JP4000763B2

JP4000763B2 - Powdering system for powder

Info

Publication number: JP4000763B2
Application number: JP2000272929A
Authority: JP
Inventors: 正喜八木; 亮太赤井; 弘之森野
Original assignee: Obayashi Corp
Current assignee: Obayashi Corp
Priority date: 2000-09-08
Filing date: 2000-09-08
Publication date: 2007-10-31
Anticipated expiration: 2020-09-08
Also published as: JP2002087595A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ストック場所に搬送した土砂や穀物などの粉粒体を、撒き出しにより積み上げておくようにした撒き出しシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
大掛かりな掘削現場では、大量に発生する掘削土砂を一旦ストック場所に仮積みし、これをトラックなどで除々に積み出しするようになっている。このように土砂がストック場所に仮積みされる際、従来ではトリッパーコンベヤやブルドーザーなどの重機が用いられる。
【０００３】
トリッパーコンベヤは先端部の撒き出し口をストック場所の上方に位置させて土砂を搬送することにより、撒き出し口から撒き出された土砂は山状となって積み上げられる。そして、その場所の積み上げ高さが所定高さに達すると上記撒き出し口を別の場所に移動して、その移動した場所に土砂を積み上げていくことになる。また、重機にあっても同様に土砂を掻き上げて積み上げていくことになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の仮積み方法ではストック場所に設置若しくは接して移動するトリッパーコンベヤや重機などが用いられるため、これらトリッパーコンベヤ自体および重機自体によって土砂の積み上げが制限されてしまうことになる。つまり、トリッパーコンベヤは地面に設置した自身のスペースおよびその移動方向を確保する必要があるため、それらの部分に土砂を積み上げることはできず、ストック場所の有効スペースが減少してしまう。
また、トリッパーコンベヤはその構造上、撒き出し位置の移動は予め決められた直線的な軌跡となり、土砂を積み上げる配列方向の自由度が少なくなってしまう。
更に、撒き出した土砂が許容高さまで積み上げられると、この撒き出し口を隣に大きく移動して再度撒き出しを開始するようになっている。このため、土砂を積み上げた山部分の間隔が必然的に大きくなり、各山部分間に大きな谷状のデッドゾーンが形成されることにより、仮置き場所に積み上げられる土砂のストック許容量が減少してしまう。
また、重機ではこれが移動する動線（通路）を確保する必要があるため、その動線部分がデッドスペースとなって土砂のストック許容量が減少してしまうとともに、この重機の操作には熟練したオペレータが必要になってしまう。
【０００５】
そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑みて成されたもので、土砂などの粉粒体の搬送経路および撒き出し口の高さを高位置に保持してストック場所の全域を有効に利用するとともに、粉粒体の積み上げ高さを全体に亘って均等化してデッドゾーンを無くすことにより、ストック許容量の増大を図ることができる粉粒体の撒き出しシステムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために本発明の粉粒体の撒き出しシステムにあっては、土砂をストック場所に搬送して撒き出すことにより、該土砂を積み上げるようにした土砂の撒き出しシステムにおいて、ストック場所の上方に設けた土砂の固定供給口の直下に位置して、該固定供給口から受け取った土砂を水平搬送するとともに、搬送した土砂の排出口がその搬送方向に移動自在となった第１搬送装置と、該第１搬送装置の排出口の直下に位置するとともに、該排出口の移動と同期して水平移動し、かつ該排出口から受け取った土砂を該第１搬送装置の搬送方向と直交する方向に水平搬送し、搬送した土砂の撒き出し口がその搬送方向に移動自在となった第２搬送装置と、を備えた、土砂の撒き出しシステムであって、上記撒き出し口とこの撒き出し口から撒き出されて積み上げられる土砂の天端との間の距離を計測する高さ計測センサーを設け、この高さ計測センサーの計測値に基づいて該天端が所定高さに達した時点で該撒き出し口をその位置から移動するよう構成されており、上記第１搬送装置と上記第２搬送装置との間の距離を計測する水平計測センサーを設け、この水平計測センサーの計測値に基づいて第１搬送装置の排出口と第２搬送装置とを同期して移動させるよう構成されており、上記第１搬送装置と上記第２搬送装置は、移動速度が等速とされ、モータの電磁開閉器の開閉時間を同じくすることで相互の距離が一定に保持されるよう制御され、一定の距離が保持できない場合に上記水平計測センサーにより相互の距離が修正されるよう構成されていることを特徴とする。
【０００７】
また、上記第１搬送装置の排出口を上記土砂の固定供給口を挟んで一対設けるとともに、該第１搬送装置による土砂の搬送方向を正逆切り換え可能とする。
【０００８】
また、上記第２搬送装置の撒き出し口を上記第１搬送装置の排出口を挟んで一対設けるとともに、該第２搬送装置による土砂の搬送方向を正逆切り換え可能とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。図１から図８は本発明の粉粒体の撒き出しシステムの一実施形態を示し、図１は撒き出しシステムの要部構成を示す斜視図、図２は撒き出しシステムの全体正面図、図３は撒き出しシステムの全体側面図、図４は撒き出しシステムの作動状態を示す全体側面図、図５は第１搬送装置と第２搬送装置との位置関係を示す要部拡大側面図、図６は撒き出しシステムにより土砂をストック場所に撒き出す方向性を示す平面図、図７は撒き出しシステムの土砂撒き出し手順を示すフローチャート、図８は土砂撒き出し手順を１つのブロックで示す説明図である。
【００１２】
本実施形態の撒き出しシステム１０は、図１から図３に示すように掘削土砂１１を粉粒体として、その掘削現場の近傍に設けたストック場所Ｐに該掘削土砂１１を積み上げる場合を例にとって以下説明する。即ち、本実施形態の粉粒体の撒き出しシステム１０は、ストック場所Ｐの上方に固定的に設けた土砂１１の固定供給口１２の直下に位置して、該固定供給口１２から受け取った土砂１１を水平搬送するとともに、搬送した土砂１１の排出口１３がその搬送方向に移動自在となった第１搬送装置としての可動コンベヤ１４と、該可動コンベヤ１４の排出口１３の直下に位置するとともに、該排出口１３の移動と同期して水平移動し、かつ該排出口１３から受け取った土砂１１を該可動コンベヤ１４の搬送方向と直交する方向に水平搬送し、搬送した土砂１１の撒き出し口１５がその搬送方向に移動自在となった第２搬送装置としての撒き出しコンベヤ１６と、を備えて構成される。
【００１３】
上記固定供給口１２には、第１固定コンベヤ２０および第２固定コンベヤ２１を介して土砂１１が供給されるようになっており、まず、垂直コンベア２２を介して地下から揚重される掘削した土砂１１を第１固定コンベヤ２０の基端部２０ａに受け渡し、そして、この第１固定コンベヤ２０によって搬送された土砂１１を先端部２０ｂから上記第２固定コンベヤ２１の基端部２１ａに受け渡すようになっている。該第２固定コンベヤ２１は上記第１固定コンベヤ２０と直交する方向に配置され、これの先端部が上記固定供給口１２となっている。
【００１４】
第１固定コンベヤ２０および第２固定コンベヤ２１は、上記ストック場所Ｐのほぼ全域を覆うように所定高さをもって構築される架台３０に支持される。該架台３０はストック場所Ｐの両側に沿って立設される複数本の鉄骨柱３１と、対向される各鉄骨柱３１の上端部間に跨って結合される複数本の大梁３２とによって門型に構成される。そして、上記第１固定コンベヤ２０が該大梁３２と同方向となる左右方向（図１中Ｙ方向）に配置されて架台３０の図３中右端寄りに位置しており、該第１コンベヤ２０はその先端部２０ｂが大梁３２の中央部上方まで届くように上方傾斜されて該架台３０に固定される。
【００１５】
一方、第２固定コンベヤ２１は上記第１固定コンベヤ２０に対して直角となる前後方向（図１中Ｘ方向）を指向して配置され、該第２固定コンベヤ２１の基端部２１ａを第１固定コンベヤ２０の先端部２０ｂの直下に配置した状態で上記大梁３２の上側に固定してある。このとき、該第２固定コンベヤ２１の固定供給口１２が架台３０の平面上でほぼ中央部に配置されている。
【００１６】
また、本実施形態では上記架台３０全体を覆うように無柱構造の大屋根Ｒが設けられ、該大屋根Ｒで該ストック場所Ｐの内外を隔絶することにより粉塵や騒音が外方に漏れるのを遮断してある。
【００１７】
上記架台３０には上記可動コンベヤ１４および上記撒き出しコンベヤ１６が支持されるようになっている。可動コンベヤ１４は、記第２固定コンベヤ２１の直下にこれと同方向を指向して配置され、前後移動自在となったＵ型フレーム３３に固定される。該Ｕ型フレーム３３は図５に示すようにその幅方向両側部に一対のローラ３４が設けられる一方、図２に示したように上記大梁３２にブラケット３５を介して一対のＨ型鋼３６が該大梁３２に直交する方向に取り付けられ、該Ｈ型鋼３６の下端フランジをレールとして上記ローラ３４が転動することにより、該Ｕ型フレーム３３は前後方向に移動自在となっている。該Ｕ型フレーム３３の移動は図外のコントローラによって自動制御され、上記撒き出しコンベヤ１６の前後移動と同期して移動される。
【００１８】
上記可動コンベヤ１４には上記第２固定コンベヤ２１の固定供給口１２から土砂１１が受け渡され、これを排出口１３に搬送する。該排出口１３は本実施形態では可動コンベヤ１４の両端部にそれぞれ設けられ、前方（図１中手前側）を前方排出口１３ａとするとともに、後方（図１中向こう側）を後方排出口１３ｂとし、これら両排出口１３ａ，１３ｂは該可動コンベヤ１４の搬送方向を正逆に切り換えることにより任意に選択できる。
【００１９】
一方、上記撒き出しコンベヤ１６は、上記排出口１３の直下で直交方向に配置され、図５に示したように前後移動自在な可動梁３７に移動自在となった台車３８に固定される。可動梁３７は図３にも示したようにその両端部に車輪３９が設けられ、架台３０の両側に立設された一連の鉄骨柱３１間に跨って取り付けられるレール４０に前後（Ｘ）移動自在に取り付けられる。一方、台車３８はこれの車輪４１が上記可動梁３７の長さ方向に設けられたレール４２を左右（Ｙ）方向に移動自在に転動される。上記可動梁３７の前後移動および上記台車３８の左右方向移動は上記コントローラによって自動制御され、土砂１１の積み上げ状態によって移動されるようになっている。
【００２０】
上記撒き出しコンベヤ１６には上記可動コンベヤ１４の排出口１３から土砂１１が受け渡され、これを撒き出し口１５に搬送して、この撒き出し口１５から土砂１１をストック場所Ｐに撒き出すことにより土砂１１が積み上げられる。該撒き出し口１５は上記可動コンベヤ１４と同様に撒き出しコンベヤ１６の両端部にそれぞれ設けられ、右方を右方撒き出し口１５ａとするとともに、左方を左方撒き出し口１５ｂとし、これら両撒き出し口１５ａ，１５ｂは該撒き出しコンベヤ１６の搬送方向を正逆に切り換えることにより任意に選択できる。
【００２１】
従って、本実施形態の土砂の撒き出しシステム１０では、図３に示すように架台３０のほぼ中央部に配置された固定供給口１２から可動コンベヤ１４に受け渡された土砂１１は、該可動コンベヤ１４で搬送されて前方排出口１３ａまたは後方排出口１３ｂの一方から撒き出しコンベヤ１６に受け渡され、そして、該撒き出しコンベヤ１６で搬送されて右方撒き出し口１５ａまたは左方撒き出し口１５ｂの一方から撒き出されることになる。このとき、可動コンベヤ１４は図４に示すように前後（Ｘ）方向に移動し、かつ、これに同期して撒き出しコンベヤ１６が同（Ｘ）方向に移動するとともに、左右（Ｙ）方向に移動することにより、図６に示すように上記撒き出し口１５ａまたは１５ｂはストック場所Ｐに連続して土砂１１を撒き出すことができる。このとき、本実施形態では上記ストック場所Ｐをブロック１からブロック４の４ブロックＰ1，Ｐ2，Ｐ3，Ｐ4に分割し、各ブロック毎に土砂１１の積み上げが行われる。
【００２２】
即ち、土砂１１を積み上げるにあたって、ブロック１（Ｐ1）では可動コンベヤ１４の後方排出口１３ｂと撒き出しコンベヤ１６の左方撒き出し口１５ｂとが用いられる。また、ブロック２（Ｐ2）では同後方排出口１３ｂと撒き出しコンベヤ１６の右方撒き出し口１５ａとが用いられる。同様にブロック３（Ｐ3）では可動コンベヤ１４の前方排出口１３ａと撒き出しコンベヤ１６の左方撒き出し口１５ｂとが用いられるとともに、ブロック４（Ｐ4）では同前方排出口１３ａと可動コンベヤ１４の前方撒き出し口１５ａとが用いられる。
【００２３】
そして、図６ではブロック３（Ｐ3）の撒き出し軌跡を示してあるが、この場合は可動コンベヤ１４をＸ方向前方（同図中左方）に移動しつつ、撒き出しコンベヤ１６をＹ方向の左右両方向に往復移動させることにより、同ブロック３（Ｐ3）の全域に土砂１１が撒き出される。また、他のブロックＰ1，Ｐ2，Ｐ4にあっても可動コンベヤ１４の移動方向を適宜選択しつつ、撒き出しコンベヤ１６を往復移動させることにより、それぞれのブロックＰ1，Ｐ2，Ｐ4の全域に土砂１１を撒き出すことができるようになっている。
【００２４】
このとき、上記撒き出し口１５ａおよび１５ｂの下側には、ストック場所Ｐに積み上げられた土砂１１の天端１１ａとの距離を計測する高さ計測センサー５０がそれぞれ設けられる。該高さ計測センサー５０は例えば超音波を用いて距離を計測するようになっており、その計測値は上記コントローラに入力され、土砂１１の積み上げ高さｈが所定高さ、つまり天端１１ａが撒き出しコンベヤ１６に干渉しない程度の高さに到達した時点で、該撒き出しコンベヤ１６を左右方向若しくは前後方向に移動して土砂１１の積み上げ位置をずらせるようになっている。このときの撒き出しコンベヤ１６の移動距離は走行モータの電磁開閉器の開閉時間により任意に設定できるようになっており、これは上記コントローラに設けたタイマーで制御される。
【００２５】
また、上記可動コンベヤ１４には該可動コンベヤ１４と上記撒き出しコンベヤ１６との間の距離を計測する水平計測センサー５１が設けられる。この水平計測センサー５１は上記高さ計測センサー５０と同様に超音波を用いて相手側の撒き出しコンベヤ１６に設けたターゲット５２との間の距離を計測するようになっており、この計測値は上記コントローラに入力されて可動コンベヤ１４と撒き出しコンベヤ１６との間の距離が常時一定となるようにそれぞれの前後移動位置が制御される。この場合、可動コンベヤ１４と撒き出しコンベヤ１５の移動速度は等速とし、電磁開閉器の開閉時間を同じとすることで相互の距離を一定に保つことを基本とするが、慣性力や滑りなどにより一定の距離が保持できない場合に上記水平計測センサー５１により相互の距離を精度良く修正することができる。
【００２６】
かかる構成になる本実施形態の土砂の撒き出しシステム１０の作用を、土砂１１の撒き出し手順を示す図７のフローチャートを用いて以下述べる。このフローチャートは図８に示す１つのブロック（Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3またはＰ4）に土砂１１を撒き出す場合を示し、当該ブロックの１つの隅角部Ａ点をスタート位置としてある。
【００２７】
即ち、まず、撒き出しコンベヤ１６の左右撒き出し口１６ａ，１６ｂのいずれか選択された１つがＡ点で待機しており（ステップＳ１）、この状態で掘削された土砂１１が第１，第２固定コンベヤ２０，２１および可動コンベヤ１４、撒き出しコンベヤ１６を順次受け渡されて、上記Ａ点で待機する左右撒き出し口１６ａ，１６ｂの１つから撒き出し開始される（ステップＳ２）。そして、撒き出された土砂１１がＡ点に積み上げられていく（ステップＳ３）とともに、高さ計測センサー５０によりその天端１１ａと撒き出し口１６ａまたは１６ｂとの間の距離Ｈを常時計測する（ステップＳ４）。
【００２８】
そして、上記天端１１ａが所定高さｈまで積み上げられると、撒き出しコンベヤ１６の撒き出し口１６ａまたは１６ｂをＢ点に向かって所定距離だけＹ方向に移動する（ステップＳ５）。この移動中にあっても土砂１１は連続して撒き出される状態となっている。そして、この撒き出しコンベヤ１６で土砂１１を撒き出しつつ所定距離の移動を繰り返して、撒き出し口１６ａまたは１６ｂが隣接する隅角部Ｂ点に到達すると、可動コンベヤ１４と撒き出しコンベヤ１６を相互の距離を一定に保持しつつ前後（Ｘ）方向のＥ点に移動する（ステップＳ６）。そして、撒き出しコンベヤ１６がこのＥ点から左右（Ｙ）方向に戻りつつＦ点に向かって土砂１１の撒き出しを連続して行う（ステップＳ７）。
【００２９】
次に、撒き出し口１６ａまたは１６ｂがブロックの対辺に存在するＦ点まで到達すると、可動コンベヤ１４と撒き出しコンベヤ１６とを同期させて該対辺に沿ってＣ点方向に移動する（ステップＳ８）。このようにしてステップＳ１からＳ８を繰り返すことにより上記ブロックは全体的に土砂１１の撒き出しが完了し、このブロックの撒き出しが完了すると撒き出し口１６ａまたは１６ｂを隣接するブロックに移動する（ステップＳ９）。そして、移動したブロックでは上記ステップＳ１からステップＳ８と同様の手順に従って土砂１１を撒き出すことになる。
【００３０】
従って、本実施形態の撒き出しシステム１０にあっては、可動コンベヤ１４および撒き出しコンベヤ１６が架台３０に支持されて、撒き出し口１５を含めた土砂搬送経路が全体的に所定高さに保持されているため、該撒き出し口１５からストック場所Ｐに土砂１１を撒き出して積み上げるにあたって何ら障害となることは無く、該ストック場所Ｐの全域を有効に利用して土砂１１のストック許容量を増大することができる。
【００３１】
また、上記撒き出し口１５は高さ計測センサー５０により積み上げた土砂１１の天端１１ａを計測しつつ該撒き出し口１５を移動することができるため、土砂１１の積み上げ高さｈを撒き出し口１５に干渉しない程度に最大限積み上げることができ、かつ、この積み上げを連続して移動させることができる。従って、土砂１１の積み上げ高さを全体に亘ってほぼ均等化して、大きな谷部分となるデッドゾーンを無くすことができるため、ストック容量の更なる増大を達成することができる。更に、上記高さ計測センサー５０を設けたことにより、積み上げられた土砂１１が撒き出し口１５に干渉すること無く自動で撒き出し口１５を移動できるため、省力化を図ることができる。
【００３２】
また、水平計測センサー５１を設けて可動コンベヤ１４と撒き出しコンベヤ１６との間の距離Ｌを計測して両コンベヤ１４，１６の位置関係を修正するようにしたので、これら可動コンベヤ１４と撒き出しコンベヤ１６を同期移動させる場合の距離を確実に一定として、排出口１３から撒き出しコンベヤ１６への土砂１１の受け渡しを確実に行うことができる。
【００３３】
ところで、本実施形態では撒き出しシステム１０を土砂１１の撒き出しに用いた場合を例にとって説明したが、撒き出す対象物としては土砂１１に限ることなく他の粉粒体、例えば穀物を倉庫や大型サイロに積み上げておく場合にあっても本発明を適用することができる。また、固定供給口１２には第１，第２固定コンベヤ２０，２１を介して土砂１１を搬送したが、該固定供給口１２はホッパーの取り出し口として構成することもできる。更に、第１搬送装置および第２搬送装置として可動コンベヤ１４および撒き出しコンベヤ１６のベルト式コンベヤを用いたが、これに限ることなく他の搬送手段、例えばバケット式コンベヤにあっても本発明を達成することができる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明の粉粒体の撒き出しシステムによれば、特に、第１搬送装置と第２搬送装置との間の距離を計測する水平計測センサーを設け、この水平計測センサーの計測値に基づいて第１搬送装置の排出口と第２搬送装置とを同期して移動させるよう構成されており、上記第１搬送装置と上記第２搬送装置は、移動速度が等速とされ、モータの電磁開閉器の開閉時間を同じくすることで相互の距離が一定に保持されるよう制御され、一定の距離が保持できない場合に上記水平計測センサーにより相互の距離が修正されるよう構成されているから、土砂を精度よく撒き出すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す撒き出しシステムの要部斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態を示す撒き出しシステムの全体正面図である。
【図３】本発明の一実施形態を示す撒き出しシステムの全体側面図である。
【図４】本発明の一実施形態を示す撒き出しシステムの作動状態の全体側面図である。
【図５】本発明の一実施形態を示す撒き出しシステムの第１搬送装置と第２搬送装置との位置関係を示す要部拡大側面図である。
【図６】本発明の一実施形態を示す撒き出しシステムにより土砂をストック場所に撒き出す方向性を示す平面図である。
【図７】本発明の一実施形態を示す撒き出しシステムの土砂撒き出し手順のフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態を示す撒き出しシステムの土砂撒き出し手順を１つのブロックで示す説明図である。
【符号の説明】
１０撒き出しシステム
１１土砂
１２固定供給口
１３排出口
１４可動コンベヤ
１５撒き出し口
１６撒き出しコンベヤ
２０第１固定コンベヤ
２１第２固定コンベヤ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rolling-out system in which powder particles such as earth and sand and grain conveyed to a stock place are stacked by rolling out.
[0002]
[Prior art]
In large-scale excavation sites, a large amount of excavated earth and sand is temporarily stored in a stock location, and this is gradually loaded out with a truck or the like. When earth and sand are temporarily stacked in a stock place in this way, conventionally, heavy equipment such as a tripper conveyor or a bulldozer is used.
[0003]
The tripper conveyor moves the earth and sand with the outlet at the tip located above the stock location, so that the earth and sand drawn from the outlet is piled up in a mountain shape. Then, when the accumulated height of the place reaches a predetermined height, the outlet is moved to another place, and earth and sand are piled up at the moved place. In addition, even in heavy machinery, the soil and sand are similarly scraped and piled up.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional temporary stacking method, a tripper conveyor or a heavy machine that moves in contact with a stock place is used. Therefore, the pileup of earth and sand is limited by the tripper conveyor itself and the heavy machine itself. That is, since the tripper conveyor needs to secure its own space installed on the ground and its moving direction, earth and sand cannot be stacked on those portions, and the effective space of the stock location is reduced.
In addition, due to the structure of the tripper conveyor, the movement of the starting position becomes a predetermined linear locus, and the degree of freedom in the arrangement direction in which the earth and sand are stacked is reduced.
Further, when the earthed sand is piled up to a permissible height, the earthing opening is moved to the next side and the earthing is started again. For this reason, the gap between the piles of piles of earth and sand is inevitably increased, and a large valley-like dead zone is formed between the pile parts, thereby reducing the stock allowance of the piles of earth and sand accumulated at the temporary storage location. End up.
In addition, since it is necessary to secure a flow line (passage) for the heavy machinery to move, the flow line portion becomes a dead space, and the allowable amount of stock of earth and sand is reduced. An operator is required.
[0005]
Therefore, the present invention has been made in view of such conventional problems, and effectively uses the entire area of the stock place by holding the conveying path of the granular material such as earth and sand and the height of the outlet in a high position. At the same time, it is an object of the present invention to provide a granule rolling-out system capable of increasing the stock allowance by equalizing the stacked height of the granules and eliminating the dead zone.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In the seeded out system of powdered or granular material of the present invention in order to achieve the object, by out sown conveys the sand to the stock location, the system out sown in soil that is to pile up the sand, stock Positioned directly below the earth and sand fixed supply port provided above the place, the earth and sand received from the stationary supply port is horizontally conveyed, and the discharged earth and sand discharge port is movable in the conveying direction. The transport device and the earth and sand that are located directly below the discharge port of the first transport device, move horizontally in synchronization with the movement of the discharge port, and are received from the discharge port, and the transport direction of the first transport device horizontally conveyed in a direction perpendicular to a second conveying device sown out mouth conveying the sediment so as to be movable in the conveying direction, with a, a system out sown in soil, this and the plated out mouth Whisper When a height measurement sensor is installed to measure the distance between the top and bottom of the earth and sand piled up from the opening, and when the top reaches a predetermined height based on the measurement value of the height measurement sensor And a horizontal measuring sensor for measuring the distance between the first conveying device and the second conveying device is provided, and the measured value of the horizontal measuring sensor is used as a measurement value. The discharge port of the first transport device and the second transport device are configured to move in synchronization with each other. The first transport device and the second transport device have a constant moving speed, The electromagnetic switch is controlled so that the mutual distance is kept constant by using the same opening / closing time, and when the constant distance cannot be kept, the mutual distance is corrected by the horizontal measurement sensor. Features .
[0007]
Further, the outlet of the first conveying device provided with a pair across a fixed supply port of the soil, the conveying direction of the sand by the first conveying device to allow forward and reverse switching.
[0008]
In addition, a pair of outlets of the second transport device are provided across the discharge port of the first transport device, and the transport direction of earth and sand by the second transport device can be switched between forward and reverse.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 to FIG. 8 show an embodiment of a powder particle dispensing system according to the present invention, FIG. 1 is a perspective view showing a main part configuration of the dispensing system, and FIG. 2 is an overall front view of the dispensing system. 3 is a general side view of the scooping system, FIG. 4 is a general side view showing the operating state of the scooping system, and FIG. 5 is an enlarged side view of the main part showing the positional relationship between the first transport device and the second transport device. FIG. 6 is a plan view showing the direction in which earth and sand is squeezed out to the stock location by the brewing system, FIG. 7 is a flowchart showing the scouring procedure of the scouring system, and FIG. It is.
[0012]
As shown in FIG. 1 to FIG. 3, an example of a case where the excavated earth and sand 11 is piled up at a stock place P provided in the vicinity of the excavation site is used as an example. This will be described below. That is, the granule lumping system 10 of the present embodiment is located immediately below the fixed supply port 12 of the earth and sand 11 fixedly provided above the stock location P, and the earth and sand received from the fixed supply port 12. 11 is horizontally transported, and the discharge port 13 of the transported earth and sand 11 is movable in the transport direction, and is positioned immediately below the discharge port 13 of the movable conveyor 14 as a first transport device. The earth and sand 11 that horizontally moves in synchronization with the movement of the discharge port 13 and that is horizontally transported in a direction perpendicular to the transport direction of the movable conveyor 14 and the outlet of the earth and sand 11 that has been transported 15 is configured to include an unwinding conveyor 16 as a second transfer device that is movable in the transfer direction.
[0013]
The fixed supply port 12 is supplied with the earth and sand 11 via the first fixed conveyor 20 and the second fixed conveyor 21, and first excavated from the underground via the vertical conveyor 22. The earth and sand 11 is transferred to the base end portion 20a of the first fixed conveyor 20, and the earth and sand 11 conveyed by the first fixed conveyor 20 is transferred from the front end portion 20b to the base end portion 21a of the second fixed conveyor 21. It has become. The second fixed conveyor 21 is arranged in a direction orthogonal to the first fixed conveyor 20, and the tip of the second fixed conveyor 21 is the fixed supply port 12.
[0014]
The 1st fixed conveyor 20 and the 2nd fixed conveyor 21 are supported by the mount frame 30 constructed | assembled with predetermined height so that the substantially whole area of the said stock location P may be covered. The gantry 30 is a gate-shaped structure composed of a plurality of steel columns 31 erected along both sides of the stock location P and a plurality of large beams 32 coupled across the upper ends of the opposing steel columns 31. Configured. And the said 1st fixed conveyor 20 is arrange | positioned in the left-right direction (Y direction in FIG. 1) which becomes the same direction as this large beam 32, and is located near the right end in FIG. The distal end portion 20 b is tilted upward so as to reach the upper part of the central portion of the large beam 32 and is fixed to the gantry 30.
[0015]
On the other hand, the second fixed conveyor 21 is arranged in the front-rear direction (X direction in FIG. 1) perpendicular to the first fixed conveyor 20, and the base end portion 21a of the second fixed conveyor 21 is arranged in the first direction. It is fixed to the upper side of the above-mentioned large beam 32 in a state where it is arranged directly under the front end portion 20 b of the fixed conveyor 20. At this time, the fixed supply port 12 of the second fixed conveyor 21 is disposed substantially at the center on the plane of the gantry 30.
[0016]
In the present embodiment, a large roof R having a columnar structure is provided so as to cover the entire pedestal 30, and dust and noise leak outward by isolating the inside and outside of the stock location P with the large roof R. Is shut off.
[0017]
The pedestal 30 supports the movable conveyor 14 and the unwinding conveyor 16. The movable conveyor 14 is disposed directly below the second fixed conveyor 21 in the same direction as the movable conveyor 14, and is fixed to a U-shaped frame 33 that can move forward and backward. As shown in FIG. 5, the U-shaped frame 33 is provided with a pair of rollers 34 on both sides in the width direction. On the other hand, as shown in FIG. The U-shaped frame 33 is movable in the front-rear direction by being attached in a direction orthogonal to the girder 32 and rolling the roller 34 with the lower end flange of the H-shaped steel 36 as a rail. The movement of the U-shaped frame 33 is automatically controlled by a controller (not shown), and is moved in synchronism with the back-and-forth movement of the feed conveyor 16.
[0018]
The earth and sand 11 is delivered to the movable conveyor 14 from the fixed supply port 12 of the second fixed conveyor 21 and conveyed to the discharge port 13. In the present embodiment, the discharge ports 13 are provided at both ends of the movable conveyor 14, respectively, and the front (front side in FIG. 1) is a front discharge port 13a and the rear (the other side in FIG. 1) is a rear discharge port 13b. Both the discharge ports 13a and 13b can be arbitrarily selected by switching the transport direction of the movable conveyor 14 between forward and reverse.
[0019]
On the other hand, the unwinding conveyor 16 is disposed in the orthogonal direction directly below the discharge port 13, and is fixed to a carriage 38 that is movable to a movable beam 37 that is movable back and forth as shown in FIG. As shown in FIG. 3, the movable beam 37 is provided with wheels 39 at both ends thereof, and is moved back and forth (X) to a rail 40 mounted across a series of steel columns 31 erected on both sides of the mount 30. Can be attached freely. On the other hand, the carriage 38 is rolled so that its wheels 41 can move in the left-right (Y) direction on a rail 42 provided in the length direction of the movable beam 37. The forward and backward movement of the movable beam 37 and the lateral movement of the carriage 38 are automatically controlled by the controller, and are moved according to the piled state of the earth and sand 11.
[0020]
The earth and sand 11 is delivered to the unloading conveyor 16 from the discharge port 13 of the movable conveyor 14, transported to the unloading port 15, and the earth and sand 11 is unloaded from the unloading port 15 to the stock location P. Thus, the earth and sand 11 are stacked. The outlet 15 is provided at both ends of the outlet 16 in the same manner as the movable conveyor 14, and the right side is a right side outlet 15a and the left side is a left side outlet 15b. Both feed ports 15a and 15b can be arbitrarily selected by switching the transport direction of the feed conveyor 16 between forward and reverse.
[0021]
Accordingly, in the earth and sand spreading system 10 of the present embodiment, as shown in FIG. 3, the earth and sand 11 delivered to the movable conveyor 14 from the fixed supply port 12 arranged at substantially the center of the gantry 30 is transferred to the movable conveyor. 14 and is delivered to the feed conveyor 16 from one of the front discharge port 13a or the rear discharge port 13b, and is then transferred by the feed conveyor 16 to the right side discharge port 15a or the left side discharge port 15b. Will be fired from one of the two. At this time, the movable conveyor 14 moves in the front-rear (X) direction as shown in FIG. 4, and the unwinding conveyor 16 moves in the same (X) direction in synchronism with this, and in the left-right (Y) direction. By moving, the spout 15a or 15b can spout the earth and sand 11 continuously to the stock location P as shown in FIG. At this time, in this embodiment, the stock location P is divided into four blocks P1, P2, P3, and P4 of block 1 to block 4, and the earth and sand 11 are stacked for each block.
[0022]
That is, when stacking the earth and sand 11, in the block 1 (P1), the rear discharge port 13b of the movable conveyor 14 and the left discharge port 15b of the discharge conveyor 16 are used. Further, in the block 2 (P2), the rear outlet 13b and the right outlet 15a of the outlet conveyor 16 are used. Similarly, in block 3 (P3), the front discharge port 13a of the movable conveyor 14 and the left discharge port 15b of the discharge conveyor 16 are used, and in the block 4 (P4), the front discharge port 13a and the movable conveyor 14 are connected. A front outlet 15a is used.
[0023]
In FIG. 6, the trajectory of the block 3 (P3) is shown. In this case, the mobile conveyor 14 is moved forward in the X direction (leftward in the figure) while the conveyor 16 is moved in the Y direction. By reciprocating in both the left and right directions, the earth and sand 11 are sprinkled over the entire area of the block 3 (P3). Further, even in the other blocks P1, P2, and P4, by selecting the moving direction of the movable conveyor 14 and moving the unwinding conveyor 16 back and forth, the earth and sand 11 are spread over the entire area of each block P1, P2, and P4. Can be fired.
[0024]
At this time, height measuring sensors 50 for measuring the distance from the top end 11a of the earth and sand 11 stacked in the stock place P are respectively provided below the outlets 15a and 15b. The height measuring sensor 50 measures the distance using, for example, ultrasonic waves, and the measured value is input to the controller, and the pile height h of the earth and sand 11 is a predetermined height, that is, the top end 11a is When the height reaches a level that does not interfere with the unwinding conveyor 16, the unloading position of the earth and sand 11 is shifted by moving the unwinding conveyor 16 in the left-right direction or the front-rear direction. The moving distance of the unwinding conveyor 16 at this time can be arbitrarily set according to the opening / closing time of the electromagnetic switch of the traveling motor, and this is controlled by a timer provided in the controller.
[0025]
Further, the movable conveyor 14 is provided with a horizontal measuring sensor 51 for measuring the distance between the movable conveyor 14 and the unrolling conveyor 16. The horizontal measurement sensor 51 measures the distance from the target 52 provided on the counter conveyor 16 using ultrasonic waves in the same manner as the height measurement sensor 50. The measured value is Each of the front and rear movement positions is controlled so that the distance between the movable conveyor 14 and the feed conveyor 16 is inputted to the controller and is always constant. In this case, the moving speed of the movable conveyor 14 and the unwinding conveyor 15 is basically constant, and the distance between the electromagnetic switches is basically the same, and the distance between them is kept constant. Thus, when the constant distance cannot be maintained, the horizontal distance can be corrected with the horizontal measurement sensor 51 with high accuracy.
[0026]
The operation of the earth and sand brewing system 10 according to the present embodiment having such a configuration will be described below with reference to the flowchart of FIG. This flowchart shows a case where the earth and sand 11 is sprinkled into one block (P1, P2, P3 or P4) shown in FIG. 8, and one corner A point of the block is set as a start position.
[0027]
That is, first, one of the left and right outlets 16a and 16b of the outlet conveyor 16 is waiting at point A (step S1), and the earth and sand 11 excavated in this state are the first and second The fixed conveyors 20 and 21, the movable conveyor 14, and the unwinding conveyor 16 are sequentially delivered, and unloading is started from one of the left and right unloading ports 16 a and 16 b waiting at the point A (step S 2). Then, the earth and sand 11 that has been sprinkled is piled up at point A (step S3), and the distance H between the top end 11a and the spout 16a or 16b is constantly measured by the height measuring sensor 50 (step S3). Step S4).
[0028]
When the top end 11a is piled up to a predetermined height h, the feed outlet 16a or 16b of the feed conveyor 16 is moved in the Y direction by a predetermined distance toward the point B (step S5). Even during this movement, the earth and sand 11 are continuously sprinkled. Then, by repeating the movement of a predetermined distance while the earth and sand 11 are being squeezed out by this squeeze conveyor 16, when the squeeze opening 16a or 16b reaches the adjacent corner B point, the movable conveyor 14 and the squeeze conveyor 16 are mutually connected. Is moved to a point E in the front-rear (X) direction while keeping the distance (step S6). Then, the unloading conveyor 16 continuously unloads the earth and sand 11 toward the point F while returning to the left and right (Y) direction from the point E (step S7).
[0029]
Next, when the feed opening 16a or 16b reaches the point F existing on the opposite side of the block, the movable conveyor 14 and the feed conveyor 16 are synchronized and moved in the direction of the point C along the opposite side (step S8). . By repeating steps S1 to S8 in this manner, the block completes the unloading of the earth and sand 11 as a whole, and when the unrolling of this block is completed, the unloading port 16a or 16b is moved to the adjacent block (step S9). And in the moved block, the earth and sand 11 are sprinkled according to the procedure similar to said step S1 to step S8.
[0030]
Therefore, in the brewing system 10 of the present embodiment, the movable conveyor 14 and the brewing conveyor 16 are supported by the gantry 30, and the earth and sand transport path including the brewing port 15 is maintained at a predetermined height as a whole. Therefore, there is no obstacle when the earth and sand 11 is sprinkled and piled up from the outlet 15 to the stock place P, and the stock allowance of the earth and sand 11 can be increased by effectively using the entire area of the stock place P. Can be increased.
[0031]
In addition, since the above-mentioned pouring opening 15 can move the pouring opening 15 while measuring the top end 11a of the earth and sand 11 piled up by the height measuring sensor 50, the pile height h of the earth and sand 11 is set to the pouring opening. 15 can be stacked as much as possible without interfering with 15, and can be moved continuously. Therefore, since the pile height of the earth and sand 11 can be substantially equalized over the whole and the dead zone which becomes a big valley part can be eliminated, the further increase in stock capacity can be achieved. Furthermore, by providing the height measuring sensor 50, the piled earth and sand 11 can be automatically moved without interfering with the pile opening 15, so that labor saving can be achieved.
[0032]
Further, since the horizontal measurement sensor 51 is provided to measure the distance L between the movable conveyor 14 and the conveyor 16 and the positional relationship between the conveyors 14 and 16 is corrected, the movable conveyor 14 and conveyor The distance when the conveyor 16 is synchronously moved can be reliably fixed, and the earth and sand 11 can be reliably delivered from the discharge port 13 to the conveyor 16.
[0033]
By the way, in this embodiment, the case where the brewing system 10 is used for brewing the earth and sand 11 has been described as an example. However, the object to be brewed is not limited to the earth and sand 11, but other granular materials such as grains are stored in a warehouse or the like. The present invention can be applied even when stacked on a large silo. Moreover, although the earth and sand 11 were conveyed to the fixed supply port 12 via the 1st, 2nd fixed conveyors 20 and 21, this fixed supply port 12 can also be comprised as an extraction port of a hopper. Furthermore, although the belt type conveyors of the movable conveyor 14 and the unwinding conveyor 16 are used as the first conveying apparatus and the second conveying apparatus, the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to other conveying means such as a bucket type conveyor. Can be achieved.
[0034]
【The invention's effect】
According to the granule rolling-out system of the present invention, in particular, a horizontal measurement sensor for measuring the distance between the first transfer device and the second transfer device is provided, and the first measurement is based on the measurement value of the horizontal measurement sensor. The discharge port of the first transport device and the second transport device are configured to move synchronously. The first transport device and the second transport device are moved at a constant speed, and the electromagnetic switch of the motor The same distance is controlled so that the mutual distance is kept constant, and when the constant distance cannot be kept, the horizontal measurement sensor corrects the mutual distance. It is possible to start out with high accuracy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a main part of a scooping system showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an overall front view of a scooping system showing an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an overall side view of a scooping system showing an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an overall side view of the operating state of the scooping system showing an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an enlarged side view of the main part showing the positional relationship between the first transfer device and the second transfer device of the rolling-out system showing an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a plan view showing a directionality for rolling out earth and sand to a stock place by a rolling-out system showing an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart of the earth and sand extraction procedure of the extraction system showing an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing, in one block, an earth and sand unloading procedure of the unloading system according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Unloading system 11 Sediment 12 Fixed supply port 13 Discharge port 14 Movable conveyor 15 Unloading port 16 Unloading conveyor 20 First fixed conveyor 21 Second fixed conveyor

Claims

土砂をストック場所に搬送して撒き出すことにより、該土砂を積み上げるようにした土砂の撒き出しシステムにおいて、
ストック場所の上方に設けた土砂の固定供給口の直下に位置して、該固定供給口から受け取った土砂を水平搬送するとともに、搬送した土砂の排出口がその搬送方向に移動自在となった第１搬送装置と、
該第１搬送装置の排出口の直下に位置するとともに、該排出口の移動と同期して水平移動し、かつ該排出口から受け取った土砂を該第１搬送装置の搬送方向と直交する方向に水平搬送し、搬送した土砂の撒き出し口がその搬送方向に移動自在となった第２搬送装置と、を備えた、土砂の撒き出しシステムであって、
上記撒き出し口とこの撒き出し口から撒き出されて積み上げられる土砂の天端との間の距離を計測する高さ計測センサーを設け、この高さ計測センサーの計測値に基づいて該天端が所定高さに達した時点で該撒き出し口をその位置から移動するよう構成されており、
上記第１搬送装置と上記第２搬送装置との間の距離を計測する水平計測センサーを設け、この水平計測センサーの計測値に基づいて第１搬送装置の排出口と第２搬送装置とを同期して移動させるよう構成されており、
上記第１搬送装置と上記第２搬送装置は、移動速度が等速とされ、モータの電磁開閉器の開閉時間を同じくすることで相互の距離が一定に保持されるよう制御され、一定の距離が保持できない場合に上記水平計測センサーにより相互の距離が修正されるよう構成されていることを特徴とする土砂の撒き出しシステム。 By out sown conveys the sand to the stock location, the system out sown in soil that is to pile up the soil,
Positioned directly below the earth and sand fixed supply port provided above the stock location, the earth and sand received from the stationary supply port are transported horizontally, and the transported earth and sand discharge port is movable in the transport direction. One transport device;
It is located directly under the discharge port of the first transport device, moves horizontally in synchronization with the movement of the discharge port, and receives the earth and sand received from the discharge port in a direction perpendicular to the transport direction of the first transport device. A sediment transport system comprising: a second transport device that transports horizontally and transports the transported earth and sand ; and a second transport device that is movable in the transport direction ;
A height measuring sensor is provided for measuring the distance between the above-mentioned outlet and the top of the earth and sand that is rolled up and stacked from the outlet, and based on the measured value of the height measuring sensor, the top It is configured to move the outlet from its position when a predetermined height is reached,
A horizontal measurement sensor for measuring the distance between the first transfer device and the second transfer device is provided, and the discharge port of the first transfer device and the second transfer device are synchronized based on the measurement value of the horizontal measurement sensor. Is configured to move,
The first transfer device and the second transfer device are controlled so that the moving speed is constant, and the mutual distance is kept constant by making the opening / closing time of the electromagnetic switch of the motor the same. The earth and sand expelling system is configured so that the mutual distance is corrected by the horizontal measurement sensor when it cannot be held.

上記第１搬送装置の排出口を上記土砂の固定供給口を挟んで一対設けるとともに、該第１搬送装置による土砂の搬送方向を正逆切り換え可能としたことを特徴とする請求項１に記載の土砂の撒き出しシステム。The discharge port of the first conveying device is provided with a pair of the earth and sand fixed supply ports, and the conveying direction of the earth and sand by the first conveying device can be switched between forward and reverse. Sedimenting system.

上記第２搬送装置の撒き出し口を上記第１搬送装置の排出口を挟んで一対設けるとともに、該第２搬送装置による土砂の搬送方向を正逆切り換え可能としたことを特徴とする請求項１または２に記載の土砂の撒き出しシステム。2. A pair of outlets of the second transport device are provided across the discharge port of the first transport device, and the transport direction of earth and sand by the second transport device can be switched between forward and reverse. Or the earth and sand spreading system of 2.