JP3991428B2

JP3991428B2 - Remote head system

Info

Publication number: JP3991428B2
Application number: JP07540498A
Authority: JP
Inventors: 信治永島
Original assignee: Fujinon Corp
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 1998-03-24
Filing date: 1998-03-24
Publication date: 2007-10-17
Anticipated expiration: 2018-03-24
Also published as: JPH11275392A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はリモコン雲台システムに係り、特にプリセット機能を備えたリモコン雲台システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、放送局のニュース番組に使用されるプロンプター付きのリモコン雲台システムの多くは、予め記憶したショットをコンピュータの指令で自動で実行するプリセット機能を搭載している。また、野外に設置された天気カメラの雲台システムでもこのプリセット機能を採用している場合が増えてる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこのようなプリセット機能を搭載したリモコン雲台システムにおいて、予め記憶しておいたショットが、メモリバックアップの異常・誤操作・ノイズ等による暴走によりショットの内容が変わってしまい、本番で全く別のショットが実行されてしまうことが問題となっていた。
【０００４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、メモリに記録したプリセット機能のための制御データがユーザの意思に反して書き換えられたことを事前に認識できるようにし、自動運転の誤動作を未然に防止して確実なカメラ操作を可能にしたリモコン雲台システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成する為に、請求項１に記載の発明は、コントローラからリモコン雲台に制御信号を出力して該リモコン雲台に搭載されたカメラの撮影位置を制御するリモコン雲台システムであって、予め設定された制御内容を再生するプリセット機能を備えたリモコン雲台システムにおいて、前記プリセット機能における制御内容を示す制御データを記憶する制御データ記憶手段と、前記制御データ記憶手段に記憶した制御データが保持されているか否かのデータチェックを開始することを指示する制御データチェック指示手段と、前記制御データチェック指示手段によって前記データチェックの開始が指示された際に、前記制御データ記憶手段に記憶した制御データに基づいて該制御データと同一のデータであることを判定するためのチェックデータを生成するチェックデータ生成手段と、前記チェックデータ生成手段によって生成されたチェックデータを記憶するチェックデータ記憶手段と、前記制御データチェック指示手段によって前記データチェックの開始が指示された後、所定時間おきに前記制御データ記憶手段に記憶されている制御データが、前記制御データチェック指示手段によって前記データチェックの開始が指示された時の制御データと一致するか否かを前記チェックデータに基づいて判定する制御データチェック手段と、前記制御データチェック手段によって前記制御データ記憶手段に記録されている制御データが前記データチェックの開始が指示された時の制御データと一致しないと判定された場合に警告を発生させる警告手段と、から成ることを特徴としている。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は、前記制御データチェック指示手段は、所定のスイッチ操作が行われると前記データチェックの開始を指示することを特徴としている。
また、請求項３に記載の発明は、前記制御データチェック指示手段は、前記制御データ記憶手段によって制御データが記憶された際に、自動で前記データチェックの開始を指示することを特徴としている。
【０００７】
また、請求項４に記載の発明は、前記チェックデータ生成手段は、前記制御データ記憶手段に記憶した制御データのチェックサムデータを生成することを特徴としている。
また、請求項５に記載の発明は、前記チェックデータ生成手段は、前記制御データ記憶手段に記憶した制御データのパリティチェックデータを生成することを特徴としている。
【０００８】
本発明によれば、メモリに記録したプリセット機能における制御データが、メモリバックアップの異常・誤操作・ノイズ等によって、記録した当初の制御データから書き換えられていないか所定時間おきにチェックするようにし、メモリに記録した制御データに異常が発生した場合にはＬＥＤやブザー等によって警告を発生させるようにしたため、自動運転の誤動作を未然に防止することができるようになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るリモコン雲台システムの好ましい実施の形態について詳説する。
図１は、本発明に係るリモコン雲台システムの一実施の形態を示す全体構成図である。同図に示すようにリモコン雲台システムは、リモコン雲台１０（以下、単に雲台１０という。）と、雲台コントローラ１２とから構成され、雲台１０は、カメラ（図示せず）を収納するハウジング１４と、ハウジング１４をパンニング及びチルティングさせる雲台本体１６とから構成される。ハウジング１４の前面には透明の保護ガラス１８が設けられ、ハウジング１４に収納されたカメラはこの保護ガラス１８を介して外部の映像を撮影するようになっている。
【００１０】
上記ハウジング１４は、雲台本体１６から延設されたチルト軸に支持され、このチルト軸は雲台本体１６に内蔵されたチルトモータによって回転駆動される。また、雲台本体１６は図示しない据付台上に固定されたパン軸１９によって支持され、このパン軸１９は雲台本体１６に内蔵されたパンモータによって回転駆動される。したがって、雲台本体１６に内蔵されたパンモータとチルトモータを駆動すると、ハウジング１４に収納されたカメラ１０がパンニング、チルティング動作するようになっている。
【００１１】
上記雲台コントローラ１２は、雲台１０にケーブルを介して接続され（尚、雲台１０が例えば遠隔地に設置されている場合には電話回線等を介して接続される。）、雲台コントローラ１２に設けられた各種操作部材の操作が制御信号として雲台１０に送信されるようになっている。雲台コントローラ１２には図２の平面図に示すように操作桿（ジョイスチィック）２０、フォーカスつまみ２２、ズームツマミ２３が設けられ、ジョイスティック２０が前後左右に操作されると、雲台１０（ハウジング１４）が上下左右にパン・チルト動作し、フォーカスつまみ２２、ズームつまみ２３が回転操作されると、雲台１０に搭載されたカメラ（レンズ装置）のフォーカス調整、ズーム調整が行われるようになっている。
。
【００１２】
また、雲台コントローラ１２には、メモスイッチ２４、ショットメモリチェックスイッチ２６、ページスイッチ２８、ショットスイッチ３０が設けれられている。これらのスイッチ２４〜３０は雲台１０及びカメラを予め設定したパン・チルト方向、フォーカス位置及びズーム位置にワンタッチ操作で自動再生するプリセット機能のために設けられたものであり、各ショットのパン・チルト方向、フォーカス位置及びズーム位置を示すショットデータ（制御データ）の登録、再生の際に操作される。
【００１３】
ショットを登録する場合、まず、メモスイッチ２４を押してショットの登録をオンにした後、上記ジョイスティック２０を操作して雲台１０を所望のパン・チルト方向に設定すると共にフォーカスつまみ２２及びズームつまみ２３を操作して雲台１０に搭載したカメラのフォーカスレンズ及びズームレンズを所望のフォーカス位置、ズーム位置に設定する。そして、ショットＮｏ１からＮｏ１０まで設けられたショットスイッチ３０のうちいずれかのショットＮｏのスイッチを押す。これにより、現在のカメラのパン・チルト方向、フォーカス位置及びズーム位置がショットスイッチ３０によって選択したショットＮｏのショットデータとして登録される。
【００１４】
尚、ページスイッチ２８にはページＡからページＣまでのページを選択する３つページスイッチ２８Ａ〜２８Ｃが設けられており、所望のページスイッチ２８Ａ〜２８Ｃをオンしてページを選択することにより、ページＡ〜ページＣとショットＮｏ１〜Ｎｏ１０との組み合わせで合計３０通りのショットデータを登録することができるようになっている。
【００１５】
一方、メモリに登録したショットを再生する場合、メモスイッチ２４をオフにした状態で、再生したいショットデータを登録したページをページスイッチ２８により選択した後、そのショットデータを登録したショットＮｏのショットスイッチ３０を押す。これにより、雲台コントローラ１２のメモリからそのショットデータが読み出されて、ショットデータを登録したときのカメラのパン・チルト方向、フォーカス位置及びズーム位置への移動を示す制御信号が雲台１０に送信され、雲台１０及びカメラがそのパン・チルト方向、フォーカス位置及びズーム位置に自動で設定されるようになっている。尚、スピードつまみ３２を調節することによってショット再生時の雲台１０のパン・チルト動作の速度を可変することができるようになっている。また、上記各スイッチ２４〜３０には内部にＬＥＤが設置されており、例えば、ショット再生時にオンされたショットＮｏのショットスイッチ３０のみがこのＬＥＤによって明るく点灯表示される。メモスイッチ２４、ショットメモリチェックスイッチ２６及びページスイッチ２８も同様に、オンされると明るく点灯表示され、スイッチのオン・オフ状態が容易に判別できるようになっている。
【００１６】
また、上記雲台コントローラ１２は、ショットメモリチェックスイッチ２６をオンすると、メモリに登録したショットデータのメモリチェック機能を作動させるようになっている。このメモリチェック機能は、例えば、所望のショットデータの登録が終了し、これらのショットデータを固定して使用するといった場合に、登録したショットデータがメモリ内に適切に保持されているかを所定時間おきに自己チェックするもので、ショットメモリチェックスイッチ２６をオンした後、外来ノイズ等による回路の誤動作やショットデータの上書き等の誤操作によってメモリ内のショットデータが書き換えられると、ショットメモリ異常アラーム３４から警告音を発生させるようにしている。このメモリチェック機能により、ユーザが意図していたショットが再生されないという不具合を未然に防止することができる。
【００１７】
図３は、上記リモコン雲台システムの回路構成図である。同図に示すように、雲台コントローラ１２には、ＣＰＵ５０、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５４が搭載されている。ＲＯＭ５２には制御プログラムが記録されており、ＣＰＵ５０は、この制御プログラムをＲＯＭ５２から読み出して各種処理を実行する。また、ＲＡＭ５４には上述のように登録指示されたショットデータが記録されるようになっている。
【００１８】
上記ＣＰＵ５０には、上記ジョイスティック２０、フォーカスつまみ２２、ズームつまみ２３の操作がＡ／Ｄ変換器５６及び入力インターフェース（入力Ｉ／Ｆ）５８を介して入力されると共に、上記メモスイッチ２４、ショットメモリチェックスイッチ２６、ページスイッチ２８、及びショットスイッチ３０の操作が入力Ｉ／Ｆ５８を介して入力されるようになっている。また、ＣＰＵ５０にはパン・チルト方向検出部７０、フォーカス位置検出部７２及びズーム位置検出部７４から雲台１０のパン・チルト方向、カメラのフォーカス位置及びズーム位置が入力Ｉ／Ｆ５８を介して入力されるようになっている。
【００１９】
一方、ＣＰＵ５０からは、出力Ｉ／Ｆ６０を介してメモスイッチ２４、ショットメモリチェックスイッチ２６、ページスイッチ２８及びショットスイッチ３０内に設置されたＬＥＤ９０〜９６に制御信号が出力され、各スイッチの状態に応じてスイッチが点灯表示、消灯表示又は点滅表示されるようになっている。
また、ＣＰＵ５０からは、出力Ｉ／Ｆ６０を介してショットメモリ異常アラーム３４に警告音の発生、停止を制御する制御信号が出力され、上述のようにＲＡＭ５４に記録したショットデータに異常（書き換え）が発生した場合に警告音が発生するようになっている。
【００２０】
更に、ＣＰＵ５０からは、雲台１０のパン・チルト方向、カメラのフォーカス位置及びズーム位置の設定位置を示す制御信号が出力Ｉ／Ｆ６０及びＤ／Ａ変換器６２を介して雲台１０のパン・チルト駆動部８０、カメラのフォーカス駆動部８２及びズーム駆動部に送信されるようになっている。パン・チルト駆動部８０は、入力した制御信号に基づいて雲台１０のハウジング１４（図１参照）をパン・チルト動作させ、ＣＰＵ５０によって指示されたパン・チルト方向にハウジング１４を移動させる。フォーカス駆動部８２及びズーム駆動部８４は、入力した制御信号に基づいてフォーカスレンズ及びズームレンズを移動させ、ＣＰＵ５０によって指示されたフォーカス位置及びズーム位置にフォーカスレンズ及びズームレンズを設定する。
【００２１】
次に上記ＣＰＵ５０の処理内容について説明すると、ジョイスティック２０、フォーカスつまみ２２及びズームつまみ２３が操作された場合、ＣＰＵ５０は、これらの操作に基づいて制御信号を上記パン・チルト駆動部８０、フォーカス駆動部８２及びズーム駆動部８４に送信し、ジョイスティック２０、フォーカスつまみ２２及びズームつまみ２３の操作によって指示されたパン・チルト方向、フォーカス位置及びズーム位置に雲台１０及びカメラを設定する。これにより、ジョイスティック２０、フォーカスつまみ２２及びズームつまみ２３によって雲台１０及びカメラが操作されるようになっている。
【００２２】
また、上記ショットスイッチ３０のいずれかのショットＮｏのスイッチがオンされた場合、ＣＰＵ５０は、そのときのメモスイッチ２４のオン・オフ状態に基づいて、ショットデータの記録又は再生処理を実行する。
ここで、メモスイッチ２４がオンの場合、ショットスイッチ３０がオンされるとＣＰＵ５０はショットデータの記録処理を実行する。この記録処理においてＣＰＵ５０は、ショットスイッチ３０がオンされたときに上記パン・チルト方向検出部７０、フォーカス位置検出部７２及びズーム位置検出部７４から入力されたパン・チルト方向、フォーカス位置及びズーム位置をショットデータとしてＲＡＭ５４に記録する。このとき、ページスイッチ２８により選択されているページ及びショットスイッチ３０によってオンされたショットＮｏに対応するＲＡＭ５４のアドレスにそのショットデータを格納する。
【００２３】
一方、メモスイッチ２４がオフの場合、ショットスイッチ３０がオンされるとＣＰＵ５０はショットデータの再生処理を実行する。この再生処理においてＣＰＵ５０は、ショットスイッチ３０がオンされると、ページスイッチ２８により選択されているページ及びショットスイッチ３０によってオンされたショットＮｏに対応するＲＡＭ５４のアドレスからショットデータを読み出し、このショットデータに基づいて制御信号を雲台１０に送信する。これにより、ショットデータとして記録されたパン・チルト方向、フォーカス位置及びズーム位置に雲台１０及びカメラが設定されるようになる。
【００２４】
また、ショットメモリチェックスイッチ２６がオンされた場合には、ＣＰＵ５０は、上述したようにＲＡＭ５４に記録したショットデータのメモリチェック機能を作動させる。図４は、この場合の処理手順を示したフローチャートである。図４に示すように、雲台制御ルーチンを実行している際に（ステップＳ１０）、ＣＰＵ５０は、所定時間置きに上記ショットメモリチェックスイッチ２６が押されてオンされたか否かを判定する（ステップＳ１２）。このとき、ショットメモリチェックスイッチ２６が押されなかった場合、即ち、ショットメモリチェックスイッチ２６が前回のステップＳ１２の判定時から継続してオフ又はオンの状態に維持されている場合には、ステップＳ１８に移行する。
【００２５】
一方、ショットメモリチェックスイッチ２６が押されてオフからオンにされた場合には、ＲＡＭ５４に記録させた各ショットデータに基づいてチェックサムデータを生成し、このチェックサムデータを各ショットデータに対応させてＲＡＭ５４に記録させる（ステップＳ１４）。このチェックサムデータは、ＲＡＭ５４に記録したショットデータが書き換えられていないかをチェックするためのチェックデータである。図５に示すように、ＲＡＭ５４上で所定のショットＮｏのショットデータが例えば８ビットを基本単位として垂直方向に格納されているとした場合に、チェックサムデータは、これらのデータを垂直方向に加算した値を示している。
【００２６】
以上のようにして、各ショットデータに対応するチェックサムデータをＲＡＭ５４に記録した後、ＣＰＵ５０は、ショットメモリチェックスイッチ２６のＬＥＤを点灯させてメモリチェック機能がオンになっていることを表示する（ステップＳ１６）。
次に、ショットメモリチェックスイッチ２６のＬＥＤが点灯しているか否かを判定する（ステップＳ１８）。即ち、ショットメモリチェックスイッチ２６がオンか否かを判定する。上記ステップＳ１２からステップＳ１６までの処理は、ショットメモリチェックスイッチ２６がオンされた場合に最初に一回だけ行う処理であり、その後は、所定時間おきにこのステップＳ１８の判定処理から実行される。もし、このときショットメモリチェックスイッチ２６がオフの場合には、上記ステップＳ１０の雲台制御ルーチンに戻る。
【００２７】
一方、ショットメモリチェックスイッチ２６がオンの場合には、ＣＰＵ５０は、ＲＡＭ５４に記録したショットデータを読み出し、各ショットデータ毎に上記ステップＳ１４で行ったのと同様にしてチェックサムデータを算出する。そして、この算出したチェックサムデータと、上記ステップＳ１４で生成してＲＡＭ５４に記録したチェックサムデータとを比較し、これらのデータが一致するか否かを判定する（ステップＳ２０）。これにより、チェックサムデータが一致していると判定した場合には、ＲＡＭ５４に記録したショットデータに変化はない（異常なし）としてステップＳ１０の雲台制御ルーチンに戻る。一方、チェックサムデータが一致しなかった場合には、ＲＡＭ５４に記録したショットデータが書き換えられた（異常あり）として、ショットメモリチェックスイッチ２６のＬＥＤを点滅させると共に、ショットメモリ異常アラーム３４から警告音を発生させて、ユーザに異常を知らせる（ステップＳ２２）。そして、この後、ステップＳ１０に戻る。
【００２８】
このように、メモリチェック機能を作動させることによって、ＲＡＭ５４に記録したショットデータの異常を即座に認識することができるようになるため、撮影本番の自動運行の際に、雲台１０及びカメラが異常動作を起こすという不具合を未然に防止することができるようになる。
尚、上記実施の形態においては、チェックサムデータによってショットデータが書き換えられていないか否かを判定するようにしたが、チェックサムデータに限らず、データ通信において伝送誤りチェックのために使用されるデータをチェックデータとしてもよい。例えば、ショットデータの基本単位毎のパリティを示すパリティチェックのデータをチェックデータとしてもよい。また、ショットデータと同一のデータをチェックデータ用としてＲＡＭ５４に記録し、２つのショットデータを比較してショットデータの書き換え発生を検出するようにしてもよい。
【００２９】
また、上記実施の形態では、ショットメモリチェックスイッチ２６をオンすると、ＲＡＭ５４に記録したショットデータの全てについてメモリチェックを行うようにしたが、これに限らず各ショットデータ毎にメモリチェックを行うか否かを選択できるようにしてもよい。
また、上記実施の形態では、ショットメモリチェックスイッチ２６をオンすることによってメモリチェックを開始するようにしたが、ショットデータをＲＡＭ５４に記録すると同時にそのショットデータについてメモリチェックを開始するようにしてもよい。
【００３０】
また、上記実施の形態では、プリセット機能としてメモリに記録したパン・チルト方向、フォーカス位置及びズーム位置にカメラの撮影位置を自動で移動させるいわゆるショット機能を搭載したリモコン雲台システムについて説明したが、本発明は、メモリに予め記録しておいた軌跡に従ってカメラの撮影位置を自動で移動させるトレース機能のように、メモリに記録した制御データに基づいてカメラの撮影位置を自動で移動させる機能を備えたリモコン雲台システムに適用することができる。
【００３１】
また、上記実施の形態では、雲台コントローラ１２にＣＰＵ５０等を搭載して、このＣＰＵ５０により各種処置を実行するようにしたが、リモコン雲台１０にコンピュータを接続してコンピュータのＣＰＵでリモコン雲台を制御するようなシステムにおいても、当然本発明を適用することができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るリモコン雲台システムによれば、メモリに記録したプリセット機能における制御データが、メモリバックアップの異常・誤操作・ノイズ等によって、記録した当初の制御データから書き換えられていないか所定時間おきにチェックするようにし、メモリに記録した制御データに異常が発生した場合にはＬＥＤやブザー等によって警告を発生させるようにしたため、自動運転の誤動作を未然に防止することができ、確実なカメラ操作が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係るリモコン雲台システムの一実施の形態を示す全体構成図である。
【図２】図２は、雲台コントローラの平面図である。
【図３】図３は、本発明に係るリモコン雲台システムの回路構成図である。
【図４】図４は、チェックサムデータについての説明に用いた説明図である。
【図５】図５は、ＲＡＭに記録したショットデータのメモリチェックの手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１０…リモコン雲台
１２…雲台コントローラ
２６…ショットメモリチェックスイッチ
３０…ショットスイッチ
３４…ショットメモリ異常アラーム
５０…ＣＰＵ
５４…ＲＡＭ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a remote control head system, and more particularly to a remote control head system having a preset function.
[0002]
[Prior art]
In recent years, many remote control pan head systems with a prompter used for news programs of broadcasting stations are equipped with a preset function for automatically executing a pre-stored shot in accordance with a computer command. In addition, weather camera pan head systems installed outdoors are increasingly adopting this preset function.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the remote head system equipped with such a preset function, the shot contents stored in advance are changed due to memory backup abnormalities, misoperation, runaway due to noise, etc. Has been a problem.
[0004]
The present invention has been made in view of such circumstances, so that it is possible to recognize in advance that the control data for the preset function recorded in the memory has been rewritten against the user's intention, and the malfunction of the automatic operation is prevented. An object of the present invention is to provide a remote-controlled head system that can prevent camera failure and ensure reliable camera operation.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is a remote control pan head system that outputs a control signal from a controller to a remote control pan head to control a shooting position of a camera mounted on the remote control pan head. In a remote control pan head system having a preset function for reproducing preset control contents, control data storage means for storing control data indicating the control contents in the preset function, and control stored in the control data storage means and control data check instruction means for instructing to start whether the data check data is stored, when the start of the data check is instructed by the control data check instruction means, the control data memory A check for determining that the data is the same as the control data based on the stored control data. A check data generating means for generating Kudeta, and the check data storage means for storing check data generated by the check data generating means, after the start of the data check is instructed by the control data check instruction means, the predetermined time period It is determined based on the check data whether the control data stored in the control data storage means coincides with the control data when the start of the data check is instructed by the control data check instruction means. A control data check means, and a warning when it is determined by the control data check means that the control data recorded in the control data storage means does not match the control data when the start of the data check is instructed. And warning means for generating There.
[0006]
According to a second aspect of the present invention, the control data check instructing unit instructs the start of the data check when a predetermined switch operation is performed.
According to a third aspect of the present invention, the control data check instruction means automatically instructs the start of the data check when the control data is stored by the control data storage means.
[0007]
According to a fourth aspect of the present invention, the check data generation means generates checksum data of control data stored in the control data storage means.
The invention according to claim 5 is characterized in that the check data generation means generates parity check data of control data stored in the control data storage means.
[0008]
According to the present invention, the control data in the preset function recorded in the memory is checked every predetermined time to check whether or not the original control data recorded has been rewritten due to memory backup abnormality, erroneous operation, noise, etc. When an abnormality occurs in the control data recorded in the above, a warning is generated by an LED, a buzzer or the like, so that it is possible to prevent malfunction of automatic operation.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A preferred embodiment of a remote control pan head system according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of a remote control pan head system according to the present invention. As shown in the figure, the remote control pan head system includes a remote control pan head 10 (hereinafter simply referred to as a pan head 10) and a pan head controller 12. The pan head 10 houses a camera (not shown). And a pan head body 16 that pans and tilts the housing 14. A transparent protective glass 18 is provided on the front surface of the housing 14, and a camera housed in the housing 14 captures an external image through the protective glass 18.
[0010]
The housing 14 is supported by a tilt shaft extending from the pan head main body 16, and the tilt shaft is rotationally driven by a tilt motor built in the pan head main body 16. The pan head main body 16 is supported by a pan shaft 19 fixed on a mounting base (not shown), and the pan shaft 19 is rotationally driven by a pan motor built in the pan head main body 16. Therefore, when the pan motor and the tilt motor built in the pan head body 16 are driven, the camera 10 housed in the housing 14 performs panning and tilting operations.
[0011]
The pan head controller 12 is connected to the pan head 10 via a cable (note that the pan head controller 10 is connected via a telephone line or the like when the pan head 10 is installed at a remote location, for example). Operation of various operation members provided in 12 is transmitted to the pan head 10 as a control signal. As shown in the plan view of FIG. 2, the pan head controller 12 is provided with an operating rod (joystick) 20, a focus knob 22, and a zoom knob 23, and when the joystick 20 is operated forward, backward, left and right, the pan head 10 ( When the housing 14) is panned and tilted up and down, left and right, and the focus knob 22 and the zoom knob 23 are rotated, the focus adjustment and zoom adjustment of the camera (lens device) mounted on the camera platform 10 are performed. It has become.
.
[0012]
The pan / tilt head controller 12 is provided with a memo switch 24, a shot memory check switch 26, a page switch 28, and a shot switch 30. These switches 24 to 30 are provided for a preset function for automatically reproducing the pan head 10 and the camera in a preset pan / tilt direction, focus position and zoom position by one-touch operation. It is operated when registering and reproducing shot data (control data) indicating the tilt direction, focus position, and zoom position.
[0013]
When registering a shot, first, the memo switch 24 is pressed to turn on the registration of the shot, and then the joystick 20 is operated to set the camera platform 10 in a desired pan / tilt direction and the focus knob 22 and zoom knob 23. To set the focus lens and zoom lens of the camera mounted on the camera platform 10 to the desired focus position and zoom position. Then, any one of the shot switches 30 provided from the shots No. 1 to No. 10 is pressed. Thereby, the current pan / tilt direction, focus position, and zoom position of the camera are registered as shot data of the shot No. selected by the shot switch 30.
[0014]
The page switch 28 is provided with three page switches 28A to 28C for selecting pages from page A to page C. By turning on the desired page switches 28A to 28C and selecting a page, the page switch 28A to 28C is selected. A total of 30 types of shot data can be registered in combination of A to page C and shots No1 to No10.
[0015]
On the other hand, when a shot registered in the memory is reproduced, the page switch 28 is used to select a page in which shot data to be reproduced is selected with the memo switch 24 turned off, and then the shot switch of the shot number in which the shot data is registered. Press 30. As a result, the shot data is read from the memory of the pan head controller 12, and a control signal indicating the movement of the camera to the pan / tilt direction, the focus position, and the zoom position when the shot data is registered is sent to the pan head 10. The pan head 10 and the camera are automatically set to the pan / tilt direction, the focus position, and the zoom position. It should be noted that the speed of the pan / tilt operation of the camera platform 10 during shot reproduction can be varied by adjusting the speed knob 32. Each of the switches 24 to 30 has an LED installed therein. For example, only the shot switch 30 of the shot number that is turned on at the time of shot reproduction is lit brightly. Similarly, the memo switch 24, the shot memory check switch 26 and the page switch 28 are lit brightly when they are turned on so that the on / off state of the switches can be easily determined.
[0016]
When the shot memory check switch 26 is turned on, the camera platform controller 12 operates a memory check function for shot data registered in the memory. For example, when the registration of desired shot data is completed and the shot data is fixedly used, the memory check function determines whether the registered shot data is properly held in the memory every predetermined time. After the shot memory check switch 26 is turned on, if the shot data in the memory is rewritten due to an erroneous operation such as circuit malfunction or overwriting of shot data due to external noise or the like, a warning is issued from the shot memory abnormality alarm 34. Sound is generated. This memory check function can prevent a problem that a shot intended by the user is not reproduced.
[0017]
FIG. 3 is a circuit configuration diagram of the remote control pan head system. As shown in the figure, the pan head controller 12 is equipped with a CPU 50, a ROM 52, and a RAM 54. A control program is recorded in the ROM 52, and the CPU 50 reads out this control program from the ROM 52 and executes various processes. Further, the shot data instructed to be registered as described above is recorded in the RAM 54.
[0018]
The CPU 50 receives operations of the joystick 20, the focus knob 22, and the zoom knob 23 via an A / D converter 56 and an input interface (input I / F) 58, as well as the memo switch 24 and shot memory. The operations of the check switch 26, page switch 28, and shot switch 30 are input via the input I / F 58. Further, the pan / tilt direction detector 70, the focus position detector 72, and the zoom position detector 74 input the pan / tilt direction of the camera platform 10, the focus position and the zoom position of the camera to the CPU 50 via the input I / F 58. It has come to be.
[0019]
On the other hand, a control signal is output from the CPU 50 to the LEDs 90 to 96 installed in the memo switch 24, the shot memory check switch 26, the page switch 28, and the shot switch 30 via the output I / F 60. Accordingly, the switch is turned on, turned off, or blinked.
Further, the CPU 50 outputs a control signal for controlling the generation and stop of the warning sound to the shot memory abnormality alarm 34 via the output I / F 60, and the shot data recorded in the RAM 54 is abnormal (rewritten) as described above. A warning sound is generated when it occurs.
[0020]
Further, a control signal indicating the pan / tilt direction of the camera platform 10, the camera focus position and the zoom position setting position is sent from the CPU 50 via the output I / F 60 and the D / A converter 62. It is transmitted to the tilt drive unit 80, the focus drive unit 82 of the camera, and the zoom drive unit. The pan / tilt driving unit 80 performs a pan / tilt operation on the housing 14 (see FIG. 1) of the camera platform 10 based on the input control signal, and moves the housing 14 in the pan / tilt direction instructed by the CPU 50. The focus driving unit 82 and the zoom driving unit 84 move the focus lens and the zoom lens based on the input control signal, and set the focus lens and the zoom lens at the focus position and the zoom position instructed by the CPU 50.
[0021]
Next, the processing contents of the CPU 50 will be described. When the joystick 20, the focus knob 22 and the zoom knob 23 are operated, the CPU 50 sends control signals to the pan / tilt driving unit 80, the focus driving unit based on these operations. The pan head 10 and the camera are set in the pan / tilt direction, the focus position, and the zoom position instructed by the operation of the joystick 20, the focus knob 22, and the zoom knob 23. Accordingly, the camera platform 10 and the camera are operated by the joystick 20, the focus knob 22, and the zoom knob 23.
[0022]
When any one of the shot switches 30 of the shot switch 30 is turned on, the CPU 50 executes shot data recording or reproduction processing based on the on / off state of the memo switch 24 at that time.
When the memo switch 24 is on, the CPU 50 executes shot data recording processing when the shot switch 30 is turned on. In this recording process, the CPU 50 detects the pan / tilt direction, the focus position, and the zoom position input from the pan / tilt direction detector 70, the focus position detector 72, and the zoom position detector 74 when the shot switch 30 is turned on. Are recorded in the RAM 54 as shot data. At this time, the shot data is stored in the address of the RAM 54 corresponding to the page selected by the page switch 28 and the shot number turned on by the shot switch 30.
[0023]
On the other hand, when the memo switch 24 is off, when the shot switch 30 is turned on, the CPU 50 executes shot data reproduction processing. In this reproduction process, when the shot switch 30 is turned on, the CPU 50 reads shot data from the address of the RAM 54 corresponding to the page selected by the page switch 28 and the shot number turned on by the shot switch 30. A control signal is transmitted to the pan head 10 based on the above. As a result, the pan head 10 and the camera are set in the pan / tilt direction, the focus position, and the zoom position recorded as shot data.
[0024]
When the shot memory check switch 26 is turned on, the CPU 50 operates the memory check function for shot data recorded in the RAM 54 as described above. FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure in this case. As shown in FIG. 4, when the pan head control routine is executed (step S10), the CPU 50 determines whether or not the shot memory check switch 26 is pressed and turned on every predetermined time (step S10). S12). At this time, if the shot memory check switch 26 has not been pressed, that is, if the shot memory check switch 26 has been kept off or on since the previous determination in step S12, step S18 is performed. Migrate to
[0025]
On the other hand, when the shot memory check switch 26 is pressed and turned from OFF to ON, checksum data is generated based on each shot data recorded in the RAM 54, and this checksum data is associated with each shot data. Is recorded in the RAM 54 (step S14). This checksum data is check data for checking whether or not the shot data recorded in the RAM 54 has been rewritten. As shown in FIG. 5, when shot data of a predetermined shot number is stored in the vertical direction with 8 bits as a basic unit on the RAM 54, for example, the checksum data is added to the vertical direction. Shows the value.
[0026]
After recording the checksum data corresponding to each shot data in the RAM 54 as described above, the CPU 50 turns on the LED of the shot memory check switch 26 to indicate that the memory check function is on ( Step S16).
Next, it is determined whether or not the LED of the shot memory check switch 26 is lit (step S18). That is, it is determined whether or not the shot memory check switch 26 is on. The processing from step S12 to step S16 is processing that is performed only once when the shot memory check switch 26 is turned on, and thereafter, is executed from the determination processing in step S18 every predetermined time. If the shot memory check switch 26 is off at this time, the process returns to the pan head control routine in step S10.
[0027]
On the other hand, when the shot memory check switch 26 is on, the CPU 50 reads the shot data recorded in the RAM 54 and calculates checksum data for each shot data in the same manner as in step S14. Then, the calculated checksum data is compared with the checksum data generated in step S14 and recorded in the RAM 54, and it is determined whether or not these data match (step S20). As a result, when it is determined that the checksum data match, the shot data recorded in the RAM 54 does not change (no abnormality), and the process returns to the pan head control routine of step S10. On the other hand, if the checksum data does not match, it is assumed that the shot data recorded in the RAM 54 has been rewritten (abnormal), and the LED of the shot memory check switch 26 blinks and a warning sound is emitted from the shot memory abnormality alarm 34. To notify the user of the abnormality (step S22). Thereafter, the process returns to step S10.
[0028]
As described above, by operating the memory check function, it becomes possible to immediately recognize the abnormality of the shot data recorded in the RAM 54. Therefore, the camera platform 10 and the camera are abnormal during the automatic shooting operation. It becomes possible to prevent the problem of causing the operation.
In the above embodiment, it is determined whether or not shot data has been rewritten by the checksum data. However, the checksum data is used not only for the checksum data but also for data transmission error check. The data may be check data. For example, parity check data indicating parity for each basic unit of shot data may be used as check data. Alternatively, the same data as the shot data may be recorded in the RAM 54 as the check data, and the two shot data may be compared to detect the occurrence of rewriting of the shot data.
[0029]
In the above embodiment, when the shot memory check switch 26 is turned on, the memory check is performed for all shot data recorded in the RAM 54. However, the present invention is not limited to this, and whether or not the memory check is performed for each shot data. It may be possible to select either.
In the above embodiment, the memory check is started by turning on the shot memory check switch 26. However, the shot data may be recorded in the RAM 54 and at the same time the memory check may be started for the shot data. .
[0030]
In the above embodiment, a remote head system equipped with a so-called shot function for automatically moving the shooting position of the camera to the pan / tilt direction, the focus position and the zoom position recorded in the memory as a preset function has been described. The present invention has a function for automatically moving the camera shooting position based on the control data recorded in the memory, such as a trace function for automatically moving the camera shooting position in accordance with a locus previously recorded in the memory. It can be applied to the remote control pan head system.
[0031]
In the above embodiment, the CPU 50 and the like are mounted on the pan head controller 12 and various kinds of processing are executed by the CPU 50. However, a remote control pan head is connected to the remote control pan head 10 by the CPU of the computer. Of course, the present invention can also be applied to a system that controls the above.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, according to the remote control head system according to the present invention, the control data in the preset function recorded in the memory is not rewritten from the original control data recorded due to memory backup abnormality, erroneous operation, noise, or the like. Or check every predetermined time, and when an abnormality occurs in the control data recorded in the memory, a warning is generated by an LED, buzzer, etc., so that malfunction of automatic operation can be prevented in advance, Reliable camera operation is possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of a remote control pan / tilt head system according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a pan / tilt head controller.
FIG. 3 is a circuit configuration diagram of a remote control pan head system according to the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram used for explaining checksum data;
FIG. 5 is a flowchart showing a memory check procedure for shot data recorded in a RAM.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Remote control pan head 12 ... Pan head controller 26 ... Shot memory check switch 30 ... Shot switch 34 ... Shot memory abnormality alarm 50 ... CPU
54 ... RAM

Claims

コントローラからリモコン雲台に制御信号を出力して該リモコン雲台に搭載されたカメラの撮影位置を制御するリモコン雲台システムであって、予め設定された制御内容を再生するプリセット機能を備えたリモコン雲台システムにおいて、
前記プリセット機能における制御内容を示す制御データを記憶する制御データ記憶手段と、
前記制御データ記憶手段に記憶した制御データが保持されているか否かのデータチェックを開始することを指示する制御データチェック指示手段と、
前記制御データチェック指示手段によって前記データチェックの開始が指示された際に、前記制御データ記憶手段に記憶した制御データに基づいて該制御データと同一のデータであることを判定するためのチェックデータを生成するチェックデータ生成手段と、
前記チェックデータ生成手段によって生成されたチェックデータを記憶するチェックデータ記憶手段と、
前記制御データチェック指示手段によって前記データチェックの開始が指示された後、所定時間おきに前記制御データ記憶手段に記憶されている制御データが、前記制御データチェック指示手段によって前記データチェックの開始が指示された時の制御データと一致するか否かを前記チェックデータに基づいて判定する制御データチェック手段と、
前記制御データチェック手段によって前記制御データ記憶手段に記録されている制御データが前記データチェックの開始が指示された時の制御データと一致しないと判定された場合に警告を発生させる警告手段と、
から成ることを特徴とするリモコン雲台システム。A remote control head system that outputs a control signal from a controller to a remote control head and controls a shooting position of a camera mounted on the remote control head, and includes a preset function for reproducing preset control contents In the pan head system,
Control data storage means for storing control data indicating control contents in the preset function;
Control data check instruction means for instructing to start data check whether or not the control data stored in the control data storage means is held ;
Check data for determining that the data is the same as the control data based on the control data stored in the control data storage means when the start of the data check is instructed by the control data check instruction means. Check data generation means to generate,
Check data storage means for storing check data generated by the check data generation means;
After start of the data check is instructed by the control data check instruction means, control data stored in the control data storing means at predetermined time intervals is, the start of the data checked by the control data check instruction means instructs Control data check means for determining whether or not it matches with the control data at the time of being performed based on the check data;
Warning means for generating a warning when it is determined that the control data recorded in the control data storage means by the control data check means does not match the control data when the start of the data check is instructed;
A remote control head system characterized by comprising:

前記制御データチェック指示手段は、所定のスイッチ操作が行われると前記データチェックの開始を指示することを特徴とする請求項１のリモコン雲台システム。2. The remote control pan head system according to claim 1, wherein the control data check instruction means instructs the start of the data check when a predetermined switch operation is performed.

前記制御データチェック指示手段は、前記制御データ記憶手段によって制御データが記憶された際に、自動で前記データチェックの開始を指示することを特徴とする請求項１のリモコン雲台システム。The remote control head system according to claim 1, wherein the control data check instruction means automatically instructs the start of the data check when the control data is stored by the control data storage means.

前記チェックデータ生成手段は、前記制御データ記憶手段に記憶した制御データのチェックサムデータを生成することを特徴とする請求項１のリモコン雲台システム。 2. The remote control pan head system according to claim 1, wherein the check data generation means generates checksum data of the control data stored in the control data storage means.

前記チェックデータ生成手段は、前記制御データ記憶手段に記憶した制御データのパリティチェックデータを生成することを特徴とする請求項１のリモコン雲台システム。 2. The remote control pan head system according to claim 1, wherein the check data generating means generates parity check data of the control data stored in the control data storage means.