JP3977805B2 - 物性値評価のための有限要素解を使用する球形圧入試験機 - Google Patents
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Description
(2)弾塑性変形が起こる還移領域
(3)塑性変形が起こる完全塑性領域
ヘッカク(Haggag)らは式(6)において、dの代わりにdpを使用して応力を計算し、拘束因子は変形速度及び変形硬化性によって拘束因子が異るという点を考慮してフランシス(Francis)の拘束因子を修正して次のように表現した。
精密な移動距離制御とモーターの振動を最小化するためにステップモーター(12)を使用する。
データ取込システム(3)はロードセル(15)とレーザー変位センサー(17)から出る信号を増幅及びフイルタリングするための信号増幅器を含む。
一般的に、測定された圧入深さ(hexp)にはシステムの変形(hadd)に因る追加的な変位が含まれる。よって、正確な圧入深さを得るために、測定された圧入深さ(hexp)とFEAから得られる実際の圧入深さ(hFEM)との差を求めて実用的な圧入深さを補正する。
図4から見るとおり、球形圧入試験の有限要素モデルを形成した。大変形の有限要素解析にはJ2流れ理論(flow theory)に従う等方性弾塑性材料を使用する。荷重と形状が全て軸対称であることを考慮して4折点軸対称要素CAX4(ABAQUS 2002)を使用する。予備的な解析により、8折点CAX8要素は中間折点における相当塑性変形率が不連続的であるという問題があることが明らかになった。このとき、CAX4形状関数が1次数低いものを補完できるように材料の接触表面に圧入子直径の0.25%サイズの微細要素を配置する。要素サイズが変わる境界にはMPC(Muli-Point Constraints)が簡便に使用されるが、この場合、MPC折点上の応力と変形率が均一でない。このため接触部近傍の遷移領域では梯形要素を使用し、接触部から十分に離れた遷移領域においてMPCモデルリングする。母材と圧入子との有限要素モデルはそれぞれ約2300個と630個との要素から構成される。圧入子と母材の接触面には接触要素面(Contact Surface)を配置する。対称軸上折点は軸対称条件を満足させ、母材底面を固定した後、圧入子を下降させる。圧入子は直径1mm、ヤング率650GPaにモデルリングした。
新しい圧入関連数式の新たなセットがFE解法に基づいて提案された。圧入試験による荷重-変位曲線が好適に応力-変形率曲線に変換される。以上から次のような事項を整理してみることができる。
自動化圧入試験システムは次のように3つの部分から構成される。:ステップモーター制御システム(1)、測定装置(2)、データ取込システム(3)(図21参照)。
最大荷重がそれぞれ20kgfと200kgfであるロードセル(15)を使用し、相互に交替できるようにする。20kgfロードセルはゴム物性評価に使用される。
データ取込システム(3)と制御ボックス(4)を図21に示した。ロードセル(15)とレーザー変位センサー(17)から出る信号は信号増幅器によって増幅及びフィルタリングされる。増幅された信号はPCプログラムを通じてグラフ化され、格納される。圧入システムの携帯性のために、データ取込システム(3)とモーター制御装置(1)を統合して一つの制御ボックス(4)とノートブックPCで構成する。
Claims (8)
- 圧入荷重(P)、圧入深さ(ht)、及び除荷時の傾き(S)を利用して弾性率(E)、降伏強度(σo)、及び硬化指数(n)を演算することにより圧縮試験を行う自動化圧入システムにおいて、
ステップモーター(12)を制御するステップモーター制御システム(1)と、
ロードセル(15)、圧入深さの測定のためのレーザー変位センサー(17)、及び球形圧入子(18)を有する測定装置(2)と、
前記ロードセル(15)及び前記レーザー変位センサー(17)から受信される信号を増幅及びフイルタリングする信号増幅器を有するデータ取込システム(3)と、
前記ステップモーター(12)の移動速度及び方向を制御して調整し、前記増幅された信号のデータに基づく荷重−変位曲線と応力−変形率曲線とを計算し、且つグラフ化し、測定された信号のデータ、材料物性値及び生成されたデータを格納し、且つ読み出すためのコンピュータープログラムされたアルゴリズムが内蔵された制御ボックス(4)と、
を備え、前記コンピュータープログラムされたアルゴリズムの処理は、
予め格納されたデータから、圧入荷重(P)、圧入深さ(h t )、及び除荷時の傾き(S)を入力する段階と、
除荷時の傾き(S)と、硬化指数(n)及び降伏変形率(ε o )の初期推定値とを利用して弾性率(E)を計算する段階と、
荷重−変位データ数に応じて、圧入深さ(h t )の関数(c 2 )を利用して圧入直径(d)を計算する段階と、
計算された圧入直径(d)を利用して相当塑性変形率(ε p )及び相当応力(σ)を計算する段階と、
計算された相当塑性変形率(ε p )及び相当応力(σ)に基づく応力−変形率関係から、硬化指数(n)と係数(K)とを計算する段階と、
計算された硬化指数(n)及び係数(K)を利用して、降伏強度(σ o )及び降伏変形率(ε o )を計算する段階と、
更新されるε o 及びnが許容誤差範囲以内に収束するまで、E,d,c 2 ,ε p ,σ,n,K,σ o 及びε o を更新する段階と、
材料物性値(E,σ o ,n)を出力して、応力−変形率曲線をプロットする段階と、
を含むことを特徴とする自動化圧入システム。 - 前記ステップモーター制御システム(1)は、バックラッシュが無いボールスクリュー(14)とバックラッシュナット(16)とを有する円筒形リニア−アクチュエーターと、回転を抑制しながら再現性を高くするように、前記ボールスクリュー(14)及び前記ステップモーター(12)に接続されたフレキシブルカップリング(13)とを備えることを特徴とする、請求項1に記載の自動化圧入システム。
- 前記ステップモーター制御システム(1)は、前記ステップモーター(12)の加減速を制御できるようにし、3−5%の再現性を有する速度制御を可能にすることを特徴とする、請求項2に記載の自動化圧入システム。
- 前記ロードセル(15)として、最大荷重が20kgfであるロードセル又は200kgfであるロードセルが使用可能であり、且つ相互に交換可能であることを特徴とする、請求項1に記載の自動化圧入システム。
- 圧入深さの測定のための前記レーザー変位センサー(17)は、前記リニア−アクチュエーターに平行に連結されており、前記レーザー変位センサー(17)の最大移動距離は、測定範囲4mmであり、分解能は0.5μmであることを特徴とする、請求項2に記載の自動化圧入システム。
- 前記球形圧入子(18)は、圧入深さを正確に測定する、タングステン−カーバイド(WC)からなる一体型球形圧入子であり、且つ圧入子先端の直径が1mmであることを特徴とする、請求項1に記載の自動化圧入システム。
- 実験により測定された圧入深さ(hexp)と有限要素解析(FEA)から得られる実際の圧入深さ(hFEM)との間の差を補正して、実験により得られた結果とF EAにより得られた結果とを一致させることを特徴とする、請求項1に記載の自動化圧入システム。
- 圧入荷重(P)、圧入深さ(ht)、及び除荷時の傾き(S)を利用して弾性率(E)、降伏強度(σo)、及び硬化指数(n)を計算することにより圧縮試験を行うコンピュータープログラムされたアルゴリズムであって、前記コンピュータープログラムされたアルゴリズムの処理は、
予め格納されたデータから、圧入荷重(P)、圧入深さ(h t )、及び除荷時の傾き(S)を入力する段階と、
除荷時の傾き(S)と、硬化指数(n)及び降伏変形率(ε o )の初期推定値とを利用して弾性率(E)を計算する段階と、
荷重−変位データ数に応じて、圧入深さ(h t )の関数(c 2 )を利用して圧入直径(d)を計算する段階と、
計算された圧入直径(d)を利用して相当塑性変形率(εp)及び相当応力(σ)を計算する段階と、
計算された相当塑性変形率(ε p )及び相当応力(σ)に基づく応力−変形率関係から、硬化指数(n)と係数(K)とを計算する段階と、
計算された硬化指数(n)及び係数(K)を利用して、降伏強度(σo)及び降伏変形率(εo)を計算する段階と、
更新されるεo及びnが許容誤差範囲以内に収束するまで、E,d,c2 ,εp ,σ,n,K,σo及びεoを更新する段階と、
材料物性値(E,σo,n)を出力して、応力−変形率曲線をプロットする段階と、
を含むことを特徴とするアルゴリズム。
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