JP3990799B2

JP3990799B2 - Coordinate input device, control method therefor, and computer-readable memory

Info

Publication number: JP3990799B2
Application number: JP6165798A
Authority: JP
Inventors: 淳田中; 肇佐藤; 亮三柳沢; 雄一郎吉村; 克行小林
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-03-12
Filing date: 1998-03-12
Publication date: 2007-10-17
Anticipated expiration: 2018-03-12
Also published as: JPH11259223A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入力位置を示す座標値を出力する座標入力装置及びその制御方法、コンピュータ可読メモリに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、座標入力装置として、入力ペン等の入力手段を用いてタブレット上を指示し、座標を入力する装置が知られている。その入力された座標を算出する方式としては、電磁気を利用するものや、静電気を利用するもの、抵抗膜を用いたものなどがある。また、特公平５−６２７７１号で開示されている超音波を利用して入力された座標を算出する座標入力装置では、入力面であるタブレット上を伝播してくる波の遅延時間を検出して入力された座標を算出する方式である。そして、この方式では、タブレット上にマトリックス状電線等の細工をなんら施す必要がないので、コスト的に安価な装置を提供することが可能である。しかも、タブレットに透明な板硝子を用いれば他の方式に比べて透明度の高い座標入力装置を構成することができる。
【０００３】
このような座標入力装置では、座標入力の精度として、絶対的な座標位置にたいする静的なずれと、微小領域での動的な揺らぎが挙げられる。静的なずれとしては、例えば、原点に対する本来の絶対位置であるＸ、Ｙ座標（１００、１００）に対して絶対位置（１０１、１０１）のように固定的にずれているような場合である。この場合のずれ補正は、例えば、補正テーブルを持たして行う手法が知られている。
【０００４】
一方、動的な揺らぎとしては、入力位置である一点に入力ペンを固定しているのに関わらず、その入力位置を示す座標値がゆれてしまうことである。このようなゆれを防止するために、図６に示すように、例えば、入力位置である一点目の座標Ａが検出されたときに、その座標値を中心にして±一定の抑制領域を設定する。そして、次の入力位置である座標Ｂがこの座標領域に存在するかしないかに応じて、その座標Ｂの座標値の出力の有無を制御する。このようにすることで、動的な揺らぎは抑制され、ユーザにとっては、揺らぎがない状態で座標入力装置の使用が可能となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のような座標入力における動的な揺らぎの抑制を行う場合、図７に示すように入力速度がある一定速度Ｖ以上であれば、各々の入力位置である座標の出力は可能になるが、入力速度が遅く、入力ペンの移動量が少ないような場合には、入力したにも関らずその入力位置である座標を出力できなくなる場合があった。例えば、図８では、×印ａ、ｂが座標として認識されずその座標値が出力されない。より具体的な例を挙げれば、ある図形を画面上で移動し、表示ドット単位で位置合わせを行おうとした場合、上記抑制領域が表示ドット間隔以上に設定されていると、位置合わせができないという問題が発生する。
【０００６】
このように、従来の座標入力における抑制領域を有する座標入力装置において、微小距離内で座標の入力が複数回行われた場合には、その入力位置である座標をすべて正確に出力することができなかった。
【０００７】
本発明は上記問題点に鑑みてなされてたものであり、座標値の揺らぎを考慮しながら、微小距離内で座標の入力が複数回行われた場合でも、その入力位置である座標を正確に出力することができる座標入力装置及びその制御方法、コンピュータ可読メモリを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明による座標入力装置は以下の構成を備える。即ち、
入力位置を示す座標値を出力する座標入力装置であって、
第１入力位置に続く第２入力位置が、第１入力位置を中心に含む第１領域、前記第１領域の周囲に設定される第２領域、前記第１領域及び第２領域以外の第３領域のいずれに属するかを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記第２入力位置の座標値の出力を制御する制御手段と
を備える。
【０００９】
また、好ましくは、前記判定手段は、前記第１入力位置と前記第２入力位置の差を算出する算出手段とを備え、
前記算出手段の算出結果に基づいて、前記第２入力位置が、前記第１領域、前記第２領域、前記第３領域のいずれに属するかを判定する。
【００１０】
また、好ましくは、前記判定手段によって前記第２入力位置が前記第２領域に属すると判定される場合、前記制御手段は前記第２入力位置の座標値を出力しない。
【００１１】
また、好ましくは、前記判定手段によって前記第２入力位置が前記第１領域に属し、かつ該第１領域に属する該第２入力位置以降に続く入力位置が存在すると判定される場合、前記制御手段は、該第１領域に属する該第２入力位置を含む各入力位置の座標値の平均値を算出し、その平均値を該第２入力位置の座標値として出力する。
【００１２】
また、好ましくは、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記制御手段は、座標値の出力におけるサンプリングレートを変更する。
【００１３】
上記の目的を達成するための本発明による座標入力装置の制御方法は以下の構成を備える。即ち、
入力位置を示す座標値を出力する座標入力装置の制御方法であって、
第１入力位置に続く第２入力位置が、第１入力位置を中心に含む第１領域、前記第１領域の周囲に設定される第２領域、前記第１領域及び第２領域以外の第３領域のいずれに属するかを判定する判定工程と、
前記判定工程の判定結果に基づいて、前記第２入力位置の座標値の出力を制御する制御工程と
を備える。
【００１４】
上記の目的を達成するための本発明によるコンピュータ可読メモリは以下の構成を備える。即ち、
入力位置を示す座標値を出力する座標入力装置の制御のプログラムコードが格納されたコンピュータ可読メモリであって、
第１入力位置に続く第２入力位置が、第１入力位置を中心に含む第１領域、前記第１領域の周囲に設定される第２領域、前記第１領域及び第２領域以外の第３領域のいずれに属するかを判定する判定工程のプログラムコードと、
前記判定工程の判定結果に基づいて、前記第２入力位置の座標値の出力を制御する制御工程のプログラムコードと
を備える。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。
［実施形態１］
図１は本発明の実施形態１の座標入力装置の一構成例を示す図である。
【００１６】
図１において、１は装置全体を制御すると共に、座標位置を算出する演算制御回路である。２は振動子駆動回路であって、振動入力ペン３内に内蔵され、演算制御回路１より出力されるペン駆動信号により、振動入力ペン３内の振動子４（ＰＺＴなどの圧電素子）を駆動する。尚、振動子４で発生した振動は、ホーンを通過しペン先５を振動させる。８はガラス板等の透明部材からなる振動伝達板であり、振動入力ペン３による座標入力は、この振動伝達板８上の座標入力有効エリア（図中実線で示す符号Ａの領域：以下、有効エリアと呼ぶ）をタッチすることで行う。この振動伝達板８の外周には、振動入力ペン３で入力された振動が振動伝達板８の端面で反射した振動が中央部に戻るのを防止（減少）させるための防振材７が設けられ、その境界に圧電素子等の機械的振動を電気信号に変換する振動センサ６ａ〜６ｄが固定されている。
【００１７】
振動センサ６ａ〜６ｄで検出された振動は、前置増幅器１２ａ〜１２ｄで増幅された後、信号波形検出回路９に入力される。そして、信号波形検出回路９で信号処理を行い、その処理結果を演算制御回路１に出力し、座標を算出する。尚、信号波形検出回路９の詳細については、後述する。１１は液晶表示器等のディスプレイであり、振動伝達板８の背後に配置されている。そして、振動入力ペン３によりなぞられた位置を演算制御回路１がパソコン等のホスト機器に出力する。そして、ホスト機器は、その位置が示す座標に基づいて、ディスプレイ駆動回路１０を駆動し、あたかも紙に筆記具で筆記しているように振動入力ペン３の規制の表示を行うことが可能になっている。
【００１８】
振動子４の振動周波数は振動伝達板８に板波を発生することが出来る値に選択される。また、振動伝達板８を伝播する弾性波は板波であり、表面波等に比して振動伝達板８の表面の傷、障害物等の影響を受けにくいという利点を有する。
【００１９】
演算制御回路１は、所定周期毎（例えば、１０ｍｓ毎）に座標取得動作を繰返し、振動入力ペン３の座標情報及び筆圧情報の出力を行う。座標取得動作においては、複数の振動センサ６ａ〜６ｄを順次選択し、各振動センサ６ａ〜６ｄに対し、弾性波の到達遅延時間の検出を行う。到達遅延時間は、板波の群速度に基づく群遅延時間ｔｇと、位相速度に基づく位相遅延時間ｔｐがあり、両遅延時間を基に、振動入力ペン３と各振動センサ６ａ〜６ｄまでの距離を算出する。また、振動入力ペン３とは、コードを介して接続され、振動入力ペン３への電力供給等の各種制御を行う。
尚、実施形態１では、座標入力手段として、振動入力ペンを用いた座標入力装置を例として挙げているが、これに限定されるものではない。例えば、電磁気、静電気、抵抗膜等を用いて座標入力を行う座標入力装置にも適用できる。
【００２０】
次に、座標の出力を制御するために設定される領域について、図２を用いて説明する。
【００２１】
図２は本発明の実施形態１の座標の出力を制御するために設定される領域を示す図である。
【００２２】
図２において、入力ペンが座標面に対してペンダウンした第１点目の位置である座標を基準とすると、その座標を中心とする第１領域Ａと、第１領域Ａの周囲を囲むように第２領域Ｂを設定する。また、この第１領域Ａ及び第２領域Ｂに含まれない領域を第３領域Ｃとする。
【００２３】
尚、入力ペンを移動していない場合でも、ノイズ等の影響により、その入力ペンの入力位置の座標値が数画素分揺らぐ場合がある。そこで、第１領域Ａを入力された座標を中心に±Ｒ１画素分、第２領域Ｂを入力された座標を中心に±Ｒ２画素分（揺らぎ幅分）の領域として設定する。ここで、Ｒ１、Ｒ２の値は座標入力装置が出力する座標値の揺らぎ分を考慮して決定すればよく、例えば、座標値の揺らぎ幅が±２から３画素分含まれる場合は、Ｒ１を１画素分、Ｒ２を３画素分に設定する。もちろん、誤差を保証するために実際の揺らぎ幅より大きな揺らぎ幅を設定しても構わない。
【００２４】
このような３つの領域が設定されている場合に、第１入力位置である座標（ｘ１、ｙ１）に続く、第２入力位置である座標（ｘ２、ｙ２）から
ΔＸ＝ｘ１−ｘ２（１）
ΔＹ＝ｙ１−ｙ２（２）
を算出する。そして、算出されたΔＸ、ΔＹが、上記３つの領域のどれに含まれるを判定する。つまり、ΔＸ、ΔＹが
ΔＸ≦Ｒ１、ΔＹ≦Ｒ１であれば第１領域Ａ
Ｒ１＜ΔＸ≦Ｒ２、Ｒ１＜ΔＹ≦Ｒ２であれば第２領域Ｂ
ΔＸ＞Ｒ２、ΔＹ＞Ｒ２であれば第３領域Ｃ
となる。
【００２５】
そして、この判定結果に基づいて、座標値の出力を制御する。
【００２６】
例えば、第２入力位置が第１領域Ａに含まれる場合には、Ｒ１画素以下の変化であるので、座標出力を行う。また、第２入力位置が第２領域Ｂに含まれる場合には、座標値の揺らぎである可能性があるので、その座標値の出力は行わない。あるいは、座標値の出力を連続に出力しないといけないような構成である場合には、最初の基準となる座標値を出力してもよい。また、第２入力位置が第３領域Ｃに含まれる場合には、通常の入力が行われたとして、その座標値の出力を行う。
【００２７】
そして、座標値の出力が行われた場合には、出力した座標値を新しい基準値として、上記３つの領域を再設定し、続く入力に対して同様の処理を繰り返して行う。
【００２８】
このように、座標値の出力を制御することで、微小距離内で座標の入力が複数回行われても、つまり、第１入力位置から第２入力位置への移動量が微小な場合でも、正確にそれぞれの入力位置の座標値を出力することができる。
【００２９】
次に、実施形態１で実行される処理について、図３を用いて説明する。
【００３０】
図３は本発明の実施形態１で実行される処理を示すフローチャートである。
【００３１】
まず、ステップＳ５２で、入力位置の座標値を取得する。尚、座標値が取得できなかった時（ペンアップ時）には、取得動作を繰り返す。座標値が取得できたら、ステップＳ５３で、その座標が１点目（ペンダウンの最初の座標値）であるか否かを判定する。１点目である場合（ステップＳ５３でＹＥＳ）、そのまま何の判定もせずに、ステップＳ５７で、その座標値を出力する。そして、ステップＳ５８で、出力した座標値を基準座標値として記憶する。
【００３２】
一方、取得した座標値が１点目でない場合（ステップＳ５３でＮＯ）、ステップＳ５４に進み、取得した座標値と、先に記憶した基準座標値との差分を計算する。次に、ステップＳ５５で、計算された差分値に基づいて、取得した座標値がどの領域に含まれるかを判定する。実施形態１の場合は、第２領域Ｂのみ座標値を抑制するため、取得した座標値が第２領域Ｂに含まれるか否かを判定する。取得した座標値が第２領域Ｂに含まれない場合（ステップＳ５５でＮＯ）、つまり、第１領域Ａまたは第３領域Ｃに含まれる場合、ステップＳ５７に進み、１点目と同じようにその座標値を出力する。そして、ステップＳ５８で、その座標値を新たな基準座標値として更新する。
【００３３】
一方、取得した座標値が第２領域Ｂに含まれる場合（ステップＳ５５でＹＥＳ）、ステップＳ５６に進み、本装置が連続して座標値の出力を要求する場合には、基準座標値を出力する。また、本装置が連続座標出力を要求しないような場合には、座標値を出力しなくてもよい。
【００３４】
以上説明したように、実施形態１によれば、座標値の揺らぎを考慮しながら、微小距離内で座標の入力が複数回行われた場合でも、その入力位置の座標値を正確に出力することができる。
［実施形態２］
実施形態１では、上記３つの領域に基づいて座標値の出力を制御したが、その３つの領域毎に座標値の出力を制御することも可能である。
【００３５】
例えば、第１領域Ａにおいて、１画素分の揺らぎが頻繁に発生するような場合には、使用感が悪化する。そこで、第１領域Ａで取得される座標値が複数存在する場合は、その座標値を平均して揺らぎを軽減することが可能になる。
【００３６】
そして、最初に取得された座標値は出力するが、以降に取得された座標値は平均する。また、第１領域Ａで取得されたすべての座標値を平均する場合、いままでのＸ座標値における平均値ＸaveN、取得されたＸ座標値ＸN+1、Ｘ座標値における新しい平均値ＸaveN+1とすれば
ＸaveN+1＝ＸaveN ＋（ＸN+1-ＸaveN）／（Ｎ＋１）（３）
で順次計算でき、同様の式によってＹ座標値も計算できる。
【００３７】
また、座標値の平均をとる座標の数を固定にすることも可能である。この場合、あらかじめＦＩＦＯのような記憶領域を設けて、取得した座標値を記憶する。そして、その記憶された座標値の平均を出力し、出力される毎に順次取得される座標値を入れ替えるようにしても良い。
【００３８】
更に、取得された座標値が第３領域Ｃに及ぶような大きな移動である場合には、上記の平均を行うと鋭角な入力が制限されてしまい、上記処理が向かない場合がある。そのため、第１領域Ａで座標値が取得されるような低速の入力で移動があまりない場合のみ、上記の平均を行うことが有効となる。
【００３９】
この時に実行される処理について、図４を用いて説明する。
【００４０】
図４は本発明の実施形態２で実行される処理を示すフローチャートである。
【００４１】
まず、ステップＳ６２で、入力位置の座標値を取得する。座標値が取得できたら、ステップＳ６３で、その座標値が１点目であるか否かを判定する。１点目である場合（ステップＳ６３でＹＥＳ）、そのまま何の判定もせずに、ステップＳ６４で、その座標値を出力座標にセットする。次に、ステップＳ６５で、セットした出力座標の座標値を基準座標値に設定する。また、ステップＳ６６で、セットした出力座標の座標値を平均値に設定し、平均回数（（３）式のＮ）をクリアする。そして、ステップＳ７５で、セットされた座標値を出力する。
【００４２】
一方、取得した座標値が１点目でない場合（ステップＳ６３でＮＯ）、ステップＳ６７に進み、取得した座標値と、先に記憶した基準座標値との差分を計算する。次に、ステップＳ６８で、計算された差分値に基づいて、取得した座標値が第１領域Ａに含まれるか否かを判定する。取得した座標値が第１領域Ａに含まれる場合（ステップＳ６８でＹＥＳ）、ステップＳ６９に進み、今までの平均値と今回取得された座標値で平均値を再計算し、平均回数をインクリメントする。次に、ステップＳ７０で、再計算された平均値を出力座標の座標値に設定する。次に、ステップＳ７１で、更に、計算された平均値を基準座標値に設定する。そして、ステップＳ７５で、設定された基準座標値を出力する。
【００４３】
一方、取得した座標値が第１領域Ａに含まれない場合（ステップＳ６８でＮＯ）、ステップＳ７２に進み、取得した座標値が第２領域Ｂに含まれるか否かを判定する。取得した座標値が第２領域Ｂに含まれる場合（ステップＳ７２でＹＥＳ）、出力座標に基準座標値を設定する。そして、ステップＳ７５で、設定された基準座標値を出力する。
【００４４】
一方、取得した座標値が第２領域Ｂに含まれない場合（ステップＳ７２でＮＯ）、ステップＳ７４に進み、取得した座標値を基準座標値及び平均値に設定し、平均回数をクリアする。そして、ステップＳ７５で、取得した座標値を出力する。
【００４５】
以上説明したように、実施形態２によれば、実施形態１で説明した効果を得ながら、設定した領域毎に座標値の出力を制御することができる。
［実施形態３］
また、上記３つの領域毎に座標取得の間隔（サンプリングレート）を制御することも可能である。例えば、取得された座標値が第３領域Ｃに及ぶような大きな移動である場合には、非常に高速に入力点の移動が行われているはずである。このような場合には、高速のサンプリングレートにすることで、正確な座標値を出力することが可能である。
【００４６】
一方、取得された座標値が第１領域Ａや第２領域Ｂに及ぶような小さな移動である場合は、高速のサンプリングレートにすると同一の座標値が多く出力される恐れがあり、不必要な処理の増大を招く恐れがある。そこで、このような場合には、低速のサンプリングレートにすることで、処理に大きな負荷を与えることなく正確な座標値を出力することができる。
【００４７】
上記の３つの領域に対しての例を挙げれば、第１領域Ａ、第２領域Ｂにおいては、サンプリングレートを低速にすることで頻繁な座標値の出力を避け、第３領域Ｃでは、サンプリングレートを高速にすることで正確な座標値の出力を行うようにすることができる。
【００４８】
この時に実行される処理について、図５を用いて説明する。
【００４９】
図５は本発明の実施形態３で実行される処理を示すフローチャートである。
【００５０】
まず、ステップＳ８２で、入力位置の座標値を取得する。座標が取得できたら、ステップＳ８３で、その座標値が１点目であるか否かを判定する。１点目である場合（ステップＳ８３でＹＥＳ）、そのまま何の判定もせずに、ステップＳ８４で、その座標値を出力する。そして、ステップＳ９４で、出力した座標値を基準座標値に設定する。
【００５１】
一方、取得した座標値が１点目でない場合（ステップＳ８３でＮＯ）、ステップＳ８６に進み、取得した座標値と、先に記憶した基準座標値との差分を計算する。次に、ステップＳ８７で、計算された差分値に基づいて、取得した座標値が第１領域Ａに含まれるか否かを判定する。取得した座標値が第１領域Ａに含まれる場合（ステップＳ８７でＹＥＳ）、ステップＳ８８に進み、取得した座標値を出力する。次に、ステップＳ９２で、サンプリングレートを低速にする。そして、ステップＳ９４で、出力した座標値を基準座標値に設定する。
【００５２】
一方、取得した座標が第１領域Ａに含まれない場合（ステップＳ８７でＮＯ）、ステップＳ８９に進み、取得した座標値が第２領域Ｂに含まれるか否かを判定する。取得した座標値が第２領域Ｂに含まれる場合（ステップＳ８９でＹＥＳ）、基準座標値を出力する。次に、ステップＳ９２で、サンプリングレートを低速に設定する。そして、ステップＳ９４で、出力した座標値を基準座標値に設定する。
【００５３】
一方、取得した座標値が第２領域Ｂに含まれない場合（ステップＳ８９でＮＯ）、ステップＳ９１に進み、その座標値を出力する。次に、ステップＳ９３で、サンプリングレートを高速に設定する。そして、ステップＳ９４で、出力した座標値を基準座標値に設定する。
【００５４】
以上説明したように、実施形態３によれば、実施形態１で説明した効果を得ながら、設定した領域毎に座標値の出力を制御することができる。
【００５５】
尚、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【００５６】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００５７】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００５８】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【００５９】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００６０】
更に、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、座標値の揺らぎを考慮しながら、微小距離内で座標の入力が複数回行われた場合でも、その入力位置である座標を正確に出力することができる座標入力装置及びその制御方法、コンピュータ可読メモリを提供できる。
【００６２】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１の座標入力装置の一構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態１の座標の出力を制御するために設定される領域を示す図である。
【図３】本発明の実施形態１で実行される処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態２で実行される処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態３で実行される処理を示すフローチャートである。
【図６】従来の座標の出力を制御するために設定される領域を示す図である。
【図７】従来の問題点を説明するための図である。
【図８】従来の問題点を説明するための図である。
【符号の説明】
１演算制御回路
２振動子駆動回路
３振動入力ペン
４振動子
５ペン先
６ａ〜６ｄ振動センサ
７防振材
８振動伝達板
９信号波形検出回路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a coordinate input device that outputs a coordinate value indicating an input position, a control method thereof, and a computer-readable memory.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a coordinate input device, a device for pointing on a tablet using an input means such as an input pen and inputting coordinates is known. As a method for calculating the input coordinates, there are a method using electromagnetic, a method using static electricity, a method using a resistance film, and the like. Moreover, in the coordinate input device that calculates the coordinates input using the ultrasonic wave disclosed in Japanese Patent Publication No. 5-62771, the delay time of the wave propagating on the tablet as the input surface is detected. This is a method for calculating input coordinates. In this method, since it is not necessary to perform any work such as a matrix-shaped electric wire on the tablet, it is possible to provide an inexpensive device. In addition, if a transparent plate glass is used for the tablet, a coordinate input device having higher transparency than other methods can be configured.
[0003]
In such a coordinate input device, the accuracy of coordinate input includes static deviation with respect to an absolute coordinate position and dynamic fluctuation in a minute region. The static deviation is, for example, a case where the absolute deviation (101, 101) is fixedly displaced with respect to the X and Y coordinates (100, 100) that are the original absolute positions with respect to the origin. . In this case, for example, a method of performing correction for correction with a correction table is known.
[0004]
On the other hand, the dynamic fluctuation is that the coordinate value indicating the input position fluctuates regardless of whether the input pen is fixed at one point that is the input position. In order to prevent such fluctuation, as shown in FIG. 6, for example, when the first coordinate A as the input position is detected, a ± constant suppression region is set around the coordinate value. . Then, whether or not to output the coordinate value of the coordinate B is controlled according to whether or not the coordinate B as the next input position exists in this coordinate area. By doing so, dynamic fluctuation is suppressed, and the user can use the coordinate input device without fluctuation.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of suppressing the dynamic fluctuation in the coordinate input as in the conventional case, if the input speed is equal to or higher than a certain constant speed V as shown in FIG. 7, the coordinates at the respective input positions can be output. However, when the input speed is slow and the movement amount of the input pen is small, the coordinates at the input position may not be output despite the input. For example, in FIG. 8, the x marks a and b are not recognized as coordinates and the coordinate values are not output. To give a more specific example, when a figure is moved on the screen and an attempt is made to perform alignment in units of display dots, the alignment cannot be performed if the suppression area is set to be greater than the display dot interval. A problem occurs.
[0006]
As described above, in the conventional coordinate input device having the suppression area for coordinate input, when the coordinate input is performed a plurality of times within a minute distance, all the coordinates as the input position can be accurately output. There wasn't.
[0007]
The present invention has been made in view of the above problems, and even when the coordinates are input a plurality of times within a minute distance while taking the fluctuation of the coordinate values into account, the coordinates at the input position are accurately determined. An object of the present invention is to provide a coordinate input device capable of outputting, a control method thereof, and a computer-readable memory.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a coordinate input device according to the present invention comprises the following arrangement. That is,
A coordinate input device that outputs a coordinate value indicating an input position,
The second input position following the first input position is a first area centered on the first input position, a second area set around the first area, and a third area other than the first area and the second area. A determination means for determining which of the regions belongs;
Control means for controlling the output of the coordinate value of the second input position based on the determination result of the determination means.
[0009]
Preferably, the determination unit includes a calculation unit that calculates a difference between the first input position and the second input position.
Based on the calculation result of the calculation means, it is determined whether the second input position belongs to the first area, the second area, or the third area.
[0010]
Preferably, when the determination unit determines that the second input position belongs to the second area, the control unit does not output a coordinate value of the second input position.
[0011]
Preferably, when the determination means determines that the second input position belongs to the first area and that there is an input position following the second input position belonging to the first area, the control means Calculates the average value of the coordinate values of each input position including the second input position belonging to the first region, and outputs the average value as the coordinate value of the second input position.
[0012]
Preferably, the control unit changes a sampling rate in outputting coordinate values based on a determination result of the determination unit.
[0013]
In order to achieve the above object, a method for controlling a coordinate input device according to the present invention comprises the following arrangement. That is,
A control method of a coordinate input device that outputs a coordinate value indicating an input position,
The second input position following the first input position is a first area centered on the first input position, a second area set around the first area, and a third area other than the first area and the second area. A determination step of determining which of the regions belongs;
And a control step of controlling the output of the coordinate value of the second input position based on the determination result of the determination step.
[0014]
In order to achieve the above object, a computer readable memory according to the present invention comprises the following arrangement. That is,
A computer-readable memory storing a program code for controlling a coordinate input device that outputs a coordinate value indicating an input position,
The second input position following the first input position is a first area centered on the first input position, a second area set around the first area, and a third area other than the first area and the second area. A program code of a determination process for determining which of the areas belongs;
And a program code of a control step for controlling the output of the coordinate value of the second input position based on the determination result of the determination step.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a coordinate input device according to a first embodiment of the present invention.
[0016]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an arithmetic control circuit that controls the entire apparatus and calculates a coordinate position. Reference numeral 2 denotes a vibrator driving circuit which is built in the vibration input pen 3 and drives a vibrator 4 (a piezoelectric element such as PZT) in the vibration input pen 3 by a pen drive signal output from the arithmetic control circuit 1. To do. The vibration generated by the vibrator 4 passes through the horn and vibrates the pen tip 5. Reference numeral 8 denotes a vibration transmission plate made of a transparent member such as a glass plate. The coordinate input by the vibration input pen 3 is an effective coordinate input area on the vibration transmission plate 8 (region indicated by a solid line A in the figure: hereinafter effective). This is done by touching the area. A vibration isolating material 7 is provided on the outer periphery of the vibration transmission plate 8 to prevent (decrease) the vibration input from the vibration input pen 3 from being reflected by the end face of the vibration transmission plate 8 and returning to the center. In addition, vibration sensors 6a to 6d that convert mechanical vibration of a piezoelectric element or the like into an electric signal are fixed to the boundary.
[0017]
The vibration detected by the vibration sensors 6 a to 6 d is amplified by the preamplifiers 12 a to 12 d and then input to the signal waveform detection circuit 9. The signal waveform detection circuit 9 performs signal processing, outputs the processing result to the arithmetic control circuit 1, and calculates coordinates. The details of the signal waveform detection circuit 9 will be described later. Reference numeral 11 denotes a display such as a liquid crystal display, which is disposed behind the vibration transmission plate 8. Then, the calculation control circuit 1 outputs the position traced by the vibration input pen 3 to a host device such as a personal computer. Then, the host device can drive the display driving circuit 10 based on the coordinates indicated by the position, and display the regulation of the vibration input pen 3 as if writing on paper with a writing instrument. Yes.
[0018]
The vibration frequency of the vibrator 4 is selected to a value that can generate a plate wave in the vibration transmission plate 8. The elastic wave propagating through the vibration transmission plate 8 is a plate wave, and has an advantage that it is less affected by scratches, obstacles, and the like on the surface of the vibration transmission plate 8 than surface waves and the like.
[0019]
The arithmetic control circuit 1 repeats the coordinate acquisition operation every predetermined cycle (for example, every 10 ms), and outputs the coordinate information and writing pressure information of the vibration input pen 3. In the coordinate acquisition operation, the plurality of vibration sensors 6a to 6d are sequentially selected, and the arrival delay time of the elastic wave is detected for each of the vibration sensors 6a to 6d. The arrival delay time includes a group delay time tg based on the group velocity of the plate wave and a phase delay time tp based on the phase velocity, and the distance between the vibration input pen 3 and the vibration sensors 6a to 6d based on both delay times. Is calculated. The vibration input pen 3 is connected via a cord and performs various controls such as power supply to the vibration input pen 3.
In the first embodiment, a coordinate input device using a vibration input pen is taken as an example of coordinate input means, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to a coordinate input device that performs coordinate input using electromagnetic, static electricity, resistance film, or the like.
[0020]
Next, regions set for controlling the output of coordinates will be described with reference to FIG.
[0021]
FIG. 2 is a diagram showing regions set for controlling the output of coordinates according to the first embodiment of the present invention.
[0022]
In FIG. 2, when the coordinates of the first point where the input pen is pen-down with respect to the coordinate plane are used as a reference, the first area A centered on the coordinates and the periphery of the first area A are surrounded. A second area B is set. Further, a region not included in the first region A and the second region B is defined as a third region C.
[0023]
Even when the input pen is not moved, the coordinate value of the input position of the input pen may fluctuate by several pixels due to the influence of noise or the like. Therefore, the first area A is set as an area of ± R1 pixels centered on the input coordinates and the second area B is set as an area of ± R2 pixels (fluctuation width) centered on the input coordinates. Here, the values of R1 and R2 may be determined in consideration of the fluctuation of the coordinate value output from the coordinate input device. For example, when the fluctuation width of the coordinate value is included from ± 2 to 3 pixels, R1 is set. One pixel and R2 are set to three pixels. Of course, a fluctuation width larger than the actual fluctuation width may be set in order to guarantee the error.
[0024]
When such three areas are set, ΔX = x1−x2 (1) from the coordinates (x2, y2) as the second input position following the coordinates (x1, y1) as the first input position.
ΔY = y1-y2 (2)
Is calculated. Then, it is determined in which of the three areas the calculated ΔX and ΔY are included. That is, if ΔX and ΔY are ΔX ≦ R1 and ΔY ≦ R1, the first region A
If R1 <ΔX ≦ R2 and R1 <ΔY ≦ R2, the second region B
If ΔX> R2, ΔY> R2, the third region C
It becomes.
[0025]
Based on the determination result, the output of the coordinate value is controlled.
[0026]
For example, when the second input position is included in the first area A, since the change is equal to or less than the R1 pixel, coordinate output is performed. Further, when the second input position is included in the second region B, there is a possibility that the coordinate value fluctuates, so that the coordinate value is not output. Alternatively, when the configuration is such that the output of coordinate values must be output continuously, the coordinate value that is the first reference may be output. Further, when the second input position is included in the third region C, the coordinate value is output on the assumption that the normal input has been performed.
[0027]
When the coordinate value is output, the above three areas are reset using the output coordinate value as a new reference value, and the same processing is repeated for the subsequent input.
[0028]
In this way, by controlling the output of the coordinate value, even if the coordinate is input a plurality of times within a minute distance, that is, even when the movement amount from the first input position to the second input position is minute, The coordinate value of each input position can be output accurately.
[0029]
Next, processing executed in the first embodiment will be described with reference to FIG.
[0030]
FIG. 3 is a flowchart showing processing executed in the first embodiment of the present invention.
[0031]
First, in step S52, the coordinate value of the input position is acquired. When the coordinate value cannot be acquired (during pen-up), the acquisition operation is repeated. If the coordinate value can be acquired, it is determined in step S53 whether or not the coordinate is the first point (first coordinate value of pen-down). If it is the first point (YES in step S53), the coordinate value is output in step S57 without making any determination. In step S58, the output coordinate value is stored as a reference coordinate value.
[0032]
On the other hand, if the acquired coordinate value is not the first point (NO in step S53), the process proceeds to step S54, and the difference between the acquired coordinate value and the previously stored reference coordinate value is calculated. Next, in step S55, based on the calculated difference value, it is determined in which region the acquired coordinate value is included. In the case of the first embodiment, in order to suppress the coordinate value only in the second region B, it is determined whether or not the acquired coordinate value is included in the second region B. If the acquired coordinate value is not included in the second area B (NO in step S55), that is, if it is included in the first area A or the third area C, the process proceeds to step S57 and the same as the first point. Output coordinate values. In step S58, the coordinate value is updated as a new reference coordinate value.
[0033]
On the other hand, when the acquired coordinate value is included in the second region B (YES in step S55), the process proceeds to step S56, and when the apparatus continuously requests the output of the coordinate value, the reference coordinate value is output. . Further, when this apparatus does not request continuous coordinate output, it is not necessary to output coordinate values.
[0034]
As described above, according to the first embodiment, the coordinate value at the input position can be accurately output even when the coordinate is input a plurality of times within a minute distance while considering the fluctuation of the coordinate value. Can do.
[Embodiment 2]
In the first embodiment, the output of the coordinate value is controlled based on the above three areas. However, the output of the coordinate value can be controlled for each of the three areas.
[0035]
For example, in the first area A, when the fluctuation for one pixel frequently occurs, the usability is deteriorated. Therefore, when there are a plurality of coordinate values acquired in the first area A, it is possible to reduce the fluctuation by averaging the coordinate values.
[0036]
The coordinate values acquired first are output, but the coordinate values acquired thereafter are averaged. When all the coordinate values acquired in the first area A are averaged, the average value XaveN in the previous X coordinate value, the acquired X coordinate value XN + 1, and the new average value XaveN + 1 in the X coordinate value. Then XaveN + 1 = XaveN + (XN + 1-XaveN) / (N + 1) (3)
The Y coordinate value can also be calculated by the same formula.
[0037]
It is also possible to fix the number of coordinates for averaging the coordinate values. In this case, a storage area such as a FIFO is provided in advance, and the acquired coordinate values are stored. Then, the average of the stored coordinate values may be output, and the coordinate values acquired sequentially may be replaced each time the coordinates are output.
[0038]
Furthermore, when the acquired coordinate value is a large movement that extends to the third region C, if the above averaging is performed, an acute angle input is limited, and the above processing may not be suitable. Therefore, it is effective to perform the above-mentioned averaging only when there is not much movement due to low-speed input in which coordinate values are acquired in the first region A.
[0039]
Processing executed at this time will be described with reference to FIG.
[0040]
FIG. 4 is a flowchart showing processing executed in the second embodiment of the present invention.
[0041]
First, in step S62, the coordinate value of the input position is acquired. If the coordinate value can be acquired, it is determined in step S63 whether or not the coordinate value is the first point. If it is the first point (YES in step S63), no determination is made as it is, and the coordinate value is set as the output coordinate in step S64. Next, in step S65, the coordinate value of the set output coordinate is set as the reference coordinate value. In step S66, the coordinate value of the set output coordinates is set to the average value, and the average number of times (N in equation (3)) is cleared. In step S75, the set coordinate value is output.
[0042]
On the other hand, if the acquired coordinate value is not the first point (NO in step S63), the process proceeds to step S67, and the difference between the acquired coordinate value and the previously stored reference coordinate value is calculated. Next, in step S68, it is determined whether or not the acquired coordinate value is included in the first region A based on the calculated difference value. When the acquired coordinate value is included in the first area A (YES in step S68), the process proceeds to step S69, where the average value is recalculated with the average value so far and the coordinate value acquired this time, and the average count is incremented. . Next, in step S70, the recalculated average value is set as the coordinate value of the output coordinate. Next, in step S71, the calculated average value is set as a reference coordinate value. In step S75, the set reference coordinate value is output.
[0043]
On the other hand, when the acquired coordinate value is not included in the first area A (NO in step S68), the process proceeds to step S72, and it is determined whether or not the acquired coordinate value is included in the second area B. When the acquired coordinate value is included in the second region B (YES in step S72), the reference coordinate value is set as the output coordinate. In step S75, the set reference coordinate value is output.
[0044]
On the other hand, if the acquired coordinate value is not included in the second region B (NO in step S72), the process proceeds to step S74, where the acquired coordinate value is set as the reference coordinate value and the average value, and the average number of times is cleared. In step S75, the acquired coordinate value is output.
[0045]
As described above, according to the second embodiment, it is possible to control the output of coordinate values for each set region while obtaining the effects described in the first embodiment.
[Embodiment 3]
It is also possible to control the coordinate acquisition interval (sampling rate) for each of the three regions. For example, when the acquired coordinate value is a large movement that extends to the third region C, the input point should be moved at a very high speed. In such a case, it is possible to output an accurate coordinate value by using a high sampling rate.
[0046]
On the other hand, if the acquired coordinate value is a small movement that extends to the first area A and the second area B, if the sampling rate is high, many of the same coordinate values may be output, which is unnecessary. There is a risk of increased processing. Therefore, in such a case, an accurate coordinate value can be output without giving a large load to the processing by using a low sampling rate.
[0047]
For example, in the first region A and the second region B, frequent output of coordinate values is avoided by reducing the sampling rate, and in the third region C, sampling is performed. It is possible to output accurate coordinate values by increasing the rate.
[0048]
The processing executed at this time will be described with reference to FIG.
[0049]
FIG. 5 is a flowchart showing processing executed in the third embodiment of the present invention.
[0050]
First, in step S82, the coordinate value of the input position is acquired. If the coordinates can be acquired, it is determined in step S83 whether or not the coordinate value is the first point. If it is the first point (YES in step S83), the coordinate value is output in step S84 without making any determination. In step S94, the output coordinate value is set as a reference coordinate value.
[0051]
On the other hand, if the acquired coordinate value is not the first point (NO in step S83), the process proceeds to step S86, and the difference between the acquired coordinate value and the previously stored reference coordinate value is calculated. Next, in step S87, it is determined whether or not the acquired coordinate value is included in the first region A based on the calculated difference value. When the acquired coordinate value is included in the first area A (YES in step S87), the process proceeds to step S88, and the acquired coordinate value is output. Next, in step S92, the sampling rate is lowered. In step S94, the output coordinate value is set as a reference coordinate value.
[0052]
On the other hand, when the acquired coordinate is not included in the first area A (NO in step S87), the process proceeds to step S89, and it is determined whether or not the acquired coordinate value is included in the second area B. When the acquired coordinate value is included in the second region B (YES in step S89), the reference coordinate value is output. Next, in step S92, the sampling rate is set to a low speed. In step S94, the output coordinate value is set as a reference coordinate value.
[0053]
On the other hand, if the acquired coordinate value is not included in the second region B (NO in step S89), the process proceeds to step S91, and the coordinate value is output. Next, in step S93, the sampling rate is set to a high speed. In step S94, the output coordinate value is set as a reference coordinate value.
[0054]
As described above, according to the third embodiment, it is possible to control the output of coordinate values for each set region while obtaining the effects described in the first embodiment.
[0055]
Note that the present invention can be applied to a system (for example, a copier, a facsimile machine, etc.) consisting of a single device even if it is applied to a system composed of a plurality of devices (for example, a host computer, interface device, reader, printer, etc.). You may apply.
[0056]
Another object of the present invention is to supply a storage medium storing software program codes for implementing the functions of the above-described embodiments to a system or apparatus, and the computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus stores the storage medium. Needless to say, this can also be achieved by reading and executing the program code stored in the.
[0057]
In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.
[0058]
As a storage medium for supplying the program code, for example, a floppy disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a CD-R, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like can be used.
[0059]
Further, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an OS (operating system) operating on the computer based on the instruction of the program code. It goes without saying that a case where the function of the above-described embodiment is realized by performing part or all of the actual processing and the processing is included.
[0060]
Further, after the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function expansion is performed based on the instruction of the program code. It goes without saying that the CPU or the like provided in the board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.
[0061]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to accurately output the coordinates at the input position even when the coordinates are input a plurality of times within a minute distance while considering the fluctuation of the coordinate values. A coordinate input device that can be used, a control method thereof, and a computer-readable memory can be provided.
[0062]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a coordinate input device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an area set for controlling the output of coordinates according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a flowchart showing processing executed in Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing processing executed in Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing processing executed in Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a region set for controlling the output of conventional coordinates.
FIG. 7 is a diagram for explaining a conventional problem.
FIG. 8 is a diagram for explaining a conventional problem.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Computation control circuit 2 Vibrator drive circuit 3 Vibration input pen 4 Vibrator 5 Pen tip 6a-6d Vibration sensor 7 Antivibration material 8 Vibration transmission board 9 Signal waveform detection circuit

Claims

入力位置を示す座標値を出力する座標入力装置であって、
第１入力位置に続く第２入力位置が、前記第１入力位置を中心に含む第１領域、前記第１領域の周囲に設定される第２領域、前記第１領域及び第２領域以外の第３領域のいずれに属するかを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記第２入力位置の座標値の出力を制御する制御手段とを備え、
前記判定手段によって前記第２入力位置が前記第２領域に属すると判定される場合、前記制御手段は前記第２入力位置の座標値を出力せず、前記判定手段によって前記第１領域あるいは前記第３領域に属すると判定される場合、前記制御手段は前記第２入力位置の座標値を出力する
ことを特徴とする座標入力装置。A coordinate input device that outputs a coordinate value indicating an input position,
A second input position following the first input position is a first area including the first input position as a center, a second area set around the first area, a first area other than the first area and the second area. A determination means for determining which of the three areas belongs;
Control means for controlling the output of the coordinate value of the second input position based on the determination result of the determination means ;
When the determination means determines that the second input position belongs to the second area, the control means does not output the coordinate value of the second input position, and the determination means does not output the first area or the second area. The coordinate input device according to claim 1, wherein the control means outputs a coordinate value of the second input position when it is determined that the image belongs to three regions .

前記判定手段は、前記第１入力位置の座標値と前記第２入力位置の座標値の差を算出する算出手段を備え、
前記算出手段の算出結果に基づいて、前記第２入力位置が、前記第１領域、前記第２領域、前記第３領域のいずれに属するかを判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の座標入力装置。The determination means includes calculation means for calculating a difference between the coordinate value of the first input position and the coordinate value of the second input position,
2. The method according to claim 1, wherein whether the second input position belongs to the first area, the second area, or the third area is determined based on a calculation result of the calculation unit. Coordinate input device.

前記判定手段によって前記第２入力位置が前記第１領域に属し、かつ該第１領域に属する該第２入力位置以降に続く入力位置が存在すると判定される場合、前記制御手段は、該第１領域に属する該第２入力位置を含む各入力位置の座標値の平均値を算出し、その平均値を該第２入力位置の座標値として出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の座標入力装置。When it is determined by the determination means that the second input position belongs to the first area and there is an input position that follows the second input position that belongs to the first area, the control means 2. The coordinates according to claim 1, wherein an average value of coordinate values of each input position including the second input position belonging to a region is calculated, and the average value is output as a coordinate value of the second input position. Input device.

前記判定手段の判定結果に基づいて、前記制御手段は、座標値の出力におけるサンプリングレートを変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の座標入力装置。The coordinate input device according to claim 1, wherein the control unit changes a sampling rate in outputting coordinate values based on a determination result of the determination unit.

入力位置を示す座標値を出力する座標入力装置の制御方法であって、
判定手段が、第１入力位置に続く第２入力位置が、前記第１入力位置を中心に含む第１領域、前記第１領域の周囲に設定される第２領域、前記第１領域及び第２領域以外の第３領域のいずれに属するかを判定する判定工程と、
制御手段が、前記判定工程の判定結果に基づいて、前記第２入力位置の座標値の出力を制御する制御工程とを備え、
前記判定工程によって前記第２入力位置が前記第２領域に属すると判定される場合、前記制御工程は前記第２入力位置の座標値を出力せず、前記第１領域あるいは前記第３領域に属すると判定される場合、前記制御工程は前記第２入力位置の座標値を出力する
を備えることを特徴とする座標入力装置の制御方法。A control method of a coordinate input device that outputs a coordinate value indicating an input position,
The determination means includes a first area in which the second input position following the first input position includes the first input position as a center, a second area set around the first area, the first area, and the second area. A determination step of determining which of the third regions other than the region belongs;
And a control unit that controls output of the coordinate value of the second input position based on the determination result of the determination step ,
When the determination step determines that the second input position belongs to the second region, the control step does not output the coordinate value of the second input position and belongs to the first region or the third region. If it is determined, the control step includes outputting a coordinate value of the second input position .

前記判定工程は、前記第１入力位置の座標値と前記第２入力位置の座標値の差を算出する算出工程を備え、
前記算出工程の算出結果に基づいて、前記第２入力位置が、前記第１領域、前記第２領域、前記第３領域のいずれに属するかを判定する
ことを特徴とする請求項５に記載の座標入力装置の制御方法。The determination step includes a calculation step of calculating a difference between the coordinate value of the first input position and the coordinate value of the second input position,
6. The method according to claim 5 , wherein whether the second input position belongs to the first area, the second area, or the third area is determined based on a calculation result of the calculation step. Control method of coordinate input device.

前記判定工程によって前記第２入力位置が前記第１領域に属し、かつ該第１領域に属する該第２入力位置以降に続く入力位置が存在すると判定される場合、前記制御工程は、該第１領域に属する該第２入力位置を含む各入力位置の座標値の平均値を算出し、その平均値を該第２入力位置の座標値として出力する
ことを特徴とする請求項５に記載の座標入力装置の制御方法。When it is determined by the determination step that the second input position belongs to the first area and an input position following the second input position belonging to the first area exists, the control step includes the first area 6. The coordinate according to claim 5 , wherein an average value of coordinate values of each input position including the second input position belonging to a region is calculated, and the average value is output as a coordinate value of the second input position. Control method of input device.

前記判定工程の判定結果に基づいて、前記制御工程は、座標値の出力におけるサンプリングレートを変更する
ことを特徴とする請求項５に記載の座標入力装置の制御方法。The control method of the coordinate input device according to claim 5 , wherein the control step changes a sampling rate in outputting coordinate values based on a determination result of the determination step.

入力位置を示す座標値を出力する座標入力装置の制御をコンピュータに実行させるためのプログラムが格納されたコンピュータ可読メモリであって、
判定手段が、第１入力位置に続く第２入力位置が、前記第１入力位置を中心に含む第１領域、前記第１領域の周囲に設定される第２領域、前記第１領域及び第２領域以外の第３領域のいずれに属するかを判定する判定工程と、
制御手段が、前記判定工程の判定結果に基づいて、前記第２入力位置の座標値の出力を制御する制御工程とをコンピュータに実行させるためのプログラムが格納され、
前記判定工程によって前記第２入力位置が前記第２領域に属すると判定される場合、前記制御工程が前記第２入力位置の座標値を出力せず、前記第１領域あるいは前記第３領域に属すると判定される場合、前記制御工程が前記第２入力位置の座標値を出力すること
をコンピュータに実行させるためのプログラムが格納されたコンピュータ可読メモリ。A computer-readable memory storing a program for causing a computer to execute control of a coordinate input device that outputs a coordinate value indicating an input position,
The determination means includes a first area in which the second input position following the first input position includes the first input position as a center, a second area set around the first area, the first area, and the second area. A determination step of determining which of the third regions other than the region belongs;
A program for causing the computer to execute a control step of controlling the output of the coordinate value of the second input position based on the determination result of the determination step is stored in the control means,
When the determination step determines that the second input position belongs to the second region, the control step does not output the coordinate value of the second input position and belongs to the first region or the third region. A computer-readable memory storing a program for causing the computer to execute the control step of outputting the coordinate value of the second input position .