JP4011879B2

JP4011879B2 - Telescopic boom of work machine

Info

Publication number: JP4011879B2
Application number: JP2001310878A
Authority: JP
Inventors: 健一喜岡; 武司上田
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2001-10-09
Filing date: 2001-10-09
Publication date: 2007-11-21
Anticipated expiration: 2021-10-09
Also published as: JP2003112888A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、伸縮ブームを構成する内側のブームセクションを外側のブームセクションから引き抜くことなく、伸縮ブーム内部に配置された伸縮シリンダを伸縮ブーム基端部側から着脱することができる作業機械の伸縮ブームに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７に従来の技術による３段伸縮ブーム１０の基端部断面図を示す。１は外側の第１ブームセクションであり、２は第１ブームセクション１内に伸縮自在に嵌挿された第２ブームセクションである。３は第２ブームセクション２内に伸縮自在に嵌挿された第３ブームセクションである。４は前記第１ブームセクション１と第２ブームセクション２との間に配置された伸縮用の第１シリンダである。前記第１シリンダ４のロッドエンド６は前記第１ブームセクション基端部１ａにピン７により連結されており、前記第１シリンダ４のトラニオン８はピン９により第２ブームセクション基端部２ａに連結されている。第１シリンダ４を伸縮させることにより前記第１ブームセクション１に対して、第２ブームセクション２が伸縮動作するようになっている。
【０００３】
１１は前記ロッドエンド６に固着されたロッド側部材であり、１２は前記第１ブームセクション基端部１ａに固着されたブーム側部材である。ロッド側部材１１とブーム側部材１２はその内部を上下に貫通するボルト穴を有しており、当該ボルト穴に挿通されたボルト１３とナット１４により両者は連結されている。この構成により前記ロッドエンド６は前記ピン７回りの回転を拘束されるので、ロッド１５の座屈に対する強度が増すようになっている。
【０００４】
５は前記第２ブームセクション２と第３ブームセクション３との間に配置された伸縮用の第２シリンダである。第２シリンダ５と第２ブームセクション２および第３ブームセクション３との関係は、上述した第１シリンダ４と第１ブームセクション１および第２ブームセクション２との関係と基本的に同じである。すなわち、前記第２シリンダ５のロッドエンド１６は前記第２ブームセクション基端部２ａにピン１７により連結されており、前記第２シリンダ５のトラニオン１８はピン１９により第３ブームセクション基端部３ａに連結されている。第２シリンダ５を伸縮させることにより前記第２ブームセクション２に対して、第３ブームセクション３が伸縮動作するようになっている。
【０００５】
２１は前記ロッドエンド１６に固着されたロッド側部材であり、２２は前記第２ブームセクション基端部２ａに固着されたブーム側部材である。ロッド側部材２１とブーム側部材２２はその内部を上下に貫通するボルト穴を有しており、当該ボルト穴に挿通されたボルト１３とナット１４により両者は連結されている。この構成により前記ロッドエンド１６は前記ピン１７回りの回転を拘束されるので、ロッド２５の座屈に対する強度が増すようになっている。
【０００６】
上述した作業機械のブーム１０のシリンダ４、５をブームセクション１、２、３から取り外す際は以下のような手順で行っていた。
【０００７】
まず、図７の状態から第１シリンダ４のロッドエンド６を第１ブームセクション基端部１ａと連結しているピン７を抜く。これにより、第１シリンダ４と第１ブームセクション１との連結が解除される。次に第１シリンダ４のトラニオン８と第２ブームセクション基端部２ａを連結するピン９を抜かなければならないが、当該ピン９の外側には第1ブームセクション１の側板があるため、抜くことができない。また、仮に図7の状態のままでピン９を抜くことができたとしても、第１ブームセクション基端部１ａに固着されている前記ブーム側部材１２が邪魔になって第1シリンダ４を第1ブームセクション１基端側から抜き出すことができない。そのため、図７に示した第２ブームセクション２と第３ブームセクション３および第１シリンダ４と第２シリンダ５を一体として第１ブームセクション１の先端側から引き抜く作業が必要となる。
【０００８】
次に、第１シリンダ４のトラニオン８と第２ブームセクション基端部２ａとを連結しているピン９を抜く。すると、第１シリンダ４と第２ブームセクション２との連結が解除されるので、第１シリンダ４を第２ブームセクション２の基端側から引き抜くことができる。
【０００９】
以下、同様に第２シリンダ５のロッドエンド１６を第２ブームセクション基端部２ａと連結しているピン１７を抜く。すると、第２シリンダと第２ブームセクション２との連結が解除される。この状態において、次に第２シリンダ５のトラニオン１８と第３ブームセクション基端部３ａを連結するピン１９を抜かなければならないが、当該ピン１９の外側には第２ブームセクション２の側板があるため、抜くことができない。また、ピン１９を抜くことができたとしても、第２ブームセクション基端部２ａに固着された前記ブーム側部材２２が邪魔になって第２シリンダ５を第２ブームセクション２基端側から抜き出すことができない。そこで、第３ブームセクション３と第２シリンダ５を一体として第２ブームセクション２の先端側から引き抜く作業が必要となる。次に、第２シリンダ５のトラニオン１８と第３ブームセクション基端部３ａを連結しているピン１９を抜く。すると、第２シリンダ５と第３ブームセクション３との連結が解除されるので、第２シリンダ５を第３ブームセクション３の基端側から引き抜くことができる。
【００１０】
なお、上記取り外した作業機械のブーム１０のシリンダ４、５をブームセクション１、２、３に組付けする際は上記手順を逆に行なうのである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上述した作業機械のブーム１０のシリンダ４、５をブームセクション１、２、３から取外し・組立てする作業は、ブームセクション相互の抜き差しを伴なうものであるため、その作業を行うことができる作業場と作業設備を必要とするものであった。
【００１２】
伸縮ブームを有する作業機械としては、ビル清掃のゴンドラをビルの屋上から吊り下げるものがあり、このような作業機械の伸縮ブームから内蔵する伸縮シリンダを取外し・組立する作業が必要となる場合がある。この場合の作業はビル屋上の限られた作業領域と作業設備の下での上述した作業となるため非常に困難を伴なうものであり、その改善が望まれていた。
【００１３】
そこで本発明は、ビル屋上等の限られた作業領域と作業設備においても容易に作業機械の伸縮ブームに内臓する伸縮シリンダをブームセクションから取外し・組立する作業が可能となる伸縮ブームを提供しようとするものである。具体的には、伸縮ブームのシリンダをブームセクションから取外し・組立する作業の際に、ブームセクション相互の抜き差しを不要とし、そのシリンダを伸縮ブーム基端側から脱着できるようにするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項１に記載された発明は、外側の第１ブームセクションと、第１ブームセクション内に伸縮自在に嵌挿された第２ブームセクションと、第２ブームセクション内に伸縮自在に嵌挿された第３ブームセクションと、第１ブームセクションと第２ブームセクションとの間に配置された第１シリンダと、第２ブームセクションと第３ブームセクションとの間に配置された第２シリンダと、からなる作業機械の伸縮ブームにおいて、前記第１シリンダのロッドエンドは前記第１ブームセクション基端部にピン連結され、前記第１シリンダのトラニオンは前記第２ブームセクション基端部にピン連結されており、さらに、前記第２シリンダのロッドエンドは前記第２ブームセクション基端部にピン連結され、前記第２シリンダのトラニオンは前記第３ブームセクション基端部にピン連結されており、一方、前記第１ブームセクション側板には、前記第１シリンダ縮小時に前記第１シリンダのトラニオンが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられ、前記第２シリンダのロッドエンドが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられ、前記第１シリンダおよび第２シリンダ縮小時に前記第２シリンダのトラニオンが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられており、さらに、前記第２ブームセクション側板には、前記第２シリンダ縮小時に前記第２シリンダのトラニオンが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられていることを特徴としている。
【００１５】
この構成により、伸縮ブームを構成する外側の第１ブームセクションに第２ブームセクションおよび第３ブームセクションが嵌挿され、全縮小した状態で、前記第１シリンダのトラニオンと第２ブームセクション基端部を連結するピンを第１ブームセクションに明けた穴から抜くことができるようになるのである。また、同様に前記第２シリンダのロッドエンドと第２ブームセクションを連結するピンを第１ブームセクションに明けた穴から抜くことができるのである。さらに、前記第２シリンダのトラニオンと第３ブームセクション基端部とを連結するピンを、第１ブームセクションと第２ブームセクションに明けた穴から抜くことができるのである。
【００１６】
これにより、伸縮ブームを構成する第１ブームセクションに第２ブームセクションおよび第３ブームセクションが嵌挿され、全縮小した状態で、第１シリンダおよび第２シリンダと伸縮ブームを構成するブームセクションとの連結を全て解除することができるので、伸縮ブームのブームセクション相互の抜き差しを行うことなく、そのシリンダを伸縮ブーム基端側から脱着できるようになるのである。
【００１７】
本願の請求項２に記載された発明は、前記第１シリンダのロッドエンドが前記第１ブームセクション基端部に脱着可能なストッパにより前記ロッドエンドを連結するピン回りの回転を規制され、かつ前記第２シリンダのロッドエンドが前記第２ブームセクション基端部に脱着可能なストッパにより前記ロッドエンドを連結するピン回りの回転を規制されることを特徴としている。
【００１８】
この構成により、シリンダのロッド座屈防止のための前記ストッパを取り外すことができるので、前記第１シリンダと第２シリンダを伸縮ブーム基端側へ脱着する際の障害とならないのである。
【００１９】
本願の請求項３に記載された発明は、外側の第１ブームセクションと、第１ブームセクション内に伸縮自在に嵌挿された第２ブームセクションと、第２ブームセクション内に伸縮自在に嵌挿された第３ブームセクションと、第１ブームセクションと第２ブームセクションとの間に配置された第１シリンダと、第２ブームセクションと第３ブームセクションとの間に配置された第２シリンダと、からなる作業機械の伸縮ブームにおいて、前記第１シリンダのロッドエンドは前記第１ブームセクション基端部にピン連結され、前記第１シリンダのトラニオンは前記第２ブームセクション基端部にピン連結されており、さらに、前記第２シリンダのロッドエンドは前記第1シリンダのトラニオンと一体に構成され、前記第２シリンダのトラニオンは前記第３ブームセクション基端部にピン連結されており、一方、前記第１ブームセクション側板には、前記第１シリンダ縮小時に前記第１シリンダのトラニオンが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられ、前記第１シリンダおよび第２シリンダ縮小時に前記第２シリンダのトラニオンが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられており、さらに、前記第２ブームセクション側板には、前記第２シリンダ縮小時に前記第２シリンダのトラニオンが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられていることを特徴としている。
【００２０】
この構成により、伸縮ブームを構成する外側の第１ブームセクションに第２ブームセクションおよび第３ブームセクションが嵌挿され、全縮小した状態で、前記第１シリンダのトラニオンと第２ブームセクション基端部を連結するピンを第１ブームセクションに明けた穴から抜くことができるようになるのである。さらに、前記第２シリンダのトラニオンと第３ブームセクション基端部とを連結するピンを、第１ブームセクションと第２ブームセクションに明けた穴から抜くことができるのである。
【００２１】
これにより、伸縮ブームを構成する第１ブームセクションに第２ブームセクションおよび第３ブームセクションが嵌挿され、全縮小した状態で、一体として構成されている第１シリンダおよび第２シリンダと伸縮ブームを構成するブームセクションとの連結を全て解除することができるので、伸縮ブームのブームセクション相互の抜き差しを行うことなく、前記第１シリンダと第２シリンダを一体となった状態で伸縮ブーム基端側から脱着できるようになるのである。
【００２２】
本願の請求項４に記載された発明は、前記第１シリンダのトラニオンが前記第２ブームセクション基端部に脱着可能なストッパにより前記トラニオンを連結するピン回りの回転を規制されることを特徴としている。
【００２３】
この構成により、シリンダのロッド座屈防止のための前記ストッパを取り外すことができるので、前記シリンダを伸縮ブーム基端側へ脱着する際の障害とならないのである。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明の実施の形態に係る伸縮ブームを搭載した作業機械の例としてビル清掃のゴンドラをビルの屋上から吊り下げる作業機械３０を示す。
【００２５】
作業機械３０はビルの屋上に据え付けられる基台３１と、基台３１上部でブーム根元支点ピン３３により起伏自在に枢着された伸縮ブーム４０と、基台３１と伸縮ブーム４０の間に介装された起伏シリンダ３２から構成されている。
【００２６】
伸縮ブーム４０は、前記基台３１に枢着されるベースブーム４１と、ベースブーム４１内に伸縮自在に嵌挿されるセカンドブーム４２と、セカンドブーム４２に伸縮自在に嵌挿されるトップブーム４３とから構成されている。なお、上記ベースブーム４１、セカンドブーム４２、トップブーム４３はそれぞれ特許請求の範囲に記載された第１ブームセクション、第２ブームセクション、第３ブームセクションに対応している。
【００２７】
トップブーム４３の先端部にはゴンドラ取付け装置４４が支点ピン４５により枢着されており、ゴンドラ取付け装置４４とトップブーム４３先端部との間にはレベリングシリンダ４６が介装されている。
【００２８】
図２は伸縮ブーム４０の基端部の断面詳細図である。４７はベースブーム４１とセカンドブーム４２との間に配置された第１シリンダであり、４８はセカンドブーム４２とトップブーム４３との間に配置された第２シリンダである。
【００２９】
４９は第１シリンダ４７のロッドエンドであり、５０は第１シリンダ４７のシリンダチューブのロッド側端部を構成するトラニオンである。図３は図２のＡ矢視図であって、前記ロッドエンド４９とベースブーム４１との連結状態を示すものである。
【００３０】
ベースブーム基端部４１ａの両側板にはボス５２が固着されており、前記ロッドエンド４９とボス５２をピン５３が貫通することにより、前記ロッドエンド４９がベースブーム基端部４１ａに連結されている。ピン５３の両端はスナップリング溝が切られており、当該スナップリング溝にスナップリングが装着されることによりピン５３が抜け止めされる。５４はベースブーム基端部４１ａのカバーであって、ボルトにより取付けられている。５５はベースブーム基端部４１ａに固着されているブーム根元支点ボスである。ブーム根元支点ボス５５はベースブーム４１の箱組み断面より下方に位置して取付けられており、後述するように第１シリンダ４７と第２シリンダ４８をベースブーム基端部４１ａの後方へ抜き出す際に障害とならない位置に取付けられている。
【００３１】
図４は図２のＢ矢視断面図であって、前記第１シリンダ４７のトラニオン５０とセカンドブーム基端部４２ａとの連結状態を示すものである。
【００３２】
６０はセカンドブーム基端部４２ａの両側板部に設けられたボスである。前記第１シリンダのトラニオン５０には両側からピン穴が所定の深さで明けられており、前記側板のボス６０側からピン６１が挿入されることにより、トラニオン５０とセカンドブーム基端部４２ａが連結される。ボス６０には、入り口から所定の深さの位置にスナップリング溝が切られており、前記ピン６１を挿入後スナップリングを当該スナップリング溝に装着することにより、ピン６１の抜け止めがされる。また、ピン６１の外向きの端部にはネジタップ穴６２が切られている。これは、ピン６１をボス６０から抜き取ろうとする際にボルト等をねじこんで引き抜き作業できるようにしたものである。
【００３３】
６３はベースブーム基端部４１ａの側板に明けられた前記ピン６１脱着用の穴である。側板の穴６３は、前記第１シリンダ４７が最縮小した時にそのトラニオン５０が位置する箇所に明けられている。６４は前記穴６３を覆うカバーであって、複数個のボルトによりベースブーム基端部４１ａの側板に取付けられている。
【００３４】
第２シリンダ４８のロッドエンドは前記第１シリンダ４７のトラニオン５０と一体に構成されている。したがって、第１シリンダ４７と第２シリンダ４８は一体として伸縮ブーム４０に脱着されるようになる。
【００３５】
６５は前記第１シリンダ４７のトラニオン５０に固着され、下方に向かって張出されているレバーである。６６はストッパであって、前記セカンドブーム基端部４２ａの下部に固着された台座６７にボルト止めされている。図５は図４のＤ矢視図であって、前記ストッパ６６が台座６７に取り付けられた状態を示している。ストッパ６６には前記トラニオン５０から延びてきたレバー６５の一端が当接している。したがって、前記トラニオン５０はピン６１回りの回転を規制されることとなり、第１シリンダ４７と第２シリンダ４８の座屈に対する強度向上が図られている。
【００３６】
図６は図２のＣ矢視断面図であって、前記第２シリンダ４８のトラニオン７０とトップブーム基端部４３ａとの連結状態を示すものである。
【００３７】
７１はトップブーム基端部４３ａの両側板部に設けられたボスである。前記第２シリンダのトラニオン７０には両側からピン穴が所定の深さで明けられており、前記側板のボス７１側からピン７２が挿入されることにより、トラニオン７０とトップブーム基端部４３ａが連結される。ボス７１には、入り口から所定の深さの位置にスナップリング溝が切られており、前記ピン７２を挿入後スナップリングを当該スナップリング溝に装着することにより、ピン７２の抜け止めがされる。また、ピン７２の外向きの端部にはネジタップ穴７３が切られている。これは、ピン７２をボス７１から抜き取ろうとする際にボルト等をねじこんで引き抜き作業できるようにしたものである。
【００３８】
７４はセカンドブーム基端部４２ａの側板に明けられた前記ピン７２脱着用の穴である。当該ピン脱着用の穴７４は、前記第２シリンダ４８が最縮小した時にそのトラニオン７０が位置する箇所に明けられている。また、７５はベースブーム基端部４１ａの側板に明けられた前記ピン７２脱着用の穴である。当該ピン脱着用の穴７５は、前記第１シリンダ４７および第２シリンダ４８が最縮小した時にそのトラニオン７０が位置する箇所に明けられている。７６は前記ベースブーム基端部４１ａ側板の穴７５を覆うカバーであって、複数個のボルトによりベースブーム基端部４１ａの側板に取付けられている。
【００３９】
以上、その構成を説明した作業機械の伸縮ブーム４０の第１シリンダ４７と第２シリンダ４８の取り外し作業は以下の通りである。
（１）ベースブーム後端カバーの取り外し
図３に示すベースブーム４１後端のカバー５４を取り付けているボルトを外し、カバー５４を取り外す。
（２）ベースブーム側板のカバー取り外し
図４と図５に示したベースブーム基端部４１ａの両側板に取付けられている伸縮シリンダ取付けのピンのカバー６４、７６の取付けボルトを外し、カバー６４、７６を外す。
（３）シリンダ取付けピンの取り外し
図３に示した、第１シリンダのロッドエンド４９の取付けピン５３端部のスナップリングを取り外したのち、ピン５３をロッドエンド４９から抜く。
【００４０】
次に、図４に示した、ベースブーム基端部４１ａの左右の穴６３からセカンドブーム基端部４２ａのボス６０内側のスナップリングを取り外す。そののち、穴６３を通して第１シリンダのトラニオン５０の２本の取付けピン６１を抜き取る。
【００４１】
さらに、図６に示した、ベースブーム基端部４１ａの左右の穴７５とセカンドブーム基端部４２ａの左右の穴７４からトップブーム基端部４３ａのボス７１内側のスナップリングを取り外す。そののち、穴７５と穴７４を通して第２シリンダのトラニオン７０の２本の取付けピン７２を抜き取る。
（４）座屈防止ストッパの取り外し
図２、図４、図５に示したストッパ６６を取付け座６７に取付けているボルトを外し、ストッパ６６を取り外す。
（５）シリンダの取外し
第１シリンダ４７と第２シリンダ４８を一体としてベースブーム４１の後端から取外す。この時の第１シリンダ４７'と第２シリンダ４８'の状態を図２に破線で示す。
【００４２】
以上が伸縮ブーム４０からの第１シリンダ４７と第２シリンダ４８の取り外し作業であり、組付け作業は上記手順を逆に行えばよいのである。上記の実施の形態が請求項３と４に記載された発明に該当するものである。
【００４３】
なお、上述した実施の形態は第１シリンダ４７のトラニオン５０が第２シリンダ４８のロッドエンドと一体となった構成のシリンダで説明したが、第２シリンダ４８が独立したロッドエンドを有するシリンダの構成の場合は、第２シリンダのロッドエンドをセカンドブーム基端部４２ａに取り付けるピンが必要となるので、そのピンを脱着するための穴を別にブースブーム基端部４１ａに設ければよいのである。この場合が請求項１と２に記載された発明に該当することになる。
【００４４】
また、本願発明は３段ブームの場合についてのものであるが、４段以上の伸縮ブームについても全縮小状態のシリンダ取付けピンが位置する箇所の外側ブームの側板に穴を明けるという本願発明の技術思想により、同様に伸縮ブームを構成することが可能であり、その場合も同様の効果を得られることは勿論である。
【００４５】
【発明の効果】
以上の如く構成し作用するものであるから、本願発明による作業機械の伸縮ブームでは、伸縮ブームが全縮小した状態のままで、内蔵したシリンダの全ての連結ピンを、ブームセクションに明けた穴から抜き取ることができるのである。また、ブームセクション基端部の座屈防止用ストッパがシリンダ取外し・組付けの際の邪魔にならないのである。
【００４６】
これにより、伸縮ブームが全縮小した状態で、内蔵するシリンダと伸縮ブームを構成するブームセクションとの連結を全て解除することができるので、伸縮ブームのブームセクション相互の抜き差しを行うことなく、そのシリンダを伸縮ブーム基端側から脱着できるようになるのである。
【００４７】
したがって、ビル清掃のゴンドラをビル屋上から吊り下げる作業機械のようにビル屋上等の限られた作業領域と作業設備となるものにあっても、容易に伸縮ブームの伸縮シリンダをブームセクションから取外し・組立する作業ができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願の発明に係る伸縮ブームを搭載したビル清掃のゴンドラをビルの屋上から吊り下げる作業機械の側面図である。
【図２】全縮小状態の伸縮ブームの基端部の断面詳細図である。
【図３】図２のＡ矢視図である。
【図４】図２のＢ矢視断面図である。
【図５】図４のＤ矢視図である。
【図６】図２のＣ矢視断面図である。
【図７】従来の作業機械の伸縮ブームの基端部断面図である。
【符号の説明】
１は第１ブームセクション、２は第２ブームセクション、３は第３ブームセクション、４は第１シリンダ、５は第２シリンダ、６と１６はロッドエンド、７と１７はピン、８と１８はトラニオン、９と１９はピン、１０は伸縮ブーム、１１と２１はロッド側部材、１２と２２はブーム側部材、１３はボルト、１４はナット、１５と２５はロッド、３０は作業機械、３１は基台、３２は起伏シリンダ、３３はブーム根元支点ピン、４０は伸縮ブーム、４１はベースブーム、４２はセカンドブーム、４３はトップブーム、４４はゴンドラ取付け装置、４５は支点ピン、４６はレベリングシリンダ、４７は第１シリンダ、４８は第２シリンダ、４９はロッドエンド、５０と７０はトラニオン、５２と５５と６０と７１はボス、５３と６１と７２はピン、５４はカバー、６２と７３はネジタップ穴、６３と７４と７５はピン脱着用穴、６４と７６はカバー、６５はレバー、６６はストッパ、６７は台座、[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a telescopic boom for a working machine capable of attaching and detaching the telescopic cylinder arranged inside the telescopic boom from the base end side of the telescopic boom without pulling out the inner boom section constituting the telescopic boom from the outer boom section. It is about.
[0002]
[Prior art]
FIG. 7 shows a cross-sectional view of the base end of a three-stage telescopic boom 10 according to the prior art. Reference numeral 1 denotes an outer first boom section, and reference numeral 2 denotes a second boom section that is inserted into the first boom section 1 so as to be telescopic. Reference numeral 3 denotes a third boom section that is inserted into the second boom section 2 so as to be extendable and contractible. Reference numeral 4 denotes a first cylinder for expansion and contraction disposed between the first boom section 1 and the second boom section 2. The rod end 6 of the first cylinder 4 is connected to the first boom section base end 1a by a pin 7, and the trunnion 8 of the first cylinder 4 is connected to the second boom section base end 2a by a pin 9. Has been. By extending and contracting the first cylinder 4, the second boom section 2 is expanded and contracted with respect to the first boom section 1.
[0003]
11 is a rod side member fixed to the rod end 6, and 12 is a boom side member fixed to the first boom section base end 1 a. The rod side member 11 and the boom side member 12 have bolt holes penetrating up and down in the inside thereof, and both are connected by bolts 13 and nuts 14 inserted through the bolt holes. With this configuration, the rod end 6 is restrained from rotating about the pin 7, so that the strength against the buckling of the rod 15 is increased.
[0004]
Reference numeral 5 denotes a second cylinder for expansion and contraction disposed between the second boom section 2 and the third boom section 3. The relationship between the second cylinder 5 and the second boom section 2 and the third boom section 3 is basically the same as the relationship between the first cylinder 4 and the first boom section 1 and the second boom section 2 described above. That is, the rod end 16 of the second cylinder 5 is connected to the second boom section base end 2 a by the pin 17, and the trunnion 18 of the second cylinder 5 is connected to the third boom section base end 3 a by the pin 19. It is connected to. The third boom section 3 is expanded and contracted with respect to the second boom section 2 by expanding and contracting the second cylinder 5.
[0005]
Reference numeral 21 denotes a rod side member fixed to the rod end 16, and reference numeral 22 denotes a boom side member fixed to the second boom section base end portion 2a. The rod side member 21 and the boom side member 22 have bolt holes penetrating up and down in the inside thereof, and both are connected by bolts 13 and nuts 14 inserted through the bolt holes. With this configuration, the rod end 16 is restricted from rotating around the pin 17, so that the strength against buckling of the rod 25 is increased.
[0006]
When the cylinders 4 and 5 of the boom 10 of the work machine described above are removed from the boom sections 1, 2, and 3, the following procedure is performed.
[0007]
First, the pin 7 that connects the rod end 6 of the first cylinder 4 to the first boom section base end 1a is removed from the state of FIG. Thereby, the connection between the first cylinder 4 and the first boom section 1 is released. Next, the pin 9 that connects the trunnion 8 of the first cylinder 4 and the second boom section base end portion 2a must be pulled out. However, since the side plate of the first boom section 1 is located outside the pin 9, the pin 9 is pulled out. I can't. Further, even if the pin 9 can be removed in the state shown in FIG. 7, the boom side member 12 fixed to the first boom section base end 1a is obstructed and the first cylinder 4 is moved to the first position. 1 Boom section 1 Cannot be pulled out from the base end side. Therefore, it is necessary to pull out the second boom section 2 and the third boom section 3 and the first cylinder 4 and the second cylinder 5 shown in FIG.
[0008]
Next, the pin 9 connecting the trunnion 8 of the first cylinder 4 and the second boom section base end 2a is pulled out. Then, since the connection between the first cylinder 4 and the second boom section 2 is released, the first cylinder 4 can be pulled out from the base end side of the second boom section 2.
[0009]
Thereafter, similarly, the pin 17 that connects the rod end 16 of the second cylinder 5 to the second boom section base end 2a is pulled out. Then, the connection between the second cylinder and the second boom section 2 is released. In this state, the pin 19 that connects the trunnion 18 of the second cylinder 5 and the third boom section base end portion 3a must be removed next. The side plate of the second boom section 2 is located outside the pin 19. Therefore, it cannot be removed. Even if the pin 19 can be pulled out, the boom side member 22 fixed to the second boom section base end portion 2a gets in the way and pulls out the second cylinder 5 from the second boom section 2 base end side. I can't. Therefore, it is necessary to pull out the third boom section 3 and the second cylinder 5 together from the distal end side of the second boom section 2. Next, the pin 19 connecting the trunnion 18 of the second cylinder 5 and the third boom section base end 3a is pulled out. Then, since the connection between the second cylinder 5 and the third boom section 3 is released, the second cylinder 5 can be pulled out from the base end side of the third boom section 3.
[0010]
When assembling the cylinders 4 and 5 of the boom 10 of the removed working machine to the boom sections 1, 2 and 3, the above procedure is reversed.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
The above-described work for removing and assembling the cylinders 4 and 5 of the boom 10 of the work machine from the boom sections 1, 2, 3 involves the insertion and removal of the boom sections. And required work equipment.
[0012]
Work machines with telescopic booms include those that suspend building cleaning gondola from the roof of the building, and it may be necessary to remove and assemble the telescopic cylinder built into the telescopic boom of such work machines. . Since the work in this case is the above-described work under the limited work area on the building roof and the work equipment, it is very difficult, and improvement has been desired.
[0013]
Therefore, the present invention aims to provide a telescopic boom capable of easily detaching and assembling the telescopic cylinder built in the telescopic boom of the work machine from the boom section even in a limited work area such as a rooftop of a building and work facilities. To do. Specifically, when removing and assembling the cylinder of the telescopic boom from the boom section, it is unnecessary to insert and remove the boom sections from each other, and the cylinder can be detached from the base end side of the telescopic boom.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
The invention described in claim 1 of the present application includes an outer first boom section, a second boom section that is telescopically inserted into the first boom section, and an telescopic insertion into the second boom section. A third boom section, a first cylinder disposed between the first boom section and the second boom section, a second cylinder disposed between the second boom section and the third boom section, In the telescopic boom of the working machine, the rod end of the first cylinder is pin-connected to the base end portion of the first boom section, and the trunnion of the first cylinder is pin-connected to the base end portion of the second boom section. And the rod end of the second cylinder is pin-connected to the base end of the second boom section, and the trunnion of the second cylinder is The third boom section base end is pin-connected, while the first boom section side plate is provided with a pin detachment hole at the location where the trunnion of the first cylinder is located when the first cylinder is reduced. A pin demounting hole is drilled at a position where the rod end of the second cylinder is located, and a pin demounting hole is drilled at a position where the trunnion of the second cylinder is positioned when the first cylinder and the second cylinder are reduced. Further, the second boom section side plate is characterized in that a pin detachment hole is formed at a location where the trunnion of the second cylinder is located when the second cylinder is reduced.
[0015]
With this configuration, the second boom section and the third boom section are fitted and inserted into the outer first boom section constituting the telescopic boom, and the trunnion of the first cylinder and the second boom section base end portion are in a fully contracted state. The pin that connects the two can be pulled out from the hole opened in the first boom section. Similarly, the pin connecting the rod end of the second cylinder and the second boom section can be removed from the hole opened in the first boom section. Further, the pin connecting the trunnion of the second cylinder and the third boom section base end can be pulled out from the hole opened in the first boom section and the second boom section.
[0016]
As a result, the second boom section and the third boom section are fitted and inserted into the first boom section constituting the telescopic boom, and the first and second cylinders and the boom section constituting the telescopic boom are in a fully contracted state. Since all the connections can be released, the cylinder can be detached from the base end side of the telescopic boom without inserting and removing the boom sections of the telescopic boom.
[0017]
The invention described in claim 2 of the present application is such that the rod end of the first cylinder is restricted from rotating around a pin connecting the rod end by a stopper detachable from the base end of the first boom section, and The rod end of the second cylinder is restricted from rotating around a pin connecting the rod end by a stopper that can be attached to and detached from the base end of the second boom section.
[0018]
With this configuration, the stopper for preventing rod buckling of the cylinder can be removed, so that the first cylinder and the second cylinder are not obstructed when being attached to and detached from the base of the telescopic boom.
[0019]
The invention described in claim 3 of the present application includes an outer first boom section, a second boom section that is telescopically inserted into the first boom section, and a telescopic fit within the second boom section. A third boom section, a first cylinder disposed between the first boom section and the second boom section, a second cylinder disposed between the second boom section and the third boom section, In the telescopic boom of the working machine, the rod end of the first cylinder is pin-connected to the base end portion of the first boom section, and the trunnion of the first cylinder is pin-connected to the base end portion of the second boom section. Furthermore, the rod end of the second cylinder is configured integrally with the trunnion of the first cylinder, and the trunnion of the second cylinder is the front The third boom section base end is pin-connected, while the first boom section side plate is provided with a pin detachment hole at the location where the trunnion of the first cylinder is located when the first cylinder is reduced. A pin detachment hole is drilled at a location where the trunnion of the second cylinder is located when the first cylinder and the second cylinder are contracted, and the second boom section side plate has the above-mentioned when the second cylinder is contracted. A pin demounting hole is formed at a location where the trunnion of the second cylinder is located.
[0020]
With this configuration, the second boom section and the third boom section are fitted and inserted into the outer first boom section constituting the telescopic boom, and the trunnion of the first cylinder and the second boom section base end portion are in a fully contracted state. The pin that connects the two can be pulled out from the hole opened in the first boom section. Further, the pin connecting the trunnion of the second cylinder and the third boom section base end can be pulled out from the hole opened in the first boom section and the second boom section.
[0021]
As a result, the first and second cylinders and the telescopic boom, which are configured as one unit, are inserted into the first boom section constituting the telescopic boom, and the second boom section and the third boom section are fully inserted into the first boom section. Since it is possible to release all the connections with the boom section, the telescopic boom can be released from the base end side of the telescopic boom in a state where the first cylinder and the second cylinder are integrated without inserting and removing the boom sections from each other. It becomes possible to detach.
[0022]
The invention described in claim 4 of the present application is characterized in that the rotation of the trunnion of the first cylinder around the pin connecting the trunnion is restricted by a stopper detachable from the base end of the second boom section. Yes.
[0023]
With this configuration, the stopper for preventing rod buckling of the cylinder can be removed, so that it does not become an obstacle when the cylinder is detached from the telescopic boom base end.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a work machine 30 that suspends a building cleaning gondola from the rooftop of a building as an example of a work machine equipped with a telescopic boom according to an embodiment of the present invention.
[0025]
The work machine 30 includes a base 31 installed on the roof of the building, an extendable boom 40 pivotably mounted on the base 31 by a boom root fulcrum pin 33, and an intervening space between the base 31 and the extendable boom 40. The undulating cylinder 32 is made up of.
[0026]
The telescopic boom 40 includes a base boom 41 pivotally attached to the base 31, a second boom 42 that is telescopically inserted into the base boom 41, and a top boom 43 that is telescopically inserted into the second boom 42. It is configured. The base boom 41, the second boom 42, and the top boom 43 respectively correspond to the first boom section, the second boom section, and the third boom section described in the claims.
[0027]
A gondola mounting device 44 is pivotally attached to the tip of the top boom 43 by a fulcrum pin 45, and a leveling cylinder 46 is interposed between the gondola mounting device 44 and the top boom 43 tip.
[0028]
FIG. 2 is a detailed cross-sectional view of the base end portion of the telescopic boom 40. 47 is a first cylinder disposed between the base boom 41 and the second boom 42, and 48 is a second cylinder disposed between the second boom 42 and the top boom 43.
[0029]
Reference numeral 49 denotes a rod end of the first cylinder 47, and reference numeral 50 denotes a trunnion constituting the rod side end of the cylinder tube of the first cylinder 47. FIG. 3 is a view taken in the direction of the arrow A in FIG. 2 and shows a connected state of the rod end 49 and the base boom 41.
[0030]
Boss 52 is fixed to both side plates of the base boom base end portion 41a, and the rod end 49 is connected to the base boom base end portion 41a by the pin 53 passing through the rod end 49 and the boss 52. Yes. The snap ring groove is cut at both ends of the pin 53, and the pin 53 is prevented from coming off by attaching the snap ring to the snap ring groove. Reference numeral 54 denotes a cover for the base boom base end 41a, which is attached by bolts. Reference numeral 55 denotes a boom root fulcrum boss secured to the base boom base end 41a. The boom root fulcrum boss 55 is mounted below the box assembly cross section of the base boom 41. When the first cylinder 47 and the second cylinder 48 are pulled out to the rear of the base boom base end 41a as will be described later. It is installed in a position where it does not become an obstacle.
[0031]
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along arrow B in FIG. 2 and shows a connected state between the trunnion 50 of the first cylinder 47 and the second boom base end portion 42a.
[0032]
Reference numeral 60 denotes a boss provided on both side plate portions of the second boom base end portion 42a. The trunnion 50 of the first cylinder is formed with pin holes at a predetermined depth from both sides, and the pin 61 is inserted from the boss 60 side of the side plate, whereby the trunnion 50 and the second boom base end portion 42a are provided. Connected. The boss 60 has a snap ring groove cut at a predetermined depth from the entrance, and the pin 61 is prevented from coming off by inserting the snap ring into the snap ring groove after the pin 61 is inserted. . A screw tap hole 62 is cut at the outward end of the pin 61. In this case, when the pin 61 is to be pulled out from the boss 60, a bolt or the like can be screwed in so that the pin 61 can be pulled out.
[0033]
Reference numeral 63 denotes a hole for detaching the pin 61 provided in the side plate of the base boom base end portion 41a. A hole 63 in the side plate is opened at a position where the trunnion 50 is located when the first cylinder 47 is contracted to the minimum. A cover 64 covers the hole 63, and is attached to the side plate of the base boom base end portion 41a by a plurality of bolts.
[0034]
The rod end of the second cylinder 48 is formed integrally with the trunnion 50 of the first cylinder 47. Accordingly, the first cylinder 47 and the second cylinder 48 are attached to and detached from the telescopic boom 40 as a unit.
[0035]
A lever 65 is fixed to the trunnion 50 of the first cylinder 47 and projects downward. Reference numeral 66 denotes a stopper, which is bolted to a pedestal 67 fixed to the lower portion of the second boom base end portion 42a. FIG. 5 is a view taken in the direction of arrow D in FIG. 4 and shows a state in which the stopper 66 is attached to a pedestal 67. One end of a lever 65 extending from the trunnion 50 is in contact with the stopper 66. Therefore, the trunnion 50 is restricted from rotating around the pin 61, and the strength against the buckling of the first cylinder 47 and the second cylinder 48 is improved.
[0036]
FIG. 6 is a cross-sectional view taken along arrow C in FIG. 2 and shows a connected state between the trunnion 70 of the second cylinder 48 and the top boom base end portion 43a.
[0037]
71 is a boss provided on both side plate portions of the top boom base end portion 43a. The trunnion 70 of the second cylinder is provided with pin holes at a predetermined depth from both sides, and the pin 72 is inserted from the boss 71 side of the side plate, whereby the trunnion 70 and the top boom base end portion 43a are provided. Connected. The boss 71 has a snap ring groove cut at a predetermined depth from the entrance, and the pin 72 is prevented from coming off by inserting the snap ring into the snap ring groove after the pin 72 is inserted. . Further, a screw tap hole 73 is cut at an outward end portion of the pin 72. In this case, when the pin 72 is to be pulled out from the boss 71, a bolt or the like is screwed in so that it can be pulled out.
[0038]
Reference numeral 74 denotes a hole for detaching the pin 72 opened on the side plate of the second boom base end portion 42a. The pin detaching hole 74 is opened at a position where the trunnion 70 is located when the second cylinder 48 is contracted to the minimum. Reference numeral 75 denotes a hole for detaching the pin 72 opened in the side plate of the base boom base end portion 41a. The pin detaching hole 75 is opened at a position where the trunnion 70 is located when the first cylinder 47 and the second cylinder 48 are contracted to the minimum. 76 is a cover which covers the hole 75 of the base boom base end part 41a side plate, and is attached to the side plate of the base boom base end part 41a by a plurality of bolts.
[0039]
The removal operation of the first cylinder 47 and the second cylinder 48 of the telescopic boom 40 of the work machine whose configuration has been described above is as follows.
(1) Removal of base boom rear end cover Remove the bolts attaching the cover 54 at the rear end of the base boom 41 shown in FIG.
(2) Removing the cover of the base boom side plate Remove the mounting bolts of the covers 64 and 76 of the telescopic cylinder mounting pins attached to the both side plates of the base boom base end portion 41a shown in FIGS. Remove 76.
(3) Removal of Cylinder Mounting Pin After removing the snap ring at the end of the mounting pin 53 of the rod end 49 of the first cylinder shown in FIG. 3, the pin 53 is removed from the rod end 49.
[0040]
Next, the snap ring inside the boss 60 of the second boom base end portion 42a is removed from the left and right holes 63 of the base boom base end portion 41a shown in FIG. After that, the two mounting pins 61 of the trunnion 50 of the first cylinder are extracted through the hole 63.
[0041]
Furthermore, the snap ring inside the boss 71 of the top boom base end 43a is removed from the left and right holes 75 of the base boom base end 41a and the left and right holes 74 of the second boom base end 42a shown in FIG. After that, the two mounting pins 72 of the trunnion 70 of the second cylinder are extracted through the holes 75 and 74.
(4) Removal of buckling prevention stopper The bolt which attaches the stopper 66 shown in FIGS. 2, 4 and 5 to the attachment seat 67 is removed, and the stopper 66 is removed.
(5) Removing the cylinder The first cylinder 47 and the second cylinder 48 are integrally removed from the rear end of the base boom 41. The states of the first cylinder 47 ′ and the second cylinder 48 ′ at this time are shown by broken lines in FIG.
[0042]
The above is the removal operation of the first cylinder 47 and the second cylinder 48 from the telescopic boom 40, and the assembly operation can be performed by reversing the above procedure. The above embodiments correspond to the inventions described in claims 3 and 4.
[0043]
In the above-described embodiment, the trunnion 50 of the first cylinder 47 is described as a cylinder integrated with the rod end of the second cylinder 48. However, the second cylinder 48 has an independent rod end. In this case, since a pin for attaching the rod end of the second cylinder to the second boom base end portion 42a is required, a hole for attaching and detaching the pin may be provided separately in the booth boom base end portion 41a. This case corresponds to the invention described in claims 1 and 2.
[0044]
Further, the present invention relates to the case of a three-stage boom, but the technique of the present invention is that a hole is drilled in the side plate of the outer boom at the position where the fully-reduced cylinder mounting pin is located even with four or more stages of telescopic booms. The telescopic boom can be similarly configured according to the idea, and in that case, the same effect can be obtained.
[0045]
【The invention's effect】
Since the telescopic boom of the working machine according to the present invention is configured and operated as described above, all the connecting pins of the built-in cylinder are opened from the holes opened in the boom section while the telescopic boom is fully contracted. It can be extracted. In addition, the buckling prevention stopper at the base end of the boom section does not interfere with the cylinder removal / assembly.
[0046]
As a result, it is possible to release all the connections between the built-in cylinder and the boom section constituting the telescopic boom in a state where the telescopic boom is fully contracted, so that the cylinder of the telescopic boom can be removed without having to insert and remove each other. Can be removed from the base end side of the telescopic boom.
[0047]
Therefore, the telescopic cylinder of the telescopic boom can be easily removed from the boom section even if it has a limited work area and work equipment such as a work machine that suspends a building cleaning gondola from the building roof. The assembly work can be done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a working machine that suspends a building cleaning gondola equipped with an extendable boom according to the invention of the present application from the roof of the building.
FIG. 2 is a detailed cross-sectional view of the base end portion of the telescopic boom in a fully contracted state.
FIG. 3 is a view on arrow A in FIG. 2;
4 is a cross-sectional view taken along arrow B in FIG. 2;
FIG. 5 is a view taken in the direction of arrow D in FIG. 4;
6 is a cross-sectional view taken along arrow C in FIG.
FIG. 7 is a sectional view of a base end portion of a telescopic boom of a conventional work machine.
[Explanation of symbols]
1 is a first boom section, 2 is a second boom section, 3 is a third boom section, 4 is a first cylinder, 5 is a second cylinder, 6 and 16 are rod ends, 7 and 17 are pins, 8 and 18 are Trunnion, 9 and 19 are pins, 10 is a telescopic boom, 11 and 21 are rod side members, 12 and 22 are boom side members, 13 are bolts, 14 are nuts, 15 and 25 are rods, 30 is a work machine, and 31 is Base, 32 is hoisting cylinder, 33 is boom base fulcrum pin, 40 is telescopic boom, 41 is base boom, 42 is second boom, 43 is top boom, 44 is gondola mounting device, 45 is fulcrum pin, 46 is leveling cylinder , 47 is the first cylinder, 48 is the second cylinder, 49 is the rod end, 50 and 70 are trunnions, 52, 55, 60 and 71 are bosses, and 53, 61 and 72 are pipes. , The cover 54, 62 and 73 Nejitappu holes, 63 and 74 and 75 are pin desorption hole, the cover 64 and 76, 65 is a lever, 66 a stopper, 67 is a pedestal,

Claims

外側の第１ブームセクションと、第１ブームセクション内に伸縮自在に嵌挿された第２ブームセクションと、第２ブームセクション内に伸縮自在に嵌挿された第３ブームセクションと、第１ブームセクションと第２ブームセクションとの間に配置された第１シリンダと、第２ブームセクションと第３ブームセクションとの間に配置された第２シリンダと、からなる作業機械の伸縮ブームにおいて、
前記第１シリンダのロッドエンドは前記第１ブームセクション基端部にピン連結され、前記第１シリンダのトラニオンは前記第２ブームセクション基端部にピン連結されており、さらに、前記第２シリンダのロッドエンドは前記第２ブームセクション基端部にピン連結され、前記第２シリンダのトラニオンは前記第３ブームセクション基端部にピン連結されており、
一方、前記第１ブームセクション側板には、前記第１シリンダ縮小時に前記第１シリンダのトラニオンが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられ、前記第２シリンダのロッドエンドが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられ、前記第１シリンダおよび第２シリンダ縮小時に前記第２シリンダのトラニオンが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられており、さらに、前記第２ブームセクション側板には、前記第２シリンダ縮小時に前記第２シリンダのトラニオンが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられていることを特徴とする作業機械の伸縮ブーム。An outer first boom section, a second boom section that is telescopically inserted into the first boom section, a third boom section that is telescopically inserted into the second boom section, and a first boom section A telescopic boom of a work machine comprising: a first cylinder disposed between the first boom section and the second boom section; and a second cylinder disposed between the second boom section and the third boom section;
The rod end of the first cylinder is pin-connected to the base end of the first boom section, the trunnion of the first cylinder is pin-connected to the base end of the second boom section, and The rod end is pin-connected to the second boom section base end, and the trunnion of the second cylinder is pin-connected to the third boom section base end,
On the other hand, the first boom section side plate is provided with a pin detachment hole at the location where the trunnion of the first cylinder is located when the first cylinder is reduced, and the pin is detached at the location where the rod end of the second cylinder is located. A hole is drilled, and a pin detachment hole is drilled at a location where the trunnion of the second cylinder is located when the first cylinder and the second cylinder are contracted. A telescopic boom for a working machine, wherein a pin detachment hole is formed at a position where the trunnion of the second cylinder is located when the two cylinders are reduced.

前記第１シリンダのロッドエンドが前記第１ブームセクション基端部に脱着可能なストッパにより前記ロッドエンドを連結するピン回りの回転を規制され、かつ前記第２シリンダのロッドエンドが前記第２ブームセクション基端部に脱着可能なストッパにより前記ロッドエンドを連結するピン回りの回転を規制されることを特徴とする請求項１記載の作業機械の伸縮ブーム。The rod end of the first cylinder is restricted from rotating around a pin connecting the rod end by a stopper detachable from the base end of the first boom section, and the rod end of the second cylinder is controlled by the second boom section. The telescopic boom for a working machine according to claim 1, wherein rotation around a pin connecting the rod end is restricted by a stopper detachable from a base end portion.

外側の第１ブームセクションと、第１ブームセクション内に伸縮自在に嵌挿された第２ブームセクションと、第２ブームセクション内に伸縮自在に嵌挿された第３ブームセクションと、第１ブームセクションと第２ブームセクションとの間に配置された第１シリンダと、第２ブームセクションと第３ブームセクションとの間に配置された第２シリンダと、からなる作業機械の伸縮ブームにおいて、
前記第１シリンダのロッドエンドは前記第１ブームセクション基端部にピン連結され、前記第１シリンダのトラニオンは前記第２ブームセクション基端部にピン連結されており、さらに、前記第２シリンダのロッドエンドは前記第1シリンダのトラニオンと一体に構成され、前記第２シリンダのトラニオンは前記第３ブームセクション基端部にピン連結されており、
一方、前記第１ブームセクション側板には、前記第１シリンダ縮小時に前記第１シリンダのトラニオンが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられ、前記第１シリンダおよび第２シリンダ縮小時に前記第２シリンダのトラニオンが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられており、さらに、前記第２ブームセクション側板には、前記第２シリンダ縮小時に前記第２シリンダのトラニオンが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられていることを特徴とする作業機械の伸縮ブーム。An outer first boom section, a second boom section that is telescopically inserted into the first boom section, a third boom section that is telescopically inserted into the second boom section, and a first boom section A telescopic boom of a work machine comprising: a first cylinder disposed between the first boom section and the second boom section; and a second cylinder disposed between the second boom section and the third boom section;
The rod end of the first cylinder is pin-connected to the base end of the first boom section, the trunnion of the first cylinder is pin-connected to the base end of the second boom section, and The rod end is configured integrally with the trunnion of the first cylinder, and the trunnion of the second cylinder is pin-connected to the base end of the third boom section,
On the other hand, the first boom section side plate is provided with a pin detachment hole at a position where the trunnion of the first cylinder is located when the first cylinder is reduced, and the second cylinder when the first cylinder and the second cylinder are reduced. A pin detaching hole is drilled at a location where the trunnion of the second cylinder is located, and a pin detaching hole is provided at a location where the trunnion of the second cylinder is positioned when the second cylinder is reduced in the second boom section side plate. A telescopic boom for a working machine, characterized by being opened.

前記第１シリンダのトラニオンが前記第２ブームセクション基端部に脱着可能なストッパにより前記トラニオンを連結するピン回りの回転を規制されることを特徴とする請求項３記載の作業機械の伸縮ブーム。The telescopic boom for a working machine according to claim 3, wherein the trunnion of the first cylinder is restricted from rotating about a pin connecting the trunnion by a stopper that is detachable from the base end of the second boom section.