や病弱な高齢者をはじめ、術後の入院患者などは床内での生活を余儀なくされるが、寝たきりの時間が長くなると身体機能の低下が進行するので、筋力の衰えを回復させたり、大脳に刺激を与えたりするためには歩行訓練が極めて有効であるとされている。   In general, people with disabilities, sick elderly people, post-operative hospitalized patients, etc. are forced to live on the floor, but as bedridden time increases, physical function declines, so that the decline in muscle strength is restored. Walking training is considered to be extremely effective for stimulating the cerebrum.

しかし、身体に大きな機能障害を抱えた者では、自ら起き上がることはできないし、食事、***、入浴などの際にも身内や専門の介護士による介護を必要とする。   However, those who have a major functional disorder cannot get up on their own, and they need to be cared for by their relatives and specialized caregivers during meals, excretion and bathing.

従来、そのような要介護者を対象として、要介護者をベッド脇に配した湯船や車椅子の位置に移動させるための介護用リフト、あるいはリクライニング機能を有した介護用ベッドなどの種々の介護用装置が実用化されている。   Conventionally, for such care recipients, various care aids such as a care lift for moving a care recipient to the position of a bathtub or a wheelchair placed beside the bed or a care bed with a reclining function The device has been put into practical use.

特に、要介護者が立ち上がる際の負担を軽減する介護用ベッドとして、背部フレームと座部フレームと下腿部フレームとを含む折り曲げ可能な床フレーム体を備え、その床フレーム体がフラットな状態から折れ曲がった状態に変化し、折れ曲がった状態で要介護者の足が着地するようにしたものが知られる（例えば、特許文献１）。   In particular, as a nursing bed that reduces the burden when a care recipient needs to stand up, a bed frame that can be folded including a back frame, a seat frame, and a crus frame is provided, and the floor frame body is in a flat state. It is known that the leg of the care recipient is landed in a bent state (for example, Patent Document 1).

又、ベースフレーム上に昇降可能なサイドフレームを設けると共に、サイドフレームのヘッド側とフット側にそれぞれスライドフレームを挿入し、それらスライドフレームとサイドフレームとにより形成されるベッド床面上に、ヒンジ接続される背上げフレーム、第１膝上げフレーム、及び第２膝上げフレームを設け、ソファーとして使用可能にした可搬型介護用ベッドが知られる（例えば、特許文献２）。   In addition, a side frame that can be raised and lowered is provided on the base frame, and slide frames are inserted into the head side and the foot side of the side frame, respectively, and a hinge connection is made on the bed floor formed by the slide frame and the side frame. A portable nursing bed provided with a back raising frame, a first knee raising frame, and a second knee raising frame that can be used as a sofa is known (for example, Patent Document 2).

更に、ベッドの本体上部にすべり手段を具備し、そのすべり手段を介して要介護者の仰臥するマットレス等の臥寝用具がベッドの長手方向に移動可能とされる介護用ベッドが知られる（例えば、特許文献３）。   Furthermore, there is known a nursing bed provided with a sliding means on the upper part of the bed body, and a sleeping device such as a mattress on which a care recipient needs to lie can be moved in the longitudinal direction of the bed via the sliding means (for example, Patent Document 3).

実開平６−６４６３５号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-64635

特開２００１−１９８１６５号公報JP 2001-198165 A 特開２００３−６５５号公報JP 2003-655 A

しかしながら、介護用ベッドは介護人による介護負担を軽減させるために床面の高さが通常のベッドよりも高く設定されるのが通例であるのに対し、特許文献１のように床フレーム体を折り曲げただけで足が着地するものではフラット状態における床フレーム体の高さが低くなり、このため要介護者を抱え上げたり、オムツを交換したりするなどに際して介護人は無理な姿勢を余儀なくされるという問題がある。   However, while the bed for a care is usually set to have a floor height higher than that of a normal bed in order to reduce the burden of care for the caregiver, a floor frame body as in Patent Document 1 is used. If the foot lands just by bending it, the floor frame in a flat state will be low, so the caregiver will be forced to take an unreasonable posture when lifting the care recipient or changing the diaper. There is a problem that.

又、特許文献１によれば、要介護者の臀部を支持する水平状の座部フレームに対し、下腿部フレームが下方に直角に折れ曲がるので、要介護者が立ち上がる際には身体の重心が座部フレーム上にあって足の踏ん張りが利かず、介護人の補助なしには立ち上がることはできない。   According to Patent Document 1, the lower leg frame bends at a right angle to the horizontal seat frame that supports the care recipient's buttocks, so that the center of gravity of the body is raised when the care recipient stands up. It is on the seat frame and does not stand well and cannot stand up without the assistance of a caregiver.

一方、特許文献２の介護用ベッドによれば、ベッド床面が昇降可能とされる構造にしてソファーとしての使用が可能とされるが、ベッドからソファーへの転換は自動的に行われるものでなく、サイドフレームからフット側のスライドフレームを抜き取り、その状態で背上げフレームを起こしながらフット側へスライドさせることにより、フット側の第２膝上げフレームがサイドフレームから直角に垂れ下がり、以って要介護者が足を垂らして座ることのできるソファー形態となることから、要介護者の足は着地せず、着地できたとしても、その着地位置は第２膝上げフレームより前方となるため、第１膝上げフレーム上に着座する要介護者は特許文献１と同じく自力で立ち上がることはできない。   On the other hand, according to the nursing bed of Patent Document 2, the bed floor can be lifted and used as a sofa, but the conversion from the bed to the sofa is performed automatically. Without removing the slide frame on the foot side from the side frame and sliding it to the foot side while raising the back raising frame in that state, the second knee-lifting frame on the foot side hangs at right angles from the side frame, which is necessary. Since the caregiver can sit down with her feet down, the caregiver's feet do not land, and even if they can land, the landing position is in front of the second knee-lifting frame. A care recipient who sits on one knee-raised frame cannot stand up by himself as in Patent Document 1.

又、特許文献３の介護用ベッドは、昇降機能を有するものでなく要介護者の仰臥する高さが一定とされるものであるから、その高さを低く設定した場合には横臥状態の要介護者を介護するにあたり介護人が無理な姿勢を強いられ、高さを高く設定した場合には要介護者がベッド上に着座しても足を着地させることができないという欠点を有する。   In addition, the care bed of Patent Document 3 does not have a lifting function, and the height at which the care recipient needs to lie is constant. Therefore, when the height is set low, the bed is in a lying state. When caring for a caregiver, the caregiver is forced to take an unreasonable posture, and when the height is set high, there is a drawback in that even if the carer needs to sit on the bed, the foot cannot be landed.

尚、特許文献３では、要介護者の上半身を起き上がらせた状態で足がベッド下に着地するようになっているが、これには臥寝用具の片側半分を手動により立ち上げることから介護人の肉体的負担が大きく、しかも要介護者の足を着地させるべく臥寝用具をすべり手段に沿って要介護者の足側に大きくスライドさせる必要があることから、狭い室内では要介護者の足が着地前に室内の壁面などに突き当たってしまう虞がある。   In Patent Document 3, the feet are designed to land under the bed with the upper body of the care recipient in the up position. This is because the half of the sleeping device is manually started up so that the caregiver The physical burden of the caregiver is large, and it is necessary to slide the sleeping device to the caregiver's foot side along the sliding means in order to land the caregiver's foot. May hit the wall of the room before landing.

本発明は以上のような事情に鑑みて成されたものであり、その主たる目的は横臥状態の要介護者を介護人が楽な姿勢で介護することができ、しかも狭い室内に配置しながら要介護者が介護人による補助なしに自力で立ち上がる姿勢をとり得る簡便な介護用ベッドを提供することにある。   The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and its main purpose is that a caregiver can care for a caregiver in a lying position in an easy posture and is required to be placed in a narrow room. An object of the present invention is to provide a simple care bed in which a caregiver can take a stand-up posture without assistance from a caregiver.

本発明は上記目的を達成するため、
下部フレーム（１）の上部に、駆動源（８）からの伝達動力により水平状態を保ったまま昇降される台枠（２）を介して床板フレーム（３）を設けた介護用ベッドであり、
前記床板フレーム（３）は、台枠（２）の一端部上にあって使用者の臀部を支持する中央レスト部（３１）と、該中央レスト部の一端側に連なって使用者の上半身を支持すると共に前記台枠の降下動作に連動して倒伏姿勢から起立姿勢に変換する上体レスト部（３２）と、前記中央レスト部の他端側に連なって使用者の下腿部を支持する屈曲自在な下腿レスト部（３３）とを備え、
前記下部フレーム（１）と台枠（２）は、互いの両側面が複数のリンク（５Ａ，５Ｂ，５Ｃ）で繋がれ、
その各リンク（５Ａ，５Ｂ，５Ｃ）は、前記下部フレーム（１）及び台枠（２）との結節点（Ｐ１，Ｐ２）の距離が全て等しく、且つ当該結節点（Ｐ１，Ｐ２）の区間がいずれも平行とされており、
その各リンクのうち所定のリンク（５Ｃ）は、前記台枠（２）の降下動作に連動して前記上体レスト部（３２）が倒伏姿勢から起立姿勢に変換するよう、当該上体レスト部に固着される長辺部分（５Ｃ´）を有し、
前記台枠（２）には、その長手方向に沿って移動可能なスライドフレーム（６）が付設され、
そのスライドフレーム（６）は、前記各リンクのうち所定のリンク（５Ｂ，５Ｃ）に設けられる腕部（５Ｄ，５Ｅ）に互いに平行するリンク（５Ｆ，５Ｇ）を介して連結されることにより、前記台枠（２）の降下動作に連動して下腿レスト部（３３）の下方位置（ｆｐ）から中央レスト部（３１）側に移動して、前記下腿レスト部（３３）が下部フレーム（１）側に屈曲することを許容し、
前記下部フレーム（１）には、台枠（２）の降下動作に連動してスライドフレーム（６）が下腿レスト部（３３）の下方位置（ｆｐ）から中央レスト部（３１）側に移動するとき、下腿レスト部（３３）を屈曲させながらその先端部を中央レスト部（３１）の下側に移動案内するガイドレール（１２）が設けられることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention
On the lower frame (1), be a nursing bed having a floor frame (3) via the underframe being elevation while maintaining the horizontal state (2) by the transmission power from the drive source (8) ,
The floor board frame (3) is located on one end of the underframe (2) and supports a user's buttocks, a central rest portion (31), and the upper end of the user connected to one end of the central rest portion. The upper body rest portion (32) that supports and converts the lying posture into the standing posture in conjunction with the descending motion of the underframe, and supports the user's lower leg portion in a row connected to the other end side of the central rest portion. A flexible lower leg rest (33),
The lower frame (1) and the base frame (2) are connected to each other by a plurality of links (5A, 5B, 5C) ,
Each of the links (5A, 5B, 5C) has the same distance between the nodal points (P1, P2) from the lower frame (1) and the underframe (2), and the section of the nodal points (P1, P2). Are both parallel,
Among the links, a predetermined link (5C) is connected to the upper body rest portion so that the upper body rest portion (32) changes from a lying posture to a standing posture in conjunction with the descending movement of the underframe (2). Having a long side portion (5C ′) to be fixed to
The frame (2) is provided with a slide frame (6) movable along its longitudinal direction,
The slide frame (6) is connected to the arms (5D, 5E) provided on the predetermined links (5B, 5C) among the links via links (5F, 5G) parallel to each other. The lower leg (33) is moved from the lower position (fp) of the lower leg rest portion (33) to the central rest portion (31) side in conjunction with the lowering movement of the underframe (2), and the lower leg rest portion (33) is moved to the lower frame (1). ) Allow to bend to the side,
In the lower frame (1), the slide frame (6) moves from the lower position (fp) of the lower leg rest portion (33) to the central rest portion (31) side in conjunction with the lowering movement of the underframe (2). When the lower leg rest portion (33) is bent, a guide rail (12) is provided to move and guide the tip portion to the lower side of the central rest portion (31).

又、以上のような介護用ベッドにおいて、ガイドレール（１２）が下部フレーム（１）の両側内壁面に相対向して固設されると共に、下腿レスト部（３３）の幅方向両側には前記ガイドレール（１２）に転がり接触する転動ローラ（３６）が設けられることを特徴とする。   Further, in the nursing bed as described above, the guide rails (12) are fixed to the inner wall surfaces on both sides of the lower frame (1), and on the both sides in the width direction of the crus rest (33), A rolling roller (36) that is in rolling contact with the guide rail (12) is provided.

加えて、台枠（２）の降下動作中、使用者の上腿部が迫り上げられるように中央レスト部（３１）とスライドフレーム（６）との部位を繋ぐスイングアーム（７）を備えることを特徴とする。   In addition, a swing arm (7) connecting the central rest (31) and the slide frame (6) is provided so that the user's upper leg is pushed up during the descent operation of the underframe (2). It is characterized by.

本発明によれば、台枠が昇降可能とされることから、その上昇によりベッドの使用者たる要介護者を高い位置に横臥させたまま、衣類の着替えや体の汗拭きといった世話を、介護人が腰を屈めず楽な姿勢で行うことができる。このため介護人の肉体的負担を軽減することができる。   According to the present invention, since the underframe can be raised and lowered, the care-giving such as changing clothes and wiping the body while keeping the care recipient who is the user of the bed lying on a high position as a result of the ascending, It can be done in a comfortable posture without the person bending down. For this reason, the physical burden of the caregiver can be reduced.

又、台枠の降下動作に連動して、上体レスト部が起立されるほか、スライドフレームが下腿レスト部の下方位置から退いて当該下腿レスト部の屈曲が許容されるようにしていることから、使用者（要介護者）の横臥位置を高く設定しながら、使用者が起き上がる際には使用者の足をベッド上から大きく張り出す状態にすることなく下部フレームの設置領域内に着地させることができる。   In addition, the upper body rest part stands up in conjunction with the lowering movement of the underframe, and the slide frame retracts from the lower position of the lower leg rest part so that the lower leg rest part is allowed to be bent. , While setting the recumbent position of the user (care recipient) high, when the user gets up, make sure that the user's feet do not overhang from the bed and land within the lower frame installation area Can do.

特に、ガイドレールに沿って下腿レスト部が下部フレーム側に屈曲されながらその先端部が中央レスト部の下側に移動案内されることにより、下腿レスト部が使用者の足の踏み場を覆ってしまうことが防止されるため、使用者は下肢を鋭角状に折り曲げて中央レスト部の下方位置で足を着地させることができる。従って、介護人の助けを借りずに使用者が自ら立ち上がり、歩行訓練を積極的に行って身体機能の低下を早期に回復させることができる。   In particular, the lower leg rest part covers the footrest of the user's foot by being guided to move to the lower side of the central rest part while the lower leg rest part is bent to the lower frame side along the guide rail. Therefore, the user can bend the lower limbs into an acute angle and land the foot at a position below the central rest portion. Accordingly, the user can stand up without help from a caregiver and actively perform walking training to recover the deterioration of physical function at an early stage.

更に、上体レスト部の起立動作やスライドフレームの移動が台枠の降下動作に連動することから、多数のモータを用いず低コスト化を図ることができる。   Furthermore, since the standing motion of the upper body rest and the movement of the slide frame are linked to the descending motion of the frame, it is possible to reduce the cost without using a large number of motors.

加えて、ガイドレールが下部フレームの両側内壁面に相対向して固設され、下腿レスト部の両側面にはガイドレールに転がり接触する転動ローラが設けられることから、下腿レスト部をガイドレールに沿って円滑に屈曲させることができる。   In addition, the guide rail is fixed to the inner wall on both sides of the lower frame, and rolling rollers that roll and contact the guide rail are provided on both sides of the lower leg rest. It can be smoothly bent along.

更に、中央レスト部とスライドフレームとの部位を繋ぐスイングアームを備え、台枠の降下動作中に使用者の上腿部が迫り上げられるようにしていることから、台枠の降下中に使用者の臀部が下腿レスト部側に滑り動いてしまうことがない。   In addition, a swing arm that connects the central rest and slide frame is provided so that the user's upper leg can be pushed up while the frame is being lowered. The buttocks will not slide toward the lower leg rest.

以下、図面に基づき本発明を詳しく説明する。先ず、図１により本発明に係る介護用ベッドの基本的構成を説明すれば、１は左右一対の側板１１を含んで構成される下部フレームであり、その上部には水平状態に支持される昇降可能な台枠２を介して横臥状態の使用者Ｍを支持するための床板フレーム３が設けられる。尚、床板フレーム３上にはマットレスなどの柔軟性を有する布団４が敷かれ、これが床板フレーム３に対してベルトなどで固定されるようにしてある。   The present invention will be described in detail below with reference to the drawings. First, the basic configuration of the care bed according to the present invention will be described with reference to FIG. 1. Reference numeral 1 denotes a lower frame including a pair of left and right side plates 11, and an upper and lower support supported in a horizontal state on the upper portion. A floor board frame 3 is provided for supporting a lying user M via a possible underframe 2. A flexible futon 4 such as a mattress is laid on the floor board frame 3, and this is fixed to the floor board frame 3 with a belt or the like.

ここで、下部フレーム１と台枠２は、互いの両側面がリンク５Ａ，５Ｂ，５Ｃにより繋がれるが、それらリンク５Ａ〜５Ｃは、下部フレーム１および台枠２との結節点Ｐ１，Ｐ２の距離が全て等しく、しかも結節点Ｐ１，Ｐ２の区間が何れも平行とされるものであり、これにより台枠２が水平状態を保ったまま上下に平行移動（昇降）することのできる平行クランク機構が構成される。   Here, the lower frame 1 and the frame 2 are connected to each other by links 5A, 5B, and 5C. The links 5A to 5C are connected to the nodes P1 and P2 between the lower frame 1 and the frame 2. A parallel crank mechanism in which all the distances are equal and the sections of the nodal points P1 and P2 are parallel to each other, so that the frame 2 can be translated up and down while moving horizontally (up and down). Is configured.

尚、リンク５Ｂ，５Ｃには、結節点Ｐ１，Ｐ２の中間部分から後方に延びる腕部５Ｄ，５Ｅが一体に形成され、それら腕部５Ｄ，５Ｅの先端が互いに平行するリンク５Ｆ，５Ｇを介してスライドフレーム６に連結される構成としてある。   The links 5B and 5C are integrally formed with arms 5D and 5E extending rearward from the intermediate portions of the node points P1 and P2, and the tips of the arms 5D and 5E are connected via the links 5F and 5G that are parallel to each other. The slide frame 6 is connected to the slide frame 6.

そのスライドフレーム６は、台枠２の内側に付設される部材であり、これは両側面に移動用の案内ローラ６１を有して台枠２の長手方向に沿って移動可能とされ、その先端には床板フレーム３の後部側を支持する圧接ローラ６２が設けられる。   The slide frame 6 is a member attached to the inside of the frame 2, which has a guide roller 61 for movement on both side surfaces, and is movable along the longitudinal direction of the frame 2, and its tip Is provided with a pressure roller 62 that supports the rear side of the floorboard frame 3.

一方、床板フレーム３は、台枠２の一端部上にあって使用者Ｍの臀部を支持する中央レスト部３１と、中央レスト部の一端側に連なって使用者Ｍの上半身（頭部及び背中）を支持する上体レスト部３２と、中央レスト部の他端側に連なって使用者Ｍの下腿部を支持する下腿レスト部３３とから構成され、上体レスト部３２にはＬ字形を成す上記リンク５Ｃの長辺部分５Ｃ´が固着されている。尚、上体レスト部３２の一端底面には、リンク５Ｃに作用する負荷を軽減するために支持脚３４が突設され、その支持脚３４が台枠２の一端上面部に密着するようにしてある。 On the other hand, the floorboard frame 3 is located on one end of the underframe 2 and supports a center rest 31 that supports the buttocks of the user M, and the upper half of the user M (head and back) connected to one end of the center rest. ) And a lower leg rest portion 33 supporting the lower leg portion of the user M connected to the other end side of the central rest portion, and the upper body rest portion 32 has an L-shape. long sides of the link 5C 5c 'are fixed forming. A support leg 34 projects from the bottom surface of one end of the upper body rest 32 to reduce the load acting on the link 5C, and the support leg 34 is in close contact with the top surface of one end of the frame 2. is there.

又、中央レスト部３１と上体レスト部３２および中央レスト部３１と下腿レスト部３３は、それぞれヒンジを介して屈曲自在に連結されており、中央レスト部３１と下腿レスト部３３とを連ねるヒンジの軸部には、台枠２の一端部上に形成される台形状の受座２１Ａにより支持されるローラ３５が取り付けられる。   Further, the central rest portion 31 and the upper body rest portion 32, and the central rest portion 31 and the crus rest portion 33 are connected to each other via hinges so that the central rest portion 31 and the crus rest portion 33 are connected to each other. A roller 35 supported by a trapezoidal receiving seat 21 </ b> A formed on one end of the frame 2 is attached to the shaft portion.

特に、中央レスト部３１は、下腿レスト部３３との連結部分がスイングアーム７によりスライドフレーム６の部位に繋がれており、そのスイングアーム７により、台枠２の降下動作中に中央レスト部３１が上体レスト部３２との連結部分を中心に上下に揺動されて、使用者Ｍの上腿部が一時的に迫り上げられるようになっている。尚、スライドフレーム６にはスイングアーム７を接続する軸部６３が取り付けられ、スイングアーム７には軸部６３を通す長孔７１が穿設される。ここに、長孔７１は図示せぬピースを嵌め込むなどして長さ調整が可能とされており、これにより台枠２の降下動作中におけるスイングアーム７の揺動動作量、ひいては使用者Ｍの上腿部の迫り上げ量を適宜変更できる構成とされている。   In particular, the central rest portion 31 is connected to the portion of the slide frame 6 by the swing arm 7 at the connecting portion with the lower leg rest portion 33, and the central rest portion 31 is moved by the swing arm 7 during the lowering operation of the underframe 2. Is swung up and down around the connecting portion with the upper body rest portion 32 so that the upper leg portion of the user M is temporarily pushed up. A shaft portion 63 for connecting the swing arm 7 is attached to the slide frame 6, and a long hole 71 through which the shaft portion 63 is passed is formed in the swing arm 7. Here, the length of the long hole 71 can be adjusted by fitting a not-shown piece, etc., so that the swinging motion amount of the swing arm 7 during the lowering motion of the underframe 2 and thus the user M It is set as the structure which can change suitably the amount of raising of the upper thigh part.

又、下腿レスト部３３は、複数枚（図示例において２枚）の板材３３Ａ，３３Ｂをヒンジ結合することにより屈曲自在とされており、その左右両側には下部フレーム１に設けられる円弧状のガイドレール１２に対応して転動ローラ３６が取り付けられる。更に、下腿レスト部３３の底面には、中央レスト部３１の底面一端部まで延びる凸条３７が形成され、その凸条３７が上記圧接ローラ６２により支持されるようにしてある。   The lower leg rest portion 33 is made flexible by hinge-joining a plurality of (two in the illustrated example) plate members 33A and 33B, and arc-shaped guides provided on the lower frame 1 on the left and right sides thereof. Rolling rollers 36 are attached corresponding to the rails 12. Further, a ridge 37 extending to one end of the bottom surface of the central rest portion 31 is formed on the bottom surface of the crus rest portion 33, and the ridge 37 is supported by the pressure roller 62.

ここに、８は下部フレーム１の長手方向一端部に固設される駆動源（減速機付モータ）、８１は駆動源８により正逆に回転駆動されるネジ軸であり、このネジ軸８１は下部フレーム１の長手方向に沿ってその内側中央部分に回転自在に設けられ、これに螺合するスライドナット８２がリンク５Ｈを介して床板フレームを構成する上体レスト部３２に連結されるようになっている。   Here, 8 is a drive source (motor with a speed reducer) fixed at one end in the longitudinal direction of the lower frame 1, 81 is a screw shaft that is rotationally driven forward and reverse by the drive source 8, and this screw shaft 81 is A slide nut 82 that is rotatably provided at the inner central portion along the longitudinal direction of the lower frame 1 and is screwed to the lower frame 1 is connected to the upper body rest portion 32 constituting the floor board frame via the link 5H. It has become.

しかして、ネジ軸８１の回転駆動によってスライドナット８２が図１の左方に移動すると、リンク５Ｈを通じて床板フレーム３が図１の左方に押され、更にリンク５Ｃを通じて該リンクと台枠２との結節点Ｐ２が図１の左方に押圧されるために、各リンク５Ａ〜５Ｃが下部フレーム１との結節点Ｐ１を中心に図１の反時計回りに旋回されつつ台枠２の降下動作が行われる。又、このときリンク５Ｃの旋回動作によりこれに結合する上体レスト部３２が倒伏姿勢から起立姿勢に変換されるほか、リンク５Ｂ，５Ｃの腕部５Ｄ，５Ｅに連接するリンク５Ｆ，５Ｇを通じてスライドフレーム６が図１の右方に引き込まれる。   Thus, when the slide nut 82 is moved to the left in FIG. 1 by the rotational drive of the screw shaft 81, the floor frame 3 is pushed to the left in FIG. 1 through the link 5H, and the link and the frame 2 are connected to each other through the link 5C. 1 is pressed to the left in FIG. 1, so that the links 2 </ b> A to 5 </ b> C are moved counterclockwise in FIG. 1 around the node P <b> 1 with the lower frame 1, and the frame 2 is lowered. Is done. At this time, the upper body rest portion 32 coupled to the link 5C is converted from the lying posture to the standing posture by the turning operation of the link 5C, and is slid through the links 5F and 5G connected to the arms 5D and 5E of the links 5B and 5C. The frame 6 is pulled to the right in FIG.

この結果、スライドフレーム６は、圧接ローラ６２を介して下腿レスト部３３を支持しながら下腿レスト部３３の下方位置ｆｐから中央レスト部３１側に移動し、圧接ローラ６２が板材３３Ａ，３３Ｂの連結部分を通過したときには下腿レスト部３３の先端側（板材３３Ａ）が自重により下部フレーム１側に屈曲して垂下するようになる。 As a result, the slide frame 6 moves from the lower position fp of the lower leg rest portion 33 toward the center rest portion 31 side while supporting the lower leg rest portion 33 via the pressure contact roller 62, and the pressure contact roller 62 connects the plate members 33A and 33B. When passing through the portion, the distal end side (plate material 33A) of the lower leg rest portion 33 bends and hangs down to the lower frame 1 side by its own weight.

この段階で、台枠２は降下途上にあって降下動作が続行されるのであり、このため屈曲した下腿レスト部３３の先端部における転動ローラ３６がガイドレール１２に転がり接触し、そのガイドレール１２により下腿レスト部３３が屈曲されつつ該下腿レスト部の先端部が中央レスト部３１の下側に移動案内されるようになる。   At this stage, the frame 2 is in the process of descending and the descent operation is continued. Therefore, the rolling roller 36 at the distal end portion of the bent crus rest part 33 is brought into rolling contact with the guide rail 12, and the guide rail 12, while the lower leg rest portion 33 is bent, the distal end portion of the lower leg rest portion is guided to move below the central rest portion 31.

尚、台枠２の降下動作中には、これに連動するスライドフレーム６の移動により、そのスライドフレーム６にスイングアーム７で繋がれる中央レスト部３１が、上記の如く上体レスト部３２との連結部分を中心として上下に揺動される。これによれば、使用者Ｍの上腿部が図２のように迫り上げられるために、上体レスト部３２の起立動作によって使用者Ｍの臀部が下腿レスト部３３側に滑り動くのを防止することができる。   During the movement of the underframe 2, the central rest portion 31 connected to the slide frame 6 by the swing arm 7 is moved from the upper body rest portion 32 as described above by the movement of the slide frame 6 interlocking with the lower frame 2. It is swung up and down around the connecting portion. According to this, since the upper leg part of the user M is pushed up as shown in FIG. 2, the standing part of the upper body rest part 32 prevents the user M's buttocks from sliding toward the lower leg rest part 33 side. can do.

次に、図３は以上のような台枠の降下動作が終了した状態を示す。この図で明らかなように、本発明に係る介護用ベッドによれば、台枠２の降下により床板フレーム３が折れ曲がって中央レスト部３１を座面とする椅子形になり、この状態では使用者Ｍが下肢（脚部）を鋭角状に折り曲げて中央レスト部３１の下方位置で足を着地させることを許容されるのであり、このため使用者Ｍは身体の重心を前方に移して介護人の助けを借りずに自力で立ち上がることが可能となる。   Next, FIG. 3 shows a state in which the above-described lowering operation of the frame is completed. As is clear from this figure, according to the care bed according to the present invention, the floor board frame 3 is bent by the lowering of the underframe 2 and becomes a chair shape with the central rest portion 31 as the seat surface. M is allowed to bend the lower limb (leg) at an acute angle and land the foot at a position below the central rest portion 31. For this reason, the user M moves the body's center of gravity forward and moves the caregiver's It is possible to stand up without assistance.

尚、図３に示す椅子形の状態では食事をすることもでき、中央レスト部３１に便器を装着すれば排便を行うことも可能になる。一方、図３の状態で駆動源８を上記の逆方向に駆動すれば、台枠２が上昇動作に移行して床板フレーム３が図１のようにフラット状となり、以ってベッドの形態に復帰することになるが、図１に示されるベッドの形態では、床板フレーム３の高さが６０〜７０ｃｍになるよう設定されるのであり、これによれば横臥した使用者Ｍの着替えやマッサージなどを介護人が楽な姿勢で行うことができる。   In addition, a meal can also be eaten in the chair-shaped state shown in FIG. 3, and if a toilet bowl is attached to the central rest portion 31, it becomes possible to defecate. On the other hand, if the drive source 8 is driven in the reverse direction in the state of FIG. 3, the underframe 2 shifts to the ascending operation, and the floor board frame 3 becomes flat as shown in FIG. Although it will return, in the form of the bed shown in FIG. 1, the height of the floorboard frame 3 is set to be 60 to 70 cm. The caregiver can perform in an easy posture.

次に、以上のような介護用ベッドを構成する各部材の具体的構造について説明する。先ず、図４〜図５により下部フレーム１の構造を説明すれば、係る下部フレーム１は左右一対の側板１１，１１の間に複数の連結軸１３を架設することにより構成される。そして、所定の連結軸１３の中央にはブラケット１４が固設され、そのブラケット１４に上記ネジ軸８１の先端部分を回転自在に支持する軸受１５が固設される構成としてある。又、ガイドレール１２は、下部フレーム１の一端側（使用者の足元側後部）で両側板１１，１１の内壁面に相対向して固設される。尚、側板１１の上部には図１に示したリンク５Ａ〜５Ｃとの結節点Ｐ１と成す孔が穿設される。   Next, a specific structure of each member constituting the above-described care bed will be described. First, the structure of the lower frame 1 will be described with reference to FIGS. 4 to 5. The lower frame 1 is configured by installing a plurality of connecting shafts 13 between a pair of left and right side plates 11 and 11. A bracket 14 is fixed to the center of the predetermined connecting shaft 13, and a bearing 15 that rotatably supports the tip end portion of the screw shaft 81 is fixed to the bracket 14. Further, the guide rail 12 is fixed to the inner wall surfaces of the both side plates 11 and 11 on one end side of the lower frame 1 (the rear side of the user's feet). In addition, a hole formed with a node P1 with the links 5A to 5C shown in FIG.

次に、台枠２の構造を図６〜図７に示して説明すれば、係る台枠２は左右一対のビーム２１を桁材２２で連結することにより構成される。本例において、ビーム２１はコ字形の断面を有する溝型鋼で成り、その一端部上に上記の受座２１Ａが固設されている。尚、ビーム２１には図１に示したリンク５Ａ〜５Ｃとの結節点Ｐ２と成す孔が穿設され、ビーム２１内では上記スライドフレーム６の側面に設けた案内ローラ６１が転動自在に支持されるようになっている。   Next, the structure of the frame 2 will be described with reference to FIGS. 6 to 7. The frame 2 is configured by connecting a pair of left and right beams 21 with a girder 22. In this example, the beam 21 is made of channel steel having a U-shaped cross section, and the receiving seat 21A is fixed on one end thereof. The beam 21 is provided with a hole formed with a node P2 with the links 5A to 5C shown in FIG. 1, and a guide roller 61 provided on the side surface of the slide frame 6 is supported in the beam 21 so as to be able to roll. It has come to be.

図８〜図９に示すように、スライドフレーム６は左右一対の内壁板６４とその外側に設けられる外壁板６５とを有する枠組みで、その外壁板６５に上記案内ローラ６１が設けられると共に、内壁板６４の一端に上記圧接ローラ６２が設けられる構成とされる。又、内壁板６４と外壁板６５との間には、図１に示したスイングアームの長孔７１内に通すための軸部６３が架設され、外壁板６５の内側には図１に示したリンク５Ｆ，５Ｇの一端を接続するためのピン６６が突設される。尚、図８〜図９において、６７は左右一対の内壁板６４，６４の間に架設される補強板である。   As shown in FIGS. 8 to 9, the slide frame 6 is a frame having a pair of left and right inner wall plates 64 and an outer wall plate 65 provided outside thereof, and the guide roller 61 is provided on the outer wall plate 65, and the inner wall The pressure roller 62 is provided at one end of the plate 64. Further, a shaft 63 for passing through the long hole 71 of the swing arm shown in FIG. 1 is installed between the inner wall plate 64 and the outer wall plate 65, and inside the outer wall plate 65 is shown in FIG. A pin 66 for connecting one end of the links 5F and 5G is projected. 8 to 9, reference numeral 67 denotes a reinforcing plate constructed between a pair of left and right inner wall plates 64, 64.

次に、図１０〜図１２により床板フレーム３の構造について説明すると、中央レスト部３１、上体レスト部３２、及び下腿レスト部３３は、それぞれ扁平な鋼板で成り、このうち上体レスト部３２は、中央レスト部３１や下腿レスト部３３よりも稍幅広とされ、その底面中央部分には図１に示したリンク５Ｈの一端を接続するためのブラケット３８が形成される。又、凸条３７は、スライドフレーム６の圧接ローラ６２に対応して２つ並列に形成される。尚、図１０、図１１において、Ｈ１は中央レスト部３１と上体レスト部３２とを連結するヒンジ、Ｈ２は中央レスト部３１と下腿レスト部３３とを連結するヒンジ、Ｈ３は下腿レスト部を構成する板材３３Ａ，３３Ｂを連結するヒンジであり、ヒンジＨ２の中心軸には上記ローラ３５が取り付けられ、ヒンジＨ３の中心軸および板材３３Ａの端面に固設した軸には上記ガイドレール１２に転がり接触する転動ローラ３６が取り付けられる。   Next, the structure of the floorboard frame 3 will be described with reference to FIGS. 10 to 12. The central rest portion 31, the upper body rest portion 32, and the lower leg rest portion 33 are each made of a flat steel plate, and of these, the upper body rest portion 32. Is wider than the center rest part 31 and the lower leg rest part 33, and a bracket 38 for connecting one end of the link 5H shown in FIG. Two ridges 37 are formed in parallel corresponding to the pressure roller 62 of the slide frame 6. 10 and 11, H1 is a hinge connecting the central rest 31 and the upper body rest 32, H2 is a hinge connecting the central rest 31 and the lower leg rest 33, and H3 is a lower leg rest. The roller 35 is attached to the central axis of the hinge H2 and the shaft fixed to the end surface of the central axis of the hinge H3 and the plate material 33A is rolled to the guide rail 12. The rolling roller 36 which contacts is attached.

以上、本発明について説明したが、係る介護用ベッドは上記のような構成に限定されるものでなく、例えば下腿レスト部３３を複数の帯状乃至は棒状の部材を並列に連ねた簀状の形態とするなどしてもよい。 Although the present invention has been described above, the care bed is not limited to the above-described configuration. For example, the lower leg rest portion 33 is a saddle-like form in which a plurality of band-shaped or bar-shaped members are connected in parallel. but it may also be such as to.

本発明に係る介護用ベッドの基本構造を示す側面図（台枠の上昇時の状態）Side view showing the basic structure of a nursing bed according to the present invention (state when the underframe is raised) 台枠の降下動作中の状態を示す説明図Explanatory drawing showing the state during the descent operation of the underframe 台枠が降下した状態を示す説明図Explanatory drawing showing the state where the underframe has been lowered 下部フレームの一端部を示す側面図Side view showing one end of the lower frame 下部フレームの正面図Front view of lower frame 台枠の側面図Side view of underframe 台枠の正面図Front view of underframe スライドフレームの平面図Top view of slide frame スライドフレームを部分的に破断して示した正面図Front view with partially broken slide frame 床板フレームの側面図Side view of floorboard frame 床板フレームの平面図Top view of floorboard frame 床板フレームの正面図Front view of floorboard frame

符号の説明Explanation of symbols

１ 下部フレーム
１１ 側板
１２ ガイドレール
２ 台枠
３ 床板フレーム
３１ 中央レスト部
３２ 上体レスト部
３３ 下腿レスト部
３６ 転動ローラ
３７ 凸条
４ 布団
５Ａ〜５Ｃ リンク
５Ｃ´ 長辺部分
５Ｄ，５Ｅ 腕部
５Ｆ，５Ｇ リンク
６ スライドフレーム
６１ 案内ローラ
６２ 圧接ローラ
７ スイングアーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lower frame 11 Side plate 12 Guide rail 2 Base frame 3 Floor board frame 31 Center rest part 32 Upper body rest part 33 Lower leg rest part 36 Rolling roller 37 Convex strip 4 Duvet 5A-5C Link
5C 'long side part
5D, 5E arm
5F, 5G Link 6 Slide frame 61 Guide roller 62 Pressure roller 7 Swing arm

Claims (3)

下部フレーム（１）の上部に、駆動源（８）からの伝達動力により水平状態を保ったまま昇降される台枠（２）を介して床板フレーム（３）を設けた介護用ベッドであり、
前記床板フレーム（３）は、台枠（２）の一端部上にあって使用者の臀部を支持する中央レスト部（３１）と、該中央レスト部の一端側に連なって使用者の上半身を支持すると共に前記台枠の降下動作に連動して倒伏姿勢から起立姿勢に変換する上体レスト部（３２）と、前記中央レスト部の他端側に連なって使用者の下腿部を支持する屈曲自在な下腿レスト部（３３）とを備え、
前記下部フレーム（１）と台枠（２）は、互いの両側面が複数のリンク（５Ａ，５Ｂ，５Ｃ）で繋がれ、
その各リンク（５Ａ，５Ｂ，５Ｃ）は、前記下部フレーム（１）及び台枠（２）との結節点（Ｐ１，Ｐ２）の距離が全て等しく、且つ当該結節点（Ｐ１，Ｐ２）の区間がいずれも平行とされており、
その各リンクのうち所定のリンク（５Ｃ）は、前記台枠（２）の降下動作に連動して前記上体レスト部（３２）が倒伏姿勢から起立姿勢に変換するよう、当該上体レスト部に固着される長辺部分（５Ｃ´）を有し、
前記台枠（２）には、その長手方向に沿って移動可能なスライドフレーム（６）が付設され、
そのスライドフレーム（６）は、前記各リンクのうち所定のリンク（５Ｂ，５Ｃ）に設けられる腕部（５Ｄ，５Ｅ）に互いに平行するリンク（５Ｆ，５Ｇ）を介して連結されることにより、前記台枠（２）の降下動作に連動して下腿レスト部（３３）の下方位置（ｆｐ）から中央レスト部（３１）側に移動して、前記下腿レスト部（３３）が下部フレーム（１）側に屈曲することを許容し、
前記下部フレーム（１）には、台枠（２）の降下動作に連動してスライドフレーム（６）が下腿レスト部（３３）の下方位置（ｆｐ）から中央レスト部（３１）側に移動するとき、下腿レスト部（３３）を屈曲させながらその先端部を中央レスト部（３１）の下側に移動案内するガイドレール（１２）が設けられることを特徴とする介護用ベッド。 On the lower frame (1), be a nursing bed having a floor frame (3) via the underframe being elevation while maintaining the horizontal state (2) by the transmission power from the drive source (8) ,
The floor board frame (3) is located on one end portion of the underframe (2) and supports a user's buttocks, a central rest portion (31), and an upper end of the user connected to one end side of the central rest portion. The upper body rest portion (32) that supports and converts the lying posture into the standing posture in conjunction with the descending motion of the underframe, and supports the user's lower leg portion in a row connected to the other end side of the central rest portion. A flexible lower leg rest (33),
The lower frame (1) and the underframe (2) are connected to each other by a plurality of links (5A, 5B, 5C) ,
Each of the links (5A, 5B, 5C) has the same distance between the nodal points (P1, P2) from the lower frame (1) and the underframe (2), and the section of the nodal points (P1, P2). Are both parallel,
Among the links, the predetermined link (5C) is connected to the upper body rest portion so that the upper body rest portion (32) changes from the lying posture to the standing posture in conjunction with the descending movement of the underframe (2). Having a long side portion (5C ′) to be fixed to
The frame (2) is provided with a slide frame (6) movable along its longitudinal direction,
The slide frame (6) is connected to the arms (5D, 5E) provided on the predetermined links (5B, 5C) among the links via links (5F, 5G) parallel to each other. The lower leg (33) is moved from the lower position (fp) of the lower leg rest portion (33) to the central rest portion (31) side in conjunction with the lowering movement of the underframe (2), and the lower leg rest portion (33) is moved to the lower frame (1). ) To bend to the side,
In the lower frame (1), the slide frame (6) moves from the lower position (fp) of the lower leg rest portion (33) to the central rest portion (31) side in conjunction with the lowering movement of the underframe (2). The nursing bed is characterized in that a guide rail (12) is provided to move and guide the tip of the lower leg rest portion (33) to the lower side of the central rest portion (31) while bending the lower leg rest portion (33). ガイドレール（１２）が下部フレーム（１）の両側内壁面に相対向して固設されると共に、下腿レスト部（３３）の幅方向両側には前記ガイドレール（１２）に転がり接触する転動ローラ（３６）が設けられることを特徴とする請求項１記載の介護用ベッド。   The guide rail (12) is fixed to the inner wall surfaces on both sides of the lower frame (1) so as to be opposed to each other, and on the both sides in the width direction of the crus rest part (33), it rolls in contact with the guide rail (12). 2. The care bed according to claim 1, wherein a roller (36) is provided. 台枠（２）の降下動作中、使用者の上腿部が迫り上げられるように中央レスト部（３１）とスライドフレーム（６）との部位を繋ぐスイングアーム（７）を備えることを特徴とする請求項１、又は２記載の介護用ベッド。   A swing arm (7) for connecting a portion between the central rest portion (31) and the slide frame (6) so that the user's upper leg is pushed up during the descent operation of the underframe (2) is provided. The nursing bed according to claim 1 or 2.
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