JP3992649B2 - Disk unit - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転歯車とラックとの噛み合いによってヘッドを移送するディスク装置に係わり、特に回転歯車とラックとの噛み合いバックラッシュによるがたつきを防止できるようにしたディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光記録方式などのディスク装置において、ヘッドをディスクの記録面に沿って移送する方式として、以下の特許文献１や特許文献２に記載のものがある。特許文献１に記載のものは、モータでスクリュー軸が回転駆動され、ヘッドを搭載した移動部に前記スクリュー軸に係合する係合部が設けられ、スクリュー軸のねじ溝の送りピッチによって移動部に移送力が与えられる。また特許文献２に記載のものは、前記移動部にラックが設けられ、前記ラックに噛み合う回転歯車が設けられて、前記回転歯車からラックに移送力が伝達される。
【０００３】
この種のディスク装置では、ヘッドを高精度に送り、またヘッドのがたつきを防止するために、ヘッドを搭載した移動部への動力伝達経路に形成されるバックラッシュを無くすことが必要である。
【０００４】
従来は、特許文献１に記載のようなスクリュー軸を用いた移送方式において、前記係合部を板ばねなどの付勢力で押し付けることでバックラッシュの発生を抑制している。また特許文献２に記載のものは、スプリングによってラックを、回転歯車に対し、回転歯車の軸と直交する方向へ押し付けて、バックラッシュの発生を抑制している。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−１３４５７５号公報
【特許文献２】
特開２０００−１７３２０５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来のバックラッシュの除去手段は、スクリュー軸や回転歯車に対し、その軸方向と直交する方向への加圧力を与えているため、スクリュー軸や回転歯車の回転負荷が増大する欠点がある。
【０００７】
特に、特許文献２に用いられているラックや回転歯車は、本来は適正なバックラッシュを介して噛み合わされるように規格化されて設計されている。したがって、噛み合いのバックラッシュを完全に除去するためには、ラックと回転歯車をその軸と直交する方向へかなり強い力で加圧させなければならない。そのため、回転歯車に与えられる駆動負荷がかなり大きくなり、ヘッドを移送する際のモータ負荷が過大になる。
【０００８】
本発明は前記従来の過大を解決するものであり、ラックと回転歯車を用いた移送方式において回転歯車の軸方向と直行する方向へ過大な加圧力を与えることなく、噛み合いのバックラッシュを無くすことができるディスク装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ディスクを保持して回転させる回転駆動部と、前記ディスクに対する信号の再生と記録の少なくとも一方を行うヘッドおよびラックを有する移動部と、前記移動部を前記ラックの延びる方向へ案内する案内手段と、前記ラックに噛み合って前記ラックに対して前記案内手段による案内方向への移動力を与える回転歯車と、が設けられたディスク装置において、
前記回転歯車の歯と前記ラックの歯の少なくとも一方は、前記移動部の移動方向と直交する直交線に対して斜めに形成されており、
前記移動部には、前記ラックに付勢力を与える付勢手段が設けられており、前記付勢力によって前記ラックの歯が、前記回転歯車の歯に対して、前記回転歯車の軸方向に沿う向きに弾圧されていることを特徴とするものである。
【００１０】
前記ディスクは、光記録方式、光磁気記録方式あるいは磁気記録方式などであり、ヘッドもこれらのディスクに対応するものである。本発明では、ラックと回転歯車とを回転歯車の軸方向への押圧成分を有する付勢力で弾圧させることでバックラッシュを無くすことができる。よって回転歯車に対してその軸に直交する方向への過大な押圧力を与える必要が無くなり、回転歯車の回転負荷の増大を防止できるようになる。
【００１１】
本発明は、前記付勢手段によって、前記ラックに対して前記軸方向に沿う押圧成分と前記軸に向かう押圧成分の双方が与えられるものとして構成できる。
【００１２】
本発明では、前記軸に向かう押圧成分は必須ではないが、前記双方の押圧成分を与えると、ラックの歯と回転歯車の歯をさらに確実に噛み合せることができる。
【００１３】
前記の場合、前記付勢手段によって、前記ラックに対して、前記移動部の移動方向に延びる仮想線回りの回転付勢力が与えられる。例えば、前記移動部は、ヘッドを搭載したヘッドベースを有し、前記ヘッドベースが前記案内手段を構成するガイドシャフトに摺動自在に支持されているとともに、前記ラックも前記ガイドシャフトに摺動自在に支持されており、前記付勢手段によって、前記ラックに対してガイドシャフトの中心線回りの回転付勢力が与えられる。
【００１４】
前記ラックに対して回転付勢力を与える構造では、簡単な機構で前記双方の押圧成分を与えることができる。
【００１５】
本発明では、前記回転歯車は、その回転軸の軸方向に対して傾斜した歯を有するはすば歯車であり、前記ラックの歯は、前記直交線と平行に形成され、または前記はすば歯車の歯と同じ方向へ傾いて形成されているものとして構成できる。
【００１６】
あるいは、前記回転歯車が平歯歯車で、前記ラックの歯が前記直交線に対して傾いているものであってもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明のディスク装置を部分的に示す平面図、図２は図１の斜視図、図３はラック部材と駆動歯車の噛み合い部を示しており、図１および図２のａ−ｂ−ｃ−ｄ線での断面図である。
【００１８】
なお、図１および図２は、ディスク装置を機構ベース裏側から見た状態を示している。前記Ｙ１−Ｙ２方向が移動部の移動方向である。
【００１９】
図１に示すディスク装置１は、光記録方式のＤＶＤやＣＤなどのディスクに対する信号の記録や信号の再生を行うものであり、例えば車載用である。
【００２０】
機構ベース２は、ディスク装置１の筐体内に図示しないコイルバネやエアー式又はオイル式のダンパー部材などによって支持されており、車両走行時の際に発生する振動を吸収できるように前記筐体から浮上させられた状態で支持されている。
【００２１】
前記機構ベース２には、ほぼ四角形状に切り欠かれた開口部２Ａが形成されている。前記開口部２Ａの図示Ｙ１方向の端部では、前記機構ベース２の裏面にスピンドルモータＭ１が固定されている。前記スピンドルモータＭ１の中心に設けられた回転軸Ｍ１ａは、機構ベース２の表面側に突出し、この回転軸Ｍ１ａの先部にターンテーブル（図示せず）が固定されている。この実施の形態では、前記ターンテーブルが回転駆動部である。
【００２２】
前記開口部２Ａの一方の縁部２Ａ１と他方の縁部２Ａ２は互いに平行に形成されており、前記一方の縁部２Ａ１側の近傍にＹ１−Ｙ２方向に真直ぐに延びるガイドシャフト４が固定されている。この実施の形態では、前記ガイドシャフト４と前記他方の縁部２Ａ２とで案内手段が構成されている。
【００２３】
前記開口部２Ａ内にはヘッドベース１０が設けられている。この実施の形態では、前記ヘッドベース１０およびヘッドベース１０に搭載されたヘッド部１０Ｆと、ヘッドベース１０と一緒に移動するラック部材１２とで移動部１１が構成されている。
【００２４】
この実施の形態のヘッド部１０Ｆは光記録用であり、ディスクに対向する対物レンズ、前記対物レンズに検知光を与えるレーザダイオードなどの発光素子、ディスクからの反射光を受光するホトダイオードなどの受光素子、その他の光学部材が設けられている。
【００２５】
前記ヘッドベース１０の一方の側部には、Ｘ１方向に突出する支持案内部１０Ａ、１０Ｂが一体に設けられ、他方の側部には、Ｘ２方向に突出する支持部１０Ｃが一体に設けられている。前記支持案内部１０Ａ、１０Ｂには、Ｙ１−Ｙ２方向に貫通する摺動孔１０ａ，１０ｂが形成されており、前記摺動孔１０ａ，１０ｂに前記ガイドシャフト４が最少の隙間で挿通されて、支持案内部１０Ａ、１０Ｂが前記ガイドシャフト４に沿って摺動自在とされている。
【００２６】
前記支持部１０Ｃには、図示Ｚ方向に所定の隙間を介して対向する２つの支持片１０Ｃ１，１０Ｃ２が形成されている。前記支持片１０Ｃ１と支持片１０Ｃ２との間に前記開口部２Ａの他方の縁部２Ａ２が摺動自在に嵌装されている。よって、ヘッドベース１０は、前記ガイドシャフト４と縁部２Ａ２によってＹ１−Ｙ２方向へ移動自在に案内されている。
【００２７】
前記ラック部材１２は、ガイドシャフト４と平行に配置されて、ヘッドベース１０の移動方向に沿って延びている。ラック部材１２のＸ１側に向く面には、ラック部１２ａが形成されている。このラック部１２ａは、Ｙ１−Ｙ２方向に沿う平面に沿って形成されており、歯１２ａ１と歯溝１２ａ２がＹ１−Ｙ２方向へ向けて交互に形成されている。ここで、前記ガイドシャフト４およびラック部材１２の移動方向であるＹ１−Ｙ２方向に延びる任意の仮想線と直交する任意の線を直交線としたときに、前記歯１２ａ１の頂部である歯末と、前記歯溝１２ａ２の底部である歯元は、Ｚ１−Ｚ２方向において前記直交線と平行に延びている。
【００２８】
前記ラック部材１２のＸ２側の基部には支持腕１２Ａ，１２Ｂが一体に形成されており、一方の支持腕１２Ａの先端には筒部１２Ａ１が一体に設けられている。他方の支持腕１２ＢにはＹ１−Ｙ２方向に貫通する支持穴１２Ｂ１が形成され、この支持穴１２Ｂ１と筒部１２Ａ１の内周穴が同一径で、支持穴１２Ｂ１と前記内周穴は同一直線上に形成されている。
【００２９】
図１および図２に示すように、前記ヘッドベース１０の支持案内部１０Ａと支持案内部１０Ｂとの間に、ラック部材１２の支持腕１２Ａが配置された状態で、前記ガイドシャフト４が前記ヘッドベース１０の摺動孔１０ａ，１０ｂおよび前記ラック部材１２の筒部１２Ａ１および支持穴１２Ｂ１に挿通されている。
【００３０】
図１ないし図３に示すように、ラック部材１２の前記筒部１２Ａ１と、ヘッドベース１０の前記支持案内部１０Ａとの間で且つ前記ガイドシャフト４の外表面に、トーションスプリングからなる付勢部材１３が設けられている。前記付勢部材１３は、前記筒部１２Ａ１と前記支持案内部１０Ａの互いに対向する端面の間において、Ｙ方向へ弾性収縮された状態で配置されている。前記付勢部材１３のＹ方向への弾性拡張力により、前記支持腕１２Ａおよび筒部１２Ａ１のＹ２側の端面が、前記支持案内部１０ＢのＹ１側の端面に押し付けられている。よって、ヘッドベース１０とラック部材１２は、そのＹ方向の相対位置が位置決めされた状態で、移動部１１となってＹ１−Ｙ２方向に移動可能となっている。
【００３１】
前記付勢部材１３の一方の巻き始端１３ａは、前記ヘッドベース１０の一部に掛止され、他方の巻き始端１３ｂは前記ラック部材１２の一部に掛止されている。よって、移動部１１においては、図３に示すようにラック部材１２に、ガイドシャフト４の軸中心線回りであるα１方向への回転付勢力Ｆが作用している。
【００３２】
前記機構ベース２上には、前記ラック部材１２のラック部１２ａに対向する伝達ギヤ３０が設けられている。前記伝達ギヤ３０は、下段（図示Ｚ２）側の受動歯車３１とその上段（図示Ｚ１）側の駆動歯車３２とが一体に形成された二段ギヤである。この実施の形態では、前記駆動歯車３２が、ラック部１２ａに噛み合う回転歯車である。
【００３３】
伝達ギヤ３０を回転自在に支持する支持軸３０ａは、機構ベース２に固定されて、移動部１１の移動方向であるＹ１−Ｙ２方向に対して直交して延びている。図３に示すように、前記受動歯車３１はその外周面に形成された歯の歯末および歯溝の歯元が、Ｚ１−Ｚ２方向において前記支持軸３０ａの軸方向と平行に延びた平歯車である。
【００３４】
図３に示すように、前記駆動歯車３２は、その外周面に形成された歯３２ａの歯末および歯溝３２ｂの歯元が、前記支持軸３０ａの軸方向に対して角度θで傾斜して直線的に延びるはすば歯車である。あるいは前記歯末と歯元が、前記軸方向を中心とする螺旋軌跡に沿って形成されたものであってもよく、このような螺旋軌跡の歯を有する歯車もはすば歯車の範疇である。
【００３５】
機構ベース２には、移送モータ（図示せず）とこの移送モータの動力が減速して与えられる中間歯車３３が設けられ、この中間歯車３３が、前記受動歯車３１に噛み合っている。
【００３６】
図３に示すように、ラック部材１２と駆動歯車３２との噛み合い部では、ラック部材１２に、ガイドシャフト４の中心線回りの回転付勢力Ｆが作用し、ラック部１２ａが前記回転付勢力Ｆを受けて、駆動歯車３２に弾圧されている。前記回転付勢力Ｆは、駆動歯車３２の支持軸３０ａに向けて斜め下方へ作用しており、ラック部１２ａから駆動歯車３２に対して、前記支持軸３０ａの軸方向に沿う押圧成分Ｆａと支持軸３０ａに垂直に作用する押圧成分Ｆｂとが作用する。
【００３７】
前記軸方向に沿う押圧成分Ｆａにより、ラック部の歯１２ａ１および歯溝１２ａ２と、駆動歯車３２の斜めに延びる歯３２ａおよび歯溝３２ｂに確実に噛み合うようになり、噛み合いのバックラッシュを解消できる。また支持軸３０ａに垂直に作用する押圧成分Ｆｂを有すると、前記噛み合いをさらに確実にできる。
【００３８】
前記押圧成分Ｆｂの分力は比較的小さくなるため、駆動歯車３２を支持軸３０ａに押し付ける押圧力を小さくでき、よって伝達ギヤ３０の回転負荷が増大するのを防止できる。
【００３９】
また、ガイドシャフト４の中心と支持軸３０ａの中心とのスパンＬｓに交差を持たせても、すなわち前記スパンＬｓがばらついたとしても、前記押圧成分ＦａとＦｂに大きな変化を与えることがなく、ラック部１２ａと駆動歯車３２の噛み合いを確実にできる。また、例えばガイドシャフト４がＹ１−Ｙ２方向に対して若干の傾きを有し、あるいはラック部材１２とガイドシャフト４との平行度に誤差があって、ラック部材１２が移動する際に、ラック部１２ａが支持軸３０ａに接近したり離れたりしても、前記押圧成分ＦａとＦｂに大きな変化は生じず、駆動歯車３２に与えられる負荷の大きな変動を防止できる。さらに、ラック部材１２をα２方向へ回動させるだけで、ラック部１２ａと駆動歯車３２との噛み合いを解除できるため、組み立てや分解および調整作業が容易である。
【００４０】
図示しない移送モータの駆動力が、前記中間歯車３３を介して伝達ギヤ３０の受動歯車３１に伝達されると、前記伝達ギヤ３０が図１において時計回り方向または反時計回り方向に回転し始める。このときの前記駆動歯車３２の回転力がラック部材１２のＹ１−Ｙ２方向への直線移動力に変換され、ラック部材１２とヘッドベース１０が一緒に移動させられる。そして、スピンドルモータＭ１で駆動されるディスクに対して、ヘッド部１０Ｆにより信号の再生や信号の記録が行われる。
【００４１】
前記のようにラック部１２ａと駆動歯車３２との間に噛み合いバックラッシュが発生せず、また駆動歯車３２に作用する負荷も小さいため、ヘッドベース１０を高精度に且つ低負荷で移動させることができる。
【００４２】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、例えば駆動歯車３２が、歯と歯溝が支持軸３０ａと平行な平歯歯車であり、ラック部１２ａの歯と歯溝が前記垂直線に対して傾いていても、前記と同様にバックラッシュを無くすことができる。また駆動歯車３２の歯および歯溝と、ラック部１２ａの歯および歯溝が、前記垂直線に対して同じ方向へ傾いていてもよい。このときラック部１２ａの歯と、駆動歯車３２の歯の傾き角度が同じでもよいし、あるいはわずかに相違していてもよい。
【００４３】
また、移動部１１において、ヘッドベース１０の側部から延びる板ばねが設けられて、この板ばねにラック部材１２が支持され、前記板ばねの付勢力によって前記ラック部材１２に回転付勢力Ｆが与えられてもよい。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように本発明では、ラックと回転歯車とのバックラッシュを無くすことができ、しかも回転歯車に過大な負荷を与えることがなく、ヘッドのスムーズな送りを行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のディスク装置を部分的に示す平面図、
【図２】図１の斜視図、
【図３】ディスク装置のラック部と駆動歯車との噛み合い状態を示しており、図１および図２のａ−ｂ−ｃ−ｄの切断断面図、
【符号の説明】
１ ディスク装置
２ 機構ベース
２Ａ 開口部
２Ａ２ 案内手段を構成する縁部
４ ガイドシャフト
１０ ヘッドベース
１０Ａ，１０Ｂ 支持案内部
１０Ｃ 支持部
１０ａ，１０ｂ 摺動孔
１２ ラック部材
１２ａ ラック部
１２Ａ，１２Ｂ 支持腕
１２Ａ１ 筒部（支持穴）
１２Ｂ１ 支持穴
１３ 付勢部材
３０ 伝達ギヤ
３１ 受動歯車
３２ 駆動歯車（回転歯車）
Ｍ１ スピンドルモータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a disk device that transfers a head by meshing between a rotating gear and a rack, and more particularly to a disk device that can prevent rattling due to meshing backlash between the rotating gear and the rack.
[0002]
[Prior art]
In a disk apparatus such as an optical recording system, methods for transferring the head along the recording surface of the disk include those described in Patent Document 1 and Patent Document 2 below. In the device described in Patent Document 1, a screw shaft is rotationally driven by a motor, and an engaging portion that engages with the screw shaft is provided in a moving portion on which a head is mounted. Is given a transfer force. In addition, in the device described in Patent Document 2, a rack is provided in the moving unit, a rotating gear meshing with the rack is provided, and a transfer force is transmitted from the rotating gear to the rack.
[0003]
In this type of disk device, in order to feed the head with high accuracy and to prevent the head from rattling, it is necessary to eliminate the backlash formed in the power transmission path to the moving part on which the head is mounted. .
[0004]
Conventionally, in a transfer system using a screw shaft as described in Patent Document 1, the occurrence of backlash is suppressed by pressing the engagement portion with an urging force such as a leaf spring. In addition, the device described in Patent Document 2 suppresses the occurrence of backlash by pressing the rack against the rotating gear in a direction perpendicular to the axis of the rotating gear by a spring.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-9-134575 [Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-173205
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional backlash removing means applies a pressing force in a direction perpendicular to the axial direction to the screw shaft and the rotating gear, and therefore has a drawback that the rotational load of the screw shaft and the rotating gear increases. is there.
[0007]
In particular, the rack and the rotating gear used in Patent Document 2 are originally standardized and designed so as to mesh with each other via an appropriate backlash. Therefore, in order to completely remove the meshing backlash, it is necessary to press the rack and the rotating gear in a direction perpendicular to the axis thereof with a considerably strong force. For this reason, the driving load applied to the rotating gear becomes considerably large, and the motor load when the head is transferred becomes excessive.
[0008]
The present invention solves the above-described conventional overload, and eliminates backlash of meshing without applying excessive pressure in the direction perpendicular to the axial direction of the rotating gear in the transfer system using the rack and the rotating gear. An object of the present invention is to provide a disk device that can perform recording.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a rotary drive unit that holds and rotates a disk, a moving unit that has a head and a rack that perform at least one of reproduction and recording of signals to the disk, and guides the moving unit in the direction in which the rack extends. In a disk device provided with guide means and a rotating gear that meshes with the rack and applies a moving force in the guide direction by the guide means to the rack.
At least one of the teeth of the rotating gear and the teeth of the rack is formed obliquely with respect to an orthogonal line orthogonal to the moving direction of the moving part,
The moving portion is provided with an urging means for applying an urging force to the rack, and the rack teeth are oriented in the axial direction of the rotating gear with respect to the teeth of the rotating gear by the urging force. It is characterized by being repressed.
[0010]
The disk is an optical recording system, a magneto-optical recording system, a magnetic recording system, or the like, and the head also corresponds to these disks. In the present invention, backlash can be eliminated by elastically pressing the rack and the rotating gear with an urging force having a pressing component in the axial direction of the rotating gear. Therefore, it is not necessary to apply an excessive pressing force in the direction orthogonal to the axis of the rotating gear, and an increase in the rotational load of the rotating gear can be prevented.
[0011]
The present invention can be configured such that both the pressing component along the axial direction and the pressing component toward the shaft are given to the rack by the biasing means.
[0012]
In the present invention, the pressing component toward the shaft is not essential, but if both the pressing components are applied, the teeth of the rack and the teeth of the rotating gear can be more reliably engaged.
[0013]
In the above case, the urging means applies a rotational urging force around an imaginary line extending in the moving direction of the moving portion to the rack. For example, the moving part has a head base on which a head is mounted, the head base is slidably supported on a guide shaft constituting the guide means, and the rack is also slidable on the guide shaft. The biasing means applies a rotational biasing force around the centerline of the guide shaft to the rack.
[0014]
In the structure that gives the rotation biasing force to the rack, both the pressing components can be given by a simple mechanism.
[0015]
In the present invention, the rotating gear is a helical gear having teeth inclined with respect to the axial direction of the rotating shaft, and the teeth of the rack are formed parallel to the orthogonal line, or the helical gear. It can be configured as being inclined in the same direction as the gear teeth.
[0016]
Alternatively, the rotating gear may be a spur gear, and the rack teeth may be inclined with respect to the orthogonal line.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 is a plan view partially showing the disk device of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of FIG. 1, FIG. 3 shows a meshing portion of a rack member and a drive gear, and ab in FIGS. It is sectional drawing in the -cd line.
[0018]
1 and 2 show a state in which the disk device is viewed from the back side of the mechanism base. The Y1-Y2 direction is the moving direction of the moving unit.
[0019]
A disk device 1 shown in FIG. 1 performs signal recording and signal reproduction on a disk such as an optical recording DVD or CD, and is for example in-vehicle.
[0020]
The mechanism base 2 is supported in the casing of the disk device 1 by a coil spring (not shown), an air-type or oil-type damper member, etc., and floats from the casing so as to absorb vibrations generated when the vehicle is running. It is supported in the state where it was made to come.
[0021]
The mechanism base 2 is formed with an opening 2A cut out in a substantially square shape. A spindle motor M1 is fixed to the back surface of the mechanism base 2 at the end portion in the Y1 direction of the opening 2A. A rotation shaft M1a provided at the center of the spindle motor M1 projects to the surface side of the mechanism base 2, and a turntable (not shown) is fixed to the front portion of the rotation shaft M1a. In this embodiment, the turntable is a rotation drive unit.
[0022]
One edge 2A1 and the other edge 2A2 of the opening 2A are formed in parallel to each other, and a guide shaft 4 extending straight in the Y1-Y2 direction is fixed near the one edge 2A1. Yes. In this embodiment, a guide means is constituted by the guide shaft 4 and the other edge 2A2.
[0023]
A head base 10 is provided in the opening 2A. In this embodiment, the moving part 11 is composed of the head base 10, the head part 10 </ b> F mounted on the head base 10, and the rack member 12 that moves together with the head base 10.
[0024]
The head unit 10F according to this embodiment is for optical recording, and includes an objective lens facing the disk, a light emitting element such as a laser diode that provides detection light to the objective lens, and a light receiving element such as a photodiode that receives reflected light from the disk. Other optical members are provided.
[0025]
Support guide portions 10A and 10B projecting in the X1 direction are integrally provided on one side portion of the head base 10, and support portions 10C projecting in the X2 direction are integrally provided on the other side portion. Yes. Sliding holes 10a and 10b penetrating in the Y1-Y2 direction are formed in the support guide portions 10A and 10B, and the guide shaft 4 is inserted into the sliding holes 10a and 10b with a minimum gap, The support guide portions 10 </ b> A and 10 </ b> B are slidable along the guide shaft 4.
[0026]
The support portion 10C is formed with two support pieces 10C1 and 10C2 that face each other with a predetermined gap in the Z direction in the drawing. The other edge 2A2 of the opening 2A is slidably fitted between the support piece 10C1 and the support piece 10C2. Therefore, the head base 10 is guided to be movable in the Y1-Y2 direction by the guide shaft 4 and the edge 2A2.
[0027]
The rack member 12 is disposed in parallel with the guide shaft 4 and extends along the moving direction of the head base 10. A rack portion 12a is formed on the surface of the rack member 12 facing the X1 side. The rack portion 12a is formed along a plane along the Y1-Y2 direction, and teeth 12a1 and tooth grooves 12a2 are alternately formed in the Y1-Y2 direction. Here, when an arbitrary line orthogonal to an arbitrary imaginary line extending in the Y1-Y2 direction, which is the moving direction of the guide shaft 4 and the rack member 12, is an orthogonal line, the tooth end that is the top of the tooth 12a1; The tooth root that is the bottom of the tooth groove 12a2 extends in parallel with the orthogonal line in the Z1-Z2 direction.
[0028]
Support arms 12A and 12B are integrally formed at the base portion on the X2 side of the rack member 12, and a cylindrical portion 12A1 is integrally provided at the tip of one support arm 12A. The other support arm 12B is formed with a support hole 12B1 penetrating in the Y1-Y2 direction. The support hole 12B1 and the inner peripheral hole of the cylindrical portion 12A1 have the same diameter, and the support hole 12B1 and the inner peripheral hole are on the same straight line. Is formed.
[0029]
As shown in FIGS. 1 and 2, the guide shaft 4 is connected to the head in a state where the support arm 12 </ b> A of the rack member 12 is disposed between the support guide 10 </ b> A and the support guide 10 </ b> B of the head base 10. The sliding holes 10a and 10b of the base 10 and the cylindrical portion 12A1 and the supporting hole 12B1 of the rack member 12 are inserted.
[0030]
As shown in FIGS. 1 to 3, a biasing member made of a torsion spring is provided between the cylindrical portion 12 </ b> A <b> 1 of the rack member 12 and the support guide portion 10 </ b> A of the head base 10 and on the outer surface of the guide shaft 4. 13 is provided. The urging member 13 is disposed in a state of being elastically contracted in the Y direction between the end surfaces of the cylindrical portion 12A1 and the support guide portion 10A facing each other. Due to the elastic expansion force in the Y direction of the urging member 13, the Y2 side end surfaces of the support arm 12A and the cylindrical portion 12A1 are pressed against the Y1 side end surface of the support guide portion 10B. Therefore, the head base 10 and the rack member 12 can move in the Y1-Y2 direction as the moving unit 11 in a state where the relative positions in the Y direction are positioned.
[0031]
One winding start end 13 a of the urging member 13 is hooked to a part of the head base 10, and the other winding start end 13 b is hooked to a part of the rack member 12. Therefore, in the moving part 11, as shown in FIG. 3, a rotational biasing force F in the α1 direction around the axial center line of the guide shaft 4 acts on the rack member 12.
[0032]
On the mechanism base 2, a transmission gear 30 facing the rack portion 12a of the rack member 12 is provided. The transmission gear 30 is a two-stage gear in which a passive gear 31 on the lower stage (Z2 in the drawing) side and a drive gear 32 on the upper stage (Z1 in the drawing) side are integrally formed. In this embodiment, the drive gear 32 is a rotating gear that meshes with the rack portion 12a.
[0033]
A support shaft 30 a that rotatably supports the transmission gear 30 is fixed to the mechanism base 2 and extends orthogonally to the Y1-Y2 direction that is the moving direction of the moving unit 11. As shown in FIG. 3, the passive gear 31 is a spur gear in which tooth tips and tooth roots of teeth formed on the outer peripheral surface thereof extend in parallel with the axial direction of the support shaft 30 a in the Z1-Z2 direction. It is.
[0034]
As shown in FIG. 3, the drive gear 32 has teeth 32a formed on its outer peripheral surface and the tooth roots of the tooth grooves 32b inclined at an angle θ with respect to the axial direction of the support shaft 30a. A helical gear that extends linearly. Alternatively, the end of the tooth and the root may be formed along a spiral locus centering on the axial direction, and a gear having the teeth of the spiral locus is also a category of a helical gear. .
[0035]
The mechanism base 2 is provided with a transfer motor (not shown) and an intermediate gear 33 to which the power of the transfer motor is decelerated, and the intermediate gear 33 meshes with the passive gear 31.
[0036]
As shown in FIG. 3, at the meshing portion between the rack member 12 and the drive gear 32, a rotational biasing force F around the center line of the guide shaft 4 acts on the rack member 12, and the rack portion 12 a is rotated by the rotational biasing force F. In response, the drive gear 32 is pressed. The rotational urging force F acts obliquely downward toward the support shaft 30a of the drive gear 32, and supports the pressing component Fa along the axial direction of the support shaft 30a from the rack portion 12a to the drive gear 32. A pressing component Fb acting perpendicularly to the shaft 30a acts.
[0037]
By the pressing component Fa along the axial direction, the teeth 12a1 and the tooth grooves 12a2 of the rack portion and the teeth 32a and the tooth grooves 32b extending obliquely of the drive gear 32 are surely engaged, and the backlash of the engagement can be eliminated. Further, when the pressing component Fb acting perpendicularly to the support shaft 30a is provided, the meshing can be further ensured.
[0038]
Since the component force of the pressing component Fb is relatively small, it is possible to reduce the pressing force that presses the drive gear 32 against the support shaft 30a, thereby preventing the rotational load of the transmission gear 30 from increasing.
[0039]
Further, even if the span Ls between the center of the guide shaft 4 and the center of the support shaft 30a is crossed, that is, even if the span Ls varies, the pressing components Fa and Fb are not greatly changed. Engagement of the rack portion 12a and the drive gear 32 can be ensured. Further, for example, when the guide shaft 4 has a slight inclination with respect to the Y1-Y2 direction, or there is an error in the parallelism between the rack member 12 and the guide shaft 4, the rack portion 12 moves. Even if 12a approaches or separates from the support shaft 30a, the pressing components Fa and Fb do not change greatly, and large fluctuations in the load applied to the drive gear 32 can be prevented. Furthermore, since the meshing between the rack portion 12a and the drive gear 32 can be released simply by rotating the rack member 12 in the α2 direction, assembly, disassembly and adjustment operations are easy.
[0040]
When a driving force of a transfer motor (not shown) is transmitted to the passive gear 31 of the transmission gear 30 via the intermediate gear 33, the transmission gear 30 starts to rotate clockwise or counterclockwise in FIG. The rotational force of the drive gear 32 at this time is converted into a linear moving force of the rack member 12 in the Y1-Y2 direction, and the rack member 12 and the head base 10 are moved together. Then, signal reproduction and signal recording are performed on the disk driven by the spindle motor M1 by the head unit 10F.
[0041]
As described above, meshing backlash does not occur between the rack portion 12a and the drive gear 32, and the load acting on the drive gear 32 is small. Therefore, the head base 10 can be moved with high accuracy and low load. it can.
[0042]
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the drive gear 32 is a spur gear whose teeth and tooth grooves are parallel to the support shaft 30a, and the teeth and tooth grooves of the rack portion 12a are Even if it is inclined with respect to the vertical line, backlash can be eliminated in the same manner as described above. Further, the teeth and tooth grooves of the drive gear 32 and the teeth and tooth grooves of the rack portion 12a may be inclined in the same direction with respect to the vertical line. At this time, the inclination angles of the teeth of the rack portion 12a and the teeth of the drive gear 32 may be the same or may be slightly different.
[0043]
Further, the moving part 11 is provided with a leaf spring extending from the side of the head base 10, and the rack member 12 is supported by the leaf spring, and a rotational biasing force F is applied to the rack member 12 by the biasing force of the leaf spring. May be given.
[0044]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the backlash between the rack and the rotating gear can be eliminated, and the head can be smoothly fed without applying an excessive load to the rotating gear.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view partially showing a disk device of the present invention,
FIG. 2 is a perspective view of FIG.
FIG. 3 shows a state in which a rack portion of a disk device and a drive gear mesh with each other, and is a cross-sectional view taken along a line ab-c-d in FIGS. 1 and 2;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Disk apparatus 2 Mechanism base 2A Opening part 2A2 Edge part 4 which comprises guide means 4 Guide shaft 10 Head base 10A, 10B Support guide part 10C Support part 10a, 10b Sliding hole 12 Rack member 12a Rack part 12A, 12B Support arm 12A1 Tube (support hole)
12B1 Support hole 13 Energizing member 30 Transmission gear 31 Passive gear 32 Drive gear (rotating gear)
M1 spindle motor

Claims (5)

ディスクを保持して回転させる回転駆動部と、前記ディスクに対する信号の再生と記録の少なくとも一方を行うヘッドおよびラックを有する移動部と、前記移動部を前記ラックの延びる方向へ案内する案内手段と、前記ラックに噛み合って前記ラックに対して前記案内手段による案内方向への移動力を与える回転歯車と、が設けられたディスク装置において、
前記回転歯車の歯と前記ラックの歯の少なくとも一方は、前記移動部の移動方向と直交する直交線に対して斜めに形成されており、
前記移動部には、前記ラックに付勢力を与える付勢手段が設けられており、前記付勢力によって前記ラックの歯が、前記回転歯車の歯に対して、前記回転歯車の軸方向に沿う向きに弾圧されていることを特徴とするディスク装置。A rotary drive unit that holds and rotates the disk, a moving unit that includes a head and a rack that perform at least one of reproduction and recording of a signal to the disk, and guide means that guides the moving unit in the extending direction of the rack; In the disk device provided with a rotating gear that meshes with the rack and applies a moving force in the guiding direction by the guiding means to the rack.
At least one of the teeth of the rotating gear and the teeth of the rack is formed obliquely with respect to an orthogonal line orthogonal to the moving direction of the moving part,
The moving portion is provided with an urging means for applying an urging force to the rack. The teeth of the rack are directed along the axial direction of the rotating gear with respect to the teeth of the rotating gear by the urging force. A disk device characterized by being repressed by the disk. 前記付勢手段によって、前記ラックに対して前記軸方向に沿う押圧成分と前記軸に向かう押圧成分の双方が与えられる請求項１記載のディスク装置。The disk device according to claim 1, wherein the biasing unit applies both a pressing component along the axial direction and a pressing component toward the shaft to the rack. 前記付勢手段によって、前記ラックに対して、前記移動部の移動方向に延びる仮想線回りの回転付勢力が与えられる請求項２記載のディスク装置。The disk device according to claim 2, wherein the urging unit applies a rotational urging force around an imaginary line extending in a moving direction of the moving unit to the rack. 前記移動部は、ヘッドを搭載したヘッドベースを有し、前記ヘッドベースが前記案内手段を構成するガイドシャフトに摺動自在に支持されているとともに、前記ラックも前記ガイドシャフトに摺動自在に支持されており、前記付勢手段によって、前記ラックに対してガイドシャフトの中心線回りの回転付勢力が与えられる請求項３記載のディスク装置。The moving unit has a head base on which a head is mounted, the head base is slidably supported by a guide shaft constituting the guide means, and the rack is also slidably supported by the guide shaft. 4. The disk apparatus according to claim 3, wherein a rotational biasing force around a centerline of a guide shaft is applied to the rack by the biasing means. 前記回転歯車は、その回転軸の軸方向に対して傾斜した歯を有するはすば歯車であり、前記ラックの歯は、前記直交線と平行に形成され、または前記はすば歯車の歯と同じ方向へ傾いて形成されている請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク装置。The rotating gear is a helical gear having teeth inclined with respect to the axial direction of the rotating shaft, and the teeth of the rack are formed parallel to the orthogonal line, or the teeth of the helical gear. 5. The disk device according to claim 1, wherein the disk device is inclined in the same direction.

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