JP4000763B2 - Powdering system for powder - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ストック場所に搬送した土砂や穀物などの粉粒体を、撒き出しにより積み上げておくようにした撒き出しシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】
大掛かりな掘削現場では、大量に発生する掘削土砂を一旦ストック場所に仮積みし、これをトラックなどで除々に積み出しするようになっている。このように土砂がストック場所に仮積みされる際、従来ではトリッパーコンベヤやブルドーザーなどの重機が用いられる。
【0003】
トリッパーコンベヤは先端部の撒き出し口をストック場所の上方に位置させて土砂を搬送することにより、撒き出し口から撒き出された土砂は山状となって積み上げられる。そして、その場所の積み上げ高さが所定高さに達すると上記撒き出し口を別の場所に移動して、その移動した場所に土砂を積み上げていくことになる。また、重機にあっても同様に土砂を掻き上げて積み上げていくことになる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の仮積み方法ではストック場所に設置若しくは接して移動するトリッパーコンベヤや重機などが用いられるため、これらトリッパーコンベヤ自体および重機自体によって土砂の積み上げが制限されてしまうことになる。つまり、トリッパーコンベヤは地面に設置した自身のスペースおよびその移動方向を確保する必要があるため、それらの部分に土砂を積み上げることはできず、ストック場所の有効スペースが減少してしまう。
また、トリッパーコンベヤはその構造上、撒き出し位置の移動は予め決められた直線的な軌跡となり、土砂を積み上げる配列方向の自由度が少なくなってしまう。
更に、撒き出した土砂が許容高さまで積み上げられると、この撒き出し口を隣に大きく移動して再度撒き出しを開始するようになっている。このため、土砂を積み上げた山部分の間隔が必然的に大きくなり、各山部分間に大きな谷状のデッドゾーンが形成されることにより、仮置き場所に積み上げられる土砂のストック許容量が減少してしまう。
また、重機ではこれが移動する動線(通路)を確保する必要があるため、その動線部分がデッドスペースとなって土砂のストック許容量が減少してしまうとともに、この重機の操作には熟練したオペレータが必要になってしまう。
【0005】
そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑みて成されたもので、土砂などの粉粒体の搬送経路および撒き出し口の高さを高位置に保持してストック場所の全域を有効に利用するとともに、粉粒体の積み上げ高さを全体に亘って均等化してデッドゾーンを無くすことにより、ストック許容量の増大を図ることができる粉粒体の撒き出しシステムを提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために本発明の粉粒体の撒き出しシステムにあっては、土砂をストック場所に搬送して撒き出すことにより、該土砂を積み上げるようにした土砂の撒き出しシステムにおいて、ストック場所の上方に設けた土砂の固定供給口の直下に位置して、該固定供給口から受け取った土砂を水平搬送するとともに、搬送した土砂の排出口がその搬送方向に移動自在となった第1搬送装置と、該第1搬送装置の排出口の直下に位置するとともに、該排出口の移動と同期して水平移動し、かつ該排出口から受け取った土砂を該第1搬送装置の搬送方向と直交する方向に水平搬送し、搬送した土砂の撒き出し口がその搬送方向に移動自在となった第2搬送装置と、を備えた、土砂の撒き出しシステムであって、上記撒き出し口とこの撒き出し口から撒き出されて積み上げられる土砂の天端との間の距離を計測する高さ計測センサーを設け、この高さ計測センサーの計測値に基づいて該天端が所定高さに達した時点で該撒き出し口をその位置から移動するよう構成されており、上記第1搬送装置と上記第2搬送装置との間の距離を計測する水平計測センサーを設け、この水平計測センサーの計測値に基づいて第1搬送装置の排出口と第2搬送装置とを同期して移動させるよう構成されており、上記第1搬送装置と上記第2搬送装置は、移動速度が等速とされ、モータの電磁開閉器の開閉時間を同じくすることで相互の距離が一定に保持されるよう制御され、一定の距離が保持できない場合に上記水平計測センサーにより相互の距離が修正されるよう構成されていることを特徴とする。
【0007】
また、上記第1搬送装置の排出口を上記土砂の固定供給口を挟んで一対設けるとともに、該第1搬送装置による土砂の搬送方向を正逆切り換え可能とする。
【0008】
また、上記第2搬送装置の撒き出し口を上記第1搬送装置の排出口を挟んで一対設けるとともに、該第2搬送装置による土砂の搬送方向を正逆切り換え可能とする。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。図1から図8は本発明の粉粒体の撒き出しシステムの一実施形態を示し、図1は撒き出しシステムの要部構成を示す斜視図、図2は撒き出しシステムの全体正面図、図3は撒き出しシステムの全体側面図、図4は撒き出しシステムの作動状態を示す全体側面図、図5は第1搬送装置と第2搬送装置との位置関係を示す要部拡大側面図、図6は撒き出しシステムにより土砂をストック場所に撒き出す方向性を示す平面図、図7は撒き出しシステムの土砂撒き出し手順を示すフローチャート、図8は土砂撒き出し手順を1つのブロックで示す説明図である。
【0012】
本実施形態の撒き出しシステム10は、図1から図3に示すように掘削土砂11を粉粒体として、その掘削現場の近傍に設けたストック場所Pに該掘削土砂11を積み上げる場合を例にとって以下説明する。即ち、本実施形態の粉粒体の撒き出しシステム10は、ストック場所Pの上方に固定的に設けた土砂11の固定供給口12の直下に位置して、該固定供給口12から受け取った土砂11を水平搬送するとともに、搬送した土砂11の排出口13がその搬送方向に移動自在となった第1搬送装置としての可動コンベヤ14と、該可動コンベヤ14の排出口13の直下に位置するとともに、該排出口13の移動と同期して水平移動し、かつ該排出口13から受け取った土砂11を該可動コンベヤ14の搬送方向と直交する方向に水平搬送し、搬送した土砂11の撒き出し口15がその搬送方向に移動自在となった第2搬送装置としての撒き出しコンベヤ16と、を備えて構成される。
【0013】
上記固定供給口12には、第1固定コンベヤ20および第2固定コンベヤ21を介して土砂11が供給されるようになっており、まず、垂直コンベア22を介して地下から揚重される掘削した土砂11を第1固定コンベヤ20の基端部20aに受け渡し、そして、この第1固定コンベヤ20によって搬送された土砂11を先端部20bから上記第2固定コンベヤ21の基端部21aに受け渡すようになっている。該第2固定コンベヤ21は上記第1固定コンベヤ20と直交する方向に配置され、これの先端部が上記固定供給口12となっている。
【0014】
第1固定コンベヤ20および第2固定コンベヤ21は、上記ストック場所Pのほぼ全域を覆うように所定高さをもって構築される架台30に支持される。該架台30はストック場所Pの両側に沿って立設される複数本の鉄骨柱31と、対向される各鉄骨柱31の上端部間に跨って結合される複数本の大梁32とによって門型に構成される。そして、上記第1固定コンベヤ20が該大梁32と同方向となる左右方向(図1中Y方向)に配置されて架台30の図3中右端寄りに位置しており、該第1コンベヤ20はその先端部20bが大梁32の中央部上方まで届くように上方傾斜されて該架台30に固定される。
【0015】
一方、第2固定コンベヤ21は上記第1固定コンベヤ20に対して直角となる前後方向(図1中X方向)を指向して配置され、該第2固定コンベヤ21の基端部21aを第1固定コンベヤ20の先端部20bの直下に配置した状態で上記大梁32の上側に固定してある。このとき、該第2固定コンベヤ21の固定供給口12が架台30の平面上でほぼ中央部に配置されている。
【0016】
また、本実施形態では上記架台30全体を覆うように無柱構造の大屋根Rが設けられ、該大屋根Rで該ストック場所Pの内外を隔絶することにより粉塵や騒音が外方に漏れるのを遮断してある。
【0017】
上記架台30には上記可動コンベヤ14および上記撒き出しコンベヤ16が支持されるようになっている。可動コンベヤ14は、記第2固定コンベヤ21の直下にこれと同方向を指向して配置され、前後移動自在となったU型フレーム33に固定される。該U型フレーム33は図5に示すようにその幅方向両側部に一対のローラ34が設けられる一方、図2に示したように上記大梁32にブラケット35を介して一対のH型鋼36が該大梁32に直交する方向に取り付けられ、該H型鋼36の下端フランジをレールとして上記ローラ34が転動することにより、該U型フレーム33は前後方向に移動自在となっている。該U型フレーム33の移動は図外のコントローラによって自動制御され、上記撒き出しコンベヤ16の前後移動と同期して移動される。
【0018】
上記可動コンベヤ14には上記第2固定コンベヤ21の固定供給口12から土砂11が受け渡され、これを排出口13に搬送する。該排出口13は本実施形態では可動コンベヤ14の両端部にそれぞれ設けられ、前方(図1中手前側)を前方排出口13aとするとともに、後方(図1中向こう側)を後方排出口13bとし、これら両排出口13a,13bは該可動コンベヤ14の搬送方向を正逆に切り換えることにより任意に選択できる。
【0019】
一方、上記撒き出しコンベヤ16は、上記排出口13の直下で直交方向に配置され、図5に示したように前後移動自在な可動梁37に移動自在となった台車38に固定される。可動梁37は図3にも示したようにその両端部に車輪39が設けられ、架台30の両側に立設された一連の鉄骨柱31間に跨って取り付けられるレール40に前後(X)移動自在に取り付けられる。一方、台車38はこれの車輪41が上記可動梁37の長さ方向に設けられたレール42を左右(Y)方向に移動自在に転動される。上記可動梁37の前後移動および上記台車38の左右方向移動は上記コントローラによって自動制御され、土砂11の積み上げ状態によって移動されるようになっている。
【0020】
上記撒き出しコンベヤ16には上記可動コンベヤ14の排出口13から土砂11が受け渡され、これを撒き出し口15に搬送して、この撒き出し口15から土砂11をストック場所Pに撒き出すことにより土砂11が積み上げられる。該撒き出し口15は上記可動コンベヤ14と同様に撒き出しコンベヤ16の両端部にそれぞれ設けられ、右方を右方撒き出し口15aとするとともに、左方を左方撒き出し口15bとし、これら両撒き出し口15a,15bは該撒き出しコンベヤ16の搬送方向を正逆に切り換えることにより任意に選択できる。
【0021】
従って、本実施形態の土砂の撒き出しシステム10では、図3に示すように架台30のほぼ中央部に配置された固定供給口12から可動コンベヤ14に受け渡された土砂11は、該可動コンベヤ14で搬送されて前方排出口13aまたは後方排出口13bの一方から撒き出しコンベヤ16に受け渡され、そして、該撒き出しコンベヤ16で搬送されて右方撒き出し口15aまたは左方撒き出し口15bの一方から撒き出されることになる。このとき、可動コンベヤ14は図4に示すように前後(X)方向に移動し、かつ、これに同期して撒き出しコンベヤ16が同(X)方向に移動するとともに、左右(Y)方向に移動することにより、図6に示すように上記撒き出し口15aまたは15bはストック場所Pに連続して土砂11を撒き出すことができる。このとき、本実施形態では上記ストック場所Pをブロック1からブロック4の4ブロックP1,P2,P3,P4に分割し、各ブロック毎に土砂11の積み上げが行われる。
【0022】
即ち、土砂11を積み上げるにあたって、ブロック1(P1)では可動コンベヤ14の後方排出口13bと撒き出しコンベヤ16の左方撒き出し口15bとが用いられる。また、ブロック2(P2)では同後方排出口13bと撒き出しコンベヤ16の右方撒き出し口15aとが用いられる。同様にブロック3(P3)では可動コンベヤ14の前方排出口13aと撒き出しコンベヤ16の左方撒き出し口15bとが用いられるとともに、ブロック4(P4)では同前方排出口13aと可動コンベヤ14の前方撒き出し口15aとが用いられる。
【0023】
そして、図6ではブロック3(P3)の撒き出し軌跡を示してあるが、この場合は可動コンベヤ14をX方向前方(同図中左方)に移動しつつ、撒き出しコンベヤ16をY方向の左右両方向に往復移動させることにより、同ブロック3(P3)の全域に土砂11が撒き出される。また、他のブロックP1,P2,P4にあっても可動コンベヤ14の移動方向を適宜選択しつつ、撒き出しコンベヤ16を往復移動させることにより、それぞれのブロックP1,P2,P4の全域に土砂11を撒き出すことができるようになっている。
【0024】
このとき、上記撒き出し口15aおよび15bの下側には、ストック場所Pに積み上げられた土砂11の天端11aとの距離を計測する高さ計測センサー50がそれぞれ設けられる。該高さ計測センサー50は例えば超音波を用いて距離を計測するようになっており、その計測値は上記コントローラに入力され、土砂11の積み上げ高さhが所定高さ、つまり天端11aが撒き出しコンベヤ16に干渉しない程度の高さに到達した時点で、該撒き出しコンベヤ16を左右方向若しくは前後方向に移動して土砂11の積み上げ位置をずらせるようになっている。このときの撒き出しコンベヤ16の移動距離は走行モータの電磁開閉器の開閉時間により任意に設定できるようになっており、これは上記コントローラに設けたタイマーで制御される。
【0025】
また、上記可動コンベヤ14には該可動コンベヤ14と上記撒き出しコンベヤ16との間の距離を計測する水平計測センサー51が設けられる。この水平計測センサー51は上記高さ計測センサー50と同様に超音波を用いて相手側の撒き出しコンベヤ16に設けたターゲット52との間の距離を計測するようになっており、この計測値は上記コントローラに入力されて可動コンベヤ14と撒き出しコンベヤ16との間の距離が常時一定となるようにそれぞれの前後移動位置が制御される。この場合、可動コンベヤ14と撒き出しコンベヤ15の移動速度は等速とし、電磁開閉器の開閉時間を同じとすることで相互の距離を一定に保つことを基本とするが、慣性力や滑りなどにより一定の距離が保持できない場合に上記水平計測センサー51により相互の距離を精度良く修正することができる。
【0026】
かかる構成になる本実施形態の土砂の撒き出しシステム10の作用を、土砂11の撒き出し手順を示す図7のフローチャートを用いて以下述べる。このフローチャートは図8に示す1つのブロック(P1,P2,P3またはP4)に土砂11を撒き出す場合を示し、当該ブロックの1つの隅角部A点をスタート位置としてある。
【0027】
即ち、まず、撒き出しコンベヤ16の左右撒き出し口16a,16bのいずれか選択された1つがA点で待機しており(ステップS1)、この状態で掘削された土砂11が第1,第2固定コンベヤ20,21および可動コンベヤ14、撒き出しコンベヤ16を順次受け渡されて、上記A点で待機する左右撒き出し口16a,16bの1つから撒き出し開始される(ステップS2)。そして、撒き出された土砂11がA点に積み上げられていく(ステップS3)とともに、高さ計測センサー50によりその天端11aと撒き出し口16aまたは16bとの間の距離Hを常時計測する(ステップS4)。
【0028】
そして、上記天端11aが所定高さhまで積み上げられると、撒き出しコンベヤ16の撒き出し口16aまたは16bをB点に向かって所定距離だけY方向に移動する(ステップS5)。この移動中にあっても土砂11は連続して撒き出される状態となっている。そして、この撒き出しコンベヤ16で土砂11を撒き出しつつ所定距離の移動を繰り返して、撒き出し口16aまたは16bが隣接する隅角部B点に到達すると、可動コンベヤ14と撒き出しコンベヤ16を相互の距離を一定に保持しつつ前後(X)方向のE点に移動する(ステップS6)。そして、撒き出しコンベヤ16がこのE点から左右(Y)方向に戻りつつF点に向かって土砂11の撒き出しを連続して行う(ステップS7)。
【0029】
次に、撒き出し口16aまたは16bがブロックの対辺に存在するF点まで到達すると、可動コンベヤ14と撒き出しコンベヤ16とを同期させて該対辺に沿ってC点方向に移動する(ステップS8)。このようにしてステップS1からS8を繰り返すことにより上記ブロックは全体的に土砂11の撒き出しが完了し、このブロックの撒き出しが完了すると撒き出し口16aまたは16bを隣接するブロックに移動する(ステップS9)。そして、移動したブロックでは上記ステップS1からステップS8と同様の手順に従って土砂11を撒き出すことになる。
【0030】
従って、本実施形態の撒き出しシステム10にあっては、可動コンベヤ14および撒き出しコンベヤ16が架台30に支持されて、撒き出し口15を含めた土砂搬送経路が全体的に所定高さに保持されているため、該撒き出し口15からストック場所Pに土砂11を撒き出して積み上げるにあたって何ら障害となることは無く、該ストック場所Pの全域を有効に利用して土砂11のストック許容量を増大することができる。
【0031】
また、上記撒き出し口15は高さ計測センサー50により積み上げた土砂11の天端11aを計測しつつ該撒き出し口15を移動することができるため、土砂11の積み上げ高さhを撒き出し口15に干渉しない程度に最大限積み上げることができ、かつ、この積み上げを連続して移動させることができる。従って、土砂11の積み上げ高さを全体に亘ってほぼ均等化して、大きな谷部分となるデッドゾーンを無くすことができるため、ストック容量の更なる増大を達成することができる。更に、上記高さ計測センサー50を設けたことにより、積み上げられた土砂11が撒き出し口15に干渉すること無く自動で撒き出し口15を移動できるため、省力化を図ることができる。
【0032】
また、水平計測センサー51を設けて可動コンベヤ14と撒き出しコンベヤ16との間の距離Lを計測して両コンベヤ14,16の位置関係を修正するようにしたので、これら可動コンベヤ14と撒き出しコンベヤ16を同期移動させる場合の距離を確実に一定として、排出口13から撒き出しコンベヤ16への土砂11の受け渡しを確実に行うことができる。
【0033】
ところで、本実施形態では撒き出しシステム10を土砂11の撒き出しに用いた場合を例にとって説明したが、撒き出す対象物としては土砂11に限ることなく他の粉粒体、例えば穀物を倉庫や大型サイロに積み上げておく場合にあっても本発明を適用することができる。また、固定供給口12には第1,第2固定コンベヤ20,21を介して土砂11を搬送したが、該固定供給口12はホッパーの取り出し口として構成することもできる。更に、第1搬送装置および第2搬送装置として可動コンベヤ14および撒き出しコンベヤ16のベルト式コンベヤを用いたが、これに限ることなく他の搬送手段、例えばバケット式コンベヤにあっても本発明を達成することができる。
【0034】
【発明の効果】
本発明の粉粒体の撒き出しシステムによれば、特に、第1搬送装置と第2搬送装置との間の距離を計測する水平計測センサーを設け、この水平計測センサーの計測値に基づいて第1搬送装置の排出口と第2搬送装置とを同期して移動させるよう構成されており、上記第1搬送装置と上記第2搬送装置は、移動速度が等速とされ、モータの電磁開閉器の開閉時間を同じくすることで相互の距離が一定に保持されるよう制御され、一定の距離が保持できない場合に上記水平計測センサーにより相互の距離が修正されるよう構成されているから、土砂を精度よく撒き出すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態を示す撒き出しシステムの要部斜視図である。
【図2】本発明の一実施形態を示す撒き出しシステムの全体正面図である。
【図3】本発明の一実施形態を示す撒き出しシステムの全体側面図である。
【図4】本発明の一実施形態を示す撒き出しシステムの作動状態の全体側面図である。
【図5】本発明の一実施形態を示す撒き出しシステムの第1搬送装置と第2搬送装置との位置関係を示す要部拡大側面図である。
【図6】本発明の一実施形態を示す撒き出しシステムにより土砂をストック場所に撒き出す方向性を示す平面図である。
【図7】本発明の一実施形態を示す撒き出しシステムの土砂撒き出し手順のフローチャートである。
【図8】本発明の一実施形態を示す撒き出しシステムの土砂撒き出し手順を1つのブロックで示す説明図である。
【符号の説明】
10 撒き出しシステム
11 土砂
12 固定供給口
13 排出口
14 可動コンベヤ
15 撒き出し口
16 撒き出しコンベヤ
20 第1固定コンベヤ
21 第2固定コンベヤ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rolling-out system in which powder particles such as earth and sand and grain conveyed to a stock place are stacked by rolling out.
[0002]
[Prior art]
In large-scale excavation sites, a large amount of excavated earth and sand is temporarily stored in a stock location, and this is gradually loaded out with a truck or the like. When earth and sand are temporarily stacked in a stock place in this way, conventionally, heavy equipment such as a tripper conveyor or a bulldozer is used.
[0003]
The tripper conveyor moves the earth and sand with the outlet at the tip located above the stock location, so that the earth and sand drawn from the outlet is piled up in a mountain shape. Then, when the accumulated height of the place reaches a predetermined height, the outlet is moved to another place, and earth and sand are piled up at the moved place. In addition, even in heavy machinery, the soil and sand are similarly scraped and piled up.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional temporary stacking method, a tripper conveyor or a heavy machine that moves in contact with a stock place is used. Therefore, the pileup of earth and sand is limited by the tripper conveyor itself and the heavy machine itself. That is, since the tripper conveyor needs to secure its own space installed on the ground and its moving direction, earth and sand cannot be stacked on those portions, and the effective space of the stock location is reduced.
In addition, due to the structure of the tripper conveyor, the movement of the starting position becomes a predetermined linear locus, and the degree of freedom in the arrangement direction in which the earth and sand are stacked is reduced.
Further, when the earthed sand is piled up to a permissible height, the earthing opening is moved to the next side and the earthing is started again. For this reason, the gap between the piles of piles of earth and sand is inevitably increased, and a large valley-like dead zone is formed between the pile parts, thereby reducing the stock allowance of the piles of earth and sand accumulated at the temporary storage location. End up.
In addition, since it is necessary to secure a flow line (passage) for the heavy machinery to move, the flow line portion becomes a dead space, and the allowable amount of stock of earth and sand is reduced. An operator is required.
[0005]
Therefore, the present invention has been made in view of such conventional problems, and effectively uses the entire area of the stock place by holding the conveying path of the granular material such as earth and sand and the height of the outlet in a high position. At the same time, it is an object of the present invention to provide a granule rolling-out system capable of increasing the stock allowance by equalizing the stacked height of the granules and eliminating the dead zone.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In the seeded out system of powdered or granular material of the present invention in order to achieve the object, by out sown conveys the sand to the stock location, the system out sown in soil that is to pile up the sand, stock Positioned directly below the earth and sand fixed supply port provided above the place, the earth and sand received from the stationary supply port is horizontally conveyed, and the discharged earth and sand discharge port is movable in the conveying direction. The transport device and the earth and sand that are located directly below the discharge port of the first transport device, move horizontally in synchronization with the movement of the discharge port, and are received from the discharge port, and the transport direction of the first transport device horizontally conveyed in a direction perpendicular to a second conveying device sown out mouth conveying the sediment so as to be movable in the conveying direction, with a, a system out sown in soil, this and the plated out mouth Whisper When a height measurement sensor is installed to measure the distance between the top and bottom of the earth and sand piled up from the opening, and when the top reaches a predetermined height based on the measurement value of the height measurement sensor And a horizontal measuring sensor for measuring the distance between the first conveying device and the second conveying device is provided, and the measured value of the horizontal measuring sensor is used as a measurement value. The discharge port of the first transport device and the second transport device are configured to move in synchronization with each other. The first transport device and the second transport device have a constant moving speed, The electromagnetic switch is controlled so that the mutual distance is kept constant by using the same opening / closing time, and when the constant distance cannot be kept, the mutual distance is corrected by the horizontal measurement sensor. Features .
[0007]
Further, the outlet of the first conveying device provided with a pair across a fixed supply port of the soil, the conveying direction of the sand by the first conveying device to allow forward and reverse switching.
[0008]
In addition, a pair of outlets of the second transport device are provided across the discharge port of the first transport device, and the transport direction of earth and sand by the second transport device can be switched between forward and reverse.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 to FIG. 8 show an embodiment of a powder particle dispensing system according to the present invention, FIG. 1 is a perspective view showing a main part configuration of the dispensing system, and FIG. 2 is an overall front view of the dispensing system. 3 is a general side view of the scooping system, FIG. 4 is a general side view showing the operating state of the scooping system, and FIG. 5 is an enlarged side view of the main part showing the positional relationship between the first transport device and the second transport device. FIG. 6 is a plan view showing the direction in which earth and sand is squeezed out to the stock location by the brewing system, FIG. 7 is a flowchart showing the scouring procedure of the scouring system, and FIG. It is.
[0012]
As shown in FIG. 1 to FIG. 3, an example of a case where the excavated earth and
[0013]
The
[0014]
The 1st fixed
[0015]
On the other hand, the second
[0016]
In the present embodiment, a large roof R having a columnar structure is provided so as to cover the
[0017]
The
[0018]
The earth and
[0019]
On the other hand, the unwinding
[0020]
The earth and
[0021]
Accordingly, in the earth and
[0022]
That is, when stacking the earth and
[0023]
In FIG. 6, the trajectory of the block 3 (P3) is shown. In this case, the
[0024]
At this time,
[0025]
Further, the
[0026]
The operation of the earth and
[0027]
That is, first, one of the left and right outlets 16a and 16b of the
[0028]
When the
[0029]
Next, when the feed opening 16a or 16b reaches the point F existing on the opposite side of the block, the
[0030]
Therefore, in the
[0031]
In addition, since the above-mentioned pouring
[0032]
Further, since the
[0033]
By the way, in this embodiment, the case where the
[0034]
【The invention's effect】
According to the granule rolling-out system of the present invention, in particular, a horizontal measurement sensor for measuring the distance between the first transfer device and the second transfer device is provided, and the first measurement is based on the measurement value of the horizontal measurement sensor. The discharge port of the first transport device and the second transport device are configured to move synchronously. The first transport device and the second transport device are moved at a constant speed, and the electromagnetic switch of the motor The same distance is controlled so that the mutual distance is kept constant, and when the constant distance cannot be kept, the horizontal measurement sensor corrects the mutual distance. It is possible to start out with high accuracy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a main part of a scooping system showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an overall front view of a scooping system showing an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an overall side view of a scooping system showing an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an overall side view of the operating state of the scooping system showing an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an enlarged side view of the main part showing the positional relationship between the first transfer device and the second transfer device of the rolling-out system showing an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a plan view showing a directionality for rolling out earth and sand to a stock place by a rolling-out system showing an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart of the earth and sand extraction procedure of the extraction system showing an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing, in one block, an earth and sand unloading procedure of the unloading system according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (3)
ストック場所の上方に設けた土砂の固定供給口の直下に位置して、該固定供給口から受け取った土砂を水平搬送するとともに、搬送した土砂の排出口がその搬送方向に移動自在となった第1搬送装置と、
該第1搬送装置の排出口の直下に位置するとともに、該排出口の移動と同期して水平移動し、かつ該排出口から受け取った土砂を該第1搬送装置の搬送方向と直交する方向に水平搬送し、搬送した土砂の撒き出し口がその搬送方向に移動自在となった第2搬送装置と、を備えた、土砂の撒き出しシステムであって、
上記撒き出し口とこの撒き出し口から撒き出されて積み上げられる土砂の天端との間の距離を計測する高さ計測センサーを設け、この高さ計測センサーの計測値に基づいて該天端が所定高さに達した時点で該撒き出し口をその位置から移動するよう構成されており、
上記第1搬送装置と上記第2搬送装置との間の距離を計測する水平計測センサーを設け、この水平計測センサーの計測値に基づいて第1搬送装置の排出口と第2搬送装置とを同期して移動させるよう構成されており、
上記第1搬送装置と上記第2搬送装置は、移動速度が等速とされ、モータの電磁開閉器の開閉時間を同じくすることで相互の距離が一定に保持されるよう制御され、一定の距離が保持できない場合に上記水平計測センサーにより相互の距離が修正されるよう構成されていることを特徴とする土砂の撒き出しシステム。 By out sown conveys the sand to the stock location, the system out sown in soil that is to pile up the soil,
Positioned directly below the earth and sand fixed supply port provided above the stock location, the earth and sand received from the stationary supply port are transported horizontally, and the transported earth and sand discharge port is movable in the transport direction. One transport device;
It is located directly under the discharge port of the first transport device, moves horizontally in synchronization with the movement of the discharge port, and receives the earth and sand received from the discharge port in a direction perpendicular to the transport direction of the first transport device. A sediment transport system comprising: a second transport device that transports horizontally and transports the transported earth and sand ; and a second transport device that is movable in the transport direction ;
A height measuring sensor is provided for measuring the distance between the above-mentioned outlet and the top of the earth and sand that is rolled up and stacked from the outlet, and based on the measured value of the height measuring sensor, the top It is configured to move the outlet from its position when a predetermined height is reached,
A horizontal measurement sensor for measuring the distance between the first transfer device and the second transfer device is provided, and the discharge port of the first transfer device and the second transfer device are synchronized based on the measurement value of the horizontal measurement sensor. Is configured to move,
The first transfer device and the second transfer device are controlled so that the moving speed is constant, and the mutual distance is kept constant by making the opening / closing time of the electromagnetic switch of the motor the same. The earth and sand expelling system is configured so that the mutual distance is corrected by the horizontal measurement sensor when it cannot be held.
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