JP3990626B2

JP3990626B2 - Tray-type mechanical parking equipment car entry

Info

Publication number: JP3990626B2
Application number: JP2002369808A
Authority: JP
Inventors: 良三森
Original assignee: 日精株式会社
Priority date: 2002-12-20
Filing date: 2002-12-20
Publication date: 2007-10-17
Anticipated expiration: 2022-12-20
Also published as: JP2004197509A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車をトレーに載せて格納する形式のトレー式機械式駐車装置の自動車の乗入部に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の機械式駐車装置では、一般に、地上１階に自動車の乗入部が設けられていて、この乗入部から自動車を入庫している。この自動車の入庫方式には、乗員の運転により、自動車を直接自動車の乗入部に着床されたリフトへ乗せる自走乗入式の他に、自動車の乗入階に設置されたローラとリフトに設置されたローラとの協働により、自動車を自動車の乗入階から自動車の乗入階に着床されたリフトへ自動的に移送するトレー式（例えば、特許文献１）や、自動車の乗入階に設置されたコンベアとリフトに搭載されたコンベアとの協働により、自動車を自動車の乗入階から自動車の乗入階に着床されたリフトへ自動的に搬入するコンベア式（例えば、特許文献２）などがある。トレー式、コンベア式の場合、自走乗入式と異なり、庫外まで延ばされたローラやコンベアに自動車を載せるだけでよく、リフト上の狭隘な車路を通る必要がないので、運転操作が未熟なドライバーでも自動車の入庫を容易に行うことができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−２５９３７１号公報（第２−３頁、図７）
【特許文献２】
特開平１０−１６９２３７号公報（第２頁、図８）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記トレー式、コンベア式の入庫方式では、自走乗入式に比べて、入庫が容易になるものの、リフトにローラフレームやコンベアを搭載するため、リフトの構造が複雑化し、また重量が増大する分だけ大きな動力を必要とし、コストが増大するという問題がある。また、コンベア式の場合、自動車の格納部の各格納区画や搬器にコンベアを設置する必要があり、他の入庫方式に比べて装置全体のコストが著しく高くなるという問題がある。
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、自動車の入庫を容易にする自動車の入庫方式を実現する一方、リフトの構造を簡素化し、また重量を軽減して動力の省力化を図り、さらに高価な装置を不要として、全体としてコストの低減を図ることのできるトレー式機械式駐車装置の自動車の乗入部を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のトレー式機械式駐車装置の自動車の乗入部は、自動車を自動車の格納部へ移送する搬器の待機部を備え、自動車をトレーに載せて格納する形式のトレー式機械式駐車装置の自動車の乗入部において、入庫の自動車を停止する所定の停止位置と搬器の待機部に近接する近接位置との間に設置され、入庫の自動車を搬器の待機部に向けて移動するコンベアと、コンベアの近傍に設置され、コンベアの下部に設けられたトレー引き込み部と前記待機部上の搬器との間でトレーを移動するトレー送り装置とを備え、コンベアとトレー送り装置との協働により、自動車をトレーに載せる動作と自動車をコンベアから搬器へ受け渡しする動作とを同時に行うものである。
この構成により、自動車の入庫に際して、入庫の自動車を自動車の停止位置上に停止すると、コンベアが搬器の待機部に向けて駆動され、入庫の自動車は自動的に搬器の待機部に向けて移動される。自動車がコンベアの終端に達するとともに、トレー送り装置が駆動され、コンベアの下部のトレー引き込み部から搬器の待機部に向けてトレーが送り出されて、自動車をトレーに載せる動作と同時に、自動車をコンベアから搬器へ受け渡しする動作が行われる。
したがって、自動車の入庫に際し、乗員は自動車をコンベアの上に載せるだけでよく、自動車の入庫を容易に行うことができる。一方、リフトには少なくともトレーを乗せるためのトレーガイドが設置されていればよく、リフトの構造を簡素化することができ、併せてリフトの重量を軽減して動力の省力化を図ることができる。さらに自動車の格納部は少なくともトレーを乗せるためのトレーレールで構成することができ、高価な装置を不要として、全体としてコストの低減を図ることができる。
【０００６】
また、本発明は次のように具体化される。
第１に、コンベアの終端側に連続的に下方に向けて傾めに配置され、自動車をトレーに向けて案内するガイドローラが併設される。
これにより、自動車をコンベアからトレーに円滑に乗せ替えることができる。
第２に、コンベアは庫内と庫外に跨って設置される。
これにより、コンベアの駆動部が一系統で済むことから、コストダウンを図ることができるとともに、自動車の入庫に際し、自動車を庫内に入庫することなく、庫外に乗り捨てすることができ、自動車の入庫を一層容易に行うことができる。
第３に、トレー送り装置は、トレー引き込み部と搬器にそれぞれ配設され、トレーを移動案内するトレーガイドと、トレー引き込み部又は搬器に設置され、トレーをトレー引き込み部から搬器へ又はその反対へ送り駆動するトレー駆動装置とを具備する。
これにより、簡単な装置構成で、コンベア下部のトレー引き込み部のトレーを搬器へ確実に送り出すことができ、自動車をトレーに載せる動作と同時に、自動車をコンベアから搬器へ受け渡しする動作を行うことができる。
第４に、自動車を自走により出庫する形式の自動車の出庫口が併設される。
これにより、自動車の乗入部を専ら自動車の乗り捨て方式にして使用することができる。また、入庫口、出庫口を各別に設けることにより、自動車の乗入部の利便性を十分に活用して、自動車の入出庫を効率的に行うことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１及び図２に、本発明の一実施の形態におけるトレー式機械式駐車装置の自動車の乗入部を示している。なお、ここでトレー式機械式駐車装置は地下式の駐車設備として例示している。
【０００８】
図１及び図２において、１は地上１階に設置された自動車の乗入部であり、その正面に自動車の入口２が形成されている。この入口２の場合、高さ、幅が駐車設備の利用対象となる自動車の高さ、全長よりも少し大きく設定されて、自動車が横向きの状態で通過可能に形成されている。この入口２に自動開閉ドア３が上下方向に開閉可能に設けられている。自動車の乗入部１と図示されない地下に形成された自動車の格納部との間にリフトの昇降路５が形成され、この自動車の乗入部１の、下部躯体スラブ６の奥側にリフトの昇降口７が形成されている。この自動車の乗入部１の場合、リフトの昇降口７は入口２の幅方向に向けて長い略矩形状に、自動車が横向きの状態でトレー８に載せられてリフト９に搭載できるように形成されている。なおここでリフト９は、（図４参照）昇降路５の四隅に立設された合計４本の昇降ガイド１０と、これら昇降ガイド１０の案内により昇降される昇降部材１１と、昇降部材１１上に配設され、トレー８を支持するトレー支持部材１２と、昇降部材１１を吊り下げ、昇降駆動する昇降駆動装置１３とを備え、リフトの昇降口７をリフトの待機位置（搬器の待機位置）として、昇降部材１１を自動車の乗入部１と地下の自動車の格納部４との間で昇降し、自動車をトレー８に載せて自動車の格納部４へ移送するように構成されている。
【０００９】
また、この自動車の乗入部１の下部躯体スラブ６は少なくとも入口２の前後が段差凹部１４になっている。入口２の前側は入口２からリフトの昇降口７までの範囲であり、この場合、入口２からリフトの昇降口７までの距離は自動車の幅よりも小さくてよい。また、入口２の後側は入口２から外部へ一定の範囲であり、この場合、入口２から外部への距離は少なくとも自動車の幅とその左右に乗員の乗降に必要なスペースが確保できる程度に設定されることが好ましい。この段差凹部１４上に架台１５が設置され、その上段にコンベア装置１６とデッキ２１が設置され、その下段にトレー引き込み部２２が形成され、このトレー引き込み部２２上にトレー送り装置２３が設置されている。
【００１０】
コンベア装置１６は、一対のベルトコンベア１７と、一対のガイドローラ１８と、エンコーダー付きのモータプーリなどベルトコンベア１７を駆動する駆動部２０とを備えている。この場合、一対のベルトコンベア１７はそれぞれ、段差凹部１４の全長よりも小さい所定の長さと自動車のタイヤの直径と略同じか少し大きい幅を有し、架台１５の上段に自動車の乗入部１の入口２から少し中に入った所定の位置、言い換えれば、リフトの昇降口７の縁部から入口２側に後退する所定の位置と架台１５の外部端との間に設置されている。
一対のガイドローラ１８はそれぞれ、複数のフリーローラ１９からなり、各ベルトコンベア１７の終端部、すなわち自動車の乗入部１内部側の端部とリフトの昇降口７縁部から昇降口７に僅かに突出する位置との間に設置されている。この場合、複数のフリーローラ１９はベルトコンベア１７からリフトの昇降口７に向けて徐々に小径のフリーローラが配列されて、そのガイド上面がベルトコンベア１７からリフトの昇降口７に向けて徐々に下方に傾斜されている。デッキ２１は架台１５の上段に、自動車の乗入部１の入口２から僅かに中に入った所定の位置と外部端との間でかつ、一対のベルトコンベア１７の中間及び両側など各ベルトコンベア１７の周囲を塞ぐように設置されている。なお、自動車の乗入部１の入口２から僅かに中に入った所定の位置とリフトの昇降口７との間にデッキ２１はなく、ベルトコンベア１７とガイドローラ１８のみがリフトの昇降口７に向けて延びている。
このようにコンベア装置１６（特にベルトコンベア１７単体）が自動車の乗入部１外部（庫外）と自動車の乗入部１内部（庫内）との間に跨って設置され、庫外に停止された自動車が庫内、リフトの昇降口７に向けて移送されるように構成されている。
【００１１】
トレー引き込み部２２は１枚のトレー８が横向きに収容可能に形成されている。トレー送り装置２３は、図３に示すように、横向きのトレー８をトレー引き込み部２２からリフト９へ又はその反対に移動案内するトレーガイド２４と、トレー８を横送り駆動するトレー駆動装置２５とを具備している。トレーガイド２４は、トレー８に車輪付きのトレーが使用される場合、一対のトレーレールにより構成され、これらトレーレールがトレー引き込み部２２上とリフト９の昇降部材１１上にそれぞれ対向可能に配設されている。また、トレー８にレール付きのトレーが用いられる場合、トレーガイド２４は複数のローラ又はころにより構成され、これらローラ又はころがトレー引き込み部２２上とリフト９の昇降部材１１上にそれぞれ連続可能に配設される。なお、リフト９のトレーガイド２４と既述のトレー支持部材１２は兼用できるので、これらを個別に設ける必要はない。また、トレー駆動装置２５は、先端にピン２６を上方に向けて突設された平面形状が略Ｔ字形のアーム２７と、アーム２７を直線的に移動案内する直動ガイド２８と、直動ガイド２８の中央に平行に配置され、アーム２７に作動連結されたボールねじ２９と、ボールねじ２９を回転駆動するサーボモータ３０とを備え、直動ガイド２８とボールねじ２９とをトレー引き込み部２２の横方向中間部にリフトの昇降口７に向けて設置され、アーム２７がトレー引き込み部２２の引き込み端とリフトの昇降口７との間を移動可能に構成されている。なお、このトレー駆動装置２５はトレー引き込み部２２に代えて、リフト９の昇降部材１１上に搭載してもよい。この場合、直動ガイド２８とボールねじ２９とを昇降部材１１の中間部にトレー引き込み部２２に向けて設置される。また、このトレー駆動装置２５にシリンダなどを用いることもできる。
一方、トレー８の下面縁部（特に、トレー引き込み部２２に近接する側の縁部）にはアーム２７のピン２６が係合可能なピン係合部材３１が下方に向けて固着されている。この場合、ピン係合部材３１はピン２６が下から挿通可能な円筒形又は角筒形に、又は２枚の平板をトレー８の長手方向に向けて平行に配置して形成される。
なお、トレー送り装置２３に図示されない自動車位置検出用のセンサが併設されている。このセンサはコンベア装置１６による自動車の移送経路上、リフトの昇降口７に近接する所定の位置に設置され、このセンサで自動車が検出されると、トレー送り装置２３が作動されるようになっている。
このようにコンベア装置１６の下部にトレー引き込み部２２が形成されて、トレー送り装置２３が設置され、トレー引き込み部２２からトレー８がリフトの昇降口７に待機されたリフト９へ受け渡しされるようになっている。
【００１２】
このようにして自動車の乗入部１は自動車の入庫口として構成され、リフト９は入庫専用リフトとして使用される。なお、ここでは詳しい説明を省略するが、トレー式機械式駐車装置にこの自動車の乗入部１を備える場合、併せて自動車の出庫口を備え、この出庫口と自動車の格納部との間に設置されたリフトが出庫専用リフトとして使用される。この場合、自動車の出庫口には、リフトの昇降口にリフトにより移送されたトレー上の自動車を自走により出庫する周知のトレー式が採用される。
【００１３】
次に、この自動車の乗入部１による自動車の入庫動作について、図３乃至図８を用いて説明する。
なお、この駐車設備では、自動車の入庫前に入庫の準備運転が行われて、自動車の格納部４から空のトレー８がリフト９により自動車の乗入部１（のリフトの昇降口７）まで移動され、さらにこのトレー８がリフト９からコンベア装置１６下部のトレー送り装置２３によりコンベア装置１６下部のトレー引き込み部２２に引き込まれている。この場合、トレー８のピン係合部材３１とトレー送り装置２３のピン２６は係合状態になっている。また、リフト９はそのままリフトの昇降口７で待機され、昇降部材１１上のトレーガイド１２（２４）と、トレー引き込み部２２上のトレーガイド２４が相互に近接して対向配置されている。
【００１４】
自動車の入庫に際して、まず、図４（１）に示すように、自動車を自動車の乗入部１の外（庫外）のコンベア装置１６上に設定された自動車の停止位置に停止する。この場合、自動車の左右の前輪を一方のベルトコンベア１７上に乗せ、左右の後輪を他方のベルトコンベア１７上に乗せる。この自動車から乗員が離れると、図４（２）に示すように、入口２の自動開閉ドア３が開動される。続いて、図４（３）に示すように、各ベルトコンベア１７がリフトの昇降口７に向けて駆動され、入庫の自動車は自動的にリフトの昇降口７に向けて移動される。
【００１５】
図５（４）に示すように、自動車がベルトコンベア１７の終端に達すると、自動車の、リフトの昇降口７側の一方の前輪及び後輪がリフトの昇降口７に向けて下方斜めに傾斜されたガイドローラ１８に乗り上げられて、自動車の車体が斜めに傾きながら移動される。自動車の前記一方の前輪及び後輪がガイドローラ１８の終端に達するまでの所定の位置で、この自動車が図示されないセンサに検出されて、コンベア装置１６下部のトレー送り装置２３が併せて作動される。すなわち、図３（ａ）に示すように、トレー駆動装置２５によりアーム２７が直動ガイド２８上をトレー８の引き込み端からリフトの昇降口７に向けて移動され、このアーム２７に係合されたトレー８が、図５（５）に示すように、トレー引き込み部２２からリフトの昇降口７へ送り出されていく。図５（６）に示すように、トレー引き込み部２２からトレー８が出されて、トレー引き込み部２２のトレーガイド２４からリフト９のトレーガイド１２（２４）へ渡り始めると略同時に、自動車の前記片側一方の前輪及び後輪がガイドローラ１８（の終端）から、送り出し中のトレー８に乗せられて、自動車は片側他方の前輪及び後輪を乗せたベルトコンベア１７の送りと片側一方の前輪及び後輪を乗せたトレー８の送りとにより、リフト９に向けて移動される。
【００１６】
このようにコンベア装置１６による自動車の移動に合せて、コンベア装置１６下部のトレー送り装置２３によりトレー引き込み部２２からトレー８が送り出されていき、トレー８は自動車の下に進入されていく。続いて、入口２の自動開閉ドア３は閉動され、図６（７）に示すように、自動車の他方の前輪及び後輪がベルトコンベア１７からガイドローラ１８に乗り上げると、自動車はトレー８の送りにより移動され、同様にして自動車の片側他方の前輪及び後輪がガイドローラ１８（の終端）から、トレー８に乗せられる。続いて、図６（８）及び図８に示すように、トレー８はトレー引き込み部２２のトレーガイド２４から離れてリフト９のトレーガイド１２（２４）上に完全に移載される。コンベア装置１６、トレー送り装置２３が停止され、図６（９）に示すように、リフト９の昇降駆動装置１３が作動され、昇降部材１１が所定の高さだけ上昇され、トレー送り装置２３のピン２６とトレー８のピン係合部材３１との係合が外される。これによりトレー送り装置２３とトレー８との係合が解除されると、リフト９の昇降駆動装置１３は停止され、図７（１０）に示すように、トレー送り装置２３が作動されて、アーム２７がリフトの昇降口７からトレー引き込み部２２へ後退され、待機される。続いて、図７（１１）に示すように、リフト９の昇降駆動装置１３が作動し、昇降部材１１が下降され、トレー８に載せられた自動車が自動車の格納部４へ移送され、トレー８とともに所定の格納区画に格納される。そして、入庫が続く場合、次の自動車は、図７（１２）に示すように、同様してリフト９に移載され、同様にして自動車の格納部４へ移送される。
【００１７】
このように上記実施の形態によれば、自動車の乗入部１にリフトの昇降口７に近接してコンベア装置１６とトレー送り装置２３とを設置して、これらコンベア装置１６とトレー送り装置２３との協働により、自動車をトレー８に載せる動作と自動車をコンベア装置１６からリフト９へ受け渡しする動作とを同時に行うようにしたので、自動車の入庫に際して、乗員は自動車をコンベア装置１６に載せるだけでよく、自動車の入庫を容易に行うことができる。特に、コンベア装置１６を庫内と庫外に跨って設置しているので、自動車の入庫に際し、自動車を庫内に乗り入れることなく、庫外に乗り捨てることができ、自動車の入庫を一層容易に行うことができる。このコンベア装置１６の場合、特にベルトコンベア１７単体が庫内と庫外に跨って設置されていることで、その駆動部２０が一系統で済むことから、コストダウンを図ることができるという利点もある。また、この自動車の乗入部１とは別に、自動車を自走により出庫する形式の自動車の出庫口を併設しているので、自動車の乗入部１を専ら自動車の乗り捨て方式にして使用することができ、自動車の入出庫を効率的に行うことができる。
【００１８】
また、この自動車の乗入部１により、リフト９には少なくともトレー８を乗せるためのトレーガイド１２（２４）が設置されていればよく、リフト９の構造を簡素化することができ、併せてリフト９の重量を軽減して動力の省力化を図ることができる。
さらに自動車の格納部４は少なくともトレー８を乗せるためのトレーレールで構成することができ、高価な装置を不要として、全体としてコストの低減を図ることができる。
【００１９】
また、コンベア装置１６の終端側にガイドローラ１８を併設して、自動車をトレー引き込み部２２から送り出されるトレー８に向けて案内するようにしているので、自動車をコンベア装置１６からトレー８に円滑に乗せ替えることができる。
さらに、トレー送り装置２３を、トレーレール又はローラ若しくはころを用いたトレーガイド２４と、ボールねじ機構又はシリンダなどを利用したトレー駆動装置２５とにより構成しているので、簡単な装置構成で、コンベア装置１６下部のトレー引き込み部２２にリフト９上のトレー８を引き込み、このトレー８をリフト９へ確実に送り出すことができ、自動車をトレー８に載せる動作と同時に、自動車をコンベア装置１６からリフト９へ受け渡しする動作を行うことができる。
【００２０】
なお、この実施の形態では、地下式の駐車設備の自動車の乗入部として例示しているが、本発明はこれに限定するものではなく、地上式の駐車設備の自動車の乗入部として構成することもでき、上記実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
また、コンベア装置１６とトレー送り装置２３とをユニット化して、独立のトレー式自動車移載装置として構成することもでき、自動車をトレー８に載せる動作と、自動車をコンベア装置１６から各種搬器へ受け渡しする動作とを同時に行う場合に利用することができ、この場合にも上記実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の自動車の乗入部によれば、入庫の自動車を停止する所定の停止位置と搬器の待機部に近接する近接位置との間に設置され、入庫の自動車を搬器の待機部に向けて移動するコンベアと、コンベアの近傍に設置され、コンベアの下部に設けられたトレー引き込み部と前記待機部上の搬器との間でトレーを移動するトレー送り装置とを備え、コンベアとトレー送り装置との協働により、自動車をトレーに載せる動作と自動車をコンベアから搬器へ受け渡しする動作とを同時に行うようにしたので、自動車の入庫に際して、乗員は自動車をコンベアの上に載せるだけでよく、自動車の入庫を容易に行うことができる。また、このような自動車の移載方式により、リフトには少なくともトレーを乗せるためのトレーガイドが設置されていればよく、リフトの構造を簡素化することができ、併せてリフトの重量を軽減して動力の省力化を図ることができる。さらに自動車の格納部は少なくともトレーを乗せるためのトレーレールで構成することができ、高価な装置を不要として、全体としてコストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけるトレー式機械式駐車装置の自動車の乗入部を示す平面図
【図２】同自動車の乗入部の側面図
【図３】（ａ）同自動車の乗入部に備えたトレー送り装置を示し、その作動前の平面図
（ｂ）同自動車の乗入部に備えたトレー送り装置を示し、その作動後の平面図
【図４】（１）同自動車の乗入部による自動車の入庫動作を示し、自動車が自動車の乗入部の外（庫外）のコンベア装置上に設定された自動車の停止位置に停止された状態を示す断面図
（２）同自動車の乗入部による自動車の入庫動作を示し、入口の自動開閉ドアが開動された状態を示す断面図
（３）同自動車の乗入部による自動車の入庫動作を示し、各ベルトコンベアがリフトの昇降口に向けて駆動され、入庫の自動車は自動的にリフトの昇降口に向けて移動される状態を示す断面図
【図５】（４）同自動車の乗入部による自動車の入庫動作を示し、自動車がベルトコンベアの終端に達し、自動車の、リフトの昇降口側の一方の前輪及び後輪がリフトの昇降口に向けて下方斜めに傾斜されたガイドローラに乗り上げて、自動車の車体が斜めに傾きながら移動される状態を示す断面図
（５）同自動車の乗入部による自動車の入庫動作を示し、自動車の一方の前輪及び後輪がガイドローラの終端に達し、この自動車の位置が図示されないセンサに検出されて、コンベア装置下部のトレー送り装置が併せて作動され、トレーがトレー引き込み部からリフトの昇降口へ送り出されていく状態を示す断面図
（６）同自動車の乗入部による自動車の入庫動作を示し、トレー引き込み部からトレーが出されて、トレー引き込み部からリフトへ渡り始めると略同時に、自動車の片側一方の前輪及び後輪がガイドローラから送り出し中のトレーに乗せられて、自動車は片側他方の前輪及び後輪を乗せたベルトコンベアの送りと片側一方の前輪及び後輪を乗せたトレーの送りとにより、リフトに向けて移動される状態を示す断面図
【図６】（７）同自動車の乗入部による自動車の入庫動作を示し、コンベア装置による自動車の移動に合せて、コンベア装置下部のトレー送り装置によりトレー引き込み部からトレーが送り出されて、トレーが自動車の下に進入されていく一方、自動車の他方の前輪及び後輪がベルトコンベアからガイドローラに乗り上げた状態を示す断面図
（８）同自動車の乗入部による自動車の入庫動作を示し、トレーがトレー引き込み部から離れてリフト上に完全に移載された状態を示す断面図
（９）同自動車の乗入部による自動車の入庫動作を示し、コンベア装置、トレー送り装置が停止されて、リフトが所定の高さだけ上昇され、トレー送り装置とトレーとの係合が外された状態を示す断面図
【図７】（１０）同自動車の乗入部による自動車の入庫動作を示し、リフトが停止され、トレー送り装置が作動されて、アームがトレー引き込み部へ後退され、待機された状態を示す断面図
（１１）同自動車の乗入部による自動車の入庫動作を示し、リフトが下降され、トレーに載せられた自動車が自動車の格納部へ移送される状態を示す断面図
（１２）同自動車の乗入部による次の自動車の入庫動作を示す断面図
【図８】同自動車の乗入部による自動車の入庫動作を示し、トレーがトレー引き込み部から離れてリフト上に完全に移載された状態を示す平面図
【符号の説明】
１自動車の乗入部
２入口
３自動開閉ドア
４自動車の格納部
５リフトの昇降路
６下部躯体スラブ
７リフトの昇降口（リフトの待機位置）
８トレー
９リフト
１０昇降ガイド
１１昇降部材
１２トレー支持部材（トレーガイド）
１３昇降駆動装置
１４段差凹部
１５架台
１６コンベア装置
１７ベルトコンベア
１８ガイドローラ
１９フリーローラ
２０駆動部
２１デッキ
２２トレー引き込み部
２３トレー送り装置
２４トレーガイド
２５トレー駆動装置
２６ピン
２７アーム
２８直動ガイド
２９ボールねじ
３０サーボモータ
３１ピン係合部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle entry portion of a tray type mechanical parking apparatus in which a vehicle is placed on a tray for storage.
[0002]
[Prior art]
In this type of mechanical parking apparatus, a car entry part is generally provided on the first floor above the ground, and a car is received from this entry part. In addition to the self-propelled entrance type where the vehicle is placed directly on the lift that is landed on the entrance of the vehicle by driving the occupant, this vehicle entry system includes rollers and lifts installed on the entrance floor of the vehicle. In cooperation with the installed rollers, a tray type (for example, Patent Document 1) that automatically transfers a car from a car entry floor to a lift landing on the car entry floor, or car entry Conveyor type (for example, patent) that automatically brings a car from the entrance floor of the car to the lift landing on the entrance floor of the car by the cooperation of the conveyor installed on the floor and the conveyor mounted on the lift Reference 2). In the case of the tray type and conveyor type, unlike the self-propelled entry type, it is only necessary to place the car on a roller or conveyor extended to the outside of the warehouse, and it is not necessary to pass through a narrow road on the lift. Even inexperienced drivers can easily enter the car.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-7-259371 (page 2-3, FIG. 7)
[Patent Document 2]
JP-A-10-169237 (second page, FIG. 8)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, although the tray type and conveyor type warehousing methods are easier to receive than the self-propelled loading type, the structure of the lift is complicated and the weight is increased because a roller frame and a conveyor are mounted on the lift. There is a problem that a large amount of power is required for the increase, resulting in an increase in cost. Further, in the case of the conveyor type, it is necessary to install a conveyor in each storage section or transporter of the storage unit of the automobile, and there is a problem that the cost of the entire apparatus becomes significantly higher than other warehousing methods.
The present invention solves such a conventional problem and realizes an automobile warehousing method that facilitates warehousing of the automobile, while simplifying the structure of the lift and reducing the weight to save power. It is an object of the present invention to provide an automobile entry portion of a tray-type mechanical parking device that can reduce the cost as a whole by eliminating the need for an expensive device.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the entry part of the automobile of the tray type mechanical parking apparatus of the present invention includes a standby part of a transporter for transferring the automobile to the storage part of the automobile, and stores the automobile on a tray. Installed between a predetermined stop position for stopping the incoming car and an adjacent position close to the standby part of the transporter at the entrance of the tray type mechanical parking device, and directing the incoming car toward the standby part of the transporter And a tray feeding device that is installed in the vicinity of the conveyor and that moves the tray between a tray pull-in portion provided in the lower portion of the conveyor and a carrier on the standby portion, and the conveyor and the tray feeding device. The operation of placing the automobile on the tray and the operation of delivering the automobile from the conveyor to the transporter are performed simultaneously in cooperation with the above.
With this configuration, when the vehicle is stored, when the stored vehicle is stopped at the stop position of the vehicle, the conveyor is driven toward the standby unit of the transporter, and the stored vehicle is automatically moved toward the standby unit of the transporter. The As the automobile reaches the end of the conveyor, the tray feeding device is driven, and the tray is sent out from the tray pull-in part at the lower part of the conveyor toward the standby part of the transporter. The operation to deliver to the carrier is performed.
Therefore, when occupying the automobile, the occupant only needs to place the automobile on the conveyor, and can easily enter the automobile. On the other hand, it is sufficient that the lift is provided with at least a tray guide for placing the tray, the structure of the lift can be simplified, and the weight of the lift can be reduced to save power. . Furthermore, the storage part of the automobile can be constituted by at least a tray rail for placing a tray, and an expensive apparatus is not required, and the cost can be reduced as a whole.
[0006]
In addition, the present invention is embodied as follows.
First, a guide roller that is continuously inclined downward on the end side of the conveyor and guides the automobile toward the tray is additionally provided.
As a result, the automobile can be smoothly transferred from the conveyor to the tray.
Second, the conveyor is installed across the interior and the exterior.
Thereby, since the drive part of a conveyor only needs one system, while being able to aim at cost reduction, at the time of warehousing of a car, it can be thrown out of a warehouse, without entering a warehouse, Warehousing can be performed more easily.
Thirdly, the tray feeding device is provided in each of the tray pulling unit and the transporter, installed in the tray guide for moving and guiding the tray, and the tray pulling unit or the transporter, and moving the tray from the tray pulling unit to the transporter or vice versa. A tray driving device for feeding and driving.
Thereby, with a simple apparatus configuration, the tray of the tray pull-in part at the lower part of the conveyor can be reliably sent out to the transporter, and simultaneously with the operation of placing the car on the tray, the operation of transferring the car from the conveyor to the transporter can be performed. .
Fourthly, a car exit for a car that self-runs is provided.
As a result, it is possible to use the car entry part exclusively in the car drop-out system. Moreover, by providing the entrance and exit separately, the convenience of the entrance / exit of the automobile can be fully utilized, and the entrance / exit of the automobile can be efficiently performed.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 and FIG. 2 show an automobile entry portion of a tray-type mechanical parking apparatus according to an embodiment of the present invention. Here, the tray type mechanical parking apparatus is illustrated as an underground parking facility.
[0008]
In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes an automobile entry section installed on the ground floor, and an automobile entrance 2 is formed in front of it. In the case of the entrance 2, the height and width are set to be slightly larger than the height and total length of the automobile to be used for the parking facility, so that the automobile can pass in a sideways state. An automatic opening / closing door 3 is provided at the entrance 2 so as to be opened and closed in the vertical direction. A lift hoistway 5 is formed between a car entry part 1 and a car storage part formed in the basement (not shown), and a lift lift opening on the back side of the lower housing slab 6 of the car entry part 1. 7 is formed. In the case of the vehicle entrance 1, the lift lift 7 is formed in a substantially rectangular shape that is long in the width direction of the inlet 2 so that the vehicle can be placed on the tray 8 and mounted on the lift 9 in a lateral state. ing. Here, the lift 9 (see FIG. 4) includes a total of four lifting guides 10 erected at the four corners of the hoistway 5, a lifting member 11 that is lifted and lowered by the guides of these lifting guides 10, The tray support member 12 that supports the tray 8 and the lift drive device 13 that suspends the lift member 11 and drives it to move up and down is provided. As described above, the elevating member 11 is moved up and down between the vehicle entry part 1 and the underground car storage part 4, and the car is placed on the tray 8 and transferred to the car storage part 4.
[0009]
Further, the lower housing slab 6 of the entrance portion 1 of this automobile has a step recess 14 at least before and after the entrance 2. The front side of the entrance 2 is a range from the entrance 2 to the lift elevator 7, and in this case, the distance from the entrance 2 to the lift elevator 7 may be smaller than the width of the automobile. Further, the rear side of the entrance 2 is a certain range from the entrance 2 to the outside. In this case, the distance from the entrance 2 to the outside is such that at least the width of the car and the space necessary for passengers to get on and off the left and right can be secured. It is preferably set. A pedestal 15 is installed on the step recess 14, a conveyor device 16 and a deck 21 are installed on the upper level, a tray pull-in part 22 is formed on the lower level, and a tray feed unit 23 is installed on the tray pull-in part 22. ing.
[0010]
The conveyor device 16 includes a pair of belt conveyors 17, a pair of guide rollers 18, and a drive unit 20 that drives the belt conveyor 17 such as a motor pulley with an encoder. In this case, each of the pair of belt conveyors 17 has a predetermined length that is smaller than the total length of the step recess 14 and a width that is substantially the same as or slightly larger than the diameter of the automobile tire. It is installed between a predetermined position that enters a little from the entrance 2, in other words, a predetermined position that retreats from the edge of the lift elevator 7 to the entrance 2 side and the outer end of the mount 15.
Each of the pair of guide rollers 18 includes a plurality of free rollers 19, and slightly extends from the end of each belt conveyor 17, that is, the inner end of the vehicle entrance 1 and the edge of the lift lift 7 to the lift 7. It is installed between the protruding positions. In this case, the plurality of free rollers 19 are gradually arranged with small-diameter free rollers from the belt conveyor 17 toward the lift elevator 7, and the guide upper surface gradually moves from the belt conveyor 17 toward the lift elevator 7. It is inclined downward. The deck 21 is arranged on the upper stage of the pedestal 15 between each of the belt conveyors 17 between a predetermined position slightly inside from the entrance 2 of the vehicle entrance 1 and the outer end and between the pair of belt conveyors 17 and both sides. It is installed so as to block the surroundings. There is no deck 21 between a predetermined position slightly inside the entrance 2 of the automobile entrance 1 and the lift elevator 7, and only the belt conveyor 17 and the guide roller 18 serve as the lift elevator 7. It extends toward.
In this way, the conveyor device 16 (particularly the belt conveyor 17 alone) was installed between the outside of the vehicle entrance 1 (outside the compartment) and the inside of the vehicle entrance 1 (inside the compartment) and stopped outside the compartment. The automobile is configured to be transported toward the lift opening 7 in the warehouse.
[0011]
The tray pull-in portion 22 is formed so that one tray 8 can be accommodated sideways. As shown in FIG. 3, the tray feeder 23 includes a tray guide 24 for guiding the horizontally oriented tray 8 to move from the tray retracting portion 22 to the lift 9 or vice versa, and a tray driving device 25 for driving the tray 8 laterally. It has. When a tray with wheels is used as the tray 8, the tray guide 24 is configured by a pair of tray rails, and these tray rails are disposed on the tray pull-in portion 22 and the lift member 11 of the lift 9 so as to face each other. Has been. When a tray with rails is used as the tray 8, the tray guide 24 is constituted by a plurality of rollers or rollers, and these rollers or rollers can be continuously provided on the tray retracting portion 22 and the lifting member 11 of the lift 9. Arranged. Since the tray guide 24 of the lift 9 and the tray support member 12 described above can be used together, it is not necessary to provide them separately. In addition, the tray driving device 25 includes an arm 27 having a substantially T-shaped planar shape protruding at the tip with the pin 26 facing upward, a linear motion guide 28 that linearly moves and guides the arm 27, and a linear motion guide. 28, a ball screw 29 disposed in parallel with the center of the arm 28 and operatively connected to the arm 27, and a servo motor 30 for rotationally driving the ball screw 29. The linear motion guide 28 and the ball screw 29 are connected to the tray retracting portion 22. It is installed in the laterally intermediate portion toward the lift opening / closing port 7, and the arm 27 is configured to be movable between the pull-in end of the tray retracting portion 22 and the lift lifting / lowering port 7. Note that the tray driving device 25 may be mounted on the elevating member 11 of the lift 9 instead of the tray retracting portion 22. In this case, the linear motion guide 28 and the ball screw 29 are installed at the intermediate portion of the elevating member 11 toward the tray drawing portion 22. Also, a cylinder or the like can be used for the tray driving device 25.
On the other hand, a pin engaging member 31 capable of engaging with the pin 26 of the arm 27 is fixed to the lower surface edge of the tray 8 (particularly, the edge on the side close to the tray retracting portion 22). In this case, the pin engaging member 31 is formed in a cylindrical shape or a rectangular tube shape into which the pin 26 can be inserted from below, or two flat plates arranged in parallel in the longitudinal direction of the tray 8.
The tray feeder 23 is provided with a sensor for detecting a vehicle position (not shown). This sensor is installed at a predetermined position in the vicinity of the lift door 7 on the transfer route of the automobile by the conveyor device 16, and when the automobile is detected by this sensor, the tray feeder 23 is activated. Yes.
In this way, the tray pull-in portion 22 is formed in the lower portion of the conveyor device 16, and the tray feeding device 23 is installed, so that the tray 8 is transferred from the tray pull-in portion 22 to the lift 9 waiting at the lift lift 7. It has become.
[0012]
In this way, the entrance 1 of the automobile is configured as an entrance for the automobile, and the lift 9 is used as a lift for entry. In addition, although detailed description is omitted here, when the tray type mechanical parking apparatus is provided with the entrance 1 of this automobile, it is also provided with an exit exit of the automobile, and is installed between this exit entrance and the storage section of the automobile. The lift that has been used is used as a lift exclusively for delivery. In this case, a well-known tray type is employed in which the car on the tray transferred by the lift to the lift opening / closing port of the car is unloaded by self-running.
[0013]
Next, the operation of entering a vehicle by the vehicle entry unit 1 will be described with reference to FIGS.
In addition, in this parking facility, preparation operation for warehousing is performed before warehousing, and the empty tray 8 is moved from the car storage unit 4 to the car entry unit 1 (the lift elevator 7) by the lift 9. Further, the tray 8 is drawn from the lift 9 into the tray pulling portion 22 below the conveyor device 16 by the tray feeding device 23 below the conveyor device 16. In this case, the pin engaging member 31 of the tray 8 and the pin 26 of the tray feeding device 23 are in an engaged state. Further, the lift 9 is kept waiting at the lift opening 7 as it is, and the tray guide 12 (24) on the lifting member 11 and the tray guide 24 on the tray pull-in portion 22 are disposed in close proximity to each other.
[0014]
When the vehicle is stored, first, as shown in FIG. 4 (1), the vehicle is stopped at the stop position of the vehicle set on the conveyor device 16 outside the vehicle entry unit 1 (outside the store). In this case, the left and right front wheels of the automobile are placed on one belt conveyor 17, and the left and right rear wheels are placed on the other belt conveyor 17. When the occupant leaves the automobile, the automatic opening / closing door 3 at the entrance 2 is opened as shown in FIG. Subsequently, as shown in FIG. 4 (3), each belt conveyor 17 is driven toward the lift elevator 7, and the incoming car is automatically moved toward the lift elevator 7.
[0015]
As shown in FIG. 5 (4), when the vehicle reaches the end of the belt conveyor 17, one front wheel and the rear wheel on the lift lift 7 side of the vehicle are inclined obliquely downward toward the lift lift 7. The vehicle is mounted on the guide roller 18 and is moved while the vehicle body of the automobile is inclined obliquely. The vehicle is detected by a sensor (not shown) at a predetermined position until the one front wheel and the rear wheel of the vehicle reach the end of the guide roller 18, and the tray feeding device 23 below the conveyor device 16 is also operated. . That is, as shown in FIG. 3A, the arm 27 is moved on the linear guide 28 from the retracting end of the tray 8 toward the lift lift 7 by the tray driving device 25 and is engaged with the arm 27. As shown in FIG. 5 (5), the tray 8 is sent out from the tray retracting portion 22 to the lift opening / closing port 7. As shown in FIG. 5 (6), when the tray 8 is taken out from the tray retracting portion 22 and starts to cross from the tray guide 24 of the tray retracting portion 22 to the tray guide 12 (24) of the lift 9, the vehicle One front wheel and one rear wheel on one side are placed on the tray 8 that is being fed from the guide roller 18 (the end), and the automobile feeds the belt conveyor 17 on which the other front wheel and the rear wheel on one side and the front wheel on one side and It is moved toward the lift 9 by feeding the tray 8 with the rear wheels.
[0016]
In this way, in accordance with the movement of the automobile by the conveyor device 16, the tray 8 is sent out from the tray pulling unit 22 by the tray feeding device 23 below the conveyor device 16, and the tray 8 enters under the automobile. Subsequently, the automatic opening / closing door 3 at the entrance 2 is closed, and as shown in FIG. 6 (7), when the other front and rear wheels of the automobile ride on the guide roller 18 from the belt conveyor 17, the automobile moves to the tray 8. Similarly, the other front wheel and the rear wheel on one side of the automobile are placed on the tray 8 from (the end of) the guide roller 18. Subsequently, as shown in FIGS. 6 (8) and 8, the tray 8 is completely transferred onto the tray guide 12 (24) of the lift 9, away from the tray guide 24 of the tray retracting section 22. The conveyor device 16 and the tray feeding device 23 are stopped, and as shown in FIG. 6 (9), the lifting / lowering driving device 13 of the lift 9 is operated, the lifting member 11 is raised by a predetermined height, and the tray feeding device 23 The engagement between the pin 26 and the pin engaging member 31 of the tray 8 is released. As a result, when the engagement between the tray feeding device 23 and the tray 8 is released, the lifting / lowering driving device 13 of the lift 9 is stopped, and the tray feeding device 23 is actuated as shown in FIG. 27 is retracted from the lift opening / closing port 7 to the tray pull-in portion 22 and waits. Subsequently, as shown in FIG. 7 (11), the lift drive device 13 of the lift 9 is operated, the lift member 11 is lowered, and the automobile placed on the tray 8 is transferred to the storage section 4 of the automobile, and the tray 8 At the same time, it is stored in a predetermined storage section. When the warehousing continues, as shown in FIG. 7 (12), the next vehicle is similarly transferred to the lift 9 and similarly transferred to the storage unit 4 of the vehicle.
[0017]
As described above, according to the above-described embodiment, the conveyor device 16 and the tray feeding device 23 are installed in the entrance portion 1 of the automobile in the vicinity of the lift opening 7 and the conveyor device 16 and the tray feeding device 23. As a result of this cooperation, the operation of placing the vehicle on the tray 8 and the operation of transferring the vehicle from the conveyor device 16 to the lift 9 are performed at the same time. Therefore, when the vehicle is stored, the occupant simply places the vehicle on the conveyor device 16. Well, the car can be easily stored. In particular, since the conveyor device 16 is installed across the inside and outside of the warehouse, when entering the car, it is possible to drop out of the car without entering the inside of the car, making it easier to enter the car. It can be carried out. In the case of this conveyor device 16, the belt conveyor 17 alone is installed so as to straddle the inside and outside of the warehouse, so that the drive unit 20 is only one system, so that the cost can be reduced. is there. In addition to the car entry / exit part 1, a car exit for a car that is self-propelled is provided, so that the car entry part 1 can be used exclusively as a car drop-off system. Cars can be loaded and unloaded efficiently.
[0018]
In addition, it is only necessary to install at least a tray guide 12 (24) for placing the tray 8 on the lift 9 by the vehicle entrance 1 so that the structure of the lift 9 can be simplified. The weight of 9 can be reduced to save power.
Furthermore, the storage unit 4 of the automobile can be configured with at least a tray rail for placing the tray 8, and an expensive apparatus is not required, and the cost can be reduced as a whole.
[0019]
In addition, since the guide roller 18 is provided at the terminal side of the conveyor device 16 so that the automobile is guided toward the tray 8 fed out from the tray pull-in portion 22, the automobile is smoothly transferred from the conveyor device 16 to the tray 8. Can be changed.
Further, since the tray feeding device 23 is constituted by a tray guide 24 using a tray rail or a roller or a roller and a tray driving device 25 using a ball screw mechanism or a cylinder, the conveyor can be configured with a simple device configuration. The tray 8 on the lift 9 can be pulled into the tray pulling portion 22 below the apparatus 16 and the tray 8 can be reliably sent out to the lift 9. Simultaneously with the operation of placing the automobile on the tray 8, the automobile is lifted from the conveyor device 16 to the lift 9. The operation to pass to can be performed.
[0020]
In addition, in this embodiment, although illustrated as a vehicle entrance portion of an underground parking facility, the present invention is not limited to this, and is configured as a vehicle entrance portion of a ground parking facility. It is also possible to achieve the same effects as the above embodiment.
Further, the conveyor device 16 and the tray feeding device 23 can be unitized to constitute an independent tray-type automobile transfer device, and the operation of placing the automobile on the tray 8 and the delivery of the automobile from the conveyor device 16 to various carriers. In this case, the same effect as that of the above embodiment can be obtained.
[0021]
【The invention's effect】
As described above, according to the vehicle entry portion of the present invention, the vehicle is installed between a predetermined stop position for stopping the warehousing vehicle and a proximity position close to the standby portion of the carrying device. A conveyor that moves toward the standby unit, and a tray feeding device that is installed in the vicinity of the conveyor and moves between the tray pull-in unit provided in the lower part of the conveyor and the carrier on the standby unit. In cooperation with the tray feeder, the operation of placing the vehicle on the tray and the operation of transferring the vehicle from the conveyor to the transporter are performed at the same time, so the passenger only places the vehicle on the conveyor when entering the vehicle. The car can be easily received. In addition, with such a vehicle transfer system, it is sufficient that at least a tray guide for placing the tray is installed on the lift, which can simplify the structure of the lift and reduce the weight of the lift. Therefore, it is possible to save power. Furthermore, the storage part of the automobile can be constituted by at least a tray rail for placing a tray, and an expensive apparatus is not required, and the cost can be reduced as a whole.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a vehicle entry portion of a tray-type mechanical parking apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the entrance of the same car
FIG. 3 (a) is a plan view showing the tray feeding device provided in the entry portion of the vehicle, before the operation thereof;
(B) A plan view after operation of the tray feeding device provided in the entrance of the vehicle
FIG. 4 shows (1) the operation of entering a vehicle by the vehicle entry section, where the vehicle is stopped at the vehicle stop position set on a conveyor device outside the vehicle entry section (outside the warehouse). Cross section shown
(2) Cross-sectional view showing a state in which the entrance of the same car is opened and the automatic opening / closing door at the entrance is opened.
(3) Shows the car warehousing operation by the entrance of the car, each belt conveyor is driven toward the lift elevator, and the garage car is automatically moved toward the lift elevator Cross section
FIG. 5 (4) shows a car warehousing operation by the car entrance, where the car reaches the end of the belt conveyor, and one front wheel and rear wheel on the lift lift side of the car are at the lift lift opening. Sectional view showing a state in which the body of an automobile is moved while tilting obliquely, riding on a guide roller inclined obliquely downward
(5) Car storage operation of the vehicle by the vehicle entrance, where one front wheel and rear wheel of the vehicle reach the end of the guide roller, and the position of the vehicle is detected by a sensor (not shown), and the tray below the conveyor device Sectional drawing which shows the state in which a feeding device is actuated together and a tray is sent out from a tray pull-in part to a lift door
(6) Shows the operation of entering the vehicle by the vehicle entry section. When the tray is taken out from the tray retracting section and starts to move from the tray retracting section to the lift, the front and rear wheels on one side of the automobile are guided rollers. The automobile is moved toward the lift by feeding a belt conveyor carrying the front and rear wheels on one side and the tray carrying the front and rear wheels on one side. Cross section showing state
FIG. 6 (7) shows a car warehousing operation by the car entry part, and in accordance with the movement of the car by the conveyor device, the tray is sent out from the tray pulling unit by the tray feeding device at the lower part of the conveyor device. Sectional view showing a state in which the other front wheel and rear wheel of the automobile ride on the guide roller from the belt conveyor while entering under the automobile
(8) Cross-sectional view showing a state in which the vehicle is moved in by the loading section of the vehicle and the tray is completely transferred onto the lift away from the tray retracting section
(9) Car warehousing operation by the car entry section, the conveyor device and the tray feeding device were stopped, the lift was raised by a predetermined height, and the engagement between the tray feeding device and the tray was released Cross section showing state
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state in which the vehicle is moved in by the vehicle entry section, the lift is stopped, the tray feeding device is activated, the arm is retracted to the tray retracting section, and is on standby.
(11) Cross-sectional view showing a state in which the vehicle is moved in by the vehicle entry section, the lift is lowered, and the vehicle placed on the tray is transferred to the storage section of the vehicle
(12) Sectional view showing warehousing operation of the next car by the car entrance
FIG. 8 is a plan view showing a state in which the vehicle is moved in by the loading / unloading portion of the vehicle, and a state in which the tray is completely transferred onto the lift away from the tray retracting portion
[Explanation of symbols]
1 Car entry
2 entrance
3 Automatic door
4 Car storage
5 Lift hoistway
6 Lower body slab
7 Lift elevator (lift standby position)
8 trays
9 Lift
10 Lifting guide
11 Lifting member
12 Tray support member (tray guide)
13 Lifting drive
14 Step recess
15 frame
16 Conveyor device
17 Belt conveyor
18 Guide roller
19 Free Roller
20 Drive unit
21 decks
22 Tray pull-in part
23 Tray feeder
24 Tray guide
25 Tray drive unit
26 pins
27 arm
28 Linear motion guide
29 Ball screw
30 Servo motor
31 Pin engaging member

Claims

自動車を自動車の格納部へ移送する搬器の待機部を備え、自動車をトレーに載せて格納する形式のトレー式機械式駐車装置の自動車の乗入部において、
入庫の自動車を停止する所定の停止位置と搬器の待機部に近接する近接位置との間に設置され、入庫の自動車を搬器の待機部に向けて移動するコンベアと、
コンベアの近傍に設置され、コンベアの下部に設けられたトレー引き込み部と前記待機部上の搬器との間でトレーを移動するトレー送り装置とを備え、
コンベアとトレー送り装置との協働により、自動車をトレーに載せる動作と自動車をコンベアから搬器へ受け渡しする動作とを同時に行うことを特徴とするトレー式機械式駐車装置の自動車の乗入部。In the vehicle entrance part of the tray type mechanical parking device of the type that includes a standby unit of a transporter that transfers the vehicle to the storage unit of the vehicle and stores the vehicle on a tray,
A conveyor that is installed between a predetermined stop position for stopping the warehousing vehicle and a proximity position close to the standby portion of the carrier, and moves the warehousing vehicle toward the standby portion of the carrier;
A tray feeding device that is installed in the vicinity of the conveyor and moves the tray between a tray pull-in portion provided at a lower portion of the conveyor and a transporter on the standby unit;
An automobile entry portion of a tray-type mechanical parking apparatus, wherein the operation of placing an automobile on a tray and the operation of transferring the automobile from a conveyor to a transporter are simultaneously performed by cooperation of the conveyor and the tray feeding device.

コンベアの終端側に連続的に下方に向けて傾めに配置され、自動車をトレーに向けて案内するガイドローラが併設される請求項１に記載のトレー式機械式駐車装置の自動車の乗入部。The vehicle entrance portion of the tray-type mechanical parking device according to claim 1, further comprising a guide roller that is continuously inclined downward toward the terminal end of the conveyor and guides the vehicle toward the tray.

コンベアは庫内と庫外に跨って設置される請求項１又は２に記載のトレー式機械式駐車装置の自動車の乗入部。The conveyor of the tray type mechanical parking apparatus according to claim 1 or 2, wherein the conveyor is installed across the inside and outside the warehouse.

トレー送り装置は、トレー引き込み部と搬器にそれぞれ配設され、トレーを移動案内するトレーガイドと、トレー引き込み部又は搬器に設置され、トレーをトレー引き込み部から搬器へ又はその反対へ送り駆動するトレー駆動装置とを具備する請求項１乃至３のいずれかに記載のトレー式機械式駐車装置の自動車の乗入部。The tray feeding device is disposed in each of the tray pulling unit and the transporter, and is installed in the tray guide for moving and guiding the tray, and in the tray pulling unit or the transporter, and the tray is driven to feed the tray from the tray pulling unit to the transporter or vice versa. The vehicle entrance portion of the tray-type mechanical parking device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a drive device.

自動車を自走により出庫する形式の自動車の出庫口が併設される請求項１乃至４のいずれかに記載のトレー式機械式駐車装置の自動車の乗入部。The vehicle entry part of the tray type mechanical parking device according to any one of claims 1 to 4, wherein a vehicle exit port for a vehicle in which the vehicle is delivered by self-propelling is also provided.