JP3992380B2

JP3992380B2 - Goods pack machine

Info

Publication number: JP3992380B2
Application number: JP29308298A
Authority: JP
Inventors: 俊幸橋内; 康博佐藤
Original assignee: Tokan Kogyo Co Ltd
Current assignee: Tokan Kogyo Co Ltd
Priority date: 1998-09-30
Filing date: 1998-09-30
Publication date: 2007-10-17
Anticipated expiration: 2018-09-30
Also published as: JP2000109017A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パックすべき物品のシート合せ面にシート状包材の中間部を合わせてからこのシート状包材の両側部を上記中間部に対してほぼ同方向に折り曲げてこれらの両側部の先端部を互いに係合させるとともに、上記物品の上記シート合せ面に上記シート状包材の上記中間部を合わせてから上記シート状包材の上記両側部の上記先端部を互いに係合させるまでの間のうちの少なくとも部分的な期間において、シート押え機構によって、上記シート状包材の上記中間部を上記物品の上記シート合せ面に合わせた状態が保持されるようにした物品パック機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、シート状包材として板紙を用いて例えば６本（縦２列および横３列）の缶ビールなどの物品を１パックにパックするようにしたマルチパック機が知られている。このようなマルチパック機は、多数の缶ビールなどの物品を縦２列および横３列で計６本のグループにグループ分けしてから板紙合流位置へ送り込む物品グループ分け機構と、多数の板紙が全体としてブロック状になるように重ね合わせられて収容された板紙ストッカから板紙を１枚ずつ所定の位置に供給する給紙装置とをそれぞれ備えている。そして、この給紙装置により所定の位置に供給された板紙は、コンベア装置などにより板紙合流位置へと送り込まれて、グループ分けされた缶ビールなどの物品の上面にその中間部を重ね合せられる。また、この板紙は、上記板紙合流位置に到着する直前から、板紙押え機構によってその中間部を下方に向って押えられ始める。そして、この板紙は、板紙押え機構によってその中間部を下方に向って押さえられつつ、上記物品の上面にその中間部を重ね合わせられるので、板紙押え機構によって上記物品の上面にその中間部を押え付けられる。そして、板紙押え機構によって上記物品の上面にその中間部を押え付けられている板紙は、板紙成形機構の板紙成形機能によって、その断面がほぼＵ字状（方向性を考慮すればほぼ逆Ｕ字状であるが、本文においては方向性を考慮しないでこのような場合でも単にほぼＵ字状という）になるようにその左右両側部を中間部に対して折り曲げ成形されるとともに、その左右両側部の基端部の前後両端部を内側に折り曲げられる。そして、この断面がほぼＵ字状の板紙は、板紙両端連結機構によって、その左右両側部の先端部を折り曲げられて、これらの左右両先端部を互いに係合される。
【０００３】
この従来のマルチパック機における板紙押え機構は、左右一対のエンドレス・チェーンと、これら左右一対のエンドレス・チェーンに間欠的に取り付けられた面状板紙押え手段とを備えている。そして、それぞれの面状板紙押え手段は多数枚（例えば６枚）の長手状板紙押え板を備え、これらの板紙押え板は上記左右一対のエンドレス・チェーンにまたがってかつ互いに隣接した状態でこれらのチェーンに取り付けられている。
【０００４】
したがって、前記板紙合流位置へと送り込まれる板紙は、缶ビールなどの物品の上面（すなわち、板紙合せ面）にその中間部を上方から押え付けられた状態で、板紙成形機構の板紙成形機能によって、その断面がほぼＵ字状になる途中まで成形される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この従来のマルチパック機の板紙押え機構によれば、板紙は、缶ビールなどの物品の上面と多数枚の長手状板紙押え板との間にその中間部をほぼ平坦な状態で挾み込まれるに過ぎない。したがって、板紙が、この挾み込み状態において前記板紙合流位置から板紙成形機構まで移送され、また、この板紙成形機構によってその断面がほぼＵ字状になるように成形される間に、缶ビールなどの物品の上面で位置ずれ（特に、水平状態を保ったままで移送方向に対して斜めになる位置ずれ）を起こす可能性があった。そして、板紙がこのような位置ずれを生じた場合には、缶ビールなどの物品を板紙により円滑かつ確実にパックし難いものであった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、パックすべき物品のシート合せ面にシート状包材の中間部を合わせてからこのシート状包材の両側部を上記中間部に対してほぼ同方向に折り曲げてこれらの両側部の先端部を互いに係合させるとともに、上記物品の上記シート合せ面に上記シート状包材の上記中間部を合わせてから上記シート状包材の上記両側部の上記先端部を互いに係合させるまでの間のうちの少なくとも部分的な期間において、シート押え機構によって、上記シート状包材の上記中間部を上記物品の上記シート合せ面に合わせた状態が保持されるようにした物品パック機において、上記シート押え機構が、エンドレス移動条体と、このエンドレス移動条体に取り付けられた面状シート押え手段と、上記エンドレス移動条体に取り付けられたピン状シート押え手段とを備え、上記ピン状シート押え手段が、上記シート状包材の上記中間部の四隅をそれぞれ押えてこのシート状包材を押え曲げる４本のシート押えピンを備え、上記４本のシート押えピンのうちの前方にある左右一対のシート押えピンを往復動させるための第１のカム板と、後方にある左右一対のシート押えピンを往復動させるための第２のカム板とを備え、上記第１のカム板が、上記前方にある左右一対のシート押えピンと上記後方にある左右一対のシート押えピンとを実質的に互いに同時に往動させるように、上記第２のカム板よりも前方にずれて配置され、上記４本のシート押えピンが上記面状シート押え手段によりその中間部を上記物品の上記シート合せ面に押えられている上記シート状包材の上記中間部の上記四隅をそれぞれ押え曲げることによって、上記両側部のうちの一方の側部から上記中間部を通って他方の側部に向う方向に沿った上記シート状包材の断面がほぼ浅皿形状に変形するように構成され、その上記断面が上記ほぼ浅皿形状に変形した上記シート状包材の上記断面をほぼ深皿形状になるように成形するための第１のシート成形手段と、その上記断面が上記ほぼ深皿形状に変形した上記シート状包材の上記断面をほぼＵ字状になるように成形するための第２のシート成形手段とをさらに備えているものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明をマルチパック機に適用した一実施例を図面を参照して説明する。なお、このマルチパック機は、図７に示すように、通常の厚紙を例えばほぼ長方形状である所定の形状に切断するとともに所定の開口、切込みおよび折曲げ補助線をそれぞれ形成することによって構成した板紙１をスリーブ用シート状部材（すなわち、シート状包材）としている。そして、このマルチパック機は、この板紙１をほぼ直方体形状の筒形（すなわち、ほぼ四角筒形）に成形して例えば６本（縦２列および横３列）の容量３５０ml、５００mlなどの缶ビールを１パックに自動的にパックするように構成されている。さらに、図７において、点線は山折り用の折り曲げ補助線を、また、一点鎖線は谷折り用の折り曲げ補助線をそれぞれ示している。
【００１０】
マルチパック機全体の説明
マルチパック機の基台２には、図１および図２に示すように、パック対象物である多数の缶ビールを図２の左端から右端へと順次移送するための多数のコンベア装置が設けられている。そして、これら多数のコンベア装置は、左右一対（すなわち、図２における上側および下側の一対）の第１のコンベア装置３、左右一対の第２のコンベア装置４、左右一対の第３のコンベア装置５、左右一対の第４のコンベア装置６ａ、６ｂ、第５のコンベア装置７、左右一対の第６のコンベア装置８ａ、８ｂ、第７のコンベア装置９および左右一対の第８のコンベア装置１０ａ、１０ｂからなっている。また、基台２には、第１のコンベア装置３の上方において、互いに重ね合わせられて全体としてブロック状になっている多数の板紙１を図１の左端から右方の板紙ストッカ３８に向って移送する第９のコンベア装置１１が設けられている。
【００１１】
基台２には、図１に示すように、第９のコンベア装置１１を支持するためのほぼ直角三角形状の支持枠１２も設けられている。さらに、基台２には、第９のコンベア装置１１の上方において、支持腕１３を介して制御ボックス１４が支持されている。そして、この制御ボックス１４には、操作スイッチなどが設けられている。
【００１２】
基台２には、第９のコンベア装置１１の前端（すなわち、進行方向における前方端）附近において、給紙装置２１が配設されている。また、基台２には、給紙装置２１によって所定の位置まで供給された板紙１を第５のコンベア装置７まで移送するために、第１０のコンベア装置２２、第１１のコンベア装置２３および第１２のコンベア装置２７がそれぞれ設けられている。
【００１３】
基台２には、左右一対の第３のコンベア装置５の上方において、左右一対の送りねじ２４ａ、２４ｂがそれぞれ設けられている。また、基台２には、これらの送りねじ２４ａ、２４ｂの後端附近および前端附近において、左右一対の受入れ用星形歯車２５ａ、２５ｂおよび左右一対の受渡し用星形歯車２６ａ、２６ｂがそれぞれ設けられている。そして、左右一対の第２のコンベア装置４によってその進行方向においてほぼ等間隔で移送されて来た左右一列ずつの多数の缶ビールは、左右一対の受入れ用星形歯車２５ａ、２５ｂによってその進行方向において正確に等間隔に調整される。また、これら左右一列ずつの缶ビールは、左右一対の送りねじ２４ａ、２４ｂと左右一対の受渡し用星形歯車２６ａ、２６ｂとによる分離機能によって、それぞれの列が３本ずつのグループになるようにグループ別に順次分離される。
【００１４】
基台２には、第５のコンベア装置７および第６のコンベア装置８ａ、８ｂの上方において、板紙押え機構３１が配設されている。なお、この板紙押え機構３１は、左右一対の駆動用スプロケット３２ａおよび左右一対ずつの複数対のガイド用スプロケット３２ｂにエンドレスにそれぞれ巻き掛けられた左右一対のエンドレス・チェーン３３と、これら左右一対のエンドレス・チェーン３３にまたがってほぼ等間隔で間欠的に取り付けられた多数の面状板紙押え手段（図４参照）と、これらの面状板紙押え手段に取付けられたシート押し曲げ手段としてのピン状板紙押え手段（図４参照）とを備えている。そして、それぞれの面状板紙押え手段は、左右一対のエンドレス・チェーン３３にまたがって互いにほぼ隣接するように取付けられていて全体としてほぼ長方形状に構成された複数枚（例えば、６枚）の長手状板紙押え板と、これらの板紙押え板のうちの前後両端に位置する前方板紙押え板および後方板紙押え板にそれぞれ設けられた板紙前端位置規制片および板紙後端位置規制片とを備えている。また、ピン状板紙押え手段は、ほぼ長方形状の面状板紙押え手段の四隅にそれぞれ前後・左右計二対（すなわち、４本）取付けられた板紙押えピンを備えている。
【００１５】
基台２には、板紙押え機構３１の左右両側において、第１の板紙成形手段３４が設けられている。さらに、基台２には、これら第１の板紙成形手段３４の下方において、この第１の板紙成形手段３４の左右一対のエンドレス・チェーンと同期して回転駆動される左右一対のパドルホイール３５がそれぞれ設けられている。そして、基体２には、左右一対のパドルホイール３５の少し後方からエンドレス・チェーン３３の後端附近にかけて、第２の板紙成形手段３９が設けられている。なお、第１の板紙成形手段３４は、左右一対のエンドレス・チェーンと、これらのエンドレス・チェーンにそれぞれほぼ等間隔で取り付けられた多数の前方端用作動腕および多数の後方端用作動腕とからなっていてよい。また、第２の板紙成形手段３９は、図７に示す板紙１の左右両側部（すなわち、中間部１９に直接連なる部分）１７ａ、１７ｂを次第に下方へ折れ曲がるようにガイドする左右一対のガイド板からなっていてよい。そして、このようなガイド板は、基台２に取り付け固定されていてよい。したがって、板紙押え機構３１によってグループ分けされた缶ビールの上面にその中間部１９を押え付けられている板紙１は、第１および第２の板紙成形手段３４、３９と左右一対のパドルホイール３５とから板紙成形機構の板紙成形機能によって、その断面がほぼＵ字状（方向性を考慮すればほぼ逆Ｕ字状）になるように成形されるとともに、その左右両側部１７ａ、１７ｂの基端部１８ａ、１８ｂの前後左右両端部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの４ヶ所を内側に折り曲げられる。
【００１６】
基台２には、パドルホイール３５と第７のコンベア装置９との間において、比較的薄い缶ビール支持板３６が配設されている。また、基台２には、この缶ビール支持板３６のやや下方の左右両側において、板紙両端連結機構４０が配設されている。なお、この板紙両端連結機構４０は、左右一対のエンドレス・チェーン３７ａ、３７ｂと、これらのエンドレス・チェーン３７ａ、３７ｂにそれぞれほぼ等間隔で取付けられた少なくとも一種の多数の作動腕（図示せず）とからなっていてよい。そして、この板紙両端連結機構４０は、その断面がほぼＵ字状の板紙１の左右両側部１７ａ、１７ｂの先端部１５ａ、１５ｂを缶ビール支持板３６の下面に向ってそれぞれ折り曲げて、これらの左右両先端部１５ａ、１５ｂを互いに係止させる。
【００１７】
つぎに、上述のように構成された図１および図２に示すマルチパック機を用いて図７に示す板紙１により例えば６本の缶ビールを１パックに自動的にパックする工程について説明する。
【００１８】
まず、左右一列ずつの多数の缶ビールがその進行方向においてほぼ等間隔の状態で第１のコンベア装置３および第２のコンベア装置４に順次送り込まれる。そして、これら左右一列ずつの多数の缶ビールのそれぞれの列は、左右一対の受入れ用星形歯車２５ａ、２５ｂ、左右一対の送りねじ２４ａ、２４ｂおよび左右一対の受渡し用星形歯車２６ａ、２６ｂによって、３本ずつのグループになるように順次分離される。そして、この３本ずつのグループに分離された左右一列ずつの缶ビールのグループ（すなわち、縦２列および横３列で計６本のグループ）は、第５のコンベア装置７によって前方に移送され、この移送中に板紙合流位置を通過する。
【００１９】
一方、互いに重ね合せられて全体としてブロック状になっている多数の板紙１は、それぞれの板紙１がほぼ垂直の状態で、第８のコンベア装置１１によって給紙装置２１の板紙ストッカ３８まで予め移送されている。そして、給紙装置２１は、この板紙ストッカ３８に収容されている板紙１を板紙ストッカ３８から１枚ずつ取り出して所定の位置まで順次供給する。また、この所定の位置まで供給された１枚の板紙１は、第１０のコンベア装置２２、第１１のコンベア装置２３および第１２のコンベア装置２７によって、第５のコンベア装置７上の板紙合流位置へと送り込まれて、６本の缶ビールのグループ（以下、「１パック用缶ビールグループ」という）の上面にその中間部１９を重ね合わせられる。なお、板紙１は、板紙押え機構３１の面状板紙押え手段によって下方へ押えられ始めてからすぐに、上記板紙合流位置に到着する。
【００２０】
ついで、１パック用缶ビールグループ上の板紙１は、板紙押え機構３１のピン状板紙押え手段によってこの１パック用缶ビールグループの外周の少し外側にほぼ対応した位置（すなわち、中間部１９の四隅に設けられているほぼ直角二等辺三角形状の隅部２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）をそれぞれ上方から押えられて押え曲げされるので、その断面がほぼ浅皿形状（方向性を考慮すればほぼ逆浅皿形状であるが、本文においては方向性を考慮しないでこのような場合でもほぼ浅皿形状という）になる。そして、この図７に示す板紙１は、第５のコンベア装置７によってさらに前方に移送される過程において、第１の板紙成形手段３４と左右一対のパドルホイール３５とによる板紙成形機能によって、その断面がほぼ深皿形状（方向性を考慮すればほぼ逆深皿形状であるが、本文においては方向性を考慮しないでこのような場合でもほぼ深皿形状という）になるようにその左右両側部１７ａ、１７ｂを中間部１９に対して多少折り曲げ成形されるとともに、その左右両側部１７ａ、１７ｂの基端部１８ａ、１８ｂの前後両端部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを途中まで内側に折り曲げられる。
【００２１】
この場合、第１の板紙成形手段３４の左右一対の前方端用作動腕は、パドルホイール３５附近において、図７に示す板紙１の左右両側部１７ａ、１７ｂの基端部１８ａ、１８ｂの前方左右両端部１６ａ、１６ｂをこれらの基端部１８ａ、１８ｂの残りの部分に対して斜め上方から深く押し曲げるために往回動する。ついで、第１の板紙成形手段３４の左右一対の後方端用作動腕（上記前方端用作動腕よりも多少遅れてパドルホイール３５附近に到着する）は、このパドルホイール３５附近において、上記基端部１８ａ、１８ｂの後方左右両端部１６ｃ、１６ｄをこれらの基端部１８ａ、１８ｂの残りの部分に対して斜め上方から深く押し曲げるために往回動する。また、左右一対のパドルホイール３５は、これら左右一対ずつの前方端用および後方端用作動腕が前後左右両端部１６ａ〜１６ｄを押し曲げるときに、その羽根の両側端がこれらの前後左右両端部１６ａ〜１６ｄの折り曲げ補助線にほぼ位置することによって、折り芯として機能する。
【００２２】
ついで、板紙２は、第２の板紙成形手段３９による板紙成形機能によって、その断面がほぼＵ字状になるようにその左右両側部１７ａ、１７ｂを中間部１９に対してさらに折り曲げ成形されるとともに、その左右両側部１７ａ、１７ｂの基端部１８ａ、１８ｂの前後両端部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを最後まで内側に折り曲げられる。
【００２３】
ついで、その断面がほぼＵ字状の板紙１の中間部１９をその上面に重ね合せられた１パック用缶ビールグループは、第６のコンベア装置８ａ、８ｂによって缶ビール支持板３６上を摺動しながら前方へと移送される。そして、板紙１は、この移送中に、板紙両端連結機構４０によって、その左右両側部１７ａ、１７ｂの先端部１５ａ、１５ｂを折り曲げられて、左側部１７ａの先端部１５ａにそれぞれ形成された３つの係合孔２８に、右側部１７ｂの先端部１５ｂにそれぞれ形成された３つの主係合突起部２９および３つの補助係合突起部３０をそれぞれ係合されることにより、これらの左右両先端部１５ａ、１５ｂを互いに係合される。
【００２４】
上述の工程によって６本の缶ビールが板紙１をシート状包材として１パックにパックされる。そして、この缶ビールパックは、第７のコンベア装置９および第８のコンベア装置１１ａ、１１ｂによって前方へと移送される。そして、上述の工程が繰り返されることによって、同様の缶ビールパックが順次作り出される。
【００２５】
以上述べたマルチパック機の各機構は、給紙装置２１、第１０のコンベア装置２２、第１１のコンベア装置２３および板紙押え機構３１を除いて、従来から周知のものであってよいから、これらを除く各機構の詳細な説明を省略する。また、本発明の要旨は、板紙押え機構３１に存在しているから、給紙装置２１、第１０のコンベア装置２２および第１１のコンベア装置２３の詳細な説明も省略する。したがって、以下、板紙押え機構３１について、図３〜図７を参照しながら詳細に説明する。なお、図１および図２を参照してすでに説明した部分については、以下、重複を避けるためにその説明を省略する。
【００２６】
板紙押え機構の説明
板紙押え機構３１の詳細な構造は、図４および図５に示されている。そして、図４に示すように、この板紙押え機構３１は、左右一対のエンドレス・チェーン３３ａ、３３ｂと、これら左右一対のエンドレス・チェーン３３ａ、３３ｂに間欠的に取り付けられた多数の面状板紙押え手段５１とを備えている。また、これら左右一対のエンドレス・チェーン３３ａ、３３ｂのそれぞれにおける左右一対のピン・リンク・プレートのうちの外側（もう一方のチェーン３３ａまたは３３ｂ側とは反対側）のピン・リンク・プレート５２ａ、５２ｂには、ほぼ水平に突出する係止片５３がそれぞれ一体成形されている。そして、これらの係止片５３の下面には、１つの面状板紙押え手段５１ごとに多数枚（例えば６枚）の長手状板紙押え板５４がそれぞれ円筒状スペーサ５５を介してねじ５６によってねじ止め固定されている。なお、これら６枚の板紙押え板５４は、それぞれ多少の間隔をもって互いに隣接して配置されることによって、全体としてほぼ長方形状に構成されている。そして、これら６枚の板紙押え板５４のうちの前方板紙押え板５４ａには、比較的幅が狭い板紙前端位置規制片５７が取付け固定などにより設けられている。また、後方板紙押え板５４ｂには、そのほぼ全幅にわたって板紙後端位置規制片５８が一体成形などにより設けられている。
【００２７】
図４および図５に示すように、板紙押え機構３１は、面状板紙押え手段５１のほぼ四隅にそれぞれ取付けられた４個のピン状板紙押え手段６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄをさらに備えている。なお、面状板紙押え手段５１の前方部分にそれぞれある左右一対のピン状板紙押え手段６１ａ、６１ｂは、互いに左右対称的に構成されている。また、面状板紙押え手段５１の後方部分にそれぞれある左右一対のピン状板紙押え手段６１ｃ、６１ｄは、互いに左右対称的に構成されている。
【００２８】
図４および図５に示すように、それぞれのピン状板紙押え手段６１ａ〜６１ｄは、互いに同形であってよいピン支持板６２と、これらのピン支持板６２に支軸６３によってそれぞれ回動可能に取付けられた作動部材６４と、これらの作動部材６４に支軸６５によってそれぞれ回転可能に取り付けられたカム・フオロワとしての従動輪６６とを備えている。なお、これらの作動部材６４をピン支持板６２に対して上方へ弾性的に付勢するためのばねなどの弾性付勢手段（図示せず）が設けられている。そして、作動部材６４は、図５（Ａ）に示すように、その一端をピン支持板６２に当接させることによって、その復回動位置に保持されている。
【００２９】
ピン状板紙押え機構６１ａ〜６１ｄのそれぞれの作動部材６４には、ほぼ下方に延びる板紙押えピン６７がそれぞれ一体的に形成されている。また、前方部分にある左右一対のピン状板紙押え手段６１ａ、６１ｂのそれぞれの作動部材６４には、支軸６３、６５から前方に比較的大きく離れた位置において、板紙押えピン６７がそれぞれ形成されている。そして、後方部分にある左右一対のピン状板紙押え手段６１ｃ、６１ｄのそれぞれの作動部材６４には、支軸６３、６５から後方に比較的小さく離れた位置において、板紙押えピン６７がそれぞれ形成されている。さらに、前方部分にある左右一対のピン状板紙押え手段６１ａ、６１ｂのそれぞれの作動部材６４においては、左右一対のエンドレス・チェーン３３ａ、３３ｂ側の面（すなわち、内側面）に従動輪６６が配置されている。また、後方部分にある左右一対のピン状板紙押え手段６１ｃ、６１ｄのそれぞれの作動部材６４においては、左右一対のエンドレス・チェーン３３ａ、３３ｂとは反対側の面（すなわち、外側面）に従動輪６６が配置されている。
【００３０】
後方板紙押え板５４ｂの左右両端部には、後方部分にある左右一対のピン状板紙押え手段６１ｃ、６１ｄの板紙押えピン６７の逃げとして機能する左右一対の切欠き６８が形成されている。また、６枚の板紙押え板５４がエンドレス・チェーン３３ａ、３３ｂ側に弯曲した状態で進行するときにピン状板紙押え手段６１ａ〜６１ｄのピン支持板６２の逃げとして機能する左右一対の切欠き６９も、これら６枚の板紙押え板５４のうちの前方および後方から２枚目の板紙押え板５４ｃ、５４ｄにそれぞれ形成されている。
【００３１】
基台２には、エンドレス・チェーン３３ａ、３３ｂのほぼ上方において、左右一対の第１のカム板７１および左右一対の第２のカム７２がそれぞれ設けられている。なお、左右一対の第１のカム板７１は、前方にある左右一対のピン状板紙押え手段６１ａ、６１ｂの従動輪６６にそれぞれ対向して接触し得るように配置されている。また、左右一対の第２のカム板７２は、後方にある左右一対のピン状板紙押え手段６１ｃ、６１ｄの従動輪６６にそれぞれ対向して接触し得るように配置されている。なお、これら第１のカム板７１は、エンドレス・チェーン３３ａ、３３ｂの進行方向において、第２のカム板７２よりも所定の距離Ｌ₁だけ前方にずれて配置されている。また、これら第１および第２のカム板７１、７２は、その後端部分が後端から前方に向ってそれぞれ下方に傾斜していて互いにほぼ同形の傾斜縁面７１ａ、７２ａを備えている。そして、第１の傾斜縁面７１ａの終端（すなわち、前方端）は、第２のカム板７２の傾斜縁面７２ａの終端よりも所定の距離Ｌ₂だけ前方にずれて配置されている。そして、これらの所定の距離Ｌ₁、Ｌ₂は、実質的に互いに同一であるとともに、図５（Ｂ）に示すように従動輪６６がこれら第１および第２のカム板７１、７２に押されて往回動したときの前方の従動輪６６と後方の従動輪６６との間の距離Ｌ₃とほぼ一致している。
【００３２】
つぎに、上述のように構成された図４および図５に示す板紙押え機構３１を用いて、前記板紙合流位置附近から第２の板紙成形手段３９附近まで、板紙１を１パック用缶ビールグループ１０１に押え付けておく工程について説明する。
【００３３】
板紙１は、図４に示すように６本の缶ビール１０１からなる１パック用缶ビールグループ１００の上面（すなわち、板紙合せ面）にその中間部１９をほぼ完全に重ね合わせられる多少前の位置（すなわち、第１２のコンベア装置２７の終端附近上の位置）において、図１および図５に示すように、面状板紙押え手段５１の長手状板紙押え板５４によってその中間部１９を押え付け始められる。そして、板紙１は、前記板紙合流位置において、１パック用缶ビールグループ１００の上面（厳密には、それぞれの缶ビール１０１の上面外周の環状突起部の先端）と板紙押え板５４との間にほぼ平坦な状態で挟み込まれる。なお、この場合、面状板紙押え手段５１、１パック用缶ビールグループ１００および板紙１は互いに同期して移送される。そして、面状板紙押え手段５１による板紙１に対する上述のような押え動作は、板紙１が第２の板紙成形手段３９によってその断面がほぼＵ字状に成形される途中まで続けられる。また、この場合、板紙１の中間部１９の前端位置および後端位置は、板紙前端位置規制片５７および板紙後端位置規制片５８によってそれぞれ規制される。
【００３４】
一方、板紙１および１パック用缶ビールグループ１００が前記板紙合流位置にほぼ完全に到着した図５（Ａ）に示す状態からこれらの板紙１および１パック用缶ビールグループ１００が多少（例えば約５０mm）前進すると、ピン状板紙押え手段６１ａ、６１ｂの従動輪６６が第１のカム板７１の傾斜縁部７１ａを転動しながら通過して下方に次第に押されるために支軸６３を支点として往回動しようとすると同時に、ピン状板紙押え手段６１ｃ、６１ｄの従動輪６６が第２のカム板７２の傾斜縁部７２ａを転動しながら通過して下方に次第に押されるために支軸６３を支点として往回動しようとする。したがって、ピン状板紙押え手段６１ａ〜６１ｄの作動部材６４（ひいては板紙押えピン６７）は、図５（Ｂ）に示すように、実質的に互いに同時に支軸６３を支点として下方に往回動する。
【００３５】
よって、１パック用缶ビールグループ１００の上面（すなわち、板紙合せ面）上の板紙１は、図３に示すように、その中間部１９の四隅にそれぞれ設けられているほぼ直角二等辺三角形状の隅部２０ａ〜２０ｄを板紙押えピン６７によってそれぞれ押えられて押え曲げされる。なお、これらの隅部２０ａ、２０ｂは、二辺が山折り用の折り曲げ補助線であり、残りの一辺が外形線の一部であるから、板紙押えピン６７によってこれらの折り曲げ補助線が容易に山折りされて、図３の一点鎖線にて示すように、その断面がほぼ浅皿形状に変形する。そして、４本の板紙押えピン６７による板紙１に対する押さえ曲げ動作は、第１の板紙成形手段３４およびパドルホイール３５によりその断面がほぼ深皿形状になるように成形され終わった時点の少し後（第２の板紙成形手段３９によりその断面がほぼＵ字状になる成形工程を受け始める少し前）まで続けられる。
【００３６】
上述の状態においては、板紙１は、長手状板紙押え板５４によってその中間部１９を押え付けられるとともに、４本の板紙押えピン６７によってその中間部１９の四隅（すなわち、隅部２０ａ〜２０ｄ）を押えられて押え曲げされている。したがって、板紙１は、１パック用缶ビールグループ１００の板紙合せ面上でその面方向に全くずれることなく第１の板紙成形手段３４およびパドルホイール３５附近まで移送されるとともに、その断面がほぼ深皿形状になるように成形される。ついで、板紙１は、さらに前方に移送される過程において、板紙押さえピン６７による押え曲げを解除されるが、面状板紙押え手段５１によって押え付けられたままの状態で第２の板紙成形手段３９まで移送される。そして、この第２の板紙成形手段３９によってその断面がほぼＵ字状になるように成形される過程において、面状板紙押え手段５１による押え付けも解除される。なお、図６は、６本の缶ビール１０１が板紙１により１パックにパックされた後の缶ビールパック１０２を示している。
【００３７】
上述の板紙押え曲げ動作において、板紙押えピン６７は、図５（Ｂ）に示すようにほぼ直線的に下方に往動することによって１パック用缶ビールグループ１００の板紙合せ面を通る平面から缶ビール１０１側（すなわち、下方）に往動する。換言すれば、板紙押えピン６７は、上記板紙合せ面を通る平面に対してほぼ直交する方向にこの平面を通過する。なお、板紙押えピン６７が上記板紙合せ面を通る平面から物品１０１側へ往動する長さＬ₄は、図示の実施例においては約４mmである。そして、この往動長さＬ₄は、物品のパックを円滑かつ確実に行うためには一般的に言って、１〜１６mmであるのが好ましく、２〜８mmであるのがさらに好ましい。また、板紙押えピン６７が板紙１を押し始める板紙１上の箇所から１パック用缶ビールグループ１００の外周にほぼ対応した板紙１上の箇所（この箇所は、実質的には、中間部１９の隅部２０ａ〜２０ｄの長い方の山折り用折り曲げ補助線上に位置している）までの距離Ｌ₅（図３参照）は、図示の実施例においては約５mmである。そして、この距離Ｌ₅は、物品のパックを円滑にかつ確実に行うためには一般的に言って、２〜２０mmであるのが好ましく、３〜１０mmであるのがさらに好ましい。また、支軸６３の軸心を通る直線から板紙押えピン６７の中心線を通る直線ａに下ろした垂線の長さＬ₆（図５（Ｂ）参照）は、図示の実施例においては、前方にある左右一対のピン状板紙押え手段６１ａ、６１ｂの場合には約４２mmであり、また、後方にある左右一対のピン状板紙押え手段６１ｃ、６１ｄの場合には約２４mmである。そして、この長さＬ₆は、物品のパックを円滑かつ確実に行うためには一般的に言って、これらのピン状板紙押え手段６１ａ〜６１ｄのいずれにおいても、１２〜５４mmであるのがこのましく、１８〜４５mmであるのがさらに好ましい。
【００３８】
さらに、図５（Ａ）に示す復回動位置にある板紙押えピン６７の中心線を通る直線ａが垂直方向に対して上方から下方（すなわち、ピン６７の基端から先端）にむかって外側（すなわち、面状板紙押え手段５１の外方）に傾斜している角度θ₁は、図示の実施例においては、前方にある左右一対のピン状板紙押え手段６１ａ、６１ｂの場合には約１５°であり、また、後方にある左右一対のピン状板紙押え手段６１ｃ、６１ｄの場合には、約１７°である。そして、この角度θ₁は、物品のパックを円滑かつ確実に行うためには一般的にいって、これらのピン状板紙押え手段６１ａ〜６１ｄのいずれにおいても、８〜３２°であるのが好ましく、１２〜２４°であるのがさらに好ましい。また、図５（Ｂ）に示す往回動位置にある板紙押えピン６７の中心線を通る直線ａが垂直方向に対して傾斜している角度（すなわち、上記角度θ₁に相当する往回動時の角度）は、図示の実施例においては、ピン状板紙押え手段６１ａ〜６１ｄのいずれの場合にもほぼ０°である。そして、この往回動時の傾斜角度は、物品のパックを円滑かつ確実に行うためには一般的に言って、−１６°（ピン６７の基端から先端に向って内側に傾斜している角度が１６°であること）〜＋１６°（ピン６７の基端から先端に向って外側に傾斜している角度が１６°であること）であるのが好ましく、−８°〜＋８°であるのがさらに好ましい。さらに、板紙押えピン６７の中心線を通る直線ａが図５（Ａ）に示す復回動位置から図５（Ｂ）に示す往回動位置まで回動する回動角度は、図示の実施例においては上記傾斜角度θ₁と実質的に同一である。そして、この回動角度は、物品のパックを円滑かつ確実に行うためには一般的に言って、これらのピン状板紙押え手段６１ａ〜６１ｄのいずれにおいても、８〜３２°であるのが好ましく、１２〜２４°であるのがさらに好ましい。
【００３９】
なお、上述の実施例においては、面状板紙押え手段５１を左右一対のエンドレス・チェーン３３ａ、３３ｂに取り付けたが、これらのエンドレス・チェーン３３ａ、３３ｂに代えてエンドレス・ベルト、その他のエンドレス移動条体を用いてもよく、そして、このエンドレス移動条体は、単数であっても複数であってもよい。また、ピン状板紙押え手段６１ａ〜６１ｄを面状板紙押え手段５１を介して間接的にエンドレス移動条体３３ａ、３３ｂに取り付けたが、エンドレス移動条体３３ａ、３３ｂに直接取り付けてもよく、要するに、ピン状板紙押え手段６１ａ〜６１ｄがエンドレス移動条体３３ａ、３３ｂの進行に連動して面状板紙押え手段５１と実質的に一体となって移動すればよい。さらに、第１の板紙成形手段３４の左右一対のエンドレス・チェーンおよび板紙両端連結機構４０の左右一対のエンドレス・チェーン３７ａ、３７ｂの一方または両方を、単数または複数のエンドレス・ベルト、その他のエンドレス移動条体に代えてもよい。
【００４０】
また、上述の実施例においては、作動部材６４（ひいては板紙押えピン６７）は、ピン支持板６２に対して支軸６３を支点として往復回動するように構成したが、ピン支持板６２に対して直線往復動するように構成してもよい。
【００４１】
また、上述の実施例においては、第１および第２のカム板７１、７２と従動輪６６とからなるカム機構によって作動部材６４（ひいては板紙押えピン６７）を往復動させるように構成したが、これ以外の構成を有するカム機構によって往復動させるように構成してもよい。
【００４５】
また、上述の実施例においては、板紙１が缶ビール１０１に合流する板紙合流位置から多少（例えば約５０mm）前進した時点から第１の板紙成形手段３４およびパドルホイール３５によりその断面がほぼ深皿形状に成形され終わった時点の少し後（第２の板紙成形手段３９によりその断面がほぼＵ字状になる成形工程を受け始める少し前）まで、４本の板紙押えピン６７が板紙１を図５（Ｂ）に示す状態で押え曲げし続けるようにしているが、第１の板紙成形手段３４およびパドルホイール３５によりその断面がほぼ深皿形状に成形される途中まで、４本の板紙押えピン６７が板紙１を押え曲げするようにしていてもよい。また、板紙１が板紙合流位置にほぼ完全に到着する多少前から第２の板紙成形手段３９によりその断面がほぼＵ字状に形成される途中まで、面状板紙押え手段５１が板紙１を図５に示す状態で押え続けるようにしているが、第１の板紙成形手段３４およびパドルホイール３５によりその断面がほぼ深皿形状に成形され終わる頃まで、または、第２の板紙成形手段３９によりその断面がほぼＵ字状に成形され終わる頃まで、面状板紙押え手段５１が板紙１を図５に示す状態で押え続けるようにしてもよい。さらに、面状板紙押え手段５１は、板紙押えピン６７が板紙１を押え曲げし始める時点よりも早くから板紙１を押え始めるとともに、板紙押えピン６７が板紙１を押え曲げし終わる時点よりも遅くまで板紙１を押えておくようにしたが、板紙押えピン６７が板紙１を押え曲げし始めるのとほぼ同時またはそれよりも遅くから板紙１を押え始めてもよく、また、板紙押えピン６７が板紙１を押え曲げし終わるのと同時またはそれよりも遅くまで板紙１を押えておくようにしてもよい。
【００４６】
また、上述の実施例においては、面状板紙押え手段５１を多数の長手状板紙押え板から構成したが、可撓性および／または弾性を有する単一の板状体であってもよく、この場合、この単一の板状体が多数の長手状板紙押え板５１全体の面積とほぼ同一の面積を有していればよい。
【００４７】
また、上述の実施例においては、板紙１を缶ビール１０１などの物品の上面に重ね合わせるようにしたが、下面に重ね合せるようにしてもよく、また、横倒しになっている缶ビール１０１などの物品の板紙合せ面にその側方から板紙１を重ね合せるようにしてもよい。
【００４８】
また、上述の実施例においては、通常の厚紙を所定の形状に切断などして構成した板紙１からなるシート状包材を用いて多数の缶ビール１０１を１パックに自動的にパックするマルチパック機に本発明を適用した。しかし、本発明は、缶ビール以外の缶ジュース、缶詰め、ビンビール、ビンジュース、ビン詰めなどの複数個（多数個または少数個）または１個の物品を自動的にパックするパック機にも適用することができる。また、シート状包材として、通常の厚紙により構成した板紙１に代えて、ダンボール、プラスチック・シートなどの各種のものを用いることができる。
【００４９】
【発明の効果】
上述のように構成された本発明によれば、パックすべき物品のシート合せ面にシート状包材の中間部を合わせてからこのシート状包材の両側部を上記中間部に対して互いにほぼ同方向に折り曲げてこれらの両側部の先端部を互いに係合するときに、少なくともその部分的な期間において、シート状包材の中間部が物品のシート合せ面で位置ずれを起こすのをピン状シート押え手段によってきわめて効果的に防止することができるから、物品をシート状包材により円滑かつ確実にパックすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるマルチパック機の一実施例におけるマルチパック機全体の概略側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線における断面図である。
【図３】図１のマルチパック機においてグループ分けされた缶ビールの上面に板紙の中間部が重ね合わせられた状態を示す斜視図である。
【図４】図１のマルチパック機の板紙押え機構の部分的な斜視図である。
【図５】（Ａ）は図４の板紙押え機構の板紙押え曲げ動作前の状態における概略側面図である。（Ｂ）は図４の板紙押え機構の板紙押え曲げ動作中の状態における概略側面図である。
【図６】図１のマルチパック機によって作り出された缶ビールパックの斜視図である。
【図７】図１のマルチパック機においてシート状包材として用いられる板紙の平面図である。
【符号の説明】
１板紙（シート状包材）
１５ａ先端部
１５ｂ先端部
１７ａ左側部
１７ｂ右側部
１９中間部
３１板紙押え機構（シート押え機構）
３３エンドレス・チェーン（エンドレス移動条体）
３３ａ左側エンドレス・チェーン（左側エンドレス移動条体）
３３ｂ右側エンドレス・チェーン（右側エンドレス移動条体）
５１面状板紙押え手段（面状シート押え手段）
６１ａピン状板紙押え手段（ピン状シート押え手段）
６１ｂピン状板紙押え手段（ピン状シート押え手段）
６１ｃピン状板紙押え手段（ピン状シート押え手段）
６１ｄピン状板紙押え手段（ピン状シート押え手段）
６７板紙押えピン（シート押え曲げ部材／シート押えピン）
１００１パック用缶ビールグループ（物品グループ）
１０１缶ビール（物品）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  In the present invention, the sheet packaging material is aligned with the sheet mating surface of the article to be packed, and then both side portions of the sheet packaging material are bent in substantially the same direction with respect to the intermediate portion. The front end portions are engaged with each other, and after the intermediate portion of the sheet-like packaging material is aligned with the sheet mating surface of the article, the front-end portions on both side portions of the sheet-like packaging material are engaged with each other. During at least a partial period of the interval, the sheet pressing mechanism holds the intermediate portion of the sheet-shaped packaging material in alignment with the sheet mating surface of the article.Goods pack machineIt is about.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a multi-pack machine in which a paperboard is used as a sheet-shaped packaging material and, for example, six articles (two vertical rows and three horizontal rows) of canned beer are packed in one pack. Such a multi-pack machine has an article grouping mechanism for grouping a large number of articles such as canned beer into a total of six groups in two vertical rows and three horizontal rows, and then sending them to a paperboard merging position. Each of the paper feeders includes a paper feeder that feeds the paperboard one by one from a paperboard stocker that is stacked and accommodated in a block shape. Then, the paperboard supplied to a predetermined position by the paper feeding device is sent to the paperboard merging position by a conveyor device or the like, and the intermediate portion is superimposed on the upper surface of the grouped canned beer or the like. Further, immediately before the paperboard arrives at the paperboard joining position, the paperboard presser mechanism starts to press the intermediate portion downward. The intermediate portion of the paperboard can be superimposed on the upper surface of the article while the intermediate portion is pressed downward by the paperboard presser mechanism, and the intermediate portion is pressed against the upper surface of the article by the paperboard presser mechanism. Attached. And, the paperboard whose intermediate portion is pressed against the upper surface of the article by the paperboard presser mechanism has a substantially U-shaped cross section by the paperboard molding function of the paperboard molding mechanism (substantially reverse U-shaped in consideration of directionality) However, in this text, the left and right sides are bent to the middle so that the directionality is simply not considered in this text. The front and rear end portions of the base end portion are bent inward. Then, the paperboard having a substantially U-shaped cross section is bent at the left and right ends by the paperboard both ends connecting mechanism, and the left and right ends are engaged with each other.
[0003]
The paperboard presser mechanism in this conventional multi-pack machine includes a pair of left and right endless chains and a sheet paper presser means intermittently attached to the pair of left and right endless chains. Each sheet paper presser means includes a plurality of (for example, six) longitudinal paperboard pressers, and these paperboard pressers straddle the pair of left and right endless chains and are adjacent to each other. It is attached to the chain.
[0004]
Therefore, the paperboard fed to the paperboard merge position is pressed by the paperboard forming function of the paperboard forming mechanism in a state where the intermediate portion is pressed from above onto the upper surface of the article such as canned beer (i.e., the paperboard mating surface), It is molded until the cross section becomes substantially U-shaped.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the paperboard presser mechanism of this conventional multipack machine, the paperboard is squeezed between the upper surface of an article such as canned beer and a large number of longitudinal paperboard presser plates in a substantially flat state. It is only included. Accordingly, while the paperboard is transported from the paperboard joining position to the paperboard forming mechanism in this squeezed state, and while the paperboard forming mechanism is formed so that the cross section thereof is substantially U-shaped, canned beer, etc. There was a possibility of causing a position shift (particularly a position shift inclined with respect to the transfer direction while maintaining a horizontal state) on the upper surface of the article. And when a paperboard produced such position shift, it was difficult to pack articles, such as canned beer, smoothly and reliably with paperboard.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  The present inventionAfter aligning the intermediate portion of the sheet-like packaging material with the sheet mating surface of the article to be packed, both side portions of the sheet-like packaging material are bent in substantially the same direction with respect to the intermediate portion, and the tip portions of these both side portions are mutually connected. And between the engagement of the intermediate portion of the sheet-like packaging material with the sheet mating surface of the article and the engagement of the leading ends of the both side portions of the sheet-like packaging material. In an article pack machine in which at least a partial period is maintained by the sheet pressing mechanism so that the intermediate portion of the sheet-like packaging material is aligned with the sheet mating surface of the article.The sheet pressing mechanism includes an endless moving strip, planar sheet pressing means attached to the endless moving strip, and pin-shaped sheet pressing means attached to the endless moving strip, and the pin-shaped sheet The pressing means includes four sheet pressing pins that press and bend the sheet-shaped packaging material by pressing the four corners of the intermediate portion of the sheet-shaped packaging material, respectively. A first cam plate for reciprocating a pair of sheet presser pins; and a second cam plate for reciprocating a pair of left and right sheet presser pins at the rear, wherein the first cam plate is The pair of left and right sheet pressing pins in the front and the pair of left and right sheet pressing pins in the rear are arranged so as to be shifted forward from the second cam plate so as to substantially simultaneously move forward. The four sheet pressing pins are pressed and bent at the four corners of the intermediate portion of the sheet-like packaging material, the intermediate portion of which is pressed against the sheet mating surface of the article by the planar sheet pressing means. The cross section of the sheet-like packaging material along the direction from one side portion of the both side portions through the intermediate portion to the other side portion is substantially deformed into a shallow dish shape. A first sheet forming means for forming the cross section of the sheet-shaped packaging material, which has been deformed into a substantially shallow dish shape, into a substantially deep dish shape, and the cross section has been deformed into the substantially deep dish shape. And a second sheet forming means for forming the cross section of the sheet-shaped packaging material so as to be substantially U-shaped.Is.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment in which the present invention is applied to a multipack machine will be described with reference to the drawings. In addition, as shown in FIG. 7, this multipack machine is configured by cutting ordinary cardboard into a predetermined shape, for example, a substantially rectangular shape, and forming a predetermined opening, a notch, and a bending auxiliary line, respectively. The paperboard 1 is a sheet-like member for a sleeve (that is, a sheet-like packaging material). In this multipack machine, the paperboard 1 is formed into a substantially rectangular parallelepiped cylindrical shape (that is, a substantially rectangular tubular shape), for example, six (two vertical and three horizontal) capacities such as 350 ml and 500 ml cans. It is configured to automatically pack beer into one pack. Further, in FIG. 7, the dotted line indicates a folding assist line for mountain folding, and the alternate long and short dash line indicates a folding assist line for valley folding.
[0010]
Multipack machine description
As shown in FIGS. 1 and 2, the base 2 of the multipack machine is provided with a number of conveyor devices for sequentially transferring a large number of canned beers that are packed objects from the left end to the right end of FIG. ing. And these many conveyor apparatuses are a left-right pair (namely, upper and lower pair in FIG. 2) 1st conveyor apparatus 3, left-right pair 2nd conveyor apparatus 4, left-right pair 3rd conveyor apparatus. 5, a pair of left and right fourth conveyor devices 6a and 6b, a fifth conveyor device 7, a pair of left and right sixth conveyor devices 8a and 8b, a seventh conveyor device 9 and a pair of left and right eighth conveyor devices 10a, 10b. In addition, on the base 2, a large number of paperboards 1 that are superposed on each other in a block shape above the first conveyor device 3 are directed from the left end of FIG. 1 toward the paperboard stocker 38 on the right side. A ninth conveyor device 11 for transfer is provided.
[0011]
As shown in FIG. 1, the base 2 is also provided with a substantially right triangular support frame 12 for supporting the ninth conveyor device 11. Furthermore, a control box 14 is supported on the base 2 via a support arm 13 above the ninth conveyor device 11. The control box 14 is provided with operation switches and the like.
[0012]
On the base 2, a paper feeding device 21 is disposed near the front end (that is, the front end in the traveling direction) of the ninth conveyor device 11. Further, in order to transfer the paperboard 1 supplied to a predetermined position by the paper feeding device 21 to the fifth conveyor device 7, the tenth conveyor device 22, the eleventh conveyor device 23, and the Twelve conveyor devices 27 are provided respectively.
[0013]
The base 2 is provided with a pair of left and right feed screws 24 a and 24 b above the pair of left and right third conveyor devices 5. The base 2 is provided with a pair of left and right receiving star gears 25a and 25b and a pair of left and right receiving star gears 26a and 26b near the rear end and the front end of the feed screws 24a and 24b, respectively. It has been. A number of left and right canned beers transferred by the pair of left and right second conveyor devices 4 at substantially equal intervals in the direction of travel are moved in the direction of travel by the pair of left and right receiving star gears 25a and 25b. Are accurately adjusted at regular intervals. Also, these left and right canned beer can be divided into groups of three by the separation function of the pair of left and right feed screws 24a, 24b and the pair of left and right delivery star gears 26a, 26b. Separated sequentially by group.
[0014]
On the base 2, a paperboard pressing mechanism 31 is disposed above the fifth conveyor device 7 and the sixth conveyor devices 8a and 8b. The paperboard presser mechanism 31 includes a pair of left and right endless chains 33 wound endlessly around a pair of left and right drive sprockets 32a and a plurality of pairs of left and right guide sprockets 32b. A large number of sheet paper presser means (see FIG. 4) that are intermittently attached at almost equal intervals across the chain 33, and pin-like paperboard as sheet pressing and bending means attached to these sheet paper presser means Presser means (see FIG. 4). Each of the sheet paper presser means is attached to the pair of left and right endless chains 33 so as to be substantially adjacent to each other, and has a plurality of (e.g., six) longitudinally shaped elements that are substantially rectangular as a whole. And a paperboard front end position restricting piece and a paperboard rear end position restricting piece respectively provided on the front paperboard presser plate and the rear paperboard presser plate located at the front and rear ends of these paperboard presser plates, respectively. . Further, the pin-like paperboard presser means includes paperboard presser pins attached to the four corners of the substantially rectangular planar paperboard presser means in two pairs (ie, four in total).
[0015]
The base 2 is provided with first paperboard forming means 34 on both the left and right sides of the paperboard presser mechanism 31. The base 2 further includes a pair of left and right paddle wheels 35 that are driven to rotate in synchronization with the pair of left and right endless chains of the first paperboard forming means 34 below the first paperboard forming means 34. Each is provided. The base 2 is provided with second paperboard forming means 39 from slightly behind the pair of left and right paddle wheels 35 to the vicinity of the rear end of the endless chain 33. The first paperboard forming means 34 includes a pair of left and right endless chains, and a number of front end operating arms and a number of rear end operating arms attached to the endless chains at substantially equal intervals. It may be. Further, the second paperboard forming means 39 includes a pair of left and right guide plates that guide the left and right side portions (that is, portions directly connected to the intermediate portion 19) 17a and 17b of the paperboard 1 shown in FIG. It may be. Such a guide plate may be attached and fixed to the base 2. Therefore, the paperboard 1 whose intermediate portion 19 is pressed against the upper surface of the canned beer grouped by the paperboard presser mechanism 31 includes the first and second paperboard forming means 34 and 39, and a pair of left and right paddle wheels 35. From the paperboard forming function of the paperboard forming mechanism, the cross-section is formed so as to be substantially U-shaped (substantially reverse U-shaped in consideration of directionality), and the base end portions of the left and right side portions 17a, 17b The four front and rear left and right ends 16a, 16b, 16c and 16d of 18a and 18b are bent inward.
[0016]
A relatively thin can beer support plate 36 is disposed on the base 2 between the paddle wheel 35 and the seventh conveyor device 9. In addition, on the base 2, a paperboard both-end coupling mechanism 40 is disposed on the left and right sides slightly below the can beer support plate 36. The paperboard both-end coupling mechanism 40 includes a pair of left and right endless chains 37a and 37b, and at least one type of operating arms (not shown) attached to the endless chains 37a and 37b at substantially equal intervals. It may consist of And this paperboard both-ends connection mechanism 40 bends the front-end | tip parts 15a and 15b of the left-right both sides 17a and 17b of the paperboard 1 whose cross section is substantially U shape toward the lower surface of the can beer support board 36, respectively. The left and right tip portions 15a and 15b are locked together.
[0017]
Next, a process of automatically packing, for example, six canned beers into one pack using the paperboard 1 shown in FIG. 7 using the multipack machine shown in FIG. 1 and FIG. 2 configured as described above will be described.
[0018]
First, a large number of canned beers in left and right rows are sequentially fed into the first conveyor device 3 and the second conveyor device 4 at substantially equal intervals in the traveling direction. And each row | line | column of many can beer of each of these left and right 1 row | line | columns is by the left-right paired receiving star gear 25a, 25b, the left-right paired feed screw 24a, 24b, and the left-right paired delivery star-shaped gearwheel 26a, 26b. They are sequentially separated into groups of three. The groups of canned beer separated into groups of 3 each (one group of 6 in total in 2 columns and 3 columns) are transferred forward by the fifth conveyor device 7. During this transfer, the paperboard passes through the joining position.
[0019]
On the other hand, a large number of paperboards 1 that are superposed on each other in a block shape are transferred in advance to the paperboard stocker 38 of the paper feeding device 21 by the eighth conveyor device 11 with each paperboard 1 being substantially vertical. Has been. The paper feeding device 21 takes out the paperboards 1 stored in the paperboard stocker 38 one by one from the paperboard stocker 38 and sequentially supplies them to a predetermined position. Further, the single paperboard 1 supplied up to this predetermined position is fed to the boardboard joining position on the fifth conveyor device 7 by the tenth conveyor device 22, the eleventh conveyor device 23, and the twelfth conveyor device 27. The intermediate portion 19 is superposed on the upper surface of a group of 6 canned beers (hereinafter referred to as “one-pack canned beer group”). The paperboard 1 arrives at the paperboard merging position as soon as it begins to be pressed downward by the planar paperboard pressing means of the paperboard pressing mechanism 31.
[0020]
Then, the paperboard 1 on the 1-pack can beer group is positioned substantially corresponding to the outer side of the outer periphery of the 1-pack can beer group by the pin-like paperboard holding means of the paperboard holding mechanism 31 (that is, the four corners of the intermediate portion 19). Since the corners 20a, 20b, 20c, and 20d of the substantially right-angled isosceles triangle provided in the above are pressed from the upper side and are bent by pressing, the cross-section is almost a shallow dish shape (in consideration of the directionality). Although it is an inverted shallow dish shape, in this case, it is almost a shallow dish shape in this case without considering the directionality). The cross section of the paperboard 1 shown in FIG. 7 is obtained by a paperboard molding function by the first paperboard molding means 34 and the pair of left and right paddle wheels 35 in the process of being further forwarded by the fifth conveyor device 7. The left and right side portions 17a are substantially deep dish-shaped (substantially an inverted dish shape if the directionality is taken into account, but in the text, it is also referred to as a substantially deep-plate shape in this case without considering the directionality). 17b is bent slightly with respect to the intermediate portion 19, and the front and rear end portions 16a, 16b, 16c, 16d of the base end portions 18a, 18b of the left and right side portions 17a, 17b are bent inward halfway.
[0021]
In this case, the pair of left and right operating arms for the front end of the first paperboard forming means 34 is located in the vicinity of the paddle wheel 35 and the front left and right sides of the base end portions 18a and 18b of the left and right side portions 17a and 17b of the paperboard 1 shown in FIG. The both end portions 16a and 16b are rotated in order to deeply push and bend the remaining portions of the base end portions 18a and 18b obliquely from above. Next, a pair of left and right rear end working arms (arriving near the paddle wheel 35 slightly later than the front end working arm) of the first paperboard forming means 34 is located near the paddle wheel 35 in the vicinity of the base end. The left and right ends 16c, 16d of the rear portions 18a, 18b are rotated in order to deeply push and bend the remaining portions of the base end portions 18a, 18b obliquely from above. The pair of left and right paddle wheels 35 are arranged such that when the pair of left and right front and rear end operating arms push and bend the front and rear left and right ends 16a to 16d, both side ends of the blades are front and rear left and right ends. It functions as a folding core by being substantially located on the folding auxiliary lines 16a to 16d.
[0022]
Next, the paperboard 2 is formed by bending the left and right side portions 17a and 17b with respect to the intermediate portion 19 so that the cross section thereof becomes substantially U-shaped by the paperboard forming function of the second paperboard forming means 39. The front and rear end portions 16a, 16b, 16c and 16d of the base end portions 18a and 18b of the left and right side portions 17a and 17b are bent inward to the end.
[0023]
Next, the canned beer group for 1 pack in which the intermediate portion 19 of the paperboard 1 having a substantially U-shaped cross section is superimposed on the upper surface thereof slides on the canned beer support plate 36 by the sixth conveyor devices 8a and 8b. While moving forward. During the transfer, the paperboard 1 is bent by the paperboard both ends connecting mechanism 40 at the left and right side portions 17a and 17b at the front end portions 15a and 15b, and is formed at the front end portion 15a of the left side portion 17a. By engaging the three main engagement protrusions 29 and the three auxiliary engagement protrusions 30 respectively formed on the front end portion 15b of the right side portion 17b with the engagement hole 28, these left and right front end portions 15a and 15b are engaged with each other.
[0024]
Six cans of beer are packed into one pack by using the paperboard 1 as a sheet-like packaging material by the above-described process. And this canned beer pack is conveyed ahead by the 7th conveyor apparatus 9 and the 8th conveyor apparatuses 11a and 11b. And the same can beer pack is produced sequentially by repeating the above-mentioned process.
[0025]
Each mechanism of the multi-pack machine described above may be well-known ones except for the paper feeding device 21, the tenth conveyor device 22, the eleventh conveyor device 23, and the paperboard presser mechanism 31. Detailed description of each mechanism except for is omitted. Further, since the gist of the present invention resides in the paperboard presser mechanism 31, detailed description of the paper feeding device 21, the tenth conveyor device 22, and the eleventh conveyor device 23 is also omitted. Therefore, hereinafter, the paperboard presser mechanism 31 will be described in detail with reference to FIGS. In addition, about the part already demonstrated with reference to FIG. 1 and FIG. 2, the description is abbreviate | omitted below in order to avoid duplication.
[0026]
Explanation of paperboard presser mechanism
The detailed structure of the paperboard presser mechanism 31 is shown in FIGS. As shown in FIG. 4, the paperboard presser mechanism 31 includes a pair of left and right endless chains 33a and 33b and a number of sheet paperboard pressers that are intermittently attached to the pair of left and right endless chains 33a and 33b. Means 51. Further, the pin link plates 52a and 52b on the outer side (opposite to the other chain 33a or 33b side) of the pair of left and right pin link plates in each of the pair of left and right endless chains 33a and 33b. Are integrally formed with locking pieces 53 protruding substantially horizontally. On the lower surface of these locking pieces 53, a large number (for example, six sheets) of longitudinal paperboard pressing plates 54 for each planar paperboard pressing means 51 are respectively screwed by screws 56 via cylindrical spacers 55. Stopped and fixed. The six paperboard presser plates 54 are arranged in a substantially rectangular shape as a whole by being disposed adjacent to each other with a slight gap therebetween. Of these six paperboard presser plates 54, a front paperboard presser plate 54a is provided with a paperboard front end position regulating piece 57 having a relatively narrow width by mounting and fixing. Further, the rear paperboard presser plate 54b is provided with a paperboard rear end position regulating piece 58 over the almost entire width by integral molding or the like.
[0027]
As shown in FIGS. 4 and 5, the paperboard presser mechanism 31 further includes four pin-like paperboard pressers 61a, 61b, 61c, 61d attached to substantially four corners of the planar paperboard presser 51, respectively. . Note that the pair of left and right pin-like paperboard pressing means 61a and 61b respectively in the front part of the sheet-like paperboard pressing means 51 are configured symmetrically with each other. Also, the pair of left and right pin-like paperboard presser means 61c and 61d at the rear part of the paperboard presser means 51 are configured symmetrically with respect to each other.
[0028]
As shown in FIGS. 4 and 5, each of the pin-like paperboard pressing means 61 a to 61 d is capable of rotating with a pin support plate 62 that may have the same shape and a support shaft 63. There are provided operating members 64 and driven wheels 66 as cam followers that are rotatably attached to these operating members 64 by supporting shafts 65. An elastic biasing means (not shown) such as a spring for elastically biasing these operating members 64 upward with respect to the pin support plate 62 is provided. Then, as shown in FIG. 5A, the actuating member 64 is held at its reverse rotation position by bringing its one end into contact with the pin support plate 62.
[0029]
Each of the operating members 64 of the pin-like paperboard presser mechanisms 61a to 61d is integrally formed with a paperboard presser pin 67 extending substantially downward. Also, a paperboard presser pin 67 is formed on each of the operating members 64 of the pair of left and right pin-like paperboard pressers 61a and 61b at the front portion at positions relatively far from the support shafts 63 and 65. ing. A paperboard presser pin 67 is formed on each of the operating members 64 of the pair of left and right pin-like paperboard pressers 61c and 61d in the rear portion at positions relatively small rearward from the support shafts 63 and 65, respectively. ing. Further, in each of the operating members 64 of the pair of left and right pin-like paperboard pressing means 61a and 61b in the front portion, a driven wheel 66 is disposed on the surface (namely, the inner surface) on the pair of left and right endless chains 33a and 33b. Has been. Further, in each of the operating members 64 of the pair of left and right pin-like paperboard pressing means 61c and 61d in the rear portion, the driven wheel on the opposite side surface (that is, the outer surface) to the pair of left and right endless chains 33a and 33b. 66 is arranged.
[0030]
A pair of left and right notches 68 functioning as relief of the pair of left and right pin-like paperboard presser means 61c and 61d in the rear part are formed at the left and right ends of the rear paperboard presser board 54b. Further, a pair of left and right cutouts 69 function as reliefs for the pin support plates 62 of the pin-like paperboard presser means 61a to 61d when the six paperboard presser plates 54 are bent in the endless chains 33a and 33b. Are formed on the second paperboard presser plates 54c and 54d from the front and rear of the six paperboard presser plates 54, respectively.
[0031]
The base 2 is provided with a pair of left and right first cam plates 71 and a pair of left and right second cams 72 substantially above the endless chains 33a and 33b. The pair of left and right first cam plates 71 are arranged so as to face and contact the driven wheels 66 of the pair of left and right pin-like paperboard pressing means 61a and 61b at the front. The pair of left and right second cam plates 72 are arranged so as to face and contact the driven wheels 66 of the pair of left and right pin-like paperboard pressing means 61c and 61d, respectively. The first cam plate 71 is a predetermined distance L from the second cam plate 72 in the traveling direction of the endless chains 33a and 33b.₁Is only shifted forward. Each of the first and second cam plates 71 and 72 includes inclined edge surfaces 71a and 72a having rear end portions inclined downward from the rear end toward the front, respectively, and substantially the same shape. The end of the first inclined edge surface 71a (that is, the front end) is a predetermined distance L from the end of the inclined edge surface 72a of the second cam plate 72.₂Is only shifted forward. And these predetermined distances L₁, L₂Are substantially the same as each other, and as shown in FIG. 5 (B), the driven wheel 66 in the forward direction when the driven wheel 66 is pushed forward by the first and second cam plates 71 and 72 and rotates forward. 66 and the distance L between the rear driven wheel 66_ThreeIs almost the same.
[0032]
Next, by using the paperboard presser mechanism 31 shown in FIG. 4 and FIG. 5 configured as described above, the paperboard 1 from the vicinity of the paperboard joining position to the vicinity of the second paperboard forming means 39 can be used as a 1-pack can beer group. The process of holding down to 101 will be described.
[0033]
As shown in FIG. 4, the paperboard 1 is located slightly before the intermediate portion 19 is almost completely overlapped with the upper surface (that is, the paperboard mating surface) of the 1-pack canned beer group 100 composed of six canned beers 101. At the end of the twelfth conveyor device 27 (that is, the position near the end of the twelfth conveyor device 27), as shown in FIGS. 1 and 5, the intermediate portion 19 is started to be pressed by the long paperboard pressing plate 54 of the sheet paper pressing means 51. It is done. The paperboard 1 is located between the upper surface of the canned beer group 100 for one pack (strictly speaking, the tip of the annular protrusion on the outer periphery of the upper surface of each canned beer 101) and the paperboard presser plate 54 at the paperboard joining position. It is sandwiched in a nearly flat state. In this case, the planar paperboard pressing means 51, the 1-pack canned beer group 100, and the paperboard 1 are transferred in synchronization with each other. Then, the pressing operation as described above with respect to the paperboard 1 by the planar paperboard pressing means 51 is continued until the paperboard 1 is formed into a substantially U-shaped cross section by the second paperboard forming means 39. In this case, the front end position and the rear end position of the intermediate portion 19 of the paperboard 1 are restricted by the paperboard front end position restricting piece 57 and the paperboard rear end position restricting piece 58, respectively.
[0034]
On the other hand, from the state shown in FIG. 5A in which the paperboard 1 and the 1-pack canned beer group 100 have almost completely arrived at the paperboard merge position, the paperboard 1 and the 1-pack canned beer group 100 are somewhat (for example, about 50 mm). ) When moving forward, the driven wheel 66 of the pin-like paperboard pressing means 61a, 61b passes through the inclined edge 71a of the first cam plate 71 while rolling and is gradually pushed downward, so that the support shaft 63 is used as a fulcrum. At the same time as the rotation, the driven wheel 66 of the pin-like paperboard holding means 61c, 61d passes through the inclined edge 72a of the second cam plate 72 while rolling and is gradually pushed downward. Attempt to move forward as a fulcrum. Therefore, as shown in FIG. 5 (B), the operating members 64 (and consequently the paperboard presser pins 67) of the pin-like paperboard pressing means 61a to 61d are rotated downward about the support shaft 63 substantially at the same time. .
[0035]
Therefore, the paperboard 1 on the upper surface (that is, the paperboard mating surface) of the canned beer group 100 for one pack has a substantially right-angled isosceles triangle shape provided at each of the four corners of the intermediate portion 19 as shown in FIG. The corners 20a to 20d are pressed and bent by the paperboard presser pins 67, respectively. Since these corners 20a and 20b are folding auxiliary lines for mountain folding and the other side is a part of the outline, these folding auxiliary lines can be easily formed by the paperboard presser pin 67. As shown by the dashed line in FIG. 3, the cross section is deformed into a substantially shallow dish shape. The pressing and bending operation for the paperboard 1 by the four paperboard presser pins 67 is slightly after the time when the first paperboard forming means 34 and the paddle wheel 35 are formed so that the cross-section thereof is substantially deep dished ( The second paperboard forming means 39 is continued until a short time before the molding process in which the section becomes substantially U-shaped.
[0036]
In the state described above, the paperboard 1 is pressed against the intermediate portion 19 by the longitudinal paperboard presser plate 54, and at the four corners (that is, the corner portions 20a to 20d) of the intermediate portion 19 by the four paperboard presser pins 67. The presser foot is pressed and bent. Therefore, the paperboard 1 is transported to the vicinity of the first paperboard forming means 34 and the paddle wheel 35 on the paperboard mating surface of the canned beer group 100 for one pack without any deviation in the surface direction, and the cross section thereof is substantially deep. It is molded into a dish shape. Next, in the process of further transferring the paperboard 1 forward, the presser bending by the paperboard presser pin 67 is released, but the second paperboard forming means 39 remains pressed by the planar paperboard presser means 51. It is transferred to. In the process of forming the second paperboard forming means 39 so that the cross section thereof becomes substantially U-shaped, the pressing by the paperboard presser means 51 is also released. FIG. 6 shows the canned beer pack 102 after the six canned beers 101 are packed into one pack by the paperboard 1.
[0037]
In the above-mentioned paperboard presser bending operation, the paperboard presser pin 67 moves from the plane passing through the paperboard mating surface of the 1-pack can beer group 100 by moving downward substantially linearly as shown in FIG. It moves forward to the beer 101 side (that is, downward). In other words, the paperboard presser pin 67 passes through this plane in a direction substantially perpendicular to the plane passing through the paperboard mating surface. The length L by which the paperboard presser pin 67 moves forward from the plane passing through the paperboard mating surface to the article 101 side._FourIs about 4 mm in the illustrated embodiment. And this forward movement length L_FourGenerally speaking, in order to pack articles smoothly and reliably, it is preferably 1 to 16 mm, and more preferably 2 to 8 mm. Further, a location on the paperboard 1 that substantially corresponds to the outer periphery of the canned beer group 100 for one pack from the location on the paperboard 1 where the paperboard presser pin 67 starts to press the paperboard 1 (this location is substantially the same as that of the intermediate portion 19). The distance L to the corners 20a to 20d (located on the longer folding folding auxiliary line)_Five(See FIG. 3) is about 5 mm in the illustrated embodiment. And this distance L_FiveGenerally speaking, in order to smoothly and reliably pack the article, it is preferably 2 to 20 mm, more preferably 3 to 10 mm. In addition, the length L of the perpendicular line drawn from the straight line passing through the axis of the support shaft 63 to the straight line a passing through the center line of the paperboard presser pin 67₆(See FIG. 5 (B)), in the illustrated embodiment, it is about 42 mm in the case of a pair of left and right pin-like paperboard pressing means 61a and 61b at the front, and a pair of left and right pins at the rear. In the case of the paperboard pressing means 61c and 61d, it is about 24 mm. And this length L₆Generally speaking, in order to pack the articles smoothly and reliably, in any of these pin-like paperboard pressing means 61a to 61d, 12 to 54 mm is preferable, and 18 to 45 mm. More preferably.
[0038]
Further, the straight line a passing through the center line of the paperboard presser pin 67 in the reverse rotation position shown in FIG. 5A is directed outward from the upper side to the vertical direction (that is, from the base end to the front end of the pin 67). The angle θ that is inclined (that is, outward of the sheet paper presser means 51)₁Is approximately 15 ° in the case of the pair of left and right pin-like paperboard pressers 61a and 61b in the front, and the pair of left and right pin-like paperboard pressers 61c and 61d in the rear in the illustrated embodiment. In some cases, it is about 17 °. And this angle θ₁In general, in order to smoothly and reliably pack articles, any of these pin-like paperboard pressing means 61a to 61d is preferably 8 to 32 °, and 12 to 24 °. More preferably. Further, an angle at which a straight line a passing through the center line of the paperboard presser pin 67 at the forward rotation position shown in FIG.₁In the illustrated embodiment, the angle at the time of forward rotation is substantially 0 ° in any of the pin-like paperboard pressing means 61a to 61d. In general, in order to smoothly and reliably pack the articles, the inclination angle at the time of forward rotation is -16 ° (inclined inward from the base end of the pin 67 toward the tip end). The angle is preferably 16 °) to + 16 ° (the angle inclined outward from the base end of the pin 67 toward the tip is 16 °), and is preferably −8 ° to + 8 °. Is more preferable. Further, the rotation angle at which the straight line a passing through the center line of the paperboard presser pin 67 rotates from the backward rotation position shown in FIG. 5A to the forward rotation position shown in FIG. In the above inclination angle θ₁Is substantially the same. In general, the rotation angle is preferably 8 to 32 ° in any of the pin-like paperboard pressing means 61a to 61d in order to pack the articles smoothly and reliably. More preferably, the angle is 12 to 24 °.
[0039]
In the above-described embodiment, the sheet paper pressing means 51 is attached to the pair of left and right endless chains 33a and 33b. However, instead of these endless chains 33a and 33b, endless belts and other endless moving strips are used. A body may be used, and the endless moving strip may be singular or plural. Further, although the pin-like paperboard pressing means 61a to 61d are indirectly attached to the endless moving strips 33a and 33b via the planar paperboard pressing means 51, they may be directly attached to the endless moving strips 33a and 33b. The pin-like paperboard pressing means 61a to 61d may move substantially integrally with the sheet-like paperboard pressing means 51 in conjunction with the progress of the endless moving strips 33a and 33b. Furthermore, one or both of the pair of left and right endless chains of the first paperboard forming means 34 and the pair of left and right endless chains 37a and 37b of the paperboard both-end coupling mechanism 40 are moved to one or more endless belts and other endless movements. It may be replaced with a strip.
[0040]
In the above-described embodiment, the operating member 64 (and hence the paperboard presser pin 67) is configured to reciprocately rotate with respect to the pin support plate 62 with the support shaft 63 as a fulcrum. It may be configured to reciprocate linearly.
[0041]
  Further, in the above-described embodiment, the operation member 64 (and hence the paperboard presser pin 67) is reciprocated by the cam mechanism including the first and second cam plates 71 and 72 and the driven wheel 66. Have other configurationsCam mechanismYou may comprise so that it can reciprocate by.
[0045]
In the above-described embodiment, the first paperboard forming means 34 and the paddle wheel 35 are used to make the cross-section substantially deep from the time when the paperboard 1 is slightly advanced (for example, about 50 mm) from the paperboard joining position where the paperboard 1 joins the canned beer 101. A little after the time when it has been formed into a shape (a little before the second paperboard forming means 39 starts a forming process in which the cross section becomes substantially U-shaped), the four paperboard presser pins 67 show the paperboard 1 in FIG. 5 (B), the presser bending is continued, but the four paperboard presser pins until the cross section is formed into a substantially deep dish shape by the first paperboard forming means 34 and the paddle wheel 35. 67 may press and bend the paperboard 1. Further, the sheet paper presser means 51 draws the paperboard 1 from some time before the paperboard 1 arrives almost completely at the paperboard merging position until the second paperboard forming means 39 forms a substantially U-shaped cross section. 5 until the cross-section of the first paperboard forming means 34 and the paddle wheel 35 is almost formed into a deep dish shape, or by the second paperboard forming means 39. The planar paperboard pressing means 51 may continue to hold the paperboard 1 in the state shown in FIG. Further, the planar paperboard presser 51 starts to press the paperboard 1 earlier than the time when the paperboard presser pin 67 starts to press and bend the paperboard 1, and until later than the time when the paperboard presser pin 67 finishes pressing and bending the paperboard 1. Although the paperboard 1 is pressed, the paperboard presser pin 67 may start to press the paperboard 1 almost simultaneously with or later than the paperboard presser pin 67 starts to press and bend the paperboard 1. The paperboard 1 may be held at the same time as or after the end of pressing and bending.
[0046]
Further, in the above-described embodiment, the planar paperboard pressing means 51 is composed of a number of longitudinal paperboard pressing plates, but it may be a single plate having flexibility and / or elasticity. In this case, it is only necessary that the single plate-like body has an area substantially the same as the area of the entire number of the longitudinal paperboard presser plates 51.
[0047]
In the above-described embodiment, the paperboard 1 is superimposed on the upper surface of the article such as the canned beer 101. However, the paperboard 1 may be superimposed on the lower surface. The paperboard 1 may be superimposed on the paperboard mating surface of the article from the side.
[0048]
Further, in the above-described embodiment, a multi-pack that automatically packs a large number of canned beers 101 into one pack using a sheet-like packaging material made of paperboard 1 formed by cutting normal cardboard into a predetermined shape or the like. The present invention was applied to a machine. However, the present invention is also applicable to a pack machine that automatically packs a plurality (a large number or a small number) or a single article such as canned juice other than canned beer, canned food, bottled beer, bottled juice, and bottled food. be able to. Further, as the sheet-like packaging material, various types of cardboard, plastic sheets, and the like can be used instead of the paperboard 1 made of ordinary cardboard.
[0049]
【The invention's effect】
  According to the present invention configured as described above, after aligning the intermediate portion of the sheet-like packaging material with the sheet mating surface of the article to be packed, both side portions of this sheet-like packaging material are substantially mutually positioned with respect to the intermediate portion. When bending in the same direction and engaging the tip portions of both side portions with each other, the intermediate portion of the sheet-like wrapping material may be displaced on the sheet mating surface of the article at least during the partial period.Pin-shaped sheet presserTherefore, the articles can be smoothly and surely packed with the sheet-like packaging material.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of an entire multipack machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
3 is a perspective view showing a state in which an intermediate portion of paperboard is superimposed on the upper surface of canned beers grouped in the multipack machine of FIG. 1; FIG.
4 is a partial perspective view of a paperboard presser mechanism of the multipack machine of FIG. 1. FIG.
5A is a schematic side view showing a state before the paperboard press bending operation of the paperboard presser mechanism of FIG. 4; FIG. FIG. 5B is a schematic side view of the paperboard presser mechanism of FIG. 4 during a paperboard presser bending operation.
6 is a perspective view of a canned beer pack produced by the multipack machine of FIG. 1. FIG.
7 is a plan view of a paperboard used as a sheet-like packaging material in the multipack machine of FIG. 1. FIG.
[Explanation of symbols]
1 Paperboard (sheet-like packaging material)
15a Tip
15b Tip
17a Left side
17b Right side
19 Middle part
31 Paperboard presser mechanism (sheet presser mechanism)
33 Endless chain (endless moving strip)
33a Left endless chain (left endless moving strip)
33b Right endless chain (Right endless moving strip)
51 Sheet paper holding means (sheet sheet holding means)
61a Pin-shaped paperboard pressing means (pin-shaped sheet pressing means)
61b Pin-shaped paperboard pressing means (pin-shaped sheet pressing means)
61c Pin-shaped paperboard pressing means (pin-shaped sheet pressing means)
61d Pin-shaped paperboard pressing means (pin-shaped sheet pressing means)
67 Paperboard presser pin (sheet presser bending member / sheet presser pin)
100 Canned beer group for 1 pack (goods group)
101 Canned beer (goods)

Claims

パックすべき物品のシート合せ面にシート状包材の中間部を合わせてからこのシート状包材の両側部を上記中間部に対してほぼ同方向に折り曲げてこれらの両側部の先端部を互いに係合させるとともに、
上記物品の上記シート合せ面に上記シート状包材の上記中間部を合わせてから上記シート状包材の上記両側部の上記先端部を互いに係合させるまでの間のうちの少なくとも部分的な期間において、シート押え機構によって、上記シート状包材の上記中間部を上記物品の上記シート合せ面に合わせた状態が保持されるように構成した物品パック機において、
上記シート押え機構が、エンドレス移動条体と、このエンドレス移動条体に取り付けられた面状シート押え手段と、上記エンドレス移動条体に取り付けられたピン状シート押え手段とを備え、
上記ピン状シート押え手段が、上記シート状包材の上記中間部の四隅をそれぞれ押えてこのシート状包材を押え曲げる４本のシート押えピンを備え、
上記４本のシート押えピンのうちの前方にある左右一対のシート押えピンを往復動させるための第１のカム板と、後方にある左右一対のシート押えピンを往復動させるための第２のカム板とを備え、
上記第１のカム板が、上記前方にある左右一対のシート押えピンと上記後方にある左右一対のシート押えピンとを実質的に互いに同時に往動させるように、上記第２のカム板よりも前方にずれて配置され、
上記４本のシート押えピンが上記面状シート押え手段によりその中間部を上記物品の上記シート合せ面に押えられている上記シート状包材の上記中間部の上記四隅をそれぞれ押え曲げることによって、上記両側部のうちの一方の側部から上記中間部を通って他方の側部に向う方向に沿った上記シート状包材の断面がほぼ浅皿形状に変形するように構成され、
その上記断面が上記ほぼ浅皿形状に変形した上記シート状包材の上記断面をほぼ深皿形状になるように成形するための第１のシート成形手段と、その上記断面が上記ほぼ深皿形状に変形した上記シート状包材の上記断面をほぼＵ字状になるように成形するための第２のシート成形手段とをさらに備えている物品パック機。After aligning the intermediate portion of the sheet-like packaging material with the sheet mating surface of the article to be packed, both side portions of the sheet-like packaging material are bent in the same direction with respect to the intermediate portion, and the tip portions of these both side portions are mutually connected And engage
At least a partial period from when the intermediate portion of the sheet-like packaging material is fitted to the sheet mating surface of the article until the tip portions of the both side portions of the sheet-like packaging material are engaged with each other In the article pack machine configured to maintain the state where the intermediate portion of the sheet-like packaging material is aligned with the sheet mating surface of the article by a sheet pressing mechanism,
The sheet pressing mechanism includes an endless moving strip, planar sheet pressing means attached to the endless moving strip, and pin-shaped sheet pressing means attached to the endless moving strip ,
The pin-shaped sheet pressing means includes four sheet pressing pins for pressing and bending the sheet-shaped packaging material by pressing the four corners of the intermediate portion of the sheet-shaped packaging material, respectively.
A first cam plate for reciprocating a pair of left and right sheet pressing pins in front of the four sheet pressing pins and a second for reciprocating a pair of left and right sheet pressing pins in the rear. With a cam plate,
The first cam plate is more forward than the second cam plate so that the pair of left and right sheet pressing pins in the front and the pair of left and right sheet pressing pins in the rear are substantially simultaneously moved forward. Shifted,
The four sheet pressing pins are pressed and bent at the four corners of the intermediate portion of the sheet-like packaging material, the intermediate portion of which is pressed against the sheet mating surface of the article by the planar sheet pressing means. The cross section of the sheet-like packaging material along the direction from one side of the two side parts to the other side through the intermediate part is configured to be deformed into a substantially shallow dish shape,
A first sheet forming means for forming the cross-section of the sheet-like packaging material, the cross-section of which has been deformed into a substantially shallow dish shape, into a substantially deep-plate shape; And a second sheet forming means for forming the cross-section of the sheet-shaped packaging material deformed into a substantially U-shape .

上記４本のシート押えピンが上記シート状包材を押し始める箇所から上記物品の周囲にほぼ対応した上記シート状包材上の箇所までの距離が２〜２０mmであり、
上記４本のシート押えピンが上記物品の上記シート合せ面を通る平面から上記物品側へ往動する長さが１〜１６ｍｍであるように構成した請求項１に記載の物品パック機。The distance from the location at which the four sheet pressing pins start to press the sheet-shaped packaging material to the location on the sheet-shaped packaging material substantially corresponding to the periphery of the article is 2 to 20 mm,
The article packing machine according to claim 1 , wherein the length of the four sheet pressing pins moving forward from the plane passing through the sheet mating surface of the article to the article side is 1 to 16 mm.