JP3997723B2

JP3997723B2 - Carton molding supply device

Info

Publication number: JP3997723B2
Application number: JP2001119694A
Authority: JP
Inventors: 敏明野村; 正信野内
Original assignee: Toppan Inc
Current assignee: Toppan Inc
Priority date: 2001-04-18
Filing date: 2001-04-18
Publication date: 2007-10-24
Anticipated expiration: 2021-04-18
Also published as: JP2002308221A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、液体包装用の紙製角筒状容器となるカートンのボトム成形から液体充填を経てトップ成形密封包装工程までを行う液体充填包装装置に取り付けられて、カートンマガジンに集積された偏平状に折り畳まれたカートンを一枚ずつカートンマガジンから取り出し、角筒状カートンに成形して、カートンのボトム成形工程などの次工程に供給するカートン成形供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のカートン成形供給装置は、図２に示すように、角筒状から折り畳まれた偏平状のカートン１が通過できる大きさのカートンマガジンＭとして先端に取出口３１ａを有する保持枠３１を設けてあり、保持枠３１内には折り畳まれた複数部の偏平状のカートン１が収納、集積されている。そして、この集積された偏平状のカートン１の先端側の保持は、カートンマガジンＭの先端取出口３１ａの上部の可動爪と、両端の対になった固定爪３２、３２とを備え、この爪によりカートンガイド上に並列に収納、集積されたカートン１の先端部を保持している。
【０００３】
また、この保持枠３１は、充填する容量によって変化するカートン１のサイズに応じられるように幅を変えることができる構造となっていて、この保持枠３１からカートン取出機３７（回転軸３９を中心に反復回転動作するアーム）にて取り出された偏平状のカートン１は、そのカートンの他の一側面が、カートンの高さ方向と並列に並んでいるローラー３３、又は湾曲したガイド３４により側面を側方へ押し付けられる（又は対向する一方の角部を他方の角部方向へ押し付けられる）ことにより、偏平状カートン１は角筒状に立ち起こされるようになっている。
【０００４】
カートン取出機は、偏平状のカートン１を吸着する吸着機構により吸着してカートンマガジンＭの保持枠３１より取り出すように構成されている。そしてカートンは、吸着されている面がカートンマガジンＭの保持枠３１の取り出し面と垂直になるように先端に吸着パッド３８が取り付けられた取出アーム３７により回転支軸３９を中心に円弧を描くように取り出される。
【０００５】
また、取出アーム３７は、カートン１の高さ方向（図面垂直方向）に幅広く設定され、カートンマガジンＭの保持枠３１内のカートン１と向かい合う面にはカートン１に密着する前記吸着パッド３８を複数取り付けてある。吸着パッド３８には中央に穴が開けられており、負圧エアー発生源に連なるホースに連通し接続されている。
【０００６】
前記吸着パッド３８は、カートンマガジンＭの前記固定爪及び可動爪に引っ掛かって折られない偏平状のカートン１の一側面を吸着し、カートン１を前方に引張り出すようになっている。そしてカートン１の側面をカートンの高さ方向をローラー軸方向として並んでいるローラー３３、又は湾曲したガイド３４に押し付ける。次にはローラー３３等に押しつけられ、広げられて角筒状になったカートン１のコーナーａ部分を押えて保持するためのＬ型枠３５（コーナー保持爪）があり、この角筒のＬ形枠３５に押さえられているコーナーの対角のコーナー部分にもＬ型枠３６（コーナー保持爪）が設けられていて、カートン１を角筒状に保持する。
【０００７】
上記構成のカートン成形供給装置は、図２に示すように、取出アーム３７をカートンマガジンＭの保持枠３１の取出口３１ａと平行方向に対向するように往路移動させ、取出アーム３７の吸着パッド３８にて偏平状のカートン１を吸着保持させ、次に取出アーム３７を保持枠３１の取出口３１ａに対して垂直方向に元の状態まで復路移動（復帰）させる。これによりカートン１の側面が引張られてカートンマガジンＭの保持枠３１から取り出され、カートン１の上部側が固定爪と可動爪とに引掛かって残り、カートン１が前後に拡げられるとともに、一方の側面がローラー３３、又は湾曲したガイド３４に押しつけられて角筒状に成形される。
【０００８】
カートン１がローラー３３、又は湾曲したガイド３４に押しつけられて、ほぼ角筒状になると、そのままさらに引かれ、カートン１の対角線上の対角コーナーａ、ａ部分が、その対角方向に対向する一対の受け枠３５、３６（コーナー保持爪）に支持される。この状態で、さらに取出アーム３７、吸着パッド３８が復路移動し、吸着パッド３８がエアー吸着動作を停止して、受け枠３５、３６に支持されている角筒状のカートン１から外れる。この後、支持されている角筒状のカートン１の下部にある上昇装置が動作して、カートン１の下部を押し出し、上部に待機しているボトム成形機のマンドレルに角筒状カートンを装着、保持する。
【０００９】
上記カートン成形供給装置を搭載した液体充填装置は、充填する液体の容量に応じてカートンサイズも高さも異なるカートンが流される。よって、カートン成形供給装置において、カートンのサイズが変っても、マガジンＭの保持枠３１から確実に偏平状のカートンを取り出して、液体充填装置のカートン製函充填工程に供給できるようにしてある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記カートン成形供給装置では、図２に示すように四つの側面板１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを備える偏平状カートン１を並列収納するカートン取出口３１ａを有するカートンマガジンＭが設置され、前記カートンマガジンＭのカートン取出口３１ａから、支軸３９を介して反復揺動するカートン取出アーム３７の吸着パッド３８にて、偏平状カートン１前面の偏平に隣接する二つの側面板１ａ、１ｂのうち支軸３９に近い位置にある偏平状カートン１前面のカートン側面板１ｂを吸着保持して、偏平状カートン１をアーム揺動方向前方へ取り出しつつ、支軸３９より遠い位置にある偏平状カートン１前面のカートン側面板１ａを、揺動前方に設置したガイド（ローラ３３、ガイド板３４）により押し付けて角筒状に成形して、そのカートンの対角に対向して配置された１対のＬ型枠３５、３６にてカートン１のコーナー部ａ、ａを保持するようにしていた。
【００１１】
しかし、従来カートンマガジンＭの取出口３１ａから偏平状カートン１を吸着パッド３８にて吸着保持して取り出す際は、図２に示すように支軸３９に近い位置にあるカートン側面板１ｂのみを吸着保持して取り出し、支軸３９より遠い位置にある偏平状カートン１前面のカートン側面板１ａは、吸着パッド３８により保持されない状態で取り出すために、取出口３１ａから偏平状カートン１を取り出すとき、偏平状カートン１の外端コーナー部ａが取出口３１ａの固定爪３２に一旦引っ掛かった際に、偏平状カートン１が吸着動作中の吸着パッド３８から外れて脱落したり、カートン１の供給姿勢が変動したりする場合があり、カートンの成形精度や供給精度に悪い影響を与える心配があった。
【００１２】
本発明は、偏平状カートンが吸着動作中のカートン取出機の取出アームの吸着パッドから外れて脱落したり、カートン１の供給姿勢が変動したりすることを防止することにより、カートン取出機の取出アームによる偏平状カートンの成形精度や供給精度を向上させることにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、四つのカートン側面板を備える角筒状から偏平状に折り畳まれたカートンを並列収納するカートン取出口を有するカートンマガジンが設置され、前記カートンマガジンのカートン取出口から偏平状に折り畳まれたカートンを支軸を介して反復揺動するカートン取出アームの吸着パッドで吸着して揺動方向前方へ取り出しつつ、揺動前方に設置したガイドによりカートン側面板を押し付けて角筒状に成形して次工程へ供給するカートン取出手段を備えたカートン成形供給装置において、カートン取出手段の支軸を介して反復揺動するカートン取出アームの反復揺動半径大と小のそれぞれ位置に、偏平状に折り畳まれたカートンの互いに同一前面にて偏平に隣接する二つのカートン側面板にそれぞれ当接する第１吸着パッドと第２吸着パッドとを設け、カートンマガジンの取出口から偏平状に折り畳まれたカートンを吸着保持して取り出す際に、一方の第１吸着パッドにて支軸より遠い位置にある偏平状に折り畳まれたカートンの前面の一方のカートン側面板を吸着保持し、同時に他方の第２吸着パッドにて支軸に近い位置にある偏平状に折り畳まれたカートンの前面の他方のカートン側面板を吸着保持して取り出すことにより角筒状に成形して次工程へ供給することを特徴とするカートン成形供給装置である。
【００１４】
【作用】
本発明のカートン成形供給装置は、図１に示すように、カートン取出手段の支軸４ａを介して反復揺動するカートン取出アーム４の反復揺動半径大と小のそれぞれ位置に、偏平状カートン１の互いに偏平に隣接する二つのカートン側面板１ａ、１ｂにそれぞれ当接する第１吸着パッド３ａと第２吸着パッド３ｂとを設けたので、カートンマガジンＭの取出口３１ａから偏平状カートン１を吸着保持して取り出す際には、一方の第１吸着パッド３ａにて支軸４ａより遠い位置にある偏平状カートン１の前面のカートン側面板１ａを吸着保持し、他方の第２吸着パッド３ｂにて支軸４ａに近い位置にあるカートン側面板１ｂを吸着保持することができる。
【００１５】
そのため、カートンマガジンＭの取出口３１ａから偏平状カートン１を吸着保持して取り出す際には、第１吸着パッド３ａと第２吸着パッド３ｂの両方にて偏平状カートン１の前面の偏平に隣接する二つの側面板１ａ、１ｂを確実に吸着保持しながら取り出すことができ、偏平状カートン１の外端コーナー部ａが取出口３１ａの固定爪３２に一旦引っ掛かった際にも、偏平状カートン１は吸着動作中の第１、第２吸着パッド３ａ、３ｂの両方の吸着パッドにて保持されているために脱落や、カートン供給姿勢の変動が防止でき、カートンの成形精度や供給精度を向上できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を詳細に説明すれば、本発明のカートン成形供給装置は、図１に示すように、角筒状から折り畳まれた四つの側面板１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを備える偏平状のカートン１を１枚ずつ垂直にして多数枚集積収納するカートンマガジンＭと、カートンマガジンＭから偏平状カートン１を取り出すカートン取出手段Ｌとからなっている。
【００１７】
カートンマガジンＭは、偏平状のカートン１が通過できる大きさの保持枠３１であり、その先端には取出口３１ａを設けてあり、保持枠３１内には折り畳まれた複数部の偏平状のカートン１が収納、集積されている。
【００１８】
そして、この集積された偏平状のカートン１の先端側の保持は、カートンマガジンＭの先端の取出口３１ａ上部の可動爪と、左右両端の一対の固定爪３２、３２により、カートンガイド（図示せず）上に並列に収納、集積されたカートン１の先端部を保持している。また、この保持枠３１は、充填する容量によって変化するカートン１の角寸サイズに応じられるように幅を変えることができる構造となっている。
【００１９】
カートン取出手段Ｌは、図１に示すように、支軸４ａを中心に反復揺動回転動作するカートン取出アーム４を備え、該取出アーム４の先端側には、支軸４ａを介して反復揺動する取出アーム４の反復揺動半径大と小のそれぞれ位置に、偏平状カートン１の前面にて互いに偏平に隣接する二つのカートン側面板１ａ、１ｂにそれぞれ当接する第１吸着パッド３ａと第２吸着パッド３ｂとを、それぞれ吸着ヘッド２ａ、２ｂを介して設けてある。
【００２０】
カートンマガジンＭ内に集積されている最前列の偏平状カートン１は、取出アーム４の第１吸着パッド３ａと第２吸着パッド３ｂの両方のパッドのエア吸引動作により、そのカートン前面の二つのカートン側面板１ａ、１ｂを吸着保持された後、取出アーム４の支軸４ａを中心とする揺動回転により保持枠３１の取出口３１ａから取り出される。
【００２１】
続いて、取出アーム４は、偏平状カートン１の前面の二つの偏平なカートン側面板１ａ、１ｂを第１吸着パッド３ａと第２吸着パッド３ｂの両方のパッドの継続する吸引動作により吸着保持しながら継続揺動回転することにより、支軸４ａより遠い位置にある偏平状カートン１のカートン側面板１ａを、取出アーム４に吸着保持された偏平状カートン１の揺動回転半径の内側に配置したガイド７（ローラ８、揺動回転円に沿う形状に湾曲又は屈曲するガイド板９）に接近させる。
【００２２】
偏平状カートン１のカートン側面板１ａがガイド７（ローラ８、ガイド板９）に接近するタイミングで、第１吸着パッド３ａはエア吸引動作を停止し、取出アーム４の継続揺動回転と第２吸着パッド３ｂの継続吸引動作により、偏平状カートン１のカートン側面板１ａはガイド７に当接して、偏平状カートン１は角筒状に成形される。
【００２３】
続いて、角筒状に成形された角筒状カートン１は、取出アーム４の継続揺動回転により、そのカートン１の対角方向に対向して配置した保持爪５、６にカートン１のコーナー部ａ、ａが導入されて、角筒状カートンが角筒状に保持される。
【００２４】
そして、角筒状カートン１のコーナー部ａ、ａが保持爪５、６に導入保持されるタイミングにて、第２吸着パッド３ｂのエア吸引動作を停止させて、側面板１ｂの吸着動作を停止させる。
【００２５】
続いて、取出アーム４は、支軸４ａを中心に復路揺動移動して、カートンマガジンＭの取出口３１ａに第１、第２吸着パッド３ａ、３ｂが平行に対向する位置に復帰移動して、カートンマガジンＭ内に集積されている偏平状カートン１の最先端部の偏平状カートン１の偏平に隣接する二つの側面板１ａ、１ｂを吸着保持して、以下、上記動作を繰り返すことにより、カートンマガジンＭ内に集積されている偏平状カートン１を順次、角筒状に成形して供給する。
【００２６】
カートン取出手段Ｌは、偏平状カートン１を吸着する吸着パッド３ａ、３ｂなどの吸着機構により吸着してカートンマガジンＭの保持枠３１より取り出すように構成されている。そしてカートン１は吸着される面（カートン折目を介して偏平に隣接する側面板１ａ、１ｂ）がカートンマガジンＭの保持枠３１の取り出し面と垂直になるように先端に吸着ヘッド２ａ、２ｂと、吸着パッド３ａ、３ｂが取り付けられた取出アーム４により回転支軸４ａを中心に円弧を描くように取り出される。
【００２７】
また、取出アーム４は、カートン１の高さ方向（図１図面に対して垂直方向）に幅広く設定され、カートンマガジンＭの保持枠３１内のカートン１と向かい合う面にはカートン１に密着する前記第１、第２吸着パッド３ａ、３ｂを複数取り付けてある。吸着ヘッド２ａ、２ｂと吸着パッド３ａ、３ｂには中央に穴が開けられており、負圧エアー発生源に連なるホースに連通し接続されている。
【００２８】
前記第１、第２吸着パッド３ａ、３ｂは、カートンマガジンＭの取出口３１ａにある前記固定爪３２及び可動爪に引っ掛かって折られない偏平状のカートン１の偏平なそれぞれ二つの側面板１ａ、１ｂを吸着し、カートン１を前方に引張り出すようになっている。そして、一つの側面板１ａの第１吸着パッド３ａによる吸着を停止して、他の側面板１ｂの第２吸着パッド３ｂによる吸着を継続して、カートン１の一つの側面板１ａをカートン１の揺動移動方向に並んでいるローラー８又は／及び湾曲（又は屈曲）したガイド板９に押し付ける。
【００２９】
次にローラー８等に押しつけられ、広げられて角筒状になったカートン１のコーナーａ部分を押えて保持するためのＬ型枠５（コーナー保持爪）があり、この角筒状カートン１のＬ形枠５に押さえられているコーナーの対角のコーナー部分にもＬ型枠６（コーナー保持爪）が設けられていて、カートン１を角筒状に保持する。
【００３０】
上記構成の本発明のカートン成形供給装置は、図１に示すように、取出アーム４の第１、第２吸着パッド３ａ、３ｂをカートンマガジンＭの保持枠３１の取出口３１ａと平行方向に対向するように復路揺動移動させ、取出アーム４の第１、第２吸着パッド３ａ、３ｂの吸着動作にて偏平状カートン１を吸着保持させ、次に取出アーム４を保持枠３１の取出口３１ａに対して垂直方向に往路揺動移動させて、カートン１の一側面板１ａがガイド７に当接する直前で、第２吸着パッド３ｂの吸着動作を停止し、続いて、カートン１の一側面板１ａをガイド７に当接させながら、カートン１を往路揺動移動させることにより偏平状カートン１を角筒状カートン１に成形する。
【００３１】
これにより、カートン１の二つの側面板１ａ、１ｂが第１、第２吸着パッド３ａ、３ｂによって共に引張られてカートンマガジンＭの保持枠３１の取出口３１ａから偏平状カートン１の上部側が固定爪３２と可動爪とに一旦引掛かって残る状態になりながら偏平状カートン１がマガジンＭの外側に取り出される際に、偏平状カートン１は、固定爪３２などによる引掛かりにより吸着パッド３ａ、３ｂから脱落したり、そのカートンの姿勢がずれて変動したりせずに、固定爪３２などによる引掛かり抵抗力に抗して確実に精度よく取り出され、精度よく角筒状に成形される。
【００３２】
その後、Ｌ型枠５（コーナー保持爪）とＬ型枠６（コーナー保持爪）によって角筒状に支持されている角筒状カートン１の下部にある昇降装置（図示せず）が動作して、カートン１の下部を押し上げ、液体充填密封包装装置におけるＬ型枠５、６（コーナー保持爪）の上部に待機しているカートンボトム成形機のマンドレル方向に該Ｌ型枠５、６に沿って供給され、角筒状カートン１はマンドレルに装着、保持される。
【００３３】
【発明の効果】
本発明のカートン成形供給装置によれば、カートン取出手段の反復揺動移動する取出アームに、四つの側面板を備えた偏平状カートンの偏平に隣接する二つの側面板を吸着保持する第１吸着パッドと第２吸着パッドとを設けたので、偏平状カートンの二つの側面板が第１、第２吸着パッドによって共に引張られて、カートンマガジンの取出口から取り出される際に、取出口の固定爪などによる引掛かりにより偏平状カートンが吸着パッドから脱落したり、カートン姿勢がずれて変動したりせずに、固定爪などによる引掛かり力に抗して確実に精度よく取り出すことができ、精度よく角筒状に成形できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカートン成形供給装置の一例を示す平面図。
【図２】従来のカートン成形供給装置の一例を示す平面図。
【符号の説明】
Ｍ…カートンマガジンＬ…カートン取出手段
ａ…端部コーナー部
１…カートン２ａ…第１吸着ヘッド２ｂ…第２吸着ヘッド
３ａ…第１吸着パッド３ｂ…第２吸着パッド４…カートン取出アーム
４ａ…支軸５、６…保持爪７…角筒成形ガイド８…ローラ９…ガイド板
３１…保持枠３１ａ…取出口３２…固定爪３３…ローラ３４…ガイド板
３５、３６…保持爪３７…カートン取出アーム３８…吸着パッド
３９…支軸[0001]
[Industrial application fields]
The present invention is a flat shape integrated in a carton magazine attached to a liquid filling packaging device that performs from a bottom molding of a carton, which becomes a paper rectangular tube container for liquid packaging, to a top molding hermetic packaging process through liquid filling. The present invention relates to a carton forming and supplying apparatus that takes out cartons folded into a carton one by one from a carton magazine, forms them into a rectangular tubular carton, and supplies them to the next process such as a bottom forming process of the carton.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 2, the conventional carton forming and supplying apparatus is provided with a holding frame 31 having an outlet 31a as a carton magazine M having a size that allows a flat carton 1 folded from a rectangular tube shape to pass through. In the holding frame 31, a plurality of folded flat cartons 1 are stored and accumulated. And the holding | maintenance holding | maintenance of this flat-shaped carton 1 is equipped with the movable nail | claw of the upper part of the front-end | tip taking-out opening 31a of the carton magazine M, and the fixed nail | claws 32 and 32 which became a pair of both ends. Holds the tip of the carton 1 stored and accumulated in parallel on the carton guide.
[0003]
Further, the holding frame 31 is structured such that the width can be changed in accordance with the size of the carton 1 that changes depending on the capacity to be filled, and the carton take-out machine 37 (centering on the rotation shaft 39) from the holding frame 31. The flat carton 1 taken out by the arm (repeatedly rotating in the direction of the upper side of the carton 1) has its other side faced by a roller 33 arranged in parallel with the height direction of the carton or a curved guide 34. The flat carton 1 is erected in a rectangular tube shape by being pressed to the side (or by pressing one opposing corner toward the other corner).
[0004]
The carton take-out machine is configured to be sucked by a suction mechanism for sucking the flat carton 1 and taken out from the holding frame 31 of the carton magazine M. Then, the carton draws an arc around the rotation support shaft 39 by the take-out arm 37 with the suction pad 38 attached to the tip so that the sucked surface is perpendicular to the take-out surface of the holding frame 31 of the carton magazine M. To be taken out.
[0005]
The take-out arm 37 is set widely in the height direction (vertical direction in the drawing) of the carton 1, and a plurality of the suction pads 38 that are in close contact with the carton 1 are provided on the surface facing the carton 1 in the holding frame 31 of the carton magazine M. It is attached. The suction pad 38 has a hole in the center and is connected to a hose connected to a negative pressure air generation source.
[0006]
The suction pad 38 sucks one side surface of the flat carton 1 that is not caught by the fixed and movable claws of the carton magazine M, and pulls the carton 1 forward. Then, the side surface of the carton 1 is pressed against a roller 33 arranged with the height direction of the carton as a roller axial direction, or a curved guide 34. Next, there is an L-shaped frame 35 (corner holding claw) for pressing and holding the corner a portion of the carton 1 that is pressed against the roller 33 or the like and expanded into a rectangular tube shape. An L-shaped frame 36 (corner holding claw) is also provided at a corner portion of the corner pressed by the frame 35 to hold the carton 1 in a rectangular tube shape.
[0007]
As shown in FIG. 2, the carton molding and supply apparatus having the above configuration moves the take-out arm 37 in the outward direction so as to face the take-out port 31 a of the holding frame 31 of the carton magazine M, and sucks the pad 38 of the take-out arm 37. Then, the flat carton 1 is sucked and held, and then the take-out arm 37 is moved back (returned) to the original state in a direction perpendicular to the take-out port 31a of the holding frame 31. As a result, the side surface of the carton 1 is pulled out and removed from the holding frame 31 of the carton magazine M, and the upper side of the carton 1 is caught by the fixed claw and the movable claw so that the carton 1 is expanded forward and backward, and one side surface is It is pressed into the roller 33 or the curved guide 34 to be formed into a rectangular tube shape.
[0008]
When the carton 1 is pressed against the roller 33 or the curved guide 34 to become a substantially rectangular tube shape, the carton 1 is further pulled as it is, and the diagonal corners a and a on the diagonal line of the carton 1 are opposed to the diagonal direction. It is supported by a pair of receiving frames 35 and 36 (corner holding claws). In this state, the take-out arm 37 and the suction pad 38 further move in the backward direction, the suction pad 38 stops the air suction operation, and is detached from the rectangular tubular carton 1 supported by the receiving frames 35 and 36. After this, the lifting device at the lower part of the supported square cylindrical carton 1 operates to push out the lower part of the carton 1 and attach the rectangular cylindrical carton to the mandrel of the bottom molding machine waiting at the upper part. Hold.
[0009]
In a liquid filling apparatus equipped with the carton forming and feeding apparatus, cartons having different carton sizes and heights are flowed according to the volume of liquid to be filled. Therefore, in the carton forming and supplying apparatus, even if the carton size changes, the flat carton can be surely taken out from the holding frame 31 of the magazine M and supplied to the carton box filling process of the liquid filling apparatus.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
In the carton forming and supplying apparatus, as shown in FIG. 2, a carton magazine M having a carton take-out port 31a for storing parallel flat cartons 1 having four side plates 1a, 1b, 1c and 1d is installed. The support shaft of the two side plates 1a, 1b adjacent to the flat surface of the flat carton 1 at the suction pad 38 of the carton take-out arm 37 that repeatedly swings through the support shaft 39 from the M carton take-out port 31a. The carton side plate 1b on the front surface of the flat carton 1 at a position close to 39 is sucked and held to take out the flat carton 1 forward in the arm swinging direction, while the front surface of the flat carton 1 at a position far from the support shaft 39 is removed. The carton side plate 1a is pressed by a guide (roller 33, guide plate 34) installed in front of the swing to form a square tube, and the carton pair It was at L formwork 35, 36 a pair of which is disposed to face the corner portion a of the carton 1, to hold a to.
[0011]
However, when the flat carton 1 is sucked and held by the suction pad 38 from the take-out port 31a of the conventional carton magazine M, only the carton side plate 1b located near the support shaft 39 is sucked as shown in FIG. The carton side plate 1a on the front surface of the flat carton 1 that is held and taken away from the support shaft 39 is taken out in a state where it is not held by the suction pad 38. When the outer end corner portion a of the carton 1 is once caught on the fixing claw 32 of the outlet 31a, the flat carton 1 is detached from the suction pad 38 during the suction operation, or the supply posture of the carton 1 is changed. There was a concern that it would adversely affect the molding accuracy and supply accuracy of the carton.
[0012]
The present invention prevents the flat carton from being removed from the suction pad of the take-out arm of the carton take-out machine during the sucking operation or the supply posture of the carton 1 being changed, thereby removing the carton take-out machine. It is to improve the forming accuracy and supply accuracy of the flat carton by the arm.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
The present invention, a carton magazine having a carton outlet cartons folded in a flat shape from the rectangular cylindrical parallel housing comprising four carton side plates is installed, folded into a flat shape from the carton outlet of said carton magazine The carton is sucked by the suction pad of the carton take-out arm that repeatedly swings through the support shaft and taken out forward in the swinging direction, and the carton side plate is pressed by a guide installed in front of the swinging to form a rectangular tube. In a carton molding and supply apparatus equipped with a carton take-out means for supplying to the next process, the carton take-out arm that repetitively rocks through the support shaft of the carton take-out means has a flat shape at each of the large and small repetitive rocking radii. flatly two adjacent cartons side plates, respectively a first suction pad abutting the second adsorption in the same front one another of the folded carton A head provided, when taking out the cartons folded in flat from outlet of the carton magazine adsorbed and held, folded flat in a position farther from the support shaft at one of the first suction pad carton One carton side plate on the front surface of the carton is sucked and held, and at the same time, the other carton side plate on the front surface of the carton folded in a flat shape near the spindle is sucked and held by the other second suction pad. Thus , the carton forming and supplying apparatus is characterized in that it is formed into a rectangular tube shape and supplied to the next process .
[0014]
[Action]
As shown in FIG. 1, the carton forming and feeding apparatus of the present invention is a flat carton at positions where the repeated swing radius of the carton take-out arm 4 which swings repeatedly via the support shaft 4a of the carton take-out means is large and small. Since the first suction pad 3a and the second suction pad 3b, which are in contact with the two adjacent carton side plates 1a and 1b, respectively, are provided, the flat carton 1 is sucked from the outlet 31a of the carton magazine M. When holding and taking out, the carton side plate 1a on the front surface of the flat carton 1 located far from the support shaft 4a is sucked and held by one first suction pad 3a, and the other second suction pad 3b is used. The carton side plate 1b located near the support shaft 4a can be sucked and held.
[0015]
Therefore, when the flat carton 1 is sucked and held from the outlet 31a of the carton magazine M, both the first suction pad 3a and the second suction pad 3b are adjacent to the flat surface of the flat carton 1 in front. The two side plates 1a and 1b can be taken out while securely holding them, and even when the outer end corner portion a of the flat carton 1 is once caught by the fixing claw 32 of the outlet 31a, the flat carton 1 Since it is held by both of the first and second suction pads 3a and 3b during the suction operation, it can be prevented from falling off and fluctuations in the carton supply posture, and the carton molding accuracy and supply accuracy can be improved.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the embodiment of the present invention will be described in detail. As shown in FIG. 1, the carton forming and feeding apparatus of the present invention includes four side plates 1a, 1b, 1c, and 1d folded from a rectangular tube shape. It comprises a carton magazine M for storing and storing a number of flat cartons 1 one by one vertically and a carton take-out means L for taking out the flat carton 1 from the carton magazine M.
[0017]
The carton magazine M is a holding frame 31 having a size that allows the flat carton 1 to pass therethrough, and an outlet 31a is provided at the tip of the carton magazine M. A plurality of flat cartons folded in the holding frame 31 are provided. 1 is stored and integrated.
[0018]
The collected flat carton 1 is held on the front end side by a carton guide (not shown) by a movable claw at the top of the outlet 31a at the front end of the carton magazine M and a pair of fixed claws 32, 32 at the left and right ends. 1) The tip of the carton 1 stored and accumulated in parallel on the top is held. Further, the holding frame 31 has a structure in which the width can be changed so as to correspond to the square size of the carton 1 that changes depending on the filling capacity.
[0019]
As shown in FIG. 1, the carton take-out means L includes a carton take-out arm 4 that repetitively swings and rotates around a support shaft 4a. The carton take-out means 4 has a repetitive swing through the support shaft 4a. A first suction pad 3a and a first suction pad 3a which are in contact with two carton side plates 1a and 1b which are adjacent to each other on the front surface of the flat carton 1 at the positions of the large and small repetitive swing radii of the moving extraction arm 4 respectively. Two suction pads 3b are provided via suction heads 2a and 2b, respectively.
[0020]
The flattened carton 1 in the front row accumulated in the carton magazine M has two cartons in front of the carton by the air suction operation of both the first suction pad 3a and the second suction pad 3b of the take-out arm 4. After the side plates 1 a and 1 b are sucked and held, the side plates 1 a and 1 b are taken out from the outlet 31 a of the holding frame 31 by swinging and rotating around the support shaft 4 a of the take-out arm 4.
[0021]
Subsequently, the take-out arm 4 sucks and holds the two flat carton side plates 1a and 1b on the front surface of the flat carton 1 by continuous suction operation of both the first suction pad 3a and the second suction pad 3b. The carton side plate 1a of the flat carton 1 located farther from the support shaft 4a is disposed inside the rocking rotation radius of the flat carton 1 sucked and held by the take-out arm 4 by continuously rotating while rotating. It is made to approach the guide 7 (the roller 8, the guide plate 9 that is curved or bent in a shape along the swinging and rotating circle).
[0022]
At the timing when the carton side plate 1a of the flat carton 1 approaches the guide 7 (roller 8, guide plate 9), the first suction pad 3a stops the air suction operation, and the swinging rotation of the take-out arm 4 and the second By the continuous suction operation of the suction pad 3b, the carton side plate 1a of the flat carton 1 is brought into contact with the guide 7, and the flat carton 1 is formed into a rectangular tube shape.
[0023]
Subsequently, the rectangular tubular carton 1 formed into a rectangular tubular shape is placed in the corners of the carton 1 on the holding claws 5 and 6 arranged opposite to the diagonal direction of the carton 1 by the continuous swinging rotation of the take-out arm 4. The parts a and a are introduced, and the square tubular carton is held in a square tubular shape.
[0024]
The air suction operation of the second suction pad 3b is stopped and the suction operation of the side plate 1b is stopped at the timing at which the corner portions a and a of the rectangular tubular carton 1 are introduced and held by the holding claws 5 and 6. Let
[0025]
Subsequently, the take-out arm 4 swings backward along the support shaft 4a, and returns to a position where the first and second suction pads 3a and 3b face the take-out port 31a of the carton magazine M in parallel. By adsorbing and holding the two side plates 1a and 1b adjacent to the flat shape of the flat carton 1 at the foremost part of the flat carton 1 accumulated in the carton magazine M, the above operation is repeated, The flat carton 1 accumulated in the carton magazine M is sequentially formed into a rectangular tube shape and supplied.
[0026]
The carton take-out means L is configured to be sucked and taken out from the holding frame 31 of the carton magazine M by a suction mechanism such as suction pads 3 a and 3 b that suck the flat carton 1. Then, the suction heads 2a, 2b are arranged at the tip of the carton 1 so that the surfaces to be sucked (side plates 1a, 1b adjoining flatly through the carton fold) are perpendicular to the take-out surface of the holding frame 31 of the carton magazine M. The take-out arm 4 to which the suction pads 3a and 3b are attached is taken out so as to draw an arc around the rotation support shaft 4a.
[0027]
The take-out arm 4 is set widely in the height direction of the carton 1 (perpendicular to the drawing in FIG. 1), and is in close contact with the carton 1 on the surface facing the carton 1 in the holding frame 31 of the carton magazine M. A plurality of first and second suction pads 3a and 3b are attached. The suction heads 2a and 2b and the suction pads 3a and 3b have a hole in the center, and are connected to a hose connected to a negative pressure air generation source.
[0028]
The first and second suction pads 3a, 3b are respectively two flat side plates 1a of the flat carton 1 that is not caught by the fixed claw 32 and the movable claw at the outlet 31a of the carton magazine M. 1b is adsorbed and the carton 1 is pulled forward. Then, the suction of one side plate 1a by the first suction pad 3a is stopped, the suction by the second suction pad 3b of the other side plate 1b is continued, and one side plate 1a of the carton 1 is attached to the carton 1 The roller 8 and / or the curved (or bent) guide plate 9 aligned in the swing movement direction is pressed.
[0029]
Next, there is an L-shaped frame 5 (corner holding claw) for pressing and holding the corner a portion of the carton 1 which is pressed against the roller 8 or the like and spread out into a rectangular tube shape. An L-shaped frame 6 (corner holding claw) is also provided at a corner portion of the corner held by the L-shaped frame 5 to hold the carton 1 in a rectangular tube shape.
[0030]
As shown in FIG. 1, the carton forming / supplying device of the present invention having the above-described configuration faces the first and second suction pads 3 a and 3 b of the take-out arm 4 in a direction parallel to the take-out port 31 a of the holding frame 31 of the carton magazine M. The flat carton 1 is sucked and held by the sucking operation of the first and second suction pads 3a and 3b of the take-out arm 4, and then the take-out arm 4 is taken out by the take-out port 31a of the holding frame 31. The suction operation of the second suction pad 3b is stopped immediately before the one side plate 1a of the carton 1 is brought into contact with the guide 7, and then the one side plate of the carton 1 is moved. The flat carton 1 is formed into a rectangular cylindrical carton 1 by moving the carton 1 in the forward direction while abutting the guide 1 a against the guide 7.
[0031]
As a result, the two side plates 1a and 1b of the carton 1 are pulled together by the first and second suction pads 3a and 3b, and the upper side of the flat carton 1 is fixed by the claw from the outlet 31a of the holding frame 31 of the carton magazine M. When the flat carton 1 is taken out of the magazine M while remaining in a state where it is once hooked on the movable pawl 32 and the movable claw, the flat carton 1 is detached from the suction pads 3a and 3b by being caught by the fixed claw 32 or the like. And the carton's posture is not shifted and fluctuated, so that the carton is reliably taken out against the catching resistance force by the fixed claw 32 or the like and accurately shaped into a rectangular tube shape.
[0032]
Thereafter, an elevating device (not shown) at the lower part of the rectangular tube carton 1 supported by the L frame 5 (corner holding claw) and the L frame 6 (corner holding claw) is operated. The lower part of the carton 1 is pushed up, and along the L formwork 5 and 6 in the direction of the mandrel of the carton bottom forming machine waiting on the upper part of the L formwork 5 and 6 (corner holding claws) in the liquid filling and sealing packaging device. The rectangular carton 1 is supplied and held on the mandrel.
[0033]
【The invention's effect】
According to the carton molding and supply apparatus of the present invention, the first suction for holding the two side plates adjacent to the flat of the flat carton having four side plates by suction on the take-out arm that repeatedly swings and moves the carton take-out means. Since the pad and the second suction pad are provided, when the two side plates of the flat carton are pulled together by the first and second suction pads and taken out from the outlet of the carton magazine, the fixing claw of the outlet is fixed. The flat carton does not fall off the suction pad due to the hooking or the carton posture shifts and fluctuates, so it can be taken out reliably and accurately against the hooking force of the fixed claw etc. There is an effect that it can be formed into a rectangular tube shape.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an example of a carton molding and supply apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing an example of a conventional carton forming and supplying apparatus.
[Explanation of symbols]
M ... Carton magazine L ... Carton unloading means a ... End corner 1 ... Carton 2a ... First suction head 2b ... Second suction head 3a ... First suction pad 3b ... Second suction pad 4 ... Carton unloading arm 4a ... Support Shaft 5, 6 ... Holding claw 7 ... Square tube forming guide 8 ... Roller 9 ... Guide plate 31 ... Holding frame 31a ... Extraction port 32 ... Fixed claw 33 ... Roller 34 ... Guide plate 35, 36 ... Holding claw 37 ... Carton take-out arm 38 ... Suction pad 39 ... Support shaft

Claims

四つのカートン側面板を備える角筒状から偏平状に折り畳まれたカートンを並列収納するカートン取出口を有するカートンマガジンが設置され、前記カートンマガジンのカートン取出口から偏平状に折り畳まれたカートンを支軸を介して反復揺動するカートン取出アームの吸着パッドで吸着して揺動方向前方へ取り出しつつ、揺動前方に設置したガイドによりカートン側面板を押し付けて角筒状に成形して次工程へ供給するカートン取出手段を備えたカートン成形供給装置において、カートン取出手段の支軸を介して反復揺動するカートン取出アームの反復揺動半径大と小のそれぞれ位置に、偏平状に折り畳まれたカートンの互いに同一前面にて偏平に隣接する二つのカートン側面板にそれぞれ当接する第１吸着パッドと第２吸着パッドとを設け、カートンマガジンの取出口から偏平状に折り畳まれたカートンを吸着保持して取り出す際に、一方の第１吸着パッドにて支軸より遠い位置にある偏平状に折り畳まれたカートンの前面の一方のカートン側面板を吸着保持し、同時に他方の第２吸着パッドにて支軸に近い位置にある偏平状に折り畳まれたカートンの前面の他方のカートン側面板を吸着保持して取り出すことにより角筒状に成形して次工程へ供給することを特徴とするカートン成形供給装置。A carton magazine having a carton outlet for storing in parallel the carton folded from a rectangular tube shape with four carton side plates in parallel is installed, and the carton magazine folded flatly is supported from the carton outlet of the carton magazine. While sucking with the suction pad of the carton take-out arm that repeatedly swings through the shaft and taking it forward in the swinging direction, press the carton side plate with the guide installed in front of the swinging and shape it into a square tube shape and proceed to the next process In a carton forming and supplying apparatus having a carton take-out means to be supplied, a carton folded in a flat shape at each of the large and small repetitive rocking radii of a carton take-out arm reciprocally rocked via a support shaft of the carton take-out means a first suction pad respectively abut the two carton side plate adjacent flatly in the same front each other and the second suction pad Only, when taking out the cartons folded in flat from outlet of the carton magazine adsorbed and held, one of the front surface of the carton folded into a flat shape located far from the support shaft at one of the first suction pad By holding the other carton side plate of the front side of the carton folded in a flat shape close to the support shaft at the other second suction pad at the same time by suction holding and taking out the square tube A carton forming and supplying apparatus characterized in that it is formed into a shape and supplied to the next process .