JP3991428B2 - Remote head system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はリモコン雲台システムに係り、特にプリセット機能を備えたリモコン雲台システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、放送局のニュース番組に使用されるプロンプター付きのリモコン雲台システムの多くは、予め記憶したショットをコンピュータの指令で自動で実行するプリセット機能を搭載している。また、野外に設置された天気カメラの雲台システムでもこのプリセット機能を採用している場合が増えてる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこのようなプリセット機能を搭載したリモコン雲台システムにおいて、予め記憶しておいたショットが、メモリバックアップの異常・誤操作・ノイズ等による暴走によりショットの内容が変わってしまい、本番で全く別のショットが実行されてしまうことが問題となっていた。
【0004】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、メモリに記録したプリセット機能のための制御データがユーザの意思に反して書き換えられたことを事前に認識できるようにし、自動運転の誤動作を未然に防止して確実なカメラ操作を可能にしたリモコン雲台システムを提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成する為に、請求項1に記載の発明は、コントローラからリモコン雲台に制御信号を出力して該リモコン雲台に搭載されたカメラの撮影位置を制御するリモコン雲台システムであって、予め設定された制御内容を再生するプリセット機能を備えたリモコン雲台システムにおいて、前記プリセット機能における制御内容を示す制御データを記憶する制御データ記憶手段と、前記制御データ記憶手段に記憶した制御データが保持されているか否かのデータチェックを開始することを指示する制御データチェック指示手段と、前記制御データチェック指示手段によって前記データチェックの開始が指示された際に、前記制御データ記憶手段に記憶した制御データに基づいて該制御データと同一のデータであることを判定するためのチェックデータを生成するチェックデータ生成手段と、前記チェックデータ生成手段によって生成されたチェックデータを記憶するチェックデータ記憶手段と、前記制御データチェック指示手段によって前記データチェックの開始が指示された後、所定時間おきに前記制御データ記憶手段に記憶されている制御データが、前記制御データチェック指示手段によって前記データチェックの開始が指示された時の制御データと一致するか否かを前記チェックデータに基づいて判定する制御データチェック手段と、前記制御データチェック手段によって前記制御データ記憶手段に記録されている制御データが前記データチェックの開始が指示された時の制御データと一致しないと判定された場合に警告を発生させる警告手段と、から成ることを特徴としている。
【0006】
また、請求項2に記載の発明は、前記制御データチェック指示手段は、所定のスイッチ操作が行われると前記データチェックの開始を指示することを特徴としている。
また、請求項3に記載の発明は、前記制御データチェック指示手段は、前記制御データ記憶手段によって制御データが記憶された際に、自動で前記データチェックの開始を指示することを特徴としている。
【0007】
また、請求項4に記載の発明は、前記チェックデータ生成手段は、前記制御データ記憶手段に記憶した制御データのチェックサムデータを生成することを特徴としている。
また、請求項5に記載の発明は、前記チェックデータ生成手段は、前記制御データ記憶手段に記憶した制御データのパリティチェックデータを生成することを特徴としている。
【0008】
本発明によれば、メモリに記録したプリセット機能における制御データが、メモリバックアップの異常・誤操作・ノイズ等によって、記録した当初の制御データから書き換えられていないか所定時間おきにチェックするようにし、メモリに記録した制御データに異常が発生した場合にはLEDやブザー等によって警告を発生させるようにしたため、自動運転の誤動作を未然に防止することができるようになる。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るリモコン雲台システムの好ましい実施の形態について詳説する。
図1は、本発明に係るリモコン雲台システムの一実施の形態を示す全体構成図である。同図に示すようにリモコン雲台システムは、リモコン雲台10(以下、単に雲台10という。)と、雲台コントローラ12とから構成され、雲台10は、カメラ(図示せず)を収納するハウジング14と、ハウジング14をパンニング及びチルティングさせる雲台本体16とから構成される。ハウジング14の前面には透明の保護ガラス18が設けられ、ハウジング14に収納されたカメラはこの保護ガラス18を介して外部の映像を撮影するようになっている。
【0010】
上記ハウジング14は、雲台本体16から延設されたチルト軸に支持され、このチルト軸は雲台本体16に内蔵されたチルトモータによって回転駆動される。また、雲台本体16は図示しない据付台上に固定されたパン軸19によって支持され、このパン軸19は雲台本体16に内蔵されたパンモータによって回転駆動される。したがって、雲台本体16に内蔵されたパンモータとチルトモータを駆動すると、ハウジング14に収納されたカメラ10がパンニング、チルティング動作するようになっている。
【0011】
上記雲台コントローラ12は、雲台10にケーブルを介して接続され(尚、雲台10が例えば遠隔地に設置されている場合には電話回線等を介して接続される。)、雲台コントローラ12に設けられた各種操作部材の操作が制御信号として雲台10に送信されるようになっている。雲台コントローラ12には図2の平面図に示すように操作桿(ジョイスチィック)20、フォーカスつまみ22、ズームツマミ23が設けられ、ジョイスティック20が前後左右に操作されると、雲台10(ハウジング14)が上下左右にパン・チルト動作し、フォーカスつまみ22、ズームつまみ23が回転操作されると、雲台10に搭載されたカメラ(レンズ装置)のフォーカス調整、ズーム調整が行われるようになっている。
。
【0012】
また、雲台コントローラ12には、メモスイッチ24、ショットメモリチェックスイッチ26、ページスイッチ28、ショットスイッチ30が設けれられている。これらのスイッチ24〜30は雲台10及びカメラを予め設定したパン・チルト方向、フォーカス位置及びズーム位置にワンタッチ操作で自動再生するプリセット機能のために設けられたものであり、各ショットのパン・チルト方向、フォーカス位置及びズーム位置を示すショットデータ(制御データ)の登録、再生の際に操作される。
【0013】
ショットを登録する場合、まず、メモスイッチ24を押してショットの登録をオンにした後、上記ジョイスティック20を操作して雲台10を所望のパン・チルト方向に設定すると共にフォーカスつまみ22及びズームつまみ23を操作して雲台10に搭載したカメラのフォーカスレンズ及びズームレンズを所望のフォーカス位置、ズーム位置に設定する。そして、ショットNo1からNo10まで設けられたショットスイッチ30のうちいずれかのショットNoのスイッチを押す。これにより、現在のカメラのパン・チルト方向、フォーカス位置及びズーム位置がショットスイッチ30によって選択したショットNoのショットデータとして登録される。
【0014】
尚、ページスイッチ28にはページAからページCまでのページを選択する3つページスイッチ28A〜28Cが設けられており、所望のページスイッチ28A〜28Cをオンしてページを選択することにより、ページA〜ページCとショットNo1〜No10との組み合わせで合計30通りのショットデータを登録することができるようになっている。
【0015】
一方、メモリに登録したショットを再生する場合、メモスイッチ24をオフにした状態で、再生したいショットデータを登録したページをページスイッチ28により選択した後、そのショットデータを登録したショットNoのショットスイッチ30を押す。これにより、雲台コントローラ12のメモリからそのショットデータが読み出されて、ショットデータを登録したときのカメラのパン・チルト方向、フォーカス位置及びズーム位置への移動を示す制御信号が雲台10に送信され、雲台10及びカメラがそのパン・チルト方向、フォーカス位置及びズーム位置に自動で設定されるようになっている。尚、スピードつまみ32を調節することによってショット再生時の雲台10のパン・チルト動作の速度を可変することができるようになっている。また、上記各スイッチ24〜30には内部にLEDが設置されており、例えば、ショット再生時にオンされたショットNoのショットスイッチ30のみがこのLEDによって明るく点灯表示される。メモスイッチ24、ショットメモリチェックスイッチ26及びページスイッチ28も同様に、オンされると明るく点灯表示され、スイッチのオン・オフ状態が容易に判別できるようになっている。
【0016】
また、上記雲台コントローラ12は、ショットメモリチェックスイッチ26をオンすると、メモリに登録したショットデータのメモリチェック機能を作動させるようになっている。このメモリチェック機能は、例えば、所望のショットデータの登録が終了し、これらのショットデータを固定して使用するといった場合に、登録したショットデータがメモリ内に適切に保持されているかを所定時間おきに自己チェックするもので、ショットメモリチェックスイッチ26をオンした後、外来ノイズ等による回路の誤動作やショットデータの上書き等の誤操作によってメモリ内のショットデータが書き換えられると、ショットメモリ異常アラーム34から警告音を発生させるようにしている。このメモリチェック機能により、ユーザが意図していたショットが再生されないという不具合を未然に防止することができる。
【0017】
図3は、上記リモコン雲台システムの回路構成図である。同図に示すように、雲台コントローラ12には、CPU50、ROM52、RAM54が搭載されている。ROM52には制御プログラムが記録されており、CPU50は、この制御プログラムをROM52から読み出して各種処理を実行する。また、RAM54には上述のように登録指示されたショットデータが記録されるようになっている。
【0018】
上記CPU50には、上記ジョイスティック20、フォーカスつまみ22、ズームつまみ23の操作がA/D変換器56及び入力インターフェース(入力I/F)58を介して入力されると共に、上記メモスイッチ24、ショットメモリチェックスイッチ26、ページスイッチ28、及びショットスイッチ30の操作が入力I/F58を介して入力されるようになっている。また、CPU50にはパン・チルト方向検出部70、フォーカス位置検出部72及びズーム位置検出部74から雲台10のパン・チルト方向、カメラのフォーカス位置及びズーム位置が入力I/F58を介して入力されるようになっている。
【0019】
一方、CPU50からは、出力I/F60を介してメモスイッチ24、ショットメモリチェックスイッチ26、ページスイッチ28及びショットスイッチ30内に設置されたLED90〜96に制御信号が出力され、各スイッチの状態に応じてスイッチが点灯表示、消灯表示又は点滅表示されるようになっている。
また、CPU50からは、出力I/F60を介してショットメモリ異常アラーム34に警告音の発生、停止を制御する制御信号が出力され、上述のようにRAM54に記録したショットデータに異常(書き換え)が発生した場合に警告音が発生するようになっている。
【0020】
更に、CPU50からは、雲台10のパン・チルト方向、カメラのフォーカス位置及びズーム位置の設定位置を示す制御信号が出力I/F60及びD/A変換器62を介して雲台10のパン・チルト駆動部80、カメラのフォーカス駆動部82及びズーム駆動部に送信されるようになっている。パン・チルト駆動部80は、入力した制御信号に基づいて雲台10のハウジング14(図1参照)をパン・チルト動作させ、CPU50によって指示されたパン・チルト方向にハウジング14を移動させる。フォーカス駆動部82及びズーム駆動部84は、入力した制御信号に基づいてフォーカスレンズ及びズームレンズを移動させ、CPU50によって指示されたフォーカス位置及びズーム位置にフォーカスレンズ及びズームレンズを設定する。
【0021】
次に上記CPU50の処理内容について説明すると、ジョイスティック20、フォーカスつまみ22及びズームつまみ23が操作された場合、CPU50は、これらの操作に基づいて制御信号を上記パン・チルト駆動部80、フォーカス駆動部82及びズーム駆動部84に送信し、ジョイスティック20、フォーカスつまみ22及びズームつまみ23の操作によって指示されたパン・チルト方向、フォーカス位置及びズーム位置に雲台10及びカメラを設定する。これにより、ジョイスティック20、フォーカスつまみ22及びズームつまみ23によって雲台10及びカメラが操作されるようになっている。
【0022】
また、上記ショットスイッチ30のいずれかのショットNoのスイッチがオンされた場合、CPU50は、そのときのメモスイッチ24のオン・オフ状態に基づいて、ショットデータの記録又は再生処理を実行する。
ここで、メモスイッチ24がオンの場合、ショットスイッチ30がオンされるとCPU50はショットデータの記録処理を実行する。この記録処理においてCPU50は、ショットスイッチ30がオンされたときに上記パン・チルト方向検出部70、フォーカス位置検出部72及びズーム位置検出部74から入力されたパン・チルト方向、フォーカス位置及びズーム位置をショットデータとしてRAM54に記録する。このとき、ページスイッチ28により選択されているページ及びショットスイッチ30によってオンされたショットNoに対応するRAM54のアドレスにそのショットデータを格納する。
【0023】
一方、メモスイッチ24がオフの場合、ショットスイッチ30がオンされるとCPU50はショットデータの再生処理を実行する。この再生処理においてCPU50は、ショットスイッチ30がオンされると、ページスイッチ28により選択されているページ及びショットスイッチ30によってオンされたショットNoに対応するRAM54のアドレスからショットデータを読み出し、このショットデータに基づいて制御信号を雲台10に送信する。これにより、ショットデータとして記録されたパン・チルト方向、フォーカス位置及びズーム位置に雲台10及びカメラが設定されるようになる。
【0024】
また、ショットメモリチェックスイッチ26がオンされた場合には、CPU50は、上述したようにRAM54に記録したショットデータのメモリチェック機能を作動させる。図4は、この場合の処理手順を示したフローチャートである。図4に示すように、雲台制御ルーチンを実行している際に(ステップS10)、CPU50は、所定時間置きに上記ショットメモリチェックスイッチ26が押されてオンされたか否かを判定する(ステップS12)。このとき、ショットメモリチェックスイッチ26が押されなかった場合、即ち、ショットメモリチェックスイッチ26が前回のステップS12の判定時から継続してオフ又はオンの状態に維持されている場合には、ステップS18に移行する。
【0025】
一方、ショットメモリチェックスイッチ26が押されてオフからオンにされた場合には、RAM54に記録させた各ショットデータに基づいてチェックサムデータを生成し、このチェックサムデータを各ショットデータに対応させてRAM54に記録させる(ステップS14)。このチェックサムデータは、RAM54に記録したショットデータが書き換えられていないかをチェックするためのチェックデータである。図5に示すように、RAM54上で所定のショットNoのショットデータが例えば8ビットを基本単位として垂直方向に格納されているとした場合に、チェックサムデータは、これらのデータを垂直方向に加算した値を示している。
【0026】
以上のようにして、各ショットデータに対応するチェックサムデータをRAM54に記録した後、CPU50は、ショットメモリチェックスイッチ26のLEDを点灯させてメモリチェック機能がオンになっていることを表示する(ステップS16)。
次に、ショットメモリチェックスイッチ26のLEDが点灯しているか否かを判定する(ステップS18)。即ち、ショットメモリチェックスイッチ26がオンか否かを判定する。上記ステップS12からステップS16までの処理は、ショットメモリチェックスイッチ26がオンされた場合に最初に一回だけ行う処理であり、その後は、所定時間おきにこのステップS18の判定処理から実行される。もし、このときショットメモリチェックスイッチ26がオフの場合には、上記ステップS10の雲台制御ルーチンに戻る。
【0027】
一方、ショットメモリチェックスイッチ26がオンの場合には、CPU50は、RAM54に記録したショットデータを読み出し、各ショットデータ毎に上記ステップS14で行ったのと同様にしてチェックサムデータを算出する。そして、この算出したチェックサムデータと、上記ステップS14で生成してRAM54に記録したチェックサムデータとを比較し、これらのデータが一致するか否かを判定する(ステップS20)。これにより、チェックサムデータが一致していると判定した場合には、RAM54に記録したショットデータに変化はない(異常なし)としてステップS10の雲台制御ルーチンに戻る。一方、チェックサムデータが一致しなかった場合には、RAM54に記録したショットデータが書き換えられた(異常あり)として、ショットメモリチェックスイッチ26のLEDを点滅させると共に、ショットメモリ異常アラーム34から警告音を発生させて、ユーザに異常を知らせる(ステップS22)。そして、この後、ステップS10に戻る。
【0028】
このように、メモリチェック機能を作動させることによって、RAM54に記録したショットデータの異常を即座に認識することができるようになるため、撮影本番の自動運行の際に、雲台10及びカメラが異常動作を起こすという不具合を未然に防止することができるようになる。
尚、上記実施の形態においては、チェックサムデータによってショットデータが書き換えられていないか否かを判定するようにしたが、チェックサムデータに限らず、データ通信において伝送誤りチェックのために使用されるデータをチェックデータとしてもよい。例えば、ショットデータの基本単位毎のパリティを示すパリティチェックのデータをチェックデータとしてもよい。また、ショットデータと同一のデータをチェックデータ用としてRAM54に記録し、2つのショットデータを比較してショットデータの書き換え発生を検出するようにしてもよい。
【0029】
また、上記実施の形態では、ショットメモリチェックスイッチ26をオンすると、RAM54に記録したショットデータの全てについてメモリチェックを行うようにしたが、これに限らず各ショットデータ毎にメモリチェックを行うか否かを選択できるようにしてもよい。
また、上記実施の形態では、ショットメモリチェックスイッチ26をオンすることによってメモリチェックを開始するようにしたが、ショットデータをRAM54に記録すると同時にそのショットデータについてメモリチェックを開始するようにしてもよい。
【0030】
また、上記実施の形態では、プリセット機能としてメモリに記録したパン・チルト方向、フォーカス位置及びズーム位置にカメラの撮影位置を自動で移動させるいわゆるショット機能を搭載したリモコン雲台システムについて説明したが、本発明は、メモリに予め記録しておいた軌跡に従ってカメラの撮影位置を自動で移動させるトレース機能のように、メモリに記録した制御データに基づいてカメラの撮影位置を自動で移動させる機能を備えたリモコン雲台システムに適用することができる。
【0031】
また、上記実施の形態では、雲台コントローラ12にCPU50等を搭載して、このCPU50により各種処置を実行するようにしたが、リモコン雲台10にコンピュータを接続してコンピュータのCPUでリモコン雲台を制御するようなシステムにおいても、当然本発明を適用することができる。
【0032】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るリモコン雲台システムによれば、メモリに記録したプリセット機能における制御データが、メモリバックアップの異常・誤操作・ノイズ等によって、記録した当初の制御データから書き換えられていないか所定時間おきにチェックするようにし、メモリに記録した制御データに異常が発生した場合にはLEDやブザー等によって警告を発生させるようにしたため、自動運転の誤動作を未然に防止することができ、確実なカメラ操作が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明に係るリモコン雲台システムの一実施の形態を示す全体構成図である。
【図2】図2は、雲台コントローラの平面図である。
【図3】図3は、本発明に係るリモコン雲台システムの回路構成図である。
【図4】図4は、チェックサムデータについての説明に用いた説明図である。
【図5】図5は、RAMに記録したショットデータのメモリチェックの手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
10…リモコン雲台
12…雲台コントローラ
26…ショットメモリチェックスイッチ
30…ショットスイッチ
34…ショットメモリ異常アラーム
50…CPU
54…RAM[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a remote control head system, and more particularly to a remote control head system having a preset function.
[0002]
[Prior art]
In recent years, many remote control pan head systems with a prompter used for news programs of broadcasting stations are equipped with a preset function for automatically executing a pre-stored shot in accordance with a computer command. In addition, weather camera pan head systems installed outdoors are increasingly adopting this preset function.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the remote head system equipped with such a preset function, the shot contents stored in advance are changed due to memory backup abnormalities, misoperation, runaway due to noise, etc. Has been a problem.
[0004]
The present invention has been made in view of such circumstances, so that it is possible to recognize in advance that the control data for the preset function recorded in the memory has been rewritten against the user's intention, and the malfunction of the automatic operation is prevented. An object of the present invention is to provide a remote-controlled head system that can prevent camera failure and ensure reliable camera operation.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an invention according to
[0006]
According to a second aspect of the present invention, the control data check instructing unit instructs the start of the data check when a predetermined switch operation is performed.
According to a third aspect of the present invention, the control data check instruction means automatically instructs the start of the data check when the control data is stored by the control data storage means.
[0007]
According to a fourth aspect of the present invention, the check data generation means generates checksum data of control data stored in the control data storage means.
The invention according to claim 5 is characterized in that the check data generation means generates parity check data of control data stored in the control data storage means.
[0008]
According to the present invention, the control data in the preset function recorded in the memory is checked every predetermined time to check whether or not the original control data recorded has been rewritten due to memory backup abnormality, erroneous operation, noise, etc. When an abnormality occurs in the control data recorded in the above, a warning is generated by an LED, a buzzer or the like, so that it is possible to prevent malfunction of automatic operation.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A preferred embodiment of a remote control pan head system according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of a remote control pan head system according to the present invention. As shown in the figure, the remote control pan head system includes a remote control pan head 10 (hereinafter simply referred to as a pan head 10) and a
[0010]
The
[0011]
The
.
[0012]
The pan /
[0013]
When registering a shot, first, the
[0014]
The
[0015]
On the other hand, when a shot registered in the memory is reproduced, the
[0016]
When the shot
[0017]
FIG. 3 is a circuit configuration diagram of the remote control pan head system. As shown in the figure, the
[0018]
The
[0019]
On the other hand, a control signal is output from the
Further, the
[0020]
Further, a control signal indicating the pan / tilt direction of the
[0021]
Next, the processing contents of the
[0022]
When any one of the shot switches 30 of the
When the
[0023]
On the other hand, when the
[0024]
When the shot
[0025]
On the other hand, when the shot
[0026]
After recording the checksum data corresponding to each shot data in the
Next, it is determined whether or not the LED of the shot
[0027]
On the other hand, when the shot
[0028]
As described above, by operating the memory check function, it becomes possible to immediately recognize the abnormality of the shot data recorded in the
In the above embodiment, it is determined whether or not shot data has been rewritten by the checksum data. However, the checksum data is used not only for the checksum data but also for data transmission error check. The data may be check data. For example, parity check data indicating parity for each basic unit of shot data may be used as check data. Alternatively, the same data as the shot data may be recorded in the
[0029]
In the above embodiment, when the shot
In the above embodiment, the memory check is started by turning on the shot
[0030]
In the above embodiment, a remote head system equipped with a so-called shot function for automatically moving the shooting position of the camera to the pan / tilt direction, the focus position and the zoom position recorded in the memory as a preset function has been described. The present invention has a function for automatically moving the camera shooting position based on the control data recorded in the memory, such as a trace function for automatically moving the camera shooting position in accordance with a locus previously recorded in the memory. It can be applied to the remote control pan head system.
[0031]
In the above embodiment, the
[0032]
【The invention's effect】
As described above, according to the remote control head system according to the present invention, the control data in the preset function recorded in the memory is not rewritten from the original control data recorded due to memory backup abnormality, erroneous operation, noise, or the like. Or check every predetermined time, and when an abnormality occurs in the control data recorded in the memory, a warning is generated by an LED, buzzer, etc., so that malfunction of automatic operation can be prevented in advance, Reliable camera operation is possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of a remote control pan / tilt head system according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a pan / tilt head controller.
FIG. 3 is a circuit configuration diagram of a remote control pan head system according to the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram used for explaining checksum data;
FIG. 5 is a flowchart showing a memory check procedure for shot data recorded in a RAM.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
54 ... RAM
Claims (5)
前記プリセット機能における制御内容を示す制御データを記憶する制御データ記憶手段と、
前記制御データ記憶手段に記憶した制御データが保持されているか否かのデータチェックを開始することを指示する制御データチェック指示手段と、
前記制御データチェック指示手段によって前記データチェックの開始が指示された際に、前記制御データ記憶手段に記憶した制御データに基づいて該制御データと同一のデータであることを判定するためのチェックデータを生成するチェックデータ生成手段と、
前記チェックデータ生成手段によって生成されたチェックデータを記憶するチェックデータ記憶手段と、
前記制御データチェック指示手段によって前記データチェックの開始が指示された後、所定時間おきに前記制御データ記憶手段に記憶されている制御データが、前記制御データチェック指示手段によって前記データチェックの開始が指示された時の制御データと一致するか否かを前記チェックデータに基づいて判定する制御データチェック手段と、
前記制御データチェック手段によって前記制御データ記憶手段に記録されている制御データが前記データチェックの開始が指示された時の制御データと一致しないと判定された場合に警告を発生させる警告手段と、
から成ることを特徴とするリモコン雲台システム。A remote control head system that outputs a control signal from a controller to a remote control head and controls a shooting position of a camera mounted on the remote control head, and includes a preset function for reproducing preset control contents In the pan head system,
Control data storage means for storing control data indicating control contents in the preset function;
Control data check instruction means for instructing to start data check whether or not the control data stored in the control data storage means is held ;
Check data for determining that the data is the same as the control data based on the control data stored in the control data storage means when the start of the data check is instructed by the control data check instruction means. Check data generation means to generate,
Check data storage means for storing check data generated by the check data generation means;
After start of the data check is instructed by the control data check instruction means, control data stored in the control data storing means at predetermined time intervals is, the start of the data checked by the control data check instruction means instructs Control data check means for determining whether or not it matches with the control data at the time of being performed based on the check data;
Warning means for generating a warning when it is determined that the control data recorded in the control data storage means by the control data check means does not match the control data when the start of the data check is instructed;
A remote control head system characterized by comprising:
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