JP3993761B2

JP3993761B2 - Electric operation device

Info

Publication number: JP3993761B2
Application number: JP2001356466A
Authority: JP
Inventors: 伸彦市来; 渉大津; 光久東ヶ▲崎▼
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2001-11-21
Filing date: 2001-11-21
Publication date: 2007-10-17
Anticipated expiration: 2021-11-21
Also published as: JP2003157122A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベルなどの建設機械等に設けられ、操作部材の揺動角に応じた電気信号を出力するポテンショメータを備えた電気式操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の電気式操作装置を本願出願人は、先に特願２００１−２３９５３１として提案した。この本願出願人に係る先行技術は、例えば油圧ショベルに備えられるもので、オペレータによって揺動操作され、ブームシリンダ、アームシリンダ等のアクチュエータを操作する操作部材、例えば操作レバーと、この操作レバーの操作に伴って揺動するジンバル、カム等を含む揺動部材と、この揺動部材と一体に設けられてこの揺動部材を支持する支持軸と、揺動部材の揺動に伴って回動する回動軸を有し、上述のアクチュエータを駆動させるための回動角信号を出力するポテンショメータとを備えたものである。また、ポテンショメータをその回動軸が、上述した揺動部材の支持軸と平行となるように配置してある。
【０００３】
この本願出願人に係る先行技術の要部構成、及び動作について、図４，５により説明する。
【０００４】
図４は本願出願人が先に提案した先行技術である電気式操作装置の要部拡大図、図５は図４に示す先行技術に備えられるポテンショメータの作動時の状態を示す要部拡大図である。
【０００５】
図４に示す先行技術の要部構成は、上述した揺動部材を支持する図示しない支持軸に一体的に設けられ、ポテンショメータ２１方向に延設される延長アーム１２と、この延長アーム１２の回動領域が含まれる平面と平行な鉛直面内に回動可能となるようにこの延長アーム１２と係合するとともに、ポテンショメータ２１の回動軸２３に一体に設けた回動アーム２４と、延長アーム１２と回動アーム２４とを相対的に回動可能に連結し、例えば延長アーム１２に形成した長溝１５と、回動アーム２４に設けられ、長溝１５内に配置され、長溝１５の伸長方向に相対的移動可能な突起２５との組み合わせから成るリンク部３５とを備えている。
【０００６】
なお、同図４中、１は外殻を形成するハウジング、４は揺動部材の直下に設けられる図示しないプッシュロッドを移動可能に支持する本体、２０は本体４の下側に一体的に設けられ、ポテンショメータ２１の本体２２が固定されるブラケットである。
【０００７】
このように構成した先行技術では、アクチュエータを作動させるために図示しない操作レバーを操作すると、図示しない揺動部材が図示しないプッシュロッドの押し上げ力に抗して揺動し、この揺動部材の揺動と一体的に図示しない支持軸を介して延長アーム１２が図５に示すように揺動し、リンク部３５すなわち延長アーム１２に形成した長溝１５、及び回動アーム２４に設けた突起２５を介して回動アーム２４が回動し、この回動アーム２４の回動により、ポテンショメータ２１から回動角信号が出力される。この回動角信号に応じて上述のアクチュエータが駆動する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記先行技術では、図４に示すように、延長アーム１２に形成した長溝１５の幅寸法と、回動アーム２４の突起２５の直径とがほぼ同寸法に設定されていた。従って、延長アーム１２の揺動動作が直ちにポテンショメータ２１の回動アーム２４の回動動作として伝えられる構成になっている。
【０００９】
また、この種の電気式操作装置には一般に、製作誤差が生じるものであり、その製作誤差が累積された場合には、図示しない揺動部材と、上述した図示しないプッシュロッドの頭部との間に隙間が形成されることも起こり得る。
【００１０】
あるいは逆に、組み立てた状態で、揺動部材の下端がプッシュロッドの頭部に不要な押圧力を与えてしまうことも起こり得る。
【００１１】
上述した揺動部材とプッシュロッドの頭部との間に隙間が形成された場合には、揺動部材はフリーに揺動しやすくなる。これに伴い、車体の振動等により操作レバーが振動した際に揺動部材に振動を生じるおそれがある。
【００１２】
また、上述のように揺動部材の下端がプッシュロッドの頭部に不要な押圧力を与えてしまう組立て状態では、プッシュロッドからの反力、すなわち押し上げ力により本来の中立位置に保持させることが難しくなることもある。そのようなときには、上述と同様に車体の振動等により操作レバーが振動した際に揺動部材に振動を生じるおそれがある。
【００１３】
上述のように揺動部材が振動した場合に問題がある。すなわち、揺動部材に支持軸を介して一体的に設けられている延長アームの長溝１５の幅寸法と回動アーム２４の突起２５の直径とがほぼ同寸法に設定されていて、長溝１５と突起２５との間にほとんど隙間がないことから、上述した先行技術では、揺動部材が振動した場合に回動アーム２４も一体的に振動することになる。回動アーム２４が振動すると、ポテンショメータ２１内の抵抗体との接点部分に微振動を生じる懸念がある。このようなことから、ポテンショメータで発生する微振動に伴う抵抗体の摩耗を抑制する技術の開発が望まれている。
【００１４】
また上述と関連するが、操作レバーに与えられる振動幅が大きくなると、その振動幅による影響が直接的にポテンショメータに作用して、不要な回動角信号を出力してしまう懸念もある。したがって、このような懸念を除くことも併せて要望されている。
【００１５】
本発明は、この種の技術の実状からなされたもので、その目的は、ポテンショメータに対する振動による悪影響を軽減できる電気式操作装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、オペレータによって揺動操作され、アクチュエータを駆動させる操作部材と、この操作部材の揺動に伴って揺動するカムを含む揺動部材と、この揺動部材を支持する支持軸と、上記揺動部材の上記カムの下面に対向するように配置されるプッシュロッドと、上記揺動部材の揺動に伴って回動する回動軸を有し、上記アクチュエータを駆動させるための回動角信号を出力するポテンショメータと、上記支持軸に一体に設けられ、上記ポテンショメータ方向に延設される延長アームと、この延長アームの回動領域が含まれる平面と平行な鉛直面内に回動可能にこの延長アームと係合するとともに、上記ポテンショメータの回動軸に一体に設けた回動アームと、上記延長アームと上記回動アームとを相対的に回動可能に連結し、長溝と、この長溝内に配置され、長溝の伸長方向に相対的移動可能な突起との組み合わせから成るリンク部とを備え、上記ポテンショメータを、その回動軸が上記支持軸と平行となるように配置した電気式操作装置において、上記ポテンショメータの上記回動アームを中立位置に保持する弾性部材を設けるとともに、上記中立位置において、上記リンク部の上記長溝と上記突起の両側部のそれぞれとの間に、第１隙間及び第２隙間を設け、これらの第１隙間及び第２隙間を、製作誤差により生じ得ると経験的に考えられる上記カムと上記プッシュロッドの頭部との隙間よりも大きい寸法となるように、しかも、経験的に生じ得る車体の振動に伴う上記延長アームの振動幅よりも大きい寸法となるように設定した構成にしてある。
【００１７】
このように構成した本発明は、アクチュエータの駆動を意図して、操作部材を操作すると、揺動部材、支持軸を介して延長アームが揺動し、リンク部を介して、すなわち延長アームの長溝と、回動アームの突起を介して、回動アームが回動し、ポテンショメータから回動角信号を出力させることができる。この回動角信号に応じて対応する処理操作が実施され、その処理操作に応じてアクチュエータを駆動させることができる。
【００１８】
また、操作部材の操作に伴って揺動する揺動部材と一体に揺動する延長アームに設けた長溝と、ポテンショメータの回動軸に一体に設けた突起の両側部のそれぞれとの間に、第１隙間及び第２隙間を設けたことから、車体の振動等によって操作部材が振動し、揺動部材、支持軸を介して延長アームが振動しても、その振動を第１隙間及び第２隙間で吸収させ、ポテンショメータ側の回動アームへの伝達を抑制することができる。すなわち、操作部材に与えられた振動のポテンショメータ内の抵抗体との接点部分への伝達を抑制することができ、その抵抗体との接点部分における微振動の発生を抑えることができる。
【００１９】
また、第１隙間及び第２隙間の設定に際し、車体の振動時等に生じ得る比較的大きめの振動幅について考慮することにより、車体の振動等に伴って延長アームが比較的大きな振動幅で振動したときでも、その振動のポテンショメータ側の回動アームへの伝達を抑制することができる。
【００２０】
さらに、弾性部材によって回動アームを中立位置に保持させるので、車体の振動等に際し、仮にわずかながらでも回動アームが振動したときでも、弾性部材の弾性力により回動アームを直ちに安定した中立位置に保つことができる。
【００２１】
このように本発明によれば、ポテンショメータに対する車体の振動等による悪影響を極力軽減させることができる。
【００２２】
上記発明において、弾性部材がねじりコイルばねから成る構成にしてもよい。
【００２３】
また、上記発明において、上記ポテンショメータの本体に上記ねじりコイルばねの両端部のうちの一方の端部が係止される第１ストッパを設け、上記回動アームに上記ねじりコイルばねの両端部のうちの他方の端部が係止される第２ストッパを設けた構成にしてもよい。
【００２４】
このように構成したものでは、操作部材の操作に伴って延長アームが揺動すると、ねじりコイルばねの一方の端部が第１ストッパに係止されるとともに、ねじりコイルばねの他方の端部が第２ストッパに係止されることにより、ねじりコイルばねが広げられ、ねじりコイルばねのばね力に抗して、また、リンク部を介して回動アームが回動し、ポテンショメータから回動角信号が出力される。操作部材を中立に戻すことにより、延長アーム、リンク部を介して回動アームが中立位置に復帰し、ねじりコイルばねが閉じられて中立位置に安定して保持される。
【００２５】
回動アームが中立位置から作動位置まで回動するとき、また、作動位置から中立位置まで回動するときのいずれの場合も、ねじりコイルばねの一方の端部が第１ストッパに係止され、他方の端部が第２ストッパに係止されることから、このねじりコイルばねのばね力によって突起が長溝の一方の縁部に押し付けられ、突起と、この突起が係合する長溝の一方の縁部間にガタを生じることがなく、これによりヒステリシスを生じることのない円滑な回動アームの回動動作を実現できる。すなわち、操作部材の操作に伴う回動アームの回動に応じてポテンショメータから安定した回動角信号を出力させることができる。
【００２６】
上記発明において、上記第１隙間と第２隙間とを同寸法に設定してもよい。
【００２７】
また、この電気式操作装置を建設機械に備えるようにしてもよい。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の電気式操作装置の実施形態を図に基づいて説明する。
【００２９】
図１は本発明の電気式操作装置の一実施形態を示す縦断面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視拡大図、図３は図１に示す一実施形態に備えられるポテンショメータの作動時の状態を示す要部拡大図である。
【００３０】
本実施形態も建設機械等、例えばミニショベルなどの油圧ショベルに備えられるもので、図１に示すように、オペレータによって揺動操作され、ブームシリンダ、アームシリンダ等のアクチュエータを操作する操作部材、例えば操作レバー７と、この操作レバー７の操作に伴って揺動し、互いに直交する方向に配置される一対のジンバル１１Ａ，１１Ｂ、これらのジンバル１１Ａ，１１Ｂと一体的に設けられるカム２を含む揺動部材と、操作レバー７を３６０°方向の揺動可能に支持するユニバーサルジョイント３と、上述の揺動部材を支持する支持軸、例えばジンバル１１Ａ，１１Ｂをそれぞれ支持する支持軸１３と、これらの支持軸１３の軸受１４と、上述の揺動部材の揺動に伴って回動する回動軸２３をそれぞれ有し、上述したアクチュエータを駆動させるための回動角信号を出力するポテンショメータ２１とを備えている。
【００３１】
なお、ジンバル１１Ａの両側部のそれぞれに１本ずつ、計２本の支持軸１３を設けてあり、ジンバル１１Ｂの両側部のそれぞれに１本ずつ、計２本の支持軸１３を設けてある。また、ジンバル１１Ａの２本の支持軸１３のうちの特定の１本の支持軸１３に関連させて１つのポテンショメータ２１を設けてあり、ジンバル１１Ｂの２本の支持軸１３に関連させて別の１つのポテンショメータ２１を設けてある。これらの２つのポテンショメータ２１は、互いに９０°位相を異ならせて配置してある。
【００３２】
これらのポテンショメータ２１は、その回動軸２３のそれぞれが対応する支持軸１３の下方に位置するように、しかも対応する支持軸１３と平行となるように配置してある。
【００３３】
また、上述した２本の特定の支持軸１３のそれぞれに一体的に取り付けられ、対応するポテンショメータ２１方向に延設される延長アーム１２と、これらの延長アーム１２のそれぞれの回動領域が含まれる平面と平行な鉛直面内に回動可能となるようにこれらの延長アーム１２と係合するとともに、ポテンショメータ２１のそれぞれの回動軸２３に一体に設けた回動アーム２４と、延長アーム１２と回動アーム２４の対応するもののそれぞれを相対的に回動可能に連結する手段、例えば延長アーム１２のそれぞれに形成した長溝１５と、回動アーム２４のそれぞれに設けられ、該当する長溝１５内に配置され、長溝１５の伸長方向に相対的移動可能な突起２５との組み合わせから成るリンク部３５をそれぞれ備えている。
【００３４】
さらに、本体４と、この本体４内に上下方向の移動可能に配置され、しかも、その頭部が前述のカム２の下面に対向するように配置され、カム２によって押し込まれた際に、図示しないばねにより上方向に復帰動可能な複数のプッシュロッド５と、本体４の下部に連設され、上述したポテンショメータ２１のそれぞれが固定されるブラケット２０とを備えている。
【００３５】
上述した各構成要素のうち操作レバー７を除く構成要素は、ハウジング１内に配置してある。
【００３６】
以上述べた構成要素は、前述した本願出願人が先に提案した先行技術とほぼ同等である。
【００３７】
本実施形態は特に、図２，３に示すように、ポテンショメータ２１のそれぞれの回動軸２３に一体に設けた回動アーム２４を、前述した操作レバー７の中立位置に相応する中立位置に保持する弾性部材、例えばねじりコイルばね２６を設けてある。このねじりコイルばね２６は、例えば該当するポテンショメータ２１の回動軸２３に装着させてある。
【００３８】
また、図２に示すように、回動アーム２４のそれぞれが中立位置に保たれている状態において、対応する延長アーム１２に設けたリンク部３５を形成する長溝１５と、当該回動アーム１２に設けたリンク部３５を形成する突起２５の両側部のそれぞれとの間に、第１隙間３２、第２隙間３３を設けてある。これらの第１隙間３２と第２隙間３３は、例えば同寸法に設定してある。その寸法設定に際し、製作誤差により生じ得ると経験的に考えられるカム２とプッシュロッド５の間の隙間、すなわち、図１に示すカム２とプッシュロッド５の頭部との隙間δよりも大きい寸法となるように、これらの第１隙間３２、第２隙間３３の寸法を設定してある。また、例えば経験的に生じ得る車体の比較的大きな振動に伴う延長アーム１２の振動幅よりも大きくなるように、これらの第１隙間３２、第２隙間３３の寸法を設定してある。
【００３９】
さらにまた、本実施形態は、ポテンショメータ本体２２のそれぞれに、ねじりコイルばね２０の両端部のうちの一方の端部２６ａが係止される第１ストッパ３０を設けてあるとともに、該当する回動アーム２４のそれぞれに、ねじりコイルばね２６の他方の端部２６ｂが係止される第２ストッパ３１を設けてある。
【００４０】
図２に示す回動アーム２４の中立状態において、例えばねじりコイルばね２６の一方の端部２６ａが第１ストッパ３０に係止され、他方の端部２６ｂが第２ストッパ３１に係止されるように、これらのねじりコイルばね２６と、第１ストッパ３０、第２ストッパ３１との位置関係及びばね形状を設定してある。
【００４１】
このように構成した本実施形態では、当該油圧ショベルのオペレータが操作レバー７を把持して例えば図１の紙面に沿う方向に揺動操作すると、第１ジンバル１１Ａ、該当する支持軸１３、及びカム２がユニバーサルジョイント３を介して一体的に揺動し、支持軸１３の揺動に伴って該当する延長アーム１２が該当する支持軸１３を支点にして回動する。これに伴い、延長アーム１２の長溝１５、及び対応する回動アーム２４の突起２５を介して、図３に示すように、延長アーム１２の揺動と連動して回動アーム２４が回動し、これと一体的に該当するポテンショメータ２１の回動軸２３が回動する。
【００４２】
操作レバー７の操作に伴って延長アーム１２が揺動した際、第１ストッパ３０によってねじりコイルばね２６の一方の端部２６ａが係止されるとともに、第２ストッパ３１がねじりコイルばね２６の他方の端部２６ｂに係止された状態で回動アーム２４が回動することにより、ねじりコイルばね２６が広げられる。したがって、回動アーム２４はねじりコイルばね２６のばね力に抗して回動する。
【００４３】
このようにして、操作レバー７の図１の紙面に沿う方向の操作量に応じた回動角信号が該当するポテンショメータ２１から、すなわち、図１の中央部分の下方位置に描かれているポテンショメータ２１から出力される。その回動角信号に応じて図示しない方向制御弁の切換操作等の処理操作が実施され、その処理操作に応じて、あらかじめ定められるアクチュエータ、例えばブームシリンダが駆動し、その駆動速度が制御される。
【００４４】
また例えば、図１の紙面と直交する方向に操作レバー７を操作すると、ジンバル１１Ｂが揺動し、上述と同様の動作が実施されて、図１における下方右側に配置されたポテンショメータ２１が作動し、その回動角信号に応じて該当するアクチュエータ、例えばアームシリンダが駆動し、その駆動速度が制御される。
【００４５】
また例えば、上述の２方向とは別の方向に、例えば中間の方向に操作レバー７を操作すると、やはり上述と同様の動作が実施されて、２つのポテンショメータ２１が作動し、これらの回動角信号に応じて該当するアクチュエータ、例えばバケットシリンダが駆動し、その駆動速度が制御される。
【００４６】
このように構成した本実施形態によれば、操作レバー７の操作に伴って揺動するジンバル１１Ａ，１１Ｂ、カム２を含む揺動部材と一体に揺動する延長アーム１２に設けた長溝１５と、ポテンショメータ２１の回動軸２３に一体に設けた突起２５の両側部のそれぞれとの間に、図２に示す第１隙間３２及び第２隙間３３を設けてあることから、車体の振動等によって操作レバー７が振動し、揺動部材、支持軸１３を介して延長アーム１２が振動しても、その振動を第１隙間３２及び第２隙間３３で吸収させることができ、ポテンショメータ２１側の回動アーム２４への伝達を抑制することができる。すなわち、操作レバー７に与えられた振動のポテンショメータ２１内の抵抗体との接点部分への伝達を抑制することができ、その抵抗体との接点部分における微振動の発生を抑えることができる。これにより、このような微振動に伴うポテンショメータ２１内の抵抗体の摩耗を抑制することができ、ポテンショメータ２１の耐久性を向上させることができる。
【００４７】
また、第１隙間３２及び第２隙間３３の設定に際し、車体の振動時等に生じ得る比較的大きめの振動幅について考慮してあることから、車体の振動等に伴って延長アーム１２が比較的大きな振動幅で振動したときでも、その振動のポテンショメータ２１側の回動アーム２４への伝達を抑制できる。したがって、このような場合においても、上述と同様に、ポテンショメータ２１内の抵抗体と接点部分における微振動の発生を抑え、抵抗体の摩耗を抑制してポテンショメータ２１の耐久性を向上させることができる。また、ポテンショメータ２１からの誤信号の発生を防止でき、操作レバー７の操作に対するポテンショメータ２１の信号出力精度を高めることができ、信頼性の向上に貢献する。
【００４８】
さらに、ねじりコイルばね２６によって回動アーム２４を中立位置に保持させてあるので、車体の振動等に際して、仮にわずかながらでも回動アーム２４が振動したときでも、ねじりコイルばね１６のばね力により回動アーム２４を直ちに安定した中立位置に保ち、ポテンショメータ２１からの有効な回動角信号の送出を阻止することができ、この点でもポテンショメータ２１の信号出力精度を高めることができ、信頼性の向上に貢献する。
【００４９】
また、ポテンショメータ本体２２にねじりコイルばね２６の一方の端部２６ａが係止される第１ストッパ３０を設け、回動アーム２４にねじりコイルばね２６の他方の端部２６ｂが係止される第２ストッパ３１を設けてあることから、回動アーム２４が中立位置から作動位置まで回動するとき、また、作動位置から中立位置まで回動するときのいずれの場合も、ねじりコイルばね２６の一方の端部２６ａが第１ストッパ３０に係止され、他方の端部２６ｂが第２ストッパ３１に係止された状態に保持され、これによりねじりコイルばね２６のばね力によって突起２５が長溝１５の一方の縁部に押し付けられ、突起２５と、この突起２５が係合する長溝１５の一方の縁部間にガタを生じることがなく、何らヒステリシスを生じることのない円滑な回動アーム２６の回動動作を実現できる。したがって、操作レバー７の操作に伴う回動アーム２４の回動に応じた安定した回動角信号をポテンショメータ２１から出力させることができ、この点でもポテンショメータ２１の信号出力精度を高めることができ、信頼性の向上に貢献する。
【００５０】
なお、上記実施形態では、第１隙間３２と第２隙間３３とを同寸法に設定してあるが、互いに異なる寸法に設定してもよい。
【００５１】
また、上記ではねじりコイルばね２６をポテンショメータ２１の回動軸２３に装着させてあるが、本発明は、このように構成することには限られず、ポテンショメータ本体２２上、あるいはブラケット２０上などの他の部位に装着させるようにしてもよい。
【００５２】
また、上記では回動アーム２４を中立位置に保持する弾性部材としてねじりコイルばね２６を設けてあるが、本発明は、このように構成することには限られず、他のばね性を有する部材を設けるようにしてもよい。
【００５３】
【発明の効果】
本発明によれば、操作部材に与えられた振動のポテンショメータ内の抵抗体との接点部分への伝達を抑制することができ、その抵抗体との接点部分における微振動の発生を抑えることができ、懸念されていたこのような微振動に伴うポテンショメータ内の抵抗体の摩耗を抑制することができ、ポテンショメータの耐久性を向上させることができる。
【００５４】
また、操作部材を介して延長アームが比較的大きな振動幅で振動したときでも、そのような振動の回動アームへの伝達を抑制でき、このように振動幅が比較的大きい振動が与えられた場合においても、ポテンショメータ内の抵抗体との接点部分における微振動の発生が抑えられて抵抗体の摩耗を抑制することができ、ポテンショメータの耐久性を向上させることができる。また、ポテンショメータからの誤信号の発生が防止され、操作部材の操作に対するポテンショメータの信号出力精度を高めることができ、信頼性の向上に貢献する。
【００５５】
さらに、操作部材に与えられる振動に伴って、仮にわずかながらでも回動アームが振動したときでも、弾性部材の弾性力により回動アームを直ちに安定した中立位置に保ち、ポテンショメータからの有効な回動角信号の送出が阻止され、この点でもポテンショメータの信号出力精度を高めることができ、信頼性の向上に貢献する。
【００５６】
また特に、弾性部材をねじりコイルばねによって構成し、ポテンショメータの本体にねじりコイルばねの両端部のうちの一方の端部が係止される第１ストッパを設け、回動アームにねじりコイルばねの両端部のうちの他方の端部が係止される第２ストッパを設けた構成にしたものでは、回動アームが中立位置から作動位置まで回動するとき、また、作動位置から中立位置まで回動するときのいずれの場合も、ねじりコイルばねのばね力により突起が長溝の一方の縁部に押し付けられてガタを生じることがなく、これにより何らヒステリシスを生じることのない円滑な回動アームの回動動作を実現できる。したがって、操作部材の操作に伴う回動アームの回動に応じてポテンショメータから安定した回動角信号を出力させることができ、この点でもポテンショメータの信号出力精度を高めることができ、信頼性の向上に貢献する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電気式操作装置の一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視拡大図である。
【図３】図１に示す一実施形態に備えられるポテンショメータの作動時の状態を示す要部拡大図である。
【図４】本願出願人が先に提案した電気式操作装置の要部拡大図である。
【図５】図４に示す先行技術に備えられるポテンショメータの作動時の状態を示す要部拡大図である。
【符号の説明】
１ハウジング
２カム（揺動部材）
３ユニバーサルジョイント
４本体
５プッシュロッド
７操作レバー（操作部材）
１１Ａ第１ジンバル（揺動部材）
１１Ｂ第２ジンバル（揺動部材）
１２延長アーム
１３支持軸
１４軸受
１５長溝（リンク部）
２０ブラケット
２１ポテンショメータ
２２ポテンショメータ本体
２３回動軸
２４回動アーム
２５突起（リンク部）
２６ねじりコイルばね（弾性部材）
２６ａ一方の端部
２６ｂ他方の端部
３０第１ストッパ
３１第２ストッパ
３２第１隙間
３３第２隙間
３５リンク部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric operating device that is provided in a construction machine such as a hydraulic excavator and includes a potentiometer that outputs an electric signal corresponding to the swing angle of an operating member.
[0002]
[Prior art]
The applicant of the present application previously proposed this type of electric operation device as Japanese Patent Application No. 2001-239531. The prior art according to the applicant of the present application is provided in, for example, a hydraulic excavator, and is operated by an operator to operate an actuator such as a boom cylinder or an arm cylinder, such as an operation lever, and an operation lever. A swing member including a gimbal, a cam, etc. that swings with the swing member, a support shaft that is provided integrally with the swing member and supports the swing member, and rotates as the swing member swings. A potentiometer having a rotation shaft and outputting a rotation angle signal for driving the above-described actuator is provided. Further, the potentiometer is arranged so that the rotation shaft thereof is parallel to the support shaft of the swing member described above.
[0003]
The main part configuration and operation of the prior art related to this applicant will be described with reference to FIGS.
[0004]
FIG. 4 is an enlarged view of a main part of an electric operating device as a prior art previously proposed by the applicant of the present application, and FIG. is there.
[0005]
The main configuration of the prior art shown in FIG. 4 is provided integrally with a support shaft (not shown) that supports the above-described rocking member, and extends in the direction of the potentiometer 21, and the extension arm 12 rotates. The extension arm 12 is engaged with the extension arm 12 so as to be rotatable in a vertical plane parallel to the plane including the moving region, and the extension arm 24 is provided integrally with the rotation shaft 23 of the potentiometer 21. 12 and the rotation arm 24 are connected so as to be relatively rotatable, for example, a long groove 15 formed in the extension arm 12, and provided in the rotation arm 24, disposed in the long groove 15, and extending in the extending direction of the long groove 15. And a link portion 35 composed of a combination with a relatively movable protrusion 25.
[0006]
In FIG. 4, 1 is a housing forming an outer shell, 4 is a main body movably supporting a push rod (not shown) provided immediately below the swinging member, and 20 is integrally provided below the main body 4. It is a bracket to which the main body 22 of the potentiometer 21 is fixed.
[0007]
In the prior art configured as described above, when an operation lever (not shown) is operated to operate the actuator, the swing member (not shown) swings against the push-up force of the push rod (not shown), and the swing member is not swung. The extension arm 12 swings as shown in FIG. 5 through a support shaft (not shown) integrally with the movement, and a long groove 15 formed in the link portion 35, that is, the extension arm 12, and a protrusion 25 provided on the rotation arm 24. The rotation arm 24 is rotated via the rotation arm 24, and the rotation angle signal is output from the potentiometer 21 by the rotation of the rotation arm 24. The above-described actuator is driven in accordance with this rotation angle signal.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
In the prior art, as shown in FIG. 4, the width dimension of the long groove 15 formed in the extension arm 12 and the diameter of the protrusion 25 of the rotating arm 24 are set to substantially the same dimension. Therefore, the swinging motion of the extension arm 12 is immediately transmitted as the pivoting motion of the pivoting arm 24 of the potentiometer 21.
[0009]
In addition, this type of electric operation device generally has a manufacturing error. When the manufacturing error is accumulated, a swing member (not shown) and a head of a push rod (not shown) described above are used. It is possible that a gap is formed between them.
[0010]
Or, conversely, in the assembled state, the lower end of the swing member may give an unnecessary pressing force to the head of the push rod.
[0011]
When a gap is formed between the above-described swinging member and the head of the push rod, the swinging member can easily swing freely. Along with this, there is a risk that the swinging member will vibrate when the operating lever vibrates due to the vibration of the vehicle body or the like.
[0012]
Further, as described above, in the assembled state where the lower end of the swing member applies unnecessary pressing force to the head of the push rod, it can be held in the original neutral position by the reaction force from the push rod, that is, the pushing-up force. It can be difficult. In such a case, the swinging member may be vibrated when the operating lever vibrates due to the vibration of the vehicle body as described above.
[0013]
There is a problem when the swing member vibrates as described above. That is, the width dimension of the long groove 15 of the extension arm and the diameter of the protrusion 25 of the rotating arm 24 that are integrally provided on the swing member via the support shaft are set to be approximately the same dimension. Since there is almost no gap between the protrusion 25 and the above-described prior art, when the swing member vibrates, the rotating arm 24 also vibrates integrally. When the rotating arm 24 vibrates, there is a concern that a slight vibration is generated at a contact portion with the resistor in the potentiometer 21. For this reason, it is desired to develop a technique for suppressing the wear of the resistor due to the slight vibration generated in the potentiometer.
[0014]
Although related to the above, when the vibration width given to the operation lever is increased, there is a concern that the influence of the vibration width directly acts on the potentiometer and outputs an unnecessary rotation angle signal. Therefore, it is also desired to eliminate such concerns.
[0015]
The present invention has been made from the actual state of this kind of technology, and an object thereof is to provide an electric operating device that can reduce the adverse effects of vibration on the potentiometer.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides an operating member that is operated to swing by an operator to drive an actuator , a swinging member that includes a cam that swings as the operating member swings, and the swinging member. A support shaft that supports the member; a push rod that is disposed so as to face the lower surface of the cam of the swing member ; and a pivot shaft that rotates as the swing member swings, A potentiometer that outputs a rotation angle signal for driving the actuator, an extension arm that is provided integrally with the support shaft and extends in the direction of the potentiometer, and a plane that includes a rotation region of the extension arm. The rotary arm engages with the extension arm so as to be rotatable in a vertical plane, and the rotary arm provided integrally with the rotary shaft of the potentiometer is relatively connected to the extension arm and the rotary arm. The potentiometer has a link portion formed by a combination of a long groove and a protrusion that is disposed in the long groove and is relatively movable in the extending direction of the long groove. And an elastic member for holding the rotating arm of the potentiometer in a neutral position, and in the neutral position, the long groove of the link portion and both side portions of the protrusion A first gap and a second gap are provided between each of the cams and the push rod head, which is empirically considered to be caused by manufacturing errors. such that the larger dimension than the gap, moreover, in the configuration set up so that the larger dimension than the vibration width of the extension arm with the vibrations of the vehicle body that may occur empirically That.
[0017]
In the present invention configured as described above, when the operation member is operated with the intention of driving the actuator, the extension arm swings via the swinging member and the support shaft, and via the link portion, that is, the long groove of the extension arm. Then, the rotation arm rotates through the protrusion of the rotation arm, and the rotation angle signal can be output from the potentiometer. A corresponding processing operation is performed according to the rotation angle signal, and the actuator can be driven according to the processing operation.
[0018]
Further, between each of the long groove provided in the extension arm that swings integrally with the swinging member that swings with the operation of the operation member, and the both sides of the protrusion provided integrally with the rotation shaft of the potentiometer, Since the first gap and the second gap are provided, even if the operating member vibrates due to the vibration of the vehicle body and the extension arm vibrates via the swinging member and the support shaft, the vibration is reduced to the first gap and the second gap. It can be absorbed by the gap and the transmission to the pivot arm on the potentiometer side can be suppressed. That is, transmission of vibration applied to the operation member to the contact portion with the resistor in the potentiometer can be suppressed, and occurrence of slight vibration at the contact portion with the resistor can be suppressed.
[0019]
In setting the first gap and the second gap, the extension arm vibrates with a relatively large vibration width in accordance with the vibration of the vehicle body by taking into account the relatively large vibration width that may occur when the vehicle body vibrates. Even when this is done, transmission of the vibration to the pivot arm on the potentiometer side can be suppressed.
[0020]
Furthermore, since the rotating arm is held in the neutral position by the elastic member, even if the rotating arm vibrates slightly even when the vehicle body vibrates, the rotating arm is immediately stabilized by the elastic force of the elastic member. Can be kept in.
[0021]
As described above, according to the present invention, it is possible to reduce as much as possible the adverse effects of the vibration of the vehicle body on the potentiometer.
[0022]
In the above invention, the elastic member may be formed of a torsion coil spring.
[0023]
In the above invention, the potentiometer main body is provided with a first stopper that is engaged with one end of both ends of the torsion coil spring, and the rotary arm is provided with both ends of the torsion coil spring. You may make it the structure which provided the 2nd stopper in which the other edge part of this is latched.
[0024]
In this configuration, when the extension arm swings as the operating member is operated, one end of the torsion coil spring is locked to the first stopper, and the other end of the torsion coil spring is By being locked by the second stopper, the torsion coil spring is widened, the torsion coil spring resists the spring force, and the rotation arm rotates through the link portion, and the rotation angle signal is transmitted from the potentiometer. Is output. By returning the operation member to the neutral position, the rotating arm returns to the neutral position via the extension arm and the link portion, and the torsion coil spring is closed and stably held in the neutral position.
[0025]
In either case of rotating the rotating arm from the neutral position to the operating position, or when rotating from the operating position to the neutral position, one end of the torsion coil spring is locked to the first stopper, Since the other end is locked to the second stopper, the projection is pressed against one edge of the long groove by the spring force of the torsion coil spring, and the projection and one edge of the long groove with which the projection engages There is no backlash between the parts, and thereby a smooth turning operation of the turning arm without causing hysteresis can be realized. That is, it is possible to output a stable rotation angle signal from the potentiometer according to the rotation of the rotation arm accompanying the operation of the operation member.
[0026]
In the above invention, the first gap and the second gap may be set to the same size.
[0027]
Moreover, you may make it equip a construction machine with this electric operation apparatus.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of an electric operating device of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0029]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of the electric operating device of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view taken along arrow AA in FIG. 1, and FIG. 3 is an operation of a potentiometer provided in the embodiment shown in FIG. It is a principal part enlarged view which shows the state of time.
[0030]
This embodiment is also provided in a construction machine or the like, for example, a hydraulic excavator such as a mini excavator. As shown in FIG. 1, an operation member that is operated by an operator to operate an actuator such as a boom cylinder or an arm cylinder, for example, A swing including an operating lever 7, a pair of gimbals 11A and 11B which are swung in accordance with the operation of the operating lever 7 and arranged in directions orthogonal to each other, and a cam 2 provided integrally with these gimbals 11A and 11B. A movable member, a universal joint 3 that supports the operation lever 7 so as to be able to swing in a 360 ° direction, a support shaft that supports the above-described swing member, for example, a support shaft 13 that supports gimbals 11A and 11B, and Each of the bearings 14 of the support shaft 13 and the rotation shaft 23 that rotates in accordance with the swing of the swing member described above are provided. And a potentiometer 21 for outputting a rotation angle signal for driving the mediator.
[0031]
Two support shafts 13 are provided, one on each side of the gimbal 11A, and two support shafts 13 are provided, one on each side of the gimbal 11B. Further, one potentiometer 21 is provided in association with a specific one of the two support shafts 13 of the gimbal 11A, and another potentiometer 21 is associated with the two support shafts 13 of the gimbal 11B. One potentiometer 21 is provided. These two potentiometers 21 are arranged with a phase difference of 90 ° from each other.
[0032]
These potentiometers 21 are arranged so that each of the rotation shafts 23 is positioned below the corresponding support shaft 13 and parallel to the corresponding support shaft 13.
[0033]
Further, an extension arm 12 that is integrally attached to each of the two specific support shafts 13 described above and extends in the direction of the corresponding potentiometer 21, and a rotation region of each of these extension arms 12 are included. The extension arms 12 are engaged with the extension arms 12 so as to be rotatable in a vertical plane parallel to the plane, and are provided integrally with the respective rotation shafts 23 of the potentiometer 21. Means for connecting the corresponding ones of the rotary arms 24 so as to be relatively rotatable, for example, the long grooves 15 formed in each of the extension arms 12, and the rotary arms 24 are provided in the corresponding long grooves 15. Each of the link portions 35 is a combination of a protrusion 25 that is disposed and is relatively movable in the extending direction of the long groove 15.
[0034]
Further, the main body 4 is disposed in the main body 4 so as to be movable in the vertical direction, and the head thereof is disposed so as to face the lower surface of the cam 2 described above. A plurality of push rods 5 that can be returned upward by springs that are not connected, and a bracket 20 that is connected to the lower portion of the main body 4 and to which the above-described potentiometers 21 are fixed.
[0035]
Among the components described above, the components other than the operation lever 7 are disposed in the housing 1.
[0036]
The components described above are almost equivalent to the prior art previously proposed by the applicant of the present application.
[0037]
In this embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the rotating arm 24 provided integrally with each rotating shaft 23 of the potentiometer 21 is held in a neutral position corresponding to the neutral position of the operation lever 7 described above. An elastic member, such as a torsion coil spring 26, is provided. The torsion coil spring 26 is attached to the rotating shaft 23 of the corresponding potentiometer 21, for example.
[0038]
In addition, as shown in FIG. 2, in the state where each of the rotating arms 24 is maintained in the neutral position, the long groove 15 that forms the link portion 35 provided in the corresponding extension arm 12, and the rotating arm 12 A first gap 32 and a second gap 33 are provided between both side portions of the protrusion 25 forming the provided link portion 35. The first gap 32 and the second gap 33 are set to the same size, for example. When setting the dimensions, the gap between the cam 2 and the push rod 5, which is considered to be empirically caused by manufacturing errors, that is, the dimension larger than the gap δ between the cam 2 and the head of the push rod 5 shown in FIG. The dimensions of the first gap 32 and the second gap 33 are set so that Further, the dimensions of the first gap 32 and the second gap 33 are set so as to be larger than the vibration width of the extension arm 12 due to the relatively large vibration of the vehicle body that may occur empirically, for example.
[0039]
Furthermore, in the present embodiment, each of the potentiometer main bodies 22 is provided with a first stopper 30 for locking one end portion 26a of both end portions of the torsion coil spring 20, and the corresponding rotating arm. Each of 24 is provided with a second stopper 31 on which the other end 26b of the torsion coil spring 26 is locked.
[0040]
In the neutral state of the rotating arm 24 shown in FIG. 2, for example, one end portion 26 a of the torsion coil spring 26 is locked to the first stopper 30, and the other end portion 26 b is locked to the second stopper 31. Further, the positional relationship and the spring shape of the torsion coil spring 26, the first stopper 30 and the second stopper 31 are set.
[0041]
In the present embodiment configured as described above, when the operator of the hydraulic excavator grips the operation lever 7 and swings in the direction along the paper surface of FIG. 1, for example, the first gimbal 11A, the corresponding support shaft 13, and the cam 2 swings integrally through the universal joint 3, and the corresponding extension arm 12 rotates with the corresponding support shaft 13 as a fulcrum as the support shaft 13 swings. Along with this, as shown in FIG. 3, the rotation arm 24 rotates in conjunction with the swing of the extension arm 12 through the long groove 15 of the extension arm 12 and the projection 25 of the corresponding rotation arm 24. The rotating shaft 23 of the potentiometer 21 corresponding to this integrally rotates.
[0042]
When the extension arm 12 swings in accordance with the operation of the operation lever 7, one end portion 26 a of the torsion coil spring 26 is locked by the first stopper 30, and the second stopper 31 is engaged with the other end of the torsion coil spring 26. The torsion coil spring 26 is expanded by rotating the rotating arm 24 while being engaged with the end portion 26b. Therefore, the rotating arm 24 rotates against the spring force of the torsion coil spring 26.
[0043]
In this way, the rotation angle signal corresponding to the operation amount of the operation lever 7 in the direction along the sheet of FIG. 1 is drawn from the corresponding potentiometer 21, that is, the potentiometer 21 drawn at the lower position of the central portion of FIG. Is output from. A processing operation such as a switching operation of a directional control valve (not shown) is performed according to the rotation angle signal, and a predetermined actuator, for example, a boom cylinder is driven according to the processing operation, and the driving speed is controlled. .
[0044]
Further, for example, when the operation lever 7 is operated in a direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1, the gimbal 11B swings, and the same operation as described above is performed, and the potentiometer 21 arranged on the lower right side in FIG. In response to the rotation angle signal, a corresponding actuator, for example, an arm cylinder is driven, and its driving speed is controlled.
[0045]
Further, for example, when the operation lever 7 is operated in a direction different from the above-described two directions, for example, in an intermediate direction, the same operation as described above is also performed, and the two potentiometers 21 are operated, and their rotation angles are A corresponding actuator, for example, a bucket cylinder, is driven in response to the signal, and its driving speed is controlled.
[0046]
According to the present embodiment configured as described above, the long groove 15 provided in the extension arm 12 that swings integrally with the swinging member including the gimbals 11A and 11B and the cam 2 that swing according to the operation of the operation lever 7. Since the first gap 32 and the second gap 33 shown in FIG. 2 are provided between both side portions of the protrusion 25 provided integrally with the rotation shaft 23 of the potentiometer 21, the vibration of the vehicle body or the like. Even if the operating lever 7 vibrates and the extension arm 12 vibrates via the swing member and the support shaft 13, the vibration can be absorbed by the first gap 32 and the second gap 33, and the potentiometer 21 side rotation can be absorbed. Transmission to the moving arm 24 can be suppressed. That is, transmission of vibration applied to the operation lever 7 to the contact portion with the resistor in the potentiometer 21 can be suppressed, and occurrence of fine vibration at the contact portion with the resistor can be suppressed. Thereby, abrasion of the resistor in the potentiometer 21 due to such fine vibration can be suppressed, and durability of the potentiometer 21 can be improved.
[0047]
Further, when setting the first gap 32 and the second gap 33, since a relatively large vibration width that may occur during vibration of the vehicle body is taken into consideration, the extension arm 12 is relatively moved along with the vibration of the vehicle body. Even when it vibrates with a large vibration width, transmission of the vibration to the rotary arm 24 on the potentiometer 21 side can be suppressed. Therefore, even in such a case, as described above, it is possible to improve the durability of the potentiometer 21 by suppressing the occurrence of minute vibrations in the resistor and the contact portion in the potentiometer 21 and suppressing wear of the resistor. . Moreover, the generation of an error signal from the potentiometer 21 can be prevented, the signal output accuracy of the potentiometer 21 with respect to the operation of the operation lever 7 can be increased, and the reliability can be improved.
[0048]
Further, since the rotating arm 24 is held at the neutral position by the torsion coil spring 26, even if the rotating arm 24 vibrates slightly even when the vehicle body vibrates, the rotating arm 24 is rotated by the spring force of the torsion coil spring 16. The movable arm 24 is immediately kept in a stable neutral position, and the effective rotation angle signal from the potentiometer 21 can be prevented from being transmitted. In this respect as well, the signal output accuracy of the potentiometer 21 can be improved and the reliability is improved. To contribute.
[0049]
Further, the potentiometer body 22 is provided with a first stopper 30 on which one end portion 26a of the torsion coil spring 26 is locked, and the second end portion 26b of the torsion coil spring 26 is locked on the rotating arm 24. Since the stopper 31 is provided, when the rotating arm 24 rotates from the neutral position to the operating position and when it rotates from the operating position to the neutral position, one of the torsion coil springs 26 is provided. The end 26 a is locked to the first stopper 30, and the other end 26 b is held to the second stopper 31, so that the projection 25 is one of the long grooves 15 by the spring force of the torsion coil spring 26. Is not pressed between the projection 25 and one edge of the long groove 15 with which the projection 25 engages, and smooth without any hysteresis. It can be realized pivotal movement of the pivot arm 26. Therefore, a stable rotation angle signal corresponding to the rotation of the rotation arm 24 accompanying the operation of the operation lever 7 can be output from the potentiometer 21. Also in this respect, the signal output accuracy of the potentiometer 21 can be improved. Contributes to improved reliability.
[0050]
In the above embodiment, the first gap 32 and the second gap 33 are set to the same size, but may be set to different dimensions.
[0051]
In the above description, the torsion coil spring 26 is mounted on the rotary shaft 23 of the potentiometer 21. However, the present invention is not limited to such a configuration, and other components such as the potentiometer body 22 or the bracket 20 can be used. You may make it mount | wear to this site | part.
[0052]
In the above description, the torsion coil spring 26 is provided as an elastic member for holding the rotating arm 24 in the neutral position. However, the present invention is not limited to such a configuration, and other members having spring properties are used. You may make it provide.
[0053]
【The invention's effect】
According to the present invention, transmission of vibration applied to the operating member to the contact portion with the resistor in the potentiometer can be suppressed, and occurrence of slight vibration at the contact portion with the resistor can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress the wear of the resistor in the potentiometer due to such a slight vibration, and it is possible to improve the durability of the potentiometer.
[0054]
Further, even when the extension arm vibrates with a relatively large vibration width via the operation member, transmission of such vibration to the rotating arm can be suppressed, and thus a vibration having a relatively large vibration width is given. Even in this case, the occurrence of micro-vibration at the contact portion with the resistor in the potentiometer can be suppressed, so that the wear of the resistor can be suppressed, and the durability of the potentiometer can be improved. Further, the generation of an error signal from the potentiometer is prevented, the signal output accuracy of the potentiometer for the operation of the operation member can be increased, and the reliability is improved.
[0055]
Furthermore, even if the rotating arm vibrates even slightly, due to the vibration applied to the operating member, the rotating arm is immediately kept in a stable neutral position by the elastic force of the elastic member, and effective rotation from the potentiometer. The angular signal is prevented from being transmitted, and the signal output accuracy of the potentiometer can be increased in this respect as well, contributing to the improvement of reliability.
[0056]
In particular, the elastic member is constituted by a torsion coil spring, a first stopper is provided on the potentiometer body, and one end of both ends of the torsion coil spring is locked, and both ends of the torsion coil spring are provided on the rotating arm. In the structure provided with the second stopper for locking the other end of the parts, when the rotating arm rotates from the neutral position to the operating position, it also rotates from the operating position to the neutral position. In any case, the projection of the torsion coil spring is not pressed against one edge of the long groove by the spring force of the torsion coil spring, thereby causing no backlash. Dynamic operation can be realized. Therefore, it is possible to output a stable rotation angle signal from the potentiometer according to the rotation of the rotation arm accompanying the operation of the operation member. In this respect as well, the signal output accuracy of the potentiometer can be increased and the reliability is improved. To contribute.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of an electric operating device according to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view taken along arrow AA in FIG.
3 is an enlarged view of a main part showing a state during operation of a potentiometer provided in the embodiment shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 4 is an enlarged view of a main part of the electric operating device previously proposed by the applicant of the present application.
5 is an enlarged view of a main part showing a state during operation of a potentiometer provided in the prior art shown in FIG. 4. FIG.
[Explanation of symbols]
1 Housing 2 Cam (Oscillating member)
3 Universal joint 4 Body 5 Push rod 7 Operation lever (operation member)
11A First gimbal (swing member)
11B Second gimbal (swing member)
12 Extension arm 13 Support shaft 14 Bearing 15 Long groove (link part)
20 Bracket 21 Potentiometer 22 Potentiometer body 23 Rotating shaft 24 Rotating arm 25 Protrusion (link part)
26 Torsion coil spring (elastic member)
26a One end portion 26b The other end portion 30 First stopper 31 Second stopper 32 First gap 33 Second gap 35 Link portion

Claims

オペレータによって揺動操作され、アクチュエータを駆動させる操作部材と、この操作部材の揺動に伴って揺動するカムを含む揺動部材と、この揺動部材を支持する支持軸と、
上記揺動部材の上記カムの下面に対向するように配置されるプッシュロッドと、
上記揺動部材の揺動に伴って回動する回動軸を有し、上記アクチュエータを駆動させるための回動角信号を出力するポテンショメータと、
上記支持軸に一体に設けられ、上記ポテンショメータ方向に延設される延長アームと、この延長アームの回動領域が含まれる平面と平行な鉛直面内に回動可能にこの延長アームと係合するとともに、上記ポテンショメータの回動軸に一体に設けた回動アームと、上記延長アームと上記回動アームとを相対的に回動可能に連結し、長溝と、この長溝内に配置され、長溝の伸長方向に相対的移動可能な突起との組み合わせから成るリンク部とを備え、
上記ポテンショメータを、その回動軸が上記支持軸と平行となるように配置した電気式操作装置において、
上記ポテンショメータの上記回動アームを中立位置に保持する弾性部材を設けるとともに、
上記中立位置において、上記リンク部の上記長溝と上記突起の両側部のそれぞれとの間に、第１隙間及び第２隙間を設け、これらの第１隙間及び第２隙間を、製作誤差により生じ得ると経験的に考えられる上記カムと上記プッシュロッドの頭部との隙間よりも大きい寸法となるように、しかも、経験的に生じ得る車体の振動に伴う上記延長アームの振動幅よりも大きい寸法となるように設定したことを特徴とする電気式操作装置。An operation member that is operated to swing by an operator and drives the actuator , a swing member that includes a cam that swings as the operation member swings, a support shaft that supports the swing member,
A push rod arranged to face the lower surface of the cam of the swing member;
A potentiometer having a pivot shaft that pivots as the pivot member swings, and that outputs a pivot angle signal for driving the actuator;
An extension arm provided integrally with the support shaft and extending in the potentiometer direction, and engages with the extension arm so as to be rotatable in a vertical plane parallel to a plane including a rotation area of the extension arm. In addition, a pivot arm integrally provided on the pivot shaft of the potentiometer, the extension arm and the pivot arm are connected to each other in a relatively pivotable manner, and a long groove is disposed in the long groove. A link portion composed of a combination with a protrusion that is relatively movable in the extending direction,
In the electric operating device in which the potentiometer is arranged so that the rotation axis thereof is parallel to the support shaft,
While providing an elastic member for holding the rotating arm of the potentiometer in a neutral position,
In the neutral position, a first gap and a second gap are provided between the long groove of the link part and both side parts of the protrusion, and the first gap and the second gap may be generated due to manufacturing errors. And a dimension that is larger than the gap between the cam and the head of the push rod that is considered empirically, and that is larger than the vibration width of the extension arm due to vibration of the vehicle body that may occur empirically. An electric operating device that is set to be

上記弾性部材がねじりコイルばねから成ることを特徴とする
請求項１記載の電気式操作装置。2. The electric operating device according to claim 1, wherein the elastic member comprises a torsion coil spring.

上記ポテンショメータの本体に上記ねじりコイルばねの両端部のうちの一方の端部が係止される第１ストッパを設け、上記回動アームに上記ねじりコイルばねの両端部のうちの他方の端部が係止される第２ストッパを設けたことを特徴とする請求項２記載の電気式操作装置。 The potentiometer body is provided with a first stopper for locking one end of both ends of the torsion coil spring, and the other end of the torsion coil spring is connected to the rotating arm. The electric operating device according to claim 2, wherein a second stopper to be locked is provided.

上記第１隙間と上記第２隙間を同寸法に設定したことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の電気式操作装置。 The electric operating device according to any one of claims 1 to 3, wherein the first gap and the second gap are set to have the same size.

建設機械に備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の電気式操作装置。 The electric operating device according to claim 1, wherein the electric operating device is provided in a construction machine.