JP4004991B2

JP4004991B2 - Compound sensor for door

Info

Publication number: JP4004991B2
Application number: JP2003140719A
Authority: JP
Inventors: 重明佐々木; 健司西垣; 恭孝神田
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2003-05-19
Filing date: 2003-05-19
Publication date: 2007-11-07
Anticipated expiration: 2023-05-19
Also published as: JP2004339893A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce malfunction of an automatic door due to influences of disturbance such as rain or snow. <P>SOLUTION: A starting area 16 to detect a passing body moving toward the door 12 is formed at a position away from the door 12. A micro-wave is used to detect the passing body in the starting area 16. A safety area 18 to detect the passing body being at a standstill near the door 12 is formed at a position along the door 12. An infrared ray is used to detect the passing body in the safety area 18. When the door 12 is in a closed position, i.e., the body has no chance of being caught by the door 12, a detection result in the safety area 18 is disabled. Then, for example, when the door 12 is in the closed position, and even if rain or snow is detected as a passing body by error in the safety area 18, the detected result is not reflected on the sensor output on the whole. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動扉用の複合センサに関し、特に例えば電波と光とを利用して物体を検知する、扉用複合センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の扉用複合センサの一例が、非特許文献１に開示されている。この非特許文献１に開示された扉用複合センサによれば、１つの筐体内に、マイクロ波の送受信部と、赤外線の投受光部とが設けられている。マイクロ波は、扉に向かって移動する物体、つまり扉を通行しようとする言わば通行体を検知するのに利用される。このマイクロ波によって通行体が検知されると、扉が開放される。これによって、通行体は、扉を通行することができるようになる。一方、赤外線は、扉の近傍に静止している通行体を検知するために利用される。この赤外線によって通行体が検知されている間は、扉の開放状態は維持される。これによって、通行体が扉で挟まれるという事故が防止され、当該通行体の安全が保障される。
【０００３】
【非特許文献１】
ＢＥＡ社製複合センサ“ＡＣＴＩＶ８．３”カタログ、［ｏｎｌｉｎｅ］、［平成１５年１月２９日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｂｅａｉｎｃ．ｃｏｍ／ＡＳＳＥＴＳ／ＰＤＦ／ＥＵ＿ＴＨＣＨ＿ＳＨＨＥＴ／Ａ．８．３ＰＤＦ＞
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のような扉用複合センサで使用される赤外線（波長帯）は、雨や雪などの外乱の影響を受け易く、具体的には人体によって反射されるのと同様にこれら雨や雪などによっても反射されるという性質を有する。従って、かかる赤外線を利用した従来の扉用複合センサでは、雨や雪などが降っているときに、これら雨や雪などが通行体として誤って検知され、これによって扉の近傍に通行体が存在しないのにも係わらず当該扉が開放される、つまり自動扉が誤動作する、という問題があった。
【０００５】
そこで、この発明は、雨や雪などの外乱の影響による自動扉の誤動作を低減できる扉用複合センサを提供すること、を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、扉より離れた位置に電波を利用して物体を検知するための第１エリアを形成すると共に、当該扉に沿う位置に光を利用して物体を検知するための第２エリアを形成する扉用複合センサであって、第１エリアにおいて物体が検知されたとき第２エリアにおける検知結果を有効化し、第１エリアにおいて物体が非検知のとき該第２エリアにおける検知結果を無効化する第２エリア評価手段を、具備するものである。
【０００７】
すなわち、この発明では、扉から離れた位置に、当該扉に向かって移動する通行体を検知するための第１エリアが形成される。この第１エリアにおける通行体の検知には、電波が利用される。そして、扉に沿う位置に、当該扉の近傍に静止している通行体を検知するための第２エリアが形成される。この第２エリアにおける通行体の検知には、光が利用される。ただし、第１エリアにおいて通行体が検知されたときにのみ、第２エリアにおける検知結果が、第２エリア評価手段によって有効化され、それ以外のときは、当該第２エリアにおける検知結果は、無効化される。つまり、第２エリアの形成に利用される光に比べて雨や雪などの外乱の影響を受け難い電波によって形成された第１エリアにおける検知結果がトリガとなって、当該第２エリアにおける検知結果が有効化されまたは無効化される。従って、例えば第２エリアにおいて雨や雪などが通行体として誤って検知されても、第１エリアに通行体が存在しない限り、当該第２エリアにおける検知結果は扉用複合センサ全体としての検知結果には反映されない。
【０００８】
なお、第２エリア評価手段は、第１エリアにおいて通行体が或る第１期間にわたって継続して検知されたときに第２エリアにおける検知結果を有効化するものとしてもよい。このようにすれば、第１エリアにおいて通行体が検知されたというだけでなく、この状態が第１期間にわたって継続されたときに初めて、第２エリアにおける検知結果が有効化される。従って、例えば単に扉の前方を横切るだけの物体のように、第１エリア内に存在する期間が第１期間よりも短い物体、換言すれば扉を通行する可能性が低い物体のみが検知されたときは、第２エリアにおける検知結果は有効化されない。扉を通行する可能性の高い言わば真の通行体が検知されたときにのみ、第２エリアにおける検知結果が有効化される。つまり、第２エリアにおける検知結果が不必要に有効化されるのを防止できる。
【０００９】
また、第２エリア評価手段は、第１エリアにおいて通行体が検知されたとき、或る第２期間にわたって、つまり当該第２期間だけ、第２エリアにおける検知結果を有効化するものとしてもよい。このように、第２エリアにおける検知結果が有効化される期間を制限することによっても、当該第２エリアにおける検知結果が不必要に有効化されるのを防止できる。
【００１０】
さらに、第２エリア評価手段は、第２エリアにおいて通行体が第３期間にわたって継続して検知されたときにも、当該第２エリアにおける検知結果を有効化するものとしてもよい。即ち、第１エリアにおける検知結果に拘らず、第２エリアにおいて通行体が第３期間にわたって継続して検知されたときにも、当該第２エリアにおける検知結果が有効化されるようにしてもよい。このように、第２エリア自体の検知結果をトリガとして、当該第２エリアにおける検知結果を有効化しまたは無効化することもできる。ただし、第２エリアにおいて雨や雪などが通行体として誤って検知されても、その状態が第３期間にわたって継続されない場合、つまり単発的にしか発生しない場合には、当該第２エリアにおける検知結果は扉用複合センサ全体としての検知結果には反映されない。
【００１１】
【発明の実施の形態】
この発明に係る扉用複合センサの参考例について、図１から図７を参照して説明する。
【００１２】
図１に示すように、この参考例に係る複合センサ１０は、自動扉の扉１２の上方にある無目１４に取り付けられる。なお、扉１２は、例えば図２に示すように、両引きの引き戸である。
【００１３】
複合センサ１０は、図１および図２に示すように、２つの検知エリア１６および１８を形成する。このうちの一方の検知エリア１６は、扉１２から離れた位置、例えば扉１２の前方（図１において左側、図２において下側）に形成される。この検知エリア１６は、扉１２に向かって移動する図示しない物体、具体的にはこれから扉１２を通行しようとする通行体を検知するためのエリアであり、この検知エリア１６において通行体が検知されると、図示しないコントローラによって扉１２が開放される。つまり、検知エリア１６は、コントローラによる扉１２の開放動作を開始させるための言わば起動エリアとして機能する。
【００１４】
他方の検知エリア１８は、扉１２に沿う位置、具体的には扉１２の前方側の近傍に形成される。この検知エリア１８は、扉１２の近傍に静止している通行体を検知するためのエリアであり、この検知エリア１８において通行体が検知されると、上述のコントローラは扉１２の開放状態を維持する。これによって、通行体が扉１２で挟まれるという事故が防止される。つまり、検知エリア１８は、通行体の安全を保障するための言わば保全エリアとして機能する。
【００１５】
これら２つの検知エリア１６および１８を形成するために、複合センサ１０は、図３に示すように電波送受信モジュール２０および赤外線投受光モジュール２２を備えている。
【００１６】
すなわち、電波送受信モジュール２０は、起動エリアとしての検知エリア１６を形成するためのものであり、アンテナ２４，送受信回路２６および増幅回路２８を備えている。アンテナ２４は、送受信回路２６から供給される送信信号に従って、電波、例えば周波数が２４．１５［ＧＨｚ］のマイクロ波を発射する。このマイクロ波は、起動エリア１６を形成するべく、扉１２の前方側の床面（地面）１００に向けて発射される。
【００１７】
ここで、起動エリア１６内に通行体が入ると、マイクロ波は当該通行体によって反射され、その反射波は、アンテナ２４によって受信される。受信された反射波は、アンテナ２４によって高周波の電気信号に変換され、変換された電気信号は、送受信回路２６に入力される。送受信回路２６は、入力された電気信号に対し復調処理などの所定の処理を施す。この送受信回路２６による処理後の信号は、増幅回路２８によって増幅された後、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０に入力される。
【００１８】
一方、赤外線投受光モジュール２２は、保全エリアとしての検知エリア１８を形成するためのものであり、投光素子群３２，駆動回路３４，受光素子群３６，選択回路３８および増幅回路４０を備えている。
【００１９】
このうち、投光素子群３２は、図４に示すように、複数、例えば７個の投光素子３２ａ〜３２ｇを備えている。なお、図４は、複合センサ１０内の構造の一部を、扉１２の前方側（例えば図１において左側）から見た図である。各投光素子３２ａ〜３２ｇは、それぞれの正面（発光部位の中心）を当該各投光素子３２ａ〜３２ｇの下方に配置された収束レンズ４２の或る一点に向けた状態で、かつ扉１２の面と平行を成す面に沿って、概略円弧状に配置されている。各投光素子３２ａ〜３２ｇは、駆動回路３４から供給される駆動信号に応答して、所定の順番に従って順次１つずつ発光し、例えば近赤外線帯域の赤外線を発射する。この赤外線は、収束レンズ４２を介して床面１００に向けて投光される。これによって、扉１２に沿う位置に、保全エリア１８が形成される。
【００２０】
また、収束レンズ４２の扉１２側の端縁には、当該端縁から各投光素子３２ａ〜３２ｇ側に向かって伸びる反射手段、例えば平板状のミラー４４が固定されている。このミラー４４は、図１に示す保全エリア１８の奥行き寸法（扉１２の前後方向に沿う方向における寸法）Ｄを広げるためのものである。すなわち、各投光素子３２ａ〜３２ｇから発射された赤外線の一部は、このミラー４４によって反射された後、収束レンズ４２を介して床面１００に向けて投光される。このようにミラー４４を経由して投光される赤外線も、保全エリア１８の形成に寄与する。このミラー４４を経由する赤外線は、当該ミラー４４を経由しない赤外線よりも扉１２の前方側に投光されるので、その分、保全エリア１８の奥行き寸法Ｄが拡張される。
【００２１】
保全エリア１８内に通行体が入ると、上述の赤外線は当該通行体によって反射され、その反射光は、受光素子群３６によって受光される。具体的には、受光素子群３６は、図４に示すように、投光素子群３２の横方（図４において右側）に配置されており、当該投光素子群３２を構成する各投光素子３２ａ〜３２ｇにそれぞれ対応する７個の受光素子３６ａ〜３６ｇを備えている。これらの受光素子３６ａ〜３６ｇは、各投光素子３２ａ〜３２ｇと同様に、それぞれの正面を当該各受光素子３６ａ〜３６ｇの下方に設けられた収束レンズ４６の或る一点に向けた状態で、かつ扉１２の面と平行を成す面に沿って、概略円弧状に配置されている。そして、各受光素子３６ａ〜３６ｇは、選択回路３８から供給される選択信号に応答して、各投光素子３２ａ〜３２ｇの発光タイミングに同期して順次１つずつ有効化される。従って、各投光素子３２ａ〜３２ｇから個別に発射され床面１００に向けて投光された赤外線は、通行体によって反射された後、収束レンズ４６を介して、当該各投光素子３２ａ〜３２ｇに対応する受光素子３６ａ〜３６ｇによってそれぞれに個別に受光される。
【００２２】
なお、収束レンズ４６の扉１２側の端縁には、上述のミラー４４と同様のミラー４８が固定されている。このミラー４８は、保全エリア１８のうち上述のミラー４４によって拡張された部分での反射光を各受光素子３６ａ〜３６ｇに導くためのものである。すなわち、当該拡張された部分における反射光は、ミラー４８を経由して各受光素子３６ａ〜３６ｇによって受光される。
【００２３】
各受光素子３６ａ〜３６ｇは、受光した赤外線の反射光を電気信号に変換する。変換された電気信号は、増幅回路４０によって増幅された後、ＣＰＵ３０に入力される。
【００２４】
ＣＰＵ３０は、電波送受信モジュール２０の増幅回路２８から入力される信号、言わば起動エリア検知信号をディジタル信号に変換し、変換後の信号（以降、このディジタル信号についても起動エリア検知信号と言う。）に基づいて、起動エリア１６内の状況を検知する。ＣＰＵ３０はまた、赤外線投受光モジュール２２の増幅回路４０から入力される信号、言わば保全エリア検知信号をディジタル信号に変換し、変換後の信号（以降、このディジタル信号についても保全エリア検知信号と言う。）に基づいて、保全エリア１８内の状況を検知する。そして、ＣＰＵ３０は、これらの検知結果に基づいて、起動エリア１６および保全エリア１８の少なくともいずれかに通行体が存在するか否かを判定し、その判定結果を複合センサ１０全体の出力信号（センサ出力）として、出力回路５０を介して外部に出力する。この出力信号は、上述したコントローラに入力され、コントローラは、当該出力信号に基づいて扉１２を開放させ、または閉鎖させる。
【００２５】
なお、電波送受信モジュール２０は、上述の図４に示すように、受光素子群３６の横方（図４において右側）に配置されている。この電波送受信モジュール２０は、アンテナ２４を床面１００（図４において下側）に向けるように配置されており、その筐体５２の側面には、当該アンテナ２４の方向を調整するための角度調整ツマミ５４が設けられている。すなわち、この角度調整ツマミ５４が操作されると、図１に示す角度θ、詳しくは垂直線（図１では扉１２の面）に対するマイクロ波の放射中心軸５６の角度θが、変化する。つまり、この角度調整ツマミ５４を操作することで、扉１２の前後方向に沿う方向における起動エリア１６の位置、換言すれば扉１２から起動エリア１６の中心までの距離Ｌを調整することができる。
【００２６】
また、投光素子群３２および受光素子群３６のそれぞれに付帯する２つの収束レンズ４２および４６は、連結棒５８によって互いに結合されている。そして、この連結棒５８の一端（図４において左側の端部）には、Ｌ字状の操作レバー６０が設けられている。この操作レバー６０が操作されると、各収束レンズ４２および４６が連結棒５８を軸として回転する。これに伴って、各ミラー４４および４８も当該連結棒５８を軸として回転する。この結果、各ミラー４４および４８経由で投光される赤外線の向きが、扉１２の前後方向に沿う方向において変化し、これによって保全エリア１８の奥行き寸法Ｄが変化する。つまり、操作レバー６０を操作することで、保全エリア１８の奥行き寸法Ｄを調整することができる。
【００２７】
さらに、図３に示す可変抵抗器６２が操作されると、図２に示す起動エリア１６の幅寸法（扉１２の開閉方向に沿う方向における寸法）Ｗａが変化する。すなわち、可変抵抗器６２が操作されると、ＣＰＵ３０は、電波送受信モジュール２０（増幅回路２８）から入力される起動エリア検知信号の検知レベル、具体的には通行体を含む何らかの物体の有無の判断基準となるレベル（スレッショルド）を変化させる。これによって、アンテナ２４の延伸方向に沿う方向におけるマイクロ波の幅、つまり起動エリア１６の幅寸法Ｗａが変化する。
【００２８】
また、図３に示すディップスイッチ６４が操作されると、図２に示す保全エリア１８の幅寸法Ｗｂが変化する。すなわち、図には詳しく示さないが、ディップスイッチ６４は、各投光素子３２ａ〜３２ｇにそれぞれ対応する複数、つまり７つの開閉路を有している。ＣＰＵ３０は、これらの開閉路のＯＮ／ＯＦＦ状態に応じて、各投光素子３２ａ〜３２ｇが個別に有効化または無効化されるように、赤外線投受光モジュール２２内の駆動回路３４を制御する。ＣＰＵ３０はまた、各投光素子３２ａ〜３２ｇの有効化／無効化の状態に応じて、当該各投光素子３２ａ〜３２ｇに対応する各受光素子３６ａ〜３６ｇが個別に有効化または無効化されるように、選択回路３８を制御する。このように各投光素子３２ａ〜３２ｇおよび各受光素子３６ａ〜３６ｇが個別に有効化または無効化されることで、保全エリア１８の幅寸法Ｗｂが変化する。なお、上述の起動エリア１６の幅寸法Ｗａおよび保全エリア１８の幅寸法Ｗｂは、いずれも扉１２の幅、厳密には壁６６の開口６８の幅寸法Ｗｃよりも若干大きめに設定される。
【００２９】
ところで、保全エリア１８を形成するのに用いられる近赤外線帯域の赤外線は、上述したように雨や雪などの外乱の影響を受け易いという性質を有する。従って、保全エリア１８内に雨や雪などが入り込んだ場合に、これら雨や雪などが通行体として誤って検知されることがある。このような誤った検知結果がそのままセンサ出力に反映されると、保全エリア１８内に通行体が存在しないのにも係わらず扉１２が開放される、つまり自動扉が誤動作するという不具合が発生する。そこで、この参考例では、かかる不具合を解消するために、扉１２が閉位置にあるとき、つまり通行体が扉１２によって挟まれる可能性がないときには、保全エリア１８における検知結果を無視し、センサ出力に反映させないこととしている。
【００３０】
具体的には、扉１２が閉位置であるか否かを検出するための検出手段、例えばリミットスイッチ７０を設けている。このリミットスイッチ７０は、図１に示すように無目１４の中に設置されており、扉１２が閉位置にあるときにＯＮ状態となり、それ以外のときはＯＦＦ状態となる。ＣＰＵ３０は、このリミットスイッチ７０のＯＮ／ＯＦＦ状態を監視し、図５に示すように、当該リミットスイッチ７０がＯＮ状態にあるとき、保全エリア１８における検知結果を無効化する。つまり、赤外線投受光モジュール２２（増幅回路４０）から入力される保全エリア検知信号を無視し、換言すれば当該保全エリア検知信号の状態に関係なく保全エリア１８には通行体が存在しないものと見なす。一方、リミットスイッチ７０がＯＦＦ状態にあるときは、ＣＰＵ３０は、保全エリア１８における検知結果を有効化する。つまり、当該検知結果を、センサ出力に反映させる。
【００３１】
このＣＰＵ３０の一連の動作は、自身のメモリ７２に記憶された制御プログラムに従って次のように制御される。
【００３２】
すなわち、図６を参照して、複合センサ１０の図示しない電源スイッチがＯＮされると、ＣＰＵ３０は、まず、ステップＳ１の初期設定処理を実行する。この初期設定処理において、ＣＰＵ３０は、自己診断（セルフチェック）を行う。そして、上述した可変抵抗器６２およびディップスイッチ６４の状態を認識し、この認識結果に基づいて、起動エリア１６の幅寸法Ｗａを設定するべく電波送受信モジュール２０から入力される起動エリア検知信号の検知レベルを調整すると共に、保全エリア１８の幅寸法Ｗｂを設定するべく赤外線投受光モジュール２２内の駆動回路３４および選択回路３８を制御する。さらに、ＣＰＵ３０は、保全エリア１８における検知結果を無効化する。
【００３３】
この初期設定処理の実行後、ＣＰＵ３０は、ステップＳ３の起動エリア検知処理を実行する。すなわち、電波送受信モジュール２０から入力される起動エリア検知信号に基づいて、起動エリア１６内の状況、つまり当該起動エリア１６内に通行体、厳密には通行体を含む何らかの物体が存在するか否かを検知する。
【００３４】
そして、ＣＰＵ３０は、ステップＳ５の保全エリア検知処理に進み、赤外線投受光モジュール２２から入力される保全エリア検知信号に基づいて、保全エリア１８内の状況を検知する。なお、保全エリア１８内に雨や雪などが入り込んでいる場合には、これら雨や雪なども何らかの物体として検知される可能性がある。
【００３５】
このステップＳ５の実行後、ＣＰＵ３０は、ステップＳ７の保全エリア評価処理に進み、ステップＳ５（保全エリア１８）における検知結果の信憑性を評価する。そして、その評価結果に基づいて、当該ステップＳ５における検知結果を有効化し、または無効化する。このステップＳ７については、後で詳しく説明する。
【００３６】
ステップＳ７の実行後、ＣＰＵ３０は、ステップＳ９の判定処理に進み、起動エリア１６および保全エリア１８の少なくともいずれかに通行体が存在するか否かを判定する。具体的には、上述のステップＳ７においてステップＳ５における検知結果が有効化された場合には、ステップＳ３（起動エリア１６）における検知結果および当該ステップＳ５における検知結果の両方に基づいて、通行体の有無を判定する。一方、ステップＳ７においてステップＳ５における検知結果が無効化された場合には、ステップＳ３における検知結果のみに基づいて、通行体の有無を判定する。
【００３７】
ステップＳ９の実行後、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１１に進み、当該ステップＳ９における判定結果を出力する。この判定結果は、複合センサ１０全体のセンサ出力として、出力回路５０を介して外部に出力され、ひいてはコントローラに入力される。
【００３８】
このステップＳ１１の実行後、ＣＰＵ３０は、ステップＳ３に戻り、上述した要領で当該ステップＳ３〜ステップＳ１１までの各処理を繰り返す。これらの処理の途中で上述した電源スイッチがＯＦＦされると、ＣＰＵ３０は、図６で示される一連の処理を終了する。
【００３９】
さて、上述したステップＳ７の保全エリア評価処理において、ＣＰＵ３０は、図７のフローチャートで示される手順に従って動作する。すなわち、ＣＰＵ３０は、ステップＳ２１においてリミットスイッチ７０の出力を取り込む。そして、ステップＳ２３において、当該取り込んだ出力からリミットスイッチ７０がＯＦＦされているか否かを判断する。
【００４０】
ここで、リミットスイッチ７０がＯＦＦされている場合、つまり扉１２が閉位置にない場合、ＣＰＵ３０は、ステップＳ２５に進む。そして、このステップＳ２５において保全エリア１８における検知結果を有効化して、この図７で示される保全エリア評価処理を終了する。一方、リミットスイッチ７０がＯＦＦされていない場合、つまり扉１２が閉位置にある場合は、ステップＳ２３からステップＳ２７に進む。そして、このステップＳ２７において保全エリア１８における検知結果を無効化して、保全エリア評価処理を終了する。
【００４１】
このように、この参考例によれば、保全エリア１８において雨や雪などが通行体として誤って検知されても、扉１２が閉位置にあるとき、つまり通行体が扉１２によって挟まれる可能性がないときは、当該保全エリアにおける検知結果は無視され、複合センサ１０全体のセンサ出力には反映されない。従って、かかる雨や雪などの外乱の影響による自動扉の誤動作を低減することができる。
【００４２】
なお、この参考例では、扉１２が閉位置にあるか否かを検出するための手段として、リミットスイッチ７０を用いたが、他の手段を用いてもよい。また、自動扉においては、扉１２を開閉駆動させるためのモータの回転軸に当該扉１２の位置を検出するためのロータリエンコーダが設けられる場合があるが、この場合、当該ロータリエンコーダの出力を利用して扉１２が閉位置にあるか否かを検出してもよい。
【００４３】
この参考例を踏まえた上で、次に、この発明の第１実施形態について、図８および図９を参照して説明する。なお、この第１実施形態は、ハードウェア的には参考例と全く同様であり、ＣＰＵ３０の動作、つまり制御プログラムの内容、より具体的には上述した図６におけるステップＳ７（保全エリア評価処理）の内容のみが異なる。
【００４４】
すなわち、この第１実施形態におけるＣＰＵ３０は、図８に示すように、起動エリア１６において通行体、詳しくは安全を保障する必要のある通行体が検知されたときにのみ、保全エリア１８における検知結果を有効化する。それ以外は、保全エリア１８における検知結果を無効化する。
【００４５】
これを実現するために、ＣＰＵ３０は、上述した保全エリア評価処理において、図９のフローチャートで示される手順に従って動作する。すなわち、ＣＰＵ３０は、まず、ステップＳ３１において、起動エリア１６内で通行体が検知されたか否かを判断する。この判断は、図６のステップＳ３における検知結果に基づいて行われる。
【００４６】
このステップＳ３１において通行体が検知されたと判断した場合、ＣＰＵ３０は、ステップＳ３３に進み、保全エリア１８における検知結果を有効化して、この図９で示される保全エリア評価処理を終了する。一方、起動エリア１６において通行体が検知されない場合は、ステップＳ３１からステップＳ３５に進む。そして、このステップＳ３５において保全エリア１８における検知結果を無効化して、保全エリア評価処理を終了する。
【００４７】
このように、第１実施形態によれば、起動エリア１６において通行体が検知されたときにのみ、保全エリア１８における検知結果が有効化される。従って、保全エリア１８において雨や雪などが通行体として誤って検知されても、起動エリア１６に通行体が存在しない限り、当該保全エリア１８における検知結果は無視され、センサ出力には反映されない。従って、雨や雪などの外乱の影響による自動扉の誤動作を低減できる。
【００４８】
次に、この発明の第２実施形態について、図１０および図１１を参照して説明する。なお、この第２実施形態もまた、ハードウェア的には参考例と全く同様であり、ＣＰＵ３０の動作、具体的には上述した保全エリア評価処理（図６のステップＳ７）の内容のみが異なる。
【００４９】
すなわち、この第２実施形態におけるＣＰＵ３０は、図１０に示すように、起動エリア１６において通行体が検知され、かつこの状態が第１期間としての時間Ｔａにわたって継続されたときにのみ、保全エリア１８における検知結果を有効化する。それ以外は、保全エリア１８における検知結果を無効化する。なお、時間Ｔａは、例えば１［ｓ］〜２［ｓ］程度である。
【００５０】
これを実現するために、ＣＰＵ３０は、保全エリア評価処理において、図１１のフローチャートで示される手順に従って動作する。すなわち、ＣＰＵ３０は、まず、ステップＳ４１において、起動エリア１６内で通行体が検知されたか否かを判断する。この判断は、図６のステップＳ３における検知結果に基づいて行われる。
【００５１】
ここで、通行体が検知された場合、ＣＰＵ３０は、ステップＳ４３に進み、当該起動エリア１６内で通行体が検知されてから時間Ｔａが経過したか否かを判断する。この時間Ｔａの計測は、いわゆるソフトウェアタイマによって行われる。時間Ｔａが経過したと判断すると、ＣＰＵ３０は、ステップＳ４５に進み、保全エリア１８における検知結果を有効化して、この図１１で示される保全エリア評価処理を終了する。
【００５２】
一方、ステップＳ４１において起動エリア１６内で通行体が検知されない場合には、ＣＰＵ３０は、ステップＳ４７に進む。そして、このステップＳ４７において保全エリア１８における検知結果を無効化して、この保全エリア評価処理を終了する。また、ステップＳ４３において時間Ｔａが経過していない場合も、ステップＳ４７を経て、保全エリア評価処理を終了する。
【００５３】
このように、第２実施形態によれば、起動エリア１６において通行体が時間Ｔａにわたって継続して検知されたときにのみ、保全エリア１８における検知結果が有効化される。従って、時間Ｔａが経過する前に起動エリア１６から外れる物体、例えば単に扉１２の前方を横切るだけの物体のように扉１２を通行する可能性が低い物体のみが検知されたときは、保全エリアにおける検知結果は有効化されない。従って、保全エリア１２における検知結果が不必要に有効化されるのを防止でき、ひいては雨や雪などの外乱の影響による自動扉の誤動作を低減することができる。
【００５４】
次に、この発明の第３実施形態について、図１２および図１３を参照して説明する。この第３実施形態もまた、ハードウェア的には参考例と全く同様であり、上述した保全エリア評価処理の内容のみが異なる。
【００５５】
すなわち、この第３実施形態におけるＣＰＵ３０は、図１２に示すように、起動エリア１６において通行体が検知されたときに、保全エリア１８における検知結果を有効化する。そして、このように一度保全エリア１８における検知結果を有効化したら、この状態を第２期間としての時間Ｔｂにわたって継続させる。換言すれば、起動エリア１６から通行体が外れても、その時点から時間Ｔｂが経過するまでの間は継続して保全エリア１８における検知結果の有効化する。なお、時間Ｔｂは、例えば３［ｓ］〜５［ｓ］程度である。
【００５６】
これを実現するために、ＣＰＵ３０は、上述の保全エリア評価処理において、図１３のフローチャートで示される手順に従って動作する。すなわち、ＣＰＵ３０は、まず、ステップＳ５１において、起動エリア１６内で通行体が検知されたか否かを判断する。この判断は、図６のステップＳ３における検知結果に基づいて行われる。
【００５７】
ここで、通行体が検知された場合、ＣＰＵ３０は、ステップＳ５３に進み、保全エリア１８における検知結果を有効化して、この図１３で示される保全エリア評価処理を終了する。一方、起動エリア１６において通行体が検知されない場合には、ステップＳ５１からステップＳ５５に進む。そして、このステップＳ５５において、前回、起動エリア１６内で通行体が検知されてから時間Ｔｂが経過したか否かを判断する。
【００５８】
ステップＳ５５において時間Ｔｂが経過したと判断すると、ＣＰＵ３０は、ステップＳ５７に進み、保全エリア１８における検知結果を無効化して、保全エリア評価処理を終了する。一方、時間Ｔｂが経過していない場合には、そのまま保全エリア評価処理を終了する。
【００５９】
このように、第３実施形態によれば、起動エリア１６において通行体が検知されると、保全エリア１８における検知結果が時間Ｔｂだけ有効化される。つまり、保全エリア１８における検知結果が有効化される時間が制限される。従って、保全エリア１２における検知結果が不必要に有効化されるのを防止でき、ひいては雨や雪などの外乱の影響による自動扉の誤動作を低減できる。また、起動エリア１６から通行体が外れた後、時間Ｔｂが経過するまでの間は継続して保全エリア１８における検知結果が有効化されるので、通行体の安全がより確実に保障される。
【００６０】
次に、この発明の第４実施形態について、図１４および図１５を参照して説明する。なお、この第４実施形態もまた、ハードウェア的には参考例と全く同様であり、上述した保全エリア評価処理の内容のみが異なる。
【００６１】
すなわち、この第４実施形態におけるＣＰＵ３０は、図１４に示すように、保全エリア１８において通行体が検知され、かつこの状態が第３期間としての時間Ｔｃにわたって継続されたときにのみ、当該保全エリア１８における検知結果を有効化する。なお、時間Ｔｃは、例えば０．３［ｓ］〜１［ｓ］程度である。
【００６２】
これを実現するために、ＣＰＵ３０は、保全エリア評価処理において、図１５のフローチャートで示される手順に従って動作する。すなわち、ＣＰＵ３０は、まず、ステップＳ６１において、保全エリア１８内で通行体、厳密には通行体を含む何らかの物体が検知されたか否かを判断する。この判断は、図６におけるステップＳ５の保全エリア検知処理の結果に基づいて行われる。
【００６３】
ここで、保全エリア１８内で何らかの物体が検知された場合、ＣＰＵ３０は、ステップＳ６３に進み、当該物体が検知されてから時間Ｔｃが経過したか否かを判断する。そして、時間Ｔｃが経過したと判断すると、ＣＰＵ３０は、ステップＳ６５に進み、保全エリア１８における検知結果を有効化して、この図１５で示される保全エリア評価処理を終了する。
【００６４】
一方、ステップＳ６１において保全エリア１８内で何らかの物体が検知されない場合には、ＣＰＵ３０は、ステップＳ６７に進む。そして、このステップＳ６７において保全エリア１８における検知結果を無効化して、この保全エリア評価処理を終了する。また、ステップＳ６３において時間Ｔｃが経過していない場合も、ステップＳ６７を経て、保全エリア評価処理を終了する。
【００６５】
このように、第４実施形態によれば、保全エリア１８において何らかの物体が時間Ｔｃにわたって継続して検知されたときにのみ、当該保全エリア１８における検知結果が有効化される。従って、例えば保全エリア１８において雨や雪などが通行体として誤って検知されても、その状態が時間Ｔｃにわたって継続されない場合、つまり単発的にしか発生しない場合には、当該保全エリアにおける検知結果は無視され、センサ出力には反映されない。保全エリア１８内で時間Ｔｃにわたって何らかの物体が検知されたときにのみ、当該物体が通行体であると見なされ、保全エリア１８における検知結果が有効化される。従って、雨や雪などの外乱の影響による自動扉の誤動作を低減することができる。
【００６６】
次に、この発明の別の参考例について、図１６から図１８を参照して説明する。図１６に示すように、この別の参考例は、図１に示した先の参考例の構成において、リミットスイッチ７０に代えて、環境センサ８０を設けたものである。ＣＰＵ３０は、この環境センサ８０の出力信号に基づいて、保全エリア１８における検知結果を有効化し、または無効化する。このため、この別の参考例においても、上述した保全エリア評価処理の内容が、先の参考例と異なる。これ以外は、先の参考例と同様である。
【００６７】
ここで、環境センサ８０とは、扉１２の外側（屋外）の環境状態、例えば降雨および降雪の有無を検出するためのものであり、図には詳しく示さないが、温度センサおよび湿度センサを備えている。ＣＰＵ３０は、これら温度センサおよび湿度センサの出力に基づいて、降雨または降雪の有無を間接的に検出し、この検出結果に基づいて、保全エリア１８における検知結果を有効化し、または無効化する。
【００６８】
具体的には、ＣＰＵ３０は、予めメモリ７２内に、降雨および降雪の有無の判断基準となる湿度の基準値のデータを、気温毎に持っている。そして、環境センサ８０を構成する温度センサおよび湿度センサの出力を取り込み、これらの出力から屋外の現在の気温および湿度を認識する。そして、この現在の気温に対する湿度の基準値と現在の湿度とを比較して、現在の湿度が当該基準値を上回るときに、雨または雪が降っているものと見なして、図１７に示すように、保全エリア１８における検知結果を無効化する。一方、現在の温度が基準値以下のときは、雨または雪が降っていないものと見なして、保全エリア１８における検知結果を有効化する。
【００６９】
これを実現するために、ＣＰＵ３０は、保全エリア評価処理において、図１８のフローチャートで示される手順に従って動作する。すなわち、ＣＰＵ３０は、まず、ステップＳ７１において、環境センサ８０（温度センサおよび湿度センサ）の出力を取り込む。そして、ステップＳ７３において、上述した要領で、当該環境センサ８０の出力から降雨または降雪の有無を判断する。
【００７０】
ここで、雨または雪が降っていないと判断した場合、ＣＰＵ３０は、ステップＳ７５に進み、保全エリア１８における検知結果を有効化して、この図１８で示される保全エリア評価処理を終了する。一方、雨または雪が降っていると判断した場合は、ステップＳ７３からステップＳ７７に進む。そして、このステップＳ７７において保全エリア１８における検知結果を無効化して、保全エリア評価処理を終了する。
【００７１】
このように、この別の参考例によれば、降雨時や降雪時には、保全エリア１８における検知結果は無効化され、センサ出力に反映されない。従って、雨や雪の影響による自動扉の誤動作を確実に低減することができる。
【００７２】
なお、環境センサ８０として、温度センサおよび湿度センサを用いたが、これに限らない。例えば、床面１００上の水分を検出するセンサを用いてもよい。すなわち、床面１００上の水分を検出することによって当該床面１００上に水滴や水溜りが有るか否かを判断し、この判断結果から降雨および降雪の有無を判別してもよい。また、日中時の屋外の明るさ（照度）から晴天であるのか曇天であるのかを間接的に検出し、この検出結果を降雨および降雪の有無の判別要素に加味すれば、当該降雨および降雪の有無をより正確に判別することができる。さらに、降雨量の多い梅雨時季や降雪量の多い冬季などの期間的な要素をも加味すれば、当該降雨および降雪の有無をより一層正確に判別できる。
【００７３】
上述した各実施形態では、両引きの扉１２にこの発明を適用する場合について説明したが、片引きの扉にもこの発明を適用できることは言うまでもない。また、スイング式や回転式の扉にも、この発明を適用することができる。
【００７４】
そして、各実施形態のいずれかを互いに組み合わせてもよい。例えば、リミットスイッチ７０の出力と起動エリア１６における検知結果との両方に基づいて、保全エリア１８を有効化し、または無効化してもよい。
【００７５】
さらに、周波数が２４．１５［ＧＨｚ］のマイクロ波によって起動エリア１６を形成したが、これ以外の電波を用いてもよい。起動エリア１６についても、近赤外線帯域の赤外線以外の光を用いてこれを形成してもよい。
【００７６】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、第２エリアにおいて雨や雪などが通行体として誤って検知されても、第１エリアに通行体が存在しない限り、当該第２エリアにおける検知結果は扉用複合センサ全体としての検知結果に反映されない。従って、かかる雨や雪などの外乱の影響による自動扉の誤動作を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る複合センサの参考例を示す図解図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ断面図である。
【図３】同複合センサの電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】同複合センサの投光素子群，受光素子群および電波送受信モジュールの配置関係を示す図解図である。
【図５】同複合センサのリミットスイッチの出力と保全エリアの取り扱いとの関係を示すタイミング図である。
【図６】同複合センサのＣＰＵのメインルーチンを示すフローチャートである。
【図７】図５における保全エリア評価処理の詳細を示すフローチャートである。
【図８】この発明の第１実施形態を説明するための図であり、起動エリアの状態と保全エリアの取り扱いとの関係を示すタイミング図である。
【図９】同第１実施形態における保全エリア評価処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１０】この発明の第２実施形態を説明するための図であり、起動エリアの状態と保全エリアの取り扱いとの関係を示すタイミング図である。
【図１１】同第２実施形態における保全エリア評価処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１２】この発明の第３実施形態を説明するための図であり、起動エリアの状態と保全エリアの取り扱いとの関係を示すタイミング図である。
【図１３】同第３実施形態における保全エリア評価処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１４】この発明の第４実施形態を説明するための図であり、保全エリアの状態とその取り扱いとの関係を示すタイミング図である。
【図１５】同第４実施形態における保全エリア評価処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１６】この発明の別の参考例の概略構成を示すブロック図である。
【図１７】当該別の参考例における環境センサの出力と保全エリアの取り扱いとの関係を示すタイミング図である。
【図１８】当該別の参考例における保全エリア評価処理の詳細を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０複合センサ
１２扉
１６起動エリア
１８保全エリア
２０電波送受信モジュール
２２赤外線投受光モジュール
３０ＣＰＵ
７０リミットスイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a composite sensor for automatic doors, and more particularly, to a composite sensor for doors that detects an object using, for example, radio waves and light.
[0002]
[Prior art]
  An example of this type of door composite sensor is disclosed in Non-Patent Document 1. According to the door composite sensor disclosed in Non-Patent Document 1, a microwave transmission / reception unit and an infrared light projecting / receiving unit are provided in one housing. Microwaves are used to detect an object that moves toward a door, that is, a so-called passing object that tries to pass through the door. When the traveling body is detected by the microwave, the door is opened. As a result, the vehicle can pass through the door. On the other hand, infrared rays are used to detect a vehicle that is stationary in the vicinity of the door. While the vehicle is detected by the infrared rays, the door is kept open. As a result, an accident that the vehicle is pinched by the door is prevented, and the safety of the vehicle is ensured.
[0003]
[Non-Patent Document 1]
          BEA compound sensor “ACTIV8.3” catalog, [online], [searched on January 29, 2003], Internet <URL: http: // www. beinc. com / ASSETS / PDF / EU_THCH_SHHET / A. 8.3 PDF>
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  By the way, the infrared rays (wavelength bands) used in the door composite sensor as described above are easily affected by disturbances such as rain and snow. Specifically, the rain and snow are reflected by the human body. It has the property that it is also reflected by. Therefore, in the conventional compound sensor for doors using infrared rays, when rain or snow is falling, such rain or snow is detected as a passing object by mistake, and there is a passing object in the vicinity of the door. In spite of not doing, there is a problem that the door is opened, that is, the automatic door malfunctions.
[0005]
  SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a door composite sensor that can reduce malfunction of an automatic door due to the influence of disturbance such as rain and snow.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  This inventionFor a door that forms a first area for detecting an object using radio waves at a position away from the door and forms a second area for detecting an object using light at a position along the door A compound sensor,A second area evaluation unit that validates the detection result in the second area when an object is detected in the first area and invalidates the detection result in the second area when no object is detected in the first area; Is.
[0007]
  That is,In this invention,A first area for detecting a passing body moving toward the door is formed at a position away from the door. Radio waves are used to detect a vehicle in the first area. And the 2nd area for detecting the passing body which is still in the vicinity of the door concerned is formed in the position which meets the door. Light is used for detecting a vehicle in the second area. However,Only when a vehicle is detected in the first area, the detection result in the second area is validated by the second area evaluation means, and in other cases, the detection result in the second area is invalidated. The In other words, the detection result in the first area is triggered by the detection result in the first area formed by radio waves that are less susceptible to disturbances such as rain and snow than the light used to form the second area. Is enabled or disabled. Therefore, for example, even if rain or snow is mistakenly detected as a vehicle in the second area, as long as there is no vehicle in the first area, the detection result in the second area is the detection result of the entire composite sensor for doors. Is not reflected.
[0008]
  In addition,The second area evaluation meansThe detection result in the second area may be validated when the vehicle is continuously detected in a first period in the first area. If it does in this way, the detection result in the 2nd area will be validated not only when the passing body was detected in the 1st area but also when this state is continued over the 1st period. Therefore, for example, only objects that have a shorter period in the first area than the first period, in other words, objects that are unlikely to pass through the door, such as objects that simply cross the front of the door, are detected. When the detection result in the second area is not validated. The detection result in the second area is validated only when a true passing body having a high possibility of passing through the door is detected. That is, the detection result in the second area can be prevented from being unnecessarily validated.
[0009]
  Also,The second area evaluation meansWhen a passing body is detected in the first area, the detection result in the second area may be validated over a certain second period, that is, only in the second period. As described above, it is possible to prevent the detection result in the second area from being unnecessarily validated by limiting the period during which the detection result in the second area is validated.
[0010]
  Furthermore, the second area evaluation means may validate the detection result in the second area even when a passing body is continuously detected in the second area over the third period. That is, regardless of the detection result in the first area, the detection result in the second area may be validated even when the vehicle is continuously detected in the second area over the third period. . Thus, the detection result in the second area can be validated or invalidated using the detection result of the second area itself as a trigger. However, even if rain or snow is erroneously detected as a passing body in the second area, if the state does not continue for the third period, that is, it occurs only once, the detection result in the second area Is not reflected in the detection result of the door composite sensor as a whole.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  The composite sensor for doors according to the present inventionReference exampleWill be described with reference to FIGS.
[0012]
  As shown in FIG.According to this reference exampleThe composite sensor 10 is attached to an invisible eye 14 above the door 12 of the automatic door. The door 12 is a double sliding door, for example, as shown in FIG.
[0013]
  The composite sensor 10 forms two detection areas 16 and 18, as shown in FIGS. One of these detection areas 16 is formed at a position away from the door 12, for example, in front of the door 12 (left side in FIG. 1, lower side in FIG. 2). The detection area 16 is an area for detecting an object (not shown) that moves toward the door 12, specifically, a passing body that is about to pass through the door 12, and the passing body is detected in the detection area 16. Then, the door 12 is opened by a controller (not shown). That is, the detection area 16 functions as an activation area for starting the opening operation of the door 12 by the controller.
[0014]
  The other detection area 18 is formed at a position along the door 12, specifically, in the vicinity of the front side of the door 12. The detection area 18 is an area for detecting a moving object that is stationary in the vicinity of the door 12. When the passing object is detected in the detection area 18, the above-described controller maintains the door 12 in an open state. To do. As a result, an accident that the vehicle is pinched by the door 12 is prevented. That is, the detection area 18 functions as a maintenance area for ensuring the safety of the vehicle.
[0015]
  In order to form these two detection areas 16 and 18, the composite sensor 10 includes a radio wave transmission / reception module 20 and an infrared light projecting / receiving module 22 as shown in FIG. 3.
[0016]
  In other words, the radio wave transmission / reception module 20 is for forming the detection area 16 as an activation area, and includes an antenna 24, a transmission / reception circuit 26, and an amplification circuit 28. The antenna 24 emits radio waves, for example, microwaves having a frequency of 24.15 [GHz], in accordance with a transmission signal supplied from the transmission / reception circuit 26. This microwave forms the floor area on the front side of the door 12 to form the activation area 16.(Ground)Fired at 100.
[0017]
  Here, when a traveling body enters the activation area 16, the microwave is reflected by the traveling body, and the reflected wave is received by the antenna 24. The received reflected wave is converted into a high-frequency electric signal by the antenna 24, and the converted electric signal is input to the transmission / reception circuit 26. The transmission / reception circuit 26 performs predetermined processing such as demodulation processing on the input electric signal. The signal processed by the transmission / reception circuit 26 is amplified by the amplification circuit 28 and then input to a CPU (Central Processing Unit) 30.
[0018]
  On the other hand, the infrared light projecting / receiving module 22 is for forming the detection area 18 as a maintenance area, and includes a light projecting element group 32, a drive circuit 34, a light receiving element group 36, a selection circuit 38 and an amplifier circuit 40. Yes.
[0019]
  Among these, the light projecting element group 32 includes a plurality of, for example, seven light projecting elements 32a to 32g, as shown in FIG. 4 is a view of a part of the structure in the composite sensor 10 as viewed from the front side of the door 12 (for example, the left side in FIG. 1). Each of the light projecting elements 32a to 32g has its front surface (the center of the light emitting part) directed to a certain point of the converging lens 42 disposed below the light projecting elements 32a to 32g, and It is arranged in a generally arcuate shape along a plane parallel to the plane. In response to the drive signal supplied from the drive circuit 34, each of the light projecting elements 32a to 32g sequentially emits light one by one in a predetermined order, for example, emits infrared rays in the near infrared band. This infrared light is projected toward the floor surface 100 through the converging lens 42. As a result, a maintenance area 18 is formed at a position along the door 12.
[0020]
  Further, a reflecting means, for example, a flat mirror 44, extending from the edge toward the light projecting elements 32 a to 32 g is fixed to the edge of the convergent lens 42 on the door 12 side. This mirror 44 is for expanding the depth dimension (dimension in the direction along the front-rear direction of the door 12) D of the maintenance area 18 shown in FIG. That is, a part of the infrared rays emitted from each of the light projecting elements 32 a to 32 g is reflected by the mirror 44 and then projected toward the floor surface 100 through the converging lens 42. The infrared light projected through the mirror 44 in this way also contributes to the formation of the maintenance area 18. Since the infrared rays passing through the mirror 44 are projected to the front side of the door 12 more than the infrared rays not passing through the mirror 44, the depth dimension D of the maintenance area 18 is expanded accordingly.
[0021]
  When a traveling body enters the maintenance area 18, the above-described infrared light is reflected by the traveling body, and the reflected light is received by the light receiving element group 36. Specifically, as shown in FIG. 4, the light receiving element group 36 is arranged on the side of the light projecting element group 32 (on the right side in FIG. 4), and each of the light projections constituting the light projecting element group 32. Seven light receiving elements 36a to 36g respectively corresponding to the elements 32a to 32g are provided. Like the light projecting elements 32a to 32g, these light receiving elements 36a to 36g have their respective front faces directed to a certain point on the converging lens 46 provided below the light receiving elements 36a to 36g. And it is arrange | positioned in a substantially circular arc shape along the surface which is parallel to the surface of the door 12. The light receiving elements 36a to 36g are sequentially activated one by one in synchronization with the light emission timings of the light projecting elements 32a to 32g in response to the selection signal supplied from the selection circuit 38. Therefore, the infrared rays individually emitted from the light projecting elements 32 a to 32 g and projected toward the floor surface 100 are reflected by the passing body, and then the light projecting elements 32 a to 32 g via the convergence lens 46. Are individually received by the light receiving elements 36a to 36g corresponding to.
[0022]
  A mirror 48 similar to the above-described mirror 44 is fixed to the edge of the convergent lens 46 on the door 12 side. The mirror 48 is for guiding the reflected light from the portion of the maintenance area 18 expanded by the above-described mirror 44 to the light receiving elements 36a to 36g. That is, the reflected light in the expanded portion is received by the light receiving elements 36 a to 36 g via the mirror 48.
[0023]
  Each of the light receiving elements 36a to 36g converts the received infrared reflected light into an electrical signal. The converted electrical signal is amplified by the amplifier circuit 40 and then input to the CPU 30.
[0024]
  The CPU 30 converts a signal input from the amplifier circuit 28 of the radio wave transmission / reception module 20, that is, a startup area detection signal into a digital signal, and converts it into a converted signal (hereinafter, this digital signal is also referred to as a startup area detection signal). Based on this, the situation in the activation area 16 is detected. The CPU 30 also converts a signal inputted from the amplifier circuit 40 of the infrared light projecting / receiving module 22, that is, a maintenance area detection signal into a digital signal, and a converted signal (hereinafter, this digital signal is also referred to as a maintenance area detection signal). ) To detect the situation in the maintenance area 18. Based on these detection results, the CPU 30 determines whether or not a vehicle is present in at least one of the activation area 16 and the maintenance area 18, and uses the determination result as an output signal (sensor Output) to the outside via the output circuit 50. This output signal is input to the above-described controller, and the controller opens or closes the door 12 based on the output signal.
[0025]
  The radio wave transmission / reception module 20 is arranged beside the light receiving element group 36 (on the right side in FIG. 4) as shown in FIG. The radio wave transmission / reception module 20 is arranged so that the antenna 24 faces the floor surface 100 (lower side in FIG. 4), and an angle adjustment for adjusting the direction of the antenna 24 is provided on the side surface of the casing 52. A knob 54 is provided. That is, when the angle adjustment knob 54 is operated, the angle θ shown in FIG. 1, specifically, the angle θ of the microwave radiation central axis 56 with respect to the vertical line (the surface of the door 12 in FIG. 1) changes. That is, by operating this angle adjustment knob 54, the position of the activation area 16 in the direction along the front-rear direction of the door 12, that is, the distance L from the door 12 to the center of the activation area 16 can be adjusted.
[0026]
  The two converging lenses 42 and 46 attached to the light projecting element group 32 and the light receiving element group 36 are connected to each other by a connecting rod 58. An L-shaped operating lever 60 is provided at one end of the connecting rod 58 (the left end in FIG. 4). When the operation lever 60 is operated, the converging lenses 42 and 46 rotate around the connecting rod 58. Accordingly, each mirror 44 and 48 also rotates about the connecting rod 58 as an axis. As a result, the direction of infrared light projected via the mirrors 44 and 48 changes in the direction along the front-rear direction of the door 12, thereby changing the depth dimension D of the maintenance area 18. That is, the depth dimension D of the maintenance area 18 can be adjusted by operating the operation lever 60.
[0027]
  Further, when the variable resistor 62 shown in FIG. 3 is operated, the width dimension (dimension in the direction along the opening / closing direction of the door 12) Wa of the activation area 16 shown in FIG. 2 changes. That is, when the variable resistor 62 is operated, the CPU 30 determines the detection level of the activation area detection signal input from the radio wave transmission / reception module 20 (amplifier circuit 28), specifically, the presence or absence of any object including a vehicle. Change the reference level (threshold). As a result, the width of the microwave in the direction along the extending direction of the antenna 24, that is, the width dimension Wa of the activation area 16 changes.
[0028]
  When the dip switch 64 shown in FIG. 3 is operated, the width dimension Wb of the maintenance area 18 shown in FIG. 2 changes. That is, although not shown in detail in the drawing, the dip switch 64 has a plurality of, that is, seven open / close paths corresponding to the respective light projecting elements 32a to 32g. The CPU 30 controls the drive circuit 34 in the infrared light projecting / receiving module 22 so that each of the light projecting elements 32a to 32g is individually enabled or disabled according to the ON / OFF state of these switching paths. The CPU 30 also individually enables or disables the light receiving elements 36a to 36g corresponding to the light projecting elements 32a to 32g according to the enabled / disabled state of the light projecting elements 32a to 32g. Thus, the selection circuit 38 is controlled. Thus, the width dimension Wb of the maintenance area 18 is changed by individually enabling or disabling the light projecting elements 32a to 32g and the light receiving elements 36a to 36g. Note that the width dimension Wa of the activation area 16 and the width dimension Wb of the maintenance area 18 are both set slightly larger than the width of the door 12, strictly speaking, the width dimension Wc of the opening 68 of the wall 66.
[0029]
  By the way, near-infrared band infrared rays used to form the maintenance area 18 have the property of being easily affected by disturbances such as rain and snow as described above. Therefore, when rain, snow, or the like enters the maintenance area 18, the rain, snow, or the like may be erroneously detected as a vehicle. If such an erroneous detection result is reflected as it is in the sensor output, the door 12 is opened despite the absence of a passing body in the maintenance area 18, that is, the automatic door malfunctions. . So thisReference exampleThen, in order to solve such a problem, when the door 12 is in the closed position, that is, when there is no possibility that the vehicle is pinched by the door 12, the detection result in the maintenance area 18 should be ignored and not reflected in the sensor output. It is said.
[0030]
  Specifically, detection means for detecting whether or not the door 12 is in the closed position, for example, a limit switch 70 is provided. As shown in FIG. 1, the limit switch 70 is installed in the mesh 14 and is turned on when the door 12 is in the closed position, and is turned off otherwise. The CPU 30 monitors the ON / OFF state of the limit switch 70 and invalidates the detection result in the maintenance area 18 when the limit switch 70 is in the ON state as shown in FIG. That is, the maintenance area detection signal input from the infrared light projecting / receiving module 22 (amplifying circuit 40) is ignored. In other words, it is considered that there is no vehicle in the maintenance area 18 regardless of the state of the maintenance area detection signal. . On the other hand, when the limit switch 70 is in the OFF state, the CPU 30 validates the detection result in the maintenance area 18. That is, the detection result is reflected in the sensor output.
[0031]
  A series of operations of the CPU 30 is controlled as follows according to a control program stored in its own memory 72.
[0032]
  That is, referring to FIG. 6, when a power switch (not shown) of composite sensor 10 is turned on, CPU 30 first executes an initial setting process in step S1. In this initial setting process, the CPU 30 performs a self-diagnosis (self-check). Then, the state of the variable resistor 62 and the dip switch 64 described above is recognized, and the detection of the activation area detection signal input from the radio wave transmission / reception module 20 to set the width dimension Wa of the activation area 16 based on the recognition result. While adjusting the level, the drive circuit 34 and the selection circuit 38 in the infrared light emitting / receiving module 22 are controlled to set the width dimension Wb of the maintenance area 18. Further, the CPU 30 invalidates the detection result in the maintenance area 18.
[0033]
  After executing this initial setting process, the CPU 30 executes the activation area detection process in step S3. That is, based on the activation area detection signal input from the radio wave transmission / reception module 20, whether or not there is a situation in the activation area 16, that is, whether there is a traveling object in the activation area 16, strictly, any object including a traveling object. Is detected.
[0034]
  Then, the CPU 30 proceeds to the maintenance area detection process of step S5, and detects the situation in the maintenance area 18 based on the maintenance area detection signal input from the infrared light projecting / receiving module 22. If rain or snow enters the maintenance area 18, the rain or snow may be detected as some object.
[0035]
  After execution of step S5, the CPU 30 proceeds to the maintenance area evaluation process of step S7, and evaluates the credibility of the detection result in step S5 (maintenance area 18). Then, based on the evaluation result, the detection result in step S5 is validated or invalidated. Step S7 will be described in detail later.
[0036]
  After execution of step S7, the CPU 30 proceeds to the determination process of step S9, and determines whether or not a vehicle is present in at least one of the activation area 16 and the maintenance area 18. Specifically, when the detection result in step S5 is validated in step S7 described above, based on both the detection result in step S3 (starting area 16) and the detection result in step S5, Determine presence or absence. On the other hand, if the detection result in step S5 is invalidated in step S7, the presence / absence of a vehicle is determined based only on the detection result in step S3.
[0037]
  After execution of step S9, the CPU 30 proceeds to step S11 and outputs the determination result in step S9. This determination result is output to the outside via the output circuit 50 as a sensor output of the entire composite sensor 10, and is then input to the controller.
[0038]
  After executing step S11, the CPU 30 returns to step S3 and repeats the processes from step S3 to step S11 in the manner described above. When the power switch described above is turned off during these processes, the CPU 30 ends the series of processes shown in FIG.
[0039]
  In the maintenance area evaluation process in step S7 described above, the CPU 30 operates according to the procedure shown in the flowchart of FIG. That is, the CPU 30 captures the output of the limit switch 70 in step S21. In step S23, it is determined whether or not the limit switch 70 is turned off from the fetched output.
[0040]
  Here, when the limit switch 70 is OFF, that is, when the door 12 is not in the closed position, the CPU 30 proceeds to step S25. In step S25, the detection result in the maintenance area 18 is validated, and the maintenance area evaluation process shown in FIG. 7 ends. On the other hand, when the limit switch 70 is not turned off, that is, when the door 12 is in the closed position, the process proceeds from step S23 to step S27. In step S27, the detection result in the maintenance area 18 is invalidated, and the maintenance area evaluation process ends.
[0041]
  in this way,This reference exampleAccording to the above, even if rain or snow is erroneously detected as a passing body in the maintenance area 18, when the door 12 is in the closed position, that is, when the passing body is not likely to be pinched by the door 12, the maintenance is performed. The detection result in the area is ignored and is not reflected in the sensor output of the composite sensor 10 as a whole. Therefore, it is possible to reduce the malfunction of the automatic door due to the influence of such disturbances as rain and snow.
[0042]
  In addition, thisReference exampleThen, the limit switch 70 is used as a means for detecting whether or not the door 12 is in the closed position, but other means may be used. Further, in an automatic door, a rotary encoder for detecting the position of the door 12 may be provided on a rotating shaft of a motor for driving the door 12 to open and close. In this case, the output of the rotary encoder is used. Then, it may be detected whether or not the door 12 is in the closed position.
[0043]
  Based on this reference example, next, about the first embodiment of the present invention,This will be described with reference to FIGS. In addition, thisFirst embodimentIs the hardwareReference exampleThe operation of the CPU 30, that is, the contents of the control program, more specifically, only the contents of step S7 (maintenance area evaluation process) in FIG. 6 described above are different.
[0044]
  That is, thisFirst embodimentAs shown in FIG. 8, the CPU 30 in FIG. 8 validates the detection result in the maintenance area 18 only when a passing body in the activation area 16, specifically, a passing body that needs to ensure safety, is detected. Otherwise, the detection result in the maintenance area 18 is invalidated.
[0045]
  In order to realize this, the CPU 30 operates according to the procedure shown in the flowchart of FIG. 9 in the maintenance area evaluation process described above. That is, the CPU 30 first determines whether or not a passing body has been detected in the activation area 16 in step S31. This determination is made based on the detection result in step S3 of FIG.
[0046]
  If it is determined in this step S31 that a vehicle is detected, the CPU 30 proceeds to step S33, validates the detection result in the maintenance area 18, and ends the maintenance area evaluation process shown in FIG. On the other hand, if no vehicle is detected in the activation area 16, the process proceeds from step S31 to step S35. In step S35, the detection result in the maintenance area 18 is invalidated, and the maintenance area evaluation process ends.
[0047]
  in this way,First embodimentAccording to the above, the detection result in the maintenance area 18 is validated only when a passing body is detected in the activation area 16. Therefore, even if rain or snow is erroneously detected as a passing body in the maintenance area 18, the detection result in the maintenance area 18 is ignored and is not reflected in the sensor output unless there is a passing body in the activation area 16. Therefore, the malfunction of the automatic door due to the influence of disturbance such as rain or snow can be reduced.
[0048]
  Next, the present inventionSecond embodimentWill be described with reference to FIGS. 10 and 11. FIG. In addition, thisSecond embodimentAlso, in terms of hardwareReference exampleThe operation of the CPU 30, specifically, only the contents of the above-described maintenance area evaluation process (step S7 in FIG. 6) are different.
[0049]
  That is, thisSecond embodimentAs shown in FIG. 10, the CPU 30 in FIG. 10 validates the detection result in the maintenance area 18 only when a passing body is detected in the activation area 16 and this state continues for the time Ta as the first period. . Otherwise, the detection result in the maintenance area 18 is invalidated. The time Ta is, for example, about 1 [s] to 2 [s].
[0050]
  In order to realize this, the CPU 30 operates according to the procedure shown in the flowchart of FIG. 11 in the maintenance area evaluation process. That is, the CPU 30 first determines whether or not a passing body is detected in the activation area 16 in step S41. This determination is made based on the detection result in step S3 of FIG.
[0051]
  Here, when a passing body is detected, the CPU 30 proceeds to step S43, and determines whether or not a time Ta has elapsed since the passing body was detected in the activation area 16. This time Ta is measured by a so-called software timer. When determining that the time Ta has elapsed, the CPU 30 proceeds to step S45, validates the detection result in the maintenance area 18, and ends the maintenance area evaluation process shown in FIG.
[0052]
  On the other hand, if no vehicle is detected in the activation area 16 in step S41, the CPU 30 proceeds to step S47. In step S47, the detection result in the maintenance area 18 is invalidated, and the maintenance area evaluation process ends. Further, when the time Ta has not elapsed in step S43, the maintenance area evaluation process is ended through step S47.
[0053]
  in this way,Second embodimentAccording to the above, the detection result in the maintenance area 18 is validated only when the vehicle is continuously detected over the time Ta in the activation area 16. Therefore, when only an object that is out of the activation area 16 before the time Ta elapses, for example, an object that has a low possibility of passing through the door 12 such as an object that simply crosses the front of the door 12, is detected. The detection result in is not validated. Accordingly, it is possible to prevent the detection result in the maintenance area 12 from being unnecessarily validated, and thus to reduce the malfunction of the automatic door due to the influence of disturbance such as rain or snow.
[0054]
  Next, the present inventionThird embodimentWill be described with reference to FIGS. thisThird embodimentAlso, in terms of hardwareReference exampleAnd the contents of the maintenance area evaluation process described above are different.
[0055]
  That is, thisThird embodimentAs shown in FIG. 12, the CPU 30 in FIG. 12 validates the detection result in the maintenance area 18 when a passing body is detected in the activation area 16. Then, once the detection result in the maintenance area 18 is validated in this way, this state is continued for the time Tb as the second period. In other words, even if the vehicle is removed from the activation area 16, the detection result in the maintenance area 18 is validated continuously until the time Tb elapses from that point. The time Tb is, for example, about 3 [s] to 5 [s].
[0056]
  In order to realize this, the CPU 30 operates according to the procedure shown in the flowchart of FIG. 13 in the above-described maintenance area evaluation process. That is, the CPU 30 first determines whether or not a passing body has been detected in the activation area 16 in step S51. This determination is made based on the detection result in step S3 of FIG.
[0057]
  Here, when a passing body is detected, the CPU 30 proceeds to step S53, validates the detection result in the maintenance area 18, and ends the maintenance area evaluation process shown in FIG. On the other hand, if no vehicle is detected in the activation area 16, the process proceeds from step S51 to step S55. In step S55, it is determined whether or not the time Tb has elapsed since the passing body was detected in the activation area 16 last time.
[0058]
  When determining in step S55 that the time Tb has elapsed, the CPU 30 proceeds to step S57, invalidates the detection result in the maintenance area 18, and ends the maintenance area evaluation process. On the other hand, when the time Tb has not elapsed, the maintenance area evaluation process is terminated as it is.
[0059]
  in this way,Third embodimentAccording to the above, when a passing body is detected in the activation area 16, the detection result in the maintenance area 18 is validated for the time Tb. That is, the time for which the detection result in the maintenance area 18 is validated is limited. Therefore, it is possible to prevent the detection result in the maintenance area 12 from being unnecessarily validated, and thus to reduce the malfunction of the automatic door due to the influence of disturbance such as rain or snow. In addition, since the detection result in the maintenance area 18 is validated continuously until the time Tb elapses after the vehicle is removed from the activation area 16, the safety of the vehicle is more reliably ensured.
[0060]
  Next, the present inventionFourth embodimentWill be described with reference to FIGS. 14 and 15. In addition, thisFourth embodimentAlso, in terms of hardwareReference exampleAnd the contents of the maintenance area evaluation process described above are different.
[0061]
  That is, thisFourth embodimentAs shown in FIG. 14, the CPU 30 in FIG. 14 validates the detection result in the maintenance area 18 only when a passing body is detected in the maintenance area 18 and this state continues for the time Tc as the third period. To do. The time Tc is, for example, about 0.3 [s] to 1 [s].
[0062]
  In order to realize this, the CPU 30 operates according to the procedure shown in the flowchart of FIG. 15 in the maintenance area evaluation process. That is, first, in step S61, the CPU 30 determines whether or not a passing object, strictly speaking, any object including a passing object has been detected in the maintenance area 18. This determination is made based on the result of the maintenance area detection process in step S5 in FIG.
[0063]
  Here, when any object is detected in the maintenance area 18, the CPU 30 proceeds to step S63 and determines whether or not the time Tc has elapsed since the object was detected. If it is determined that the time Tc has elapsed, the CPU 30 proceeds to step S65, validates the detection result in the maintenance area 18, and ends the maintenance area evaluation process shown in FIG.
[0064]
  On the other hand, if any object is not detected in the maintenance area 18 in step S61, the CPU 30 proceeds to step S67. In step S67, the detection result in the maintenance area 18 is invalidated, and the maintenance area evaluation process ends. Further, also when the time Tc has not elapsed in step S63, the maintenance area evaluation process is terminated through step S67.
[0065]
  in this way,Fourth embodimentAccording to the above, the detection result in the maintenance area 18 is validated only when any object is continuously detected in the maintenance area 18 over the time Tc. Therefore, for example, even if rain or snow is erroneously detected as a passing body in the maintenance area 18, if the state does not continue for the time Tc, that is, it occurs only once, the detection result in the maintenance area is Ignored and not reflected in the sensor output. Only when any object is detected in the maintenance area 18 for the time Tc, the object is considered to be a passing object, and the detection result in the maintenance area 18 is validated. Therefore, it is possible to reduce the malfunction of the automatic door due to the influence of disturbance such as rain and snow.
[0066]
  Next, the present inventionAnother reference exampleWill be described with reference to FIGS. As shown in FIG.Another reference exampleIsPrevious reference example shown in FIG.In this configuration, an environmental sensor 80 is provided instead of the limit switch 70. The CPU 30 validates or invalidates the detection result in the maintenance area 18 based on the output signal of the environmental sensor 80. Because of thisAnother reference exampleThe contents of the maintenance area evaluation process described above arePrevious reference exampleAnd different. Other than this,Previous reference exampleIt is the same.
[0067]
  Here, the environmental sensor 80 is for detecting an environmental state outside the door 12 (outdoors), for example, the presence or absence of rain and snow, and is provided with a temperature sensor and a humidity sensor, which are not shown in detail in the figure. ing. The CPU 30 indirectly detects the presence or absence of rain or snow based on the outputs of the temperature sensor and the humidity sensor, and validates or invalidates the detection result in the maintenance area 18 based on the detection result.
[0068]
  Specifically, the CPU 30 previously stores, in the memory 72, data on a reference value of humidity that serves as a determination criterion for the presence or absence of rain and snow for each temperature. And the output of the temperature sensor and humidity sensor which comprise the environmental sensor 80 is taken in, and the present outdoor temperature and humidity are recognized from these outputs. Then, the reference humidity value for the current temperature is compared with the current humidity, and when the current humidity exceeds the reference value, it is assumed that rain or snow is falling, as shown in FIG. The detection result in the maintenance area 18 is invalidated. On the other hand, when the current temperature is equal to or lower than the reference value, it is assumed that there is no rain or snow, and the detection result in the maintenance area 18 is validated.
[0069]
  In order to realize this, the CPU 30 operates according to the procedure shown in the flowchart of FIG. 18 in the maintenance area evaluation process. That is, the CPU 30 first captures the output of the environment sensor 80 (temperature sensor and humidity sensor) in step S71. In step S73, the presence or absence of rain or snow is determined from the output of the environment sensor 80 in the manner described above.
[0070]
  If it is determined that it is not raining or snowing, the CPU 30 proceeds to step S75, validates the detection result in the maintenance area 18, and ends the maintenance area evaluation process shown in FIG. On the other hand, if it is determined that it is raining or snowing, the process proceeds from step S73 to step S77. In step S77, the detection result in the maintenance area 18 is invalidated, and the maintenance area evaluation process ends.
[0071]
  in this way,Another example of thisAccording to the above, when it rains or snows, the detection result in the maintenance area 18 is invalidated and is not reflected in the sensor output. Therefore, the malfunction of the automatic door due to the influence of rain or snow can be reliably reduced.
[0072]
  In addition, although the temperature sensor and the humidity sensor were used as the environmental sensor 80, it is not restricted to this. For example, a sensor that detects moisture on the floor surface 100 may be used. That is, it may be determined whether or not there is a water droplet or a puddle on the floor surface 100 by detecting moisture on the floor surface 100, and the presence or absence of rain and snow may be determined from the determination result. In addition, if it is indirectly detected whether it is clear or cloudy from the outdoor brightness (illuminance) during the daytime, and if this detection result is added to the judgment element of the presence or absence of rain and snow, the rain and snow The presence or absence of can be more accurately determined. Furthermore, the presence / absence of the rain and snow can be more accurately determined by taking into account the periodical factors such as the rainy season when there is a lot of rainfall and the winter when there is a lot of snow.
[0073]
  In each of the embodiments described above, the case where the present invention is applied to the double-drawing door 12 has been described, but it goes without saying that the present invention can also be applied to a single-drawing door. Further, the present invention can be applied to a swing type or rotary type door.
[0074]
  Then, any of the embodiments may be combined with each other. For example, the maintenance area 18 may be validated or invalidated based on both the output of the limit switch 70 and the detection result in the activation area 16.
[0075]
  Furthermore, although the activation area 16 is formed by microwaves having a frequency of 24.15 [GHz], other radio waves may be used. The activation area 16 may also be formed using light other than infrared light in the near infrared band.
[0076]
【The invention's effect】
  As aboveThis inventionAccording to, even if rain or snow is mistakenly detected as a vehicle in the second area,Unless there is a traffic vehicle in the first area,The detection result in the second area is not reflected in the detection result of the door composite sensor as a whole. Therefore, the malfunction of the automatic door due to the influence of such disturbances as rain and snow can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a composite sensor according to the present invention.Reference exampleFIG.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the composite sensor.
FIG. 4 is an illustrative view showing an arrangement relationship of a light projecting element group, a light receiving element group, and a radio wave transmission / reception module of the composite sensor.
FIG. 5 is a timing chart showing the relationship between the output of the limit switch of the composite sensor and the handling of the maintenance area.
FIG. 6 is a flowchart showing a main routine of the CPU of the composite sensor.
FIG. 7 is a flowchart showing details of maintenance area evaluation processing in FIG. 5;
FIG. 8 of the present inventionFirst embodimentIt is a figure for demonstrating, and is a timing diagram which shows the relationship between the state of a starting area, and the handling of a maintenance area.
[Figure 9]First embodimentIt is a flowchart which shows the detail of the maintenance area evaluation process in.
FIG. 10 shows the present invention.Second embodimentIt is a figure for demonstrating, and is a timing diagram which shows the relationship between the state of a starting area, and the handling of a maintenance area.
FIG. 11Second embodimentIt is a flowchart which shows the detail of the maintenance area evaluation process in.
FIG. 12 shows the present invention.Third embodimentIt is a figure for demonstrating, and is a timing diagram which shows the relationship between the state of a starting area, and the handling of a maintenance area.
Fig. 13Third embodimentIt is a flowchart which shows the detail of the maintenance area evaluation process in.
FIG. 14 shows the present invention.Fourth embodimentIt is a figure for demonstrating, and is a timing diagram which shows the relationship between the state of a maintenance area, and its handling.
Fig. 15Fourth embodimentIt is a flowchart which shows the detail of the maintenance area evaluation process in.
FIG. 16 shows the present invention.Another reference exampleIt is a block diagram which shows schematic structure of these.
FIG. 17Another referenceIt is a timing diagram which shows the relationship between the output of the environmental sensor in an example, and the handling of a maintenance area.
FIG. 18Another reference exampleIt is a flowchart which shows the detail of the maintenance area evaluation process in.
[Explanation of symbols]
  10 Compound sensor
  12 doors
  16 Start area
  18 Conservation area
  20 Radio transceiver module
  22 Infrared emitter / receiver module
  30 CPU
  70 Limit switch

Claims

扉より離れた位置に電波を利用して物体を検知するための第１エリアを形成すると共に、上記扉に沿う位置に光を利用して物体を検知するための第２エリアを形成する扉用複合センサであって、
上記第１エリアにおいて上記物体が検知されたとき上記第２エリアにおける検知結果を有効化し、該第１エリアにおいて該物体が非検知のとき該第２エリアにおける検知結果を無効化する第２エリア評価手段を具備する、扉用複合センサ。A door for forming a first area for detecting an object using radio waves at a position away from the door and forming a second area for detecting an object using light at a position along the door. A compound sensor,
A second area that validates the detection result in the second area when the object is detected in the first area, and invalidates the detection result in the second area when the object is not detected in the first area. A door composite sensor comprising an evaluation means .

上記第２エリア評価手段は、上記第１エリアにおいて上記物体が第１期間にわたって継続して検知されたときに上記第２エリアにおける検知結果を有効化する、請求項１記載の扉用複合センサ。 The door composite sensor according to claim 1 , wherein the second area evaluation unit validates the detection result in the second area when the object is continuously detected in the first area over a first period.

上記第２エリア評価手段は、上記第１エリアにおいて上記物体が検知されたとき第２期間にわたって上記第２エリアにおける検知結果を有効化する、請求項１記載の扉用複合センサ。 The door composite sensor according to claim 1 , wherein the second area evaluation means validates the detection result in the second area over a second period when the object is detected in the first area.

上記第２エリア評価手段は、上記第２エリアにおいて上記物体が第３期間にわたって継続して検知されたときにも該第２エリアにおける検知結果を有効化する、請求項１に記載の扉用複合センサ。 The composite for door according to claim 1, wherein the second area evaluation means validates the detection result in the second area even when the object is continuously detected in the second area over a third period. Sensor.