JP3988822B2

JP3988822B2 - Curve belt conveyor

Info

Publication number: JP3988822B2
Application number: JP2002008513A
Authority: JP
Inventors: 繁八木
Original assignee: Sanki Engineering Co Ltd
Current assignee: Sanki Engineering Co Ltd
Priority date: 2002-01-17
Filing date: 2002-01-17
Publication date: 2007-10-10
Anticipated expiration: 2022-01-17
Also published as: JP2003206015A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送物の搬送方向を変更するために使用されるカーブベルトコンベヤに関し、特に、コンベヤに取り付けられるカーブベルトが波打つことが無く安定した走行ができ、かつベルトの摩耗を少なく押さえることができるカーブベルトコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、ベルトコンベヤラインの搬送方向を変更する場合には、カーブベルトコンベヤが使用されている。この種のベルトコンベヤは、ピンチローラ（上ローラ）、中間ローラ及び駆動ローラ（下ローラ）を有し、前記各ローラが、往き側ベルト及び帰り側ベルトを挟んで配置されている。これらのローラは、カーブベルト（搬送ベルト）の外周縁部のほぼ中央付近に１組のみ配置されているもので、各ローラによる挟持部分が少ないため、ベルトの走行中に、ベルトの中付近以外の部位ではしばしば波打ち現象が起きてしまう。また、駆動ローラの向きが搬送ベルトの外周接線方向でないため、ベルト表面の摩耗が発生しやすく、カバーゴム付きのベルトでは不向きである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、搬送物の搬送方向を変更する場合に使用されていカーブベルトコンベヤは、カーブベルトを挟み付けるピンチローラ及び駆動ローラ等が、カーブベルト外周縁のほぼ中央付近のみに配設されているもので、ベルトの走行中にベルトがしばしば波打ってしまうという問題を有している。また、駆動ローラが、ベルトの外周接線方向に向いていないため、ベルトの表面が摩耗し易いという問題がある。
本発明の目的とするところは、走行中のベルトが波打つことがなく、また、ベルトの表面が摩耗しにくいカーブベルトコンベヤを提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明カーブベルトコンベヤは、カーブ用搬送ベルトのキャリア側とリターン側の間の床板に、上下動可能な複数個の中間ローラをカーブ円弧中心点より放射状に配置し、中間ローラの各上下には前記ベルトのキャリヤ側とリターン側を介し上部ローラと下部ローラとを配置して搬送ベルトを挟み込み駆動するカーブベルトコンベヤにおいて；複数個の下部ローラのうち少なくとも１個は駆動ローラであり、駆動ローラと該駆動ローラ上部の中間ローラを介して配置された上部ローラとの回転方向はカーブベルト外周接線方向とし、その他の上下の各ローラはベルトのキャリア側及びリターン側を外方向に走行付勢するようカーブベルト外周接線方向に対し僅かに傾けて取付けたことを特徴とする。
また、前記各上部ローラはバネまたはローラの自重によって下向きに力を加えて、上部ローラと中間ローラとで搬送ベルトのキャリア側を挟み、中間ローラと下部ローラとで搬送ベルトのリターン側を挟み込んで駆動するようにした。
【０００５】
さらに、ほぼ扇形をなす床板の外周縁における中央部分間に、ヒンジを介置して下部フレームに対し床板を開閉自在に取付け；往き側ベルトの外周近くに圧接する中央の上部ローラとその左右の第２、第３の上部ローラを支持したローラユニットを、前記下部フレームの前部に設けたキャッチクリップを介して着脱自在に取付け；前記キャッチクリップの係合を解除しローラユニットを取外して床板を上方へ開かせたのち、前記ベルトを床板の扇形中心側に向け移動させることでベルト取外しを可能としたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明カーブベルトコンベヤの側面図、図２は平面図を示す。このコンベヤは、床板１に扇形の搬送ベルト６を掛け渡し、搬送ベルトの外周側に、上下動可能な複数個（図では３個）の中間ローラ８、８ａ，８ｂ（図３）をカーブ円弧中心点より放射状に配置し、各中間ローラの上下にはベルトのキャリア側６ａとリターン側６ｂを介し上部ローラ９、９ａ、９ｂと下部ローラ７、７ａ、７ｂとを配置する。
【０００７】
床板１は、往き側ベルト６ａの走行面、すなわちスライドベッドとなるもので、平面より見てほぼ扇形ではあるが、その外周側（大径側）中央に適宜長さの直線縁部５を有し、床板１の両端には先端ガイド受け５９を設けてベルトを案内する頭尾部軸５８、５８を支持している。また、下部フレーム２にリターンベルト受け４５、４５を設ける（図２、３）。下部フレーム２は、搬送ベルトの外周側に前板５１、内周側にフレーム受け５２を起立させており、前板５１の上縁と、上部フレームの直線縁部５との間にヒンジ５６を設けて下部フレームに対し床板１を上開き自在に枢着している（図５）
直線縁部５には往き側ベルト６ａの外周部を覆う上部ベルトカバー１６を開閉自在に取付ける。また、床板１の後板５ｂを、下部フレーム２のフレーム受け５２の折曲げ上縁５７にのせて、床板１の後板５ｂ近くからフレーム受けの折曲げ上縁５７に向けボルト５４を螺合して内側ベルトガイド５３を取外し自在に組付ける（図１、２）。
【０００８】
複数個の下部ローラ７、７ａ、７ｂのうち少なくとも１個は駆動ローラであり、駆動ローラと該駆動ローラ上部の中間ローラ８、８ａ、８ｂを介して配置された上部ローラ９、９ａ、９ｂとの回転方向はカーブベルト外周接線方向とし、その他の上下の各ローラはベルトのキャリア側６ａ及びリターン側６ｂを外方向に走行付勢するようカーブベルト外周接線方向に対し僅かに傾けて（例えば５ないし７．５°）取付ける。
なお、図中、３は脚ユニット、４ａはＴ形架台、４ｂは脚、５は床板１の直線縁部、５ａは直線縁部５の左右に形成させた折曲げ翼辺、５ｂは床板１の後板、１０は駆動ローラユニット、２０は中間ローラユニット、３０は上部ローラユニット、Ｏ_１は搬送ベルト６の回動中心、６０はコントローラ、７０はベルト走行方向である。
【０００９】
次に、中間ローラユニット２０の構成について説明する。
本実施例では、ベルト６の外周中央近くに第１の中間ローラ８、その前後方向（図３ではベルトの上流と下流位置）に第２、第３の中間ローラ８ａ、８ｂ、合計３個配置されている。
図１、３及び図４に示すように、中間ローラユニット２０は、床板１の外周近くに形成した矩形状の開口部２１と、開口部２１の近くの床板下面の対称位置にボルト及びナットを用いて対向位置に取付けたＬ字形ブラケット２２と、ブラケット２２のフランジ部に形成された縦長孔２３に回り止めされて横架されたローラ軸２８と、ローラ軸２８に回転自在に支持された中間ローラ８、８ａ、８ｂとからなる。
各中間ローラ８、８ａ、８ｂの上面は、前記開口部２１から僅かに突出して床板１の上側に走行するベルト６の裏面に接し、上面は下部ローラ７、７ａ、７ｂに接するように配置される。中間ローラは前記縦長孔２３、２３により上下動可能となっている。
【００１０】
（上部ローラユニット３０）往き側ベルト６ａの外周近くに押圧するため、中央上部ローラ９とその左右の第２、第３の上部ローラ９ａ、９ｂを支持した上部ローラユニット３０を配置する（図２、３）。
この上部ローラユニット３０は、上部カバー３１と、上部カバーの上に固着したブラケット３２と、ブラケット３２の左右に設けたＬ形ブラケット３３ａ、３３ｂと、上部カバー３１の側板３５と、上部カバー内に軸支されて床板１における扇形外周縁近くの中央に組み付けられる上部ローラ９、９ａ、９ｂと、側板３５の外面延長片と下部フレームの前板４３との間に設けたキャッチクリップ３７とからなる。ブラケット３２の下部には中央上部ローラ９が組込み、Ｌ形ブラケット３３ａ、３３ｂには、第２、第３の上部ローラ９ａ、９ｂをそれぞれ組込む。
図２に示すように、Ｌ形ブラケット３３ａ、３３ｂに円弧孔３４、３４をあけて上部ローラ９ａ、９ｂを傾けて組み込むようにしている。すなわち、上部ローラ９はベルトの接線方向に回転できるように支持されているが、上部ローラ９ａ、９ｂはベルトの外周方向に向うよう僅かな角度（例えばθ＝５〜７.５゜又はそれ以上）で傾斜した状態で回転できるように支持されている。
【００１１】
上部ローラユニット３０は、自重あるいはバネ機構（例えばキャッチクリップ）により中間ローラ側に付勢され、上下動可能な中間ローラを介してベルト６を挟み込む構成となっている。図示例は上部ローラ９、９ａ、９ｂを、キャッチクリップ３７の弾力で係合することにより、中間ローラ８、８ａ、８ｂ側に押圧し、中間ローラと上部ローラとの間のベルト６のキャリヤ側を挟み付けるよう構成される。
すなわち、キャッチクリップ３７は、図１ないし３に示すように、下部フレーム２の前板４３に突出させた左右の取付板３６と、各取付板３３に固着したスプリング３７ｃ付きのクリップハンドル３７ｂと、ピンチローラユニット３０における上部カバー３１の左右の側板３５に設けたフック３７ａとからなる。また、側板３５、３５の中央縦方向にビス３９を用いてスライドガイド３８を設け、その下端に前記フック３７ａをそれぞれ固着する。これに対応して、左右の取付板３６の中央上半部にはフック側のスライドガイド３８を挿合する溝４０を形成させている。
キャッチクリップ３７の係合を解除し上部ローラユニット３０を取外して床板を上方へ開かせたのち、ベルト６を床板の扇形中心側に向け移動させることでベルト取外しができる。
【００１２】
図１、２はクリップハンドル３７ｂを起立させスプリング３７ｃの弾力によりハンドルをフック３７ａに掛け止めた状態を示している。また、図５について後述するように、キャッチクリップ３７の係合を解除して上部ローラユニット３０を取外したのち、ボルト４５を緩め内側ベルトガイド５３を取外し、上部フレーム１を上方へ開かせた状態で、ベルト６を上部フレーム１の内周側に向け移動させることによってベルト６の取外しを可能とする。
【００１３】
下部ローラユニット４６は、中央の下部ローラである駆動ローラ７と、駆動ローラ７の左右に設けたローラブラケット４７ａ、４７ｂと、該ローラブラケット４７ａ、４７ｂに支持された左右の下部ローラ７ａ、７ｂとから構成される。図６に示すように、ローラブラケット４７ａ、４７ｂに円弧孔４９、４９を有している。
図１及び６に示すように、下部フレーム２のほぼ中央に、ボルト１５で固定されたモータブラケット１１にギヤドモータ１２を設け、該モータの出力軸１７に駆動ローラ７を軸支して駆動ユニット１０が構成されている。
左右の下部ローラ７ａ、７ｂは、前記円弧孔４９を利用して下部フレーム中央と扇形ベルトの回動中心Ｏ_１とを結ぶ線に対し平面から見てベルト走行方向に所定角θ傾けて組付ける（図６）。このため、モータブラケット１１のセンタに対し所定の角度位置ズレした位置に複数のボルト孔をあけている。ボルト孔にそれぞれボルトを通してベルト６の回動中心Ｏ_１とを結ぶ線に対し逆方向に傾け（−θ）た状態で固着した場合を示す。中央の下部ローラ７は、モータ１２の出力軸に軸支されて駆動ローラとして機能するが、他の下部ローラ７ａ、７ｂの何れかをモータの出力軸に軸支して駆動ローラとしてもよい。
【００１４】
図５は床板を上方に開かせた状態の拡大側面図、図６は図５のＡ−Ａ線より矢印方向にみた平面図である。
床板１の扇形外周縁における中央部分と下部フレーム２の前部との間にヒンジを設けて、下部フレーム２に対し床板１を開閉自在に取付けている。また、下部フレーム２の前部にキャッチクリップ３７を設けて、往き側のベルトの外周縁近くに圧接する上部ローラユニット３０を着脱自在に係止すると共に、前記床板１の内周側に内側ベルトガイド５３を設けて下部フレーム２の後部に着脱自在に係止する構成となっている。
【００１５】
上部ローラ９、９ａ、９ｂと中間ローラ８との作用により、搬送ベルト６の往き側のベルト６ａが一定の圧力で挟み付けられ、同時に、中間ローラ８、８ａ、８ｂと下部ローラ７、７ａ、７ｂとでベルト６の帰り側６ｂが挟み付けられる。中間ローラの軸は、ブラケット２２の長孔２３に軸支されているので、各中間ローラが上下方向に微調整されて、ベルト６の往き側を挟み付ける力と、帰り側を挟み付ける力とが略同一となるよう調整される。この状態で下部ローラ７（駆動ローラ）を駆動すると、ベルト６が図１の矢印７０のように走行駆動される。さらに、中間ローラ８に動力が伝達されて、中間ローラと上部ローラとの間に挟み付けられたベルト６の往き側も摩擦駆動されるため、ベルトの張りを確実し、ベルトが走行中に波打つことがない。
【００１６】
ベルト６を取外す場合は、まず、キャッチクリップ３７の係合を解除し、スライドガイド３８に沿って上部ローラユニット３０を上方に引き上げる。それにより、３つの各ローラ７，８及び９によるカーブベルトの挟み付けが解除され、床板１に対してベルト６が緩められる。ついで、床板１をヒンジ５６を回転軸として上方へ開かせ、ベルト６を床板１の内周側に向かって引き出すことにより取外す。分解洗浄作業が終了し、再度組み立てる際には、前述と逆の操作を行なえばよい。また、同様な操作でベルト交換を迅速に行うことができる。
【００１７】
【発明の効果】
上述したように、本発明のカーブベルトコンベヤは、中間ローラ、上ローラ及び下ローラ（駆動ローラ）よりなるローラユニットをベルトの円弧中心点より放射状に複数個配置して、それぞれの中間ローラ、上ローラ及び下ローラでベルト往き側及びベルト帰り側を挟んで、フレーム上に走行させるようにしたものから、複数のローラによりベルトをその長手方向の広い範囲で挟持でき、ベルトを確実に引張してベルトの走行中における弛みあるいは波打ち現象を防止できて、安定したベルトの走行を得ることができる。また、駆動ローラをベルトの外周接線方向に向けることにより、ベルトの表面の摩耗を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るカーブベルトコンベヤの側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の左側面図である。
【図４】中間ローラ、上部ローラ及び駆動ローラの組み付け部分の拡大断面図である。
【図５】床板を上方に開かせた状態の拡大側面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ線より矢印方向にみた平面図である。
【符号の説明】
１床板（スライドベッド）２下部フレーム
３脚ユニット４ａＴ形架台
４ｂ脚５直線縁部
５ａ折曲げ翼辺５ｂ後板
６搬送ベルト７駆動ローラ
７ａ、７ｂ下部ローラ８、８ａ、８ｂ中間ローラ
９、９ａ、９ｂ上部ローラ１０駆動ローラユニット
１１モータブラケット１２ギヤードモータ
１３ボルト１５ボルト
１６上部ベルトカバー１７駆動ローラ軸
１７ａ、１７ｂ下部ローラ軸１９上部ローラ軸
２０中間ローラユニット２１開口部
２２Ｌ形ブラケット２３長孔
２４ボルト２８中間ローラ軸
３０上部ローラユニット３１上部カバー
３２上部ローラブラケット３３ａ、３３ｂＬ形ブラケット
３４円弧孔３５側板
３６４１側の取付板
３７キャッチクリップ３７ａフック
３７ｂクリップハンドル３７ｃスプリング
３８スライドガイド３９ビス
４０溝４３下フレームの前板
４４後板４５リターンベルト受け
４６下部ローラユニット
４７、４７ａ、４７ｂ下部ローラ支持用ブラケット
４８水平取付板４９円弧孔
５３内側ベルトガイド５４ボルト
５５溝５６ヒンジ
５７折曲げ上縁５８頭尾部軸
５９軸受６０コントローラ
７０ベルト走行方向[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a curved belt conveyor used for changing the conveyance direction of a conveyed product, and in particular, the curved belt attached to the conveyor can run stably without undulation, and can suppress the wear of the belt to a small extent. It relates to a curved belt conveyor.
[0002]
[Prior art]
Usually, when changing the conveyance direction of a belt conveyor line, the curve belt conveyor is used. This type of belt conveyor includes a pinch roller (upper roller), an intermediate roller, and a driving roller (lower roller), and each of the rollers is disposed with the forward side belt and the return side belt interposed therebetween. Only one set of these rollers is arranged near the center of the outer peripheral edge of the curved belt (conveyor belt), and since there are few pinched portions by each roller, the belt is not in the vicinity of the belt during travel. The wavy phenomenon often occurs at the site. In addition, since the direction of the driving roller is not the tangential direction of the outer periphery of the conveyor belt, the belt surface is likely to be worn, and is not suitable for a belt with a cover rubber.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Generally, a curved belt conveyor used when changing the conveying direction of a conveyed product is such that a pinch roller and a driving roller that sandwich the curved belt are disposed only near the center of the outer periphery of the curved belt. The belt often undulates while the belt is running. Further, since the driving roller is not oriented in the direction of the outer peripheral tangent of the belt, there is a problem that the surface of the belt is easily worn.
An object of the present invention is to provide a curved belt conveyor in which a running belt is not wavy and the surface of the belt is not easily worn.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, the present invention curved belt conveyor, the floor plate between the career side and the return side of the conveyor belt curve, arranged vertically movable plurality of intermediate rollers radially from the curve arc center point In a curved belt conveyor in which an upper roller and a lower roller are arranged on the upper and lower sides of the intermediate roller via the carrier side and the return side of the belt, and the conveyance belt is sandwiched and driven; at least one of the plurality of lower rollers is a drive roller, the rotational directions of the upper roller disposed through the drive roller and the drive roller top of the intermediate roller is a curved belt outer peripheral tangential direction, the other of the rollers of the upper and lower career side and return side of the belt It is characterized by being attached with a slight inclination with respect to the tangential direction of the outer periphery of the curve belt so as to urge the belt to travel outward.
Further, each of the upper rollers apply a force downward by the weight of the spring or roller sandwich the career side of the conveyor belt between the upper roller and the intermediate roller, sandwiches the return side of the conveyor belt between the intermediate roller and the lower roller It was made to drive with.
[0005]
In addition, a floor plate is attached to the lower frame through a hinge between the central portions of the outer peripheral edge of the substantially fan-shaped floor plate; the central upper roller that presses near the outer periphery of the forward belt and its left and right sides A roller unit supporting the second and third upper rollers is detachably attached via a catch clip provided at a front portion of the lower frame; the engagement of the catch clip is released, the roller unit is removed, and the floor plate is removed. After the belt is opened upward, the belt can be removed by moving the belt toward the fan-shaped center side of the floor board.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view of the curved belt conveyor of the present invention, and FIG. 2 is a plan view. In this conveyor, a fan-shaped conveyor belt 6 is stretched over the floor board 1, and a plurality of intermediate rollers 8, 8a, 8b (FIG. 3) that can move up and down (curved arcs) are curved arcuately on the outer peripheral side of the conveyor belt. It arranged radially from the center point, the top and bottom of each intermediate roller upper rollers 9,9a via the career side 6a and the return side 6b of the belt, 9b and the lower roller 7, 7a, arranging the 7b.
[0007]
The floor plate 1 serves as a traveling surface of the forward belt 6a, that is, a slide bed. The floor plate 1 is substantially fan-shaped when viewed from the plane, but has a linear edge 5 having an appropriate length at the center on the outer peripheral side (large diameter side). At both ends of the floor board 1, tip guide receivers 59 are provided to support the head and tail shafts 58 and 58 for guiding the belt. Further, return belt receivers 45 and 45 are provided on the lower frame 2 (FIGS. 2 and 3). The lower frame 2 has a front plate 51 on the outer peripheral side of the conveyor belt and a frame receiver 52 on the inner peripheral side. A hinge 56 is provided between the upper edge of the front plate 51 and the straight edge 5 of the upper frame. The floor plate 1 is pivotally attached to the lower frame so that it can be opened upward (FIG. 5).
An upper belt cover 16 that covers the outer peripheral portion of the forward belt 6a is attached to the straight edge 5 so as to be freely opened and closed. In addition, the rear plate 5b of the floor plate 1 is placed on the bent upper edge 57 of the frame receiver 52 of the lower frame 2, and the bolts 54 are screwed from the vicinity of the rear plate 5b of the floor plate 1 toward the bent upper edge 57 of the frame receiver. Then, the inner belt guide 53 is removably assembled (FIGS. 1 and 2).
[0008]
At least one of the plurality of lower rollers 7, 7a, 7b is a driving roller, and upper rollers 9, 9a, 9b arranged via a driving roller and intermediate rollers 8, 8a, 8b above the driving roller, the rotational direction is curved belt outer peripheral tangential direction, the rollers of the other of the upper and lower tilting the career side 6a and the return side 6b of the belt slightly to curve the belt outer peripheral tangential to travel biasing outward (e.g. 5 to 7.5 °).
In the figure, 3 is a leg unit, 4a is a T-shaped frame, 4b is a leg, 5 is a straight edge of the floor board 1, 5a is a bent blade side formed on the left and right of the straight edge 5, and 5b is a floor board 1. The rear plate, 10 is a driving roller unit, 20 is an intermediate roller unit, 30 is an upper roller unit, O ₁ is a rotation center of the conveyor belt 6, 60 is a controller, and 70 is a belt traveling direction.
[0009]
Next, the configuration of the intermediate roller unit 20 will be described.
In the present embodiment, a total of three first intermediate rollers 8 are arranged near the center of the outer periphery of the belt 6, and second and third intermediate rollers 8a and 8b are arranged in the front-rear direction (upstream and downstream positions of the belt in FIG. 3). Has been.
As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the intermediate roller unit 20 includes a rectangular opening 21 formed near the outer periphery of the floor plate 1, and bolts and nuts at symmetrical positions on the bottom surface of the floor plate near the opening 21. An L-shaped bracket 22 attached to the opposite position, a roller shaft 28 that is supported by a vertically elongated hole 23 formed in the flange portion of the bracket 22 and horizontally mounted thereon, and an intermediate portion that is rotatably supported by the roller shaft 28. It consists of rollers 8, 8a, 8b.
The upper surface of each of the intermediate rollers 8, 8a, 8b is disposed so as to slightly protrude from the opening 21 and contact the back surface of the belt 6 that runs on the upper side of the floor plate 1, and the upper surface contacts the lower rollers 7, 7a, 7b. The The intermediate roller can be moved up and down by the vertically long holes 23 and 23.
[0010]
(Upper roller unit 30) In order to press near the outer periphery of the forward belt 6a, the upper roller unit 30 supporting the central upper roller 9 and the second and third upper rollers 9a and 9b on the left and right sides thereof is arranged (FIG. 2). 3).
The upper roller unit 30 includes an upper cover 31, a bracket 32 fixed on the upper cover, L-shaped brackets 33a and 33b provided on the left and right of the bracket 32, a side plate 35 of the upper cover 31, and an upper cover. It consists of upper rollers 9, 9a, 9b that are pivotally supported and assembled in the center of the floor plate 1 near the outer periphery of the sector, and a catch clip 37 provided between the outer surface extension piece of the side plate 35 and the front plate 43 of the lower frame. . A central upper roller 9 is incorporated in the lower part of the bracket 32, and second and third upper rollers 9a, 9b are incorporated in the L-shaped brackets 33a, 33b, respectively.
As shown in FIG. 2, arc holes 34, 34 are formed in the L-shaped brackets 33a, 33b, and the upper rollers 9a, 9b are tilted and assembled. That is, the upper roller 9 is supported so as to be able to rotate in the belt tangential direction, but the upper rollers 9a and 9b have a slight angle (for example, θ = 5 to 7.5 ° or more) so as to face the outer periphery of the belt. ) So that it can rotate in an inclined state.
[0011]
The upper roller unit 30 is biased toward the intermediate roller by its own weight or a spring mechanism (for example, a catch clip) and sandwiches the belt 6 via an intermediate roller that can move up and down. In the illustrated example, the upper rollers 9, 9 a, 9 b are engaged with the elastic force of the catch clip 37 to press the intermediate rollers 8, 8 a, 8 b to the side of the belt 6 between the intermediate rollers and the upper roller. Is configured to sandwich.
That is, as shown in FIGS. 1 to 3, the catch clip 37 includes left and right attachment plates 36 protruding from the front plate 43 of the lower frame 2, clip handles 37 b with springs 37 c fixed to the attachment plates 33, and The pinch roller unit 30 includes hooks 37 a provided on the left and right side plates 35 of the upper cover 31. Further, a slide guide 38 is provided in the center longitudinal direction of the side plates 35, 35 using screws 39, and the hooks 37a are fixed to the lower ends thereof. Correspondingly, a groove 40 into which a hook-side slide guide 38 is inserted is formed in the central upper half of the left and right mounting plates 36.
After releasing the engagement of the catch clip 37 and removing the upper roller unit 30 to open the floor plate upward, the belt 6 can be removed by moving the belt 6 toward the sector center of the floor plate.
[0012]
1 and 2 show a state in which the clip handle 37b is raised and the handle is hooked on the hook 37a by the elasticity of the spring 37c. Further, as will be described later with reference to FIG. 5, after the catch clip 37 is disengaged and the upper roller unit 30 is removed, the bolt 45 is loosened, the inner belt guide 53 is removed, and the upper frame 1 is opened upward. Thus, the belt 6 can be removed by moving the belt 6 toward the inner peripheral side of the upper frame 1.
[0013]
The lower roller unit 46 includes a driving roller 7 as a central lower roller, roller brackets 47a and 47b provided on the left and right sides of the driving roller 7, and left and right lower rollers 7a and 7b supported by the roller brackets 47a and 47b. Consists of As shown in FIG. 6, the roller brackets 47a and 47b have arc holes 49 and 49, respectively.
As shown in FIGS. 1 and 6, a geared motor 12 is provided in a motor bracket 11 fixed by a bolt 15 substantially at the center of the lower frame 2, and a driving roller 7 is pivotally supported on an output shaft 17 of the motor. Is configured.
Left and right lower roller 7a, 7b is assembled by tilting the predetermined angle θ when viewed from above in the direction of belt travel to a line connecting the rotation center O ₁ of the lower frame center and fan belt by use of the arcuate slot 49 (FIG. 6). For this reason, a plurality of bolt holes are formed at positions shifted from the center of the motor bracket 11 by a predetermined angular position. A case is shown in which the bolt holes are fixed while being tilted in the opposite direction (-θ) with respect to the line connecting the rotation center O _{1 of the} belt 6 through the bolts. The lower roller 7 at the center is supported by the output shaft of the motor 12 and functions as a drive roller. However, any of the other lower rollers 7a and 7b may be supported by the output shaft of the motor as a drive roller.
[0014]
FIG. 5 is an enlarged side view of a state in which the floor board is opened upward, and FIG. 6 is a plan view seen in the direction of the arrow from the line AA in FIG.
A hinge is provided between the central part of the sectoral outer periphery of the floor board 1 and the front part of the lower frame 2, and the floor board 1 is attached to the lower frame 2 so as to be freely opened and closed. In addition, a catch clip 37 is provided at the front portion of the lower frame 2 to detachably lock the upper roller unit 30 that presses near the outer peripheral edge of the forward belt, and to the inner belt on the inner peripheral side of the floor plate 1. A guide 53 is provided and is detachably locked to the rear portion of the lower frame 2.
[0015]
Due to the action of the upper rollers 9, 9a, 9b and the intermediate roller 8, the belt 6a on the forward side of the conveying belt 6 is sandwiched with a constant pressure, and at the same time, the intermediate rollers 8, 8a, 8b and the lower rollers 7, 7a, 7b, the return side 6b of the belt 6 is clamped. Since the shaft of the intermediate roller is pivotally supported in the long hole 23 of the bracket 22, each intermediate roller is finely adjusted in the vertical direction, and the force for pinching the forward side of the belt 6 and the force for pinching the return side Are adjusted to be substantially the same. When the lower roller 7 (drive roller) is driven in this state, the belt 6 is driven to travel as indicated by an arrow 70 in FIG. Further, power is transmitted to the intermediate roller 8 and the forward side of the belt 6 sandwiched between the intermediate roller and the upper roller is also frictionally driven, so that the belt tension is ensured and the belt undulates while traveling. There is nothing.
[0016]
When removing the belt 6, first, the catch clip 37 is disengaged, and the upper roller unit 30 is pulled upward along the slide guide 38. As a result, the sandwiching of the curve belt by the three rollers 7, 8 and 9 is released, and the belt 6 is loosened with respect to the floor board 1. Next, the floor board 1 is opened upward with the hinge 56 as a rotation axis, and the belt 6 is pulled out toward the inner peripheral side of the floor board 1 to be removed. When the disassembly / cleaning operation is completed and reassembled, an operation reverse to that described above may be performed. Further, belt replacement can be quickly performed by the same operation.
[0017]
【The invention's effect】
As described above, the curved belt conveyor according to the present invention includes a plurality of roller units each including an intermediate roller, an upper roller, and a lower roller (drive roller) arranged radially from the center of the arc of the belt. The belt can be clamped in a wide range in the longitudinal direction by a plurality of rollers, so that the belt can be clamped in a wide range by using a roller and a lower roller so as to run on the frame by sandwiching the belt return side and the belt return side. It is possible to prevent the slack or undulation phenomenon during the running of the belt and to obtain a stable running of the belt. In addition, wear of the surface of the belt can be prevented by directing the drive roller toward the outer circumferential tangent direction of the belt.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a curved belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a left side view of FIG. 1;
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of an assembly portion of an intermediate roller, an upper roller, and a drive roller.
FIG. 5 is an enlarged side view of a state in which the floor board is opened upward.
6 is a plan view seen from the AA line in FIG. 5 in the direction of the arrow.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Floor board (slide bed) 2 Lower frame 3 Leg unit 4a T-type mount frame 4b Leg 5 Straight edge 5a Bending wing side 5b Rear plate 6 Conveying belt 7 Drive roller 7a, 7b Lower roller 8, 8a, 8b Intermediate roller 9, 9a, 9b Upper roller 10 Drive roller unit 11 Motor bracket 12 Geared motor 13 Bolt 15 Bolt 16 Upper belt cover 17 Drive roller shaft 17a, 17b Lower roller shaft 19 Upper roller shaft 20 Intermediate roller unit 21 Opening 22 L-shaped bracket 23 Long Hole 24 Bolt 28 Intermediate roller shaft 30 Upper roller unit 31 Upper cover 32 Upper roller bracket 33a, 33b L-shaped bracket 34 Arc hole 35 Side plate 36 41 side mounting plate 37 Catch clip 37a Hook 37b Clip handle 37c Spring 38 Slide guide 39 Screw 40 Groove 43 Lower frame front plate 44 Rear plate 45 Return belt receiver 46 Lower roller unit 47, 47a, 47b Lower roller support bracket 48 Horizontal mounting plate 49 Arc hole 53 Inner belt guide 54 Bolt 55 Groove 56 Hinge 57 Bending upper edge 58 Head tail shaft 59 Bearing 60 Controller 70 Belt running direction

Claims

カーブ用搬送ベルトのキャリア側とリターン側の間の床板に、上下動可能な複数個の中間ローラをカーブ円弧中心点より放射状に配置し、中間ローラの各上下には前記ベルトのキャリア側とリターン側を介し上部ローラと下部ローラとを配置して搬送ベルトを挟み込み駆動するカーブベルトコンベヤにおいて、
複数個の下部ローラのうち少なくとも１個は駆動ローラであり、駆動ローラと該駆動ローラ上部の中間ローラを介して配置された上部ローラとの回転方向はカーブベルト外周接線方向とし、その他の上下の各ローラはベルトのキャリア側及びリターン側を外方向に走行付勢するようカーブベルト外周接線方向に対し僅かに傾けて取付けたことを特徴とするカーブベルトコンベヤ。The floor plate between the career side and the return side of the conveyor belt curve, a vertically movable plurality of intermediate rollers arranged radially from the curve arc center point, each upper and lower intermediate roller career side of the belt In a curved belt conveyor that places the upper roller and the lower roller via the return side and sandwiches and drives the conveyor belt,
At least one of the plurality of lower rollers is a driving roller, and the rotational direction of the driving roller and the upper roller disposed via the intermediate roller above the driving roller is a tangential direction of the outer periphery of the curve belt, and the other upper and lower each roller curve conveyor belt, characterized in that mounted slightly inclined relative to curve the belt outer peripheral tangential to travel biasing the career side and the return side of the belt outwards.

各上部ローラはバネまたはローラの自重によって下向きに力を加えて、上部ローラと中間ローラとで搬送ベルトのキャリア側を挟み、中間ローラと下部ローラとで搬送ベルトのリターン側を挟み込んで駆動することを特徴とする請求項１に記載のカーブベルトコンベヤ。Each upper roller applies force downward by the weight of the spring or roller sandwich the career side of the conveyor belt between the upper roller and the intermediate roller is driven sandwich the return side of the conveyor belt between the intermediate roller and the lower roller The curved belt conveyor according to claim 1.

ほぼ扇形をなす床板の外周縁における中央部分に、ヒンジを介置して下部フレームに対し床板を開閉自在に取付け、
往き側ベルトの外周近くに圧接する中央の上部ローラとその左右の第２、第３の上部ローラを支持したローラユニットを、前記下部フレームの前部に設けたキャッチクリップを介して着脱自在に取付け、
前記キャッチクリップの係合を解除しローラユニットを取外して床板を上方へ開かせたのち、前記ベルトを床板の扇形中心側に向け移動させることでベルト取外しを可能としたことを特徴とする請求項１に記載のカーブベルトコンベヤ。At the central part of the outer periphery of the floor plate that is almost fan-shaped, the floor plate is attached to the lower frame through a hinge so that it can be opened and closed.
A central upper roller that is pressed near the outer periphery of the forward belt and a roller unit that supports the left and right second and third upper rollers are detachably attached via catch clips provided at the front of the lower frame. ,
The belt can be removed by disengaging the catch clip, removing the roller unit and opening the floor plate upward, and then moving the belt toward the fan-shaped center side of the floor plate. The curved belt conveyor according to 1.