JP4012128B2 - シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特に画像形成後にスタックトレイ上に排出されたシートの上面検知に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成された後の複写用紙等のシートに対する綴じ処理等に要する手間を軽減するため、画像形成された後のシートを順次装置内に取り込み、このシートに対して綴じ処理、穿孔処理等を選択的に施すようにしたシート処理装置を備えたものがある。
【０００３】
ここで、このようなシート処理装置においては、シートに綴じ処理等を施すためのシート処理機構の他、シートを多数枚積載するためのスタックトレイを複数（例えば２枚）備えたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
そして、このような２枚のスタックトレイを備えたシート処理装置において、シートの積載位置を上部のスタックトレイから下部のスタックトレイに変更する場合には、上部のスタックトレイをシート排出口より上方に移動させるとともに、下部のスタックトレイを上方に移動させ、シートを積載するようにしていた。
【０００５】
また、スタックトレイ上のシート最上部であるシート積載面を検知するシートセンサを設け、スタックトレイに積載されたシートがシート排出口を塞がない位置にスタックトレイが配置させるよう、シートセンサの検知結果に基づいてスタックトレイを移動させていた。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００３−００２５０１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例においては、カールしたシートが積載されている場合、積載紙上面ではなく、スタックトレイ上面を誤って検知してしまうという問題があった。この点について、図１５及び図１６を用いて説明する。
【０００８】
図１５及び図１６は、フィニッシャ１１９における上部スタックトレイ１８ａがシート積載を行うために、排紙ローラ対５６０の上方から下方に移動して、シートセンサ３がシート積載面を検知する様子を表した図である。
【０００９】
シートセンサ３は、フィニッシャ１１９の外側に向かって付勢されたフラグ（板状部材）１１、及びこのフラグ１１がフィニッシャ１１９の内側へ押し込まれているか否かを検知する検知部１０から構成されており、上部スタックトレイ１８ａ上のシート最上面を検知するものである。
【００１０】
図１５（ａ）は、上部スタックトレイ１８ａがシート排紙口上方の待機位置から下方に移動している様子を表している。積載されているシートがカールしていると、図１５（ａ）に示すように上部スタックトレイ１８ａ上面と積載紙下面の間に隙間Ｇができる。上部スタックトレイ１８ａを下降させると、図１５（ｂ）の状態になり、シートセンサ３の検知部１０がＯＮ状態になる。
【００１１】
さらに上部スタックトレイ１８ａを下降させ、図１６（ａ）に示すように、上部スタックトレイ１８ａがＤ０の位置にきたとき、その隙間においてシートセンサ３のフラグ１１が回動してしまい、検知部１０がＯＦＦ状態になってしまう。その後、図１６（ｂ）に示すように、Ｌ２だけ上部スタックトレイ１８ａが下降した所で制御回路がＯＦＦを確定して下降動作を停止する。通常Ｌ２＝０である。
【００１２】
そしてシートセンサ３の検知部１０がＯＮになる所まで上昇して停止する。すると、図１５（ｂ）のような状態になってしまい、カールしたシートが排出口をふさいでしまう。よって、ｊａｍの発生や、積載不良が発生するという問題が生じる。
【００１３】
本発明は、以上の点に着目してなされたもので、スタックトレイをシート積載位置へ移動させる場合に、カールしたシートが積載されている場合でもシート積載面を正確に検知することで、ｊａｍの発生や積載不良の発生を防止するシート処理装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載のシート処理装置は、シートを排出する排出手段と、前記排出手段によって排出されたシートを順次積載する積載手段と、前記積載手段を上昇及び下降させる駆動手段と、前記積載手段及び前記積載手段上のシートを検知するために所定の高さに設けられたフラグであって、前記積載手段及び前記シートに接触しないとき第１の位置に位置し、前記積載手段及び前記シートに接触しているとき第２の位置に位置するフラグと、前記フラグの位置を検知する検知部と、前記積載手段を前記排出手段の上方から下方に下降させる場合の方が、前記排出手段から排出されるシートを前記排出手段の下方に位置する前記積載手段により順次積載させる際に前記積載手段を下降させる場合よりも、前記フラグが前記第２の位置から前記第１の位置に変位したことを前記検知部により検知されたときからの前記積載手段の下降量が大きくなるよう前記駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１８】
請求項２記載のシート処理装置は、シートを排出する排出手段と、前記排出手段によって排出されたシートを順次積載する積載手段と、前記積載手段を上昇及び下降させる駆動手段と、前記積載手段上のシートの有無を検知するシート検知手段と、前記積載手段及び前記積載手段上のシートを検知するために所定の高さに設けられたフラグであって、前記積載手段及び前記シートに接触しないとき第１の位置に位置し、前記積載手段及び前記シートに接触しているとき第２の位置に位置するフラグと、前記フラグの位置を検知する検知部と、前記積載手段を前記排出手段の上方から下方に下降させる場合において、前記シート検知手段の検知結果がシート有りを示す場合の方が、シート無しを示す場合よりも、前記フラグが前記第２の位置から前記第１の位置に変位したことを前記検知部により検知されたときからの前記積載手段の下降量が大きくなるよう前記駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００２２】
請求項３記載の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、請求項１又は２に記載のシート処理装置とを有することを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２４】
（複写機の内部構成）
図１は、本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である、複写機の概略構成を示す図である。
【００２５】
同図において、１００は複写機であり、この複写機１００は、装置本体１０１とシート処理装置であるフィニッシャ１１９とで構成されている。装置本体１０１の上部には、原稿給送装置１０２を装備してある。原稿Ｄは、ユーザによって原稿載置部１０３に載置されて給送部１０４により１枚ずつ順次分離してレジストローラ対１０５に供給される。続いて、原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成させられて斜行が矯正される。その後、原稿Ｄは、導入パス１０６を通り、読取位置１０８を通過することで、原稿表面に形成されている画像を読み取られる。読取位置１０８を通過した原稿Ｄは、排出パス１０７を通過して、排出トレイ１０９上に排出される。
【００２６】
また、原稿の表裏両面を読み取る場合には、まず、上記のようにして原稿Ｄが読取位置１０８を通過することで原稿の一方の面の画像が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、反転ローラ対１１０によってスイッチバック搬送されて、表裏反転した状態で、再度レジストローラ対１０５に送られる。
【００２７】
そして、原稿Ｄは、一方の面の画像を読み取ったときと同様にして、レジストローラ対１０５で斜行が矯正されて、導入パス１０６を通って、読取位置１０８で他方の面の画像が読み取られる。そして、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、排出トレイ１０９へ排出される。
【００２８】
一方、読取位置１０８を通過する原稿には照明系１１１から光が照射され、この後、原稿から反射した反射光はミラー１１２によって光学素子１１３（ＣＣＤあるいは他の素子）に導かれ、画像データに変換される。そして、この画像データに基づいてレーザ光を感光体ドラム１１４に照射することにより感光体ドラム上に潜像が形成される。さらに、この後、感光体ドラム１１４に形成された潜像は、図示しないトナー供給装置から供給されたトナーによって現像され、これにより感光体ドラム上にトナー像が形成される。
【００２９】
また、このトナー像形成動作に伴ってカセット１１５に積載された紙あるいは、プラスチックフィルム等のシートが、記録信号に応じてカセット１１５から送り出されて感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に進入する。そして、転写器１１６によって感光体ドラム１１４上のトナー像がシートに転写され、この後、トナー像が転写されたシートは定着器１１７を通過する間に定着器１１７の加熱加圧によってトナー像が定着される。
【００３０】
なお、シートの両面に画像を形成する場合、定着器１１７によって片面に画像が定着されたシートは、定着器１１７の下流側に設けた両面パス１１８を通ってスイッチバックローラ対１２１によってスイッチバックし、再度、画像形成部の感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に送り込まれて、裏面にもトナー像が転写される。そして、定着器１１７でトナー像が定着されて外部（フィニッシャ１１９側）に排出される。
【００３１】
（フィニッシャの内部構成）
図２は、フィニッシャ１１９の内部構成を表す図である。フィニッシャ１１９は、装置本体１０１から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、束ねたシート束をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込んだシートの後端付近に孔あけをするパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処理などの各シート処理を行うものであり、折り装置４００、処理部５００等が設けられている。
【００３２】
ここで、処理部５００は、同図に示すように、装置本体１０１から搬送されたシートを内部に導くための入口ローラ対５０２と、入口ローラ対５０２の下流に設けられ、シートをノンソートモード及びソートモードの際にはソートパス５５２に、または折りモードの際には製本パス５５３に導くためのフラッパ５５１とを備えている。
【００３３】
そして、ノンソートモードの場合には、フラッパ５５１によりソートパス５５２に導かれたシートは、正逆転可能な排紙ローラ対５６０の正転によりスタックトレイ１８ａ，１８ｂ上に排紙される。
【００３４】
なお、装置本体１０１とフィニッシャ１１９の間に搬送されてきたシートの後端付近に穿孔するパンチユニット（図示せず）も取り付けることが可能になっている。
【００３５】
また、ソートモードの場合には、フラッパ５５１によりソートパス５５２に導かれたシートは、排紙ローラ対５６０の所定量の正転の後の逆転により中間トレイ（以下、処理トレイという）６３０上に積載される。なお、処理トレイ６３０上に束状に積載されたシートは、必要に応じて整合処理、ステイプラ６０１によるステイプル処理等が施された後、排紙ローラ対５６０により、上下方向に移動（自走）可能に構成されたスタックトレイ１８ａ，１８ｂ上に排出される。
【００３６】
一方、折り装置４００は、綴じ手段である２対のステイプラ８１８と、シート束を折る折り手段である折りローラ対８２６を備えており、製本パス５５３からのシートは、収納ガイド８２０に収納され、さらにこの後、先端が上下方向に移動可能な位置決め部材８２３に接するまで搬送されるようになっている。
【００３７】
ここで、折りローラ対８２６の収納ガイド側には収納ガイド８２０を挟んで突き手段である突出し部材８２５が設けられている。そして、この折りローラ対８２６に対向して設けられた突出し部材８２５を収納ガイド８２０に収納されたシート束に向けて突き出すことにより、シート束は折りローラ対８２６の折り部であるニップに押し出され、この折りローラ対８２６によって折りたたまれた後、サドル排出トレイ８３２に排出されるようになっている。
【００３８】
（スタックトレイの昇降動作）
ところで、上下２つのスタックトレイ１８ａ，１８ｂは、図２に示すように、フィニッシャ本体にそれぞれ独立して上下方向に移動可能に取り付けられると共に、その内部にある移動手段であるスタッカモータ２０９ａ，２０９ｂの正逆転駆動をピニオンギヤ２２５により、支柱３７の一部に形成されている不図示のラック部に伝達することで、スタックトレイ１８ａ及び１８ｂは夫々独立して上下動（昇降）することができるようになっている。
【００３９】
図３（ａ）は、上部スタックトレイ１８ａをシート積載位置に配置し、下部スタックトレイ１８ｂを初期位置に配置したことを表す図である。また、図３（ｂ）は、上部スタックトレイ１８ａを退避位置に配置し、下部スタックトレイ１８ｂをシート積載位置に配置したことを表す図である。
【００４０】
本実施の形態において、第１トレイである上部スタックトレイ１８ａはシート排紙口３６から排出されたシートを積載するシート積載位置と、排紙口３６の上方の退避位置に移動可能で、かつシート積載位置に移動した後、積載シートの増加に伴って下降するようになっている。
【００４１】
また、第２トレイである下部スタックトレイ１８ｂは、初期位置であるＨＰ（図３（ａ）参照）からシート積載位置（図３（ｂ）参照）の間を移動可能となっており、下部スタックトレイ１８ｂにシートを積載する場合には、上部スタックトレイ１８ａを退避位置に移動させた後、下部スタックトレイ１８ｂをシート積載位置に移動させるようにしている。
【００４２】
そして、この下部スタックトレイ１８ｂは、シート積載位置に移動した後、積載シートの増加に伴って下降するようになっている。また、退避位置に移動している上部スタックトレイ１８ａにシートを積載する際には、上部スタックトレイ１８ａの下降を妨げないよう下部スタックトレイ１８ｂが下降するようになっている。
【００４３】
ここで、本実施の形態においては、このように上部スタックトレイ１８ａの下降に伴って下部スタックトレイ１８ｂを下降させた際、下部スタックトレイ１８ｂをＨＰまで下降させることなく、ＨＰより上方に待機させるようにしている。これにより、この後、再度、下部スタックトレイ１８ｂにシートを積載する場合、下部スタックトレイ１８ｂのシート積載位置への移動時間を短縮することができるようにしている。
【００４４】
一方、シートをスタックトレイ１８ａ，１８ｂに排紙するための排出口３６には、図４に示すようにスタックトレイ１８ａ，１８ｂ上に積載されたシートの最上面を検知するシートセンサ３が設けられており、このシートセンサ３により、積載されたシートが排出口３６を塞がない位置にスタックトレイ１８ａ，１８ｂを移動することができる。
【００４５】
ここで、このシートセンサ３は、前述のとおりフィニッシャ１１９の外側に向かって付勢されたフラグ（板状部材）１１及びこのフラグ１１がフィニッシャ１１９の内側へ押し込まれているか否かを検知する検知部１０から構成されており、スタックトレイ１８ａ，１８ｂ上のシートの最上面によってフラグ１１がフィニッシャ１１９の内側に押し込まれなくなったことを検知することにより、排出口３６が塞がれていないことを検知することができる。
【００４６】
このようなフラグ式のシートセンサ３に限らず、赤外線などの光線をスタックトレイ１８ａ，１８ｂに積載されたシート側へ照射する発光部と、或いはスタックトレイ１８ａ，１８ｂの一方の側から他方の側へ（例えば、図４の前側から奥側へ）照射する発光部と、その光線を受光する受光部とを有し、この光線が受光されるか、さえぎられて受光できないか、によりスタックトレイ１８ａ，１８ｂ上のシート上面の位置検知を行うことも可能である。
【００４７】
これら検知手段により検知された位置検知信号をフィニッシャ本体に設けられた制御部８６０に入力するようにしている。なお、制御部８６０は、装置本体１０１側に設けられていても構わない。
【００４８】
本実施の形態において、スタックトレイ１８ａ，１８ｂ上に積載されたシートの最上面の位置と排出口３６との距離を一定に保つため、及びスタックトレイ１８ａ，１８ｂ上に積載されたシートがスノコ２５にもたれかかるのを防止するために、スタックトレイ１８ａ，１８ｂを一旦下方に移動させた後、上昇させてシートセンサ３をオンさせる位置まで移動するようにしている。
【００４９】
ところで、図４において、５は下部スタックトレイ１８ｂに積載されたシートの上面を検知する上面検知手段である上面検知センサであり、この上面検知センサ５は、既述した図３に示す下部スタックトレイ１８ｂのＨＰよりも上方に配置されている。
【００５０】
そして、このような位置に上面検知センサ５を設けることにより、上部スタックトレイ１８ａにシートを積載する場合には、既述したように下部スタックトレイ１８ｂをＨＰではなく、ＨＰより上方の、この上面検知センサ５により下部スタックトレイ１８ｂ上に積載されたシートの上面が検知される位置に待機させるようにしている。
【００５１】
そして、このように下部スタックトレイ１８ｂをＨＰまで下降させることなく、ＨＰよりも上方で待機させることにより、再度下部スタックトレイ１８ｂにシートを積載する場合、既述したように下部スタックトレイ１８ｂがシート積載位置まで移動する際の移動時間、即ちトレイ切換時間を短縮することができるようにしている。
【００５２】
なお、図４において、１は積載シートが増加するにつれて徐々に下降するスタックトレイ１８ａ，１８ｂの下限位置を検知する第１下限センサであり、上面検知センサ５は、この第１下限センサ１の下方に配されている。また、２９は下部スタックトレイ１８ｂの下限位置を検知する第２下限センサである。
【００５３】
そして、このように上面検知センサ５をスタックトレイ１８ａ，１８ｂの下降を規制する第１下限センサ１の下方に設けることにより、上部スタックトレイ１８ａにシートを積載する際、上面検知センサ５により積載シートの上面が検知される位置（以下、上部待機位置という）で待機している下部スタックトレイ１８ｂ上のシートに上部スタックトレイ１８ａが衝突するのを防ぐことができる。
【００５４】
（シート排出処理）
次に、このように構成されたシート処理装置１１９のシート排出処理について説明する。
【００５５】
例えば上部スタックトレイ１８ａにシートを排出した後、下部スタックトレイ１８ｂにシートを積載する場合について説明する。制御部８６０は、まず上部スタックトレイ１８ａにシートの積載を行うため、スタッカモータ２０９ａ，２０９ｂを逆回転させ、図２に示すように下部スタックトレイ１８ｂを上部待機位置、即ち紙面検知センサ５によりシート積載面が検知される位置まで下降させると共に、上部スタックトレイ１８ａを排出口３６の下方のシート積載位置に移動させる。
【００５６】
次に、このようにシート積載位置に移動した上部スタックトレイ１８ａにシートを排出積載し、所定枚数のシートの積載が終了した後、或いは上部スタックトレイ１８ａが満載状態となったとき、スタッカモータ２０９ａを正回転させて上部スタックトレイ１８ａを排出口３６より上方の退避位置へ移動させる。
【００５７】
なお、このようにトレイの切り替えを行う場合は、まず上部スタックトレイ１８ａに積載されたシートの逆流を防ぐため、シャッタ部材（図示せず）を上昇させて排出口３６を塞ぎ、この後、上部スタックトレイ１８ａを上昇させるようにする。
【００５８】
次に、図５に示すように、シートセンサ３が下部スタックトレイ１８ｂの上面または下部スタックトレイ１８ｂに積載されたシートの上面を検知するまで下部スタックトレイ１８ｂを上昇させてシート積載位置に移動させ、シャッタ部材（図示せず）を下降させて排出口３６を開放させ、この後、下部スタックトレイ１８ｂにシートを積載する。
【００５９】
なお、下部スタックトレイ１８ｂにシートを積載する際、下部スタックトレイ１８ｂのシートは排出口３６より上方に達することはないので、既に排出口３６より上方の退避位置へ移動されている上部スタックトレイ１８ａの位置は下部スタックトレイ１８ｂ上に積載されたシートの最上面より上方となる。
【００６０】
ところで、このように下部スタックトレイ１８ｂにシートを積載した後、再び上部スタックトレイ１８ａにシートを積載する場合は、まず下部スタックトレイ１８ｂを、紙面検知センサ５により積載シートの上面が検知される位置まで下降させた後、停止させて待機させるようにしている。
【００６１】
なお、本実施の形態においては、下部スタックトレイ１８ｂを一旦、紙面検知センサ５により積載シート上面が検知されてから、検知出来ない下方位置まで移動した後、上昇させて紙面検知センサ５により検知される位置まで移動するようにしている。
【００６２】
次に、図６に示すように上部スタックトレイ１８ａを排出口３６の下方に移動させた後、シートＳを上部スタックトレイ１８ａに排出積載する。なお、このようにトレイの切り替えを行う場合は、まず上部スタックトレイ１８ａに積載されたシートＳの逆流を防ぐため、シャッタ部材（図示せず）を上昇させて排出口３６を塞ぎ、この後、上部スタックトレイ１８ａを下降させるようにする。その後、シャッタ部材（図示せず）を下降させて排出口３６を開放する。
【００６３】
そして、この後、上部スタックトレイ１８ａに順次シートＳが排出されると、上部スタックトレイ１８ａは徐々に下降し、やがて上部スタックトレイ１８ａ（の下端）が下限センサ１により検知される。
【００６４】
ここで、このように下限センサ１により検知されると、この後、上部スタックトレイ１８ａは上方の待機位置に移動すると共に、下部スタックトレイ１８ｂが図７に示す位置からシート積載位置まで上昇する。
【００６５】
ここで、上部スタックトレイ１８ａにシートが積載される際、下部スタックトレイ１８ｂは、図７に示すように、上部待機位置で待機しているので、短い時間で積載シート上面がシート積載位置に達する位置まで移動することができる。そして、この後、下部スタックトレイ１８ｂにシートが積載される。
【００６６】
図８は、トレイ切換動作を繰り返すことにより、上部スタックトレイ１８ａ及び下部スタックトレイ１８ｂが満載状態となった状態を示す図である。このように、スタックトレイ１８ａ，１８ｂが満載状態となり、上部スタックトレイ１８ａ上からシートＳが取り除かれると、上部スタックトレイ１８ａに設けられたシート有無検知センサ７からの信号により、制御部８６０はシート積載位置まで上部スタックトレイ１８ａを上昇させる。
【００６７】
また、下部スタックトレイ１８ｂ上からシートＳが取り除かれると、下部スタックトレイ１８ｂに設けられたシート有無検知センサ９からの信号により、制御部８６０は上部待機位置まで下部スタックトレイ１８ｂを上昇させる。これにより、スタックトレイ１８ａ，１８ｂに対するシートの排出が継続される。
【００６８】
なお、本実施の形態において、図４に示すように上面検知センサ５と第２下限センサ２９との距離Ｘ２を、第１下限センサ１とシートセンサ３との距離Ｘ１と同じか距離Ｘ１よりも長く設定している。これにより、積載シートＳの増加に伴って下部スタックトレイ１８ｂが下降して第１下限センサ１に検知され、この後、第２下限センサ２９に検知される位置まで下降するまでに、下部スタックトレイ１８ｂに積載されたシートＳの上面が上面検知センサ５により検知されることができる。これにより、第２下限センサ２９による下部スタックトレイ１８ｂのシート上面検知を確実に行うことができる。
【００６９】
このように、上部スタックトレイ１８ａにシートＳを積載する際、下部スタックトレイ１８ｂにシートが満載されていない限り、下部スタックトレイ１８ｂをＨＰ、すなわち下部スタックトレイ１８ｂの下限位置よりも上方の位置で待機させることにより、スタックトレイ１８ａ，１８ｂの切換時間を短縮することができ、生産性を向上させることができる。
【００７０】
また、上面検知センサ５を、第１下限センサ１の下方で、かつＨＰよりも上方に設けることにより、待機している下部スタックトレイ１８ｂ上のシートに、下降する上部スタックトレイ１８ａが衝突するのを防ぐことができる。
【００７１】
（上面検知動作詳細）
図９〜図１４は、シートセンサ３により、上部スタックトレイ１８ａ上に積載されたシートの上面を検知するときの様子を表したものである。
【００７２】
（Ａ）シート積載時の動作
図９は、上部スタックトレイ１８ａにシートを積載後、随時その上面を検知する様子を表した図である。（Ｄ０）は上部スタックトレイ１８ａ上にシートがない場合にその上面がシートセンサ３に検知される検知位置を表している。図９（ａ）では上部スタックトレイ１８ａ上にシートが積載されており、上部スタックトレイ１８ａが（Ｄ０）より下にいる。
【００７３】
図９（ａ）の位置でシートを積載した後、上部スタックトレイ１８ａは下降を始める。図９（ｂ）まで下降した所で、シートセンサ３のフラグ１１は回動し検知部１０がＯＦＦになる。このとき、積載紙上面が（Ｄ０）の位置にある。そこからさらにＬ２だけ上部スタックトレイ１８ａが下降し、その間検知部１０がずっとＯＦＦであったときに、制御部８６０は検知部１０のＯＦＦを確定し、図９（ｃ）に示す位置で上部スタックトレイ１８ａの下降動作を停止する。
【００７４】
その後、上昇させてシートセンサ３の検知部１０をＯＮさせる位置まで移動し、上面検知動作を終了する。本実施例ではＬ２＝０、即ち、検知部１０がＯＦＦになってすぐに制御部８６０はＯＦＦを確定する。
【００７５】
（Ｂ）トレイ切り替え時の動作
図１０、図１１は上部スタックトレイ１８ａが退避位置から下降してくるときの上面を検知する様子を表した図である。
【００７６】
図１０（ａ）は退避位置から下降途中を表しており、上部スタックトレイ１８ａは、シートセンサ３の検知位置（Ｄ０）より上にいる。上部スタックトレイ１８ａを下降させることで、図１０（ｂ）に示すようにシートセンサ３のフラグ１１が回動し、検知部１０がＯＮ状態になる。
【００７７】
そして、上部スタックトレイ１８ａは、図１１（ａ）に示す位置まで下降し、シートセンサ３のフラグ１１が回動して、検知部１０がＯＦＦになる。このとき、積載紙上面が（Ｄ０）の位置にある。
【００７８】
その後、Ｌ１だけ下降し、その間検知部１０がずっとＯＦＦであったときに、その位置（Ｄ１）で制御部８６０は検知部１０のＯＦＦを確定し、上部スタックトレイ１８ａの下降動作を停止する。
【００７９】
その後、上昇させてシートセンサ３の検知部１０をオンさせる位置まで移動し、上面検知動作を終了する。Ｌ１の値は、Ｌ１＞Ｌ２であり、かつ、後述する隙間の長さＧ以上に設定してある。
【００８０】
（Ｃ）カール紙積載状態でのトレイ切り替え動作
図１２〜図１４は、積載されたシートがカールしている場合の、上部スタックトレイ１８ａが退避位置から下降してくるときのシート最上面を検知する様子を表した図である。
【００８１】
前述のように、カールしたシートが上部スタックトレイ１８ａに積載され、上部スタックトレイ１８ａが退避位置から下降してくる場合、カールしたシートがスノコ２５にもたれかかることで、図１２に示すように、上部スタックトレイ１８ａとシート最下面の間に隙間Ｇが形成される。
【００８２】
図１２（ａ）は退避位置から下降途中を表しており、上部スタックトレイ１８ａは、シートセンサ３の検知位置（Ｄ０）より上にいる。上部スタックトレイ１８ａを下降させることで、図１２（ｂ）に示すようにシートセンサ３のフラグ１１が回動し、検知部１０がＯＮ状態になる。
【００８３】
そして、上部スタックトレイ１８ａは、図１３（ａ）に示す位置まで下降し、シートセンサ３のフラグ１１が回動して、検知部１０がＯＦＦになる。このとき、上部スタックトレイ１８ａ上面が（Ｄ０）の位置にある。
【００８４】
その後、図１３（ｂ）に示すようにＬ１だけ下降する。その間検知部１０がずっとＯＦＦであることができず、その途中で、シートセンサ３のフラグ１１は再び反時計周りに回動し、検知部１０はＯＮになる。
【００８５】
よって、Ｌ１だけ下降した位置（Ｄ１）では制御部８６０は検知部１０のＯＦＦを確定できず、上部スタックトレイ１８ａは下降動作を続行する。そして、図１４（ａ）に示す位置まで下降する。このとき、シートセンサ３のフラグ１１は、回動し検知部１０がＯＦＦになり、積載シート上面が（Ｄ０）の位置にある。
【００８６】
その後、図１４（ｂ）に示すようにＬ１だけ下降する。その間検知部１０がずっとＯＦＦであるので、その位置（Ｄ１）で制御部８６０は検知部１０のＯＦＦを確定し、上部スタックトレイ１８ａの下降動作を停止する。その後、上昇させてシートセンサ３の検知部１０をオンさせる位置まで移動し、上面検知動作を終了する。
【００８７】
このような動作が行われるので、シートが排出口を塞ぐことはなく、確実に積載紙の上面を検知することができる。
【００８８】
本実施例では、スタックトレイ１８ａ，１８ｂ上にシートを積載させた状態での動作を説明したが、全くシートがない状態でも同様の動作を行ってよいのはもちろんである。
【００８９】
また、図４において、上部スタックトレイ１８ａが退避位置から下降してくるときに、シート有無検知センサ７がＯＮされていて、シートが積載されていると判断したときは、上述の（Ｂ）の動作を行うようにしてもよい。即ち、Ｌ１の下降でその間検知部１０がずっとＯＦＦであるなら検知部１０のＯＦＦを確定する。この場合も、前述と同じようにＬ１＞Ｇとなるよう設定する。シート有無検知センサ７がＯＦＦされていて、シートがないと判断したときは、上述の（Ａ）のように、Ｌ２（＜Ｌ１）だけの下降でその間検知部１０がずっとＯＦＦであるなら検知部１０のＯＦＦを確定するようにしてもよい。これにより、シートが積載されていないときの動作時間をより短縮させることができる。
【００９０】
また、下部スタックトレイ１８ｂに対してシートを排出、積載するときも、シートセンサ３と同様な動作を行うことができる。
【００９１】
また、下部スタックトレイ１８ｂとシート有無検知センサ９においても、同様に動作させることが可能である。例えば、Ｌ１下降させてから検知部１０のＯＦＦを確定させても良いし、下部スタックトレイ１８ｂ上にシートがあるかどうかを検知するシート有無検知センサ９と組み合わせて同様にＬ１とＬ２を使い分けても良い。
【００９２】
なお、以上の説明においては、シート処理として綴じ処理を行うシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置の場合を例にあげて述べてきたが、本発明はこれに限らずシート処理として穿孔処理を行うものにも適用することができることは言うまでもない。
【００９３】
また、これまでは２つのトレイを備えたシート処理装置について述べてきたが、１つまたは、３つ以上のトレイを備えたものにも適用することができることは言うまでもない。
【００９４】
【発明の効果】
以上のように、請求項１及び３記載の発明によれば、積載手段を排出手段の上方から下方に下降させる場合の方が、排出手段から排出されるシートを排出手段の下方に位置する積載手段により順次積載させる際に積載手段を下降させる場合よりも、フラグが第２の位置から第１の位置に変位したことを検知部により検知されたときからの積載手段の下降量が大きくなるよう駆動手段を制御するので、カールしたシートを積載していても、シート排出口を塞ぐことなく正確に積載手段上のシートの上面検知を行うことができる。
【００９５】
また、請求項２及び３記載の発明においても同様に、積載手段を排出手段の上方から下方に下降させる場合において、シート検知手段の検知結果がシート有りを示す場合の方が、シート無しを示す場合よりも、フラグが第２の位置から第１の位置に変位したことを検知部により検知されたときからの積載手段の下降量が大きくなるよう駆動手段を制御するので、カールしたシートを積載していても、シート排出口を塞ぐことなく正確に積載手段上のシートの上面検知を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】フィニッシャ１１９の内部構成を表す図である。
【図３】（ａ）は、上部スタックトレイ１８ａをシート積載位置に配置し、下部スタックトレイ１８ｂを初期位置に配置したことを表す図である。（ｂ）は、上部スタックトレイ１８ａを退避位置に配置し、下部スタックトレイ１８ｂをシート積載位置に配置したことを表す図である。
【図４】フィニッシャ１１９の内部構成を表す図である。
【図５】スタックトレイ１８ｂを上昇させてシート積載位置に移動させたことを表す図である。
【図６】フィニッシャ１１９の内部構成を表す図である。
【図７】上部スタックトレイ１８ａが下限センサ１に検知され、満載状態となったことを表す図である。
【図８】フィニッシャ１１９の内部構成を表す図である。
【図９】上部スタックトレイ１８ａにシートを積載後、随時その上面を検知する様子を表した図である。
【図１０】上部スタックトレイ１８ａが退避位置から下降してくるときの上面を検知する様子を表した図である。
【図１１】上部スタックトレイ１８ａが退避位置から下降してくるときの上面を検知する様子を表した図である。
【図１２】積載されたシートがカールしている場合の、上部スタックトレイ１８ａが退避位置から下降してくるときのシート最上面を検知する様子を表した図である。
【図１３】積載されたシートがカールしている場合の、上部スタックトレイ１８ａが退避位置から下降してくるときのシート最上面を検知する様子を表した図である。
【図１４】積載されたシートがカールしている場合の、上部スタックトレイ１８ａが退避位置から下降してくるときのシート最上面を検知する様子を表した図である。
【図１５】従来例を表す図である。
【図１６】従来例を表す図である。
【符号の説明】
３ シートセンサ
７ シート有無検知センサ
９ シート有無検知センサ
１０ 検知部
１１ フラグ
１８ａ 上部スタックトレイ
１８ｂ 下部スタックトレイ
２０９ａ スタッカモータ
２０９ｂ スタッカモータ
５６０ 排紙ローラ対
８６０ 制御部
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特に画像形成後にスタックトレイ上に排出されたシートの上面検知に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成された後の複写用紙等のシートに対する綴じ処理等に要する手間を軽減するため、画像形成された後のシートを順次装置内に取り込み、このシートに対して綴じ処理、穿孔処理等を選択的に施すようにしたシート処理装置を備えたものがある。
【０００３】
ここで、このようなシート処理装置においては、シートに綴じ処理等を施すためのシート処理機構の他、シートを多数枚積載するためのスタックトレイを複数（例えば２枚）備えたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
そして、このような２枚のスタックトレイを備えたシート処理装置において、シートの積載位置を上部のスタックトレイから下部のスタックトレイに変更する場合には、上部のスタックトレイをシート排出口より上方に移動させるとともに、下部のスタックトレイを上方に移動させ、シートを積載するようにしていた。
【０００５】
また、スタックトレイ上のシート最上部であるシート積載面を検知するシートセンサを設け、スタックトレイに積載されたシートがシート排出口を塞がない位置にスタックトレイが配置させるよう、シートセンサの検知結果に基づいてスタックトレイを移動させていた。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００３−００２５０１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例においては、カールしたシートが積載されている場合、積載紙上面ではなく、スタックトレイ上面を誤って検知してしまうという問題があった。この点について、図１５及び図１６を用いて説明する。
【０００８】
図１５及び図１６は、フィニッシャ１１９における上部スタックトレイ１８ａがシート積載を行うために、排紙ローラ対５６０の上方から下方に移動して、シートセンサ３がシート積載面を検知する様子を表した図である。
【０００９】
シートセンサ３は、フィニッシャ１１９の外側に向かって付勢されたフラグ（板状部材）１１、及びこのフラグ１１がフィニッシャ１１９の内側へ押し込まれているか否かを検知する検知部１０から構成されており、上部スタックトレイ１８ａ上のシート最上面を検知するものである。
【００１０】
図１５（ａ）は、上部スタックトレイ１８ａがシート排紙口上方の待機位置から下方に移動している様子を表している。積載されているシートがカールしていると、図１５（ａ）に示すように上部スタックトレイ１８ａ上面と積載紙下面の間に隙間Ｇができる。上部スタックトレイ１８ａを下降させると、図１５（ｂ）の状態になり、シートセンサ３の検知部１０がＯＮ状態になる。
【００１１】
さらに上部スタックトレイ１８ａを下降させ、図１６（ａ）に示すように、上部スタックトレイ１８ａがＤ０の位置にきたとき、その隙間においてシートセンサ３のフラグ１１が回動してしまい、検知部１０がＯＦＦ状態になってしまう。その後、図１６（ｂ）に示すように、Ｌ２だけ上部スタックトレイ１８ａが下降した所で制御回路がＯＦＦを確定して下降動作を停止する。通常Ｌ２＝０である。
【００１２】
そしてシートセンサ３の検知部１０がＯＮになる所まで上昇して停止する。すると、図１５（ｂ）のような状態になってしまい、カールしたシートが排出口をふさいでしまう。よって、ｊａｍの発生や、積載不良が発生するという問題が生じる。
【００１３】
本発明は、以上の点に着目してなされたもので、スタックトレイをシート積載位置へ移動させる場合に、カールしたシートが積載されている場合でもシート積載面を正確に検知することで、ｊａｍの発生や積載不良の発生を防止するシート処理装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載のシート処理装置は、シートを排出する排出手段と、前記排出手段によって排出されたシートを順次積載する積載手段と、前記積載手段を上昇及び下降させる駆動手段と、前記積載手段及び前記積載手段上のシートを検知するために所定の高さに設けられたフラグであって、前記積載手段及び前記シートに接触しないとき第１の位置に位置し、前記積載手段及び前記シートに接触しているとき第２の位置に位置するフラグと、前記フラグの位置を検知する検知部と、前記積載手段を前記排出手段の上方から下方に下降させる場合の方が、前記排出手段から排出されるシートを前記排出手段の下方に位置する前記積載手段により順次積載させる際に前記積載手段を下降させる場合よりも、前記フラグが前記第２の位置から前記第１の位置に変位したことを前記検知部により検知されたときからの前記積載手段の下降量が大きくなるよう前記駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１８】
請求項２記載のシート処理装置は、シートを排出する排出手段と、前記排出手段によって排出されたシートを順次積載する積載手段と、前記積載手段を上昇及び下降させる駆動手段と、前記積載手段上のシートの有無を検知するシート検知手段と、前記積載手段及び前記積載手段上のシートを検知するために所定の高さに設けられたフラグであって、前記積載手段及び前記シートに接触しないとき第１の位置に位置し、前記積載手段及び前記シートに接触しているとき第２の位置に位置するフラグと、前記フラグの位置を検知する検知部と、前記積載手段を前記排出手段の上方から下方に下降させる場合において、前記シート検知手段の検知結果がシート有りを示す場合の方が、シート無しを示す場合よりも、前記フラグが前記第２の位置から前記第１の位置に変位したことを前記検知部により検知されたときからの前記積載手段の下降量が大きくなるよう前記駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００２２】
請求項３記載の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、請求項１又は２に記載のシート処理装置とを有することを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２４】
（複写機の内部構成）
図１は、本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である、複写機の概略構成を示す図である。
【００２５】
同図において、１００は複写機であり、この複写機１００は、装置本体１０１とシート処理装置であるフィニッシャ１１９とで構成されている。装置本体１０１の上部には、原稿給送装置１０２を装備してある。原稿Ｄは、ユーザによって原稿載置部１０３に載置されて給送部１０４により１枚ずつ順次分離してレジストローラ対１０５に供給される。続いて、原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成させられて斜行が矯正される。その後、原稿Ｄは、導入パス１０６を通り、読取位置１０８を通過することで、原稿表面に形成されている画像を読み取られる。読取位置１０８を通過した原稿Ｄは、排出パス１０７を通過して、排出トレイ１０９上に排出される。
【００２６】
また、原稿の表裏両面を読み取る場合には、まず、上記のようにして原稿Ｄが読取位置１０８を通過することで原稿の一方の面の画像が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、反転ローラ対１１０によってスイッチバック搬送されて、表裏反転した状態で、再度レジストローラ対１０５に送られる。
【００２７】
そして、原稿Ｄは、一方の面の画像を読み取ったときと同様にして、レジストローラ対１０５で斜行が矯正されて、導入パス１０６を通って、読取位置１０８で他方の面の画像が読み取られる。そして、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、排出トレイ１０９へ排出される。
【００２８】
一方、読取位置１０８を通過する原稿には照明系１１１から光が照射され、この後、原稿から反射した反射光はミラー１１２によって光学素子１１３（ＣＣＤあるいは他の素子）に導かれ、画像データに変換される。そして、この画像データに基づいてレーザ光を感光体ドラム１１４に照射することにより感光体ドラム上に潜像が形成される。さらに、この後、感光体ドラム１１４に形成された潜像は、図示しないトナー供給装置から供給されたトナーによって現像され、これにより感光体ドラム上にトナー像が形成される。
【００２９】
また、このトナー像形成動作に伴ってカセット１１５に積載された紙あるいは、プラスチックフィルム等のシートが、記録信号に応じてカセット１１５から送り出されて感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に進入する。そして、転写器１１６によって感光体ドラム１１４上のトナー像がシートに転写され、この後、トナー像が転写されたシートは定着器１１７を通過する間に定着器１１７の加熱加圧によってトナー像が定着される。
【００３０】
なお、シートの両面に画像を形成する場合、定着器１１７によって片面に画像が定着されたシートは、定着器１１７の下流側に設けた両面パス１１８を通ってスイッチバックローラ対１２１によってスイッチバックし、再度、画像形成部の感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に送り込まれて、裏面にもトナー像が転写される。そして、定着器１１７でトナー像が定着されて外部（フィニッシャ１１９側）に排出される。
【００３１】
（フィニッシャの内部構成）
図２は、フィニッシャ１１９の内部構成を表す図である。フィニッシャ１１９は、装置本体１０１から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、束ねたシート束をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込んだシートの後端付近に孔あけをするパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処理などの各シート処理を行うものであり、折り装置４００、処理部５００等が設けられている。
【００３２】
ここで、処理部５００は、同図に示すように、装置本体１０１から搬送されたシートを内部に導くための入口ローラ対５０２と、入口ローラ対５０２の下流に設けられ、シートをノンソートモード及びソートモードの際にはソートパス５５２に、または折りモードの際には製本パス５５３に導くためのフラッパ５５１とを備えている。
【００３３】
そして、ノンソートモードの場合には、フラッパ５５１によりソートパス５５２に導かれたシートは、正逆転可能な排紙ローラ対５６０の正転によりスタックトレイ１８ａ，１８ｂ上に排紙される。
【００３４】
なお、装置本体１０１とフィニッシャ１１９の間に搬送されてきたシートの後端付近に穿孔するパンチユニット（図示せず）も取り付けることが可能になっている。
【００３５】
また、ソートモードの場合には、フラッパ５５１によりソートパス５５２に導かれたシートは、排紙ローラ対５６０の所定量の正転の後の逆転により中間トレイ（以下、処理トレイという）６３０上に積載される。なお、処理トレイ６３０上に束状に積載されたシートは、必要に応じて整合処理、ステイプラ６０１によるステイプル処理等が施された後、排紙ローラ対５６０により、上下方向に移動（自走）可能に構成されたスタックトレイ１８ａ，１８ｂ上に排出される。
【００３６】
一方、折り装置４００は、綴じ手段である２対のステイプラ８１８と、シート束を折る折り手段である折りローラ対８２６を備えており、製本パス５５３からのシートは、収納ガイド８２０に収納され、さらにこの後、先端が上下方向に移動可能な位置決め部材８２３に接するまで搬送されるようになっている。
【００３７】
ここで、折りローラ対８２６の収納ガイド側には収納ガイド８２０を挟んで突き手段である突出し部材８２５が設けられている。そして、この折りローラ対８２６に対向して設けられた突出し部材８２５を収納ガイド８２０に収納されたシート束に向けて突き出すことにより、シート束は折りローラ対８２６の折り部であるニップに押し出され、この折りローラ対８２６によって折りたたまれた後、サドル排出トレイ８３２に排出されるようになっている。
【００３８】
（スタックトレイの昇降動作）
ところで、上下２つのスタックトレイ１８ａ，１８ｂは、図２に示すように、フィニッシャ本体にそれぞれ独立して上下方向に移動可能に取り付けられると共に、その内部にある移動手段であるスタッカモータ２０９ａ，２０９ｂの正逆転駆動をピニオンギヤ２２５により、支柱３７の一部に形成されている不図示のラック部に伝達することで、スタックトレイ１８ａ及び１８ｂは夫々独立して上下動（昇降）することができるようになっている。
【００３９】
図３（ａ）は、上部スタックトレイ１８ａをシート積載位置に配置し、下部スタックトレイ１８ｂを初期位置に配置したことを表す図である。また、図３（ｂ）は、上部スタックトレイ１８ａを退避位置に配置し、下部スタックトレイ１８ｂをシート積載位置に配置したことを表す図である。
【００４０】
本実施の形態において、第１トレイである上部スタックトレイ１８ａはシート排紙口３６から排出されたシートを積載するシート積載位置と、排紙口３６の上方の退避位置に移動可能で、かつシート積載位置に移動した後、積載シートの増加に伴って下降するようになっている。
【００４１】
また、第２トレイである下部スタックトレイ１８ｂは、初期位置であるＨＰ（図３（ａ）参照）からシート積載位置（図３（ｂ）参照）の間を移動可能となっており、下部スタックトレイ１８ｂにシートを積載する場合には、上部スタックトレイ１８ａを退避位置に移動させた後、下部スタックトレイ１８ｂをシート積載位置に移動させるようにしている。
【００４２】
そして、この下部スタックトレイ１８ｂは、シート積載位置に移動した後、積載シートの増加に伴って下降するようになっている。また、退避位置に移動している上部スタックトレイ１８ａにシートを積載する際には、上部スタックトレイ１８ａの下降を妨げないよう下部スタックトレイ１８ｂが下降するようになっている。
【００４３】
ここで、本実施の形態においては、このように上部スタックトレイ１８ａの下降に伴って下部スタックトレイ１８ｂを下降させた際、下部スタックトレイ１８ｂをＨＰまで下降させることなく、ＨＰより上方に待機させるようにしている。これにより、この後、再度、下部スタックトレイ１８ｂにシートを積載する場合、下部スタックトレイ１８ｂのシート積載位置への移動時間を短縮することができるようにしている。
【００４４】
一方、シートをスタックトレイ１８ａ，１８ｂに排紙するための排出口３６には、図４に示すようにスタックトレイ１８ａ，１８ｂ上に積載されたシートの最上面を検知するシートセンサ３が設けられており、このシートセンサ３により、積載されたシートが排出口３６を塞がない位置にスタックトレイ１８ａ，１８ｂを移動することができる。
【００４５】
ここで、このシートセンサ３は、前述のとおりフィニッシャ１１９の外側に向かって付勢されたフラグ（板状部材）１１及びこのフラグ１１がフィニッシャ１１９の内側へ押し込まれているか否かを検知する検知部１０から構成されており、スタックトレイ１８ａ，１８ｂ上のシートの最上面によってフラグ１１がフィニッシャ１１９の内側に押し込まれなくなったことを検知することにより、排出口３６が塞がれていないことを検知することができる。
【００４６】
このようなフラグ式のシートセンサ３に限らず、赤外線などの光線をスタックトレイ１８ａ，１８ｂに積載されたシート側へ照射する発光部と、或いはスタックトレイ１８ａ，１８ｂの一方の側から他方の側へ（例えば、図４の前側から奥側へ）照射する発光部と、その光線を受光する受光部とを有し、この光線が受光されるか、さえぎられて受光できないか、によりスタックトレイ１８ａ，１８ｂ上のシート上面の位置検知を行うことも可能である。
【００４７】
これら検知手段により検知された位置検知信号をフィニッシャ本体に設けられた制御部８６０に入力するようにしている。なお、制御部８６０は、装置本体１０１側に設けられていても構わない。
【００４８】
本実施の形態において、スタックトレイ１８ａ，１８ｂ上に積載されたシートの最上面の位置と排出口３６との距離を一定に保つため、及びスタックトレイ１８ａ，１８ｂ上に積載されたシートがスノコ２５にもたれかかるのを防止するために、スタックトレイ１８ａ，１８ｂを一旦下方に移動させた後、上昇させてシートセンサ３をオンさせる位置まで移動するようにしている。
【００４９】
ところで、図４において、５は下部スタックトレイ１８ｂに積載されたシートの上面を検知する上面検知手段である上面検知センサであり、この上面検知センサ５は、既述した図３に示す下部スタックトレイ１８ｂのＨＰよりも上方に配置されている。
【００５０】
そして、このような位置に上面検知センサ５を設けることにより、上部スタックトレイ１８ａにシートを積載する場合には、既述したように下部スタックトレイ１８ｂをＨＰではなく、ＨＰより上方の、この上面検知センサ５により下部スタックトレイ１８ｂ上に積載されたシートの上面が検知される位置に待機させるようにしている。
【００５１】
そして、このように下部スタックトレイ１８ｂをＨＰまで下降させることなく、ＨＰよりも上方で待機させることにより、再度下部スタックトレイ１８ｂにシートを積載する場合、既述したように下部スタックトレイ１８ｂがシート積載位置まで移動する際の移動時間、即ちトレイ切換時間を短縮することができるようにしている。
【００５２】
なお、図４において、１は積載シートが増加するにつれて徐々に下降するスタックトレイ１８ａ，１８ｂの下限位置を検知する第１下限センサであり、上面検知センサ５は、この第１下限センサ１の下方に配されている。また、２９は下部スタックトレイ１８ｂの下限位置を検知する第２下限センサである。
【００５３】
そして、このように上面検知センサ５をスタックトレイ１８ａ，１８ｂの下降を規制する第１下限センサ１の下方に設けることにより、上部スタックトレイ１８ａにシートを積載する際、上面検知センサ５により積載シートの上面が検知される位置（以下、上部待機位置という）で待機している下部スタックトレイ１８ｂ上のシートに上部スタックトレイ１８ａが衝突するのを防ぐことができる。
【００５４】
（シート排出処理）
次に、このように構成されたシート処理装置１１９のシート排出処理について説明する。
【００５５】
例えば上部スタックトレイ１８ａにシートを排出した後、下部スタックトレイ１８ｂにシートを積載する場合について説明する。制御部８６０は、まず上部スタックトレイ１８ａにシートの積載を行うため、スタッカモータ２０９ａ，２０９ｂを逆回転させ、図２に示すように下部スタックトレイ１８ｂを上部待機位置、即ち紙面検知センサ５によりシート積載面が検知される位置まで下降させると共に、上部スタックトレイ１８ａを排出口３６の下方のシート積載位置に移動させる。
【００５６】
次に、このようにシート積載位置に移動した上部スタックトレイ１８ａにシートを排出積載し、所定枚数のシートの積載が終了した後、或いは上部スタックトレイ１８ａが満載状態となったとき、スタッカモータ２０９ａを正回転させて上部スタックトレイ１８ａを排出口３６より上方の退避位置へ移動させる。
【００５７】
なお、このようにトレイの切り替えを行う場合は、まず上部スタックトレイ１８ａに積載されたシートの逆流を防ぐため、シャッタ部材（図示せず）を上昇させて排出口３６を塞ぎ、この後、上部スタックトレイ１８ａを上昇させるようにする。
【００５８】
次に、図５に示すように、シートセンサ３が下部スタックトレイ１８ｂの上面または下部スタックトレイ１８ｂに積載されたシートの上面を検知するまで下部スタックトレイ１８ｂを上昇させてシート積載位置に移動させ、シャッタ部材（図示せず）を下降させて排出口３６を開放させ、この後、下部スタックトレイ１８ｂにシートを積載する。
【００５９】
なお、下部スタックトレイ１８ｂにシートを積載する際、下部スタックトレイ１８ｂのシートは排出口３６より上方に達することはないので、既に排出口３６より上方の退避位置へ移動されている上部スタックトレイ１８ａの位置は下部スタックトレイ１８ｂ上に積載されたシートの最上面より上方となる。
【００６０】
ところで、このように下部スタックトレイ１８ｂにシートを積載した後、再び上部スタックトレイ１８ａにシートを積載する場合は、まず下部スタックトレイ１８ｂを、紙面検知センサ５により積載シートの上面が検知される位置まで下降させた後、停止させて待機させるようにしている。
【００６１】
なお、本実施の形態においては、下部スタックトレイ１８ｂを一旦、紙面検知センサ５により積載シート上面が検知されてから、検知出来ない下方位置まで移動した後、上昇させて紙面検知センサ５により検知される位置まで移動するようにしている。
【００６２】
次に、図６に示すように上部スタックトレイ１８ａを排出口３６の下方に移動させた後、シートＳを上部スタックトレイ１８ａに排出積載する。なお、このようにトレイの切り替えを行う場合は、まず上部スタックトレイ１８ａに積載されたシートＳの逆流を防ぐため、シャッタ部材（図示せず）を上昇させて排出口３６を塞ぎ、この後、上部スタックトレイ１８ａを下降させるようにする。その後、シャッタ部材（図示せず）を下降させて排出口３６を開放する。
【００６３】
そして、この後、上部スタックトレイ１８ａに順次シートＳが排出されると、上部スタックトレイ１８ａは徐々に下降し、やがて上部スタックトレイ１８ａ（の下端）が下限センサ１により検知される。
【００６４】
ここで、このように下限センサ１により検知されると、この後、上部スタックトレイ１８ａは上方の待機位置に移動すると共に、下部スタックトレイ１８ｂが図７に示す位置からシート積載位置まで上昇する。
【００６５】
ここで、上部スタックトレイ１８ａにシートが積載される際、下部スタックトレイ１８ｂは、図７に示すように、上部待機位置で待機しているので、短い時間で積載シート上面がシート積載位置に達する位置まで移動することができる。そして、この後、下部スタックトレイ１８ｂにシートが積載される。
【００６６】
図８は、トレイ切換動作を繰り返すことにより、上部スタックトレイ１８ａ及び下部スタックトレイ１８ｂが満載状態となった状態を示す図である。このように、スタックトレイ１８ａ，１８ｂが満載状態となり、上部スタックトレイ１８ａ上からシートＳが取り除かれると、上部スタックトレイ１８ａに設けられたシート有無検知センサ７からの信号により、制御部８６０はシート積載位置まで上部スタックトレイ１８ａを上昇させる。
【００６７】
また、下部スタックトレイ１８ｂ上からシートＳが取り除かれると、下部スタックトレイ１８ｂに設けられたシート有無検知センサ９からの信号により、制御部８６０は上部待機位置まで下部スタックトレイ１８ｂを上昇させる。これにより、スタックトレイ１８ａ，１８ｂに対するシートの排出が継続される。
【００６８】
なお、本実施の形態において、図４に示すように上面検知センサ５と第２下限センサ２９との距離Ｘ２を、第１下限センサ１とシートセンサ３との距離Ｘ１と同じか距離Ｘ１よりも長く設定している。これにより、積載シートＳの増加に伴って下部スタックトレイ１８ｂが下降して第１下限センサ１に検知され、この後、第２下限センサ２９に検知される位置まで下降するまでに、下部スタックトレイ１８ｂに積載されたシートＳの上面が上面検知センサ５により検知されることができる。これにより、第２下限センサ２９による下部スタックトレイ１８ｂのシート上面検知を確実に行うことができる。
【００６９】
このように、上部スタックトレイ１８ａにシートＳを積載する際、下部スタックトレイ１８ｂにシートが満載されていない限り、下部スタックトレイ１８ｂをＨＰ、すなわち下部スタックトレイ１８ｂの下限位置よりも上方の位置で待機させることにより、スタックトレイ１８ａ，１８ｂの切換時間を短縮することができ、生産性を向上させることができる。
【００７０】
また、上面検知センサ５を、第１下限センサ１の下方で、かつＨＰよりも上方に設けることにより、待機している下部スタックトレイ１８ｂ上のシートに、下降する上部スタックトレイ１８ａが衝突するのを防ぐことができる。
【００７１】
（上面検知動作詳細）
図９〜図１４は、シートセンサ３により、上部スタックトレイ１８ａ上に積載されたシートの上面を検知するときの様子を表したものである。
【００７２】
（Ａ）シート積載時の動作
図９は、上部スタックトレイ１８ａにシートを積載後、随時その上面を検知する様子を表した図である。（Ｄ０）は上部スタックトレイ１８ａ上にシートがない場合にその上面がシートセンサ３に検知される検知位置を表している。図９（ａ）では上部スタックトレイ１８ａ上にシートが積載されており、上部スタックトレイ１８ａが（Ｄ０）より下にいる。
【００７３】
図９（ａ）の位置でシートを積載した後、上部スタックトレイ１８ａは下降を始める。図９（ｂ）まで下降した所で、シートセンサ３のフラグ１１は回動し検知部１０がＯＦＦになる。このとき、積載紙上面が（Ｄ０）の位置にある。そこからさらにＬ２だけ上部スタックトレイ１８ａが下降し、その間検知部１０がずっとＯＦＦであったときに、制御部８６０は検知部１０のＯＦＦを確定し、図９（ｃ）に示す位置で上部スタックトレイ１８ａの下降動作を停止する。
【００７４】
その後、上昇させてシートセンサ３の検知部１０をＯＮさせる位置まで移動し、上面検知動作を終了する。本実施例ではＬ２＝０、即ち、検知部１０がＯＦＦになってすぐに制御部８６０はＯＦＦを確定する。
【００７５】
（Ｂ）トレイ切り替え時の動作
図１０、図１１は上部スタックトレイ１８ａが退避位置から下降してくるときの上面を検知する様子を表した図である。
【００７６】
図１０（ａ）は退避位置から下降途中を表しており、上部スタックトレイ１８ａは、シートセンサ３の検知位置（Ｄ０）より上にいる。上部スタックトレイ１８ａを下降させることで、図１０（ｂ）に示すようにシートセンサ３のフラグ１１が回動し、検知部１０がＯＮ状態になる。
【００７７】
そして、上部スタックトレイ１８ａは、図１１（ａ）に示す位置まで下降し、シートセンサ３のフラグ１１が回動して、検知部１０がＯＦＦになる。このとき、積載紙上面が（Ｄ０）の位置にある。
【００７８】
その後、Ｌ１だけ下降し、その間検知部１０がずっとＯＦＦであったときに、その位置（Ｄ１）で制御部８６０は検知部１０のＯＦＦを確定し、上部スタックトレイ１８ａの下降動作を停止する。
【００７９】
その後、上昇させてシートセンサ３の検知部１０をオンさせる位置まで移動し、上面検知動作を終了する。Ｌ１の値は、Ｌ１＞Ｌ２であり、かつ、後述する隙間の長さＧ以上に設定してある。
【００８０】
（Ｃ）カール紙積載状態でのトレイ切り替え動作
図１２〜図１４は、積載されたシートがカールしている場合の、上部スタックトレイ１８ａが退避位置から下降してくるときのシート最上面を検知する様子を表した図である。
【００８１】
前述のように、カールしたシートが上部スタックトレイ１８ａに積載され、上部スタックトレイ１８ａが退避位置から下降してくる場合、カールしたシートがスノコ２５にもたれかかることで、図１２に示すように、上部スタックトレイ１８ａとシート最下面の間に隙間Ｇが形成される。
【００８２】
図１２（ａ）は退避位置から下降途中を表しており、上部スタックトレイ１８ａは、シートセンサ３の検知位置（Ｄ０）より上にいる。上部スタックトレイ１８ａを下降させることで、図１２（ｂ）に示すようにシートセンサ３のフラグ１１が回動し、検知部１０がＯＮ状態になる。
【００８３】
そして、上部スタックトレイ１８ａは、図１３（ａ）に示す位置まで下降し、シートセンサ３のフラグ１１が回動して、検知部１０がＯＦＦになる。このとき、上部スタックトレイ１８ａ上面が（Ｄ０）の位置にある。
【００８４】
その後、図１３（ｂ）に示すようにＬ１だけ下降する。その間検知部１０がずっとＯＦＦであることができず、その途中で、シートセンサ３のフラグ１１は再び反時計周りに回動し、検知部１０はＯＮになる。
【００８５】
よって、Ｌ１だけ下降した位置（Ｄ１）では制御部８６０は検知部１０のＯＦＦを確定できず、上部スタックトレイ１８ａは下降動作を続行する。そして、図１４（ａ）に示す位置まで下降する。このとき、シートセンサ３のフラグ１１は、回動し検知部１０がＯＦＦになり、積載シート上面が（Ｄ０）の位置にある。
【００８６】
その後、図１４（ｂ）に示すようにＬ１だけ下降する。その間検知部１０がずっとＯＦＦであるので、その位置（Ｄ１）で制御部８６０は検知部１０のＯＦＦを確定し、上部スタックトレイ１８ａの下降動作を停止する。その後、上昇させてシートセンサ３の検知部１０をオンさせる位置まで移動し、上面検知動作を終了する。
【００８７】
このような動作が行われるので、シートが排出口を塞ぐことはなく、確実に積載紙の上面を検知することができる。
【００８８】
本実施例では、スタックトレイ１８ａ，１８ｂ上にシートを積載させた状態での動作を説明したが、全くシートがない状態でも同様の動作を行ってよいのはもちろんである。
【００８９】
また、図４において、上部スタックトレイ１８ａが退避位置から下降してくるときに、シート有無検知センサ７がＯＮされていて、シートが積載されていると判断したときは、上述の（Ｂ）の動作を行うようにしてもよい。即ち、Ｌ１の下降でその間検知部１０がずっとＯＦＦであるなら検知部１０のＯＦＦを確定する。この場合も、前述と同じようにＬ１＞Ｇとなるよう設定する。シート有無検知センサ７がＯＦＦされていて、シートがないと判断したときは、上述の（Ａ）のように、Ｌ２（＜Ｌ１）だけの下降でその間検知部１０がずっとＯＦＦであるなら検知部１０のＯＦＦを確定するようにしてもよい。これにより、シートが積載されていないときの動作時間をより短縮させることができる。
【００９０】
また、下部スタックトレイ１８ｂに対してシートを排出、積載するときも、シートセンサ３と同様な動作を行うことができる。
【００９１】
また、下部スタックトレイ１８ｂとシート有無検知センサ９においても、同様に動作させることが可能である。例えば、Ｌ１下降させてから検知部１０のＯＦＦを確定させても良いし、下部スタックトレイ１８ｂ上にシートがあるかどうかを検知するシート有無検知センサ９と組み合わせて同様にＬ１とＬ２を使い分けても良い。
【００９２】
なお、以上の説明においては、シート処理として綴じ処理を行うシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置の場合を例にあげて述べてきたが、本発明はこれに限らずシート処理として穿孔処理を行うものにも適用することができることは言うまでもない。
【００９３】
また、これまでは２つのトレイを備えたシート処理装置について述べてきたが、１つまたは、３つ以上のトレイを備えたものにも適用することができることは言うまでもない。
【００９４】
【発明の効果】
以上のように、請求項１及び３記載の発明によれば、積載手段を排出手段の上方から下方に下降させる場合の方が、排出手段から排出されるシートを排出手段の下方に位置する積載手段により順次積載させる際に積載手段を下降させる場合よりも、フラグが第２の位置から第１の位置に変位したことを検知部により検知されたときからの積載手段の下降量が大きくなるよう駆動手段を制御するので、カールしたシートを積載していても、シート排出口を塞ぐことなく正確に積載手段上のシートの上面検知を行うことができる。
【００９５】
また、請求項２及び３記載の発明においても同様に、積載手段を排出手段の上方から下方に下降させる場合において、シート検知手段の検知結果がシート有りを示す場合の方が、シート無しを示す場合よりも、フラグが第２の位置から第１の位置に変位したことを検知部により検知されたときからの積載手段の下降量が大きくなるよう駆動手段を制御するので、カールしたシートを積載していても、シート排出口を塞ぐことなく正確に積載手段上のシートの上面検知を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】フィニッシャ１１９の内部構成を表す図である。
【図３】（ａ）は、上部スタックトレイ１８ａをシート積載位置に配置し、下部スタックトレイ１８ｂを初期位置に配置したことを表す図である。（ｂ）は、上部スタックトレイ１８ａを退避位置に配置し、下部スタックトレイ１８ｂをシート積載位置に配置したことを表す図である。
【図４】フィニッシャ１１９の内部構成を表す図である。
【図５】スタックトレイ１８ｂを上昇させてシート積載位置に移動させたことを表す図である。
【図６】フィニッシャ１１９の内部構成を表す図である。
【図７】上部スタックトレイ１８ａが下限センサ１に検知され、満載状態となったことを表す図である。
【図８】フィニッシャ１１９の内部構成を表す図である。
【図９】上部スタックトレイ１８ａにシートを積載後、随時その上面を検知する様子を表した図である。
【図１０】上部スタックトレイ１８ａが退避位置から下降してくるときの上面を検知する様子を表した図である。
【図１１】上部スタックトレイ１８ａが退避位置から下降してくるときの上面を検知する様子を表した図である。
【図１２】積載されたシートがカールしている場合の、上部スタックトレイ１８ａが退避位置から下降してくるときのシート最上面を検知する様子を表した図である。
【図１３】積載されたシートがカールしている場合の、上部スタックトレイ１８ａが退避位置から下降してくるときのシート最上面を検知する様子を表した図である。
【図１４】積載されたシートがカールしている場合の、上部スタックトレイ１８ａが退避位置から下降してくるときのシート最上面を検知する様子を表した図である。
【図１５】従来例を表す図である。
【図１６】従来例を表す図である。
【符号の説明】
３ シートセンサ
７ シート有無検知センサ
９ シート有無検知センサ
１０ 検知部
１１ フラグ
１８ａ 上部スタックトレイ
１８ｂ 下部スタックトレイ
２０９ａ スタッカモータ
２０９ｂ スタッカモータ
５６０ 排紙ローラ対
８６０ 制御部
Claims (3)
- シートを排出する排出手段と、
前記排出手段によって排出されたシートを順次積載する積載手段と、
前記積載手段を上昇及び下降させる駆動手段と、
前記積載手段及び前記積載手段上のシートを検知するために所定の高さに設けられたフラグであって、前記積載手段及び前記シートに接触しないとき第１の位置に位置し、前記積載手段及び前記シートに接触しているとき第２の位置に位置するフラグと、
前記フラグの位置を検知する検知部と、
前記積載手段を前記排出手段の上方から下方に下降させる場合の方が、前記排出手段から排出されるシートを前記排出手段の下方に位置する前記積載手段により順次積載させる際に前記積載手段を下降させる場合よりも、前記フラグが前記第２の位置から前記第１の位置に変位したことを前記検知部により検知されたときからの前記積載手段の下降量が大きくなるよう前記駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート処理装置。 - シートを排出する排出手段と、
前記排出手段によって排出されたシートを順次積載する積載手段と、
前記積載手段を上昇及び下降させる駆動手段と、
前記積載手段上のシートの有無を検知するシート検知手段と、
前記積載手段及び前記積載手段上のシートを検知するために所定の高さに設けられたフラグであって、前記積載手段及び前記シートに接触しないとき第１の位置に位置し、前記積載手段及び前記シートに接触しているとき第２の位置に位置するフラグと、
前記フラグの位置を検知する検知部と、
前記積載手段を前記排出手段の上方から下方に下降させる場合において、前記シート検知手段の検知結果がシート有りを示す場合の方が、シート無しを示す場合よりも、前記フラグが前記第２の位置から前記第１の位置に変位したことを前記検知部により検知されたときからの前記積載手段の下降量が大きくなるよう前記駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート処理装置。 - シートに画像を形成する画像形成手段と、
請求項１又は２に記載のシート処理装置とを有することを特徴とする画像形成装置。
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