JP3993019B2 - Motor and manufacturing method thereof - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はモータ及びその製造方法に係り、詳しくは、減速機構と電子制御装置(ECU)とを一体に収容するギヤハウジングに組み付けられるモータ及びその製造方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
車両用サンルーフ装置の駆動源には、モータ部と該モータ部の回転を減速する減速部とが一体に組み付けられた減速機構付きモータが一般に用いられている。モータ部は電機子やマグネット等を収容するヨークハウジングを備える一方、減速部は減速機構を収容する樹脂製のギヤハウジングを備え、ヨークハウジングとギヤハウジングは互いに開口部が対向するようにネジにより連結固定される。このようなモータには、更にモータ部の回転を制御するための電子制御装置(ECU)を一体に収容したものがある。即ち、ギヤハウジングの一部にECUを収容するECU収容部が形成されており、その開口部からECUが収容され固定されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記したギヤハウジングには、ECUとヨークハウジング(モータ部)が同一方向から組み付けられる。即ち、モータ部は、ECUをギヤハウジング内に収容した後に該ギヤハウジングとネジにより連結固定される。従って、ネジの座面がギヤハウジングの開口部近傍にて内壁側に形成されると、ECU収容部の開口部が縮小し、ECUの組み付け作業が煩雑になるとともに該ECUに実装する素子の配置が制限されるという問題があった。逆に、ネジの座面がギヤハウジングの開口部近傍にて外壁側に形成されると、ギヤハウジングの外側に無用な出っ張りが形成されることとなり、サンルーフ装置に対するモータの取り付け位置に支障をきたしていた。
【0004】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ECU収容部を備えたハウジングに対して締付固定されるモータにおいて、ハウジングの外側への無用な出っ張りを形成することなく、ハウジングの開口部を最大限大きくすることができるモータ及びその製造方法を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項1に記載の発明は、回転軸を回転させるモータ部と、該回転軸の回転を減速させるための減速機構を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ部の回転を制御する電子制御装置を収容してなるモータであって、前記ギヤハウジングの開口部を跨いで該ギヤハウジングに配設される支持プレートを備え、該支持プレートに対し前記モータ部を締付部材により連結固定して該モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付け、前記モータ部と前記電子制御装置とは、それぞれに設けたコネクタにて電気的に接続されている。これによれば、ギヤハウジングの開口部の縮小が防止される。また、モータ部と電子制御装置との電気的接続が容易となる。
【0006】
また、前記電子制御装置を収容する収容部の開口部近傍にて互いに対向する前記ギヤハウジングの両壁には、前記支持プレートを挿設可能とするプレート挿入孔が形成されている。これによれば、支持プレートはプレート挿入孔に支持されるため、ギヤハウジングの開口部から外方への無用な出っ張りが形成されなくなる。
請求項2に記載の発明は、回転軸を回転させるモータ部と、該回転軸の回転を減速させるための減速機構を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ部の回転を制御する電子制御装置を収容してなるモータであって、前記電子制御装置は、前記ギヤハウジングの開口部から収容され、前記ギヤハウジングにおける前記開口部よりも内部側の位置に該開口部を跨ぐように配設される支持プレートを備え、前記モータ部と前記ギヤハウジングとを組み合わせた状態で、前記ギヤハウジングの内壁面よりも内側において前記支持プレートに対し前記モータ部を締付部材により連結固定して該モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付け、前記モータ部と前記電子制御装置とは、それぞれに設けたコネクタにて電気的に接続されている。これによれば、ギヤハウジングの開口部の縮小が防止される。また、モータ部と電子制御装置との電気的接続が容易となる。
請求項3に記載の発明は、回転軸を回転させるモータ部と、該回転軸の回転を減速させるための減速機構を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ部の回転を制御する電子制御装置を収容してなるモータであって、前記ギヤハウジングの開口部を跨いで該ギヤハウジングに配設される支持プレートを備え、該支持プレートに対し前記モータ部を締付部材により連結固定して該モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付け、前記電子制御装置を収容する収容部の開口部近傍にて互いに対向する前記ギヤハウジングの両壁には、前記支持プレートを挿設可能とするプレート挿入孔が形成されている。これによれば、ギヤハウジングの開口部の縮小が防止される。また、支持プレートはプレート挿入孔に支持されるため、ギヤハウジングの開口部から外方への無用な出っ張りが形成されなくなる。
【0007】
請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれか1項に記載のモータにおいて、前記プレート挿入孔は、前記収容部内に前記電子制御装置が収容された状態で、該電子制御装置と前記支持プレートとが互いに干渉し合わない位置に形成されている。これによれば、支持プレートを確実にギヤハウジングに装着でき、しかも支持プレートの取り付け作業が容易となる。
【0008】
請求項5に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれか1項に記載のモータにおいて、前記電子制御装置を構成する制御回路基板には、前記支持プレートと非干渉となるような切欠き又は孔が形成されている。これによれば、支持プレートを確実にギヤハウジングに装着でき、しかも支持プレートの取り付け作業が容易となる。
【0009】
請求項6に記載の発明は、請求項1乃至5のいずれか1項に記載のモータにおいて、前記支持プレートは、前記プレート挿入孔に挿設された状態で、該支持プレートの両端が前記ギヤハウジングの外壁面と連なる長さで形成されている。これによれば、ギヤハウジングの開口部から外方へ支持プレートが突出して配設されることがないため、該ギヤハウジングの外方への無用な出っ張りが防止される。
【0010】
請求項7に記載の発明は、請求項1乃至6のいずれか1項に記載のモータにおいて、前記モータ部は、前記支持プレートに対し前記締付部材を掛け渡し該モータ部を締付固定するフランジが形成されたヨークと、該ヨーク内に配設されるブラシホルダとを有し、前記ヨークのフランジと前記支持プレートとの間に前記ブラシホルダを挟持した。これによれば、ギヤハウジングの開口部がブラシホルダにより密閉され、モータの破損が防止されるとともに固定状態を確実に維持できる。
【0011】
請求項8に記載の発明は、請求項7に記載のモータにおいて、前記ヨークのフランジの幅が前記ギヤハウジングの開口部間を掛け渡すのに必要な所定長さに満たない場合において、前記所定長さを満たす幅を有する取付プレートを用い、該取付プレートを前記ギヤハウジングの開口部間に掛け渡して、前記ヨークのフランジと共に前記締付部材にて締め付けた。これによれば、ギヤハウジングの仕様変更等により該ハウジングが大型化した際、ヨークのフランジの幅がギヤハウジングの開口部間を掛け渡すのに必要な所定長さに満たなくなった場合であっても、取付プレートを用いることによって、締付部材の締付け時の荷重がギヤハウジングに対して均等に作用する。そのため、ギヤハウジングが大型化した場合であっても、このような取付プレートを用いることで、ヨークの形状を変更することなく(ヨークのフランジをギヤハウジングに合わせて大型化することなく)、該ヨークをギヤハウジングに対して確実に固定することができる。
【0013】
請求項9に記載の発明は、回転軸を回転させるモータ部と、該回転軸の回転を減速させるための減速機構を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ部の回転を制御する電子制御装置を収容してなるモータの製造方法であって、前記電子制御装置を前記ギヤハウジング内に収容する工程と、前記ギヤハウジングにおいて互いに対向する両壁にそれぞれ設けたプレート挿入孔に対し、該ギヤハウジングの開口部を跨ぐ支持プレートを挿入する工程と、前記支持プレートに対し前記モータ部を締付部材により連結固定して該モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付ける工程とを備えた。これによれば、電子制御装置をギヤハウジング内に収容した後に支持プレートを挿入するようにしたので、ギヤハウジングの開口部の縮小が防止される。又、電子制御装置がギヤハウジング内に収容された後にモータ部がギヤハウジングに対して組み付けられる。従って、電子制御装置の位置決めを確実に行うことができる。
【0014】
請求項10に記載の発明は、回転軸を回転させるモータ部と、該回転軸の回転を減速させるための減速機構を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ部の回転を制御する電子制御装置を収容してなるモータの製造方法であって、前記電子制御装置を前記モータ部に保持するとともに、互いに電気的に接続する工程と、前記電子制御装置を前記ギヤハウジング内に収容するとともに、該ギヤハウジングに対して前記モータ部を組み合わせる工程と、前記ギヤハウジングにおいて互いに対向する両壁にそれぞれ設けたプレート挿入孔に対し、該ギヤハウジングの開口部を跨ぐ支持プレートを挿入する工程と、前記支持プレートに対し前記モータ部を締付部材により連結固定して該モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付ける工程とを備えた。これによれば、電子制御装置をギヤハウジング内に収容した後に支持プレートを挿入するようにしたので、ギヤハウジングの開口部の縮小が防止される。又、ギヤハウジングにモータ部を組み合わせる前に電子制御装置がモータ部に保持されるとともに互いに電気的に接続されるので、電子制御装置とモータ部との電気的な接続状態を確認することができる。
請求項11に記載の発明は、回転軸を回転させるモータ部と、該回転軸の回転を減速させるための減速機構を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギヤハウジングの開口部から前記モータ部の回転を制御する電子制御装置を収容してなるモータであって、前記ギヤハウジングにおける前記開口部よりも内部側の位置に該開口部を跨ぐように配設される支持プレートを備え、前記モータ部と前記ギヤハウジングとを組み合わせた状態で、前記ギヤハウジングの内壁面よりも内側において前記支持プレートに対し前記モータ部を締付部材により連結固定して該モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付けるようにした。これによれば、ギヤハウジングの開口部の縮小が防止される。
【0015】
【発明の実施の形態】
(第1実施形態)
以下、本発明を具体化した第1実施形態を図面に従って説明する。
【0016】
図1は、本実施形態の減速機構付きモータ1を示す。
モータ1は、例えば車両用サンルーフ装置の駆動源として用いられる。モータ1は、モータ部2と該モータ部2の回転を減速する減速部3とが一体に組み付けられて構成されている。
【0017】
モータ部2は、図3に示すように、互いに平行な一対の平面部4a及び両平面部4aの端部間をそれぞれ繋ぐ一対の円弧部4bを備えた有底扁平円筒状のヨークハウジング4を有している。尚、平面部4aの平面方向は、モータ1の扁平方向である。ヨークハウジング4は磁性材料よりなり、その内側面には複数個のマグネット5が所定位置に固着され、該マグネット5の内側では電機子6が回転可能に収容されている。電機子6は回転軸7を有し、該回転軸7の基端部はヨークハウジング4の底部に設けられた軸受8により回転可能に支持されている。回転軸7の先端部側には整流子9が固着されている。
【0018】
ヨークハウジング4の開口部4cには、樹脂よりなるブラシホルダ10が嵌挿されている。ブラシホルダ10には、前記整流子9に摺接する一対のブラシ11が保持されている。ブラシホルダ10の中央部には軸受12が保持されており、該軸受12は前記回転軸7の先端部側を回転可能に支持している。
【0019】
ブラシホルダ10は、ヨークハウジング4の平面部4aの平面方向(扁平方向)に向かって一方が延出して形成され、ヨークハウジング4の開口部4c及び後述するギヤハウジング21の開口部21a間に介在されて両開口部4c,21aを塞ぐ。このようなブラシホルダ10は、該ブラシホルダ10がヨークハウジング4に嵌挿された後にギヤハウジング21の開口部21aに嵌合される。
【0020】
そして、本実施形態において、ヨークハウジング4はギヤハウジング21に対し所定の3箇所にてネジ13により固定される。詳しくは、ヨークハウジング4は、ギヤハウジング21に対し所定の1箇所(図1の左側)にて該ヨークハウジング4とギヤハウジング21に挿通されたネジ13がナット14に螺着されて締付固定される。又、ヨークハウジング4は、ブラシホルダ10を介在させた所定の2箇所(図1の右側)においてギヤハウジング21に対してネジ13により固定される。この場合、ブラシホルダ10は、その一部がギヤハウジング21に嵌挿された金属よりなる支持プレート15とヨークハウジング4のヨークフランジ4dとに狭持された状態で、該プレート15とフランジ4dとの間でネジ13により締付固定されている。
【0021】
前記支持プレート15を用いた固定部分において詳述すると、図1に示すように、ギヤハウジング21の開口部21a近傍において該ギヤハウジング21の互いに対向する両壁面には、略ブラシホルダ10の厚みに対応した位置に2つのプレート挿入孔16が形成されている。各プレート挿入孔16は互いに対応する位置に形成されている。そして、これらプレート挿入孔16にギヤハウジング21の開口部21aを跨いで掛け渡される略長方形状の支持プレート15が挿入される。因みに、プレート挿入孔16の開口の大きさは、支持プレート15の長手方向両端面の大きさより若干小さく形成されている。つまり、支持プレート15はプレート挿入孔16に圧入保持され、該プレート挿入孔16に挿入された支持プレート15はギヤハウジング21に対し仮止めされる。
【0022】
前記支持プレート15は、図2に示すように、プレート挿入孔16に挿入された状態で、該プレート15の両端がギヤハウジング21の外壁面と略連なる長さで形成されている。又、支持プレート15には、ネジ13と螺合する2つのネジ孔15aが形成されている。因みに、これらネジ孔15aは、支持プレート15がプレート挿入孔16に挿入された状態で、ギヤハウジング21の内壁面より内側の位置に形成されている。つまり、各ネジ孔15aは、該ネジ孔15aに螺着されるネジ13がギヤハウジング21の内壁面と干渉しない位置にて形成されている。
【0023】
前記ブラシホルダ10には、図4に示すように、該ブラシホルダ10がギヤハウジング21の開口部21aに嵌合された状態で、前記各ネジ孔15aに対応する位置にネジ挿通孔10aが形成されている。また、前記ヨークフランジ4dには、該ネジ挿通孔10aと対応する位置にて前記ネジ13を挿通可能とした透孔4eが形成されている。つまり、支持プレート15は、2つのネジ挿通孔10a及び透孔4eに対して共用されている。
【0024】
そして、支持プレート15を用いた固定部分における組み付け時には、図2に示すように、先ず、電子制御装置(ECU)31がギヤハウジング21の開口部21aから後述するECU収容部21e内に配設された後、支持プレート15がプレート挿入孔16に挿入される。この際、上記したように支持プレート15はプレート挿入孔16に対して圧入されるため、該プレート挿入孔16に保持される。即ち、プレート挿入孔16内にて支持プレート15が仮止めされ、該支持プレート15がギヤハウジング21に対して位置決めされる。次に、ヨークハウジング4に予め組み付けられたブラシホルダ10がギヤハウジング21の開口部21aに嵌合された状態で、ヨークハウジング4及び該ギヤハウジング21に挿通されたネジ13が前記ナット14(図1参照)と螺着される。これにより、ヨークハウジング4がギヤハウジング21に対して固定され、ブラシホルダ10の一部が支持プレート15とヨークフランジ4dとに挟持される。そして、図4に示すように、ヨークフランジ4dの透孔4e及びブラシホルダ10のネジ挿通孔10aにネジ13が挿通され、該ネジ13が支持プレート15のネジ孔15aに螺着される。これにより、図3に示すように、ヨークハウジング4がギヤハウジング21に対して固定され、ギヤハウジングの開口部21aが確実に密閉される。
【0025】
一方、前記減速部3は、樹脂製のギヤハウジング21を有している。ギヤハウジング21は、回転軸収容部21bと、該収容部21bに連通し前記モータ1の軸線L1方向に延びるウォーム軸収容部21cとを備える。又、ギヤハウジング21は、該ウォーム軸収容部21cと連通し前記モータ1の軸線L1方向と直交する方向かつヨークハウジング4の平面部4aの平面方向(扁平方向)に延びるウォームホイール収容部21dを備える。更に、ギヤハウジング21は、前記回転軸収容部21bと連通し前記ウォームホイール収容部21dとはウォーム軸収容部21c(軸線L1)を挟んだ反対側に延びるECU収容部21eとを備えている。回転軸収容部21bとECU収容部21eとは、前記モータ部2側に開口する同一の開口部21aを有している。
【0026】
前記回転軸収容部21bにおいて、前記回転軸7の先端部には緩衝連結部材22を構成する駆動側部22aが一体回転可能に設けられている。因みに、この駆動側部22aは、前記ヨークハウジング4にマグネット5及び電機子6を収容し、ブラシホルダ10を組み付けた後に、回転軸7の先端部に固定される。
【0027】
ここで、前記緩衝連結部材22は、前記駆動側部22aと、後述するウォーム軸24に一体回転可能に設けられる従動側部22bと、それら駆動側部22aと従動側部22bとの間に介在される緩衝部材22cとから構成される。緩衝連結部材22はモータ部2と減速部3とを組み付けると同時に組み立てられ、前記回転軸7とウォーム軸24とを相互に駆動連結する。
【0028】
そして、緩衝連結部材22は、モータ部2が駆動されて回転軸7が回転駆動されると、該回転軸7と駆動側部22aが一体回転され、その回転力は同駆動側部22aから緩衝部材22cを介して従動側部22bに伝達される。これにより駆動側部22aと共に従動側部22b及びウォーム軸24が略一体回転される。この際、緩衝連結部材22は、その緩衝部材22cにより、回転軸7とウォーム軸24間の衝撃を吸収する。
【0029】
前記ウォーム軸収容部21cにおいて、ウォーム24aが一体に形成されるウォーム軸24が該収容部21c内に配設される一対の軸受25により回転可能に支持されている。ウォーム軸24の基端部には、上記緩衝連結部材22を構成する従動側部22bが一体回転可能に設けられている。また、この従動側部22bがウォーム軸24に固定される前に、該ウォーム軸24の基端部には回転検出部材としてのセンサマグネット23が固定されている。
【0030】
前記ウォームホイール収容部21dにおいて、前記ウォーム24aと噛合する前記ウォームホイール26が回転可能に収容されている。ウォームホイール26は支持軸27に回転可能に支持され、該ウォームホイール26の中心部には、サンルーフ駆動システム(図示略)に連結されるギヤ26aが形成されている。そして、ウォーム軸24の回転力がウォームホイール26に伝達され、それによりギヤ26aが回転されることによりサンルーフが作動するようになっている。
【0031】
前記ECU収容部21eにおいて、ECU31(図2及び図4参照)が収容される。このECU31は、前記モータ1の回転を制御する制御回路基板31aを備えている。図2に示すように、ECU収容部21eには、制御回路基板31aの挿入方向と直交する方向の両端部をガイドするガイド溝21fが前記モータ1の軸線L1方向に平行に形成されている。従って、制御回路基板31aは、その制御回路(図示略)を搭載した部品搭載面31bが前記ヨークハウジング4の平面部4aの平面方向(扁平方向)と平行になるようにしてガイド溝21fに沿って挿入される。
【0032】
また、制御回路基板31aには、図4に示す給電用コネクタ31cがネジ等により固定されている。給電用コネクタ31cは、前記制御回路と電気的に接続された複数本のターミナル(図示略)をそれぞれ所定位置にて支持している。
【0033】
ここで、前記ギヤハウジング21は、車両側から延びる車両側コネクタ(図示略)と連結するためのコネクタ部21gを有し、該コネクタ部21gにはECU収容部21eと外部とを連通する連通孔21hが形成されている。この連通孔21hには、前記給電用コネクタ31cが挿入される。そして、コネクタ部21gは車両側コネクタと連結され、該車両側コネクタから各ターミナルを介して制御回路に駆動電源及び制御信号が入力される。
【0034】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
(1)ギヤハウジング21には、ECU収容部21eにECU31が収容された後に該ギヤハウジング21の開口部21aを跨ぐ1枚の支持プレート15が挿設される。従って、ギヤハウジング21の開口部21aの縮小が防止されるため、ECU31の組み付け作業を容易に行うことができるとともに、ECU31に搭載される制御回路の素子の配置が制限されなくなる。
【0035】
(2)支持プレート15はギヤハウジング21のプレート挿入孔16に挿入された状態では、該プレート15の両端がギヤハウジング21の外壁面と連なる長さで形成される。又、支持プレート15のネジ孔15aはギヤハウジング21の内壁面より内側に形成される。従って、ネジ13の座面の影響によりギヤハウジング21の外側に無用な出っ張りが形成されることが防止されるため、その分だけモータ1の小型化が図られ、サンルーフ装置に対するモータ1の取り付け位置に支障をきたすこともない。
【0036】
(3)プレート挿入孔16は、ブラシホルダ10の厚みを考慮して略ブラシホルダ10の厚みに対応した位置に形成されている。従って、支持プレート15とヨークフランジ4dとの間にブラシホルダ10が挟持される状態でネジ13により締付固定することにより固定状態を確実に維持することができる。
【0037】
(4)プレート挿入孔16の開口の大きさは、支持プレート15の長手方向両端面の大きさより若干小さく形成されている。これにより、支持プレート15はプレート挿入孔16に対して圧入され、該プレート挿入孔16に保持される。即ち、プレート挿入孔16内にて支持プレート15が仮止めされ、該支持プレート15がギヤハウジング21に対して位置決めされる。従って、ギヤハウジング21に対するモータ部2の取り付け時において、ネジ13の締め付け作業を容易に行うことができる。
【0038】
(5)支持プレート15は複数の締め付け部間で共用されるので、部品数が少なくてすむ。このことは、ギヤハウジング21に対するモータ部2の取り付け作業をも簡易化する。
【0039】
(6)支持プレート15とヨークフランジ4d(ヨークハウジング4)との間にブラシホルダ10が挟持される状態で、支持プレート15にネジ13が螺着される。従って、ギヤハウジング21の開口部21aを確実に密閉させ、ギヤハウジング21内に水等の液体や塵埃の浸入を確実に防止することができる。
【0040】
(7)ブラシホルダ10は、回転軸7を収容する回転軸収容部21bとECU31を収容するECU収容部21eの同一の開口部21aを塞ぐ。従って、ブラシホルダ10を両収容部21b,21eで共用できるので、部品数が少なくてすむ。
【0041】
(8)ECU31がECU収容部21e内に収容された後にモータ部2がギヤハウジング21に対し組み付けられる。従って、ECU31の位置決めを確実に行うことができる。
【0042】
(第2実施形態)
以下、本発明を具体化した第2実施形態を図面に従って説明する。前記第1実施形態では、ECU31をギヤハウジング21のECU収容部21e内に収容した後に支持プレート15を装着してモータ部2と減速部3とを組み付ける構成としたが、本実施形態では、ECU31をブラシホルダ10(モータ部2側)に装着した状態でギヤハウジング21のECU収容部21e内に収容し、その後、支持プレート15を装着してモータ部2と減速部3とを組み付ける構成とした点で相違している。従って、本実施形態では、その相違点を中心に説明し、前記第1実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【0043】
図5〜図8に示すように、本実施形態のモータ1aのブラシホルダ10には、ECU31(制御回路基板31a)のモータ部2側で軸線L1と直交する方向の一端側を保持する保持スリット10bが形成されている。該スリット10bの近傍には、ECU31と連結及び電気的に接続するためのモータ部側コネクタ32が一体に設けられている。該コネクタ32は、図9に示すように、一対のターミナル33と、連結部34とを有している。ターミナル33は、モータ1aの軸線L1方向に延び、ブラシホルダ10にて保持される一対のブラシ11とそれぞれ電気的に接続されている。連結部34には、モータ1aの軸線L1方向に延びる断面T字状の連結溝34aが形成されている。又、ブラシホルダ10には、制御回路基板31aのモータ部2側で軸線L1と直交する方向の他端側において、図10に示すように、該軸線L1方向に延びる係止爪10cが形成されている。
【0044】
これに対し、ECU31(制御回路基板31a)は、モータ部2側で軸線L1と直交する方向の一端側において、前記モータ部側コネクタ32と連結及び電気的に接続するためのECU側コネクタ35を備えている。該コネクタ35は、図9に示すように、前記ターミナル33が挿入される一対の挿入孔36と、前記連結部34と連結する連結部37とを有している。連結部37には、モータ1aの軸線L1方向に延び、前記連結溝34aに嵌挿される断面T字状の連結突条37aが形成されている。又、制御回路基板31aには、モータ部2側で軸線L1と直交する方向の他端側において、図10に示すように、前記係止爪10cと係止し該基板31aの軸線L1方向への抜けを防止する係止孔31dが形成されている。又、この制御回路基板31aには、係止孔31dとECU側コネクタ35との間に、モータ部2側から切り欠かれた切欠き31eが形成されている。この切欠き31eは、ブラシホルダ10に装着される部品(例えば、サーミスタ等)や、支持プレート15と干渉しないために設けられている。因みに、切欠き31eを孔とし、支持プレート15との干渉を防止してもよい。
【0045】
そして、モータ部2と減速部3とを組み付ける際、先ず、ブラシホルダ10をモータ部2(ヨークハウジング4)に嵌合させた状態で、該ブラシホルダ10にECU31(制御回路基板31a)が保持される。つまり、制御回路基板31aは、軸線L1と直交する方向の一端側において、ブラシホルダ10の保持スリット10bに嵌挿され、コネクタ32,35が相互に連結、即ち連結突条37aが連結溝34aに嵌挿され、ターミナル33が挿入孔36内に挿入される。又、軸線L1と直交する方向の他端側において、係止爪10cが係止孔31dと係止する。これらにより、ECU31はブラシホルダ10(モータ部2)に対して確実に保持される。
【0046】
次に、ブラシホルダ10(モータ部2)に対して保持されたECU31がギヤハウジング21に設けたECU収容部21e内に挿入され、ギヤハウジング21とヨークハウジング4とが組み合わされる。次に、ギヤハウジング21に設けたプレート挿入孔16に支持プレート15が圧入される。この場合、支持プレート15は、基板31aに設けた切欠き31eを挿通し、該基板31aと干渉することが防止されている。そして、ネジ13がそれぞれヨークハウジング4及びギヤハウジング21に挿通されナット14及び支持プレート15のネジ孔15aに螺着されることにより、ヨークハウジング4及びギヤハウジング21、即ちモータ部2と減速部3とが相互に組み付けられる。
【0047】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
(1)本実施形態では、前記第1実施形態の(1)〜(7)の効果と同様の効果を得ることができる。
【0048】
(2)本実施形態では、ギヤハウジング21にモータ部2を組み合わせる前にECU31がモータ部2(ブラシホルダ10)に保持されるとともに互いに電気的に接続されるので、ECU31とモータ部2との電気的な接続状態を確認することができる。
【0049】
(3)コネクタ32,35には、連結部34,37が設けられている。従って、連結部34,37の相互の連結により、ターミナル33に過大な荷重が加わることを防止することができる。
【0050】
(4)ECU31(制御回路基板31a)は、ブラシホルダ10の保持スリット10bに嵌挿され、コネクタ32,35が相互に連結され、更に係止爪10cが係止孔31dと係止する。従って、ECU31がブラシホルダ10に対して確実に保持されるので、ECU31を含めたモータ部2をギヤハウジング21に容易に組み付けることができる。
【0051】
尚、上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、モータ1,1aを車両用サンルーフ装置の駆動源として使用したが、その他の装置の駆動源であってもよい。
【0052】
・上記実施形態では、支持プレート15は金属にて形成したが、他の材質にて形成されてもよい。
・上記実施形態では、ギヤハウジング21の開口部21aをブラシホルダ10にて塞ぐ構成としたがこれに限定されるものではない。例えば樹脂よりなる他の部材にて開口部を塞ぐようにし、この部材がヨークフランジ4dと支持プレート15の間に挟持されるようにしてもよい。
【0053】
・上記実施形態では、ヨークハウジング4の開口部4c内及びギヤハウジング21の開口部21a内への浸水を確実に防止するため、ブラシホルダ10にエラストマ樹脂等よりなるシール部材を2色成形により一体に成形してもよい。
【0054】
・上記実施形態では、ブラシホルダ10が介在する位置にてヨークフランジ4dと支持プレート15とをネジ13にて締付固定する構成としたがこれに限定されるものではない。例えば、ヨークフランジ4dからブラシホルダ10が露出する位置(図3参照)で更にネジにより(ブラシホルダ10と支持プレート15とを)固着するようにしてもよい。
【0055】
・上記実施形態のギヤハウジング21の形状は、これに限定されるものではない。例えば、回転軸収容部21bとECU収容部21eと同一の開口部21aとしたが、それぞれ別個の開口部を有するように各収容部21b,21eを形成してもよい。
【0056】
・上記実施形態の緩衝連結部材22を逆転防止クラッチ(ワンウェイクラッチ)に変更してもよい。
・又、図11及び図12に示すような構成としてもよい。例えば、第2実施形態のモータ1aにおいて、ギヤハウジング21の仕様変更等により該ハウジング21が大型化した際、ヨークハウジング4のフランジ4dの幅W1が該幅方向(この場合、前記支持プレート15の長手方向、即ち該支持プレート15が開口部21a間に跨る方向)におけるギヤハウジング21の開口部21a間を掛け渡すのに必要な所定長さに満たなくなった場合に、図13に示すような取付プレート41を用いてもよい。
【0057】
即ち、取付プレート41は、略長方形状をなしており、その長手方向(前記フランジ4dの幅方向)の幅W2がギヤハウジング21の開口部21a間を掛け渡すのに必要な所定長さを満たすように前記フランジ4dの幅W1より長く形成されている。取付プレート41には、2個のネジ13を挿通するためのネジ挿通孔41aがそれぞれ所定位置に形成されている。又、取付プレート41を取り付けた場合、該プレート41のヨークハウジング4のフランジ4dから突出する部位(前記長手方向の一端部)には、該フランジ4dの厚み分だけ突出してフランジ4dとの段差をなくすための段差部41bが形成されている。
【0058】
そして、取付プレート41は、ヨークハウジング4のフランジ4dに重ね合わされ、各ネジ13により該フランジ4dと共に締め付けられる。この場合、ギヤハウジング21の開口部21aの端面には、前記フランジ4dの幅方向の一端において該フランジ4dが当接する一方、該幅方向の他端においては取付プレート41の段差部41bが当接する。そのため、このような取付プレート41を用いることで、各ネジ13の締付け時の荷重がギヤハウジング21の開口部21aの端面に対して均等に作用することになる。
【0059】
これにより、上記のようにギヤハウジング21が大型化しても、このような取付プレート41を用いることで、ヨークハウジング4(フランジ4d)の形状を変更することなく(ヨークハウジング4のフランジ4dをギヤハウジング21に合わせて大型化することなく)、該ハウジング4をギヤハウジング21に対して確実に固定することができる。つまり、仕様変更のない通常のギヤハウジング21に用いるヨークハウジング4をそのまま使用することができるので、該ハウジング4の形状を変更する手間を省くことができ、又、その形状変更にかかるコストの上昇を防止することができる。
【0060】
・又、図14に示すような構成としてもよい。例えば、第2実施形態のモータ1aにおいて、制御回路基板31aは、ギヤハウジング21のECU収容部21e内においてガイド溝21fに沿って挿入されており、該基板31aの先端部には給電用コネクタ31cが2個のネジ42により締め付け固定されているが、そのうち1つのネジ42をギヤハウジング21の外側から該ハウジング21と共に締め付けるようにしてもよい。
【0061】
即ち、このネジ42を用いない場合、制御回路基板31aは、基端部がブラシホルダ10に対して片持梁状に保持されるため(図7参照)、先端部に設けられる給電用コネクタ31cに車両側コネクタを連結する際に生じる荷重によって、ガイド溝21fとのガタの分だけ撓み、歪みが生じる。すると、制御回路基板31aに搭載された素子が破壊される虞がある。そのため、給電用コネクタ31cを制御回路基板31aに固定する2個のネジ42の内、一方のネジ42をギヤハウジング21の外側から該ハウジング21と共に締め付けることで、該回路基板31aの先端部がギヤハウジング21に固定される。
【0062】
これにより、給電用コネクタ31cに車両側コネクタを連結する際に生じる荷重が加わっても、ギヤハウジング21の外側から締め付けたネジ42により、制御回路基板31aが撓む(歪む)ことがなくなる。そのため、制御回路基板31aに搭載された素子の破壊を未然に防止することができる。又、この場合、給電用コネクタ31cを制御回路基板31aに固定する2個のネジ42の内、一方のネジ42を用いたので、ネジ42の数は増加しない。
【0063】
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
(1) 前記締付部材による締め付け部は複数であり、前記支持プレートは複数の締め付け部間で共用されている。
(2) 前記ギヤハウジングは、前記回転軸を収容する回転軸収容部と前記電子制御装置を収容するECU収容部と同一の開口部を有し、
前記ブラシホルダは、その開口部を塞ぐように形成されている。
(3) 回転軸を回転させるモータ部と、該回転軸の回転を減速させるための減速機構を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ部の回転を制御する電子制御装置を収容してなるモータであって、
前記ギヤハウジングの開口部を跨いで該ギヤハウジングに配設され、該ギヤハウジングの内壁面と干渉しない位置にて1又は複数のネジ孔が形成された支持プレートを備え、
前記モータ部のヨークハウジング内に配設されるブラシホルダには前記ネジ孔と対応する位置にネジ挿通孔を形成し、
前記ヨークハウジングのフランジには前記ネジ挿通孔と対応する位置に透孔を形成し、
前記ヨークハウジングのフランジと前記支持プレートとの間に前記ブラシホルダを挟持する状態で前記透孔及び前記ネジ挿通孔に挿通したネジを前記ネジ孔に螺着して前記モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付けることを特徴とするモータ。
【0064】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、ECU収容部を備えたハウジングに対して締付固定されるモータにおいて、ハウジングの外側へ無用な出っ張りを形成することなく、且つハウジングの開口部を最大限大きくすることができるモータ及びその製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 第1実施形態のモータの平面図である。
【図2】 図1のA方向から見たモータの分解図である。
【図3】 図1のA方向から見たモータの正面図である。
【図4】 図1のB−B断面図である。
【図5】 第2実施形態のモータの平面図である。
【図6】 モータ部と減速部とを分解した分解図である。
【図7】 ECUとモータ部とを分解した分解図である。
【図8】 図7のC方向から見たモータの分解図である。
【図9】 コネクタ部分の分解斜視図である。
【図10】 図6のD−D断面図である。
【図11】 別例のヨークハウジングの固定部分を示す図である。
【図12】 別例のヨークハウジングの固定部分を示す断面図である。
【図13】 別例にて用いる取付プレートを示す図である。
【図14】 別例の給電用コネクタの固定部分を示す断面図である。
【符号の説明】
2…モータ部、3…減速部、4…ヨークとしてのヨークハウジング、4d…フランジとしてのヨークフランジ、7…回転軸、10…ブラシホルダ、13…締付部材としてのネジ、15…支持プレート、16…プレート挿入孔、21…ギヤハウジング、21a…開口部、21e…収容部としてのECU収容部、24…減速機構を構成するウォーム軸、26…減速機構を構成する減速ギヤとしてのウォームホイール、31…電子制御装置(ECU)、31a…制御回路基板、31e…切欠き、32…コネクタとしてのモータ部側コネクタ、35…コネクタとしてのECU側コネクタ、41…取付プレート、W1,W2…幅。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a motor and a manufacturing method thereof, and more particularly to a motor assembled in a gear housing that integrally accommodates a speed reduction mechanism and an electronic control unit (ECU) and a manufacturing method thereof.
[0002]
[Prior art]
As a drive source for a sunroof device for a vehicle, a motor with a speed reduction mechanism in which a motor portion and a speed reduction portion that decelerates the rotation of the motor portion are assembled together is generally used. The motor section includes a yoke housing that houses an armature, a magnet, and the like, while the speed reduction section includes a resin gear housing that houses a speed reduction mechanism, and the yoke housing and the gear housing are connected by screws so that the openings face each other. Fixed. Some of such motors further accommodate an electronic control unit (ECU) for controlling the rotation of the motor unit. That is, an ECU housing portion for housing the ECU is formed in a part of the gear housing, and the ECU is housed and fixed through the opening.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the above-described gear housing is assembled with the ECU and the yoke housing (motor unit) from the same direction. That is, the motor unit is connected and fixed to the gear housing by screws after the ECU is accommodated in the gear housing. Therefore, if the seat surface of the screw is formed on the inner wall side in the vicinity of the opening of the gear housing, the opening of the ECU housing portion is reduced, and the assembly work of the ECU becomes complicated and the arrangement of elements to be mounted on the ECU There was a problem that was limited. On the contrary, if the seat surface of the screw is formed on the outer wall side in the vicinity of the opening of the gear housing, an unnecessary protrusion is formed on the outer side of the gear housing, which hinders the mounting position of the motor with respect to the sunroof device. It was.
[0004]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an unnecessary protrusion to the outside of a housing in a motor that is fastened and fixed to a housing having an ECU housing portion. It is an object of the present invention to provide a motor and a method of manufacturing the same that can maximize the opening of the housing without forming it.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention described in
[0006]
AlsoA plate insertion hole through which the support plate can be inserted is formed in both walls of the gear housing facing each other in the vicinity of the opening of the housing portion for housing the electronic control device. According to this, since the support plate is supported by the plate insertion hole, useless protrusions outward from the opening of the gear housing are not formed.
According to a second aspect of the present invention, a motor unit that rotates a rotating shaft and a speed reducing unit that includes a gear housing that houses a speed reducing mechanism for decelerating the rotation of the rotating shaft are assembled together, and the gear housing A motor that houses an electronic control device that controls the rotation of the motor unit, the electronic control device being housed from the opening of the gear housing and being more on the inner side than the opening of the gear housing And a support plate disposed so as to straddle the opening, and in a state where the motor unit and the gear housing are combined, the motor with respect to the support plate on the inner side of the inner wall surface of the gear housing. The motor part and the gear housing are assembled by connecting and fixing the part with a tightening member, and the motor part and the electronic control unit are provided respectively. It is electrically connected by connector. This prevents the opening of the gear housing from being reduced. Further, the electrical connection between the motor unit and the electronic control device is facilitated.
According to a third aspect of the present invention, a motor unit that rotates a rotating shaft and a speed reducing unit that includes a gear housing that houses a speed reducing mechanism for decelerating the rotation of the rotating shaft are integrally assembled. A motor that houses an electronic control device that controls the rotation of the motor unit, and includes a support plate that is disposed on the gear housing across the opening of the gear housing. The motor part is connected and fixed by a fastening member, the motor part and the gear housing are assembled, and both walls of the gear housing facing each other in the vicinity of the opening of the accommodating part for accommodating the electronic control device are A plate insertion hole through which the support plate can be inserted is formed. This prevents the opening of the gear housing from being reduced. Further, since the support plate is supported by the plate insertion hole, useless protrusions outward from the opening of the gear housing are not formed.
[0007]
The invention according to
[0008]
The invention according to
[0009]
The invention according to claim 6 is the16. The motor according to any one of
[0010]
Claim7The invention described in
[0011]
Claim8The invention described in claim 17In the motor according to
[0013]
Claim9In the invention described in (1), a motor unit that rotates a rotating shaft and a speed reducing unit that includes a gear housing that houses a speed reducing mechanism for decelerating the rotation of the rotating shaft are assembled together, and the gear housing includes A method of manufacturing a motor including an electronic control device for controlling rotation of a motor unit, the method comprising: housing the electronic control device in the gear housing; and providing both of the gear housing on opposite walls. A step of inserting a support plate across the opening of the gear housing into the plate insertion hole, and assembling the motor portion and the gear housing by connecting and fixing the motor portion to the support plate by a fastening member. Process. According to this, since the support plate is inserted after the electronic control unit is accommodated in the gear housing, the opening of the gear housing is prevented from being reduced. Further, after the electronic control device is accommodated in the gear housing, the motor unit is assembled to the gear housing. Accordingly, the electronic control device can be reliably positioned.
[0014]
Claim10In the invention described in (1), a motor unit that rotates a rotating shaft and a speed reducing unit that includes a gear housing that houses a speed reducing mechanism for decelerating the rotation of the rotating shaft are assembled together, and the gear housing includes A method of manufacturing a motor containing an electronic control device for controlling rotation of a motor unit, the step of holding the electronic control device in the motor unit and electrically connecting the electronic control device, and the electronic control device The step of housing in the gear housing and combining the motor portion with the gear housing, and straddling the opening of the gear housing with respect to the plate insertion holes respectively provided on both walls facing each other in the gear housing Inserting a support plate; and connecting and fixing the motor portion to the support plate by a fastening member. And a step of assembling the housing. According to this, since the support plate is inserted after the electronic control unit is accommodated in the gear housing, the opening of the gear housing is prevented from being reduced. Further, since the electronic control unit is held by the motor unit and electrically connected to each other before the motor unit is combined with the gear housing, the electrical connection state between the electronic control unit and the motor unit can be confirmed. .
Claim11According to the invention, the motor unit that rotates the rotating shaft and the speed reducing unit that includes a gear housing that houses a speed reducing mechanism for decelerating the rotation of the rotating shaft are assembled together, and the opening of the gear housing A support plate disposed to straddle the opening at a position on the inner side of the opening in the gear housing. The motor part and the gear housing are coupled and fixed to the support plate by a fastening member inside the inner wall surface of the gear housing in a state where the motor part and the gear housing are combined. And assembled. This prevents the opening of the gear housing from being reduced.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0016]
FIG. 1 shows a
The
[0017]
As shown in FIG. 3, the
[0018]
A
[0019]
One of the
[0020]
In this embodiment, the
[0021]
The fixing portion using the
[0022]
As shown in FIG. 2, the
[0023]
As shown in FIG. 4, the
[0024]
Then, when assembling at the fixed portion using the
[0025]
On the other hand, the
[0026]
In the rotating
[0027]
Here, the buffer connection member 22 is interposed between the driving
[0028]
When the
[0029]
In the worm
[0030]
In the worm
[0031]
In the
[0032]
Further, a
[0033]
Here, the
[0034]
As described above, the present embodiment has the following effects.
(1) In the
[0035]
(2) When the
[0036]
(3) The
[0037]
(4) The size of the opening of the
[0038]
(5) Since the
[0039]
(6) Screws 13 are screwed onto the
[0040]
(7) The
[0041]
(8) After the
[0042]
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the first embodiment, the
[0043]
As shown in FIGS. 5 to 8, the
[0044]
On the other hand, the ECU 31 (
[0045]
When the
[0046]
Next, the
[0047]
As described above, the present embodiment has the following effects.
(1) In this embodiment, the same effects as the effects (1) to (7) of the first embodiment can be obtained.
[0048]
(2) In the present embodiment, before the
[0049]
(3) The
[0050]
(4) The ECU 31 (
[0051]
In addition, you may change each said embodiment as follows.
In the above embodiment, the
[0052]
In the above embodiment, the
In the above embodiment, the
[0053]
In the above embodiment, a seal member made of an elastomer resin or the like is integrated with the
[0054]
In the above embodiment, the
[0055]
-The shape of the
[0056]
-You may change the buffer connection member 22 of the said embodiment into a reverse rotation prevention clutch (one-way clutch).
-Moreover, it is good also as a structure as shown in FIG.11 and FIG.12. For example, in the
[0057]
That is, the mounting
[0058]
The mounting
[0059]
Thereby, even if the
[0060]
-Moreover, it is good also as a structure as shown in FIG. For example, in the
[0061]
That is, when the
[0062]
Thereby, even if the load which arises when connecting a vehicle side connector to the
[0063]
The technical idea that can be grasped from each of the above embodiments will be described below.
(1) There are a plurality of tightening portions by the tightening member, and the support plate is shared among the plurality of tightening portions.The
(2) The gear housing has an opening that is the same as a rotating shaft housing portion that houses the rotating shaft and an ECU housing portion that houses the electronic control unit,
The brush holder is formed so as to close the opening.The
(3) A motor unit that rotates the rotating shaft and a speed reducing unit that includes a gear housing that houses a speed reducing mechanism for decelerating the rotation of the rotating shaft are assembled together, and the motor unit is installed in the gear housing. A motor containing an electronic control device for controlling rotation,
A support plate that is disposed in the gear housing across the opening of the gear housing and has one or a plurality of screw holes formed at positions that do not interfere with the inner wall surface of the gear housing;
The brush holder disposed in the yoke housing of the motor part is formed with a screw insertion hole at a position corresponding to the screw hole,
A through hole is formed in the flange of the yoke housing at a position corresponding to the screw insertion hole,
A screw inserted into the through hole and the screw insertion hole in a state where the brush holder is sandwiched between the flange of the yoke housing and the support plate, and the motor portion and the gear housing are screwed into the screw hole. A motor characterized by being assembled.
[0064]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, in a motor that is fastened and fixed to a housing having an ECU housing portion, an opening of the housing is formed without forming an unnecessary protrusion on the outside of the housing. It is possible to provide a motor that can be maximized and a manufacturing method thereof.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a motor according to a first embodiment.
FIG. 2 is an exploded view of the motor viewed from the direction A in FIG.
FIG. 3 is a front view of the motor viewed from the direction A in FIG. 1;
4 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
FIG. 5 is a plan view of a motor according to a second embodiment.
FIG. 6 is an exploded view of a motor unit and a speed reduction unit.
FIG. 7 is an exploded view of an ECU and a motor unit.
8 is an exploded view of the motor viewed from the direction C in FIG.
FIG. 9 is an exploded perspective view of a connector portion.
FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG.
FIG. 11 is a view showing a fixing portion of another example yoke housing.
FIG. 12 is a cross-sectional view showing a fixed portion of another yoke housing.
FIG. 13 is a view showing a mounting plate used in another example.
14 is a cross-sectional view showing a fixing portion of another power feeding connector. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記ギヤハウジングの開口部を跨いで該ギヤハウジングに配設される支持プレートを備え、該支持プレートに対し前記モータ部を締付部材により連結固定して該モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付け、
前記モータ部と前記電子制御装置とは、それぞれに設けたコネクタにて電気的に接続され、
前記電子制御装置を収容する収容部の開口部近傍にて互いに対向する前記ギヤハウジングの両壁には、前記支持プレートを挿設可能とするプレート挿入孔が形成されてなることを特徴とするモータ。A motor unit that rotates the rotating shaft and a speed reducing unit that includes a gear housing that houses a speed reducing mechanism for decelerating the rotation of the rotating shaft are integrally assembled, and the rotation of the motor unit is controlled in the gear housing. A motor that houses an electronic control device,
A support plate disposed on the gear housing across the opening of the gear housing; and coupling and fixing the motor unit to the support plate by a fastening member; and assembling the motor unit and the gear housing;
The motor unit and the electronic control device are electrically connected by connectors provided respectively ,
A motor having a plate insertion hole into which the support plate can be inserted on both walls of the gear housing facing each other in the vicinity of the opening of the housing for housing the electronic control unit. .
前記電子制御装置は、前記ギヤハウジングの開口部から収容され、
前記ギヤハウジングにおける前記開口部よりも内部側の位置に該開口部を跨ぐように配設される支持プレートを備え、前記モータ部と前記ギヤハウジングとを組み合わせた状態で、前記ギヤハウジングの内壁面よりも内側において前記支持プレートに対し前記モータ部を締付部材により連結固定して該モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付け、
前記モータ部と前記電子制御装置とは、それぞれに設けたコネクタにて電気的に接続されていることを特徴とするモータ。 A motor unit that rotates the rotating shaft and a speed reducing unit that includes a gear housing that houses a speed reducing mechanism for decelerating the rotation of the rotating shaft are integrally assembled, and the rotation of the motor unit is controlled in the gear housing. A motor that houses an electronic control device,
The electronic control unit is accommodated from the opening of the gear housing,
An inner wall surface of the gear housing in a state in which the motor portion and the gear housing are combined with a support plate disposed across the opening at a position on the inner side of the opening in the gear housing. The motor part and the gear housing are assembled by connecting and fixing the motor part to the support plate by a fastening member on the inner side,
The motor unit and the electronic control device, characterized and to makes the chromophore at the distal end over data that is electrically connected by a connector provided on each.
前記ギヤハウジングの開口部を跨いで該ギヤハウジングに配設される支持プレートを備え、該支持プレートに対し前記モータ部を締付部材により連結固定して該モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付け、
前記電子制御装置を収容する収容部の開口部近傍にて互いに対向する前記ギヤハウジングの両壁には、前記支持プレートを挿設可能とするプレート挿入孔が形成されてなることを特徴とするモータ。A motor unit that rotates the rotating shaft and a speed reducing unit that includes a gear housing that houses a speed reducing mechanism for decelerating the rotation of the rotating shaft are integrally assembled, and the rotation of the motor unit is controlled in the gear housing. A motor that houses an electronic control device,
A support plate disposed on the gear housing across the opening of the gear housing; and coupling and fixing the motor unit to the support plate by a fastening member; and assembling the motor unit and the gear housing;
A motor having a plate insertion hole into which the support plate can be inserted on both walls of the gear housing facing each other in the vicinity of the opening of the housing for housing the electronic control unit. .
前記所定長さを満たす幅を有する取付プレートを用い、該取付プレートを前記ギヤハウジングの開口部間に掛け渡して、前記ヨークのフランジと共に前記締付部材にて締め付けたことを特徴とする請求項7に記載のモータ。In the case where the width of the flange of the yoke is less than the predetermined length required to span between the openings of the gear housing,
The mounting plate having a width satisfying the predetermined length is used, the mounting plate is spanned between openings of the gear housing, and tightened together with the flange of the yoke by the tightening member. 7. The motor according to 7.
前記電子制御装置を前記ギヤハウジング内に収容する工程と、
前記ギヤハウジングにおいて互いに対向する両壁にそれぞれ設けたプレート挿入孔に対し、該ギヤハウジングの開口部を跨ぐ支持プレートを挿入する工程と、
前記支持プレートに対し前記モータ部を締付部材により連結固定して該モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付ける工程と
を備えたことを特徴とするモータの製造方法。 A motor unit that rotates the rotating shaft and a speed reducing unit that includes a gear housing that houses a speed reducing mechanism for decelerating the rotation of the rotating shaft are integrally assembled, and the rotation of the motor unit is controlled in the gear housing. A method of manufacturing a motor containing an electronic control device,
Accommodating the electronic control device in the gear housing;
Inserting a support plate straddling the opening of the gear housing into plate insertion holes respectively provided on both walls facing each other in the gear housing;
A step of connecting and fixing the motor portion and the gear housing by connecting and fixing the motor portion to the support plate by a fastening member;
Features and to makes the chromophore at the distal end over data producing method further comprising a.
前記電子制御装置を前記モータ部に保持するとともに、互いに電気的に接続する工程と、
前記電子制御装置を前記ギヤハウジング内に収容するとともに、該ギヤハウジングに対して前記モータ部を組み合わせる工程と、
前記ギヤハウジングにおいて互いに対向する両壁にそれぞれ設けたプレート挿入孔に対し、該ギヤハウジングの開口部を跨ぐ支持プレートを挿入する工程と、
前記支持プレートに対し前記モータ部を締付部材により連結固定して該モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付ける工程と
を備えたことを特徴とするモータの製造方法。 A motor unit that rotates the rotating shaft and a speed reducing unit that includes a gear housing that houses a speed reducing mechanism for decelerating the rotation of the rotating shaft are integrally assembled, and the rotation of the motor unit is controlled in the gear housing. A method of manufacturing a motor containing an electronic control device,
Holding the electronic control unit in the motor unit and electrically connecting to each other;
Storing the electronic control unit in the gear housing and combining the motor unit with the gear housing;
Inserting a support plate straddling the opening of the gear housing into plate insertion holes respectively provided on both walls facing each other in the gear housing;
A step of connecting and fixing the motor portion and the gear housing by connecting and fixing the motor portion to the support plate by a fastening member;
A method for manufacturing a motor, comprising:
前記ギヤハウジングにおける前記開口部よりも内部側の位置に該開口部を跨ぐように配設される支持プレートを備え、前記モータ部と前記ギヤハウジングとを組み合わせた状態で、前記ギヤハウジングの内壁面よりも内側において前記支持プレートに対し前記モータ部を締付部材により連結固定して該モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付けることを特徴とするモータ。 A motor unit that rotates the rotating shaft and a speed reducing unit that includes a gear housing that houses a speed reducing mechanism for decelerating the rotation of the rotating shaft are assembled together, and the motor unit rotates from the opening of the gear housing. A motor containing an electronic control device for controlling
An inner wall surface of the gear housing in a state in which the motor portion and the gear housing are combined with a support plate disposed across the opening at a position inside the opening in the gear housing. motor, characterized in that said support plate to fixedly connected to the motor unit by fastening member inside than assembling the said gear housing and the motor unit.
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