JP3987092B2

JP3987092B2 - X-ray inspection equipment

Info

Publication number: JP3987092B2
Application number: JP2006134439A
Authority: JP
Inventors: 征浩嶌田; 隆司株本; 宏和佐藤; 修広瀬
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2006-05-12
Filing date: 2006-05-12
Publication date: 2007-10-03
Anticipated expiration: 2020-11-07
Also published as: JP2006258822A

Description

本発明は、Ｘ線検査装置、特に、Ｘ線源及びＸ線ラインセンサを使用して物品の検査を行うＸ線検査装置に関する。 The present invention relates to an X-ray inspection apparatus, and more particularly to an X-ray inspection apparatus that inspects an article using an X-ray source and an X-ray line sensor.

食品などの商品の生産ラインにおいては、商品への異物混入や商品の割れ欠けがある場合にそのような商品を出荷しないために、Ｘ線検査装置により検査が為されることがある。このＸ線検査装置では、連続搬送されてくる各被検査物品に対してＸ線を照射し、そのＸ線の透過状態をＸ線ラインセンサで検出して、物品中に異物が混入していないか、あるいは物品に割れ欠けが生じていたり物品内の単位物（単品）の数量が不足していたりしないかを判別する。また、Ｘ線検査装置によって、物品内の単位物の数量を数える検査が行われることもある。 In the production line of commodities such as foods, an inspection may be performed by an X-ray inspection apparatus in order to prevent shipment of such commodities when foreign matters are mixed into the commodities or the products are cracked. In this X-ray inspection apparatus, X-rays are irradiated to each inspected article that is continuously conveyed, the X-ray transmission state is detected by an X-ray line sensor, and no foreign matter is mixed in the article. Or whether the article is cracked or chipped or the quantity of single items in the article is insufficient. In addition, the X-ray inspection apparatus may perform an inspection for counting the number of unit objects in the article.

Ｘ線検査装置において不良と判断された物品は、後段の振分装置によって不良品として振り分けられる。物品に異物が混入していたといった危機的な不良が見つかった場合には、生産ラインを止めて上流の装置等の点検を行い、原因が究明される。一方、割れ欠けや数量不足といった不良の場合には、取り替えや数量合わせを行って再び生産ラインに戻されることが多い。また、Ｘ線検査装置によって単位物の数量を数える場合には、後工程にてその数が印刷されたラベルを貼り付けるようなことが行なわれている。 Articles that are determined to be defective in the X-ray inspection apparatus are sorted as defective products by a subsequent sorting apparatus. When a critical defect such as a foreign substance mixed in the article is found, the production line is stopped and the upstream apparatus is inspected to find out the cause. On the other hand, in the case of defects such as cracks and shortages, the quantity is often returned to the production line again after replacement or quantity adjustment. Further, when the quantity of unit objects is counted by an X-ray inspection apparatus, a label printed with the number is attached in a subsequent process.

上記のようなＸ線検査装置では、Ｘ線を物品に向けて照射するＸ線源と、そのＸ線の透過状態を検出するＸ線ラインセンサとが用いられる。Ｘ線ラインセンサは高価な消耗品であり、従来においては、メーカーの推奨する所定の交換時間、例えば２００００時間といった交換時間が経過したときに交換することが行われている。 In the X-ray inspection apparatus as described above, an X-ray source that irradiates an X-ray toward an article and an X-ray line sensor that detects a transmission state of the X-ray are used. The X-ray line sensor is an expensive consumable, and is conventionally replaced when a predetermined replacement time recommended by the manufacturer, for example, 20000 hours has passed.

しかし、メーカーの推奨する交換時間は目安であり、実際に交換が必要な時期は、使用状態、検査対象の物品のＸ線透過度、周囲の雰囲気の状態などに左右される。したがって、メーカー推奨の交換時間がくる前にＸ線ラインセンサの寿命がなくなることがある。 However, the replacement time recommended by the manufacturer is a guideline, and the time when replacement is actually required depends on the use state, the X-ray transmittance of the object to be inspected, the state of the surrounding atmosphere, and the like. Therefore, the lifetime of the X-ray line sensor may be lost before the manufacturer recommended replacement time comes.

本発明の課題は、使用中にＸ線ラインセンサが使用に耐えない状態になることが抑えられるＸ線検査装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an X-ray inspection apparatus capable of suppressing an X-ray line sensor from being unusable during use.

請求項１に係るＸ線検査装置は、Ｘ線を使用して物品の検査を行うＸ線検査装置であって、Ｘ線源と、Ｘ線ラインセンサと、制御部とを備える。Ｘ線源は、Ｘ線を照射する。Ｘ線ラインセンサは、Ｘ線源からのＸ線を検知する。制御部は、第１検出レベルおよび第２検出レベルのうち第２検出レベルではなく第１検出レベルに基づきＸ線ラインセンサの使用が不可であると判断した場合に、Ｘ線ラインセンサの使用が不可である旨の報知を行う。第１検出レベルは、Ｘ線源からＸ線ラインセンサにＸ線を照射していない状態におけるＸ線ラインセンサの検出レベルである。第２検出レベルは、Ｘ線源からＸ線ラインセンサにＸ線を照射している状態におけるＸ線ラインセンサの検出レベルである。 An X-ray inspection apparatus according to a first aspect is an X-ray inspection apparatus that inspects an article using X-rays, and includes an X-ray source, an X-ray line sensor, and a control unit. The X-ray source emits X-rays. The X-ray line sensor detects X-rays from the X-ray source. When the control unit determines that the use of the X-ray line sensor is not possible based on the first detection level and not the second detection level of the first detection level and the second detection level, the use of the X-ray line sensor is determined. Notification that it is impossible. The first detection level is a detection level of the X-ray line sensor in a state in which the X-ray line sensor is not irradiated with X-rays from the X-ray source. The second detection level is a detection level of the X-ray line sensor in a state where X-rays are irradiated from the X-ray source to the X-ray line sensor.

請求項２に係るＸ線検査装置は、請求項１に記載のＸ線検査装置であって、蓄積部をさらに備える。蓄積部は、第１検出レベルの経時変化のデータを蓄積する。制御部は、蓄積部に蓄積された第１検出レベルの経時変化のデータに基づいて、Ｘ線ラインセンサの使用が不可であるか否かを判断する。 An X-ray inspection apparatus according to a second aspect is the X-ray inspection apparatus according to the first aspect, further comprising a storage unit. The accumulation unit accumulates data of the first detection level with time. The control unit determines whether or not the use of the X-ray line sensor is not possible based on the temporal change data of the first detection level stored in the storage unit.

本発明では、制御部が、Ｘ線ラインセンサの検出レベルに基づきＸ線ラインセンサの使用が不可であると判断した場合に、Ｘ線ラインセンサの使用が不可である旨を報知する。したがって、Ｘ線検査装置の使用中にＸ線ラインセンサが使用に耐えない状態になることを抑えることができる。 In the present invention, when it is determined that the use of the X-ray line sensor is not possible based on the detection level of the X-ray line sensor, the control unit notifies that the X-ray line sensor cannot be used. Therefore, it is possible to prevent the X-ray line sensor from becoming unusable during use of the X-ray inspection apparatus.

本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置の外観を、図１に示す。このＸ線検査装置１０は、食品等の商品の生産ラインにおいて品質検査を行う装置の１つであって、連続的に搬送されてくる商品に対してＸ線を照射して、商品を透過したＸ線量を基に商品の不良判断を行う装置である。 An appearance of an X-ray inspection apparatus according to an embodiment of the present invention is shown in FIG. This X-ray inspection apparatus 10 is one of the apparatuses that perform quality inspection in the production line of products such as foods. The X-ray inspection apparatus 10 transmits X-rays to the products that are continuously conveyed and transmits the products. This is a device for judging the defect of a product based on the X-ray dose.

Ｘ線検査装置１０の被検査物品である商品Ｇは、図４に示すように、前段コンベア６０によりＸ線検査装置１０に運ばれてくる。商品Ｇは、Ｘ線検査装置１０において異物混入の有無が判断される。このＸ線検査装置１０での判断結果は、Ｘ線検査装置１０の下流側に配置される振分機構７０に送られる。振分機構７０は、商品ＧがＸ線検査装置１０において良品と判断された場合には商品Ｇを正規のラインコンベア８０へと送り、商品ＧがＸ線検査装置１０において不良品と判断された場合には商品Ｇを不良品貯留コンベア９０へと振り分ける。 As shown in FIG. 4, the product G, which is an article to be inspected by the X-ray inspection apparatus 10, is conveyed to the X-ray inspection apparatus 10 by the front conveyor 60. The product G is determined by the X-ray inspection apparatus 10 for the presence or absence of contamination. The determination result in the X-ray inspection apparatus 10 is sent to a distribution mechanism 70 disposed on the downstream side of the X-ray inspection apparatus 10. The distribution mechanism 70 sends the product G to the regular line conveyor 80 when the product G is determined to be a non-defective product in the X-ray inspection device 10, and the product G is determined to be a defective product in the X-ray inspection device 10. In this case, the product G is distributed to the defective product storage conveyor 90.

＜Ｘ線検査装置の構成＞
Ｘ線検査装置１０は、図１及び図２に示すように、主として、シールドボックス１１と、コンベア１２と、Ｘ線照射器１３と、Ｘ線ラインセンサ１４と、タッチパネル機能付きのＬＣＤモニタ３０と、Ｘ線漏洩量センサ４０と、制御コンピュータ２０（図５参照）とから構成されている。 <Configuration of X-ray inspection apparatus>
As shown in FIGS. 1 and 2, the X-ray inspection apparatus 10 mainly includes a shield box 11, a conveyor 12, an X-ray irradiator 13, an X-ray line sensor 14, and an LCD monitor 30 with a touch panel function. The X-ray leakage amount sensor 40 and the control computer 20 (see FIG. 5).

〔シールドボックス〕
シールドボックス１１は、両側面に、商品を搬出入するための開口１１ａを有している。このシールドボックス１１の中に、コンベア１２、Ｘ線照射器１３、Ｘ線ラインセンサ１４、制御コンピュータ２０などが収容されている。 [Shield box]
The shield box 11 has an opening 11a for carrying in / out a product on both side surfaces. In this shield box 11, a conveyor 12, an X-ray irradiator 13, an X-ray line sensor 14, a control computer 20 and the like are accommodated.

なお、図１には図示していないが、開口１１ａは、シールドボックス１１の外部へのＸ線の漏洩を抑えるための遮蔽ノレンにより塞がれている。この遮蔽ノレンは、鉛を含むゴムから成形されるもので、商品が搬出入されるときには商品により押しのけられる。 Although not shown in FIG. 1, the opening 11 a is closed with a shielding nore for suppressing leakage of X-rays to the outside of the shielding box 11. This shielding nolen is formed from rubber containing lead, and is pushed away by the product when the product is carried in and out.

また、シールドボックス１１の正面上部には、ＬＣＤモニタ３０の他、キーの差し込み口や電源スイッチが配置されている。 In addition to the LCD monitor 30, a key insertion slot and a power switch are arranged on the upper front portion of the shield box 11.

〔コンベア〕
コンベア１２は、シールドボックス１１内において被検査物品を搬送するものであり、図５に示すコンベアモータ１２ａにより駆動する。コンベア１２による搬送速度は、使用者が入力した設定速度になるように、制御コンピュータ２０によるコンベアモータ１２ａのインバータ制御によって細かく制御される。〔Conveyor〕
The conveyor 12 conveys the article to be inspected in the shield box 11, and is driven by a conveyor motor 12a shown in FIG. The conveyance speed by the conveyor 12 is finely controlled by the inverter control of the conveyor motor 12a by the control computer 20 so as to be the set speed input by the user.

〔Ｘ線照射器〕
Ｘ線照射器１３は、図２に示すように、コンベア１２の上方に配置されており、下方のＸ線ラインセンサに向けて扇状のＸ線（図２の斜線範囲Ｘを参照）を照射する。 [X-ray irradiator]
As shown in FIG. 2, the X-ray irradiator 13 is disposed above the conveyor 12 and radiates fan-shaped X-rays (see the hatched area X in FIG. 2) toward the lower X-ray line sensor. .

〔Ｘ線ラインセンサ〕
Ｘ線ラインセンサ１４は、コンベア１２の下方に配置されており、商品Ｇやコンベア１２を透過してくるＸ線を検出する。このＸ線ラインセンサ１４は、図３に示すように、１列に並べられた８つのユニットから構成されている。各ユニットは、コンベア１２による搬送方向に直交する向きに一直線に配置された多くの画素１４ａを有している。 [X-ray line sensor]
The X-ray line sensor 14 is disposed below the conveyor 12 and detects X-rays that pass through the product G and the conveyor 12. As shown in FIG. 3, the X-ray line sensor 14 includes eight units arranged in a line. Each unit has a large number of pixels 14 a arranged in a straight line in a direction orthogonal to the conveying direction by the conveyor 12.

〔ＬＣＤモニタ〕
ＬＣＤモニタ３０は、フルドット表示の液晶ディスプレイである。また、ＬＣＤモニタ３０は、タッチパネル機能を有しており、初期設定や不良判断に関するパラメータ入力などを促す画面の表示も行う。 [LCD monitor]
The LCD monitor 30 is a full-dot liquid crystal display. Further, the LCD monitor 30 has a touch panel function, and displays a screen for prompting input of parameters relating to initial setting and defect determination.

〔Ｘ線漏洩量センサ〕
Ｘ線漏洩量センサ４０は、線量当量率を常時表示するものであり、図１及び図４に示すように、シールドボックス１１の両開口１１ａの近傍に取り付けられている。このＸ線漏洩量センサ４０が常にＸ線の漏洩量を表示するため、Ｘ線検査装置１０の近くで作業する者が心理的に安心を得ることができる。 [X-ray leakage sensor]
The X-ray leakage amount sensor 40 always displays a dose equivalent rate, and is attached in the vicinity of both openings 11a of the shield box 11 as shown in FIGS. Since this X-ray leakage amount sensor 40 always displays the amount of X-ray leakage, a person working near the X-ray inspection apparatus 10 can be psychologically relieved.

〔制御コンピュータ〕
制御コンピュータ２０は、図５に示すように、ＣＰＵ２１を搭載するとともに、このＣＰＵ２１が制御する主記憶部としてＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、及びＨＤＤ（ハードディスク）２５を搭載している。また、制御コンピュータ２０は、フロッピー（登録商標）ディスクとの入出力を行うＦＤＤ（フロッピー（登録商標）ディスクドライブ）２４も有している。 [Control computer]
As shown in FIG. 5, the control computer 20 includes a CPU 21, and a ROM 22, a RAM 23, and an HDD (hard disk) 25 as a main storage unit controlled by the CPU 21. The control computer 20 also has an FDD (floppy (registered trademark) disk drive) 24 that performs input / output with a floppy (registered trademark) disk.

さらに、制御コンピュータ２０は、ＬＣＤモニタ３０に対するデータ表示を制御する表示制御回路、ＬＣＤモニタ３０のタッチパネルからのキー入力データを取り込むキー入力回路、図示しないプリンタにおけるデータ印字の制御等を行うためのＩ／Ｏポート等を備えている。 Further, the control computer 20 includes a display control circuit that controls data display on the LCD monitor 30, a key input circuit that captures key input data from the touch panel of the LCD monitor 30, an I for controlling data printing in a printer (not shown), and the like. / O port etc.

そして、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、ＦＤＤ２４、ＨＤＤ２５などは、アドレスバス，データバス等のバスラインを介して相互に接続されている。 The CPU 21, ROM 22, RAM 23, FDD 24, HDD 25, and the like are connected to each other via a bus line such as an address bus or a data bus.

また、制御コンピュータ２０は、コンベアモータ１２ａ、ロータリエンコーダ１２ｂ、光電センサ１５、Ｘ線照射器１３、Ｘ線ラインセンサ１４、Ｘ線漏洩量センサ４０等と接続されている。 The control computer 20 is connected to a conveyor motor 12a, a rotary encoder 12b, a photoelectric sensor 15, an X-ray irradiator 13, an X-ray line sensor 14, an X-ray leakage amount sensor 40, and the like.

ロータリエンコーダ１２ｂは、コンベアモータ１２ａに装着され、コンベア１２の搬送速度を検知して制御コンピュータ２０に送る。この搬送速度のデータは、所定の時間間隔毎に、ＨＤＤ２５内の搬送速度ファイル２５ｃに記憶・蓄積される。 The rotary encoder 12b is mounted on the conveyor motor 12a, detects the conveying speed of the conveyor 12, and sends it to the control computer 20. The transport speed data is stored and accumulated in a transport speed file 25c in the HDD 25 at predetermined time intervals.

光電センサ１５は、被検査物品である商品ＧがＸ線ラインセンサ１４の位置にくるタイミングを検知するための同期センサであり、コンベアを挟んで配置される一対の投光器及び受光器から構成されている。 The photoelectric sensor 15 is a synchronous sensor for detecting the timing when the product G, which is an article to be inspected, comes to the position of the X-ray line sensor 14, and is composed of a pair of light projectors and light receivers arranged with a conveyor interposed therebetween. Yes.

Ｘ線漏洩量センサ４０により検出されるＸ線漏洩量のデータは、制御コンピュータ２０が所定の時間間隔で取得し、ＨＤＤ２５内のＸ線漏洩量ファイル２５ｂに記憶・蓄積される。 The X-ray leakage amount data detected by the X-ray leakage amount sensor 40 is acquired by the control computer 20 at predetermined time intervals, and stored and stored in the X-ray leakage amount file 25b in the HDD 25.

＜制御コンピュータによる物品不良の判断＞
〔Ｘ線画像作成〕
制御コンピュータ２０は、光電センサ１５からの信号を受けて、商品Ｇが扇状のＸ線照射部（図２参照）を通過するときに、Ｘ線ラインセンサ１４によるＸ線透視像信号（図３参照）を細かい時間間隔で取得して、それらのＸ線透視像信号を基にして商品ＧのＸ線画像を作成する。 <Determination of article defects by control computer>
[Create X-ray image]
The control computer 20 receives a signal from the photoelectric sensor 15, and when the product G passes through the fan-shaped X-ray irradiation unit (see FIG. 2), an X-ray fluoroscopic image signal (see FIG. 3) by the X-ray line sensor 14. ) At fine time intervals, and an X-ray image of the product G is created based on these X-ray fluoroscopic image signals.

〔物品不良判断〕
そして、制御コンピュータ２０は、得られたＸ線画像から、複数の判断方式によって物品の良・不良を判断する。判断方式には、例えば、トレース検出方式、２値化検出方式、マスク２値化検出方式などがある。これらの判断方式で判断した結果、１つでも不良と判断するものがあれば、その商品Ｇは不良品と判断される。 [Goods judgment]
Then, the control computer 20 determines whether the article is good or bad from the obtained X-ray image by a plurality of determination methods. Examples of the determination method include a trace detection method, a binarization detection method, and a mask binarization detection method. As a result of the determination by these determination methods, if even one item is determined to be defective, the product G is determined to be defective.

トレース検出方式及び２値化検出方式は、画像のマスクされていない領域に対して判断を行う。一方、マスク２値化方式は、画像のマスクされている領域に対して判断を行う。マスクは、商品Ｇの容器部分などに対して設定される。 In the trace detection method and the binarization detection method, a determination is made on an unmasked area of an image. On the other hand, in the mask binarization method, a determination is made on a masked area of an image. The mask is set for the container portion of the product G and the like.

トレース検出方式は、被検出物の大まかな厚さに沿って基準レベル（しきい値）を設定し、像がそれよりも暗くなったときに商品Ｇ内に異物が混入していると判断する方式である。この方式では、比較的小さな異物を検出することができる。 In the trace detection method, a reference level (threshold value) is set along the rough thickness of the object to be detected, and it is determined that foreign matter is mixed in the product G when the image becomes darker than that. It is a method. In this method, a relatively small foreign object can be detected.

２値化検出方式及びマスク２値化方式は、一定の明るさに基準レベルを設定し、像がそれよりも暗くなったときに商品Ｇ内に異物が混入していると判断する方式である。この２値化検出方式は、比較的大きい異物を検出するために設定されている。 The binarization detection method and the mask binarization method are methods in which a reference level is set at a constant brightness, and it is determined that foreign matter is mixed in the product G when the image becomes darker than that. . This binarization detection method is set to detect a relatively large foreign object.

各判断方式における基準レベルやマスク領域については、ＬＣＤモニタ３０のタッチパネル機能を使った使用者からの入力によって、設定及び変更が為される。 The reference level and mask area in each determination method are set and changed by an input from a user using the touch panel function of the LCD monitor 30.

〔表示制御〕
制御コンピュータ２０は、通常の検査中においては、得られた商品ＧのＸ線画像及び各判断方式による判断に関する情報をＬＣＤモニタ３０に表示させる。〔Display control〕
During normal inspection, the control computer 20 causes the LCD monitor 30 to display the X-ray image of the product G obtained and information related to the determination by each determination method.

＜制御コンピュータによる検出レベルの診断＞
次に、Ｘ線照射器１３及びＸ線ラインセンサ１４の交換時期を推定するＸ線検出レベルの診断機能について説明する。 <Detection of detection level by control computer>
Next, the X-ray detection level diagnosis function for estimating the replacement time of the X-ray irradiator 13 and the X-ray line sensor 14 will be described.

〔データ蓄積〕
Ｘ線検査装置１０の電源投入時、あるいはＸ線検出レベル診断モードの選択時には、制御コンピュータ２０がＸ線の検出レベルの診断テストを行う。この診断テストでは、Ｘ線照射器１３からＸ線を照射していない状態においてＸ線ラインセンサ１４の検出レベル（ダークレベル）を測定するダークレベル測定と、コンベア１２に何も載せない状態でＸ線照射器１３からＸ線を照射してＸ線ラインセンサ１４の検出レベル（ブライトレベル）を測定するブライトレベル測定とが行われ、各データがＨＤＤ２５内の検出レベルファイル２５ａに記憶・蓄積される。また、ブライトレベルとダークレベルとの差（以下、検知レベルという。）のデータも、検出レベルファイル２５ａに記憶・蓄積される。すなわち、検出レベルファイル２５ａには、ブライトレベル、ダークレベル、及び検知レベルの経時変化が記憶される。 [Data accumulation]
When the X-ray inspection apparatus 10 is turned on, or when the X-ray detection level diagnostic mode is selected, the control computer 20 performs a diagnostic test of the X-ray detection level. In this diagnostic test, dark level measurement for measuring the detection level (dark level) of the X-ray line sensor 14 in a state in which X-rays are not emitted from the X-ray irradiator 13, and X in a state where nothing is placed on the conveyor 12. Bright level measurement is performed to measure the detection level (bright level) of the X-ray line sensor 14 by irradiating the X-ray from the X-ray irradiator 13, and each data is stored and accumulated in a detection level file 25 a in the HDD 25. . Further, data of the difference between the bright level and the dark level (hereinafter referred to as a detection level) is also stored and accumulated in the detection level file 25a. In other words, the detection level file 25a stores changes over time in the bright level, dark level, and detection level.

これらの各レベルのデータは、Ｘ線ラインセンサ１４の各ユニット５１〜５８に対してそれぞれ記憶されていく。 These levels of data are stored in the units 51 to 58 of the X-ray line sensor 14, respectively.

なお、通常は少なくとも数日に１度はＸ線検査装置１０の電源投入が為され、上記診断テストが長い間行われないという事態は発生しないと思われるが、それを防止するために、例えば、２４時間毎に自動的にＸ線検出レベル診断モードへの移行を促すようなメッセージをＬＣＤモニタ３０に表示するようにしてもよい。 Normally, the X-ray inspection apparatus 10 is turned on at least once every few days, and it seems that the above-mentioned diagnostic test will not occur for a long time. To prevent this, for example, A message prompting the transition to the X-ray detection level diagnostic mode every 24 hours may be displayed on the LCD monitor 30.

制御コンピュータ２０は、上記診断テストを終えた後、図６に示す画面をＬＣＤモニタ３０に表示する。ここには、現在の各レベルの数値以外に、各レベルの経時変化を表すグラフや、残使用可能時間が表示される。残使用可能時間は、検知レベルが所定の下限値を下回ると予想される時までの時間であって、検知レベルの過去の経時変化を基に制御コンピュータ２０により演算される。 After completing the diagnostic test, the control computer 20 displays the screen shown in FIG. 6 on the LCD monitor 30. Here, in addition to the current numerical value of each level, a graph indicating the change with time of each level and the remaining usable time are displayed. The remaining usable time is the time until the detection level is expected to fall below a predetermined lower limit value, and is calculated by the control computer 20 based on the past temporal change of the detection level.

〔警告制御〕
診断テスト後の制御コンピュータ２０による残使用可能時間の演算において現在の検知レベルが所定の下限値を下回っていると判断された場合には、制御コンピュータ２０は、ＬＣＤモニタ３０を使って警告表示を行う（図７参照）。ここでは、「警告Ｘ線検査不可」という大きな文字表示を行い、Ｘ線照射器１３あるいはＸ線ラインセンサ１４を交換しなければＸ線検査装置１０が使えないことを使用者に知らしめる。 (Warning control)
If the current detection level is determined to be below a predetermined lower limit in the calculation of the remaining usable time by the control computer 20 after the diagnostic test, the control computer 20 displays a warning display using the LCD monitor 30. Perform (see FIG. 7). Here, a large character display “Warning X-ray inspection is impossible” is performed, and the user is informed that the X-ray inspection apparatus 10 cannot be used unless the X-ray irradiator 13 or the X-ray line sensor 14 is replaced.

また、図示しないが、残使用可能時間が管理上の下限値（例えば、２０時間）を下回るようになったときには、Ｘ線照射器１３あるいはＸ線ラインセンサ１４の交換を促す画面表示を行う。 Although not shown, when the remaining usable time becomes less than the management lower limit value (for example, 20 hours), a screen display that prompts replacement of the X-ray irradiator 13 or the X-ray line sensor 14 is performed.

なお、図６や図７に示す診断結果及び警告画面に表されているものは、８つのユニット５１〜５８の最も悪いものの結果である。それぞれのユニットの結果については、初期設定で設定することで、順番にＬＣＤモニタ３０に表示させることも可能である。 In addition, what is displayed on the diagnostic result and warning screen shown in FIG. 6 and FIG. 7 is the worst result of the eight units 51 to 58. The result of each unit can be displayed on the LCD monitor 30 in order by setting the initial setting.

＜制御コンピュータによるコンベアの故障発見＞
次に、コンベア１２の故障を発見するための制御について説明する。 <Discovery of conveyor failure by control computer>
Next, control for finding a failure of the conveyor 12 will be described.

〔データ蓄積〕
上記のように、コンベアモータ１２ａに装着されているロータリエンコーダ１２ｂから送られるコンベア１２の搬送速度のデータは、所定の時間間隔毎に、ＨＤＤ２５内の搬送速度ファイル２５ｃに記憶・蓄積される。具体的には、実際のコンベア１２の搬送速度のデータが、使用者により設定されている搬送速度とともに記憶される。 [Data accumulation]
As described above, the transport speed data of the conveyor 12 sent from the rotary encoder 12b mounted on the conveyor motor 12a is stored and accumulated in the transport speed file 25c in the HDD 25 at predetermined time intervals. Specifically, data on the actual conveyance speed of the conveyor 12 is stored together with the conveyance speed set by the user.

〔警告制御〕
制御コンピュータ２０は、実際の搬送速度と設定されている搬送速度との差の絶対値あるいは偏差値を監視して、その差が所定のしきい値よりも大きくなったときにＬＣＤモニタ３０により警告表示を行う。また、メンテナンスモードなどにおいて使用者が搬送速度関係のデータの表示を要求したときには、制御コンピュータ２０は、各データの経時変化をグラフ表示したものをＬＣＤモニタ３０に表示する。 (Warning control)
The control computer 20 monitors the absolute value or deviation value of the difference between the actual conveyance speed and the set conveyance speed, and warns by the LCD monitor 30 when the difference becomes larger than a predetermined threshold value. Display. Further, when the user requests display of data related to the conveyance speed in the maintenance mode or the like, the control computer 20 displays on the LCD monitor 30 a graph display of the change with time of each data.

また、制御コンピュータ２０は、実際の搬送速度と設定されている搬送速度との差が次第に大きくなってきているときには、その旨をＬＣＤモニタ３０に表示して注意を促す。 Further, when the difference between the actual conveyance speed and the set conveyance speed is gradually increased, the control computer 20 displays the fact on the LCD monitor 30 to call attention.

これにより、使用者は、コンベア１２やコンベアモータ１２ａが故障したり制御通りに動かなくなったりしたときに、その不具合をいち早く認識することができるようになっている。 As a result, the user can quickly recognize the malfunction when the conveyor 12 or the conveyor motor 12a breaks down or does not move as controlled.

＜制御コンピュータによるＸ線漏洩量の表示＞
次に、Ｘ線検査装置１０のシールドボックス１１の開口１１ａから漏洩するＸ線量の表示制御について説明する。 <Display of X-ray leakage by control computer>
Next, display control of the X-ray dose leaking from the opening 11a of the shield box 11 of the X-ray inspection apparatus 10 will be described.

〔データ蓄積〕
上記のように、制御コンピュータ２０は、Ｘ線漏洩量センサ４０により検出されるＸ線漏洩量のデータを、所定の時間間隔で取得してＨＤＤ２５内のＸ線漏洩量ファイル２５ｂに記憶・蓄積する。 [Data accumulation]
As described above, the control computer 20 acquires X-ray leakage data detected by the X-ray leakage sensor 40 at a predetermined time interval, and stores / accumulates it in the X-ray leakage file 25b in the HDD 25. .

〔警告制御〕
制御コンピュータ２０は、Ｘ線漏洩量ファイル２５ｂに蓄積されていくＸ線漏洩量のデータを基に、漏洩したＸ線の積算量を演算する。そして、この積算量が所定量を超えたときに、いつからの積算値がどのような数値を超えたのかに関する情報をＬＣＤモニタ３０に表示する。 (Warning control)
The control computer 20 calculates the accumulated amount of leaked X-rays based on the X-ray leak amount data accumulated in the X-ray leak amount file 25b. Then, when the integrated amount exceeds a predetermined amount, information regarding when the integrated value has exceeded what value is displayed on the LCD monitor 30.

＜Ｘ線検査装置の主な特徴＞
（１）
Ｘ線ラインセンサ１４の検出レベルは、通常、Ｘ線照射器１３の消耗やＸ線ラインセンサ１４の消耗によって、だんだんと低下していく。本実施形態のＸ線検査装置１０では、その低下の経時変化を監視しうるように、Ｘ線ラインセンサ１４の検出レベルの経時変化を、ＨＤＤ２５の検出レベルファイル２５ａに記憶・蓄積させている。 <Main features of X-ray inspection equipment>
(1)
Usually, the detection level of the X-ray line sensor 14 gradually decreases due to wear of the X-ray irradiator 13 and wear of the X-ray line sensor 14. In the X-ray inspection apparatus 10 of the present embodiment, the change over time of the detection level of the X-ray line sensor 14 is stored and accumulated in the detection level file 25a of the HDD 25 so that the change over time of the decrease can be monitored.

このため、Ｘ線検査装置１０の使用者は、図６に示すような画面表示によってＸ線ラインセンサ１４の検出レベルの経時変化を知ることができるようになり、Ｘ線照射器１３やＸ線ラインセンサ１４が使用に耐えない状態になる前にこれらを交換するようになることが期待できる。したがって、メーカー推奨の交換時間がくる前にＸ線照射器１３やＸ線ラインセンサ１４の寿命がなくなり、使用中に突然Ｘ線検査装置１０の使用ができなくなるといったトラブルが少なくなる。 For this reason, the user of the X-ray inspection apparatus 10 can know the temporal change of the detection level of the X-ray line sensor 14 by the screen display as shown in FIG. It can be expected that the line sensor 14 will be replaced before it becomes unusable. Therefore, the lifetime of the X-ray irradiator 13 and the X-ray line sensor 14 is lost before the manufacturer-recommended replacement time is reached, and the trouble that the X-ray inspection apparatus 10 cannot be used suddenly during use is reduced.

例えば、図７に示す警告画面を見た使用者は、同時に使用し始めたＸ線照射器１３とＸ線ラインセンサ１４との使用時間が９２１１時間に達しており、少なくとも一方を交換しなければならないことを認識する。そして、通常、Ｘ線照射器１３のほうがＸ線ラインセンサ１４よりも寿命が短く、メーカーの取扱説明書にも推奨する交換時間の目安が記載されていることから、使用者は、まずＸ線照射器１３を交換することになる。交換したときには、ＬＣＤモニタ３０のタッチパネル機能を用いてＸ線照射器１３の使用時間をリセットして０に戻す。このようにしておけば、使用者は、次回の交換の際にも、Ｘ線照射器１３及びＸ線ラインセンサ１４の累計使用時間をチェックしつつ、どちらを交換すればよいかを判断することができるようになる。 For example, the user who has seen the warning screen shown in FIG. 7 has used the X-ray irradiator 13 and the X-ray line sensor 14 which have started to be used at the same time, has reached 9211 hours, and at least one of them must be replaced. Recognize that it will not be. In general, the X-ray irradiator 13 has a shorter lifetime than the X-ray line sensor 14, and the recommended replacement time is also described in the manufacturer's instruction manual. The irradiator 13 will be replaced. When the replacement is performed, the usage time of the X-ray irradiator 13 is reset to 0 by using the touch panel function of the LCD monitor 30. If it does in this way, a user will judge which should be replaced | exchanged, checking the accumulated usage time of the X-ray irradiator 13 and the X-ray line sensor 14 also at the next replacement | exchange. Will be able to.

（２）
本実施形態のＸ線検査装置１０では、複数のユニット５１〜５８からＸ線ラインセンサ１４が構成されている。これらのユニット５１〜５８は、図２や図３に示すように検査対象である商品Ｇにより遮られるＸ線量がそれぞれ異なり、また、Ｘ線照射器１３からの距離も異なる。このため、ユニット５１〜５８は、それぞれ寿命が異なることになる。 (2)
In the X-ray inspection apparatus 10 of this embodiment, the X-ray line sensor 14 is comprised from the several units 51-58. These units 51 to 58 have different X-ray doses blocked by the product G to be inspected as shown in FIGS. 2 and 3, and also have different distances from the X-ray irradiator 13. For this reason, the units 51 to 58 have different lifetimes.

これに鑑み、ここでは、ユニット５１〜５８それぞれに対して、検出レベルの経時変化を検出レベルファイル２５ａに記憶させている。そして、それぞれのユニット５１〜５８のＸ線の検出レベルの診断結果については、それぞれＬＣＤモニタ３０に表示させることができるように構成している。 In view of this, here, for each of the units 51 to 58, the change over time of the detection level is stored in the detection level file 25a. The diagnosis results of the X-ray detection levels of the respective units 51 to 58 can be displayed on the LCD monitor 30, respectively.

このため、各ユニット５１〜５８それぞれの寿命の推測も可能であり、ユニット５１〜５８単位で適切な交換時期に交換を行うことも可能となっている。これにより、交換が必要なユニットだけを順番に交換していくことができ、高価な消耗品（Ｘ線ラインセンサ１４）の交換に対して経済的なメリットを享受することができる。 For this reason, it is possible to estimate the lifetime of each of the units 51 to 58, and it is also possible to perform replacement at an appropriate replacement time in units of 51 to 58. Thereby, only the unit which needs replacement | exchange can be replaced | exchanged in order, and an economical merit can be enjoyed with respect to replacement | exchange of an expensive consumable part (X-ray line sensor 14).

［他の実施形態］
（Ａ）
上記実施形態では、現在の検知レベルが所定の下限値を下回っていると判断された場合に、ＬＣＤモニタ３０を使って警告表示を行っているが、これに加えて、ブザー等による警報の発令を行うことも有効である。 [Other Embodiments]
(A)
In the above embodiment, when it is determined that the current detection level is below a predetermined lower limit value, a warning is displayed using the LCD monitor 30. In addition to this, an alarm is issued by a buzzer or the like. It is also effective to perform.

（Ｂ）
上記実施形態では、主として異物混入という不良を検出するＸ線検査装置１０について説明しているが、割れ欠けといった不良を検出するＸ線検査装置や、商品内に単品が平面的に複数配置された単品の数量を計数することのできるＸ線検査装置などに対しても、本発明の適用が可能である。 (B)
In the above-described embodiment, the X-ray inspection apparatus 10 that mainly detects a defect such as contamination of foreign matters has been described. The present invention can also be applied to an X-ray inspection apparatus capable of counting the number of single items.

（Ｃ）
上記実施形態では、ＬＣＤモニタ３０にユニット５１〜５８のうち、最も悪いものを表示させていたが、ＬＣＤモニタ３０にユニット５１〜５８の全てや、コンベア１２の搬送速度データ、Ｘ線漏洩量を同時に表示させても良い。また、警告対象のデータのみを選択して表示させても良いし、警告対象のデータのみを色を変えて表示させても良い。ユニット５１〜５８の全てを表示させる場合には、各ユニット間での経時変化の具合が比較でき、消耗の激しいユニットを特定しやくなる。 (C)
In the above embodiment, the worst unit among the units 51 to 58 is displayed on the LCD monitor 30, but all of the units 51 to 58, the conveyance speed data of the conveyor 12, and the amount of X-ray leakage are displayed on the LCD monitor 30. You may display simultaneously. Further, only the warning target data may be selected and displayed, or only the warning target data may be displayed in a different color. When all the units 51 to 58 are displayed, it is possible to compare the degree of change with time between the units, and it is easy to specify a unit that is heavily consumed.

（Ｄ）
現状ではＸ線照射器１３の消耗度合いとＸ線ラインセンサ１４の消耗度合いとを別々に判断することは難しいが、それが将来的に可能になれば、ブライトレベルやダークレベルの経時変化からそれぞれの消耗度合いを判断して、Ｘ線照射器１３及びＸ線ラインセンサ１４それぞれの適切な交換時期を使用者に提示することもできるようになる。 (D)
At present, it is difficult to determine the degree of wear of the X-ray irradiator 13 and the degree of wear of the X-ray line sensor 14 separately. By determining the degree of wear of the X-ray, it is possible to present the user with appropriate replacement times for the X-ray irradiator 13 and the X-ray line sensor 14 respectively.

（Ｅ）
上記実施形態のＸ線検査装置１０をＷＷＷサーバに接続させ、Ｘ線検査装置１０から離れた場所の情報端末上のＷＷＷブラウザに情報を発信させるようにすることも可能である。例えば、図７のような警告画面を表示させるときに、同時にＷＷＷサーバを介して外部の情報端末機器に警告のメールを発することが考えられる。また、そのＸ線検査装置１０のＸ線照射器１３やＸ線ラインセンサ１４の発注を可能にする情報（品番等）をメールの内容に含ませるようにすることも有効であると考えられる。 (E)
It is also possible to connect the X-ray inspection apparatus 10 of the above embodiment to a WWW server and transmit information to a WWW browser on an information terminal located away from the X-ray inspection apparatus 10. For example, when a warning screen as shown in FIG. 7 is displayed, it is conceivable that a warning mail is simultaneously sent to an external information terminal device via a WWW server. It is also considered effective to include information (product number, etc.) enabling ordering of the X-ray irradiator 13 and X-ray line sensor 14 of the X-ray inspection apparatus 10 in the contents of the mail.

このようにすれば、情報端末機器とＸ線検査装置１０とを専用通信回線で接続することなくインターネットを介して結ぶことができ、離れた場所からでもＸ線検査装置１０を比較的容易に管理することができるようになる。 In this way, the information terminal device and the X-ray inspection apparatus 10 can be connected via the Internet without being connected by a dedicated communication line, and the X-ray inspection apparatus 10 can be managed relatively easily from a remote location. Will be able to.

本発明は、Ｘ線検査装置の使用中にＸ線ラインセンサが使用に耐えない状態になることを抑えることができるという効果を有し、Ｘ線を使用して物品の検査を行うＸ線検査装置として有用である。 The present invention has an effect that an X-ray line sensor can be prevented from becoming unusable during use of an X-ray inspection apparatus, and X-ray inspection that inspects an article using X-rays. Useful as a device.

本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置の外観斜視図。1 is an external perspective view of an X-ray inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. Ｘ線検査装置のシールドボックス内部の簡易構成図。The simple block diagram inside the shield box of a X-ray inspection apparatus. Ｘ線検査の原理を示す模式図。The schematic diagram which shows the principle of a X-ray inspection. Ｘ線検査装置の前後の構成を示す図。The figure which shows the structure before and behind an X-ray inspection apparatus. 制御コンピュータのブロック構成図。The block block diagram of a control computer. ＬＣＤモニタの一表示画面図。The display screen figure of an LCD monitor. ＬＣＤモニタの一表示画面図。The display screen figure of an LCD monitor.

符号の説明Explanation of symbols

１０Ｘ線検査装置
１１シールドボックス（ケーシング）
１１ａ開口
１２コンベア（搬送機構）
１２ａコンベアモータ（搬送機構）
１３Ｘ線照射器（Ｘ線源）
１４Ｘ線ラインセンサ
２０制御コンピュータ（警告制御手段）
２５ＨＤＤ
２５ａ検出レベルファイル
２５ｂＸ線漏洩量ファイル
２５ｃ搬送速度ファイル
３０ＬＣＤモニタ（表示部）
４０Ｘ線漏洩量センサ
５１〜５８ユニット
Ｇ商品（物品） 10 X-ray inspection equipment 11 Shield box (casing)
11a opening 12 conveyor (conveyance mechanism)
12a Conveyor motor (conveyance mechanism)
13 X-ray irradiator (X-ray source)
14 X-ray line sensor 20 Control computer (warning control means)
25 HDD
25a Detection level file 25b X-ray leakage amount file 25c Transport speed file 30 LCD monitor (display unit)
40 X-ray leakage sensor 51-58 Unit G Product (article)

Claims

Ｘ線を使用して物品の検査を行うＸ線検査装置であって、
Ｘ線を照射するＸ線源と、
前記Ｘ線源からのＸ線を検知するＸ線ラインセンサと、
前記Ｘ線源から前記Ｘ線ラインセンサにＸ線を照射していない状態における前記Ｘ線ラインセンサの検出レベルである第１検出レベル、および、前記Ｘ線源から前記Ｘ線ラインセンサにＸ線を照射している状態における前記Ｘ線ラインセンサの検出レベルである第２検出レベルのうち前記第２検出レベルではなく前記第１検出レベルに基づき前記Ｘ線ラインセンサの使用が不可であると判断した場合に、前記Ｘ線ラインセンサの使用が不可である旨の報知を行う制御部と、
を備えたＸ線検査装置。 An X-ray inspection apparatus for inspecting an article using X-rays,
An X-ray source that emits X-rays;
An X-ray line sensor for detecting X-rays from the X-ray source;
A first detection level which is a detection level of the X-ray line sensor in a state where the X-ray line sensor is not irradiated with X-rays from the X-ray source, and X-rays from the X-ray source to the X-ray line sensor It is determined that the use of the X-ray line sensor is not possible based on the first detection level , not the second detection level, among the second detection levels that are the detection levels of the X-ray line sensor in the state of irradiation A control unit for notifying that the use of the X-ray line sensor is impossible,
X-ray inspection apparatus with

前記第１検出レベルの経時変化のデータを蓄積する蓄積部、
をさらに備え、
前記制御部は、前記蓄積部に蓄積された前記第１検出レベルの経時変化のデータに基づいて、前記Ｘ線ラインセンサの使用が不可であるか否かを判断する、
請求項１に記載のＸ線検査装置。 An accumulator for accumulating data of the first detection level with time;
Further comprising
The control unit determines whether or not the use of the X-ray line sensor is not possible based on the data of the temporal change of the first detection level accumulated in the accumulation unit.
The X-ray inspection apparatus according to claim 1.