JP4006131B2

JP4006131B2 - Geneva feeder conveyor

Info

Publication number: JP4006131B2
Application number: JP12654999A
Authority: JP
Inventors: 昇片岡
Original assignee: 株式会社石亀工業
Priority date: 1999-05-07
Filing date: 1999-05-07
Publication date: 2007-11-14
Anticipated expiration: 2019-05-07
Also published as: JP2000318823A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゼネバフィーダー搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、直進微小送り機構として、振動装置による直進フィーダーが一般的である。従って、直進フィーダーの場合には、振動による音が発生して騒音問題となっていること、又は価格が高価であり、かつ重量物の搬送装置となると、相当高価となること、等の問題がある。また一定の送り速度であり、迅速かつ効率的な搬送が期待できないこと、又は汎用性に欠けること、等の問題がある。
【０００３】
この問題の解消策の一つとして先行文献でみると、次のような発明、考案が挙げれる。（１）特開昭６２−２１６０７号（文献（１）とする）矩形運動する杆状部材を用いた搬送装置であって、その概要は、カムと前後進用レバー及び上下動用レバーの組合せで、品物を前後動及び上下動（四方向に搬送）する構成である。（２）特開平１０−４５２３１号（文献（２）とする）二方向差動運動コンベヤーであって、その概要は、差動運動コンベヤーである。一方向（前進方向）に移動した後、反対方向（後退方向）に２倍のスピードで戻る構成であり、クラッチ／ブレーキアセンブリの構成である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記文献（１）はレバーとカムを利用して、品物を搬送する構成となっておるので、多数の小部品を搬送することは不可能であり、例えば、当該文献（１）が目的とするＩＣの如く、レール間にのせえる品物に限られると思われる。また搬送スピード（送り速度）を変化させるには少し問題がある。
【０００５】
前記文献（２）は、トラフの速度調整を偏心カム、ばね及びバランスウェート、並びにクラッチ／ブレーキアセンブリで行う構成であり、例えば、構造が複雑になること、及び正確な物品の搬送は期待できないこと、等があり、少し問題と思われる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、搬送装置の振動及び騒音を少なくして物品を正確に搬送すること、及び搬送装置の構造を簡略化すること、等を目的とする。
【０００７】
請求項１は、フレームに前後動可能に設けた搬送用シュートと、この搬送用シュートの前後動を司るゼネバ装置と、このゼネバ装置と搬送用シュートを連繋する連結部材と、前記ゼネバ装置を動作する駆動部で構成されているゼネバフィーダー搬送装置であって、
このゼネバ装置を、前記駆動部に設けた回転板と、この回転板に設けた軸と、この軸に設けた転子と、この転子に設けた自転可能なクランクスリーブと、このクランクスリーブに設けたクランク軸とで構成し、このクランク軸は、クランクリンク及び取付部材を介して前記搬送用シュートに設ける構造としたゼネバフィーダー搬送装置である。
【０００８】
請求項２の発明は、搬送装置の正確な動作を図りつつ、故障の少ない構造とすることを目的とする。
【０００９】
請求項２は、フレームに設けた支持軸に移動可能に設けた支持筒を介して前記フレームに前後動可能に支持される搬送用シュートと、この搬送用シュートに一端を固定した前後動するクランクリンクと、このクランクリンクの前後動を司る当該クランクリンクの他端に設けられた前後方向に振れるクランク軸と、このクランク軸の振れを司るゼネバ装置と、このゼネバ装置を動作する駆動部で構成されているゼネバフィーダー搬送装置であって、
このゼネバ装置を、前記駆動部に設けた回転板と、この回転板に設けた軸と、この軸に設けた転子と、この転子に設けた自転可能なクランクスリーブと、このクランクスリーブに設けたクランク軸とで構成し、このクランク軸は、クランクリンク及び取付部材を介して前記搬送用シュートに設ける構造としたゼネバフィーダー搬送装置である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の作用を説明する。ギャードモーターを駆動すると、ゼネバ装置の回転板が回転する。この回転板の回転とともに軸が回転する。この軸には、メタルを備えたクランクスリーブが当該軸を中心として回転自在に軸承されている。即ち、当該クランクスリーブは公転（回転板とともに回転）しながら、自転（軸を中心に自由回転）できる構成である。
【００１１】
このクランクスリーブには、クランク軸が移動可能に設けられていることから、図１実線の如く、クランクスリーブが前進位置（イ）に達するとクランク軸が前進方向に可動し、クランクリンクを送り方向（Ａ）に移動させる。この移動により搬送用シュートが支持軸をガイドとして前進し、搬送用シュートが前進する。
【００１２】
その後、同図想像線の如く、クランクスリーブが後退位置（ロ）に達するとクランク軸が後退方向に可動し、クランクリンクを戻り方向（Ｂ）に移動させる。この移動により搬送用シュートが支持軸をガイドとして後退し、搬送用シュートが後退する。
【００１３】
更に回転し、同図細線の如く、クランクスリーブが中間位置（ハ）に達するとクランク軸が復帰方向に可働し、クランクリンクが仲立方向（Ｃ）に移動させる。この移動により搬送用シュートが支持軸をガイドとして中間位置（ハ）になる。即ち、搬送用シュートが仲立となる。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を説明する。
【００１５】
１はフレームで、このフレーム１に設けた軸支持片２には支持軸３を架承する。この支持軸３に設けられた支持筒４を介して搬送用シュート５が前後動可能にフレーム１上に設けられる。尚、支持筒４にはベアリング４１が設けられている。図中（Ａ）は搬送用シュート５の送り方向、（Ｂ）は搬送用シュート５の戻り方向を示す。（イ）は後述するクランクスリーブ及びクランク軸の前進位置、（ロ）後述するクランクスリーブ等の後退位置、（ハ）後述するクランクスリーブ等の中間位置を示す。尚、フレーム１に搬送用シュート５を設けた構成は一例である（他も同じ）。
【００１６】
６はゼネバ装置の回転板で、この回転板６にはゼネバ装置のクランクスリーブ７が回転自在に設けられている。この回転板６とクランクスリーブ７は軸８及び転子８１等を介して連繋されている。従って、このクランクスリーブ７は、回転板６とともに回転するとともに、軸８及び転子８１等を介して自転する構造となっている。図中７１はクランクスリーブ７のスライドメタルを示す。９はギャードモーター（駆動源）を示す。
【００１７】
１０はクランクスリーブ７に摺動可能に設けられた連結部材のクランク軸で、このクランク軸１０の他端はクランクリンク１１が設けられている。このクランクリンク１１は、連結部材の取付部材１２を利用して搬送用シュート５に設けられる。従って、回転板６によりクランクスリーブ７が、中間位置（ハ）から前進位置（イ）、又は後退位置（ロ）から前進位置（イ）の如く、移動することによりクランクリンク１１が前進・後退し、この前進・後退で搬送用シュート５が前後動する構造である。
【００１８】
【発明の効果】
請求項１の発明は、フレームに設けた搬送用シュートと、この搬送用シュートの前後動を司るゼネバ装置と、このゼネバ装置と搬送用シュートを連繋する連結部材と、前記ゼネバ装置を動作する駆動部で構成されている。従って、搬送装置の振動及び騒音を少なくできること、物品を正確かつ壊すことなく搬送できること、及び搬送装置の構造の簡略化が図れること、等の効果を有する。
【００１９】
請求項２の発明は、フレームの支持軸に支持筒を介して支持される搬送用シュートと、この搬送用シュートに一端を固定したクランクリンクと、このクランクリンクの他端に設けられたクランク軸と、このクランク軸の振れを司るゼネバ装置と、このゼネバ装置を動作する駆動部で構成されている。従って、搬送装置の正確な動作が図れること、故障の少ない構造であること、等の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体の側面図である。
【図２】一部を断面にした正面図である。
【符号の説明】
１フレーム
２軸支持片
３支持軸
４支持筒
４１ベアリング
５搬送用シュート
６回転板
７クランクスリーブ
７１スライドメタル
８軸
８１転子
９ギャードモーター
１０クランク軸
１１クランクリンク
１２取付部材
（Ａ）送り方向
（Ｂ）戻り方向
（Ｃ）仲立方向
（イ）前進位置
（ロ）後退位置
（ハ）中間位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a Geneva feeder conveyance device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a linear feeder using a vibration device is generally used as the linear advance mechanism. Therefore, in the case of a linear feeder, there is a problem that noise due to vibration is a problem, or that the price is expensive and a heavy material conveyance device is considerably expensive. is there. In addition, there is a problem that the feed rate is constant and rapid and efficient conveyance cannot be expected, or the versatility is lacking.
[0003]
As one solution to this problem, the following inventions and devices can be cited in the prior literature. (1) Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-21607 (referred to as reference (1)) is a transport device using a bowl-shaped member that moves in a rectangular shape, the outline of which is a combination of a cam, a forward / reverse lever, and a vertical movement lever In this configuration, the article is moved back and forth and moved up and down (conveyed in four directions). (2) Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-45231 (reference (2)) is a two-way differential motion conveyor, the outline of which is a differential motion conveyor. After moving in one direction (forward direction), it is configured to return twice as fast in the opposite direction (reverse direction), and is a configuration of a clutch / brake assembly.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Since the document (1) is configured to convey an article using a lever and a cam, it is impossible to convey a large number of small parts. For example, the document (1) is intended. It seems to be limited to goods that can be placed between rails like IC. There is a slight problem in changing the transport speed (feed speed).
[0005]
The document (2) is a configuration in which the speed of the trough is adjusted by an eccentric cam, a spring and a balance weight, and a clutch / brake assembly. For example, the structure is complicated and accurate conveyance of articles cannot be expected. , Etc., seems a little problem.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
An object of the present invention is to accurately convey an article by reducing vibration and noise of the conveying device, simplify the structure of the conveying device, and the like.
[0007]
[Claim 1] A transport chute provided in a frame so as to be movable back and forth, a Geneva device that controls the forward and backward movement of the transport chute, a connecting member that links the Geneva device and the transport chute, and operates the Geneva device A Geneva feeder conveying device composed of a driving unit,
The Geneva device, a rotating plate provided in the drive unit, a shaft provided on the rotating plate, a rotor provided on the shaft, and the crank sleeve which can rotate provided on the rotor, to the crank sleeve The crankshaft is a Geneva feeder transport device configured to be provided on the transport chute via a crank link and a mounting member.
[0008]
A second object of the present invention is to provide a structure with few failures while achieving an accurate operation of the transport device.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a transport chute that is supported by the frame so as to be movable back and forth via a support cylinder that is movably provided on a support shaft provided in the frame, and a crank that moves back and forth with one end fixed to the transport chute. A link, a crankshaft provided at the other end of the cranklink that controls the forward and backward movement of the cranklink, a Geneva device that controls the swing of the crankshaft, and a drive unit that operates the Geneva device A Geneva feeder conveying device,
The Geneva device, a rotating plate provided in the drive unit, a shaft provided on the rotating plate, a rotor provided on the shaft, and the crank sleeve which can rotate provided on the rotor, to the crank sleeve The crankshaft is a Geneva feeder transport device configured to be provided on the transport chute via a crank link and a mounting member.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The operation of the present invention will be described. When the geared motor is driven, the rotating plate of the Geneva device rotates. The shaft rotates with the rotation of the rotating plate. The shaft, crank sleeve with a metal is journaled rotatably about the axis. That is, the crank sleeve is configured to rotate (freely rotate about an axis ) while revolving (rotating together with the rotating plate).
[0011]
Since the crankshaft is movably provided in the crank sleeve, as shown in the solid line in FIG. 1, when the crank sleeve reaches the forward position (A), the crankshaft moves in the forward direction, and the crank link is fed in the feed direction. Move to (A). By this movement, the conveyance chute advances with the support shaft as a guide, and the conveyance chute advances.
[0012]
After that, as indicated by the imaginary line in the figure, when the crank sleeve reaches the reverse position (B), the crankshaft moves in the reverse direction and moves the crank link in the return direction (B). By this movement, the conveying chute moves backward with the support shaft as a guide, and the conveying chute moves backward.
[0013]
When the crank sleeve reaches an intermediate position (c) as shown in the thin line in FIG. 1, the crankshaft moves in the return direction and the crank link moves in the neutral direction (C). By this movement, the conveying chute is in an intermediate position (C) with the support shaft as a guide. That is, the conveyance chute is neutral.
[0014]
【Example】
An embodiment of the present invention will be described below.
[0015]
Reference numeral 1 denotes a frame, and a support shaft 3 is mounted on a shaft support piece 2 provided on the frame 1. A conveying chute 5 is provided on the frame 1 so as to be movable back and forth through a support cylinder 4 provided on the support shaft 3. The support cylinder 4 is provided with a bearing 41. In the figure, (A) shows the feeding direction of the conveying chute 5 and (B) shows the return direction of the conveying chute 5. (A) indicates a forward position of a crank sleeve and a crankshaft described later, (b) a retracted position of a crank sleeve described later, and (c) an intermediate position of a crank sleeve described later. In addition, the structure which provided the chute | shoot 5 for conveyance in the flame | frame 1 is an example (others are also the same).
[0016]
Reference numeral 6 denotes a rotating plate of the Geneva device, and a crank sleeve 7 of the Geneva device is rotatably provided on the rotating plate 6. The rotating plate 6 and the crank sleeve 7 are connected via a shaft 8 and a trochanter 81 and the like. Therefore, the crank sleeve 7 rotates together with the rotating plate 6 and rotates around the shaft 8 and the trochanter 81. In the figure, reference numeral 71 denotes a slide metal of the crank sleeve 7. Reference numeral 9 denotes a geared motor (drive source).
[0017]
A crankshaft 10 is a connecting member slidably provided on the crank sleeve 7, and a crank link 11 is provided at the other end of the crankshaft 10. The crank link 11 is provided on the conveying chute 5 by using an attachment member 12 of a connecting member. Accordingly, when the crank sleeve 7 is moved by the rotating plate 6 from the intermediate position (c) to the forward position (b) or from the backward position (b) to the forward position (b), the crank link 11 moves forward and backward. The transport chute 5 moves back and forth by this forward / backward movement.
[0018]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, there is provided a transport chute provided on the frame, a Geneva device that controls the forward and backward movement of the transport chute, a connecting member that connects the Geneva device and the transport chute, and a drive that operates the Geneva device. It consists of parts. Therefore, there are effects such as reduction of vibration and noise of the transfer device, transfer of the article accurately and without breaking, and simplification of the structure of the transfer device.
[0019]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a transport chute supported by a support shaft of a frame through a support cylinder, a crank link having one end fixed to the transport chute, and a crank shaft provided at the other end of the crank link. And a Geneva device that controls the swing of the crankshaft, and a drive unit that operates the Geneva device. Therefore, there are effects such as an accurate operation of the transfer device and a structure with few failures.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view.
FIG. 2 is a front view with a part in cross section.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Frame 2 Shaft support piece 3 Support shaft 4 Support cylinder 41 Bearing 5 Carrying chute 6 Rotating plate 7 Crank sleeve 71 Slide metal 8 shaft 81 Trouser 9 Guard motor 10 Crank shaft 11 Crank link 12 Mounting member (A) Feeding direction (B) Return direction (C) Neutral direction (A) Forward position (B) Reverse position (C) Intermediate position

Claims

フレームに前後動可能に設けた搬送用シュートと、この搬送用シュートの前後動を司るゼネバ装置と、このゼネバ装置と搬送用シュートを連繋する連結部材と、前記ゼネバ装置を動作する駆動部で構成されているゼネバフィーダー搬送装置であって、
このゼネバ装置を、前記駆動部に設けた回転板と、この回転板に設けた軸と、この軸に設けた転子と、この転子に設けた自転可能なクランクスリーブと、このクランクスリーブに設けたクランク軸とで構成し、このクランク軸は、クランクリンク及び取付部材を介して前記搬送用シュートに設ける構造としたゼネバフィーダー搬送装置。Consists of a transport chute provided on the frame so as to be movable back and forth, a Geneva device that controls the forward and backward movement of the transport chute, a connecting member that links the Geneva device and the transport chute, and a drive unit that operates the Geneva device A Geneva feeder conveying device,
The Geneva device, a rotating plate provided in the drive unit, a shaft provided on the rotating plate, a rotor provided on the shaft, and the crank sleeve which can rotate provided on the rotor, to the crank sleeve A Geneva feeder transport device comprising a crankshaft provided, the crankshaft being provided on the transport chute via a crank link and a mounting member.

フレームに設けた支持軸に移動可能に設けた支持筒を介して前記フレームに前後動可能に支持される搬送用シュートと、この搬送用シュートに一端を固定した前後動するクランクリンクと、このクランクリンクの前後動を司る当該クランクリンクの他端に設けられた前後方向に振れるクランク軸と、このクランク軸の振れを司るゼネバ装置と、このゼネバ装置を動作する駆動部で構成されているゼネバフィーダー搬送装置であって、
このゼネバ装置を、前記駆動部に設けた回転板と、この回転板に設けた軸と、この軸に設けた転子と、この転子に設けた自転可能なクランクスリーブと、このクランクスリーブに設けたクランク軸とで構成し、このクランク軸は、クランクリンク及び取付部材を介して前記搬送用シュートに設ける構造としたゼネバフィーダー搬送装置。A transport chute that is supported by the frame so as to be movable back and forth via a support cylinder that is movably provided on a support shaft provided in the frame, a crank link that moves back and forth with one end fixed to the transport chute, and the crank Geneva feeder comprising a crankshaft provided at the other end of the cranklink that controls the forward and backward movement of the link, swings in the front-rear direction, a Geneva device that controls the swing of the crankshaft, and a drive unit that operates the Geneva device A conveying device,
The Geneva device, a rotating plate provided in the drive unit, a shaft provided on the rotating plate, a rotor provided on the shaft, and the crank sleeve which can rotate provided on the rotor, to the crank sleeve A Geneva feeder transport device comprising a crankshaft provided, the crankshaft being provided on the transport chute via a crank link and a mounting member.