JP3985806B2 - 地図表示方法、地図表示システム、地図情報サーバ及びプログラム - Google Patents
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Description
携帯端末が、地図情報サーバに対して自端末の現在位置を含む周辺地図要求を送信する周辺地図要求送信ステップと、
前記地図情報サーバが、前記携帯端末から周辺地図要求が送られてきたとき、前記周辺地図要求中の現在位置周辺の、所定の尺度の周辺地図上にランドマークが含まれていない場合は、ランドマーク情報記憶部が登録する各ランドマークの位置、サイズ、色および発光物の有無と、前記携帯端末の現在位置と、現在時刻(又は天気情報)とに基づいて、前記携帯端末のユーザから目視可能なランドマークが存在するか否かを判断し、存在する場合には、前記ユーザから目視可能なランドマークの方向を示す矢印を周辺地図上に表示するための矢印表示情報と、前記周辺地図とを前記携帯端末に送信し、存在しない場合には、前記予め定められている各ランドマークの中から、前記携帯端末の現在位置との間の距離が短いランドマークを優先的に選択し、該選択したランドマークの方向を示す矢印を周辺地図上に表示するための矢印表示情報と、前記周辺地図とを前記携帯端末に送信する周辺地図送信ステップと、
前記携帯端末が、前記地図情報サーバから矢印表示情報と周辺地図とが送られてきたとき、前記周辺地図を表示部に表示すると共に、前記矢印表示情報に従ってランドマーク方向を示す矢印を表示する周辺地図表示ステップとを含むことを特徴とする。
携帯端末と地図情報サーバとを含む地図表示システムにおいて、
前記携帯端末が、
自端末の現在位置を含む周辺地図要求を前記地図情報サーバに送信し、該周辺地図要求に応答して前記地図情報サーバから周辺地図とランドマーク方向を示す矢印を表示するための矢印表示情報とが送られてきた場合、前記周辺地図を表示部に表示すると共に、前記周辺地図上に前記現在位置とランドマーク方向を示す矢印とを表示する周辺地図表示処理部を備え、
前記地図情報サーバが、
予め定められている各ランドマークの位置、サイズ、色および発光物の有無が登録されたランドマーク情報記憶部と、
前記携帯端末から周辺地図要求が送られてきたとき、前記周辺地図要求中の現在位置周辺の、所定の尺度の周辺地図上にランドマークが含まれていない場合は、前記ランドマーク情報記憶部が登録する各ランドマークの位置、サイズ、色および発光物の有無と、前記携帯端末の現在位置と、現在時刻(又は天気情報)とに基づいて、前記携帯端末のユーザから目視可能なランドマークが存在するか否かを判断し、存在する場合には、前記ユーザから目視可能なランドマークの方向を示す矢印を周辺地図上に表示するための矢印表示情報と、前記周辺地図とを前記携帯端末に送信し、存在しない場合には、前記予め定められている各ランドマークの中から、前記携帯端末の現在位置との間の距離が短いランドマークを優先的に選択し、該選択したランドマークの方向を示す矢印を周辺地図上に表示するための矢印表示情報と、前記周辺地図とを前記携帯端末に送信する周辺地図要求処理部とを備えたことを特徴とする。
予め定められている各ランドマークの位置、サイズ、色および発光物の有無が登録されたランドマーク情報記憶部と、
携帯端末から該携帯端末の現在位置を含む周辺地図要求が送られてきたとき、前記周辺地図要求中の現在位置周辺の、所定の尺度の周辺地図上にランドマークが含まれていない場合は、ランドマーク情報記憶部が登録する各ランドマークの位置、サイズ、色および発光物の有無と、前記携帯端末の現在位置と、現在時刻(又は天気情報)とに基づいて、前記携帯端末のユーザから目視可能なランドマークが存在するか否かを判断し、存在する場合には、前記ユーザから目視可能なランドマークの方向を示す矢印を周辺地図上に表示するための矢印表示情報と、前記周辺地図とを前記携帯端末に送信し、存在しない場合には、前記予め定められている各ランドマークの中から、前記携帯端末の現在位置との間の距離が短いランドマークを優先的に選択し、該選択したランドマークの方向を示す矢印を周辺地図上に表示するための矢印表示情報と、前記周辺地図とを前記携帯端末に送信する周辺地図要求処理部とを備えたことを特徴とする。
予め定められている各ランドマークの位置、サイズ、色および発光物の有無が登録されたランドマーク情報記憶部を備えたコンピュータを、
携帯端末から該携帯端末の現在位置を含む周辺地図要求が送られてきたとき、前記周辺地図要求中の現在位置周辺の、所定の尺度の周辺地図上にランドマークが含まれていない場合は、ランドマーク情報記憶部が登録する各ランドマークの位置、サイズ、色および発光物の有無と、前記携帯端末の現在位置と、現在時刻(又は天気情報)とに基づいて、前記携帯端末のユーザから目視可能なランドマークが存在するか否かを判断し、存在する場合には、前記ユーザから目視可能なランドマークの方向を示す矢印を周辺地図上に表示するための矢印表示情報と、前記周辺地図とを前記携帯端末に送信し、存在しない場合には、前記予め定められている各ランドマークの中から、前記携帯端末の現在位置との間の距離が短いランドマークを優先的に選択し、該選択したランドマークの方向を示す矢印を周辺地図上に表示するための矢印表示情報と、前記周辺地図とを前記携帯端末に送信する周辺地図要求処理部として機能させる。
図1は本発明の前提技術の全体構成例を示すブロック図であり、ユーザが所有する携帯電話機、PDAなどの携帯端末1と、地図情報サーバ2とから構成されている。なお、携帯端末1は、自端末の位置(例えば、緯度,経度)を検出する機能を有するものであり、GPS(Global Positioning System)衛星3を利用して現在位置を検出するものとする。
図4は携帯端末1の構成例を示すブロック図であり、送受信部11と、制御部12と、位置検出部13と、方向認識部14と、キー操作部15と、LCDなどの表示部16と、制御部12のワーク領域となる記憶装置17とを備えている。
・ユーザがキー操作部15を用いて入力した目的地(例えば、住所)と、位置検出部13が検出した携帯端末1の現在位置と、方向認識部14が検出した携帯端末1の方向とを含む周辺地図要求を地図情報サーバ2へ送信する機能。
・周辺地図要求に応答して、地図情報サーバ2から周辺地図が送られてきた場合は、表示部16に上記周辺地図を表示し、周辺地図とランドマーク位置情報とが送られてきた場合は、周辺地図を表示部16に表示すると共に、現在位置と、上記ランドマーク位置情報によって特定されるランドマークの方向を示す矢印とを周辺地図上に表示する機能。
・ユーザがキー操作部15を用いて、ランドマーク地図への変更操作を行ったとき、携帯端末1の現在位置と、携帯端末1の方向と、ユーザによって指示された方向(表示対象ランドマークが存在する方向;表示対象ランドマーク方向)とを含んだランドマーク地図要求を地図情報サーバ2へ送信する機能。
・ランドマーク地図要求に応答して地図情報サーバ2から送られてきたランドマーク地図を表示部16に表示する機能。
図5は地図情報サーバ2の構成例を示すブロック図であり、送受信部21と、制御部22と、記憶装置23とを備えている。
・携帯端末1から周辺地図要求が送られてきたとき、それに含まれている現在位置を中心にした、所定の縮尺の周辺地図であって、その向きが携帯端末1の向きに応じた周辺地図を、地図情報記憶部231の内容に基づいて生成する機能。
・作成した周辺地図上にランドマークが存在するか否かを、周辺地図要求に含まれている現在位置とランドマーク位置情報記憶部232の内容とに基づいて判断する機能。
・周辺地図上にランドマークが存在すると判断した場合は、周辺地図を携帯端末1へ送信し、ランドマークが存在しない場合には、ランドマーク位置情報記憶部232に位置情報が登録されているランドマークの中から、方向表示対象にするランドマークを選択し、この選択したランドマークのランドマーク位置情報と周辺地図とを携帯端末1へ送信する機能。なお、方向表示対象にするランドマークの選択方法は、携帯端末1の現在位置との間の距離が短いランドマークを優先的に選択する方法であれば任意の方法を採用することができ、例えば、携帯端末1の現在位置を中心にしたランドマークの探索範囲を徐々に広げていき(例えば、200mずつ)、最初に検出したランドマーク(1個の場合もあれば、複数個の場合もある)を方向表示対象のランドマークとするという方法を採用することができる。
次に前提技術の動作について各図を参照して詳細に説明する。以下の説明では、ユーザが、携帯端末1に表示される地図を見ながら、図6の現在地42から目的地41へ向かう場合を例に挙げて動作を説明する。なお、図6中の駅43、郵便局44、学校45はランドマークであり、地図情報サーバ2中の地図情報記憶部231にはそれらを地図上に表示する情報が含まれ、ランドマーク位置情報記憶部232には、それらの位置情報が登録されている。
先ず、ユーザの携帯端末1の表示部16に、図9に示すような周辺地図を表示する。この周辺地図の中心は、ユーザの現在位置42となっており、縮尺は小さく、道路などが見やすいサイズで表示されている。また、図9の周辺地図には、目的地41の方向を示す矢印101と、ランドマーク43〜45の方向を示す3個の矢印102〜104が表示されている。この表示により、ユーザは、矢印102〜104方向にランドマークが存在することを認識することができる。その後、例えば、矢印102方向に存在するランドマークと、現在位置42とを含む地図(ランドマーク地図)を表示させたい場合は、キー操作部15に設けられているテンキーの内、矢印102方向に対応するテンキーを操作する。これにより、携帯端末1の表示部16には、現在位置42とランドマーク(駅)43とを含んだ図10に示すようなランドマーク地図が表示される。
次に、前提技術の動作を詳細に説明する。ユーザは、先ず、携帯端末1の地図表示機能を起動した後、キー操作部15から目的地情報として、目的地41の住所を入力する(図14,ステップS1)。なお、前提技術では、目的地情報として住所を使用するようにしたが、ビル名などの他の情報を使用するようにしても良い。
次に、本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態は、周辺地図上にランドマーク方向を示す矢印を表示する際、ユーザが目視できるランドマークが存在すれば、そのランドマーク方向を示す矢印を優先的に表示することを特徴とする。
本実施の形態は、図4,図5に示した携帯端末1,地図情報サーバ2の代わりに、図25,図26に示す構成を有する携帯端末1c,地図情報サーバ2cを使用することにより実現される。
・周辺地図表示処理部121は、ユーザの現在位置が周辺地図の範囲外となった場合に、地図情報サーバ2に対して周辺地図要求を送信している。これに対して、周辺地図表示処理部121cでは、ユーザの現在位置が周辺地図の範囲外となった場合だけでなく、周辺地図上の矢印によって指し示されているランドマークの全てが目視できなくなった場合(ユーザの現在位置が矢印の表示対象になっている全てのランドマークの有効範囲外となった場合)や、周辺地図上に表示されている全てのランドマークがユーザから目視できなくなった場合(ユーザの現在位置が周辺地図上に存在する全てのランドマークの有効範囲外となった場合)にも、地図情報サーバ2cに対して周辺地図要求を送信する。なお、ユーザがランドマークの有効範囲内にいるか否かの判定は、有効範囲判定部123cが行う。
・周辺地図上にはランドマークが存在しないが、ユーザが有効範囲内に入っているランドマークが存在する場合には、周辺地図、目的地位置、ユーザが有効範囲内に入っているランドマークの位置および有効範囲を含む第2種周辺地図情報を携帯端末1cに送信する。
・周辺地図上にランドマークが存在するが、ユーザが周辺地図上に存在するランドマークの何れの有効範囲にも入っていない場合は、周辺地図、目的地位置を含む第3種周辺地図情報を携帯端末1cに送信する。
・周辺地図上にランドマークが存在せず、且つユーザが有効範囲に入っているランドマークも存在しない場合には、周辺地図、目的地位置および矢印の表示対象にするランドマークの位置とを含む第4種周辺地図情報を携帯端末1cへ送信する。
次に、本実施の形態の動作について詳細に説明する。
11…送受信部
12,12c…制御部
121,121c…周辺地図表示処理部
122…ランドマーク地図表示部
123…LED制御部
123c…有効範囲判定部
13…位置検出部
131…GPS無線部
132…GPSデコーダ
14…方向認識部
15…キー操作部
15a…キーLED部
16…表示部
17…記憶装置
2,2c…地図情報サーバ
21…送受信部
22,22c…制御部
221,221c…周辺地図要求処理部
222…ランドマーク地図要求処理部
223c…有効範囲判定部
23,23c…記憶装置
231…地図情報記憶部
232…ランドマーク位置情報記憶部
232c…ランドマーク位置・有効範囲情報記憶部
233…住所位置対応情報記憶部
234…ランドマーク情報記憶部
3…GPS衛星
80…看板
81…壁
82…有効範囲
90…郵便ポスト
91…壁
92…有効範囲
Claims (4)
- 携帯端末が、地図情報サーバに対して自端末の現在位置を含む周辺地図要求を送信する周辺地図要求送信ステップと、
前記地図情報サーバが、前記携帯端末から周辺地図要求が送られてきたとき、前記周辺地図要求中の現在位置周辺の、所定の尺度の周辺地図上にランドマークが含まれていない場合は、ランドマーク情報記憶部が登録する各ランドマークの位置、サイズ、色および発光物の有無と、前記携帯端末の現在位置と、現在時刻(又は天気情報)とに基づいて、前記携帯端末のユーザから目視可能なランドマークが存在するか否かを判断し、存在する場合には、前記ユーザから目視可能なランドマークの方向を示す矢印を周辺地図上に表示するための矢印表示情報と、前記周辺地図とを前記携帯端末に送信し、存在しない場合には、前記予め定められている各ランドマークの中から、前記携帯端末の現在位置との間の距離が短いランドマークを優先的に選択し、該選択したランドマークの方向を示す矢印を周辺地図上に表示するための矢印表示情報と、前記周辺地図とを前記携帯端末に送信する周辺地図送信ステップと、
前記携帯端末が、前記地図情報サーバから矢印表示情報と周辺地図とが送られてきたとき、前記周辺地図を表示部に表示すると共に、前記矢印表示情報に従ってランドマーク方向を示す矢印を表示する周辺地図表示ステップとを含むことを特徴とする地図表示方法。 - 携帯端末と地図情報サーバとを含む地図表示システムにおいて、
前記携帯端末が、
自端末の現在位置を含む周辺地図要求を前記地図情報サーバに送信し、該周辺地図要求に応答して前記地図情報サーバから周辺地図とランドマーク方向を示す矢印を表示するための矢印表示情報とが送られてきた場合、前記周辺地図を表示部に表示すると共に、前記周辺地図上に前記現在位置とランドマーク方向を示す矢印とを表示する周辺地図表示処理部を備え、
前記地図情報サーバが、
予め定められている各ランドマークの位置、サイズ、色および発光物の有無が登録されたランドマーク情報記憶部と、
前記携帯端末から周辺地図要求が送られてきたとき、前記周辺地図要求中の現在位置周辺の、所定の尺度の周辺地図上にランドマークが含まれていない場合は、前記ランドマーク情報記憶部が登録する各ランドマークの位置、サイズ、色および発光物の有無と、前記携帯端末の現在位置と、現在時刻(又は天気情報)とに基づいて、前記携帯端末のユーザから目視可能なランドマークが存在するか否かを判断し、存在する場合には、前記ユーザから目視可能なランドマークの方向を示す矢印を周辺地図上に表示するための矢印表示情報と、前記周辺地図とを前記携帯端末に送信し、存在しない場合には、前記予め定められている各ランドマークの中から、前記携帯端末の現在位置との間の距離が短いランドマークを優先的に選択し、該選択したランドマークの方向を示す矢印を周辺地図上に表示するための矢印表示情報と、前記周辺地図とを前記携帯端末に送信する周辺地図要求処理部とを備えたことを特徴とする地図表示システム。 - 予め定められている各ランドマークの位置、サイズ、色および発光物の有無が登録されたランドマーク情報記憶部と、
携帯端末から該携帯端末の現在位置を含む周辺地図要求が送られてきたとき、前記周辺地図要求中の現在位置周辺の、所定の尺度の周辺地図上にランドマークが含まれていない場合は、前記ランドマーク情報記憶部が登録する各ランドマークの位置、サイズ、色および発光物の有無と、前記携帯端末の現在位置と、現在時刻(又は天気情報)とに基づいて、前記携帯端末のユーザから目視可能なランドマークが存在するか否かを判断し、存在する場合には、前記ユーザから目視可能なランドマークの方向を示す矢印を周辺地図上に表示するための矢印表示情報と、前記周辺地図とを前記携帯端末に送信し、存在しない場合には、前記予め定められている各ランドマークの中から、前記携帯端末の現在位置との間の距離が短いランドマークを優先的に選択し、該選択したランドマークの方向を示す矢印を周辺地図上に表示するための矢印表示情報と、前記周辺地図とを前記携帯端末に送信する周辺地図要求処理部とを備えたことを特徴とする地図情報サーバ。 - 予め定められている各ランドマークの位置、サイズ、色および発光物の有無が登録されたランドマーク情報記憶部を備えたコンピュータを、
携帯端末から該携帯端末の現在位置を含む周辺地図要求が送られてきたとき、前記周辺地図要求中の現在位置周辺の、所定の尺度の周辺地図上にランドマークが含まれていない場合は、前記ランドマーク情報記憶部が登録する各ランドマークの位置、サイズ、色および発光物の有無と、前記携帯端末の現在位置と、現在時刻(又は天気情報)とに基づいて、前記携帯端末のユーザから目視可能なランドマークが存在するか否かを判断し、存在する場合には、前記ユーザから目視可能なランドマークの方向を示す矢印を周辺地図上に表示するための矢印表示情報と、前記周辺地図とを前記携帯端末に送信し、存在しない場合には、前記予め定められている各ランドマークの中から、前記携帯端末の現在位置との間の距離が短いランドマークを優先的に選択し、該選択したランドマークの方向を示す矢印を周辺地図上に表示するための矢印表示情報と、前記周辺地図とを前記携帯端末に送信する周辺地図要求処理部として機能させるためのプログラム。
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