JP3997409B2

JP3997409B2 - Rotating table positioning adjustment device

Info

Publication number: JP3997409B2
Application number: JP2002312336A
Authority: JP
Inventors: 隆植玄; 正春山本
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2002-10-28
Filing date: 2002-10-28
Publication date: 2007-10-24
Anticipated expiration: 2022-10-28
Also published as: JP2004142080A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工作機械の旋回テーブルに係り、旋回テーブルを回転してワークのセットと製品の取り出しとを行うため、旋回テーブルを所定位置に位置決めするときの調節装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、工作機械におけるベースに回転自在に支持した旋回テーブルと同軸で一体的に設けたピニオンを、正逆回転可能な駆動モータにより駆動するギヤ等の伝動機構にて作動させ、ワークを保持した前記旋回テーブルを、予め定められた角度ずつ回転させる割り出し装置が知られている（特許文献１及び特許文献２）。
【０００３】
これらの旋回テーブルを所定角度位置で停止させるために、前記特許文献１及び特許文献２においては、前記ベース側に、位置決め部材を前記旋回テーブルの旋回周方向に進退動可能に設ける一方、旋回テーブルの下面側には、割り出し端において前記位置決め部材の先端に当接するストッパー片を設けている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−３００２４３号公報（段落０００６及び図１参照）
【特許文献２】
特開平８−３１８４４８号公報（段落００１０、図７及び図８参照）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記位置決め部材を調節ネジにて構成した場合には、当該ネジの進退調節量は、リード角に比例することになる。従って、前記調節ネジとして細目ネジを使用しても、そのリード角度に比例する値以下のきめ細かな微調節は不可能であった。
【０００６】
本発明は、上記従来の技術の欠点に鑑みてなされたものであって、簡単な構造で、ストッパー片との当接位置をμオーダまで微小調節可能とする旋回テーブルの位置決め調節装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の旋回テーブルの位置決め調節装置は、１軸線回りにベースに回転可能に支持され、ワークが固定される旋回テーブルと、前記ベースに設けられたストッパー片と、前記旋回テーブル側に設けられ、前記ストッパー片と当接して所定の位置に前記旋回テーブルを位置決めさせる位置決め手段とを備え、前記位置決め手段は、前記旋回テーブル側に支持軸回りに回動可能に支持され、且つ前記ストッパー片に当接する当接面を備えた当接部材と、前記支持軸に対して偏心する位置で当接部材を前記ストッパー片方向に押圧するネジ手段とからなるものである。
【０００８】
そして、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の旋回テーブルの位置決め調節装置において、前記当接部材における当接面が、前記ネジ手段の前進或いは後退につれて前記ストッパー片に次第に接近するような凸湾曲面に形成されているものである。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の旋回テーブルの位置決め調節装置において、前記旋回テーブル側に設けられた当接部材は平面視略矩形状であり、前記ベースに設けられたストッパー片は、平面視において、前記当接部材に当接する面が凸湾曲状に形成されているものである。
【００１０】
さらに、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の旋回テーブルの位置決め調節装置において、前記当接部材を常時前記ネジ手段側に付勢させる付勢手段を備えたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を具体化した実施形態について説明する。図１は旋回テーブル装置の平面図、図２は図１のII−II線断面図、図３は旋回テーブルの下面図、図４は旋回テーブルの位置決め調節装置の平面図、図５はロック手段の要部平面図、図６は要部斜視図である。
【００１２】
本実施形態の回転割り出し式旋回テーブル装置１は、ワークを上面に保持して０度位置と１８０度位置とに往復旋回運動する旋回テーブル１０が平面視略矩形状ベース２の上に配置されたものである。前記ベース２にはスピンドル３がベアリング４を介して回転自在に立設されている。このスピンドル３の下面側のボス部３ａに被嵌する大歯車５は、ベース２の空洞部２ａ内に配置され、前記旋回テーブル１０の上面から挿入した取付けボルト６にて前記スピンドル３と共に一体的に回転するように固着されている（図２参照）。そして、駆動手段の一例としての図１に示す正回転及び逆回転可能な駆動モータ７がベース２の外側に配置され、この駆動モータ７により回転駆動される駆動軸８がベース２を水平に貫いて空洞部２ａ内に位置する先端部等に設けられギヤ９が前記大歯車５の下面に形成された歯部５ａに噛み合う（図２参照）。
【００１３】
旋回テーブル１０は、図１に示すごとく、その上面の左右両側には、ワークを直接的または治具を介して間接的に取りつけ固定するための溝１２、１３が形成されている。また、旋回テーブル１０の下面のうち前記ベース２より外側を覆うようにした下カバー体１４が取付けられている。なお、前記ベース２の上面及び旋回テーブル１０の下面には、前記ベアリング４を押えるための外ベアリング押え１５と内ベアリング押え１６とが設けられており、外ベアリング押え１５の上下面には、前記旋回テーブル１０の円周状下面溝及び前記ベース２の円周状上面溝との間にシール部材１７、１８を介挿させてある。
【００１４】
次に、図１、図３、図４に基づいて、前記旋回テーブル10割り出し位置の位置決め調節装置の第１実施形態について説明する。前記ベース２の外側面には、平面視略矩形状の第１ストッパー片２１ａと第２ストッパー片２１ｂとが旋回テーブル１０の回転中心を挟んで所定角度θ１（例えば、θ１＝９０度）隔てて、同じ半径位置にボルト等にて固定されている。他方、旋回テーブル１０の下面側には、図１において、旋回テーブル１０を反時計回りに回動させたときに、前記第１ストッパー片２１ａに当接して所定の位置に前記旋回テーブル１０を位置決めさせる第１位置決め手段２２ａと、前記旋回テーブル１０を時計回りに回動させたときに、前記第２ストッパー片２１ｂに当接して所定の位置に前記旋回テーブル１０を位置決めさせる第２位置決め手段２２ｂとを備える。従って、本実施形態では、旋回テーブル１０を右回りと左回りとで１８０度旋回させることにより、当該旋回テーブル１０上の一方のワークを加工しながら他側部で仕上がり品を外して未加工ワークを取付け替えできることになる。
【００１５】
前記両位置決め手段２２ａ，２２ｂは平面視で対称形状に形成され、且つ配置されており、作用・効果は同じであるので、ここでは、第１位置決め手段２２ａについて説明し、他方のものは説明を省略する。
【００１６】
第１位置決め手段２２ａは、前記旋回テーブル１０の下面に固定した下向きの支持軸２３回りに回動可能に支持され、且つ前記第１ストッパー片２１ａの側面に当接する凸湾曲状の当接面２４ａを備えた当接部材２４と、前記支持軸２３に対して偏心する位置で当接部材２４を前記第１ストッパー片２１ａの方向に押圧するネジ手段２５とから構成されている。
【００１７】
また、前記当接部材２４には、前記支持軸２３から距離Ｒ１だけ隔てた位置にガイド軸２７が装着されており、このガイド軸２７の一端が旋回テーブル１０の下面に形成された円弧状の案内溝２６に嵌まり、当接部材２４が前記支持軸２３を中心にして回動するとき、ガイド軸２７が案内溝２６に沿って移動できるように構成されている。前記ネジ手段２５における調節ネジ２５ａは旋回テーブル１０の側面に螺合され、且つ調節ネジ２５ａの軸線が平面視で、前記支持軸２３の軸心から距離ｈ１だけ偏心するように配置されている。
【００１８】
また、前記当接部材２４における当接面２４ａが、前記ネジ手段２５の前進につれて前記第１ストッパー片２１ａに次第に接近するような凸湾曲面に形成されている。この凸湾曲面をさらに詳述すると、前記ネジ手段２５にて当接部材２４を第１ストッパー片２１ａの方向（図４において矢印Ａ方向）に進めるとき、前記支持軸２３の軸線からの距離が次第に増大するように設定されている。実施形態では、第１ストッパー片２１ａに対する前記当接面２４ａが当接する接触点３１と前記支持軸２３の軸線とを結ぶ線の延長線上またはその近傍で距離Ｙだけ偏倚した点３０を中心にした半径Ｒ２の円弧とするが、必ずしも円弧である必要はなく、インボリュート曲線、渦巻き曲線等であっても良い。
【００１９】
なお、前記第１ストッパー片２１ａとの当接による面圧力にて前記当接面２４ａの凸湾曲面が塑性変形しないように、材料力学におけるヘルツの公式 (円柱と平面との接触部）に従って適切な凸湾曲面の曲率を設定するか、第１ストッパー片２１ａ及び当接部材２４の材質を決定する必要がある。
【００２０】
さらに、付勢手段の１例としての引っ張りばね３２により前記当接部材２４を常時前記ネジ手段２５における調節ネジ２５ａの先端方向に付勢させる。付勢手段は捩じりバネ等の他の形式のばねでも良い。
【００２１】
次に、図１、図３、図５及び図６を参照しながら、前記旋回テーブル１０を前記所定の旋回位置 (割り出し位置）で固定（ロック）するためのロック手段１９について説明する。ロック手段１９は、旋回テーブル１０の下面にてスピンドル３の前記旋回中心を挟んで直径方向に略対向した位置に固定された第１クランプブロック３３ａ、第２クランプブロック３３ｂと、ベース２の外側面に設けられた単一のカムフォロア３４と、該カムフォロア３４を水平回動させるための単一のアクチュエータとしてのエアシリンダ３５とからなり、前記ベース２の側面の支持ブロック３６に設けた支持軸３７に回転自在に支持された板状のクランプアーム３８の先端に、前記カムフォロア３４が軸３９にて水平回転可能に装着されている。そして、前記ベース２の外側面に突出するブラケット４０に、前記エアシリンダ３５の基端がピン４１を介して水平回動可能に装着されており、該エアシリンダ３５の進退動するピストンロッド３５ａの先端と前記クランプアーム３８の適宜個所とをピン４２を介して回動可能に連結する（図５参照）。なお、前記第１クランプブロック３３ａ及び第２クランプブロック３３ｂにおけるカムフォロア３４と当接する当接カム面４３は、エアシリンダ３５の進出動に従ってカムフォロア３４とクランプブロック３３ａ（３３ｂ）との押圧力が増大し、また各クランプブロック３３ａ（３３ｂ）の取付け誤差を吸収できるように楔状（傾斜面）に形成されている。
【００２２】
以上の構成により、駆動モータ７を所定方向に回転駆動させることにより、例えば、図１において、平面視で旋回テーブル１０が時計回りに旋回して、ベース２の右側の第１ストッパー片２１ａの一側面に対して第１位置決め手段２２ａの当接部材２４が当接する。この状態では、旋回テーブル１０下面の第１クランプブロック３３ａの側面が前記ロック手段１９におけるカムフォロア３４の側面の近傍に位置していることになる。
【００２３】
そこで、エアシリンダ３５を作動させてピストンロッド３５ａを突出動させると、図５に示すように、前記第１クランプブロック３３ａの側面に前記カムフォロア３４の側面が当接する。さらに、エアシリンダ３５を作動させると、前記傾斜面状の当接カム面４３に対してカムフォロア３４が押圧力が増大するように食い込み、旋回テーブル１０が時計方向に回動しようとするが、その第１位置決め手段２２ａの当接部材２４が第１ストッパー片２１ａに当接しているので、その当接力も大きくなり、この両者の作用により、旋回テーブル１０は所定の割り出し位置で強固に固定されるのである。
【００２４】
同様にして、旋回テーブル１０を図１において、反時計方向に旋回させると、第２ストッパー片２１ｂに対して第２位置決め手段２２ｂの当接部材２４が当接する一方、エアシリンダ３５のピストンロッド３５ａの進出及びクランプアーム３８の回動にてカムフォロア３４が第２クランプブロック３３ｂに当接する押圧力を増大せしめてロックでき、位置決めされた旋回テーブル１０が所定の割り出し位置で強固に固定されるのである。
【００２５】
そして、前記位置決め調節装置における第１ストッパー片２１ａ及び第２ストッパー片２１ｂに対する第１位置決め手段２２ａ及び第２位置決め手段２２ｂの当接部材２４をその支持軸の回動中心から適宜偏心した位置でネジ手段２５により押圧して、当該当接部材２４を回動させるから、ネジ手段２５の単位進み量に比べて少ない増大変位量にて当接部材２４が変位するから、ストッパー片２１ａ（２１ｂ）に対する当接部材２４の当接位置の微調節が可能になり、且つストッパー片や当接部材の取り付け位置誤差も吸収できるという効果を奏する。
【００２６】
そして、当接部材２４の当接面２４ａの凸湾曲面が、前記ネジ手段２５にて当接部材２４を第１ストッパー片２１ａの方向（図４において矢印Ａ方向）に進めるとき、前記支持軸２３の軸線からの距離が次第に増大するように設定されており、調節ねじ２５ａの１回転によるリード量に比べて前記当接面２４ａの凸湾曲面の前記支持軸２３の軸線からの距離の増大量をはるかに小さくするように設定できるから、旋回テーブル１０の回動固定位置の微調節操作を確実にできるという効果を奏する。
【００２７】
図７に示す第２実施形態でも、両位置決め手段２２ａ，２２ｂは平面視で対称形状に形成され、且つ配置されており、作用・効果は同じであるので、ここでは、第１位置決め手段２２ａについて説明し、他方のものは説明を省略する。
【００２８】
第１位置決め手段２２ａは、前記旋回テーブル１０の下面に固定した下向きの支持軸２３回りに回動可能に支持され、且つ前記実施形態と同様の平面視略矩形状の第１ストッパー片２１ａの側面に当接する凸湾曲状の当接面２４ａを備えた当接部材２４と、前記支持軸２３に対して偏心する位置で当接部材２４を前記第１ストッパー片２１ａの方向に押圧するネジ手段２５とから構成されている。
【００２９】
また、前記当接部材２４には、前記支持軸２３から距離Ｒ１だけ隔てた位置にガイド軸２７が装着されており、このガイド軸２７の一端が旋回テーブル１０の下面に形成された円弧状の案内溝２６に嵌まり、当接部材２４が前記支持軸２３を中心にして回動するとき、ガイド軸２７が案内溝２６に沿って移動できるように構成されている。前記ネジ手段２５における調節ネジ２５ａは旋回テーブル１０の側面に螺合され、且つ調節ネジ２５ａの軸線が平面視で、前記支持軸２３の軸心から距離ｈ１だけ偏心するように配置されている。
【００３０】
そして、この第２実施形態においては、前記当接部材２４における当接面２４ａが、前記ネジ手段２５の後退につれて前記第１ストッパー片２１ａに次第に接近するような凸湾曲面に形成されている。この凸湾曲面をさらに詳述すると、前記ネジ手段２５にて当接部材２４を第１ストッパー片２１ａから離れる方向（図７において矢印Ｂ方向）に後退するとき、前記支持軸２３の軸線からの距離が次第に増大するように設定されている。実施形態では、当接部材２４の回動支点である支持軸２３の中心に対してＸ軸方向にａ０、Ｙ軸方向にｂ０だけ偏倚した位置の点３０を中心にした半径Ｒ２の円弧とするが、必ずしも円弧である必要はなく、インボリュート曲線、渦巻き曲線等であっても良い。
【００３１】
従って、第２実施形態でも、第１実施形態と同様にネジ手段２５の単位進み量に比べて少ない増大変位量にて当接部材２４が変位するから、ストッパー片２１ａ（２１ｂ）に対する当接部材２４の当接位置の微調節が可能になり、また、ストッパー片や当接部材の取り付け位置誤差も吸収できるという効果を奏する。
【００３２】
図８に示す第３実施形態では、旋回テーブル１０の下側に設けられた当接部材４４は平面視略矩形状であり、ベース２の側面に設けられたストッパー片４５は、平面視において、前記当接部材４４に当接する面４５ａが凸湾曲状に形成されているものである。
【００３３】
そして、ストッパー片４５はベース２の側面に固定され、当接部材４４は支持軸２３を中心に水平回動可能に支持されている。そして、支持軸２３に対して偏心する位置で当接部材４４を前記ストッパー片４５の方向に押圧するネジ手段２５と、当接部材４４を調節ネジ２５ａの先端方向に付勢する付勢手段としての引っ張りばね３２とにより構成されている。
【００３４】
この第３実施形態でも、調節ネジ２５ａの軸線と支持軸２３とは適宜距離ｈ１だけ偏心させているから、当接部材４４における平面状の当接面がストッパー片４５の凸湾曲状の面４５ａに当たる個所が順次変化し、ネジ手段２５の１回転によるリード量に比べて当接部材４４の当接面とストッパー片４５の凸湾曲面状の当接面との支持軸２３の軸線からの距離の増大量をはるかに小さくするように設定でき、ネジ手段２５の単位進み量に比べて少ない増大変位量にて当接部材２４を変位させることができるのである。
【００３５】
なお、本発明においては、旋回テーブル１０を旋回駆動する手段は駆動モータ以外のものであっても良く、また、前後移動するラックとピニオンにより旋回ケースの大歯車を回転させるものであってよい。さらにロック手段も他の形式を採用しても良い。
【００３６】
【発明の効果】
以上に説明したように、請求項１に記載の発明の旋回テーブルの位置決め調節装置は、１軸線回りにベースに回転可能に支持され、ワークが固定される旋回テーブルと、前記ベースに設けられたストッパー片と、前記旋回テーブル側に設けられ、前記ストッパー片と当接して所定の位置に前記旋回テーブルを位置決めさせる位置決め手段とを備え、前記位置決め手段は、前記旋回テーブル側に支持軸回りに回動可能に支持され、且つ前記ストッパー片に当接する当接面を備えた当接部材と、前記支持軸に対して偏心する位置で当接部材を前記ストッパー片方向に押圧するネジ手段とからなるものである。
【００３７】
従って、当接部材をその支持軸の回動中心から適宜偏心した位置でネジ手段により押圧して、当該当接部材を回動させるから、ネジ手段の単位進み量に比べて少ない増大変位量にて当接部材が変位するから、ストッパー片に対する当接部材の当接位置の微調節が可能になるという効果を奏する。
【００３８】
そして、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の旋回テーブルの位置決め調節装置において、前記当接部材における当接面が、前記ネジ手段の前進或いは後退につれて前記ストッパー片に次第に接近するような凸湾曲面に形成されているものであるから、ネジ手段の１回転によるリード量に比べて前記当接面の凸湾曲面の前記支持軸の軸線からの距離の増大量をはるかに小さくするように設定できるから、旋回テーブルの回動固定位置の微調節操作を確実にできるという効果を奏する。
【００３９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の旋回テーブルの位置決め調節装置において、前記旋回テーブル側に設けられた当接部材は平面視略矩形状であり、前記ベースに設けられたストッパー片は、平面視において、前記当接部材に当接する面が凸湾曲状に形成されているものであるから、この発明においても、ネジ手段の単位進み量に比べて少ない増大変位量にて当接部材が変位するから、ストッパー片に対する当接部材の当接位置の微調節が可能になるという効果を奏する。
【００４０】
さらに、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の旋回テーブルの位置決め調節装置において、前記当接部材を常時前記ネジ手段側に付勢させる付勢手段を備えたものであるから、当接部材がネジ手段による操作量に比例して安定させて回動させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】旋回テーブル装置の平面図である。
【図２】図１のII−II線矢視断面図である。
【図３】旋回テーブルの下面図である。
【図４】旋回テーブルの位置決め調節装置の第１実施形態の平面図である。
【図５】ロック手段の要部平面図である。
【図６】要部斜視図である。
【図７】第２実施形態の平面図である。
【図８】第３実施形態の平面図である。
【符号の説明】
１割り出し式旋回テーブル装置
２ベース
３スピンドル
７駆動モータ
１０旋回テーブル
１９ロック手段
２０位置決め調節装置
２１ａ第１ストッパー片
２１ｂ第２ストッパー片
２２ａ第１位置決め手段
２２ｂ第２位置絹手段
２３支持軸
２４当接部材
２４ａ当接面
２５ネジ手段
２５ａ調節ネジ
２７ガイド軸
３１接触点
３２引っ張りバネ
３３ａ第１クランプブロック
３３ｂ第２クランプブロック
３４カムフォロア
３５エアシリンダ
３７支持軸
３８クランプアーム
４３当接カム面
４４当接部材
４５ストッパー片[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a turning table of a machine tool, and relates to an adjusting device for positioning the turning table at a predetermined position in order to rotate the turning table to set a workpiece and take out a product.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a pinion provided coaxially and integrally with a swivel table rotatably supported on a base in a machine tool is operated by a transmission mechanism such as a gear driven by a drive motor capable of rotating forward and reverse to hold a workpiece. An indexing device that rotates the turning table by a predetermined angle is known (Patent Document 1 and Patent Document 2).
[0003]
In order to stop these swivel tables at a predetermined angular position, in Patent Document 1 and Patent Document 2, a positioning member is provided on the base side so as to be movable back and forth in the swivel circumferential direction of the swivel table. A stopper piece that abuts the tip of the positioning member at the indexing end is provided on the lower surface side of the.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 8-3000243 (see paragraph 0006 and FIG. 1)
[Patent Document 2]
JP-A-8-318448 (see paragraph 0010, FIG. 7 and FIG. 8)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the positioning member is composed of an adjustment screw, the advance / retreat adjustment amount of the screw is proportional to the lead angle. Therefore, even if a fine screw is used as the adjusting screw, fine fine adjustment below a value proportional to the lead angle is impossible.
[0006]
The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of the prior art, and provides a positioning adjustment device for a swivel table that allows simple adjustment of the position of contact with a stopper piece to the μ order with a simple structure. It is for the purpose.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the swivel table positioning adjustment device according to the first aspect of the present invention is provided on the base, and a swivel table that is rotatably supported by the base around one axis and on which the workpiece is fixed. A stopper piece, and a positioning means provided on the turntable side for positioning the turntable at a predetermined position in contact with the stopper piece, the positioning means rotating around the support shaft toward the turntable side. A contact member that is movably supported and has a contact surface that contacts the stopper piece, and screw means that presses the contact member in the direction of the stopper piece at a position that is eccentric with respect to the support shaft. Is.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the positioning adjustment device for a turntable according to the first aspect, the contact surface of the contact member gradually approaches the stopper piece as the screw means moves forward or backward. It is formed on such a convex curved surface.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in the swivel table positioning adjustment device according to the first aspect, the contact member provided on the swivel table side has a substantially rectangular shape in plan view and is provided on the base. The stopper piece has a convexly curved surface in contact with the contact member in plan view.
[0010]
Further, the invention according to claim 4 is the positioning adjustment device for the turntable according to any one of claims 1 to 3, further comprising an urging means for urging the contact member to the screw means side at all times. Is.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment embodying the present invention will be described. 1 is a plan view of the turning table device, FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG. 1, FIG. 3 is a bottom view of the turning table, FIG. 4 is a plan view of the positioning adjustment device for the turning table, and FIG. FIG. 6 is a perspective view of the relevant part.
[0012]
In the rotary indexing type turning table device 1 according to the present embodiment, a turning table 10 that reciprocates between a 0 degree position and a 180 degree position while holding a workpiece on the upper surface is disposed on a substantially rectangular base 2 in plan view. Is. A spindle 3 is erected on the base 2 via a bearing 4 so as to be rotatable. The large gear 5 fitted to the boss 3a on the lower surface side of the spindle 3 is disposed in the cavity 2a of the base 2, and is integrated together with the spindle 3 with a mounting bolt 6 inserted from the upper surface of the turning table 10. (See FIG. 2). A drive motor 7 capable of normal and reverse rotation shown in FIG. 1 as an example of the drive means is disposed outside the base 2, and a drive shaft 8 driven to rotate by the drive motor 7 penetrates the base 2 horizontally. Thus, the gear 9 provided at the tip or the like located in the cavity 2a meshes with a tooth portion 5a formed on the lower surface of the large gear 5 (see FIG. 2).
[0013]
As shown in FIG. 1, grooves 12 and 13 are formed on the left and right sides of the upper surface of the turning table 10 for mounting and fixing the workpiece directly or indirectly via a jig. A lower cover body 14 is attached so as to cover the lower surface of the turntable 10 from the base 2. An outer bearing retainer 15 and an inner bearing retainer 16 for pressing the bearing 4 are provided on the upper surface of the base 2 and the lower surface of the turntable 10, and the upper and lower surfaces of the outer bearing retainer 15 are Seal members 17 and 18 are inserted between the circumferential lower surface groove of the turntable 10 and the circumferential upper surface groove of the base 2.
[0014]
Next, a first embodiment of the positioning adjustment device for the indexing position of the turning table 10 will be described with reference to FIGS. 1, 3, and 4. FIG. On the outer surface of the base 2, a first stopper piece 21 a and a second stopper piece 21 b that are substantially rectangular in plan view are separated from each other by a predetermined angle θ1 (for example, θ1 = 90 degrees) with the rotation center of the turning table 10 interposed therebetween. These are fixed at the same radial position with bolts or the like. On the other hand, on the lower surface side of the turning table 10, when the turning table 10 is rotated counterclockwise in FIG. 1, the turning table 10 is positioned at a predetermined position by contacting the first stopper piece 21a. First positioning means 22a to be moved, and second positioning means 22b to contact the second stopper piece 21b and position the turning table 10 at a predetermined position when the turning table 10 is rotated clockwise. Is provided. Therefore, in this embodiment, by turning the turning table 10 clockwise and counterclockwise by 180 degrees, the finished product is removed at the other side while processing one work on the turning table 10, and an unmachined work Can be replaced.
[0015]
Since both the positioning means 22a and 22b are formed and arranged in a symmetric shape in plan view and the operation and effect are the same, here, the first positioning means 22a will be described, and the other will be described. Omitted.
[0016]
The first positioning means 22a is supported so as to be rotatable around a downward support shaft 23 fixed to the lower surface of the turning table 10, and has a convex curved contact surface 24a that contacts the side surface of the first stopper piece 21a. And a screw means 25 for pressing the contact member 24 in the direction of the first stopper piece 21a at a position eccentric with respect to the support shaft 23.
[0017]
Further, a guide shaft 27 is mounted on the contact member 24 at a position separated from the support shaft 23 by a distance R1, and one end of the guide shaft 27 is formed in an arc shape formed on the lower surface of the turntable 10. The guide shaft 27 is configured to move along the guide groove 26 when the contact member 24 is fitted into the guide groove 26 and rotates around the support shaft 23. The adjusting screw 25a in the screw means 25 is screwed into the side surface of the turntable 10, and the axis of the adjusting screw 25a is arranged so as to be eccentric from the axis of the support shaft 23 by a distance h1 in plan view.
[0018]
Further, the contact surface 24a of the contact member 24 is formed to have a convex curved surface that gradually approaches the first stopper piece 21a as the screw means 25 advances. This convex curved surface will be described in further detail. When the contact member 24 is advanced in the direction of the first stopper piece 21a (direction of arrow A in FIG. 4) by the screw means 25, the distance from the axis of the support shaft 23 is It is set to increase gradually. In the embodiment, the point 30 that is biased by the distance Y on or near the extension line of the line connecting the contact point 31 where the contact surface 24a contacts the first stopper piece 21a and the axis of the support shaft 23 is centered. Although it is an arc of radius R2, it is not necessarily an arc, and may be an involute curve, a spiral curve, or the like.
[0019]
Appropriate according to the Hertz formula in material mechanics (contact portion between cylinder and plane) so that the convex curved surface of the contact surface 24a is not plastically deformed by the surface pressure due to contact with the first stopper piece 21a. It is necessary to set the curvature of the convex curved surface or to determine the material of the first stopper piece 21a and the contact member 24.
[0020]
Further, the abutting member 24 is constantly urged toward the tip of the adjusting screw 25a in the screw means 25 by a tension spring 32 as an example of the urging means. The biasing means may be another type of spring such as a torsion spring.
[0021]
Next, with reference to FIGS. 1, 3, 5 and 6, the lock means 19 for fixing (locking) the turning table 10 at the predetermined turning position (index position) will be described. The lock means 19 includes a first clamp block 33 a and a second clamp block 33 b fixed at positions substantially opposed to each other in the diameter direction across the turning center of the spindle 3 on the lower surface of the turning table 10, and the outer surface of the base 2. A single cam follower 34 provided on the side of the base 2 and an air cylinder 35 as a single actuator for horizontally rotating the cam follower 34. The cam follower 34 is mounted on a tip 39 of a plate-like clamp arm 38 that is rotatably supported by a shaft 39 so as to be horizontally rotatable. A base end of the air cylinder 35 is mounted on a bracket 40 projecting from the outer surface of the base 2 through a pin 41 so as to be horizontally rotatable, and a piston rod 35a of the air cylinder 35 is moved forward and backward. The tip and an appropriate portion of the clamp arm 38 are connected via a pin 42 so as to be rotatable (see FIG. 5). The abutting cam surface 43 in contact with the cam follower 34 in the first clamp block 33a and the second clamp block 33b increases the pressing force between the cam follower 34 and the clamp block 33a (33b) as the air cylinder 35 advances. In addition, the clamp block 33a (33b) is formed in a wedge shape (inclined surface) so as to absorb an attachment error.
[0022]
With the above configuration, by rotating the drive motor 7 in a predetermined direction, for example, in FIG. 1, the turning table 10 turns clockwise in plan view, and one of the first stopper pieces 21 a on the right side of the base 2 is rotated. The contact member 24 of the first positioning means 22a contacts the side surface. In this state, the side surface of the first clamp block 33a on the lower surface of the turntable 10 is positioned in the vicinity of the side surface of the cam follower 34 in the locking means 19.
[0023]
Therefore, when the air cylinder 35 is operated to cause the piston rod 35a to project, the side surface of the cam follower 34 comes into contact with the side surface of the first clamp block 33a as shown in FIG. Further, when the air cylinder 35 is operated, the cam follower 34 bites into the inclined contact cam surface 43 so that the pressing force increases, and the turning table 10 tries to rotate in the clockwise direction. Since the abutting member 24 of the first positioning means 22a abuts on the first stopper piece 21a, the abutting force also increases, and the action of both causes the turning table 10 to be firmly fixed at a predetermined indexing position. It is.
[0024]
Similarly, when the turning table 10 is turned counterclockwise in FIG. 1, the contact member 24 of the second positioning means 22b contacts the second stopper piece 21b, while the piston rod 35a of the air cylinder 35 contacts. The cam follower 34 can be locked by increasing the pressing force with which the cam follower 34 abuts against the second clamp block 33b by the advancement of the clamp arm 38 and the rotation of the clamp arm 38, and the positioned turning table 10 is firmly fixed at a predetermined indexing position. .
[0025]
The contact member 24 of the first positioning means 22a and the second positioning means 22b with respect to the first stopper piece 21a and the second stopper piece 21b in the positioning adjusting device is screwed at a position appropriately decentered from the rotation center of the support shaft. Since the abutting member 24 is rotated by being pressed by the means 25, the abutting member 24 is displaced by an increased displacement amount smaller than the unit advance amount of the screw means 25, so that the stopper member 21a (21b) is displaced. It is possible to finely adjust the contact position of the contact member 24 and to absorb an error in the attachment position of the stopper piece and the contact member.
[0026]
When the convex curved surface of the contact surface 24a of the contact member 24 advances the contact member 24 in the direction of the first stopper piece 21a (direction of arrow A in FIG. 4) by the screw means 25, the support shaft The distance from the axis of the support shaft 23 is set to gradually increase, and the distance from the axis of the support shaft 23 of the convex curved surface of the contact surface 24a is larger than the lead amount by one rotation of the adjusting screw 25a. Since the large amount can be set to be much smaller, there is an effect that the fine adjustment operation of the rotation fixed position of the turntable 10 can be ensured.
[0027]
Also in the second embodiment shown in FIG. 7, both positioning means 22a and 22b are formed and arranged in a symmetrical shape in plan view, and the operation and effect are the same. Therefore, here, the first positioning means 22a is described. The description of the other one will be omitted.
[0028]
The first positioning means 22a is supported so as to be rotatable around a downward support shaft 23 fixed to the lower surface of the turning table 10, and the side surface of the first stopper piece 21a having a substantially rectangular shape in plan view similar to the above embodiment. And a screw member 25 that presses the contact member 24 in the direction of the first stopper piece 21a at a position eccentric with respect to the support shaft 23. It consists of and.
[0029]
Further, a guide shaft 27 is mounted on the contact member 24 at a position separated from the support shaft 23 by a distance R1, and one end of the guide shaft 27 is formed in an arc shape formed on the lower surface of the turntable 10. The guide shaft 27 is configured to move along the guide groove 26 when the contact member 24 is fitted into the guide groove 26 and rotates around the support shaft 23. The adjusting screw 25a in the screw means 25 is screwed into the side surface of the turntable 10, and the axis of the adjusting screw 25a is arranged so as to be eccentric from the axis of the support shaft 23 by a distance h1 in plan view.
[0030]
And in this 2nd Embodiment, the contact surface 24a in the said contact member 24 is formed in the convex curve surface which approaches the said 1st stopper piece 21a gradually as the said screw means 25 reverse | retreats. This convex curved surface will be described in further detail. When the abutting member 24 is retracted in the direction away from the first stopper piece 21a (in the direction of arrow B in FIG. 7) by the screw means 25, the axis of the support shaft 23 is removed. The distance is set to increase gradually. In the embodiment, an arc having a radius R2 centered on a point 30 at a position deviated by a0 in the X-axis direction and b0 in the Y-axis direction with respect to the center of the support shaft 23, which is the rotation fulcrum of the contact member 24. However, it is not necessarily an arc, and may be an involute curve, a spiral curve, or the like.
[0031]
Accordingly, also in the second embodiment, the contact member 24 is displaced by an increased displacement amount smaller than the unit advance amount of the screw means 25 in the same manner as in the first embodiment, and therefore the contact member against the stopper piece 21a (21b). This makes it possible to finely adjust the contact position of 24, and to absorb the mounting position error of the stopper piece and the contact member.
[0032]
In the third embodiment shown in FIG. 8, the contact member 44 provided on the lower side of the turntable 10 has a substantially rectangular shape in plan view, and the stopper piece 45 provided on the side surface of the base 2 is in plan view. A surface 45a that contacts the contact member 44 is formed in a convex curve.
[0033]
The stopper piece 45 is fixed to the side surface of the base 2, and the contact member 44 is supported so as to be horizontally rotatable about the support shaft 23. Then, screw means 25 that presses the contact member 44 in the direction of the stopper piece 45 at a position eccentric with respect to the support shaft 23, and biasing means that biases the contact member 44 in the distal direction of the adjustment screw 25a. Tension spring 32.
[0034]
Also in the third embodiment, the axis of the adjusting screw 25a and the support shaft 23 are appropriately decentered by a distance h1, so that the flat contact surface of the contact member 44 is the convex curved surface 45a of the stopper piece 45. The distance between the contact surface of the contact member 44 and the convexly curved contact surface of the stopper piece 45 from the axis of the support shaft 23 as compared with the lead amount by one rotation of the screw means 25 is sequentially changed. Therefore, the contact member 24 can be displaced with an increased displacement amount smaller than the unit advance amount of the screw means 25.
[0035]
In the present invention, the means for driving the turning table 10 to turn may be other than the drive motor, and the large gear of the turning case may be rotated by the rack and pinion that move back and forth. Further, the locking means may adopt other types.
[0036]
【The invention's effect】
As described above, the swivel table positioning adjustment device according to the first aspect of the present invention is provided on the swivel table, which is rotatably supported by the base around one axis and on which the workpiece is fixed, and the base. A stopper piece, and a positioning means provided on the turntable side for positioning the turntable at a predetermined position in contact with the stopper piece, the positioning means rotating around the support shaft toward the turntable side. A contact member that is movably supported and has a contact surface that contacts the stopper piece, and screw means that presses the contact member in the direction of the stopper piece at a position that is eccentric with respect to the support shaft. Is.
[0037]
Accordingly, the contact member is pressed by the screw means at a position appropriately decentered from the rotation center of the support shaft to rotate the contact member, so that the amount of increase displacement is small compared to the unit advance amount of the screw means. As a result, the contact member is displaced, so that it is possible to finely adjust the contact position of the contact member with respect to the stopper piece.
[0038]
According to a second aspect of the present invention, in the positioning adjustment device for a turntable according to the first aspect, the contact surface of the contact member gradually approaches the stopper piece as the screw means moves forward or backward. Therefore, the amount of increase in the distance from the axis of the support shaft of the convex curved surface of the contact surface is much smaller than the lead amount by one rotation of the screw means. Therefore, there is an effect that the fine adjustment operation of the rotation fixed position of the turning table can be surely performed.
[0039]
According to a third aspect of the present invention, in the swivel table positioning adjustment device according to the first aspect, the contact member provided on the swivel table side has a substantially rectangular shape in plan view and is provided on the base. Since the stopper piece has a convexly curved surface in contact with the abutting member in plan view, even in this invention, the amount of increase displacement is small compared to the unit advance amount of the screw means. As a result, the contact member is displaced, so that it is possible to finely adjust the contact position of the contact member with respect to the stopper piece.
[0040]
Further, the invention according to claim 4 is the positioning adjustment device for the turntable according to any one of claims 1 to 3, further comprising an urging means for urging the contact member to the screw means side at all times. As a result, the abutting member can be stably rotated in proportion to the operation amount by the screw means.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a turning table device.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.
FIG. 3 is a bottom view of the turning table.
FIG. 4 is a plan view of the first embodiment of the rotary table positioning adjustment device;
FIG. 5 is a plan view of the main part of the locking means.
FIG. 6 is a perspective view of main parts.
FIG. 7 is a plan view of a second embodiment.
FIG. 8 is a plan view of a third embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Indexing type turning table apparatus 2 Base 3 Spindle 7 Drive motor 10 Turning table 19 Locking means 20 Positioning adjustment device 21a First stopper piece 21b Second stopper piece 22a First positioning means 22b Second position silk means 23 Support shaft 24 Contact Member 24a contact surface 25 screw means 25a adjustment screw 27 guide shaft 31 contact point 32 tension spring 33a first clamp block 33b second clamp block 34 cam follower 35 air cylinder 37 support shaft 38 clamp arm 43 contact cam surface 44 contact member 45 Stopper piece

Claims

１軸線回りにベースに回転可能に支持され、ワークが固定される旋回テーブルと、
前記ベースに設けられたストッパー片と、
前記旋回テーブル側に設けられ、前記ストッパー片と当接して所定の位置に前記旋回テーブルを位置決めさせる位置決め手段とを備え、
前記位置決め手段は、前記旋回テーブル側に支持軸回りに回動可能に支持され、且つ前記ストッパー片に当接する当接面を備えた当接部材と、
前記支持軸に対して偏心する位置で当接部材を前記ストッパー片方向に押圧するネジ手段とからなることを特徴とする旋回テーブルの位置決め調節装置。A swivel table rotatably supported by a base around one axis and to which a workpiece is fixed;
A stopper piece provided on the base;
A positioning means provided on the swivel table side, for positioning the swivel table at a predetermined position in contact with the stopper piece;
The positioning means is supported on the turntable side so as to be rotatable around a support shaft, and has a contact member provided with a contact surface that contacts the stopper piece,
A rotary table positioning adjusting device comprising screw means for pressing the contact member in one direction of the stopper at a position eccentric with respect to the support shaft.

前記当接部材における当接面が、前記ネジ手段の前進或いは後退につれて前記ストッパー片に次第に接近するような凸湾曲面に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の旋回テーブルの位置決め調節装置。The positioning of the turning table according to claim 1, wherein the contact surface of the contact member is formed as a convex curved surface that gradually approaches the stopper piece as the screw means moves forward or backward. Adjusting device.

前記旋回テーブル側に設けられた当接部材は平面視略矩形状であり、
前記ベースに設けられたストッパー片は、平面視において、前記当接部材に当接する面が凸湾曲状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の旋回テーブルの位置決め調節装置。The contact member provided on the turntable side is substantially rectangular in plan view,
2. The positioning adjustment device for a turntable according to claim 1, wherein the stopper piece provided on the base has a convexly curved surface in contact with the contact member in plan view.

前記当接部材を常時前記ネジ手段側に付勢させる付勢手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の旋回テーブルの位置決め調節装置。4. The turning table positioning adjusting device according to claim 1, further comprising biasing means for constantly biasing the contact member toward the screw means.