JP4011879B2 - Telescopic boom of work machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、伸縮ブームを構成する内側のブームセクションを外側のブームセクションから引き抜くことなく、伸縮ブーム内部に配置された伸縮シリンダを伸縮ブーム基端部側から着脱することができる作業機械の伸縮ブームに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図7に従来の技術による3段伸縮ブーム10の基端部断面図を示す。1は外側の第1ブームセクションであり、2は第1ブームセクション1内に伸縮自在に嵌挿された第2ブームセクションである。3は第2ブームセクション2内に伸縮自在に嵌挿された第3ブームセクションである。4は前記第1ブームセクション1と第2ブームセクション2との間に配置された伸縮用の第1シリンダである。前記第1シリンダ4のロッドエンド6は前記第1ブームセクション基端部1aにピン7により連結されており、前記第1シリンダ4のトラニオン8はピン9により第2ブームセクション基端部2aに連結されている。第1シリンダ4を伸縮させることにより前記第1ブームセクション1に対して、第2ブームセクション2が伸縮動作するようになっている。
【0003】
11は前記ロッドエンド6に固着されたロッド側部材であり、12は前記第1ブームセクション基端部1aに固着されたブーム側部材である。ロッド側部材11とブーム側部材12はその内部を上下に貫通するボルト穴を有しており、当該ボルト穴に挿通されたボルト13とナット14により両者は連結されている。この構成により前記ロッドエンド6は前記ピン7回りの回転を拘束されるので、ロッド15の座屈に対する強度が増すようになっている。
【0004】
5は前記第2ブームセクション2と第3ブームセクション3との間に配置された伸縮用の第2シリンダである。第2シリンダ5と第2ブームセクション2および第3ブームセクション3との関係は、上述した第1シリンダ4と第1ブームセクション1および第2ブームセクション2との関係と基本的に同じである。すなわち、前記第2シリンダ5のロッドエンド16は前記第2ブームセクション基端部2aにピン17により連結されており、前記第2シリンダ5のトラニオン18はピン19により第3ブームセクション基端部3aに連結されている。第2シリンダ5を伸縮させることにより前記第2ブームセクション2に対して、第3ブームセクション3が伸縮動作するようになっている。
【0005】
21は前記ロッドエンド16に固着されたロッド側部材であり、22は前記第2ブームセクション基端部2aに固着されたブーム側部材である。ロッド側部材21とブーム側部材22はその内部を上下に貫通するボルト穴を有しており、当該ボルト穴に挿通されたボルト13とナット14により両者は連結されている。この構成により前記ロッドエンド16は前記ピン17回りの回転を拘束されるので、ロッド25の座屈に対する強度が増すようになっている。
【0006】
上述した作業機械のブーム10のシリンダ4、5をブームセクション1、2、3から取り外す際は以下のような手順で行っていた。
【0007】
まず、図7の状態から第1シリンダ4のロッドエンド6を第1ブームセクション基端部1aと連結しているピン7を抜く。これにより、第1シリンダ4と第1ブームセクション1との連結が解除される。次に第1シリンダ4のトラニオン8と第2ブームセクション基端部2aを連結するピン9を抜かなければならないが、当該ピン9の外側には第1ブームセクション1の側板があるため、抜くことができない。また、仮に図7の状態のままでピン9を抜くことができたとしても、第1ブームセクション基端部1aに固着されている前記ブーム側部材12が邪魔になって第1シリンダ4を第1ブームセクション1基端側から抜き出すことができない。そのため、図7に示した第2ブームセクション2と第3ブームセクション3および第1シリンダ4と第2シリンダ5を一体として第1ブームセクション1の先端側から引き抜く作業が必要となる。
【0008】
次に、第1シリンダ4のトラニオン8と第2ブームセクション基端部2aとを連結しているピン9を抜く。すると、第1シリンダ4と第2ブームセクション2との連結が解除されるので、第1シリンダ4を第2ブームセクション2の基端側から引き抜くことができる。
【0009】
以下、同様に第2シリンダ5のロッドエンド16を第2ブームセクション基端部2aと連結しているピン17を抜く。すると、第2シリンダと第2ブームセクション2との連結が解除される。この状態において、次に第2シリンダ5のトラニオン18と第3ブームセクション基端部3aを連結するピン19を抜かなければならないが、当該ピン19の外側には第2ブームセクション2の側板があるため、抜くことができない。また、ピン19を抜くことができたとしても、第2ブームセクション基端部2aに固着された前記ブーム側部材22が邪魔になって第2シリンダ5を第2ブームセクション2基端側から抜き出すことができない。そこで、第3ブームセクション3と第2シリンダ5を一体として第2ブームセクション2の先端側から引き抜く作業が必要となる。次に、第2シリンダ5のトラニオン18と第3ブームセクション基端部3aを連結しているピン19を抜く。すると、第2シリンダ5と第3ブームセクション3との連結が解除されるので、第2シリンダ5を第3ブームセクション3の基端側から引き抜くことができる。
【0010】
なお、上記取り外した作業機械のブーム10のシリンダ4、5をブームセクション1、2、3に組付けする際は上記手順を逆に行なうのである。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
上述した作業機械のブーム10のシリンダ4、5をブームセクション1、2、3から取外し・組立てする作業は、ブームセクション相互の抜き差しを伴なうものであるため、その作業を行うことができる作業場と作業設備を必要とするものであった。
【0012】
伸縮ブームを有する作業機械としては、ビル清掃のゴンドラをビルの屋上から吊り下げるものがあり、このような作業機械の伸縮ブームから内蔵する伸縮シリンダを取外し・組立する作業が必要となる場合がある。この場合の作業はビル屋上の限られた作業領域と作業設備の下での上述した作業となるため非常に困難を伴なうものであり、その改善が望まれていた。
【0013】
そこで本発明は、ビル屋上等の限られた作業領域と作業設備においても容易に作業機械の伸縮ブームに内臓する伸縮シリンダをブームセクションから取外し・組立する作業が可能となる伸縮ブームを提供しようとするものである。具体的には、伸縮ブームのシリンダをブームセクションから取外し・組立する作業の際に、ブームセクション相互の抜き差しを不要とし、そのシリンダを伸縮ブーム基端側から脱着できるようにするものである。
【0014】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項1に記載された発明は、外側の第1ブームセクションと、第1ブームセクション内に伸縮自在に嵌挿された第2ブームセクションと、第2ブームセクション内に伸縮自在に嵌挿された第3ブームセクションと、第1ブームセクションと第2ブームセクションとの間に配置された第1シリンダと、第2ブームセクションと第3ブームセクションとの間に配置された第2シリンダと、からなる作業機械の伸縮ブームにおいて、前記第1シリンダのロッドエンドは前記第1ブームセクション基端部にピン連結され、前記第1シリンダのトラニオンは前記第2ブームセクション基端部にピン連結されており、さらに、前記第2シリンダのロッドエンドは前記第2ブームセクション基端部にピン連結され、前記第2シリンダのトラニオンは前記第3ブームセクション基端部にピン連結されており、一方、前記第1ブームセクション側板には、前記第1シリンダ縮小時に前記第1シリンダのトラニオンが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられ、前記第2シリンダのロッドエンドが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられ、前記第1シリンダおよび第2シリンダ縮小時に前記第2シリンダのトラニオンが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられており、さらに、前記第2ブームセクション側板には、前記第2シリンダ縮小時に前記第2シリンダのトラニオンが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられていることを特徴としている。
【0015】
この構成により、伸縮ブームを構成する外側の第1ブームセクションに第2ブームセクションおよび第3ブームセクションが嵌挿され、全縮小した状態で、前記第1シリンダのトラニオンと第2ブームセクション基端部を連結するピンを第1ブームセクションに明けた穴から抜くことができるようになるのである。また、同様に前記第2シリンダのロッドエンドと第2ブームセクションを連結するピンを第1ブームセクションに明けた穴から抜くことができるのである。さらに、前記第2シリンダのトラニオンと第3ブームセクション基端部とを連結するピンを、第1ブームセクションと第2ブームセクションに明けた穴から抜くことができるのである。
【0016】
これにより、伸縮ブームを構成する第1ブームセクションに第2ブームセクションおよび第3ブームセクションが嵌挿され、全縮小した状態で、第1シリンダおよび第2シリンダと伸縮ブームを構成するブームセクションとの連結を全て解除することができるので、伸縮ブームのブームセクション相互の抜き差しを行うことなく、そのシリンダを伸縮ブーム基端側から脱着できるようになるのである。
【0017】
本願の請求項2に記載された発明は、前記第1シリンダのロッドエンドが前記第1ブームセクション基端部に脱着可能なストッパにより前記ロッドエンドを連結するピン回りの回転を規制され、かつ前記第2シリンダのロッドエンドが前記第2ブームセクション基端部に脱着可能なストッパにより前記ロッドエンドを連結するピン回りの回転を規制されることを特徴としている。
【0018】
この構成により、シリンダのロッド座屈防止のための前記ストッパを取り外すことができるので、前記第1シリンダと第2シリンダを伸縮ブーム基端側へ脱着する際の障害とならないのである。
【0019】
本願の請求項3に記載された発明は、外側の第1ブームセクションと、第1ブームセクション内に伸縮自在に嵌挿された第2ブームセクションと、第2ブームセクション内に伸縮自在に嵌挿された第3ブームセクションと、第1ブームセクションと第2ブームセクションとの間に配置された第1シリンダと、第2ブームセクションと第3ブームセクションとの間に配置された第2シリンダと、からなる作業機械の伸縮ブームにおいて、前記第1シリンダのロッドエンドは前記第1ブームセクション基端部にピン連結され、前記第1シリンダのトラニオンは前記第2ブームセクション基端部にピン連結されており、さらに、前記第2シリンダのロッドエンドは前記第1シリンダのトラニオンと一体に構成され、前記第2シリンダのトラニオンは前記第3ブームセクション基端部にピン連結されており、一方、前記第1ブームセクション側板には、前記第1シリンダ縮小時に前記第1シリンダのトラニオンが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられ、前記第1シリンダおよび第2シリンダ縮小時に前記第2シリンダのトラニオンが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられており、さらに、前記第2ブームセクション側板には、前記第2シリンダ縮小時に前記第2シリンダのトラニオンが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられていることを特徴としている。
【0020】
この構成により、伸縮ブームを構成する外側の第1ブームセクションに第2ブームセクションおよび第3ブームセクションが嵌挿され、全縮小した状態で、前記第1シリンダのトラニオンと第2ブームセクション基端部を連結するピンを第1ブームセクションに明けた穴から抜くことができるようになるのである。さらに、前記第2シリンダのトラニオンと第3ブームセクション基端部とを連結するピンを、第1ブームセクションと第2ブームセクションに明けた穴から抜くことができるのである。
【0021】
これにより、伸縮ブームを構成する第1ブームセクションに第2ブームセクションおよび第3ブームセクションが嵌挿され、全縮小した状態で、一体として構成されている第1シリンダおよび第2シリンダと伸縮ブームを構成するブームセクションとの連結を全て解除することができるので、伸縮ブームのブームセクション相互の抜き差しを行うことなく、前記第1シリンダと第2シリンダを一体となった状態で伸縮ブーム基端側から脱着できるようになるのである。
【0022】
本願の請求項4に記載された発明は、前記第1シリンダのトラニオンが前記第2ブームセクション基端部に脱着可能なストッパにより前記トラニオンを連結するピン回りの回転を規制されることを特徴としている。
【0023】
この構成により、シリンダのロッド座屈防止のための前記ストッパを取り外すことができるので、前記シリンダを伸縮ブーム基端側へ脱着する際の障害とならないのである。
【0024】
【発明の実施の形態】
図1に、本発明の実施の形態に係る伸縮ブームを搭載した作業機械の例としてビル清掃のゴンドラをビルの屋上から吊り下げる作業機械30を示す。
【0025】
作業機械30はビルの屋上に据え付けられる基台31と、基台31上部でブーム根元支点ピン33により起伏自在に枢着された伸縮ブーム40と、基台31と伸縮ブーム40の間に介装された起伏シリンダ32から構成されている。
【0026】
伸縮ブーム40は、前記基台31に枢着されるベースブーム41と、ベースブーム41内に伸縮自在に嵌挿されるセカンドブーム42と、セカンドブーム42に伸縮自在に嵌挿されるトップブーム43とから構成されている。なお、上記ベースブーム41、セカンドブーム42、トップブーム43はそれぞれ特許請求の範囲に記載された第1ブームセクション、第2ブームセクション、第3ブームセクションに対応している。
【0027】
トップブーム43の先端部にはゴンドラ取付け装置44が支点ピン45により枢着されており、ゴンドラ取付け装置44とトップブーム43先端部との間にはレベリングシリンダ46が介装されている。
【0028】
図2は伸縮ブーム40の基端部の断面詳細図である。47はベースブーム41とセカンドブーム42との間に配置された第1シリンダであり、48はセカンドブーム42とトップブーム43との間に配置された第2シリンダである。
【0029】
49は第1シリンダ47のロッドエンドであり、50は第1シリンダ47のシリンダチューブのロッド側端部を構成するトラニオンである。図3は図2のA矢視図であって、前記ロッドエンド49とベースブーム41との連結状態を示すものである。
【0030】
ベースブーム基端部41aの両側板にはボス52が固着されており、前記ロッドエンド49とボス52をピン53が貫通することにより、前記ロッドエンド49がベースブーム基端部41aに連結されている。ピン53の両端はスナップリング溝が切られており、当該スナップリング溝にスナップリングが装着されることによりピン53が抜け止めされる。54はベースブーム基端部41aのカバーであって、ボルトにより取付けられている。55はベースブーム基端部41aに固着されているブーム根元支点ボスである。ブーム根元支点ボス55はベースブーム41の箱組み断面より下方に位置して取付けられており、後述するように第1シリンダ47と第2シリンダ48をベースブーム基端部41aの後方へ抜き出す際に障害とならない位置に取付けられている。
【0031】
図4は図2のB矢視断面図であって、前記第1シリンダ47のトラニオン50とセカンドブーム基端部42aとの連結状態を示すものである。
【0032】
60はセカンドブーム基端部42aの両側板部に設けられたボスである。前記第1シリンダのトラニオン50には両側からピン穴が所定の深さで明けられており、前記側板のボス60側からピン61が挿入されることにより、トラニオン50とセカンドブーム基端部42aが連結される。ボス60には、入り口から所定の深さの位置にスナップリング溝が切られており、前記ピン61を挿入後スナップリングを当該スナップリング溝に装着することにより、ピン61の抜け止めがされる。また、ピン61の外向きの端部にはネジタップ穴62が切られている。これは、ピン61をボス60から抜き取ろうとする際にボルト等をねじこんで引き抜き作業できるようにしたものである。
【0033】
63はベースブーム基端部41aの側板に明けられた前記ピン61脱着用の穴である。側板の穴63は、前記第1シリンダ47が最縮小した時にそのトラニオン50が位置する箇所に明けられている。64は前記穴63を覆うカバーであって、複数個のボルトによりベースブーム基端部41aの側板に取付けられている。
【0034】
第2シリンダ48のロッドエンドは前記第1シリンダ47のトラニオン50と一体に構成されている。したがって、第1シリンダ47と第2シリンダ48は一体として伸縮ブーム40に脱着されるようになる。
【0035】
65は前記第1シリンダ47のトラニオン50に固着され、下方に向かって張出されているレバーである。66はストッパであって、前記セカンドブーム基端部42aの下部に固着された台座67にボルト止めされている。図5は図4のD矢視図であって、前記ストッパ66が台座67に取り付けられた状態を示している。ストッパ66には前記トラニオン50から延びてきたレバー65の一端が当接している。したがって、前記トラニオン50はピン61回りの回転を規制されることとなり、第1シリンダ47と第2シリンダ48の座屈に対する強度向上が図られている。
【0036】
図6は図2のC矢視断面図であって、前記第2シリンダ48のトラニオン70とトップブーム基端部43aとの連結状態を示すものである。
【0037】
71はトップブーム基端部43aの両側板部に設けられたボスである。前記第2シリンダのトラニオン70には両側からピン穴が所定の深さで明けられており、前記側板のボス71側からピン72が挿入されることにより、トラニオン70とトップブーム基端部43aが連結される。ボス71には、入り口から所定の深さの位置にスナップリング溝が切られており、前記ピン72を挿入後スナップリングを当該スナップリング溝に装着することにより、ピン72の抜け止めがされる。また、ピン72の外向きの端部にはネジタップ穴73が切られている。これは、ピン72をボス71から抜き取ろうとする際にボルト等をねじこんで引き抜き作業できるようにしたものである。
【0038】
74はセカンドブーム基端部42aの側板に明けられた前記ピン72脱着用の穴である。当該ピン脱着用の穴74は、前記第2シリンダ48が最縮小した時にそのトラニオン70が位置する箇所に明けられている。また、75はベースブーム基端部41aの側板に明けられた前記ピン72脱着用の穴である。当該ピン脱着用の穴75は、前記第1シリンダ47および第2シリンダ48が最縮小した時にそのトラニオン70が位置する箇所に明けられている。76は前記ベースブーム基端部41a側板の穴75を覆うカバーであって、複数個のボルトによりベースブーム基端部41aの側板に取付けられている。
【0039】
以上、その構成を説明した作業機械の伸縮ブーム40の第1シリンダ47と第2シリンダ48の取り外し作業は以下の通りである。
(1)ベースブーム後端カバーの取り外し
図3に示すベースブーム41後端のカバー54を取り付けているボルトを外し、カバー54を取り外す。
(2)ベースブーム側板のカバー取り外し
図4と図5に示したベースブーム基端部41aの両側板に取付けられている伸縮シリンダ取付けのピンのカバー64、76の取付けボルトを外し、カバー64、76を外す。
(3)シリンダ取付けピンの取り外し
図3に示した、第1シリンダのロッドエンド49の取付けピン53端部のスナップリングを取り外したのち、ピン53をロッドエンド49から抜く。
【0040】
次に、図4に示した、ベースブーム基端部41aの左右の穴63からセカンドブーム基端部42aのボス60内側のスナップリングを取り外す。そののち、穴63を通して第1シリンダのトラニオン50の2本の取付けピン61を抜き取る。
【0041】
さらに、図6に示した、ベースブーム基端部41aの左右の穴75とセカンドブーム基端部42aの左右の穴74からトップブーム基端部43aのボス71内側のスナップリングを取り外す。そののち、穴75と穴74を通して第2シリンダのトラニオン70の2本の取付けピン72を抜き取る。
(4)座屈防止ストッパの取り外し
図2、図4、図5に示したストッパ66を取付け座67に取付けているボルトを外し、ストッパ66を取り外す。
(5)シリンダの取外し
第1シリンダ47と第2シリンダ48を一体としてベースブーム41の後端から取外す。この時の第1シリンダ47'と第2シリンダ48'の状態を図2に破線で示す。
【0042】
以上が伸縮ブーム40からの第1シリンダ47と第2シリンダ48の取り外し作業であり、組付け作業は上記手順を逆に行えばよいのである。上記の実施の形態が請求項3と4に記載された発明に該当するものである。
【0043】
なお、上述した実施の形態は第1シリンダ47のトラニオン50が第2シリンダ48のロッドエンドと一体となった構成のシリンダで説明したが、第2シリンダ48が独立したロッドエンドを有するシリンダの構成の場合は、第2シリンダのロッドエンドをセカンドブーム基端部42aに取り付けるピンが必要となるので、そのピンを脱着するための穴を別にブースブーム基端部41aに設ければよいのである。この場合が請求項1と2に記載された発明に該当することになる。
【0044】
また、本願発明は3段ブームの場合についてのものであるが、4段以上の伸縮ブームについても全縮小状態のシリンダ取付けピンが位置する箇所の外側ブームの側板に穴を明けるという本願発明の技術思想により、同様に伸縮ブームを構成することが可能であり、その場合も同様の効果を得られることは勿論である。
【0045】
【発明の効果】
以上の如く構成し作用するものであるから、本願発明による作業機械の伸縮ブームでは、伸縮ブームが全縮小した状態のままで、内蔵したシリンダの全ての連結ピンを、ブームセクションに明けた穴から抜き取ることができるのである。また、ブームセクション基端部の座屈防止用ストッパがシリンダ取外し・組付けの際の邪魔にならないのである。
【0046】
これにより、伸縮ブームが全縮小した状態で、内蔵するシリンダと伸縮ブームを構成するブームセクションとの連結を全て解除することができるので、伸縮ブームのブームセクション相互の抜き差しを行うことなく、そのシリンダを伸縮ブーム基端側から脱着できるようになるのである。
【0047】
したがって、ビル清掃のゴンドラをビル屋上から吊り下げる作業機械のようにビル屋上等の限られた作業領域と作業設備となるものにあっても、容易に伸縮ブームの伸縮シリンダをブームセクションから取外し・組立する作業ができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本願の発明に係る伸縮ブームを搭載したビル清掃のゴンドラをビルの屋上から吊り下げる作業機械の側面図である。
【図2】全縮小状態の伸縮ブームの基端部の断面詳細図である。
【図3】図2のA矢視図である。
【図4】図2のB矢視断面図である。
【図5】図4のD矢視図である。
【図6】図2のC矢視断面図である。
【図7】従来の作業機械の伸縮ブームの基端部断面図である。
【符号の説明】
1は第1ブームセクション、2は第2ブームセクション、3は第3ブームセクション、4は第1シリンダ、5は第2シリンダ、6と16はロッドエンド、7と17はピン、8と18はトラニオン、9と19はピン、10は伸縮ブーム、11と21はロッド側部材、12と22はブーム側部材、13はボルト、14はナット、15と25はロッド、30は作業機械、31は基台、32は起伏シリンダ、33はブーム根元支点ピン、40は伸縮ブーム、41はベースブーム、42はセカンドブーム、43はトップブーム、44はゴンドラ取付け装置、45は支点ピン、46はレベリングシリンダ、47は第1シリンダ、48は第2シリンダ、49はロッドエンド、50と70はトラニオン、52と55と60と71はボス、53と61と72はピン、54はカバー、62と73はネジタップ穴、63と74と75はピン脱着用穴、64と76はカバー、65はレバー、66はストッパ、67は台座、[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a telescopic boom for a working machine capable of attaching and detaching the telescopic cylinder arranged inside the telescopic boom from the base end side of the telescopic boom without pulling out the inner boom section constituting the telescopic boom from the outer boom section. It is about.
[0002]
[Prior art]
FIG. 7 shows a cross-sectional view of the base end of a three-stage
[0003]
11 is a rod side member fixed to the
[0004]
Reference numeral 5 denotes a second cylinder for expansion and contraction disposed between the
[0005]
[0006]
When the cylinders 4 and 5 of the
[0007]
First, the
[0008]
Next, the pin 9 connecting the trunnion 8 of the first cylinder 4 and the second boom
[0009]
Thereafter, similarly, the
[0010]
When assembling the cylinders 4 and 5 of the
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
The above-described work for removing and assembling the cylinders 4 and 5 of the
[0012]
Work machines with telescopic booms include those that suspend building cleaning gondola from the roof of the building, and it may be necessary to remove and assemble the telescopic cylinder built into the telescopic boom of such work machines. . Since the work in this case is the above-described work under the limited work area on the building roof and the work equipment, it is very difficult, and improvement has been desired.
[0013]
Therefore, the present invention aims to provide a telescopic boom capable of easily detaching and assembling the telescopic cylinder built in the telescopic boom of the work machine from the boom section even in a limited work area such as a rooftop of a building and work facilities. To do. Specifically, when removing and assembling the cylinder of the telescopic boom from the boom section, it is unnecessary to insert and remove the boom sections from each other, and the cylinder can be detached from the base end side of the telescopic boom.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
The invention described in
[0015]
With this configuration, the second boom section and the third boom section are fitted and inserted into the outer first boom section constituting the telescopic boom, and the trunnion of the first cylinder and the second boom section base end portion are in a fully contracted state. The pin that connects the two can be pulled out from the hole opened in the first boom section. Similarly, the pin connecting the rod end of the second cylinder and the second boom section can be removed from the hole opened in the first boom section. Further, the pin connecting the trunnion of the second cylinder and the third boom section base end can be pulled out from the hole opened in the first boom section and the second boom section.
[0016]
As a result, the second boom section and the third boom section are fitted and inserted into the first boom section constituting the telescopic boom, and the first and second cylinders and the boom section constituting the telescopic boom are in a fully contracted state. Since all the connections can be released, the cylinder can be detached from the base end side of the telescopic boom without inserting and removing the boom sections of the telescopic boom.
[0017]
The invention described in
[0018]
With this configuration, the stopper for preventing rod buckling of the cylinder can be removed, so that the first cylinder and the second cylinder are not obstructed when being attached to and detached from the base of the telescopic boom.
[0019]
The invention described in claim 3 of the present application includes an outer first boom section, a second boom section that is telescopically inserted into the first boom section, and a telescopic fit within the second boom section. A third boom section, a first cylinder disposed between the first boom section and the second boom section, a second cylinder disposed between the second boom section and the third boom section, In the telescopic boom of the working machine, the rod end of the first cylinder is pin-connected to the base end portion of the first boom section, and the trunnion of the first cylinder is pin-connected to the base end portion of the second boom section. Furthermore, the rod end of the second cylinder is configured integrally with the trunnion of the first cylinder, and the trunnion of the second cylinder is the front The third boom section base end is pin-connected, while the first boom section side plate is provided with a pin detachment hole at the location where the trunnion of the first cylinder is located when the first cylinder is reduced. A pin detachment hole is drilled at a location where the trunnion of the second cylinder is located when the first cylinder and the second cylinder are contracted, and the second boom section side plate has the above-mentioned when the second cylinder is contracted. A pin demounting hole is formed at a location where the trunnion of the second cylinder is located.
[0020]
With this configuration, the second boom section and the third boom section are fitted and inserted into the outer first boom section constituting the telescopic boom, and the trunnion of the first cylinder and the second boom section base end portion are in a fully contracted state. The pin that connects the two can be pulled out from the hole opened in the first boom section. Further, the pin connecting the trunnion of the second cylinder and the third boom section base end can be pulled out from the hole opened in the first boom section and the second boom section.
[0021]
As a result, the first and second cylinders and the telescopic boom, which are configured as one unit, are inserted into the first boom section constituting the telescopic boom, and the second boom section and the third boom section are fully inserted into the first boom section. Since it is possible to release all the connections with the boom section, the telescopic boom can be released from the base end side of the telescopic boom in a state where the first cylinder and the second cylinder are integrated without inserting and removing the boom sections from each other. It becomes possible to detach.
[0022]
The invention described in claim 4 of the present application is characterized in that the rotation of the trunnion of the first cylinder around the pin connecting the trunnion is restricted by a stopper detachable from the base end of the second boom section. Yes.
[0023]
With this configuration, the stopper for preventing rod buckling of the cylinder can be removed, so that it does not become an obstacle when the cylinder is detached from the telescopic boom base end.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a
[0025]
The
[0026]
The
[0027]
A
[0028]
FIG. 2 is a detailed cross-sectional view of the base end portion of the
[0029]
[0030]
[0031]
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along arrow B in FIG. 2 and shows a connected state between the trunnion 50 of the
[0032]
[0033]
[0034]
The rod end of the
[0035]
A
[0036]
FIG. 6 is a cross-sectional view taken along arrow C in FIG. 2 and shows a connected state between the
[0037]
71 is a boss provided on both side plate portions of the top boom base end portion 43a. The
[0038]
[0039]
The removal operation of the
(1) Removal of base boom rear end cover Remove the bolts attaching the
(2) Removing the cover of the base boom side plate Remove the mounting bolts of the
(3) Removal of Cylinder Mounting Pin After removing the snap ring at the end of the mounting
[0040]
Next, the snap ring inside the
[0041]
Furthermore, the snap ring inside the
(4) Removal of buckling prevention stopper The bolt which attaches the
(5) Removing the cylinder The
[0042]
The above is the removal operation of the
[0043]
In the above-described embodiment, the trunnion 50 of the
[0044]
Further, the present invention relates to the case of a three-stage boom, but the technique of the present invention is that a hole is drilled in the side plate of the outer boom at the position where the fully-reduced cylinder mounting pin is located even with four or more stages of telescopic booms. The telescopic boom can be similarly configured according to the idea, and in that case, the same effect can be obtained.
[0045]
【The invention's effect】
Since the telescopic boom of the working machine according to the present invention is configured and operated as described above, all the connecting pins of the built-in cylinder are opened from the holes opened in the boom section while the telescopic boom is fully contracted. It can be extracted. In addition, the buckling prevention stopper at the base end of the boom section does not interfere with the cylinder removal / assembly.
[0046]
As a result, it is possible to release all the connections between the built-in cylinder and the boom section constituting the telescopic boom in a state where the telescopic boom is fully contracted, so that the cylinder of the telescopic boom can be removed without having to insert and remove each other. Can be removed from the base end side of the telescopic boom.
[0047]
Therefore, the telescopic cylinder of the telescopic boom can be easily removed from the boom section even if it has a limited work area and work equipment such as a work machine that suspends a building cleaning gondola from the building roof. The assembly work can be done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a working machine that suspends a building cleaning gondola equipped with an extendable boom according to the invention of the present application from the roof of the building.
FIG. 2 is a detailed cross-sectional view of the base end portion of the telescopic boom in a fully contracted state.
FIG. 3 is a view on arrow A in FIG. 2;
4 is a cross-sectional view taken along arrow B in FIG. 2;
FIG. 5 is a view taken in the direction of arrow D in FIG. 4;
6 is a cross-sectional view taken along arrow C in FIG.
FIG. 7 is a sectional view of a base end portion of a telescopic boom of a conventional work machine.
[Explanation of symbols]
1 is a first boom section, 2 is a second boom section, 3 is a third boom section, 4 is a first cylinder, 5 is a second cylinder, 6 and 16 are rod ends, 7 and 17 are pins, 8 and 18 are Trunnion, 9 and 19 are pins, 10 is a telescopic boom, 11 and 21 are rod side members, 12 and 22 are boom side members, 13 are bolts, 14 are nuts, 15 and 25 are rods, 30 is a work machine, and 31 is Base, 32 is hoisting cylinder, 33 is boom base fulcrum pin, 40 is telescopic boom, 41 is base boom, 42 is second boom, 43 is top boom, 44 is gondola mounting device, 45 is fulcrum pin, 46 is leveling cylinder , 47 is the first cylinder, 48 is the second cylinder, 49 is the rod end, 50 and 70 are trunnions, 52, 55, 60 and 71 are bosses, and 53, 61 and 72 are pipes. , The
Claims (4)
前記第1シリンダのロッドエンドは前記第1ブームセクション基端部にピン連結され、前記第1シリンダのトラニオンは前記第2ブームセクション基端部にピン連結されており、さらに、前記第2シリンダのロッドエンドは前記第2ブームセクション基端部にピン連結され、前記第2シリンダのトラニオンは前記第3ブームセクション基端部にピン連結されており、
一方、前記第1ブームセクション側板には、前記第1シリンダ縮小時に前記第1シリンダのトラニオンが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられ、前記第2シリンダのロッドエンドが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられ、前記第1シリンダおよび第2シリンダ縮小時に前記第2シリンダのトラニオンが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられており、さらに、前記第2ブームセクション側板には、前記第2シリンダ縮小時に前記第2シリンダのトラニオンが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられていることを特徴とする作業機械の伸縮ブーム。An outer first boom section, a second boom section that is telescopically inserted into the first boom section, a third boom section that is telescopically inserted into the second boom section, and a first boom section A telescopic boom of a work machine comprising: a first cylinder disposed between the first boom section and the second boom section; and a second cylinder disposed between the second boom section and the third boom section;
The rod end of the first cylinder is pin-connected to the base end of the first boom section, the trunnion of the first cylinder is pin-connected to the base end of the second boom section, and The rod end is pin-connected to the second boom section base end, and the trunnion of the second cylinder is pin-connected to the third boom section base end,
On the other hand, the first boom section side plate is provided with a pin detachment hole at the location where the trunnion of the first cylinder is located when the first cylinder is reduced, and the pin is detached at the location where the rod end of the second cylinder is located. A hole is drilled, and a pin detachment hole is drilled at a location where the trunnion of the second cylinder is located when the first cylinder and the second cylinder are contracted. A telescopic boom for a working machine, wherein a pin detachment hole is formed at a position where the trunnion of the second cylinder is located when the two cylinders are reduced.
前記第1シリンダのロッドエンドは前記第1ブームセクション基端部にピン連結され、前記第1シリンダのトラニオンは前記第2ブームセクション基端部にピン連結されており、さらに、前記第2シリンダのロッドエンドは前記第1シリンダのトラニオンと一体に構成され、前記第2シリンダのトラニオンは前記第3ブームセクション基端部にピン連結されており、
一方、前記第1ブームセクション側板には、前記第1シリンダ縮小時に前記第1シリンダのトラニオンが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられ、前記第1シリンダおよび第2シリンダ縮小時に前記第2シリンダのトラニオンが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられており、さらに、前記第2ブームセクション側板には、前記第2シリンダ縮小時に前記第2シリンダのトラニオンが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられていることを特徴とする作業機械の伸縮ブーム。An outer first boom section, a second boom section that is telescopically inserted into the first boom section, a third boom section that is telescopically inserted into the second boom section, and a first boom section A telescopic boom of a work machine comprising: a first cylinder disposed between the first boom section and the second boom section; and a second cylinder disposed between the second boom section and the third boom section;
The rod end of the first cylinder is pin-connected to the base end of the first boom section, the trunnion of the first cylinder is pin-connected to the base end of the second boom section, and The rod end is configured integrally with the trunnion of the first cylinder, and the trunnion of the second cylinder is pin-connected to the base end of the third boom section,
On the other hand, the first boom section side plate is provided with a pin detachment hole at a position where the trunnion of the first cylinder is located when the first cylinder is reduced, and the second cylinder when the first cylinder and the second cylinder are reduced. A pin detaching hole is drilled at a location where the trunnion of the second cylinder is located, and a pin detaching hole is provided at a location where the trunnion of the second cylinder is positioned when the second cylinder is reduced in the second boom section side plate. A telescopic boom for a working machine, characterized by being opened.
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