JP3999116B2

JP3999116B2 - Reel body of component feeder

Info

Publication number: JP3999116B2
Application number: JP2002358475A
Authority: JP
Inventors: 悟史河口; 輝男川口; 聖今井
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2002-12-10
Filing date: 2002-12-10
Publication date: 2007-10-31
Anticipated expiration: 2022-12-10
Also published as: JP2004193276A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品供給装置のリール体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電子回路基板の組み立て工程において、チップ型電子部品等を基板上に自動装着する電子部品実装装置が必要不可欠となってきている。この電子部品実装装置には、キャリアテープによって電子部品を供給するようにした部品供給装置を備えるものがある。この部品供給装置は、キャリアテープを覆う被覆テープを剥離しながらキャリアテープの収納部に収められている電子部品を取り出し可能にして電子部品実装装置への供給を行う。
【０００３】
この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては次のものがある。
【特許文献１】
特開平１１−４６０９１号公報
【特許文献２】
特開平７−２１２０８２号公報
【０００４】
ところで、近年、電子部品装着機の生産性向上にともない、部品供給装置のキャリアテープの交換作業が短い間隔で行なわれている。
上記特許文献１に開示される部品供給装置は、電子部品の収納部を有し表面が剥離可能な被覆テープで覆われたキャリアテープを搬送面に沿って搬送し、被覆テープをキャリアテープから剥離しながらリール体に巻き取り、電子部品を収納部から取り出し可能にする部品供給装置において、リール体の巻き取り面を、巻胴の一端面に設けたガイドフランジ側に傾斜する形状に形成し、被覆テープをリール体のガイドフランジ側に沿って巻き取ることとしている。
【０００５】
このような構成とすることにより、被覆テープは常時巻きリール体側に安定した状態で巻き取られ、リール体の取り外し操作も支障なく行われ、かつ、巻き取りラチェットの回転抵抗を減少するので、巻き取りラチェットの変形を防止し、巻き取り不良を生じない部品供給装置を提供し、電子部品の供給率と生産性の向上を図っている。
【０００６】
また、上記特許文献２に開示される部品供給装置は、収納テープの長手方向に所定ピッチで部品を収納し被覆テープで覆ったテーピング部品を長手方向に移動させながら、この移動の途中で収納テープから被覆テープを分離して、部品を所定位置に順次供給するようにした部品供給装置において、分離した被覆テープを巻き取るリールが、駆動軸に着脱できるように装着される巻胴とこれの一端部のガイドフランジとを有するリール体を備え、このリール体の巻胴の外周に非弾性体よりなる補助リングを回り止め係合部を有して着脱自在に嵌め合わせ、この補助リングの外周に被覆テープを巻き取るようにしている。また、リール体のガイドフランジ部のほぼ巻胴外周部位置に、適数の治具通し穴を設けている。
【０００７】
このような構成とすることにより、巻胴に嵌め合わせた補助リングをこれに巻き取られている被覆テープとともに取り外す際、補助リングは非弾性体で巻き圧によっても巻胴との嵌まり合いがきつくなることはなく、巻き胴から容易に取り外せる。また、取外した補助リングはまわりにガイドフランジのような邪魔ものがなく、まわりの各所から分離力を加えられる状態となるので、被覆テープを容易かつ迅速に取外しできる。さらに、ガイドフランジに治具通し穴を設けているので、治具通し穴を通じて挿入する治具によって、補助リングを簡易にかつ迅速に巻き胴から取り外すことができる。この結果、リール体を再度駆動軸に装着して供給部品の交換を短時間で達成することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、リール体による被覆テープの巻き取りは、キャリアテープから被覆テープを剥離しながら行なうため、剥離抵抗が働いて、被覆テープがリール体の巻胴に比較的きつく密に巻き取られることが多い。
このため、部品供給装置の部品交換が発生すると、巻き取られた被覆テープを巻胴から外す際に、被覆テープを巻胴からほどかなければならず、被覆テープが巻胴から容易に外れず、手間、時間がかかり、この間、部品の供給が停止し、電子部品の供給率と生産性を低下させる虞があった。
また、補助リング、治具通し穴を備えた部品供給装置においても、被覆テープが補助リングにきつく密に巻き取られれば、被覆テープが補助リングから容易に外れなくなった。そして、別体のリングを使用するため、このリングを紛失する虞があり、リングを紛失すれば部品供給装置全体が使用不能となった。さらに、治具を用いてリングを取り外せば、治具操作の手間が掛かることになり、しかも、リング、治具の設備費も発生した。
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、巻胴にきつく密に巻き取られた被覆テープが、リング、治具を使用せずに、容易に、しかも、迅速かつ確実に取り外せる巻回被覆テープの取り外し方法及び部品供給装置のリール体並びに部品供給装置を提供し、もって、電子部品の供給率と生産性の向上を図ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る請求項１記載の部品供給装置のリール体は、電子部品の収納部を有し表面が剥離可能な被覆テープで覆われたキャリアテープを長手方向に移動させながら該キャリアテープから剥離した前記被覆テープを巻き取る部品供給装置のリール体であって、前記リール体を回転駆動する駆動軸に着脱自在に装着され円周方向の一部分に半径方向内側に凹ませた窪み部を有する巻胴と、該巻胴の一端面に形成されるガイドフランジとからなる部品供給装置のリール体において、前記ガイドフランジに、前記巻胴に巻き取られた被覆テープの側面を押圧可能な開口部が形成され、該開口部と前記窪み部とが前記ガイドフランジの半径方向の直線上に配設され、かつ、前記開口部と前記窪み部は同一部材に形成され、それらがガイドフランジの半径方向の直線上に配置されていることを特徴とする。
【００１０】
この部品供給装置のリール体では、巻胴の巻き取り面に巻回された被覆テープが、窪み部で巻き取り面と非接触となり、かつ窪み部の深さ方向に変形可能となる。つまり、巻回被覆テープは、この窪み部に押込まれる方向に変形されると（潰されると）、巻き取り面から外れ易くなる。このようにして、巻回被覆テープの円周方向の一部分がこの窪み部で外れれば、巻き取り面の全周に巻回されることによって生じていた巻き絞め力が消失し、巻回被覆テープが巻胴から一括に取り外し易くなる。
【００１１】
請求項２記載の部品供給装置のリール体は、請求項１記載の部品供給装置のリール体において、前記窪み部が前記巻胴を中心方向に貫通せずに肉を残していることを特徴とする。
【００１２】
この部品供給装置のリール体では、開口部と窪み部とがガイドフランジの半径方向の直線上で一致し、巻回された被覆テープの窪み部上の側面に、開口部から押圧力が加えられるようになり、窪み部から被覆テープを取り外す際の押圧力を効率良く、窪み部近傍の被覆テープ側面に作用させることができるようになる。
【００１３】
請求項３記載の部品供給装置は、電子部品の収納部を有し表面が剥離可能な被覆テープで覆われたキャリアテープを長手方向に移動させながら前記被覆テープをキャリアテープから剥離してリール体に巻き取り、電子部品を収納部から取り出し可能にする部品供給装置において、前記リール体として、請求項１または２記載のリール体のいずれかを用いたことを特徴とする。
【００１４】
この部品供給装置では、前記リール体として、請求項１または２記載のリール体のいずれかを用いたことにより、リール体に巻き取られた被覆テープが容易かつ迅速に取り外せるようになり、被覆テープ取り外しのためのリール体の脱着・装着が支障無く行えるようになって、電子部品の供給率と生産性が向上する。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る巻回被覆テープの取り外し方法及び部品供給装置のリール体並びに部品供給装置の好適な実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係る部品供給装置の斜視図、図２は図１に示したリール体の断面図、図３は図２に示したリール体の分解斜視図、図４はリール体各部位の形状寸法を表す説明図、図５は被覆テープが巻回されたリール体の分離状況を表す説明図、図６は被覆テープが巻回された分離後の巻胴から被覆テープを取り外すときの動作説明図、図７は被覆テープが巻胴から取り外される際の作用説明図である。
【００３２】
本実施の形態による部品供給装置１００は、プリント基板等に電子部品を実装する図示しない電子部品実装装置に適用されるものであり、この実装装置に、実装装置で必要とする電子部品の種類数だけ部品供給装置１００が装備され、その時々に必要な種類の電子部品を保持している部品供給装置１００が実装装置と対向する位置に移動される。そして、実装装置の部品装着ヘッドに配設された吸着ノズルにて部品供給位置に供給された電子部品が吸着され、プリント基板等に実装される。
【００３３】
部品供給装置１００は、大略的に、電子部品実装装置側からの指令（押下動作）を受けて電子部品を供給する部品供給部を有する本体１と、本体１に接続されテーピング部品の巻回されたリールを保持する部品リール保持部３とから成る。部品リール保持部３に巻回保持されるキャリアテープ５は、長手方向に所定ピッチで形成した図示しない収納部内に電子部品を収納し、その上面を被覆テープ７で覆って構成されている。
【００３４】
また、本体１は、被覆テープ巻き取り部９と、部品供給部１１と、それぞれを駆動するための、被覆テープ巻き取り部９と部品供給部１１と一部構成要素を重複する駆動力伝達部１３とから構成される。
【００３５】
被覆テープ巻き取り部９は、フレーム１５に固定されており、電子部品実装装置からの押下動作を受けて支点軸１７を中心として回転するフィードレバー１９と、支点軸１７を回転中心とする略Ｖ字型を成し、一端側にフィードレバー１９の開口部１９ａ内に挿入される突起部２３ａを有し、フィードレバー１９の回転に伴い開口部１９ａの内壁面に突起部２３ａが当接することで回転する巻き取りレバー２３と、巻き取りレバー２３の他端側に形成された図示しない支軸に図示しない付勢バネを介して取り付けられたギアアーム２５と、ギアアーム２５の先端で図示しない支軸に軸支されたワンウェイクラッチを備えた巻き上げギア２７と、巻き取り方向のみ回転が許容されるワンウェイクラッチ２９ａ（図２参照）を介して本体１側に取り付けられ周面が歯形形状に形成された巻き取りリール２９とから構成されている。
【００３６】
巻き上げギア２７は、巻き取りリール２９周面の歯に噛み合って、巻き取りリール２９の回転可能方向とは反対方向にのみ回転が許容される。即ち、巻き上げギア２７と巻き取りリール２９とが噛み合った状態では、巻き取りリール２９の巻き取り方向のみ回転が許容されることになる。巻き取りリール２９には、巻き取りリール２９に対面して巻き取りキャップ３１が取り付けられ、この巻き取りリール２９と巻き取りキャップ３１とによって被覆テープ７を巻回するようになっている。
【００３７】
そして、フィードレバー１９はフィードバネ３３により押圧面１９ｂが図１における上方に常に付勢され、巻き取りレバー２３はフレーム１５側に固定された巻き取りバネ３５により常に図１における上方に付勢され、ギアアーム２５は図示しない付勢バネにより巻き上げギア２７を巻き取りリール２９の周面に押圧させている。さらに、フレーム１５には、被覆テープ７懸架用のテンションローラ３７、３９を回転自在に配設し、フィードレバー１９の端部には、チャージローラ４１を回転自在に設けている。被覆テープ７は、キャリアテープ５からの剥離後にテンションローラ３７、３９に懸架されて巻き取りリール２９に巻き取られ、テンションローラ３７、３９間のチャージローラ４１より図１における上方に引き上げられる。
【００３８】
上記のように構成された被覆テープ巻き取り部９では、フィードレバー１９が押下されていない初期状態から、フィードレバー１９先端の押圧面１９ｂが電子部品実装装置からの押下動作を受け、フィードレバー１９が揺動する。このフィードレバー１９が揺動することにより、巻き取りレバー２３は巻き取りバネ３５の引張力により、フィードレバー１９の開口部１９ａの内壁に突起部２３ａが沿うように、巻き取りレバー２３が回転し、ギアアーム２５の先端に取り付けられた巻き上げギア２７が回転を停止した状態で巻き取りリール２９を巻き取り方向に回転させる。
【００３９】
そして、押下動作が解除されフィードレバー１９がフィードバネ３３の弾性により初期状態に戻るとき、巻き取りレバー２３の突起部２３ａがフィードレバー１９の開口部１９ａの内壁面に当接して、巻き取りレバー２３が引き戻される。すると、巻き上げギア２７は回転しながら巻き取りリール２９の歯と噛み合って初期状態の位置に戻る。このとき、巻き取りリール２９は、ワンウェイクラッチ２９ａによって巻き取り方向とは逆方向の回転が阻止されているため、回転することなく被覆テープ７を巻き取った状態で停止する。
【００４０】
部品供給部１１は、スライド可能に支持された図示しないシャッターを備え、シャッターは、前述した駆動力伝達部１３からの力を受けてスライド動作する。また、シャッターはスリット４３を有し、キャリアテープ５の収納部の上面を狭く開口し、被覆テープ幅方向両端側の上面を広く開口するように形成している。このシャッターによる被覆テープ７の剥離は、キャリアテープ５の上面を押さえる図示しないガイド部にて行われる。
【００４１】
次に、被覆テープ巻き取り部９について説明する。図３に示すように、本実施の形態において、キャリアテープ５から剥離された被覆テープ７は、巻き取りキャップ３１に巻き取られることになる。巻き取りリール２９は、図２に示す駆動軸４７に固定される。巻き取りキャップ３１は、後述するように、この巻き取りリール２９を介し、駆動軸４７に対して着脱自在に装着される。
【００４２】
巻き取りキャップ３１は巻胴４９を有し、巻き取りリール２９は巻胴５１を有する。それぞれの巻胴４９、５１の外周面には巻き取り面４９ａ、５１ａが形成される。巻胴４９、５１は、軸線方向に二分割されるようになっている。「一方の巻胴」である巻胴４９の一端面にはガイドフランジ５３が形成される。「他方の巻胴」である巻胴５１は、テーパリング状となる。巻き取りリール２９の軸部５７の外周には周溝５９が形成され、周溝５９には嵌着リング５５が嵌着される。巻胴５１は、内側に内周溝６１を有し、この内周溝６１を嵌着リング５５に嵌合することで、軸部５７に外嵌される。この巻胴５１は、回転するが軸方向には外れなくなる。つまり、巻き取りキャップ３１（一方の巻胴４９）のみが駆動軸に着脱自在に装着される。巻き取りキャップ３１、巻胴５１は、リール体４５を構成している。
【００４３】
軸部５７の中央には半径方向に突出して軸部５７の端面から浮上した一対の係止翼部６３、６３が設けられる。また、巻胴４９の中央には半径方向外側に切り欠いた一対の係止溝６５、６５が形成されている。巻き取りキャップ３１は、この係止溝６５、６５に係止翼部６３、６３を挿入し、巻き取りリール２９と相対回転させることにより、巻き取りリール２９に脱着自在に取り付けられる。このようにして巻き取りリール２９に取り付けられた巻胴４９、５１は、両者の巻き取り面４９ａ、５１ａにわたって被覆テープ７が巻回される。
【００４４】
ガイドフランジ５３には、開口部６７が設けられている。開口部６７は、例えばガイドフランジ５３の半径方向先端から巻胴４９の外周面に到達する寸法で切り欠いた切欠とすることができる。この開口部６７は、後述するように、巻胴４９に巻き取られた被覆テープ７の側面を、手指を挿入することによって、押圧可能としている。
【００４５】
また、一対の巻胴４９、５１は、図４に示すように、ガイドフランジ５３と離反方向に外径が大きくなるテーパ状の巻き取り面４９ａ、５１ａとなっている。そして、一方の巻胴４９の他端面に対面する他方の巻胴５１の端面外径は、一方の巻胴４９の他端面外径より小さく形成されている。したがって、図４に示すように、巻胴４９、５１の境界部に段差６９が形成される。
【００４６】
ここで、図４に示すように、巻胴４９のテーパ角度α（例えば７°程度）は、巻胴５１のテーパ角度β（例えば１７°程度）より小さく設定される。また、巻胴４９、５１の間の段差６９の高さｄは、０．５〜２ｍｍ程度とすることが好ましい。さらに、巻胴４９の厚みＷ１は被覆テープ７の幅の１／３程度、巻胴５１の厚みＷ２は被覆テープ５の幅の２／３程度とすることが好ましい。なお、被覆テープ７の幅は、キャリアテープ５の幅より小さく、例えばキャリアテープ５の幅が８ｍｍである場合には、５．５ｍｍ程度となる。
【００４７】
このようにして、図５（ａ）に示すように、巻胴４９、５１の境界部に段差６９が形成されることにより、被覆テープ７が巻き取られた状態の一対の巻胴４９、５１が図５（ｂ）に示すようにして分離されれば、一方の巻胴４９に被覆テープ７が引っ掛かり保持された状態での分離が可能となり、しかも、段差６９及びテーパ面によって他方の巻胴５１と被覆テープ７との接触摩擦が軽減され、分離力が軽減されるようになっている。
【００４８】
また、ガイドフランジ５３は、図４に示すように、内側の側面５３ａが、ガイドフランジ５３の半径方向外側に向かって、ガイドフランジ５３を薄厚とする傾斜７１を有した傾斜面で形成されている。これによって、巻胴４９の巻き取り面４９ａに巻き取られる被覆テープ７が、ガイドフランジ５３側に導かれ、被覆テープ７が常に巻き取り面４９ａのガイドフランジ５３側に沿って安定した状態で巻き取られるようになっている。この結果、巻き取り面４９ａの脱着操作が容易となるとともに、巻き取りラチェットの回転抵抗も減少されることとなる。
【００４９】
上記のように構成されたリール体４５から被覆テープ７を取り外すには、先ず、図５（ｂ）に示すように、巻胴５１のみを巻き取りリール２９側に残して、巻き取りキャップ３１に被覆テープ７を巻回した状態で外す。
次いで、図６に示すように、ガイドフランジ５３の開口部６７から手指を挿入して、被覆テープ７の側面に力を加え、被覆テープ７を巻胴４９から軸線方向に一括で取り外す。
この際、被覆テープ７は、図７（ａ）に示すように、巻胴４９から幅方向の略２／３が突出した状態となっているので、図７（ｂ）に示すように、開口部６７から押圧することで、潰すようにして力を有効に作用させることができる。すなわち、巻胴４９のエッジ部４９ｂを支点として、テコの作用により、内周の巻回面に大きな引き剥がし力が加えられるようになる。これにより、図７（ｃ）に示すように、当該部分からの容易な取り外しが可能となる。
【００５０】
このリール体４５によれば、被覆テープ７が一対の巻胴４９、５１のそれぞれの巻き取り面４９ａ、５１ａにわたって巻き取られる。すなわち、被覆テープ７は、幅方向の一端側が一方の巻胴４９に巻回され、幅方向の他端側が他方の巻胴５１に巻回される。したがって、被覆テープ７が巻き取られた状態の一対の巻胴４９、５１を分離することで、被覆テープ７が一方の巻胴４９にのみ巻き付けられた状態となり、巻き取り面４９ａ、５１ａとの接触摩擦が大幅に低減されて、被覆テープ７の巻胴４９からの取り外しが容易となる。
【００５１】
また、ガイドフランジ５３に、被覆テープ７の側面を押圧可能な開口部６７が設けられ、巻胴４９に巻き取られた被覆テープ７が手指により直接押圧して取り外せるようになる。これにより、別体のリングが不要となり、リングを紛失することによる部品供給装置の動作不能が発生しなくなる。また、治具を用いてリングを取り外す必要がなく、治具操作の手間が発生しない。さらに、リング、治具が不要なことから、これらの設備費も発生しなくなる。
【００５２】
そして、上記した巻回被覆テープの取り外し方法によれば、巻き取りキャップ３１を脱着し、ガイドフランジ５３の開口部６７から被覆テープ７の側面に力を加えて、被覆テープ７を巻胴４９から軸線方向に一括で取り外すことが可能となり、巻胴４９にきつく密に巻き取られた被覆テープ７の側面に、手指による押圧力を直接加えることができ、巻き取りキャップ３１からの被覆テープ７の取り外しが、容易に、しかも、迅速かつ確実に行えるようになる。
【００５３】
このようなリール体４５を備えた部品供給装置１００によれば、リール体４５に巻き取られた被覆テープ７が容易かつ迅速に取り外せるようになり、被覆テープ取り外しのためのリール体４５の脱着・装着が支障無く行えるようになって、電子部品の供給率と生産性とを向上させることができる。
【００５４】
次に、本発明に係る部品供給装置の第２の実施の形態を説明する。
図８は窪み部を有した本発明に係るリール体の斜視図、図９は図８に示した窪み部の拡大断面図、図１０は被覆テープを巻回した図８に示すリール体の半断面図、図１１は開口部及び窪み部の相対位置並びに窪み部の形状を説明する図、図１２は窪み部を有するリール体の変形例を表す斜視図、図１３は開口部の変形例を表す図である。なお、以降の説明では、図１〜図７に示した部材と同一の部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略するものとする。
【００５５】
この実施の形態によるリール体８１は、巻き取りリール２９を介して、駆動軸４７に着脱自在に装着される。そして、リール体８１の巻胴８３には、円周方向の一部分に半径方向内側に凹ませた窪み部８５を有している。窪み部８５は、図９に示すように、被覆テープ７の幅が５．５ｍｍである場合には、窪み部８５の非形成部の高さＷ３が３ｍｍ程度、窪み部８５の高さＷ４が２．５ｍｍ程度に設定される。すなわち、窪み部８５の高さＷ４は、被覆テープ７の幅の１／２〜１／４程度の範囲が好適となる。
【００５６】
本実施の形態においても、巻胴８３は、ガイドフランジ５３と離反方向に外径が大きくテーパ状の巻き取り面８３ａを有している。したがって、巻き取り面８３ａに巻回された被覆テープ７は、図１０に示すように、ガイドフランジ５３に沿うようにして安定して巻き取られるようになっている。
【００５７】
また、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、窪み部８５の円周方向両端で対向する内壁面８７、８７は、半径方向外側に向かって広がる方向のテーパ面で形成されている。したがって、内壁面８７と、巻き取り面８３ａとが交わる隅部（エッジ部）が鈍角となり、エッジ部が巻回被覆テープ７の内周面側に喰い込むことによる被覆テープ取り外し時の引っ掛かりが低減されることになる。つまり、被覆テープ７がより取り外し易くなっている。
【００５８】
そして、ガイドフランジ５３に設けられる開口部６７と、窪み部８５とは、図１１（ａ）に示すように、ガイドフランジ５３の半径方向の直線上に配設されている。これにより、巻回された被覆テープ７の窪み部８５上の側面に、開口部６７から押圧力が加えられるようになり、窪み部８５から被覆テープ７を取り外す際の押圧力を効率良く、窪み部８５近傍の被覆テープ側面に作用させることができるようになっている。
【００５９】
このように構成されるリール体８１によれば、巻胴８３の巻き取り面８３ａに巻回された被覆テープ７が、窪み部８５で巻き取り面８３ａと非接触となり、かつ窪み部８５の深さ方向に変形可能となる。つまり、巻回被覆テープ７は、この窪み部８５に押込まれる方向に変形されると（潰されると）、巻き取り面８３ａから外れ易くなる。このようにして、巻回被覆テープ７の円周方向の一部分がこの窪み部８５で外れれば、巻き取り面８３ａの全周に巻回されることによって生じていた巻き絞め力が消失し、巻回被覆テープ７が巻胴８３から一括に取り外し易くなる。
【００６０】
なお、上記した実施の形態では、開口部６７が巻胴４９、巻胴８３の外周面に到達する位置までしか切り込まれていない場合を例に説明したが、開口部６７は、図１２に示すように、巻胴４９（又は巻胴８３）に達して切り込まれるものであってもよい。このような切り込みの深い開口部６７を形成すれば、巻胴４９、巻胴８３と被覆テープ７との境界面にも押圧力を確実に加えることができるようになり、被覆テープ７の取り外し性をより良好にすることができる。
【００６１】
また、上記した実施の形態では、開口部６７が矩形状の切欠である場合を例に説明したが、開口部６７は、この他、図１３（ａ）に示すように、Ｕ字状の切欠、あるいは図１３（ｂ）に示す任意な数の孔６７であってもよい。
【００６２】
次に、本発明に係る部品供給装置の第３の実施の形態を説明する。
図１４はガイドフランジと巻胴とを折れ曲がり可能に構成したリール体の（ａ）斜視図及び（ｂ）一部拡大分解図、図１５は図１４に示すリール体の（ａ）被覆テープの巻き取り状態と（ｂ）リール体を折り曲げた状態を示す説明図である。
本実施形態のリール体９１は、巻き取りリール２９を介して駆動軸４７に着脱自在に装着される。そして、図１４（ａ）に示すように、リール体９１の巻胴９２とガイドフランジ９３は、それぞれ直径方向に分割形成されており、リール体半片９１ａと９１ｂに分断されている。リール体半片９１ａ、９１ｂは、図１４（ｂ）に示すように、巻胴９２の端部に形成されたヒンジ部９５により互いに結合されている。即ち、各リール体半片９１ａ，９１ｂは、その巻胴９２の端部でヒンジ結合されて、ピン９４を中心に、巻胴９２を内側、ガイドフランジ９３を外側として「く」の字型に折れ曲がり可能に結合される。
【００６３】
上記リール体９１を部品供給装置側の巻き取りリール２９に取り付けて、被覆テープ７を巻回すると、図１５（ａ）に示す状態となる。この状態からガイドフランジ９３を図中矢印方向に押し曲げると、図１５（ｂ）に示すように、リール体９１が略中心位置からピン９４を中心に「く」の字型に折れ曲がり、これにより、巻き取られた被覆テープ７を巻胴９２から容易に取り外すことが可能となる。
【００６４】
このように構成されるリール体９１によれば、巻胴９２に巻回された被覆テープ７の取り外し作業を、単にリール体９１を折り曲げる簡単な作業で行うことができる。
【００６６】
本発明に係る部品供給装置のリール体によれば、駆動軸に着脱自在に装着される巻胴と、この巻胴の一端面に形成され巻胴に巻き取られた被覆テープの側面を押圧可能な開口部を有するガイドフランジとからなるので、巻胴に巻き取られた被覆テープを手指により直接押圧して取り外せる。この結果、別体のリングを紛失することがない。また、治具を用いてリングを取り外す必要がないので、治具操作の手間がなく、しかも、リング、治具の設備費も不要にすることができる。
また、本発明に係る部品供給装置のリール体によれば、リール体を回転駆動する駆動軸に着脱自在に装着されそれぞれの外周面に巻き取り面を有すると共に軸線方向に二分割され一方が駆動軸に着脱自在に装着される一対の巻胴と、一方の該巻胴の一端面に形成されたガイドフランジとを備えたので、巻胴に巻き取られた被覆テープを手指により直接押圧して取り外せる。
また、本発明に係る部品供給装置のリール体によれば、巻胴とガイドフランジを、駆動軸から外した際に巻胴を内側にガイドフランジを外側にして折れ曲がり可能としたので、リール体を折り曲げる簡単な動作で被覆テープを取り外すことができる。
【００６７】
本発明に係る部品供給装置によれば、電子部品の収納部を有し表面が剥離可能な被覆テープで覆われたキャリアテープを長手方向に移動させながら前記被覆テープをキャリアテープから剥離してリール体に巻き取り、電子部品を収納部から取り出し可能にする部品供給装置において、前記リール体として、請求項１または２記載のリール体のいずれかを用いたので、リール体に巻き取られた被覆テープを容易かつ迅速に取り外すことができ、被覆テープ取り外しのためのリール体の脱着・装着が支障無く行え、電子部品の供給率と生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る部品供給装置の斜視図である。
【図２】図１に示したリール体の断面図である。
【図３】図２に示したリール体の分解斜視図である。
【図４】リール体各部位の形状寸法を表す説明図である。
【図５】被覆テープが巻回されたリール体の（ａ）被覆テープの巻回状態、（ｂ）分離状態を表す説明図である。
【図６】被覆テープが巻回された分離後の巻胴から被覆テープを取り外すときの動作説明図である。
【図７】被覆テープが巻胴から取り外される際の作用を（ａ）、（ｂ）、（ｃ）で段階的に示す説明図である。
【図８】窪み部を有した本発明に係るリール体の斜視図である。
【図９】図８に示した窪み部の拡大断面図である。
【図１０】被覆テープを巻回した図８に示すリール体の半断面図である。
【図１１】リール体の開口部及び窪み部の相対位置並びに窪み部の形状を示す（ａ）斜視図、（ｂ）Ａ方向矢視図である。
【図１２】窪み部を有するリール体の変形例を表す斜視図である。
【図１３】開口部の変形例を表し（ａ）はＵ字状の切り欠き、（ｂ）は任意な数の孔を示す説明図である。
【図１４】折れ曲がり可能に形成したリール体の（ａ）斜視図と（ｂ）一部拡大分解図である。
【図１５】図１４に示すリール体の（ａ）被覆テープの巻回された状態を示す断面図、と（ｂ）リール体を折り曲げた状態を示す断面図である。
【符号の説明】
５…キャリアテープ
７…被覆テープ
４５、８１、９１…リール体
４７…駆動軸
４９、５１、８３…巻胴
４９ａ、５１ａ、８３ａ…巻き取り面
５３…ガイドフランジ
５３ａ…ガイドフランジの内側の側面
６７…開口部
８５…窪み部
８７…内壁面
１００…部品供給装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present inventionReel body of component feederAbout.
[0002]
[Prior art]
In recent years, in an electronic circuit board assembly process, an electronic component mounting apparatus for automatically mounting a chip-type electronic component or the like on a substrate has become indispensable. Some of these electronic component mounting apparatuses include a component supply device that supplies electronic components using a carrier tape. This component supply device makes it possible to take out an electronic component stored in a storage portion of the carrier tape while peeling the covering tape covering the carrier tape, and supplies the electronic component to the electronic component mounting device.
[0003]
Prior art document information related to the invention of this application includes the following.
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-46091
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 7-212082
[0004]
By the way, in recent years, with the improvement of the productivity of the electronic component mounting machine, the replacement work of the carrier tape of the component supply apparatus is performed at short intervals.
The component supply apparatus disclosed in Patent Document 1 transports a carrier tape, which has an electronic component storage section and is covered with a peelable coating tape, along the transport surface, and peels the coating tape from the carrier tape. In the component supply device that enables the reel body to be wound and the electronic component to be taken out from the storage unit, the winding surface of the reel body is formed in a shape that is inclined toward the guide flange provided on one end surface of the winding drum, The covering tape is taken up along the guide flange side of the reel body.
[0005]
By adopting such a configuration, the coated tape is always wound stably on the reel body side, the reel body is easily removed, and the rotational resistance of the take-up ratchet is reduced. A component supply device that prevents deformation of the take-up ratchet and does not cause winding failure is provided, and the supply rate and productivity of electronic components are improved.
[0006]
In addition, the component supply device disclosed in the above-mentioned Patent Document 2 moves the tape stored in the middle of this movement while moving the taping component which is stored in the longitudinal direction of the storage tape at a predetermined pitch and covered with the covering tape in the longitudinal direction. In a component supply device that separates the covering tape from the reel and sequentially supplies the components to a predetermined position, a reel that winds the separated covering tape is attached to the drive shaft so that it can be attached to and detached from the drive shaft, and one end thereof A reel body having a guide flange as a part, and an auxiliary ring made of an inelastic body is detachably fitted to the outer periphery of the reel body of the reel body with a non-rotating engagement part, and is attached to the outer periphery of the auxiliary ring. The coated tape is wound up. In addition, an appropriate number of jig through holes are provided substantially at the position of the outer periphery of the winding drum of the guide flange portion of the reel body.
[0007]
By adopting such a configuration, when the auxiliary ring fitted to the winding drum is removed together with the covering tape wound around the auxiliary ring, the auxiliary ring is a non-elastic body and fits with the winding drum even by the winding pressure. It is not too tight and can be easily removed from the drum. Further, since the removed auxiliary ring does not have a hindrance like a guide flange around it, and a separating force can be applied from various places around it, the covering tape can be easily and quickly removed. Further, since the guide flange is provided with the jig through hole, the auxiliary ring can be easily and quickly removed from the winding drum by the jig inserted through the jig through hole. As a result, it is possible to replace the supply parts in a short time by attaching the reel body to the drive shaft again.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the winding of the coated tape by the reel body is performed while peeling the coated tape from the carrier tape, peeling resistance works, and the coated tape is often wound relatively tightly around the reel body of the reel body. .
For this reason, when parts replacement of the parts supply device occurs, when removing the wound covering tape from the winding drum, the covering tape must be unwound from the winding drum, and the covering tape cannot be easily detached from the winding drum. However, it takes time and effort, and during this time, the supply of parts is stopped, and the supply rate and productivity of electronic parts may be reduced.
Further, even in a component supply apparatus having an auxiliary ring and a jig through hole, if the covering tape is wound tightly around the auxiliary ring, the covering tape cannot be easily detached from the auxiliary ring. Since a separate ring is used, this ring may be lost. If the ring is lost, the entire component supply device becomes unusable. Furthermore, if the ring was removed using a jig, it would take time to operate the jig, and the equipment costs for the ring and jig were also incurred.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and the winding tape that is tightly wound around the winding drum can be easily and quickly and reliably removed without using a ring or jig. An object of the present invention is to provide a method for removing a tape, a reel body of a component supply device, and a component supply device, thereby improving the supply rate and productivity of electronic components.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  To achieve the above object, the present invention according to claim 1Reel body of component feederThis is a reel body of a component supply device that winds up the covering tape peeled off from the carrier tape while moving in the longitudinal direction the carrier tape covered with the covering tape whose surface can be peeled off and having a storage part for electronic components. A winding drum that is detachably attached to a drive shaft that rotationally drives the reel body, and has a hollow portion that is recessed inward in the radial direction in a portion of the circumferential direction, and a guide flange formed on one end surface of the winding drum Consisting ofIn the reel body of the component supply device, the guide flange is formed with an opening capable of pressing a side surface of the covering tape wound around the winding drum, and the opening and the recess are formed in the radial direction of the guide flange. The opening and the recess are formed on the same member, and are arranged on the straight line in the radial direction of the guide flange.It is characterized by that.
[0010]
In the reel body of this component supply device, the covering tape wound around the winding surface of the winding drum is not in contact with the winding surface at the recess, and can be deformed in the depth direction of the recess. That is, when the wound coating tape is deformed (smashed) in the direction of being pushed into the hollow portion, it is easy to come off from the winding surface. In this way, if a part of the winding coating tape in the circumferential direction comes off at this recess, the winding and squeezing force generated by winding the winding coating tape around the entire circumference of the winding surface disappears, and the winding coating tape It becomes easy to remove from the winding drum all at once.
[0011]
  Claim 2The reel body of the component supply device is a reel body of the component supply device according to claim 1.And the said hollow part is leaving the meat without penetrating the said winding drum to the center direction, It is characterized by the above-mentioned.
[0012]
  In the reel body of this component supply device,The opening and the recess are aligned on the straight line in the radial direction of the guide flange, and a pressing force is applied from the opening to the side of the wound coating tape on the recess. The pressing force at the time of removing can be efficiently applied to the side surface of the covering tape near the recess.
[0013]
  Claim 3The component supply device has an electronic component storage part, and while moving the carrier tape covered with a detachable coating tape on its surface in the longitudinal direction, the coating tape is peeled off from the carrier tape and wound on a reel body. In the component supply apparatus that enables the component to be taken out from the storage unit, the reel body according to claim 1 or 2 is used as the reel body.It is characterized by that.
[0014]
In this component supply apparatus, by using any one of the reel bodies according to claim 1 or 2 as the reel body, the covering tape wound around the reel body can be easily and quickly removed. The reel body for detachment can be attached and detached without any problem, and the supply rate and productivity of electronic parts are improved.
[0031]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a method for removing a winding covering tape, a reel body of a component supply device, and a component supply device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 is a perspective view of a component supply apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view of the reel body shown in FIG. 1, FIG. 3 is an exploded perspective view of the reel body shown in FIG. 2, and FIG. FIG. 5 is an explanatory view showing the separation state of the reel body on which the covering tape is wound, and FIG. 6 is a view when removing the covering tape from the winding drum after the separation on which the covering tape is wound. FIG. 7 is an operation explanatory diagram when the covering tape is removed from the winding drum.
[0032]
The component supply apparatus 100 according to the present embodiment is applied to an electronic component mounting apparatus (not shown) that mounts electronic components on a printed circuit board or the like. The number of types of electronic components required for the mounting apparatus is included in this mounting apparatus. Only the component supply device 100 is equipped, and the component supply device 100 holding electronic components of a necessary type from time to time is moved to a position facing the mounting device. Then, the electronic component supplied to the component supply position is sucked by the suction nozzle disposed in the component mounting head of the mounting apparatus and mounted on the printed board or the like.
[0033]
In general, the component supply apparatus 100 receives a command (pressing operation) from the electronic component mounting apparatus side and has a main body 1 having a component supply section that supplies an electronic component, and a taping component wound around the main body 1. And a component reel holding portion 3 for holding the reel. The carrier tape 5 wound and held on the component reel holding unit 3 is configured by storing electronic components in a storage unit (not shown) formed at a predetermined pitch in the longitudinal direction and covering the upper surface with a covering tape 7.
[0034]
Further, the main body 1 includes a covering tape winding unit 9 and a component supply unit 11, and a driving force transmission unit that overlaps the covering tape winding unit 9, the component supply unit 11, and some components for driving each of them. 13.
[0035]
The covering tape take-up portion 9 is fixed to the frame 15, and receives a pressing operation from the electronic component mounting apparatus and rotates about the fulcrum shaft 17. It has a letter shape, has a protrusion 23a inserted into the opening 19a of the feed lever 19 on one end side, and the protrusion 23a comes into contact with the inner wall surface of the opening 19a as the feed lever 19 rotates. A rotating take-up lever 23, a gear arm 25 attached to a support shaft (not shown) formed on the other end side of the take-up lever 23 via a biasing spring (not shown), and a support shaft (not shown) at the tip of the gear arm 25 It is attached to the main body 1 through a winding gear 27 having a pivotally supported one-way clutch and a one-way clutch 29a (see FIG. 2) that is allowed to rotate only in the winding direction. Lighted peripheral surface and a take-up reel 29 for formed tooth profile.
[0036]
The winding gear 27 meshes with teeth on the circumferential surface of the take-up reel 29 and is allowed to rotate only in the direction opposite to the direction in which the take-up reel 29 can rotate. That is, in a state where the winding gear 27 and the take-up reel 29 are engaged with each other, the rotation is allowed only in the take-up direction of the take-up reel 29. A take-up cap 31 is attached to the take-up reel 29 so as to face the take-up reel 29, and the covering tape 7 is wound around the take-up reel 29 and the take-up cap 31.
[0037]
The feed lever 19 is always urged upward in FIG. 1 by the feed spring 33, and the take-up lever 23 is always urged upward in FIG. 1 by the take-up spring 35 fixed to the frame 15 side. The gear arm 25 presses the winding gear 27 against the peripheral surface of the take-up reel 29 by a biasing spring (not shown). Further, tension rollers 37 and 39 for suspending the covering tape 7 are rotatably disposed on the frame 15, and a charge roller 41 is rotatably disposed at the end of the feed lever 19. The covering tape 7 is suspended from the tension rollers 37 and 39 after being peeled off from the carrier tape 5, wound around the take-up reel 29, and pulled up from the charge roller 41 between the tension rollers 37 and 39 in FIG.
[0038]
In the covering tape winding unit 9 configured as described above, the pressing surface 19b at the tip of the feed lever 19 receives the pressing operation from the electronic component mounting device from the initial state where the feed lever 19 is not pressed, and the feed lever 19 Swings. When the feed lever 19 swings, the take-up lever 23 is rotated by the pulling force of the take-up spring 35 so that the protrusion 23a is along the inner wall of the opening 19a of the feed lever 19. Then, the take-up reel 29 is rotated in the take-up direction with the hoisting gear 27 attached to the tip of the gear arm 25 stopped rotating.
[0039]
When the pressing operation is released and the feed lever 19 returns to the initial state due to the elasticity of the feed spring 33, the projection 23a of the take-up lever 23 comes into contact with the inner wall surface of the opening 19a of the feed lever 19, and the take-up lever 23 is pulled back. Then, the winding gear 27 meshes with the teeth of the take-up reel 29 while rotating and returns to the initial position. At this time, since the take-up reel 29 is prevented from rotating in the direction opposite to the take-up direction by the one-way clutch 29a, the take-up reel 29 stops in a state where the covering tape 7 is taken up without rotating.
[0040]
The component supply unit 11 includes a shutter (not shown) supported so as to be slidable, and the shutter receives a force from the driving force transmission unit 13 and slides. Further, the shutter has a slit 43, and is formed so that the upper surface of the storage portion of the carrier tape 5 is narrowly opened and the upper surfaces on both ends in the covering tape width direction are widened. The covering tape 7 is peeled off by the shutter at a guide portion (not shown) that holds the upper surface of the carrier tape 5.
[0041]
Next, the covering tape winding unit 9 will be described. As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the covering tape 7 peeled from the carrier tape 5 is taken up by the take-up cap 31. The take-up reel 29 is fixed to the drive shaft 47 shown in FIG. As will be described later, the take-up cap 31 is detachably attached to the drive shaft 47 via the take-up reel 29.
[0042]
The take-up cap 31 has a winding drum 49, and the take-up reel 29 has a winding drum 51. Winding surfaces 49 a and 51 a are formed on the outer peripheral surfaces of the respective winding drums 49 and 51. The winding drums 49 and 51 are divided into two in the axial direction. A guide flange 53 is formed on one end surface of the winding drum 49 which is “one winding drum”. The winding drum 51 which is the “other winding drum” is tapered. A circumferential groove 59 is formed on the outer periphery of the shaft portion 57 of the take-up reel 29, and a fitting ring 55 is fitted in the circumferential groove 59. The winding drum 51 has an inner circumferential groove 61 on the inner side, and is fitted on the shaft portion 57 by fitting the inner circumferential groove 61 to the fitting ring 55. The winding drum 51 rotates but does not come off in the axial direction. That is, only the winding cap 31 (one winding drum 49) is detachably attached to the drive shaft. The winding cap 31 and the winding drum 51 constitute a reel body 45.
[0043]
In the center of the shaft portion 57, a pair of locking wing portions 63, 63 protruding in the radial direction and floating from the end surface of the shaft portion 57 are provided. Further, a pair of locking grooves 65, 65 cut out radially outward is formed in the center of the winding drum 49. The take-up cap 31 is detachably attached to the take-up reel 29 by inserting the lock wings 63 and 63 into the lock grooves 65 and 65 and rotating the take-up cap 31 relative to the take-up reel 29. The covering drum 7 is wound around the winding surfaces 49a and 51a of the winding drums 49 and 51 attached to the winding reel 29 in this way.
[0044]
The guide flange 53 is provided with an opening 67. For example, the opening 67 can be a notch that is cut out in a dimension that reaches the outer peripheral surface of the winding drum 49 from the radial tip of the guide flange 53. As will be described later, the opening 67 can press the side surface of the covering tape 7 wound around the winding drum 49 by inserting a finger.
[0045]
Further, as shown in FIG. 4, the pair of winding drums 49 and 51 are tapered winding surfaces 49 a and 51 a whose outer diameter increases in the direction away from the guide flange 53. The outer diameter of the other winding drum 51 facing the other end surface of one winding drum 49 is smaller than the outer diameter of the other winding surface of one winding drum 49. Therefore, as shown in FIG. 4, a step 69 is formed at the boundary between the winding drums 49 and 51.
[0046]
Here, as shown in FIG. 4, the taper angle α (for example, about 7 °) of the winding drum 49 is set smaller than the taper angle β (for example, about 17 °) of the winding drum 51. The height d of the step 69 between the winding drums 49 and 51 is preferably about 0.5 to 2 mm. Further, it is preferable that the thickness W 1 of the winding drum 49 is about 1/3 of the width of the covering tape 7 and the thickness W 2 of the winding drum 51 is about 2/3 of the width of the covering tape 5. Note that the width of the covering tape 7 is smaller than the width of the carrier tape 5. For example, when the width of the carrier tape 5 is 8 mm, the width is about 5.5 mm.
[0047]
In this way, as shown in FIG. 5A, the step 69 is formed at the boundary between the winding drums 49 and 51, so that the pair of winding drums 49 and 51 in a state where the covering tape 7 is wound up. 5 (b), the separation can be performed in a state where the covering tape 7 is hooked and held on one winding drum 49, and the other winding drum is formed by the step 69 and the tapered surface. The contact friction between 51 and the covering tape 7 is reduced, and the separation force is reduced.
[0048]
As shown in FIG. 4, the guide flange 53 is formed with an inclined surface having an inner side surface 53 a having an inclination 71 that makes the guide flange 53 thinner toward the outer side in the radial direction of the guide flange 53. . Thus, the covering tape 7 wound on the winding surface 49a of the winding drum 49 is guided to the guide flange 53 side, and the covering tape 7 is always wound in a stable state along the guide flange 53 side of the winding surface 49a. It has come to be taken. As a result, the detaching operation of the winding surface 49a is facilitated, and the rotational resistance of the winding ratchet is also reduced.
[0049]
To remove the covering tape 7 from the reel body 45 configured as described above, first, as shown in FIG. 5B, only the winding drum 51 is left on the winding reel 29 side, and the winding cap 31 is attached. The covering tape 7 is removed in a wound state.
Next, as shown in FIG. 6, a finger is inserted from the opening 67 of the guide flange 53, a force is applied to the side surface of the covering tape 7, and the covering tape 7 is removed from the winding drum 49 in the axial direction.
At this time, as shown in FIG. 7A, the covering tape 7 is in a state in which approximately 2/3 in the width direction protrudes from the winding drum 49, so that the opening is opened as shown in FIG. By pressing from the portion 67, the force can be effectively applied as if it is crushed. That is, with the edge portion 49b of the winding drum 49 as a fulcrum, a large peeling force is applied to the winding surface on the inner periphery by the action of the lever. Thereby, as shown in FIG.7 (c), the easy removal from the said part is attained.
[0050]
According to the reel body 45, the covering tape 7 is wound around the winding surfaces 49a and 51a of the pair of winding drums 49 and 51, respectively. That is, one end side in the width direction of the covering tape 7 is wound around one winding drum 49 and the other end side in the width direction is wound around the other winding drum 51. Therefore, by separating the pair of winding drums 49, 51 in a state where the covering tape 7 is wound, the covering tape 7 is wound only on one winding drum 49, and the winding surfaces 49a, 51a The contact friction is greatly reduced, and the covering tape 7 can be easily detached from the winding drum 49.
[0051]
The guide flange 53 is provided with an opening 67 capable of pressing the side surface of the covering tape 7 so that the covering tape 7 wound around the winding drum 49 can be directly pressed by a finger and removed. This eliminates the need for a separate ring and prevents the component supply device from being disabled due to loss of the ring. Moreover, it is not necessary to remove the ring using a jig, and the labor of the jig operation does not occur. Furthermore, since no ring or jig is required, these equipment costs are not generated.
[0052]
Then, according to the above-described method for removing the winding covering tape, the take-up cap 31 is detached and a force is applied to the side surface of the covering tape 7 from the opening 67 of the guide flange 53, so that the covering tape 7 is removed from the winding drum 49. The cover tape 7 can be removed all at once in the axial direction, and a pressing force with fingers can be directly applied to the side surface of the covering tape 7 tightly wound around the winding drum 49, so that the covering tape 7 from the winding cap 31 can be removed. Removal can be performed easily, quickly and reliably.
[0053]
According to the component supply apparatus 100 including such a reel body 45, the covering tape 7 wound around the reel body 45 can be easily and quickly removed, and the reel body 45 can be removed and attached for removing the covering tape. The mounting can be performed without any trouble, and the supply rate and productivity of electronic components can be improved.
[0054]
Next, a second embodiment of the component supply apparatus according to the present invention will be described.
8 is a perspective view of a reel body according to the present invention having a recess, FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view of the recess shown in FIG. 8, and FIG. 10 is a half view of the reel shown in FIG. 11 is a cross-sectional view, FIG. 11 is a view for explaining the relative positions of the opening and the depression and the shape of the depression, FIG. 12 is a perspective view showing a modification of the reel body having the depression, and FIG. 13 is a modification of the opening. FIG. In the following description, the same members as those shown in FIGS. 1 to 7 are denoted by the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted.
[0055]
The reel body 81 according to this embodiment is detachably attached to the drive shaft 47 via the take-up reel 29. The winding drum 83 of the reel body 81 has a recess 85 that is recessed inward in the radial direction in a part of the circumferential direction. 9, when the width of the covering tape 7 is 5.5 mm, the height W3 of the non-formed portion of the recess 85 is about 3 mm, and the height W4 of the recess 85 is It is set to about 2.5 mm. That is, the height W4 of the recess 85 is preferably in the range of about 1/2 to 1/4 of the width of the covering tape 7.
[0056]
Also in the present embodiment, the winding drum 83 has a tapered winding surface 83a having a large outer diameter in the direction away from the guide flange 53. Therefore, the covering tape 7 wound around the winding surface 83a is stably wound along the guide flange 53 as shown in FIG.
[0057]
Further, as shown in FIGS. 11A and 11B, the inner wall surfaces 87 and 87 facing each other at both ends in the circumferential direction of the recessed portion 85 are formed with tapered surfaces extending in the radially outward direction. . Therefore, the corner (edge portion) where the inner wall surface 87 and the winding surface 83a intersect becomes an obtuse angle, and the edge portion bites into the inner peripheral surface side of the wound coating tape 7 to reduce the hooking at the time of removing the coating tape. Will be. That is, the covering tape 7 is easier to remove.
[0058]
And the opening part 67 provided in the guide flange 53 and the hollow part 85 are arrange | positioned on the straight line of the radial direction of the guide flange 53, as shown to Fig.11 (a). As a result, a pressing force can be applied from the opening 67 to the side surface of the wound covering tape 7 on the recess 85, and the pressing force when removing the covering tape 7 from the recess 85 can be efficiently reduced. It can be made to act on the side surface of the covering tape near the portion 85.
[0059]
According to the reel body 81 configured as described above, the covering tape 7 wound around the winding surface 83 a of the winding drum 83 is not in contact with the winding surface 83 a at the recess portion 85, and the depth of the recess portion 85. Deformable in the vertical direction. In other words, when the wound covering tape 7 is deformed (crushed) in the direction in which it is pushed into the recessed portion 85, it is easy to come off from the winding surface 83a. In this way, if a part of the circumferential direction of the winding covering tape 7 comes off at this recess 85, the winding squeezing force generated by being wound around the entire circumference of the winding surface 83a disappears, and the winding The turn-coated tape 7 can be easily removed from the winding drum 83 at once.
[0060]
In the above-described embodiment, the case where the opening 67 is cut only to the position where it reaches the outer peripheral surface of the winding drum 49 and the winding drum 83 has been described as an example, but the opening 67 is illustrated in FIG. As shown, it may reach the winding drum 49 (or the winding drum 83) and be cut. By forming the opening 67 having such a deep cut, it becomes possible to reliably apply a pressing force to the boundary surface between the winding drum 49 and the winding drum 83 and the covering tape 7. Can be made better.
[0061]
In the above-described embodiment, the case where the opening 67 is a rectangular notch has been described as an example. However, the opening 67 is not limited to a U-shaped notch as shown in FIG. Alternatively, any number of holes 67 shown in FIG.
[0062]
Next, a third embodiment of the component supply apparatus according to the present invention will be described.
14A is a perspective view and FIG. 14B is a partially enlarged exploded view of a reel body configured to be able to bend a guide flange and a winding drum, and FIG. 15 is a winding of a coating tape of the reel body shown in FIG. It is explanatory drawing which shows the state which took off and (b) the state which bent the reel body.
The reel body 91 of this embodiment is detachably mounted on the drive shaft 47 via the take-up reel 29. And as shown to Fig.14 (a), the winding drum 92 and the guide flange 93 of the reel body 91 are each divided | segmented and formed in the diameter direction, and are divided | segmented into the reel body half pieces 91a and 91b. The reel half halves 91a and 91b are coupled to each other by a hinge portion 95 formed at the end of the winding drum 92, as shown in FIG. That is, the reel half halves 91a and 91b are hinged at the end of the winding drum 92 and bent into a "<" shape with the pin 94 as the center and the winding drum 92 inside and the guide flange 93 outside. Combined as possible.
[0063]
When the reel body 91 is attached to the take-up reel 29 on the component supply device side and the covering tape 7 is wound, the state shown in FIG. When the guide flange 93 is pushed and bent from this state in the direction of the arrow in the figure, as shown in FIG. 15 (b), the reel body 91 bends from a substantially central position into a "<" shape around the pin 94, thereby The wound covering tape 7 can be easily removed from the winding drum 92.
[0064]
According to the reel body 91 configured as described above, the removal work of the covering tape 7 wound around the winding drum 92 can be performed by a simple work of simply bending the reel body 91.
[0066]
According to the reel body of the component supply device according to the present invention, it is possible to press the winding drum that is detachably attached to the drive shaft and the side surface of the covering tape that is formed on one end surface of the winding drum and wound around the winding drum. Therefore, the covering tape wound around the winding drum can be directly pressed with a finger and removed. As a result, a separate ring is not lost. In addition, since it is not necessary to remove the ring using a jig, there is no need for jig operation, and the equipment costs for the ring and jig can be eliminated.
Further, according to the reel body of the component supply apparatus according to the present invention, the reel body is detachably mounted on the drive shaft that rotationally drives the reel body, and has a winding surface on each outer peripheral surface and is divided into two in the axial direction. Since it has a pair of winding drums that are detachably attached to the shaft and a guide flange formed on one end surface of one of the winding drums, the covering tape wound around the winding drum is directly pressed with fingers. Can be removed.
Further, according to the reel body of the component supply device according to the present invention, when the winding drum and the guide flange are removed from the drive shaft, the reel drum can be bent with the winding drum on the inside and the guide flange on the outside. The covering tape can be removed by a simple operation of bending.
[0067]
  According to the component supply device of the present invention, the carrier tape, which has an electronic component storage portion and is covered with a peelable coating tape whose surface is peeled, is peeled off from the carrier tape while moving the carrier tape in the longitudinal direction. Winds around the body and allows electronic components to be removed from the storageIn parts supply equipmentThe reel bodyAs,Claim 1 or 2Reel bodyUsing eitherTherefore, the covering tape wound around the reel body can be easily and quickly removed, and the reel body for removing the covering tape can be attached and detached without any trouble, improving the supply rate and productivity of electronic components. Can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a component supply apparatus according to the present invention.
2 is a cross-sectional view of the reel body shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is an exploded perspective view of the reel body shown in FIG. 2;
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the shape dimensions of each part of the reel body.
FIGS. 5A and 5B are explanatory views showing (a) a wound state of the coated tape and (b) a separated state of the reel body around which the coated tape is wound.
FIG. 6 is an operation explanatory view when the covering tape is removed from the winding drum after separation where the covering tape is wound.
FIGS. 7A and 7B are explanatory views showing steps when the covering tape is removed from the winding drum in steps (a), (b), and (c). FIGS.
FIG. 8 is a perspective view of a reel body according to the present invention having a recess.
FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view of a recess shown in FIG.
10 is a half sectional view of the reel unit shown in FIG. 8 wound with a covering tape.
11A is a perspective view showing the relative positions of the opening and the recess of the reel unit and the shape of the recess, and FIG.
FIG. 12 is a perspective view illustrating a modified example of the reel body having a recess.
FIGS. 13A and 13B show a modified example of an opening, in which FIG. 13A is a U-shaped cutout, and FIG.
14A is a perspective view and FIG. 14B is a partially enlarged exploded view of a reel body formed to be bendable.
15A is a cross-sectional view showing a state where the reel tape shown in FIG. 14 is wound with a covering tape, and FIG. 15B is a cross-sectional view showing a state where the reel body is bent.
[Explanation of symbols]
5 ... Carrier tape
7 ... Coated tape
45, 81, 91 ... reel body
47 ... Drive shaft
49, 51, 83 ... winding drum
49a, 51a, 83a ... winding surface
53 ... Guide flange
53a: Side surface inside guide flange
67 ... Opening
85 ... depression
87 ... Inner wall surface
100: Component supply device

Claims

電子部品の収納部を有し表面が剥離可能な被覆テープで覆われたキャリアテープを長手方向に移動させながら該キャリアテープから剥離した前記被覆テープを巻き取る部品供給装置のリール体であって、
前記リール体を回転駆動する駆動軸に着脱自在に装着され円周方向の一部分に半径方向内側に凹ませた窪み部を有する巻胴と、該巻胴の一端面に形成されるガイドフランジとからなる部品供給装置のリール体において、
前記ガイドフランジに、前記巻胴に巻き取られた被覆テープの側面を押圧可能な開口部が形成され、該開口部と前記窪み部とが前記ガイドフランジの半径方向の直線上に配設され、
かつ、前記開口部と前記窪み部は同一部材に形成され、それらがガイドフランジの半径方向の直線上に配置されていることを特徴とする部品供給装置のリール体。A reel body of a component supply apparatus that winds up the covering tape peeled off from the carrier tape while moving the carrier tape covered with a covering tape whose surface can be peeled off and having a storage part for electronic components,
A winding drum that is detachably attached to a drive shaft that rotationally drives the reel body and has a hollow portion that is recessed inward in the radial direction in a portion of the circumferential direction, and a guide flange that is formed on one end surface of the winding drum. In the reel body of the component supply device,
The guide flange is formed with an opening capable of pressing the side surface of the covering tape wound around the winding drum, and the opening and the recess are arranged on a straight line in the radial direction of the guide flange,
And the said opening part and the said hollow part are formed in the same member, and they are arrange | positioned on the straight line of the radial direction of a guide flange, The reel body of the components supply apparatus characterized by the above-mentioned .

請求項１記載の部品供給装置のリール体において、前記窪み部が前記巻胴を中心方向に貫通せずに肉を残していることを特徴とする部品供給装置のリール体。 The reel body of the component supply apparatus according to claim 1 , wherein the hollow portion leaves meat without penetrating the winding drum in the center direction .